KR100952276B1 - 항공기의 무게 및 무게중심 측정 장치 - Google Patents

Abstract

항공기의 무게 및 무게중심 측정장치가 개시된다. 상기 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치는 항공기의 착륙장치에 포함된 각 바퀴 하부에 배치되어 상기 항공기의 무게 정보를 측정하는 둘 이상의 측정유닛, 상기 측정유닛 간의 간격을 조절하는 조절유닛 및 상기 무게 정보를 수집하여 무게중심을 산출하는 연산유닛을 포함하되, 상기 측정유닛은 각각 이동 가능하도록 구비된다. 따라서, 착륙장치의 무게 중심점과 측정 장치의 측정 중심점을 정확히 일치시킬 수 있는 항공기의 무게 및 무게중심을 측정할 수 있고, 이로 인하여, 상대적으로 정확하고 신뢰도가 높은 데이터를 수집할 수 있는 이점이 있다.

항공기, 틸트로터, 무게중심, 측정장치

Description

항공기의 무게 및 무게중심 측정 장치{WEIGHT AND CENTER OF GRAVITY MEASUREMENT APPARATUS FOR AIRCRAFT}

본 발명은 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기의 착륙장치에 포함된 각 바퀴 하부에 배치되어 항공기의 무게정보를 측정하고, 상기 무게정보를 바탕으로 무게중심을 산출하되, 각 바퀴 하부에 배치되는 측정 장치의 측정 중심점과 상기 바퀴의 무게 중심점을 정확히 일치 시켜 항공기이 무게 및 무게 중심을 용이하게 측정 및 산출하는 항공기의 무게 및 무게 중심 측정장치에 관한 것이다.

항공기나 선박은 자동차나 철도 같은 육상 교통 수단과는 달리 기체 또는 선체의 균형이 대단히 중요하다. 상기 항공기의 전체 무게는 기체의 무게 외에 승객, 승무원, 화물, 수하물, 연료, 기내식 및 기내용품 등이 모두 합해진 수치이며, 기내에서 이러한 무게들이 어느 곳으로 치우치지 않고 균형을 이루도록 무게 중심을 잡는 것은 매우 중요한 일이다.

항공기의 무게 중심은 항공기 동체상의 일정한 기준선으로부터 각각의 거리 및 그 위치에 작용하는 힘의 합계를 통해 구해진다. 이 때, 구해지는 항공기 전체 의 무게 중심을 C.G(Center of Gravity)라고 하며, 상기 무게 중심은 기종에 따라 규정된 일정한 허용범위 내에 위치해야 한다.

상술한 항공기의 무게중심은 주로 바퀴로 형성되는 상기 항공기의 착륙장치에 가해지는 연직방향 압력을 측정하여 연산함으로써 이루어 진다.

참고로, 한국산업규격(KSW 2013) 항공기의 무게 및 무게 중심 위치 측정 방법(Methods of weighing and determination of center of gravity location for aircraft)에 따르면 항공기의 무게 및 무게 중심 위치는 자중에서는 실측함을 원칙으로 하며, 총 중량 및 그 밖의 필요한 상태에 대하여는 실측하거나 자중 및 적재량의 일부를 실측한 상태로부터 계산에 의하여 수정하여 구한다고 제시하고 있다.

여기서, 상기 항공기의 무게 측정 시에 기체 기준선을 수평으로 하고, 이에 수직한 측정 및 계산의 기준이 되는 측정 기준선을 미리 설정해야 하고, 무게 측정점은 바퀴, 플로우트의 키일, 주 수파이, 재크패드 등 기체를 지지하기 쉽고, 또한 측정 기준선으로부터의 거리가 정확하게 측정되는 점으로 하고, 기체 기준선 및 측정 기준선으로부터의 거리를 정확하게 측정해야 할 것을 명시하고 있다.

더불어, 상기 항공기의 착륙장치는 여러 형태가 있을 수 있으나 대체로 3점 바퀴식 착륙장치로 구성이 되며, 항공기 전방에 1개, 중앙 뒤 부분의 좌, 우에 2개로 구성된다. 현재 운용중인 대부분의 항공기 착륙장치는 바퀴를 이용하는 경우 3점식이며 이에 맞도록 항공기 개발 과정에서 무게 및 무게중심측정 장치가 제작된다.

이 때, 종래의 항공기 무게 및 무게 중심 측정장치를 간략히 설명하면 다음 과 같다.

상기 항공기 무게 및 무게 중심 측정장치는 항공기의 하중을 측정하는 측정부(센서)를 항공기 착륙장치 각각의 아래에 위치하여 각 지점의 무게를 측정한 후 계산하게 된다.

이 때, 상기 항공기 무게 및 무게 중심 측정 장치는 상기 항공기의 크기 또는 무게에 따라 구조가 변형되는 것이 일반적이며, 이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 항공기가 상대적으로 소형급인 경우에는 평면저울을 구비하고, 상기 항공기의 바퀴를 상기 평면저울의 상부에 위치시키도록 하여 무게를 측정하고, 무게 중심을 산출하게 된다.

또한, 상기 항공기가 상대적으로 대형급인 경우, 즉, B747과 같은 대형인 경우에는 상기 항공기의 기체 하드포인트에 연결된 기중기로 상기 항공기를 들어올리는 과정에서 상기 항공기의 무게 및 무게 중심을 측정한다.

그러나, 종래의 항공기 무게 및 무게 중심 측정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫 번째로, 착륙장치의 무게 중심점과 측정센서의 측정중심점을 정확히 맞추기가 어렵다.

두 번째로, 항공기를 상기 측정장치 위로 위치시키기 위해 필요에 따라 항공기 형상에 맞는 별도의 치구 제작과 장비 제작이 필요한 문제점이 있다.

세 번째로, 무게 측정 중, 뜻하지 않은 외부환경에 의해 바퀴가 측정장치(센서)로부터 이탈해 안전의 문제를 일으킬 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 착륙장치의 무게 중심점과 측정 장치의 측정 중심점을 정확히 일치시킬 수 있는 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치를 제공함에 있다. 특히, 이로 인하여 보다 정확하고 신뢰성 있는 데이터를 수집할 수 있는 항공기의 무게 및 무게 중심 측정장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 항공기를 상기 측정장치까지 이동시켜 상기 측정 장치 위로 위치시키기 위해 복잡한 절차 및 항공기 형상에 맞는 별도의 치구 제작과 장비 제작 없이 용이하게 항공기의 무게 및 무게중심을 측정할 수 있는 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 항공기의 무게 측정 과정에서 외부환경에 의해 착륙장치 또는 바퀴가 측정장치로부터 이탈하는 것을 방지하고, 안전을 확보할 수 있는 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치를 제공함에 있다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 항공기의 무게 및 무게 중심 측정 장치는 항공기의 착륙장치에 포함된 각 바퀴 하부에 배치되어 상기 항공기의 무게 정보를 측정하는 둘 이상의 측정유닛, 상기 측정유닛 간의 간격을 조절하는 조절유닛 및 상기 무게 정보를 수집하여 무게중심을 산출하는 연산유닛을 포함하되, 상기 측정유닛은 각각 이동 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 측정유닛은 양측에 돌출된 고정부를 형성하고, 상기 조절유닛은 일측으로 길게 연장된 형상으로 형성되되, 상기 연장된 양측으로 상기 고정부를 상기 조절유닛의 길이방향으로 삽입 가능한 삽입홈을 형성하는 것이 더욱 바람직하다.

이 때, 상기 항공기 무게 및 무게중심 측정장치는 상기 측정유닛으로 상기 착륙장치를 안내하는 안내유닛을 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 안내유닛의 단면이 사다리꼴 형상인 블록으로 형성되되, 상기 단면의 밑변이 윗변보다 상대적으로 길게 형성되며, 실질적으로 상기 사다리꼴의 빗변을 이루는 일측이 바닥면으로부터 일정 각도를 지니고 기울어진 형상으로 형성된다.

여기서, 상기 안내유닛의 상부 양측에는 상부 방향으로 돌출되어 상기 착륙장치의 이탈을 방지하는 가이드부재가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 측정유닛은 하우징, 상기 하우징 내부에 수용되어 상기 착륙장치가 누르는 하중을 측정하는 로드셀, 상기 착륙장치를 고정하는 고정 블록 및 상기 하우징과 타 측정유닛의 하우징과의 연직(鉛直)방향에 수직한 수평 평형을 조정하여 실질적으로 동일평면상에 위치하도록 하는 레벨러를 포함하는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 고정블록은 상기 착륙장치에 대응되는 형상으로 형성되되, 크기의 조절이 가능한 것이 더욱 바람직하다.

본 발명에 따르면, 착륙장치의 무게 중심점과 측정 장치의 측정 중심점을 정확히 일치시킬 수 있는 항공기의 무게 및 무게중심을 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이로 인하여, 상대적으로 정확하고 신뢰도가 높은 데이터를 수집할 수 있는 이점이 있다.

또한, 이로 인해, 유지 보수 등에서 상대적으로 저비용 구조로 제조 및 운용될 수 있는 이점이 있다.

또한, 항공기를 상기 측정장치까지 이동시켜 상기 측정 장치 위로 위치시키기 위해 복잡한 절차 및 항공기 형상에 맞는 별도의 치구 제작과 장비 제작 없이 용이하게 항공기의 무게 및 무게중심을 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 레벨러를 구비하여 각각의 측정장치의 연직 방향에 수직한 방향으로 서로 간의 평행을 용이하게 맞출 수 있는 이점이 있다.

또한, 고정블록을 구비하여 착륙장치의 크기에 따라 그 간격을 조절하여 상기 항공기가 누르는 하중을 측정하도록 함으로써 다양한 직경의 바퀴를 가지는 착륙장치를 수용할 수 있는 이점이 있다.

또한, 항공기의 무게 측정 과정에서 외부 환경에 의해 착륙장치 또는 바퀴가 측정장치로부터 이탈하는 것을 방지하고 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 측정유닛간의 거리를 조절하는 조절유닛을 구비함으로써, 복수 개의 측정유닛 간의 거리를 유지할 수 있는 이점이 있고, 또한, 항공기의 무게로 인해 각각의 측정유닛이 지정된 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 각 구성요소를 분리하여 이동이 가능함으로써, 보관 및 이동이 용이하고, 간단한 구성 요소를 이용하여 상대적으로 저렴한 비용으로 구성할 수 있는 효과가 있고, 이로 인해 사용자의 편리성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치에 대해 도 1내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기의 무게 및 무게 중심 측정장치의 활용예를 도시한 사시도이다. 참고로, 본 실시예에서는 상기 항공기를 십자형 4-지점 착륙장치를 가지는 틸트로터 항공기로 예를 들어 설명하지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 복수의 착륙장치를 가진 항공기에 대해서는 용이한 변경 및 치환이 가능함은 물론이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 항공기의 무게 및 무게중심 측정장치는 측정유닛(100), 조절유닛(200) 및 연산유닛(300)을 포함한다.

상기 측정유닛(100)은 상기 복수의 착륙장치에 대응되도록 구성되되, 본 실시예에서는 상기 틸트로터 항공기(10)에 대응되도록 네 개의 측정유닛(100)을 구성한다. 여기서, 상기 측정유닛(100)은 각각 이동 가능하도록 구비되되, 상기 항공기(10)의 착륙장치(15)에 포함된 각 바퀴 하부에 배치되어 상기 항공기(10)의 무게 정보를 측정하도록 구비된다.

또한, 본 실시예에서 제시되는 상기 십자형 4-지점 착륙장치를 가지는 틸트로터 항공기(10)의 경우는 상기 항공기(10) 전, 후방에 각 1개씩 2개와 회전익 블레이드가 장착된 좌, 우 나셀에 각 1개씩 총 4개로 구성된다. 더불어, 상기 착륙장치(15)는 상기 항공기로부터 연장된 부재에 바퀴가 연결된 형태로 형성되어, 본 명세서에서 착륙장치(15)라 함은 일반적으로 상기 착륙장치(15)에 포함된 바퀴를 칭하는 것으로 통칭하나, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니다.

여기서, 상기 측정유닛(100)에 대해 좀 더 자세히 설명하기 위하여 도 2를 제시한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측정장치를 나타낸 도 1의 I 부분을 확대하여 도시한 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 측정유닛(100)은 하우징(110), 로드셀(120), 고정 블록(130) 및 레벨러(140)를 포함한다.

상기 하우징(110)은 내부에 상기 로드셀(120)을 수용하도록 내부에 중공을 형성하고, 상기 로드셀(120)은 상기 착륙장치(15)가 누르는 하중을 측정하도록 구비된다.

상기 고정블록(130)은 상기 착륙장치(15)를 고정하도록 구비되며, 상기 착륙장치(15)는 본 실시예에서는 바퀴의 형상으로 형성되므로, 이에 대응되도록 상기 바퀴의 외형과 대응되는 형상으로 형성되되, 상기 바퀴의 일부를 수용하는 경우에 상기 하우징(110)의 일측에서 상기 착륙장치를 고정할 수 있도록 상기 고정블록(130)에 고정부재(135)를 별도로 포함하는 것도 가능하다. 상기 고정부재(135)를 포함하는 경우에는 상기 하우징(110)은 상기 고정부재(135)가 결 합되도록 상부가 일부 돌출되어 형성되고, 상기 고정부재(135)는 상기 고정블록(130)을 상기 돌출된 상기 하우징(110)의 상부에 결합하여 상기 착륙장치를 상기 측정유닛(100)에 고정시키도록 한다.

즉, 상기 고정블록(130)은 상기 바퀴의 크기에 따라 그 간격을 조절하여 상기 항공기(10)가 누르는 하중을 측정하도록 함으로써 다양한 직경의 바퀴를 가지는 착륙장치를 수용할 수 있는 이점이 있다.

또한, 항공기의 무게 측정 과정에서 외부 환경에 의해 착륙장치 또는 바퀴가 측정장치로부터 이탈하는 것을 방지하고 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

상기 레벨러(140)는 상기 하우징(110)과 타 측정유닛(100)의 하우징과의 연직(鉛直)방향에 수직한 수평 평형을 조정하여 각각의 상기 측정유닛(100)들에 포함된 상기 하우징(110)들이 실질적으로 동일평면상에 위치하도록 하는 역할을 하도록 구비되며, 상기 하우징(110)의 측부에 연결되어 상기 하우징(110)의 높이를 조절하여 상기 평형을 조정하도록 구비된다. 여기서, 상기 레벨러(140)는 상기 각 측정유닛(100)마다 복수개가 구비되는 것이 바람직하며, 이 때, 하나의 상기 측정유닛(100)에 대해서도 지표면 또는 기준되는 평면에 대하여 수평을 유지하도록 구비되는 것도 가능하다.

또한, 상기 착륙장치(15)의 무게 중심점과 상기 측정유닛(100)의 측정 중심점을 정확히 일치시킬 수 있고, 이에 따라 상대적으로 정확하고 신뢰도가 높은 데이터를 수집할 수 있는 이점이 있다.

이 때, 상기 하우징(110)은 내부에 상기 로드셀(120)을 수용한 상자의 형태 로 구비되며, 상기 항공기(10)의 착륙장치(15)는 상기 하우징(110)의 상부, 즉, 상기 측정유닛(100)의 상부에 위치하게 되므로, 상기 착륙장치(15)를 상기 측정유닛(100)의 상부로 옮기기 위해서 별도의 구성요소를 포함하는 것도 가능하며, 이를 좀 더 상세히 설명하기 위하여 도 3을 제시한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측정유닛 및 안내유닛을 도시한 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 안내유닛(400)은 상기 착륙장치(15)를 상기 측정유닛(100)으로 안내하도록 구비되며, 상기 안내유닛(400)의 단면은 사다리꼴 형상으로 형성된 블록으로 구비되되, 상기 단면의 밑변이 윗변보다 상대적으로 길게 형성되며, 실직적으로 상기 윗변과 상기 밑변을 연결하는 빗변이 바닥면으로부터 일정 각도를 지니고 기울어진 형상으로 형성되어, 상기 착륙장치(15)가 상기 안내유닛(400)의 안내에 따라, 즉, 상기 안내유닛(400)의 빗변 위로 안내되어, 상기 측정유닛(100)의 상부로 위치된다.

이 때, 상기 착륙장치(15)가 이동되는 경우에, 상기 안내유닛(400)의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 안내유닛(400)의 상부 양측에는 상부방향으로 돌출된 가이드부재(410)를 형성한다.

본 실시예에서는 상기 가이드부재(410)를 상부 방향으로 돌출된 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 상기 안내유닛(400)의 빗면의 중앙부위가 상기 안내유닛(400) 내부 방향으로 함몰된 형상으로 형성되어 함몰된 양측, 즉 상대적으로 돌출된 부위가 상기 가이드부재(410)로 형성되는 것도 가능하 다.

여기서, 상기 조절유닛(200)을 좀 더 상세히 설명하기 위하여 도 4를 제시한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절유닛과 측정유닛의 활용예를 도시한 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 조절유닛(200)은 상기 측정유닛(100)과 결합되어, 복수 개의 상기 측정유닛(100)간의 거리를 조절하고, 고정하도록 구비된다.

이를 위하여, 상기 측정유닛(100)은 상기 항공기(10)의 착륙장치, 즉, 바퀴가 진입되는 방향과 수직한 양측에 돌출된 고정부(150)를 형성하고, 상기 조절유닛(200)은 일측으로 길게 연장된 형상으로 형성되되, 상기 연장된 양측으로 상기 조절유닛(200)의 길이 방향으로 천공된 삽입홈(210)을 형성한다.

즉, 상기 고정부(150)가 상기 삽입홈(210)에 상기 조절유닛(200)의 길이방향으로 삽입되어, 상기 고정부(150)와 상기 조절유닛(200)이 결합 고정됨으로써 상기 복수 개의 측정유닛(100) 간의 거리가 조절되어 고정된다.

이에 따라, 상기 항공기(10)를 상기 항공기(10)의 무게 및 무게중심 측정장치로 안내하는 경우, 상기 측정유닛(100)이 상기 항공기(10)의 무게로 인하여 지정된 위치에서 각각 이동되는 것을 방지하고, 상기 복수 개의 측정유닛(100) 간의 거리를 유지할 수 있는 이점이 있다.

이 때, 상기 고정부(150)는 수나사와 암나사의 짝으로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 수나사가 상기 삽입홈(210)에 삽입되고, 상기 암나사를 체결하여 고정되도록 하는 것도 가능하나, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니다.

상기 연산유닛(300)은 상기 측정유닛(100)에서 측정된 상기 항공기(10)의 무게 정보를 수집하여 무게중심을 산출하도록 일반적으로 상용되는 마이크로 프로세서로 구비된다.

즉, 상기 연산유닛(300)은 상기 측정유닛(100)에서 측정된 상기 무게정보, 상기 측정유닛(100)간의 거리, 상기 항공기(10)에 대응되는 상기 측정유닛(100)의 위치에 대한 정보를 수집하여 상기 항공기(10)의 무게중심을 구하도록 구비된다.

이 때, 상기 측정유닛(100)은 상기 항공기(10)의 착륙장치에 대응되는 위치에 배치되도록 하는 것이 중요하며, 이를 위하여 상기 항공기(10)의 무게 및 무게중심 측정장치는 상기 조절유닛(200)을 포함하고, 상기 조절유닛(200)은 상기 측정유닛(100)간의 거리를 조절하도록 구비된다.

이에 따라, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 항공기(10)의 무게 및 무게중심 측정장치는 각 구성요소를 분리하여 이동이 가능함으로써, 보관 및 이동이 용이하고, 간단한 구성 요소를 이용하여 상대적으로 저렴한 비용으로 구성할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이로 인해 사용자의 편리성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기의 무게 및 무게 중심 측정장치의 활용예를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측정장치를 나타낸 도 1의 I 부분을 확대하여 도시한 단면도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측정유닛 및 안내유닛을 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절유닛과 측정유닛의 활용예를 도시한 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:항공기 15:착륙장치

100:측정유닛 110:하우징

120:로드셀 130:고정 블록

135:고정부재 140:레벨러

150:고정부 200:조절유닛

210:삽입홈 300:연산유닛

400:안내유닛 410:가이드부재

Claims (7)

1. 항공기의 무게 및 무게 중심을 측정하는 측정 장치에 있어서,

   항공기의 착륙장치에 포함된 각 바퀴 하부에 배치되어 상기 항공기의 무게 정보를 측정하는 둘 이상의 측정유닛;

   상기 측정유닛 간의 간격을 조절하는 조절유닛; 및

   상기 무게 정보를 수집하여 무게중심을 산출하는 연산유닛;

   을 포함하되, 상기 측정유닛은 각각 이동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 측정유닛은 양측에 돌출된 고정부를 형성하고, 상기 조절유닛은 일측으로 길게 연장된 형상으로 형성되되, 상기 연장된 양측으로 상기 고정부를 상기 조절유닛의 길이방향으로 삽입 가능한 삽입홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 측정유닛으로 상기 착륙장치를 안내하는 안내유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 안내유닛의 단면이 사다리꼴 형상인 블록으로 형성되되, 상기 단면의 밑변이 윗변보다 상대적으로 길게 형성되며, 실질적으로 상기 사다리꼴의 빗변을 이루는 일측이 바닥면으로부터 일정 각도를 지니고 기울어진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 안내유닛의 상부 양측에는 상부 방향으로 돌출되어 상기 착륙장치의 이탈을 방지하는 가이드부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 측정유닛은

   하우징;

   상기 하우징 내부에 수용되어 상기 착륙장치가 누르는 하중을 측정하는 로드셀;

   상기 착륙장치를 고정하는 고정 블록; 및

   상기 하우징과 타 측정유닛의 하우징과의 연직(鉛直)방향에 수직한 수평 평형을 조정하여 실질적으로 동일평면상에 위치하도록 하는 레벨러;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 고정블록은 상기 착륙장치에 대응되는 형상으로 형성되되, 크기의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 무게 및 무게중심 측정장치.

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