JP2000242311A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JP2000242311A JP2000242311A JP4557599A JP4557599A JP2000242311A JP 2000242311 A JP2000242311 A JP 2000242311A JP 4557599 A JP4557599 A JP 4557599A JP 4557599 A JP4557599 A JP 4557599A JP 2000242311 A JP2000242311 A JP 2000242311A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- data
- input
- shared memory
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- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリアル通信方式又は共有メモリを利用した
方式のものをそれぞれ用意しなくても、ユーザーの要望
を満足させることができるようにする。 【解決手段】 増設機器との間でシリアル通信方式及び
共有メモリを利用した方式のいずれでも、入出力環境が
準備されている方式でデータが入出力が可能なプログラ
マブルコントローラであって、前記シリアル通信方式又
は前記共有メモリを利用した方式のいずれか一方の方式
を最初に試行することにより前記データの入出力が可能
か否かを確認するとともに、否のときに他方の方式を次
に試行することにより前記データの入出力が可能か否か
を確認して、前記データの入出力が可能であることが確
認された方式により、前記データの入出力がなされる構
成にしている。
方式のものをそれぞれ用意しなくても、ユーザーの要望
を満足させることができるようにする。 【解決手段】 増設機器との間でシリアル通信方式及び
共有メモリを利用した方式のいずれでも、入出力環境が
準備されている方式でデータが入出力が可能なプログラ
マブルコントローラであって、前記シリアル通信方式又
は前記共有メモリを利用した方式のいずれか一方の方式
を最初に試行することにより前記データの入出力が可能
か否かを確認するとともに、否のときに他方の方式を次
に試行することにより前記データの入出力が可能か否か
を確認して、前記データの入出力が可能であることが確
認された方式により、前記データの入出力がなされる構
成にしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザープログラ
ムに基づいてシーケンス制御するプログラマブルコント
ローラに関するものである。
ムに基づいてシーケンス制御するプログラマブルコント
ローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプログラマブルコントロ
ーラ10として、図５に示すものが存在する。このもの
は、中央処理装置であるＣＰＵ1 、システムメモリであ
るＲＯＭ2 、バックアップメモリであるＥＥＰＲＯＭ3
、プログラム・データメモリであるＲＡＭ4 、入出力
装置であるＩ／Ｏ部5 、パーソナルコンピュータ等の支
援装置を接続するためのインターフェース6 を備え、こ
れらのものがバス7 によって接続されている。
ーラ10として、図５に示すものが存在する。このもの
は、中央処理装置であるＣＰＵ1 、システムメモリであ
るＲＯＭ2 、バックアップメモリであるＥＥＰＲＯＭ3
、プログラム・データメモリであるＲＡＭ4 、入出力
装置であるＩ／Ｏ部5 、パーソナルコンピュータ等の支
援装置を接続するためのインターフェース6 を備え、こ
れらのものがバス7 によって接続されている。
【０００３】次に、図６に基づいて、このものの動作を
説明する。電源がＯＮとされた後に、最初に、ＳＦＲ
（図示せず）を初期化し、続いて、増設インターフェー
ス20を介して増設機器30が増設されている場合には増設
機器30の初期化をし、さらに、ＲＡＭ4 の初期化をして
から、ＯＳの起動、ユーザープログラムの起動の後に、
増設機器30との間でのデータの入出力がなされるための
前処理である、いわゆる、Ｉ／Ｏリフレッシュをする。
なお、Ｉ／Ｏリフレッシュは、増設機器30が増設されて
いる場合には、本プログラマブルコントローラ10そのも
のをＩ／Ｏリフレッシュしてから、増設機器30をＩ／Ｏ
リフレッシュする。これらの、ＯＳの起動、ユーザープ
ログラムの起動、Ｉ／Ｏリフレッシュといった一連の動
作は、電源がＯＦＦとされるまで、継続される。
説明する。電源がＯＮとされた後に、最初に、ＳＦＲ
（図示せず）を初期化し、続いて、増設インターフェー
ス20を介して増設機器30が増設されている場合には増設
機器30の初期化をし、さらに、ＲＡＭ4 の初期化をして
から、ＯＳの起動、ユーザープログラムの起動の後に、
増設機器30との間でのデータの入出力がなされるための
前処理である、いわゆる、Ｉ／Ｏリフレッシュをする。
なお、Ｉ／Ｏリフレッシュは、増設機器30が増設されて
いる場合には、本プログラマブルコントローラ10そのも
のをＩ／Ｏリフレッシュしてから、増設機器30をＩ／Ｏ
リフレッシュする。これらの、ＯＳの起動、ユーザープ
ログラムの起動、Ｉ／Ｏリフレッシュといった一連の動
作は、電源がＯＦＦとされるまで、継続される。
【０００４】詳しくは、増設機器30のＩ／Ｏリフレッシ
ュは、プログラマブルコントローラ10が増設機器30との
間で、シリアル通信方式によってデータの入出力がなさ
れる方式の場合は、シリアル通信方式に対応した手順で
なされ、逆に、共有メモリを利用した方式によってデー
タの入出力がなされる方式の場合は、共有メモリを利用
した方式に対応した手順、すなわち、共有メモリを介し
てなされることとなる。
ュは、プログラマブルコントローラ10が増設機器30との
間で、シリアル通信方式によってデータの入出力がなさ
れる方式の場合は、シリアル通信方式に対応した手順で
なされ、逆に、共有メモリを利用した方式によってデー
タの入出力がなされる方式の場合は、共有メモリを利用
した方式に対応した手順、すなわち、共有メモリを介し
てなされることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したプログラマブ
ルコントローラにあっては、プログラマブルコントロー
ラ10と増設機器30との間のデータの入出力が、シリアル
通信方式によってなされるか、又は共有メモリを利用し
た方式によってなされるかによって、増設機器30のＩ／
Ｏリフレッシュの手順が異なるために、ユーザーの要望
を満足させることができるよう、２つの方式のものを用
意しなくてはならず、ひいては、品揃えのために、２つ
の方式に対して、在庫を確保しなけねればならなくなっ
ていた。
ルコントローラにあっては、プログラマブルコントロー
ラ10と増設機器30との間のデータの入出力が、シリアル
通信方式によってなされるか、又は共有メモリを利用し
た方式によってなされるかによって、増設機器30のＩ／
Ｏリフレッシュの手順が異なるために、ユーザーの要望
を満足させることができるよう、２つの方式のものを用
意しなくてはならず、ひいては、品揃えのために、２つ
の方式に対して、在庫を確保しなけねればならなくなっ
ていた。
【０００６】本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、シリアル通信方式又は
共有メモリを利用した方式のものをそれぞれ用意しなく
ても、ユーザーの要望を満足させることができるプログ
ラマブルコントローラを提供することにある。
ので、その目的とするところは、シリアル通信方式又は
共有メモリを利用した方式のものをそれぞれ用意しなく
ても、ユーザーの要望を満足させることができるプログ
ラマブルコントローラを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載の発明は、増設機器との間でシリ
アル通信方式及び共有メモリを利用した方式のいずれで
も、入出力環境が準備されている方式でデータが入出力
が可能なプログラマブルコントローラであって、前記シ
リアル通信方式又は前記共有メモリを利用した方式のい
ずれか一方の方式を最初に試行することにより前記デー
タの入出力が可能か否かを確認するとともに、否のとき
に他方の方式を次に試行することにより前記データの入
出力が可能か否かを確認して、前記データの入出力が可
能であることが確認された方式により、前記データの入
出力がなされる構成にしている。
ために、請求項１記載の発明は、増設機器との間でシリ
アル通信方式及び共有メモリを利用した方式のいずれで
も、入出力環境が準備されている方式でデータが入出力
が可能なプログラマブルコントローラであって、前記シ
リアル通信方式又は前記共有メモリを利用した方式のい
ずれか一方の方式を最初に試行することにより前記デー
タの入出力が可能か否かを確認するとともに、否のとき
に他方の方式を次に試行することにより前記データの入
出力が可能か否かを確認して、前記データの入出力が可
能であることが確認された方式により、前記データの入
出力がなされる構成にしている。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記共有メモリを利用した方式により前記
データの入出力を最初に試行する構成にしている。
明において、前記共有メモリを利用した方式により前記
データの入出力を最初に試行する構成にしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４に基づいて以下に説明する。このプログラマブルコン
トローラ10は、図２に示すように、中央処理装置である
ＣＰＵ1 、システムメモリであるＲＯＭ2 、バックアッ
プメモリであるＥＥＰＲＯＭ3 、プログラム・データメ
モリであるＲＡＭ4 、入出力装置であるＩ／Ｏ部5 、パ
ーソナルコンピュータ等の支援装置を接続するためのイ
ンターフェース6 を備え、これらのものがバス7 によっ
て接続されている。
４に基づいて以下に説明する。このプログラマブルコン
トローラ10は、図２に示すように、中央処理装置である
ＣＰＵ1 、システムメモリであるＲＯＭ2 、バックアッ
プメモリであるＥＥＰＲＯＭ3 、プログラム・データメ
モリであるＲＡＭ4 、入出力装置であるＩ／Ｏ部5 、パ
ーソナルコンピュータ等の支援装置を接続するためのイ
ンターフェース6 を備え、これらのものがバス7 によっ
て接続されている。
【００１０】このものは、増設インターフェース20を介
して増設された増設機器30であるＩ／Ｏ装置との間で、
シリアル通信方式及び共有メモリを利用した方式のいず
れでも、入出力環境が準備されている方式でデータが入
出力可能となっている。つまり、準備された入出力環境
が、シリアル通信方式に応じたものである場合には、シ
リアル通信方式でデータが入出力可能となっており、逆
に、共有メモリを利用した方式に応じたものである場合
には、共有メモリを利用した方式でデータが入出力可能
となっている。
して増設された増設機器30であるＩ／Ｏ装置との間で、
シリアル通信方式及び共有メモリを利用した方式のいず
れでも、入出力環境が準備されている方式でデータが入
出力可能となっている。つまり、準備された入出力環境
が、シリアル通信方式に応じたものである場合には、シ
リアル通信方式でデータが入出力可能となっており、逆
に、共有メモリを利用した方式に応じたものである場合
には、共有メモリを利用した方式でデータが入出力可能
となっている。
【００１１】次に、図３に基づいて、このものの動作を
詳しく説明する。電源がＯＮとされた後に、最初に、Ｓ
ＦＲ（図示せず）を初期化し、続いて、増設機器30が増
設されている場合には増設機器30の初期化をする。
詳しく説明する。電源がＯＮとされた後に、最初に、Ｓ
ＦＲ（図示せず）を初期化し、続いて、増設機器30が増
設されている場合には増設機器30の初期化をする。
【００１２】詳しくは、図１に示すように、増設機器30
との間で、共有メモリを利用した方式でデータが入出力
可能であるかを確認するために、共有メモリにデータを
書き込みよう書込動作して、その書込動作の後に、書き
込んであるはずのデータを読み出すよう読出動作する。
つまり、共有メモリを利用した方式でデータの入出力が
可能か否かを確認する。ここで、この読出動作により、
書き込まれたデータを読みだすことができた場合は、共
有メモリが設けられて入出力環境が準備されていること
を確認することができる。その後、増設機器30との間で
のデータの入出力がなされるための前処理である、いわ
ゆる、Ｉ／Ｏリフレッシュするためのエリアが、共有メ
モリを利用した方式に対応して割り付けられる。
との間で、共有メモリを利用した方式でデータが入出力
可能であるかを確認するために、共有メモリにデータを
書き込みよう書込動作して、その書込動作の後に、書き
込んであるはずのデータを読み出すよう読出動作する。
つまり、共有メモリを利用した方式でデータの入出力が
可能か否かを確認する。ここで、この読出動作により、
書き込まれたデータを読みだすことができた場合は、共
有メモリが設けられて入出力環境が準備されていること
を確認することができる。その後、増設機器30との間で
のデータの入出力がなされるための前処理である、いわ
ゆる、Ｉ／Ｏリフレッシュするためのエリアが、共有メ
モリを利用した方式に対応して割り付けられる。
【００１３】逆に、読出動作により、書き込まれたデー
タを読みだすことができなかった場合は、シリアル通信
用のコマンドを送信して、その送信されたコマンドに対
応するレスポンスを受信することができるか否か、つま
り、シリアル通信方式でデータの入出力が可能か否かを
確認する。ここで、レスポンスを受信することができた
ときは、シリアルバスが設けられて入出力環境が準備さ
れていることを確認することができる。その後、シリア
ル通信方式に対応して、前述したＩ／Ｏリフレッシュす
るためのエリアが割り付けられる。なお、レスポンスを
受信することができなかったときは、増設機器30が増設
されていないと判断して、必要な設定を行うことにな
る。
タを読みだすことができなかった場合は、シリアル通信
用のコマンドを送信して、その送信されたコマンドに対
応するレスポンスを受信することができるか否か、つま
り、シリアル通信方式でデータの入出力が可能か否かを
確認する。ここで、レスポンスを受信することができた
ときは、シリアルバスが設けられて入出力環境が準備さ
れていることを確認することができる。その後、シリア
ル通信方式に対応して、前述したＩ／Ｏリフレッシュす
るためのエリアが割り付けられる。なお、レスポンスを
受信することができなかったときは、増設機器30が増設
されていないと判断して、必要な設定を行うことにな
る。
【００１４】それから、ＲＡＭ4 の初期化、ＯＳの起
動、ユーザープログラムの起動の後に、図４に示すよう
に、前述したＩ／Ｏリフレッシュをする。詳しくは、本
プログラマブルコントローラ10のＩ／Ｏリフレッシュを
し、その後、共有メモリを利用した方式でデータの入出
力が可能であることが確認できている場合は、共有メモ
リを利用した方式に対応して増設機器30のＩ／Ｏリフレ
ッシュが、共有メモリを介してなされ、シリアル通信方
式でデータの入出力が可能であることが確認できている
場合は、シリアル通信方式に対応してなされる。
動、ユーザープログラムの起動の後に、図４に示すよう
に、前述したＩ／Ｏリフレッシュをする。詳しくは、本
プログラマブルコントローラ10のＩ／Ｏリフレッシュを
し、その後、共有メモリを利用した方式でデータの入出
力が可能であることが確認できている場合は、共有メモ
リを利用した方式に対応して増設機器30のＩ／Ｏリフレ
ッシュが、共有メモリを介してなされ、シリアル通信方
式でデータの入出力が可能であることが確認できている
場合は、シリアル通信方式に対応してなされる。
【００１５】これらの、ＯＳの起動、ユーザープログラ
ムの起動、Ｉ／Ｏリフレッシュといった一連の動作は、
電源がＯＦＦとされるまで継続され、その後、データの
入出力が行われることになる。
ムの起動、Ｉ／Ｏリフレッシュといった一連の動作は、
電源がＯＦＦとされるまで継続され、その後、データの
入出力が行われることになる。
【００１６】かかるプログラマブルコントローラ10にあ
っては、共有メモリを利用した方式を最初に試行するこ
とによりデータの入出力が可能か否かを確認するととも
に、否のときに、シリアル通信方式を次に試行すること
によりデータの入出力が可能か否かを確認して、データ
の入出力が可能であることが確認された方式を実行して
Ｉ／Ｏリフレッシュがなされるとともに、データの入出
力がなされるのであるから、シリアル通信方式又は共有
メモリを利用した方式のものをそれぞれ用意しなくて
も、ユーザーの要望を満足させることができる。
っては、共有メモリを利用した方式を最初に試行するこ
とによりデータの入出力が可能か否かを確認するととも
に、否のときに、シリアル通信方式を次に試行すること
によりデータの入出力が可能か否かを確認して、データ
の入出力が可能であることが確認された方式を実行して
Ｉ／Ｏリフレッシュがなされるとともに、データの入出
力がなされるのであるから、シリアル通信方式又は共有
メモリを利用した方式のものをそれぞれ用意しなくて
も、ユーザーの要望を満足させることができる。
【００１７】また、入出力の速度に関して、シリアル通
信方式と共有メモリを利用した方式とを比較すると、一
般に、共有メモリを利用した方式の方が速いから、この
速い方式である共有メモリを利用した方式を最初に試行
することにより、共有メモリを利用した方式によりデー
タの入出力が可能か否かを速やかに確認できるので、こ
の最初に試行した方式によりデータの入出力が可能であ
るときには、シリアル通信方式を最初に試行する場合よ
りも、データの入出力が可能な方式を把握できるように
なり、ひいては、データの入出力を速やかに実行するこ
とができるようになる。
信方式と共有メモリを利用した方式とを比較すると、一
般に、共有メモリを利用した方式の方が速いから、この
速い方式である共有メモリを利用した方式を最初に試行
することにより、共有メモリを利用した方式によりデー
タの入出力が可能か否かを速やかに確認できるので、こ
の最初に試行した方式によりデータの入出力が可能であ
るときには、シリアル通信方式を最初に試行する場合よ
りも、データの入出力が可能な方式を把握できるように
なり、ひいては、データの入出力を速やかに実行するこ
とができるようになる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、シリアル通信方
式又は共有メモリを利用した方式のいずれか一方の方式
を最初に試行することによりデータの入出力が可能か否
かを確認するとともに、否のときに他方の方式を次に試
行することによりデータの入出力が可能か否かを確認し
て、データの入出力が可能であることが確認された方式
を実行してデータの入出力がなされるのであるから、シ
リアル通信方式又は共有メモリを利用した方式のものを
それぞれ用意しなくても、ユーザーの要望を満足させる
ことができる。
式又は共有メモリを利用した方式のいずれか一方の方式
を最初に試行することによりデータの入出力が可能か否
かを確認するとともに、否のときに他方の方式を次に試
行することによりデータの入出力が可能か否かを確認し
て、データの入出力が可能であることが確認された方式
を実行してデータの入出力がなされるのであるから、シ
リアル通信方式又は共有メモリを利用した方式のものを
それぞれ用意しなくても、ユーザーの要望を満足させる
ことができる。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、入出力の速度に関して、シリアル通
信方式と共有メモリを利用した方式とを比較すると、一
般に、共有メモリを利用した方式の方が速いから、この
速い方式である共有メモリを利用した方式を最初に試行
することにより、共有メモリを利用した方式によりデー
タの入出力が可能か否かを速やかに確認できるので、こ
の最初に試行した方式によりデータの入出力が可能であ
るときには、シリアル通信方式を最初に試行する場合よ
りも、データの入出力が可能な方式を把握できるように
なり、ひいては、データの入出力を速やかに実行するこ
とができるようになる。
明の効果に加えて、入出力の速度に関して、シリアル通
信方式と共有メモリを利用した方式とを比較すると、一
般に、共有メモリを利用した方式の方が速いから、この
速い方式である共有メモリを利用した方式を最初に試行
することにより、共有メモリを利用した方式によりデー
タの入出力が可能か否かを速やかに確認できるので、こ
の最初に試行した方式によりデータの入出力が可能であ
るときには、シリアル通信方式を最初に試行する場合よ
りも、データの入出力が可能な方式を把握できるように
なり、ひいては、データの入出力を速やかに実行するこ
とができるようになる。
【図１】本発明の一実施形態の増設機器の初期化のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】同上の動作のブロック図である。
【図３】同上のフローチャートである。
【図４】同上の増設機器のＩ／Ｏリフレッシュのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】従来例のブロック図である。
【図６】同上の動作のフローチャートである。
10 プログラマブルコントローラ 30 増設機器
Claims (2)
- 【請求項１】 増設機器との間でシリアル通信方式及び
共有メモリを利用した方式のいずれでも、入出力環境が
準備されている方式でデータが入出力が可能なプログラ
マブルコントローラであって、前記シリアル通信方式又
は前記共有メモリを利用した方式のいずれか一方の方式
を最初に試行することにより前記データの入出力が可能
か否かを確認するとともに、否のときに他方の方式を次
に試行することにより前記データの入出力が可能か否か
を確認して、前記データの入出力が可能であることが確
認された方式により、前記データの入出力がなされるよ
う成したことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 前記共有メモリを利用した方式により前
記データの入出力を最初に試行するよう成したことを特
徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557599A JP2000242311A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557599A JP2000242311A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242311A true JP2000242311A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12723160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4557599A Pending JP2000242311A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000242311A (ja) |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP4557599A patent/JP2000242311A/ja active Pending
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