KR101884820B1 - 콤파스 스윙 로즈 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 콤파스 보정과정에서 항공기의 이송을 자동으로 수행할 수 있는 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템을 제공하기 위하여, 항공기 콤파스를 보정하기 위한 콤파스 스윙 로즈 장치에 있어서, 상기 항공기가 지지될 수 있는 방위 플레이트 및 상기 방위 플레이트에 연결되어, 상기 방위 플레이트를 회전시킬 수 있는 구동부 및 상기 구동부의 동작을 제어하고, 상기 항공기의 위치가 상기 방위 플레이트의 중심점을 기준으로 최초 기준방향으로부터 설정된 각도별로 연속 회전되도록 하는 구동 제어부를 포함한다. 이에, 콤파스 스윙 공정에서 항공기의 이송이 자동으로 수행되어 공정시간이 단축되고 보정 오차 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 콤파스 스윙 로즈 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하세는 항공기 콤파스의 방위측정 보정에 사용되는 콤파스 스윙 로즈 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 항공기에는 예비계기인 마그네틱 콤파스(Magnetic Compass)가 장착될 수 있다. 마그네틱 콤파스는 항공기 운행 중 전력상실과 같은 비상 발생 시 항공기의 올바른 운행 경로를 획득하기 위하여 장착되어야 한다.
이러한 마그네틱 콤파스는 지구의 자기적 특성, 항공기의 전자기적 특성, 및 콤파스의 장착특성 등에 의해 여러 가지 오차가 발생될 수 있다. 이에, 항공기는 최초 장착 또는 일정 기간이 도래한 뒤에 콤파스 로즈(Compass rose)에서 스윙을 통해 마그네틱 콤파스의 보정이 수행된다.
이러한 마그네틱 콤파스의 보정에서는 항공기별 요구된 각도 별로 항공기가 토잉카를 따라 이동하게 된다. 이에, 마그네틱 콤파스의 보정과정은 토잉카를 따라 항공기가 설정된 각도별로 이동 및 위치하여야하기 때문에 공정시간 및 인력이 과다하게 소모되는 문제점이 있었다. 또한, 토잉카의 자기적 특성에 따라 마그네틱 콤파스의 보정 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 콤파스 보정과정에서 항공기의 이송을 자동으로 수행할 수 있는 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 콤파스 스윙 로즈 장치는 항공기 콤파스를 보정하기 위한 콤파스 스윙 로즈 장치에 있어서, 상기 항공기가 지지될 수 있는 방위 플레이트 및 상기 방위 플레이트에 연결되어, 상기 방위 플레이트를 회전시킬 수 있는 구동부 및 상기 구동부의 동작을 제어하고, 상기 항공기의 위치가 상기 방위 플레이트의 중심점을 기준으로 최초 기준방향으로부터 설정된 각도별로 연속 회전되도록 하는 구동 제어부를 포함한다.
상기 구동부는 상기 방위 플레이트 하측으로 연장되는 구동축과, 상기 콤파스로 자기적 특성이 인가되지 않도록 상기 방위 플레이트로부터 이격 배치되는 구동원과, 상기 구동축과 상기 구동원을 연결하는 비자성 재질의 동력 전달부를 포함할 수 있다.
상기 콤파스 스윙 로즈 장치는 상기 항공기의 중량 및 무게 중심 값을 측정하는 무게 측정부를 더 포함하고, 상기 무게 측정부는 상기 방위 플레이트에 장착되는 적어도 하나의 로드 셀과, 상기 로드 셀에 연결되어, 상기 로드 셀로부터 제공되는 신호를 기반으로 상기 항공기의 중량 및 무게 중심을 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.
상기 구동 제어부는 상기 구동부의 동작을 제어하여 상기 항공기의 최초 기준방향을 자북 방향으로 매칭시키고, 상기 항공기가 상기 최초 기준방향을 기준으로 10~35도 각도로 연속 회전되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 콤파스 스윙 로즈 장치의 운용방법은 항공기 콤파스를 보정하기 위한 콤파스 스윙 로즈 장치의 운용방법에 있어서, 상기 항공기를 방위 플레이트에 안착시키는 단계 및 상기 방위 플레이트를 회전시켜, 상기 항공기가 설정된 최초 기준방향을 향하도록 하는 단계 및 상기 방위 플레이트의 중심점을 기준으로 상기 항공기가 상기 최초 기준방향으로부터 설정된 각도별로 연속 회전되도록 하며, 상기 각도별로 상기 콤파스의 보정이 이루어지도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 콤파스 스윙 공정에서 항공기의 이송이 자동으로 수행되어 공정시간이 단축되고 보정 오차 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템을 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 실시에에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이고,
도 3은 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 공정도이다.
도 2는 본 실시에에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이고,
도 3은 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 공정도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시에에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 항공기 콤파스 스윙 로즈 장치(100, 이하, 로즈 장치라 칭한다.)를 포함한다.
로즈 장치(100)는 항공기(10) 내 배치된 마그네틱 콤파스의 오차를 보정하기 위하여 항공기(10)의 콤파스 스윙(Compass Swing) 공정이 수행되도록 한다. 이러한 로즈 장치(100)는 방위 플레이트(200)를 포함한다.
방위 플레이트(200)는 항공기(10)가 배치되는 공간을 형성하며, 원판 형태로 지면에 매립될 수 있다. 이때, 방위 플레이트(200)는 항공기(10)로의 전자기 차폐를 위하여 탈자화된 비자성 금속 위에 중금속이 배제된 시멘트 재질로 마련될 수 있다. 이러한 방위 플레이트(200)는 방위 플레이트(200) 하측 공간에 배치된 구동부(300)에 의해 회전될 수 있다.
구동부(300)는 방위 플레이트(200) 상에 항공기(10)가 배치될 경우 항공기(10)가 방위 플레이트(200)의 중심점을 기준으로 회전되도록 한다. 이러한 구동부(300)는 구동축(310), 구동원(320), 및 동력 전달부(330)를 포함할 수 있다.
먼저, 구동축(310)은 방위 플레이트(200) 중심점으로부터 하향 연장된다. 그리고 구동원(320)은 방위 플레이트(200)로부터 이격 배치되어 동력 전달부(330)를 통해 구동축(310)을 회전시킬 수 있다.
여기서, 구동원(320)은 모터와 같은 동력장치로 마련된다. 이에, 구동원(320)은 방위 플레이트(200) 상측으로의 전자기 인가가 미연에 방지되도록 방위 플레이트(200) 외주 바깥 측에 배치될 수 있다.
그리고 동력 전달부(330)는 비자성 재질의 밸트로 마련될 수 있다. 여기서, 동력 전달부(330)는 구동원(320)으로부터 제공되는 동력을 기반으로 방위 플레이트(200)가 회전 되도록 한다.
그리고 방위 플레이트(200)에는 무게 측정부(400)가 마련될 수 있다. 무게 측정부(400)는 방위 플레이트(200)에 배치되는 항공기(10)의 중량 및 무게 중심을 측정한다. 이러한 무게 측정부(400)는 로드 셀(410) 및 연산부(420)를 포함할 수 있다.
먼저, 로드 셀(410)은 복수 개로 마련되어 방위 플레이트(200) 상부에 노출될 수 있다. 로드 셀(410)은 항공기(10) 중량을 측정하며, 항공기(10) 기종 및 크기에 대응 가능하도록 방위 플레이트(200) 상에서 위치가 변화될 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로, 방위 플레이트(200) 자체가 로드 셀(410) 역할을 수행하도록 마련될 수 있다.
그리고 연산부(420)는 로드 셀(410)에 연결된다. 연산부(420)는 로드 셀(410)로부터 제공되는 신호를 기반으로 항공기(10) 중량 및 항공기(10)의 무게 중심을 수치로 연산하여, 연산 값이 유무선 방식에 의해 제어부(500)로 제공되도록 한다.
한편, 제어부(500)는 구동원(320) 및 연산부(420)에 연동된다. 여기서, 제어부(500)는 유무선 방식에 의해 구동원(320) 및 연산부(420)에 연동될 수 있으며, 방위 플레이트(200)와 이격된 지상에서 컨트롤러를 포함하도록 배치될 수 있다. 이러한, 제어부(500)는 구동 제어부(510) 및 데이터 저장부(520)를 포함할 수 있다.
먼저, 구동 제어부(510)는 구동원(320)의 동작을 제어하여 방위 플레이트(200)가 회전되도록 한다. 여기서, 구동 제어부(510)는 항공기(10)의 최초 기준 방향이 진북 0도를 향하도록 하고, 항공기(10)가 최초 기준 방향으로부터 10~35도 각도로 연속 회전되도록 한다. 이때, 항공기(10)에 장착된 마그네틱 콤파스는 항공기(10) 회전에 따라 설정된 시기에 보정이 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 민항기에 설치되는 마그네틱 콤파스는 민항기가 자북 방향을 향한 상태에서 최초 마그네틱 콤파스가 보정되고, 민항기가 자북으로부터 30도 간격으로 회전할 때마다 마그네틱 콤파스의 보정이 연속 수행되어야 한다.
그리고 회전익에 설치되는 마그네틱 콤파스는 회전익이 자북 방향을 향한 상태에서 최초 마그네틱 콤파스가 보정되고, 회전익이 자북으로부터 15도 간격으로 회전할 때마다 마그네틱 콤파스의 보정이 연속 수행되어야 한다.
이에, 구동 제어부(510)는 방위 플레이트(200) 회전에 따라 항공기(10)가 설정된 각도로 회전 및 정지를 반복하도록 하며, 마그네틱 콤파스의 보정이 수행되도록 할 수 있다.
그리고 데이터 저장부(520)는 구동 제어부(510)와 연동된다. 데이터 저장부(520)는 방위 플레이트(200)에 배치될 수 있는 항공기 관련 정보가 저장된다. 여기서, 항공기 관련 정보는 콤파스 스윙 과정에서의 항공기(10)의 회전각도와, 항공기(10)의 중량 및 무게 중심 정보 등일 수 있다.
이에, 구동 제어부(510)는 데이터 저장부(520)에 저장된 항공기(10) 정보에 따라 방위 플레이트(200)에 배치된 항공기(10)가 설정된 각도로 회전되도록 할 수 있다. 또한, 구동 제어부(510)는 무게 측정부(400)로부터 제공되는 항공기(10)의 중량 및 무게 중심 값과, 데이터 저장부(520)에 저장된 정보를 비교 검증할 수 있다.
이에, 로즈 장치(100)는 항공기(10)의 콤파스 스윙 공정과 항공기(10)의 중량 측정 공정이 함께 수행되도록 하여, 공정 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 보정 방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템의 운용을 나타낸 공정도이다.
도 3 및 도4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 제1 작업자가 방위 플레이트(200)에 배치될 항공기 기종 또는 종류를 확인하고 제어부(500)에 항공기(10) 관련 정보를 입력한다(S10). 이에, 항공기(10) 기종에 따라 로드셀(410)의 위치 및 방위 플레이트(200)의 최초 기준 위치가 세팅될 수 있다(S20).
이후, 항공기(10)는 방위 플레이트(200) 상에 배치된다(S30, 도 3a). 이때, 항공기(10)에는 마그네틱 콤파스의 오차를 확인 및 보정하기 위한 제2 작업자가 탑승한 상태일 수 있다. 그리고 항공기(10)는 방위 플레이트(200) 상에 배치된 로드 셀(410) 상측에 지지될 수 있다.
이후, 항공기(10)가 방위 플레이트(200) 상에 고정되면, 제어부(500)는 설정된 각도로 항공기(10)가 회전 및 중지되도록 하며, 마그네틱 콤파스의 보정 공정이 완료되도록 한다.
예컨대, 상술한 바와 같이 항공기(10)가 민항기일 경우에는 제어부(500)가 항공기(10)를 자북으로부터 30도 각도로 회전시킨 이후 회전이 중지되도록 한다. 이때, 제2 작업자는 항공기(10) 내 배치된 마그네틱 콤파스의 보정을 수행하고(S40), 보정 여부를 확인한다(S50). 이어, 마그네틱 콤파스의 보정이 완료되면, 제어부(500)는 설정된 각도로 항공기(10)를 회전시키고, 제2 작업자는 설정된 각도에서 마그네틱 콤파스의 오차를 확인 및 보정할 수 있다.
이후, 마그네틱 콤파스의 보정 작업이 완료되면, 제1 탑승자는 항공기(10)로부터 하차하게 된다.
한편, 무게 측정부(400)는 제2 탑승자가 하차한 이후 또는 콤파스 보정 공정 중에 로드 셀(410)에 지지된 항공기(10)의 중량 및 무게중심을 측정하고, 관련 정보를 제어부(500)로 제공한다(60).
이때, 제어부(500)는 무게 측정부(400)로부터 제공된 실제 항공기(10)의 중량 및 무게 중심 값이 데이터 저장부(520)에 저장된 정보와 일치하는지 여부를 판단하여 항공기(10)의 이상 유무를 판단한다. 그리고 관련 정보들이 데이터 저장부(520)에 저장되도록 하며, 공정이 완료되도록 할 수 있다(S70).
이와 같이, 본 발명에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 콤파스 스윙 공정에서 항공기의 이송이 자동으로 수행되어 공정시간이 단축되고 보정 오차 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 종래의 경우 지진 등의 의해 지축이 변화될 경우 콤파스 스윙을 수행하기 위한 스윙장 자체를 보정하여야 한다. 일례로, 종래의 스윙장은 도색 작업에 의해 지면에 그려지고 있다. 그러나 지축이 변화될 경우에는 실제 변화된 지축을 기반으로 스윙장의 기준이 진북 0도를 향할 수 있도록 스윙장이 다시 그려져야 한다.
그러나 본 발명에 따른 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 방위 플레이트의 회전만으로 지축 변화에 대응할 수 있다. 즉, 항공기 콤파스 스윙 로즈 시스템은 지축이 변화되더라도 종래의 스윙장 재도색 작업과 같은 번거로움없이 방위 플레이트의 회전만으로 변화된 지축에 대응할 수 있는 이점이 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100 : 항공기 콤파스 스윙 로즈 장치
200 : 방위 플레이트
300 : 구동부
400 : 무게 측정부
500 : 제어부
200 : 방위 플레이트
300 : 구동부
400 : 무게 측정부
500 : 제어부
Claims (5)
- 항공기에 탑재된 콤파스를 보정하기 위한 콤파스 스윙 로즈 장치에 있어서,
지면에 매립되며, 상기 항공기가 지지될 수 있는 방위 플레이트;
상기 방위 플레이트에 연결되어, 상기 방위 플레이트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 구동부의 동작을 제어하고, 상기 항공기의 위치가 상기 방위 플레이트의 중심점을 기준으로 최초 기준방향으로부터 설정된 각도별로 연속 회전되도록 하는 구동 제어부를 포함하고,
상기 방위 플레이트는 상기 항공기로의 전자기 차폐를 위하여 탈자화된 비자성 금속 위에 중금속이 배제된 시멘트 재질로 마련되는 콤파스 스윙 로즈 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 방위 플레이트 하측으로 연장되는 구동축과, 상기 콤파스로 자기적 특성이 인가되지 않도록 상기 방위 플레이트로부터 이격 배치되는 구동원과, 상기 구동축과 상기 구동원을 연결하는 비자성 재질의 동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤파스 스윙 로즈 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 항공기의 중량 및 무게 중심 값을 측정하는 무게 측정부를 더 포함하고,
상기 무게 측정부는
상기 방위 플레이트에 장착되는 적어도 하나의 로드 셀과, 상기 로드 셀에 연결되어, 상기 로드 셀로부터 제공되는 신호를 기반으로 상기 항공기의 중량 및 무게 중심을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤파스 스윙 로즈 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 구동 제어부는
상기 구동부의 동작을 제어하여 상기 항공기의 최초 기준방향을 자북 방향으로 매칭시키고, 상기 항공기가 상기 최초 기준방향을 기준으로 10~35도 각도로 연속 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 콤파스 스윙 로즈 장치.
- 항공기에 탑재된 콤파스를 보정하기 위한 콤파스 스윙 로즈 장치의 운용방법에 있어서,
상기 항공기를 지면에 매립된 방위 플레이트에 안착시키는 단계;
상기 방위 플레이트를 회전시켜, 상기 항공기가 설정된 최초 기준방향을 향하도록 하는 단계; 및
상기 방위 플레이트의 중심점을 기준으로 상기 항공기가 상기 최초 기준방향으로부터 설정된 각도별로 연속 회전되도록 하며, 상기 각도별로 상기 콤파스의 보정이 이루어지도록 하는 단계를 포함하고,
상기 방위 플레이트는 상기 항공기로의 전자기 차폐를 위하여 탈자화된 비자성 금속 위에 중금속이 배제된 시멘트 재질로 마련되는 콤파스 스윙 로즈 장치의 운용방법.
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