JP2000243600A - 加速器機器の据付位置制御装置及び方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】加速器設備を構成する各構成機器の据付工事及
び保守点検の期間を短縮し、安全性を高める。 【解決手段】予め決められた据付基準点の位置及び各構
成機器を据え付ける床面の姿勢を測定する測定手段１６
と、得られた据付基準点の位置及び床面の姿勢情報を記
憶する記憶手段２３と、各構成機器を据え付ける床面の
姿勢が予め設定した許容誤差範囲内に入る据付可能状態
か否かを判断する判断手段２４と、据付可能状態でない
と判断されたときに床面の姿勢の調整を指令する手段
と、据付可能状態であると判断されたとき据付位置に各
構成機器を据え付ける据付手段１５を制御する制御手段
２５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入射機器，加速空
洞，偏向電磁石，四極電磁石，六極電磁石，補正電磁
石，電磁石電源，出射機器，高周波電源などの機器によ
り構成される加速器機器の据付位置制御装置及び方法並
びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、加速器は、電子，陽子，イオン
などの電気を持った荷電粒子に電気的な力を加え、より
高い運動エネルギーの粒子を作り（以下、この状態を加
速という）、その荷電粒子の塊（以下、これをビームと
いう）を利用することを目的とする装置である。

【０００３】上記加速器は、加速，偏向，収束の三つの
原理から成り立ち、その中で加速原理は、加速空洞とい
う２枚の電極間に交流の高周波電圧を印加すると、正負
が一定の周期で変化する電界が生成される一方、ビーム
は２枚の電極を通るときに必ず進む方向に力を受けるよ
うにすると加速される。

【０００４】また、偏向原理は、ビームを円形に閉じ込
めるために、ビームの向きを変える（偏向する）ことが
必要である。荷電粒子が磁場の中を進むと、磁界の向き
と進行方向に対して直角の方向にローレンツ力が働く。
このローレンツ力を利用してビームを偏向させるものが
偏向電磁石である。

【０００５】さらに、収束原理は、同じ電荷を持ったビ
ームの塊が互いに反発する力を有するため、四極電磁石
によりビームを収束させたり、発散させたりすることで
ある。

【０００６】以下、図１７を参照して加速器設備の従来
例について説明する。

【０００７】加速器の種類の一つである円形加速器は、
荷電粒子が円形に複数回周回しながら電極間に印加する
高周波電界に同期して荷電粒子を繰り返し加速する装置
であり、通常以下の機器から構成されている。

【０００８】すなわち、円形加速器は、図１７に示すよ
うにビームを円形加速器に入射する１台の入射機器１
と、ビームを加速するための２枚の電極を備えた空洞共
振器である１台の加速空洞２と、ビームの進行方向を曲
げる電磁石である１２台の偏向電磁石３と、ビームを収
束あるいは発散させる電磁石である１８台の四極電磁石
４と、ビームの進行方向を修正する電磁石である６台の
補正電磁石５と、円形加速器からビームを出射する１台
の出射機器６とを具備し、これらの機器が周方向に多
数、繰り返して配置されている。その他、図示しないが
種々の電磁石、多数のセンサーなどが設置されている。

【０００９】図１７は周長が３０ｍの加速器設備の例で
あるが、周長が４００ｍクラスの円形加速器の場合に
は、加速空洞２が８台、偏向電磁石３が６４台、四極電
磁石４が８０台、六極電磁石が６０台設置され、その構
成機器数は格段に多い。この六極電磁石は四極電磁石４
のずれを補正する電磁石であり、図１７に示す加速器設
備には設置されていない機器である。

【００１０】また、加速器設備は放射線設備であるた
め、放射線を遮蔽する壁を備えた建屋内に設置され、円
形加速器の場合はリング状のトンネル（以下、リングト
ンネルという）内に設置される。

【００１１】上記偏向電磁石３、四極電磁石４の重量
は、それぞれ約６ｔ、約１ｔであり、運搬、取扱い時に
は重機が必要であるものの、円形加速器設備のリングト
ンネルで、トンネルの周長が４００ｍもある場合には、
その構成機器を運搬または取扱う天井クレーンなどの重
機がないため、機器の据付時には組立式の門形クレーン
を使用していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、天井ク
レーンを装備することができないと考えられる理由は、
以下の通りである。

【００１３】すなわち、加速器設備における電磁石の据
付作業は、ビーム性能上非常に重要なポイントであり、
その据付には極めて高い精度（据付許容誤差：１ｍｍ以
下、周長誤差：周長４００ｍに対し５ｍｍ以下）が要求
される。このため、リングトンネルの周方向Ｘ、周方向
Ｘと直角のＹ方向、及び垂直方向Ｚ方向に機器を取扱う
ことの可能な重機が必要である。したがって、リングト
ンネルの天井に天井クレーン用のビームを一本取り付け
ただけでは、上記精度を満たす据え付けが不可能である
という課題がある。

【００１４】また、約６ｔの機器を運搬、取扱い可能な
天井クレーンを装備した場合は、リングトンネルの強度
を高める必要があり、トンネルの建設コストが増加する
という課題がある。

【００１５】ところで、加速器設備は、上述の構成機器
がリングトンネル内において周方向に繰り返し配置され
ているため、周長４００ｍの設備の場合には、６４個所
で毎回門形クレーンの組立，分解，移動及び計測器の運
搬，設置，計測，据付位置調整，計測を繰り返す必要が
あるため、以下の課題がある。

【００１６】すなわち、門形クレーンの組立，分解，移
動を多数回繰り返すため、据付工期が長期に亘るという
課題があった。また、門形クレーンの組立，分解という
高所作業を多数回行うため、安全上における事故発生の
可能性が高いという課題があった。さらに、据付工事を
終了し運転を開始した後の保守において、加速器設備の
据付位置を計測するためには、計測器の運搬，設置，計
測を多数回行う必要があり、調整が必要な場合にはその
度に門形クレーンの組立，分解，移動が必要となり、計
測及び調整期間が長くかかるという課題がある。

【００１７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、加速器設備を構成する各構成機器の据付工事及び保
守点検の期間を短縮し、安全性を高め、工事費用を削減
可能な加速器機器の据付位置制御装置及び方法並びに記
憶媒体を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の加速器機器の据付位置制御装置
は、加速器設備を構成する各構成機器の据付位置を制御
して据え付ける加速器機器の据付位置制御装置におい
て、予め決められた据付基準点の位置及び前記各構成機
器を据え付ける床面の姿勢をそれぞれ測定する測定手段
と、この測定手段にて得られた前記据付基準点及び床面
の姿勢情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記各構成
機器を据え付ける床面の姿勢が予め設定した許容誤差範
囲内に入る据付可能状態か否かを判断する判断手段と、
この判断手段により据付可能状態でないと判断されたと
きに前記床面の姿勢の調整を指令する手段と、前記判断
手段により据付可能状態であると判断されたとき据付位
置に前記各構成機器を据え付ける据付手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項１記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、各構成機器を据え付ける床面の姿勢を測
定手段により測定するため、床面の姿勢の測定を正確か
つ効率よく実施することができる。また、床面の姿勢が
予め設定した許容誤差範囲内に入る据付可能状態まで調
整を行うため、各構成機器の正確な据付を容易に行うこ
とができ、据付工事の期間を短縮することができる。

【００２０】請求項２記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項１記載の加速器機器の据付位置制御装置
において、予め決められた据付基準点の位置及び各構成
機器の据付位置を測定する別の測定手段と、前記各構成
機器の据付位置が予め設定した許容誤差範囲内か否かを
判断する別の判断手段と、前記各構成機器の据付位置が
前記許容誤差範囲内に入るように据付手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項２記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、各構成機器の据付状態確認時、各構成機
器の据付位置を別の測定手段により測定するため、各構
成機器の据付位置の変動の有無の確認を短時間で実施す
ることができる。また、各構成機器の据付位置が予め設
定した許容誤差範囲内に入るように制御手段によって据
付手段を制御するため、変動した各構成機器の据付位置
の調整を容易に行うことができる。

【００２２】請求項３記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項１記載の加速器機器の据付位置制御装置
において、測定手段，記憶手段，判断手段及び調整指令
手段は、各構成機器を据え付ける床面に沿って連続して
実行することを特徴とする。

【００２３】請求項３記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、測定手段，記憶手段，判断手段及び調整
指令手段は、各構成機器を据え付ける床面に沿って連続
して実行することにより、各構成機器を据え付ける度
に、床面の姿勢を測定したり調整したりすることがな
く、据付工期を短縮することができる。

【００２４】請求項４記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項１記載の加速器機器の据付位置制御装置
において、各構成機器を据付位置に搬送する搬送手段を
設けたことを特徴とする。

【００２５】請求項４記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、各構成機器を据付位置に搬送する搬送手
段を設けたことにより、据付位置へ各構成機器を容易に
搬送することができる。

【００２６】請求項５記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項４記載の加速器機器の据付位置制御装置
において、搬送手段は、電動モータを駆動源としたこと
を特徴とする。

【００２７】請求項５記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、搬送手段の駆動源として電動モータを用
いたことにより、取扱性を向上させることができる。

【００２８】請求項６記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項１または２記載の加速器機器の据付位置
制御装置において、据付手段は、各構成機器の据付精度
の粗い粗芯出し用の電動クレーンと、この電動クレーン
より高精度の精密芯出し用の油圧クレーンの二種類を備
えたことを特徴とする。

【００２９】請求項６記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、据付手段として電動クレーンと油圧クレ
ーンの二種類を用いたことにより、各構成機器の据付作
業を短時間に行うことができる。

【００３０】請求項７記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項１または２記載の加速器機器の据付位置
制御装置において、測定手段は、レーザセンサーである
ことを特徴とする。

【００３１】請求項７記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、測定手段にレーザセンサーを用いたこと
により、正確な測定が可能となる。

【００３２】請求項８記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項４または５記載の加速器機器の据付位置
制御装置において、搬送手段を複数設け、これらの搬送
手段は互いに通信媒体を介して通信可能に構成するとと
もに、それぞれ据付情報を処理するコンピュータを搭載
したことを特徴とする。

【００３３】請求項８記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、複数の搬送手段は互いに通信媒体を介し
て通信可能としたことで、複数の搬送手段で各構成機器
を搬送することができ、その結果据付工事の期間を大幅
に短縮することができる。

【００３４】請求項９記載の加速器機器の据付位置制御
装置は、請求項４または５記載の加速器機器の据付位置
制御装置において、搬送手段を複数設け、これらの搬送
手段は互いにホストコンピュータを介して通信媒体にて
通信可能に構成するとともに、それぞれ据付情報を処理
するコンピュータを搭載したことを特徴とする。

【００３５】請求項９記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、複数の搬送手段は互いにホストコンピュ
ータを介して通信媒体にて通信可能に構成したことによ
り、複数の搬送手段で各構成機器を搬送することがで
き、その結果据付工事の期間を大幅に短縮することがで
きる。

【００３６】請求項１０記載の加速器機器の据付位置制
御方法は、加速器設備を構成する各構成機器の据付位置
を制御して据え付ける加速器機器の据付位置制御方法に
おいて、前記各構成機器の据付時には、予め決められた
据付基準点の位置及び前記各構成機器を据え付ける床面
の姿勢をそれぞれ測定する測定工程と、この測定工程に
て得られた前記据付基準点及び床面の姿勢情報をそれぞ
れ記憶する記憶工程と、前記各構成機器を据え付ける床
面の姿勢が予め設定した許容誤差範囲内に入る据付可能
状態か否かを判断する判断工程と、この判断工程により
据付可能状態でないと判断されたときに前記床面の姿勢
の調整を実行する床面姿勢調整工程と、前記判断工程に
より据付可能状態であると判断されたとき据付位置に前
記各構成機器を据え付ける据付工程とを備えたことを特
徴とする。

【００３７】請求項１０記載の加速器機器の据付位置制
御方法によれば、各構成機器の据付時に請求項１と同様
の作用、効果が得られる。

【００３８】請求項１１記載の記載の加速器機器の据付
位置制御方法は、請求項１０記載の加速器機器の据付位
置制御方法において、各構成機器の据付状態確認時に
は、予め決められた据付基準点の位置及び各構成機器の
据付位置を測定する別の測定工程と、前記各構成機器の
据付位置が予め設定した許容誤差範囲内か否かを判断す
る別の判断工程と、前記各構成機器の据付位置が前記許
容誤差範囲内に入るように据付手段を制御する制御工程
とを備えたことを特徴とする。

【００３９】請求項１１記載の記載の加速器機器の据付
位置制御方法によれば、各構成機器の据付状態確認時に
請求項２と同様の作用、効果が得られる。

【００４０】請求項１２記載の加速器機器の据付位置制
御方法は、請求項１０記載の加速器機器の据付位置制御
方法において、測定工程，記憶工程，判断工程及び床面
姿勢調整工程は、各構成機器を据え付ける順序に従って
連続して実行することを特徴とする。

【００４１】請求項１２記載の加速器機器の据付位置制
御方法によれば、請求項３と同様の作用、効果が得られ
る。

【００４２】請求項１３記載の記憶媒体は、コンピュー
タを、予め決められた据付基準点の位置及び各構成機器
を据え付ける床面の姿勢をそれぞれ測定する測定手段
と、この測定手段にて得られた前記据付基準点及び床面
の姿勢情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記各構成
機器を据え付ける床面の姿勢が予め設定した許容誤差範
囲内に入る据付可能状態か否かを判断する判断手段と、
この判断手段により据付可能状態でないと判断されたと
きに前記床面の姿勢の調整を指令する手段と、前記判断
手段により据付可能状態であると判断されたとき据付位
置に前記各構成機器を据え付ける据付手段を制御する制
御手段として機能させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読取り可能なものとしている。

【００４３】請求項１３記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、各構成機器の正確な据付を容易に行うことがで
き、据付工事の期間を短縮することができる。

【００４４】請求項１４記載の記憶媒体は、請求項１３
記載の記録媒体において、予め決められた据付基準点の
位置及び各構成機器の据付位置を測定する別の測定手段
と、前記各構成機器の据付位置が予め設定した許容誤差
範囲内か否かを判断する別の判断手段と、前記各構成機
器の据付位置が前記許容誤差範囲内に入るように据付手
段を制御する制御手段として機能させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読取り可能なものとしてい
る。

【００４５】請求項１４記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、変動した各構成機器の据付位置の調整を容易に
行うことができる。

【００４６】請求項１５記載の記憶媒体は、請求項１３
記載の記録媒体において、測定手段，記憶手段，判断手
段及び指令する手段は、各構成機器を据え付ける順序に
従って連続して実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読取り可能なものとしている。

【００４７】請求項１５記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、各構成機器を据え付ける度に、床面の姿勢を測
定したり調整したりすることがなく、据付工期を短縮す
ることができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００４９】図１は本発明に係る加速器機器の据付位置
制御装置の一実施形態を示す斜視図、図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は図１の据付位置制御装置を示す正面
図，平面図，側面図である。なお、加速器の各構成機器
は図１７と同一の符号を付して説明する。また、図１は
第１実施形態の据付位置制御装置により偏向電磁石３を
吊り上げた状態を示している。

【００５０】図１及び図２に示すように、本実施形態に
おける加速器機器の据付装置１０は、加速器機器を据え
付けるリングトンネル内の据付基準ラインを跨ぐことが
できるように鋼材がアーチ状に組み付けられたフレーム
構造体１１を有し、このフレーム構造体１１の底部四隅
には走行車輪１２及び駆動車輪１３が前後方向に２個づ
つ取り付けられ、これらの駆動車輪１３には、それぞれ
電動モータなどを駆動源とした自走装置１４が作動連結
されている。これら自走装置１４の駆動源は、それぞれ
その電源を分電盤のコンセントから得るようにしてい
る。

【００５１】したがって、各自走装置１４を駆動して駆
動車輪１３を回転させることにより、据付装置１０がリ
ングトンネル内の機器据付床面を走行可能となる。これ
らフレーム構造体１１，走行車輪１２，駆動車輪１３及
び自走装置１４により各構成機器を据付位置に搬送する
搬送手段が構成される。

【００５２】また、フレーム構造体１１の上部には、平
面方向（Ｘ，Ｙ方向）及び垂直方向（Ｚ方向）に移動可
能で、据付位置に各構成機器を据え付ける据付手段とし
てのクレーン１５が取り付けられ、このクレーン１５に
は据付精度の粗い粗芯出し用の電動クレーンと、この電
動クレーンより高精度の精密芯出し用の油圧クレーンの
二種類が適用される。

【００５３】さらに、フレーム構造体１１上部における
長手方向端部には、リングトンネル内において予め決め
られた据付基準点の位置｛平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位
置及び垂直方向（Ｚ方向）の位置｝，機器据付床面の姿
勢｛平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂直方向（Ｚ方
向）の位置｝，各構成機器の据付位置｛平面方向（Ｘ，
Ｙ方向）の位置及び垂直方向（Ｚ方向）の位置｝を測定
する測定手段としてのレーザセンサー１６が設置されて
いる。そして、２つの自走装置１４のうちのいずれか一
方には、コンピュータ１７が搭載されている。

【００５４】図３（Ａ）は本発明の一実施形態の制御系
を示すブロック図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣＰＵを
示す機能ブロック図である。図３（Ａ）に示すように、
コンピュータ１７はＣＰＵ１８と、このＣＰＵ１８を予
め設定したプログラムに従って実行させる内容を記憶し
たＲＯＭ１９と、ＣＰＵ１８の測定処理内容及び記憶処
理内容をその都度記憶するメモリ２０とを有している。
また、コンピュータ１７はクレーン駆動装置２１及び自
走装置駆動装置２２に制御信号を送出することにより、
クレーン１５及び自走装置１４がそれぞれ駆動制御され
る。

【００５５】ＣＰＵ１８は、図３（Ｂ）に示すようにレ
ーザセンサー（測定手段）１６により測定された上記据
付基準点の位置情報，機器据付床面の姿勢情報，各構成
機器の据付位置情報を記憶する記憶手段２３と、各構成
機器を据え付ける床面の姿勢が予め設定した許容誤差範
囲内に入る据付可能状態か否かを判断するとともに、各
構成機器の据付位置が予め設定した許容誤差範囲内（１
ｍｍ以下）か否かを判断する判断手段２４と、この判断
手段２４により据付可能状態であると判断されたとき据
付位置に前記各構成機器を据え付けるクレーン駆動装置
２１を制御し、かつ各構成機器の据付位置が上記許容誤
差範囲内に入るようにクレーン駆動装置２１を制御する
とともに、自走装置駆動装置２２を制御する制御手段２
５とを備えている。そして、判断手段２４により床面の
姿勢が据付可能状態であると判断されたときは、クレー
ン１５により据付位置に各構成機器を据え付ける。

【００５６】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００５７】まず、各構成機器を据え付ける床面の姿勢
の測定、床面の姿勢の調整及び各構成機器の据付順序を
図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００５８】本実施形態における据付装置１０は、自走
装置１４を駆動することで円型加速器のリングトンネル
内を周方向にスキャンするように移動し、そのリングト
ンネル内に設置され予め決められた各据付基準点の平面
方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂直方向（Ｚ方向）の高
さ、加速器の各構成機器の据付床面の姿勢（平面方向の
位置及び垂直方向の高さ）をレーザセンサー１６で測定
し（ステップＳ１）、その測定データを記憶手段２３に
記憶する。

【００５９】次いで、ステップＳ２で各構成機器を据え
付ける床面の姿勢が予め設定した許容誤差範囲内に入る
据付可能状態か否かを判断手段２４により判断する。す
なわち、各構成機器を据え付ける床面の平面方向の位置
及び垂直方向の高さの測定結果が床面高さのバラツキの
許容誤差範囲内にあるか否かを判断手段２４で判断す
る。

【００６０】この判断手段２４により据付可能状態でな
いと判断されたときに上記床面の姿勢の調整を指令し
（ステップＳ３）、手作業でシム、スペーサなどを設置
してＸ，Ｙ，Ｚ方向のレベルを出し、再度床面の平面方
向の位置及び垂直方向の高さをレーザセンサ１６で測定
し、床面高さのバラツキが許容誤差範囲内に入っている
か否かを確認し、許容誤差範囲内に入るまで以上のフロ
ーを繰返す。これにより機器据付床面の姿勢の測定及び
床面の姿勢の調整を正確かつ効率良く実施可能となる。

【００６１】この場合、レーザセンサー１６による測
定，記憶手段２３への記憶，判断手段２４による判断及
び姿勢調整指令による手作業での床面の姿勢の調整は、
リングトンネル内において各構成機器の全てを据え付け
る床面の順序に従って連続して実行しておく。

【００６２】ここで、各構成機器の据付位置を床面に手
作業で罫書く際は、本実施形態の据付装置１０の記憶手
段２３に予め記憶させた各機器の据付位置にレーザ反射
板を配置することにより、罫書きを正確かつ効率良く手
作業で実施可能となる。

【００６３】そして、判断手段２４により据付可能状態
であると判断されたとき、ステップＳ４で据付位置に各
構成機器をクレーン１５により仮設置する。この場合の
クレーン１５には、機器の吊上げや平面方向の移動を迅
速に行うため、各構成機器の据付精度の粗い粗芯出し用
の電動クレーンが使用される。

【００６４】その後、ステップＳ５において、予め決め
られた各据付基準点の平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及
び垂直方向（Ｚ方向）の高さ、加速器の各構成機器の据
付位置の平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂直方向
（Ｚ方向）の高さをそれぞれレーザセンサー１６で測定
する。

【００６５】次いで、ステップＳ６で、加速器の各構成
機器の据付位置の平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂
直方向（Ｚ方向）の高さが予め設定した許容誤差範囲内
（１ｍｍ以下）か否かを判断する。

【００６６】機器の据付位置が上記許容誤差範囲内でな
い場合は、ステップＳ７において、制御手段２５により
クレーン１５を制御して許容誤差範囲内に入るように微
調整する。この場合のクレーン１５には、機器の吊上げ
や平面方向の移動速度が遅いが、電動クレーンと比較し
て高精度で精密芯出し用の油圧クレーンが使用される。

【００６７】機器が許容誤差範囲内に入るように据え付
けられると、ステップＳ８において、判断手段２４によ
り全ての機器が据え付けられたかを判断し、据え付けら
れていない場合は、ステップＳ９で据付装置１０に次の
機器を積載し、全ての機器が据え付けられるまで、ステ
ップＳ４〜ステップＳ９のフローを繰り返す。

【００６８】ところで、周長４００ｍなどの大型の加速
設備では、周長誤差が周長４００ｍに対し５ｍｍ以下の
高い精度が要求されているため、地震の際の振動や地殻
変動により各構成機器の据付位置の再調整が必要となる
場合がある。この場合には、地震による地殻変動などに
よる据付位置変動の有無を確認し、変動がある場合は各
構成機器の据付位置を修正する必要がある。

【００６９】すなわち、各構成機器の据付後の定期点検
における状態確認時の順序を図５に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００７０】まず、ステップＳ１１において、本実施形
態の据付装置１０を円型加速器のリングトンネル内を周
方向にスキャンするように移動させ、リングトンネル内
に設置され予め決められた各据付基準点の平面方向
（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂直方向（Ｚ方向）の高さ、
加速器の各構成機器の据付位置の平面方向（Ｘ，Ｙ方
向）の位置及び垂直方向（Ｚ方向）の高さをそれぞれレ
ーザセンサー１６で測定する。

【００７１】次いで、ステップＳ１２おいて、各構成機
器の据付位置の平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び垂直
方向（Ｚ方向）の高さを前回の測定時のデータと比較
し、その結果を記憶手段２３に記録する（ステップＳ１
３）。

【００７２】そして、ステップＳ１４で、加速器の各構
成機器の据付位置の平面方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置及び
垂直方向（Ｚ方向）の高さが予め設定した許容誤差範囲
内（１ｍｍ以下）か否かを判断する。

【００７３】機器の据付位置が上記許容誤差範囲内でな
い場合は、ステップＳ１５において、許容誤差範囲内に
入るように制御手段２５によってクレーン１５の油圧ク
レーンを制御して機器の据付位置を修正（調整）する。
そして、機器の据付位置が許容誤差範囲内になるまでス
テップＳ１１〜ステップＳ１５のフローを繰り返す。こ
のようにして据付位置変動有無の確認、変動据付位置の
修正作業が従来に比べ極めて短時間で実施可能となる。

【００７４】ところで、上記実施形態において、機器の
据付時では概略の据付位置に据え付ける粗芯出し、さら
に高い精度で据え付ける精密芯出しがあり、電動クレー
ンは、機器の吊り上げや平面方向の移動を迅速に行える
ものの、据付位置の微調整は困難である。一方、油圧ク
レーンは、機器の吊上げや平面方向の移動速度が遅いも
のの、精度良く据付けることが可能である。これら電動
クレーンと油圧クレーンの２種類のクレーンを備えた本
実施形態の据付装置では、上述したように各機器を電動
クレーンにより短時間で概略位置に据え付けた後、次い
で油圧クレーンにより高精度で据え付けるようにしてい
る。

【００７５】そして、上記実施形態のクレーン１５は、
油圧クレーン及び電動クレーンの２種類のクレーンを備
えたものを用いたが、これ以外に油圧クレーンのみを備
えたものや電動クレーンのみを備えたものでもよい。

【００７６】また、上記実施形態の自走装置１４は、駆
動源として電動モータを用い、この電動モータの電源を
分電盤のコンセントから得るようにしたが、これ以外に
燃料電池，二次電池などの電源を加速器機器の据付装置
１０に搭載したものでもよい。そして、自走装置１４の
駆動源の他の例としては、ガソリンエンジン，ディーゼ
ルエンジン，メタノールエンジンまたは天然ガスエンジ
ンが挙げられる。

【００７７】さらに、加速器機器の据付装置１０に設け
た自走装置１４で据付装置１０のみを搬送し、各機器は
他の駆動源で搬送するようにしてもよい。また、加速器
機器の据付装置１０としては自走装置１４を設けず、他
の駆動装置により加速器機器の据付装置１０や各機器を
搬送するようにしてもよい。

【００７８】このように本実施形態によれば、各構成機
器を据え付ける床面の姿勢をレーザセンサー１６により
測定するため、床面の姿勢の測定を正確かつ効率よく実
施することができる。また、床面の姿勢が予め設定した
許容誤差範囲内に入る据付可能状態まで調整を行うた
め、各構成機器の正確な据付を容易に行うことができ、
据付工事の期間を短縮することができる。

【００７９】また、本実施形態によれば、各構成機器の
据付状態確認時、各構成機器の据付位置をレーザセンサ
ー１６により測定するため、各構成機器の据付位置の変
動の有無の確認を短時間で実施することができる。そし
て、各構成機器の据付位置が予め設定した許容誤差範囲
内に入るように制御手段２５によってクレーン１５を制
御するため、変動した各構成機器の据付位置の調整を容
易に行うことができる。

【００８０】さらに、レーザセンサー１６による測定，
記憶手段２３への記憶，判断手段２４による判断及び姿
勢調整指令による手作業での床面の姿勢の調整は、各構
成機器の全てを据え付ける床面の順序に従って連続して
実行することにより、各構成機器を据え付ける度に、床
面の姿勢を測定したり調整したりすることがなくなり、
据付工期を短縮することができる。

【００８１】本実施形態によれば、各構成機器を据付位
置に搬送する搬送手段を設けたことにより、据付位置へ
各構成機器を容易に搬送することができる。そして、搬
送手段の駆動源として電動モータを用いたことにより、
取扱性を向上させることができる。

【００８２】また、据付手段として電動クレーンと油圧
クレーンの二種類を用い、各機器を電動クレーンにより
短時間で概略位置に据え付けた後、次いで油圧クレーン
により高精度で据え付けるようにしたので、各構成機器
の据付作業を短時間に行うことができる。

【００８３】さらに、測定手段にレーザセンサー１６を
用いたことにより、予め決められた据付基準点の位置，
機器据付床面の姿勢及び機器の据付位置を正確に測定す
ることが可能となる。

【００８４】図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）〜図１２はそ
れぞれ本発明に係る加速器機器の据付位置制御装置の一
実施形態におけるフレーム構造体の変形例を示してい
る。

【００８５】図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構
造体の第１変形例を示す正面図，平面図，側面図であ
る。なお、図１と同一の部分には同一の符号を付して説
明する。以下の変形例も同様である。図６（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示す据付装置１０ａのフレーム構造体
１１ａは、正面門形に形成されている。

【００８６】図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構
造体の第２変形例を示す正面図，平面図，側面図であ
る。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す据付装置１０ｂ
のフレーム構造体１１ｂは、図１に示すアーチ状のフレ
ーム構造体１１の正面ほぼ半分を長手方向に沿って切断
した形状に形成されている。

【００８７】図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構
造体の第３変形例を示す正面図，平面図，側面図であ
る。図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す据付装置１０ｃ
のフレーム構造体１１ｃは、図６に示す正面門形のフレ
ーム構造体１１ａの正面ほぼ半分を長手方向に沿って切
断した形状に形成されている。

【００８８】図１及び図６ないし図８に示す変形例は、
いずれも据付装置全体の大きさはリングトンネルとほぼ
同一の場合であり、一旦機器を据え付けると、据え付け
た機器の横及びその上を他の機器を通過させるスペース
がないため、同時に使用できる据付装置の台数は、搬入
ラインの数により制約を受ける。

【００８９】図９はフレーム構造体の第４変形例を示す
正面図である。図９に示す据付装置１０ｄのフレーム構
造体１１ｄは、図１に示すアーチ状のフレーム構造体１
１を幅広に形成したものである。図１０はフレーム構造
体の第５変形例を示す正面図である。図１０に示す据付
装置１０ｅのフレーム構造体１１ｅは、図６に示す正面
門形のフレーム構造体１１ａを幅広に形成したものであ
る。

【００９０】図１１はフレーム構造体の第６変形例を示
す正面図である。図１１に示す据付装置１０ｆのフレー
ム構造体１１ｆは、図１に示すアーチ状のフレーム構造
体１１の高さを高く形成したものである。図１２はフレ
ーム構造体の第７変形例を示す正面図である。図１２に
示す据付装置１０ｇのフレーム構造体１１ｇは、図６に
示す正面門形のフレーム構造体１１ａの高さを高く形成
したものである。

【００９１】したがって、図９ないし図１２に示す第４
〜第７変形例は、それぞれリングトンネルの大きさが据
え付ける機器の大きさに対し相対的に大きく、相対的に
大きな据付装置を使用することが可能な場合に適用可能
である。図９及び図１０に示す各変形例では、据え付け
た機器の横を他の機器を通過させることが可能で、図１
１及び図１２に示す各変形例では、据え付けた機器の上
に他の機器を通過させることが可能である。

【００９２】本発明に係る加速器機器の据付位置制御方
法の一実施形態を図１３を用いて説明する。この実施形
態は、円型加速器機器の据付位置制御方法に適用したも
のである。図１３に示すように、周長が４００ｍレベル
の大型円型加速器用のリングトンネル３０内には、図１
７に示す円型加速器と同様に各構成機器が繰り返し据え
付けられる。このリングトンネル３０には、各構成機器
を搬入する搬入ライン３１が一個所設けられている。

【００９３】図１，図２及び図６〜図８に示す据付装置
１０を１台、図１３の矢印のように移動させながら、図
４に示すフローチャートと同様の順で各構成機器を据え
付ける。すなわち、まず、予め決められた据付基準点の
位置及び各構成機器を据え付ける床面の姿勢をそれぞれ
測定した後、その測定データを記憶しておく。

【００９４】次いで、各構成機器を据え付ける床面の姿
勢が予め設定した許容誤差範囲内に入る据付可能状態か
否かを判断する。この場合、据付可能状態でないと判断
されたときには上記床面の姿勢の調整を実行し、床面高
さのバラツキが許容誤差範囲内に入るようにする。

【００９５】ここで、上記測定工程，記憶工程，判断工
程及び床面姿勢調整工程は、各構成機器の全てを据え付
ける順序に従って連続して実行しておく。そして、各構
成機器の据付位置を床面に手作業で罫書きした後、据付
位置に各構成機器を仮設置する。

【００９６】次に、予め決められた各据付基準点の位置
及び垂直方向の高さ、加速器の各構成機器の据付位置の
平面方向の位置及び垂直方向の高さをそれぞれ測定した
後、加速器の各構成機器の据付位置の平面方向の位置及
び垂直方向の高さが予め設定した許容誤差範囲内か否か
を判断する。機器の据付位置が上記許容誤差範囲内でな
い場合は、許容誤差範囲内に入るように据付手段として
のクレーン１５を制御する。その後、全ての機器が据え
付けられたかを判断し、据え付けられていない場合は、
据付装置１０に次の機器を積載し、全ての機器が据え付
けられるまで、上記の各構成機器の据付位置の平面方向
の位置及び垂直方向の高さをそれぞれ測定する以降の工
程を繰り返す。

【００９７】このようにして各構成機器を据え付けるこ
とにより、工事期間を短縮するとともに、工事費用を削
減することが可能となる。また、据付作業の機械化によ
り作業品質を向上させ、安全性を確保することができ
る。

【００９８】一方、定期点検時などのように各構成機器
の据付状態確認時には、図５に示すフローチャートと同
様に、予め決められた据付基準点の位置及び各構成機器
の据付位置を測定し、各構成機器の据付位置が予め設定
した許容誤差範囲内か否かを判断し、据付位置変動の有
無を確認する。次いで、据付位置が許容誤差範囲外の場
合には、各構成機器の据付位置が許容誤差範囲内に入る
ようにクレーン１５を制御して位置の修正を行う。これ
により、正確かつ効率良く短期間で据付位置を修正する
ことができる。

【００９９】図１４は据付装置による据付作業方法の第
１変形例を示す説明図である。この第１変形例では、図
１，図２及び図６〜図８に示す据付装置１０，１０ａ〜
１０ｃのいずれかを２台使用し、図１４の矢印のように
２台の据付装置１０，１０ａ〜１０ｃを互いに反対方向
に移動させながら前記の作業を行う。これにより、据付
作業期間は、据付装置１台の場合に比べ約半分に短縮す
ることができる。

【０１００】図１５は据付装置による据付作業方法の第
２変形例を示す説明図である。この第２変形例では、搬
入ライン３１が２個所設けられ、図１，図２及び図６〜
図８のいずれかの据付装置１０，１０ａ〜１０ｃのいず
れか４台を図１５の矢印のように移動させながら前記の
作業を行う。これにより、据付作業時間は、据付装置１
台の場合に比べ約４分の１に短縮することができる。

【０１０１】図１４，図１５に示すように据付装置１
０，１０ａ〜１０ｃを複数台同時にシステム化して使用
する変形例では、図示しない有線あるいは無線の通信媒
体を介して各据付装置１０のそれぞれのコンピュータ１
７、あるいは各据付装置１０，１０ａ〜１０ｃと据付装
置外の図示しない統括（ホスト）コンピュータと通信し
て据付情報を処理する。これにより、複数の据付装置１
０の搬送手段で各構成機器を搬送することができ、その
結果、据付工事の期間を大幅に短縮することができる。

【０１０２】ところで、図１，図２及び図６〜図８に示
す据付装置１０，１０ａ〜１０ｃの場合は、リングトン
ネル３０への機器の搬入ライン３１の本数により同時に
使用する据付装置の台数に制約を受ける。

【０１０３】これを解決した例を図１６に示す。図１６
は据付装置による据付作業方法の第３変形例を示す説明
図である。この第３変形例では、図９〜図１２に示した
いずれかの据付装置１０ｄ〜１０ｇをｎ台使用し、図１
６に示すように据付装置１０ｄ〜１０ｇのいずれかをｎ
台同一方向に移動させながら前記と同様の作業を行う。
これにより、据付作業期間は、据付装置１台の場合に比
べ約ｎ分の１に短縮することができる。

【０１０４】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するコンピュータのソフトウエアをプログラムコー
ドに記録した記憶媒体を、据付装置１０，１０ａ〜１０
ｇに搭載したコンピュータ１７のメモリ２０、あるいは
据付装置外の統括コンピュータに供給し、その据付装置
１０あるいは据付装置外の統括コンピュータにて上記記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行す
る。

【０１０５】この場合、プログラムコードを供給するた
めの記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発メモリーカード，ＲＯＭま
たはＥＦＰＲＯＭなどを用いることができる。

【０１０６】本発明は上記実施形態に限定されることな
く種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では
周長４００ｍの円型加速器の各機器を取扱う場合につい
て説明したが、本発明はこれに限らず図１７に示すよう
な小型の円型加速器についても、据付装置の大きさを対
象の設備の大きさに合わせることにより適用することが
できる。

【０１０７】また、円型加速器のみならず、直線上に加
速器機器を配置した線形加速器を初め、あらゆる形状の
加速器設備の据付に適用可能である。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の加
速器機器の据付位置制御装置によれば、各構成機器を据
え付ける床面の姿勢を測定手段により測定するため、床
面の姿勢の測定を正確かつ効率よく実施することができ
る。また、床面の姿勢が予め設定した許容誤差範囲内に
入る据付可能状態まで調整を行うため、各構成機器の正
確な据付を容易かつ安全に行うことができ、据付工事の
期間を短縮することができる。

【０１０９】請求項２記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、各構成機器の据付状態確認時、各構成機
器の据付位置を別の測定手段により測定するため、各構
成機器の据付位置の変動の有無の確認を短時間で実施す
ることができる。また、各構成機器の据付位置が予め設
定した許容誤差範囲内に入るように制御手段によって据
付手段を制御するため、変動した各構成機器の据付位置
の調整を容易に行うことができ、調整作業期間を短縮す
ることが可能となる。

【０１１０】請求項３記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、測定手段，記憶手段，判断手段及び調整
指令手段は、各構成機器を据え付ける床面に沿って連続
して実行することにより、各構成機器を据え付ける度
に、床面の姿勢を測定したり調整したりすることがな
く、据付工期を短縮することができる。

【０１１１】請求項４記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、各構成機器を据付位置に搬送する搬送手
段を設けたことにより、据付位置へ各構成機器を容易に
搬送することができる。

【０１１２】請求項５記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、搬送手段の駆動源として電動モータを用
いたことにより、取扱性を向上させることができる。

【０１１３】請求項６記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、据付手段として電動クレーンと油圧クレ
ーンの二種類を用いたことにより、各構成機器の据付作
業を短時間に行うことができる。

【０１１４】請求項７記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、測定手段にレーザセンサーを用いたこと
により、正確な測定が可能となる。

【０１１５】請求項８記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、複数の搬送手段は互いに通信媒体を介し
て通信可能としたことで、複数の搬送手段で各構成機器
を搬送することができ、その結果据付工事の期間を大幅
に短縮することができる。

【０１１６】請求項９記載の加速器機器の据付位置制御
装置によれば、複数の搬送手段は互いにホストコンピュ
ータを介して通信媒体にて通信可能に構成したことによ
り、複数の搬送手段で各構成機器を搬送することがで
き、その結果据付工事の期間を大幅に短縮することがで
きる。

【０１１７】請求項１０記載の加速器機器の据付位置制
御方法によれば、工事期間を短縮するとともに、据付作
業の機械化により作業品質を向上させ、安全性を確保す
ることができる。

【０１１８】請求項１１記載の記載の加速器機器の据付
位置制御方法によれば、各構成機器の据付状態確認時
に、正確かつ効率良く短期間で据付位置を修正すること
ができる。

【０１１９】請求項１２記載の加速器機器の据付位置制
御方法によれば、据付工期を短縮することができる。

【０１２０】請求項１３記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、各構成機器の正確な据付を容易に行うことがで
き、据付工事の期間を短縮することができる。

【０１２１】請求項１４記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、変動した各構成機器の据付位置の調整を容易に
行うことができる。

【０１２２】請求項１５記載の記憶媒体によれば、記録
されているプログラムをコンピュータで読み取って実行
すれば、各構成機器を据え付ける度に、床面の姿勢を測
定したり調整したりすることがなく、据付工期を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加速器機器の据付位置制御装置の
一実施形態を示す斜視図。

【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１の据付位置制御
装置を示す正面図，平面図，側面図。

【図３】（Ａ）は本発明の一実施形態の制御系を示すブ
ロック図，（Ｂ）は（Ａ）のＣＰＵを示す機能ブロック
図。

【図４】図１の実施形態において床面の姿勢の測定、床
面の姿勢の調整及び各構成機器の据付順序を示すフロー
チャート。

【図５】図１の実施形態において各構成機器の据付後の
定期点検における状態確認時の順序を示すフローチャー
ト。

【図６】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構造体の第
１変形例を示す正面図，平面図，側面図。

【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構造体の第
２変形例を示す正面図，平面図，側面図。

【図８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はフレーム構造体の第
３変形例を示す正面図，平面図，側面図。

【図９】フレーム構造体の第４変形例を示す正面図。

【図１０】フレーム構造体の第５変形例を示す正面図。

【図１１】フレーム構造体の第６変形例を示す正面図。

【図１２】フレーム構造体の第７変形例を示す正面図。

【図１３】据付装置による据付作業方法を示す説明図。

【図１４】据付装置による据付作業方法の第１変形例を
示す説明図。

【図１５】据付装置による据付作業方法の第２変形例を
示す説明図。

【図１６】据付装置による据付作業方法の第３変形例を
示す説明図。

【図１７】一般の円型加速器設備を示す模式図。

【符号の説明】

１０ 据付装置 １１ フレーム構造体 １２ 走行車輪 １３ 駆動車輪 １４ 自走装置 １５ クレーン（据付手段） １６ レーザセンサー（測定手段） １７ コンピュータ １８ ＣＰＵ １９ ＲＯＭ ２０ メモリ ２１ クレーン駆動装置 ２２ 自走装置駆動装置 ２３ 記憶手段 ２４ 判断手段 ２５ 制御手段 ３０ リングトンネル ３１ 搬入ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三島 昭二 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 大熊 啓嗣 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 2G085 AA13 BA20 BB20 BE03 BE04 BE05 BE06 CA12 CA27 EA04 EA05 3F204 AA01 BA02 CA01 CA07 DA01 DB04 DC06 DE06 GA01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加速器設備を構成する各構成機器の据付
   位置を制御して据え付ける加速器機器の据付位置制御装
   置において、予め決められた据付基準点の位置及び前記
   各構成機器を据え付ける床面の姿勢をそれぞれ測定する
   測定手段と、この測定手段にて得られた前記据付基準点
   の位置及び床面の姿勢情報をそれぞれ記憶する記憶手段
   と、前記各構成機器を据え付ける床面の姿勢が予め設定
   した許容誤差範囲内に入る据付可能状態か否かを判断す
   る判断手段と、この判断手段により据付可能状態でない
   と判断されたときに前記床面の姿勢の調整を指令する手
   段と、前記判断手段により据付可能状態であると判断さ
   れたとき据付位置に前記各構成機器を据え付ける据付手
   段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする加速
   器機器の据付位置制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の加速器機器の据付位置制
   御装置において、予め決められた据付基準点の位置及び
   各構成機器の据付位置を測定する別の測定手段と、前記
   各構成機器の据付位置が予め設定した許容誤差範囲内か
   否かを判断する別の判断手段と、前記各構成機器の据付
   位置が前記許容誤差範囲内に入るように据付手段を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする加速器機器の
   据付位置制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の加速器機器の据付位置制
   御装置において、測定手段，記憶手段，判断手段及び調
   整指令手段は、各構成機器を据え付ける床面に沿って連
   続して実行することを特徴とする加速器機器の据付位置
   制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の加速器機器の据付位置制
   御装置において、各構成機器を据付位置に搬送する搬送
   手段を設けたことを特徴とする加速器機器の据付位置制
   御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の加速器機器の据付位置制
   御装置において、搬送手段は、電動モータを駆動源とし
   たことを特徴とする加速器機器の据付位置制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２記載の加速器機器の据
   付位置制御装置において、据付手段は、各構成機器の据
   付精度の粗い粗芯出し用の電動クレーンと、この電動ク
   レーンより高精度の精密芯出し用の油圧クレーンの二種
   類を備えたことを特徴とする加速器機器の据付位置制御
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２記載の加速器機器の据
   付位置制御装置において、測定手段は、レーザセンサー
   であることを特徴とする加速器機器の据付位置制御装
   置。
8. 【請求項８】 請求項４または５記載の加速器機器の据
   付位置制御装置において、搬送手段を複数設け、これら
   の搬送手段は互いに通信媒体を介して通信可能に構成す
   るとともに、それぞれ据付情報を処理するコンピュータ
   を搭載したことを特徴とする加速器機器の据付位置制御
   装置。
9. 【請求項９】 請求項４または５記載の加速器機器の据
   付位置制御装置において、搬送手段を複数設け、これら
   の搬送手段は互いにホストコンピュータを介して通信媒
   体にて通信可能に構成するとともに、それぞれ据付情報
   を処理するコンピュータを搭載したことを特徴とする加
   速器機器の据付位置制御装置。
10. 【請求項１０】 加速器設備を構成する各構成機器の据
    付位置を制御して据え付ける加速器機器の据付位置制御
    方法において、前記各構成機器の据付時には、予め決め
    られた据付基準点の位置及び前記各構成機器を据え付け
    る床面の姿勢をそれぞれ測定する測定工程と、この測定
    工程にて得られた前記据付基準点及び床面の姿勢情報を
    それぞれ記憶する記憶工程と、前記各構成機器を据え付
    ける床面の姿勢が予め設定した許容誤差範囲内に入る据
    付可能状態か否かを判断する判断工程と、この判断工程
    により据付可能状態でないと判断されたときに前記床面
    の姿勢の調整を実行する床面姿勢調整工程と、前記判断
    工程により据付可能状態であると判断されたとき据付位
    置に前記各構成機器を据え付ける据付工程とを備えたこ
    とを特徴とする加速器機器の据付位置制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の加速器機器の据付位
    置制御方法において、各構成機器の据付状態確認時に
    は、予め決められた据付基準点の位置及び各構成機器の
    据付位置を測定する別の測定工程と、前記各構成機器の
    据付位置が予め設定した許容誤差範囲内か否かを判断す
    る別の判断工程と、前記各構成機器の据付位置が前記許
    容誤差範囲内に入るように据付手段を制御する制御工程
    とを備えたことを特徴とする加速器機器の据付位置制御
    方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の加速器機器の据付位
    置制御方法において、測定工程，記憶工程，判断工程及
    び床面姿勢調整工程は、各構成機器を据え付ける順序に
    従って連続して実行することを特徴とする加速器機器の
    据付位置制御方法。
13. 【請求項１３】 コンピュータを、予め決められた据付
    基準点の位置及び各構成機器を据え付ける床面の姿勢を
    それぞれ測定する測定手段と、この測定手段にて得られ
    た前記据付基準点及び床面の姿勢情報をそれぞれ記憶す
    る記憶手段と、前記各構成機器を据え付ける床面の姿勢
    が予め設定した許容誤差範囲内に入る据付可能状態か否
    かを判断する判断手段と、この判断手段により据付可能
    状態でないと判断されたときに前記床面の姿勢の調整を
    指令する手段と、前記判断手段により据付可能状態であ
    ると判断されたとき据付位置に前記各構成機器を据え付
    ける据付手段として機能させるためのプログラムを記録
    したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の記録媒体において、
    予め決められた据付基準点の位置及び各構成機器の据付
    位置を測定する別の測定手段と、前記各構成機器の据付
    位置が予め設定した許容誤差範囲内か否かを判断する別
    の判断手段と、前記各構成機器の据付位置が前記許容誤
    差範囲内に入るように据付手段を制御する制御手段とし
    て機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ
    読取り可能な記憶媒体。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載の記録媒体において、
    測定手段，記憶手段，判断手段及び指令する手段は、各
    構成機器を据え付ける順序に従って連続して実行させる
    ためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
    記憶媒体。