JP2000241188A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザの要求にあったシミュレーションを行
う。 【解決手段】 経路における案内交差点の経路案内図を
ｐｏｉｎｔ（ｉ）に対応づけておき、ｐｏｉｎｔ（ｉ）
の経路案内図を表示する（Ｓ２１，２２）。巻き戻しが
指示された場合にはｉ−１として（Ｓ２４，Ｓ２５）、
１つ前の案内地点の経路案内図を表示し、早送りが指示
された場合にはｉ＋１として（Ｓ２８，Ｓ２９）、１つ
先の案内地点の経路案内図を表示する。また、ボタンが
操作されなかった場合には、各案内地点の経路案内図を
順次表示する（Ｓ３２，３３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設定した経路を走
行する際に案内地点において経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置、特に案内地点毎の経路案内図を表示して経路
案内をシミュレーションするシミュレーション手段を有
するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、これを搭載する車両も増加して
きている。このナビゲーション装置では、ＧＰＳなどの
現在位置検出手段と、全国の地図データを記憶する地図
データベースを有している。そして、ディスプレイに現
在地周辺の地図を表示すると共に、その地図上に現在地
マークを表示する。これによって、ユーザは、現在位置
を常に地図上の位置として認識することができる。さら
に、目的地を設定した場合には、地図データに基づき、
その目的地までの最適経路を探索する。そして、経路を
設定した走行においては、右左折する交差点などにおい
て、案内用の交差点拡大図（経路案内図）を表示して、
進行方向の案内を行ったり、音声により右左折の案内を
行ったりする。

【０００３】ここで、経路を設定した場合には、その経
路案内について予め再生し、シミュレーションしてみる
ことが好適である。特開平７−１１４６９６号公報に
は、案内地点毎の右左折などの経路案内を順次示し、経
路案内をシミュレーションすることが示されている。こ
のようなシミュレーションを経路に沿ったドライブ開始
前にみることによって、ドライバは経路走行全体を頭に
入れることができ、ドライブが容易になるというメリッ
トが得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の経路案
内のシミュレーションは、経路に沿って順番に右左折な
どを示すだけである。従って、何度も利用したことがあ
る交差点などにおける案内も順に示されることになり、
任意の部分のみを見たいというような要求に対応できな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、ユーザの要求にあったシミュレーションが行える
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、設定した経路
を走行する際に、案内地点において経路案内を行うナビ
ゲーション装置において、案内地点毎に経路案内図を表
示して経路案内をシミュレーションするシミュレーショ
ン手段と、このシミュレーション手段におけるシミュレ
ーションの内容についての指示を入力する指示入力手段
と、を有し、指示入力手段による指示に応じて、シミュ
レーション手段によるシミュレーションの内容を変更す
ることを特徴とする。

【０００７】このように、ユーザの指示に応じてシミュ
レーションの内容を変更することで、任意の案内地点の
経路案内図をユーザの要求に応じて表示することなどが
できる。従って、ユーザの要求にあったシミュレーショ
ンが行える。

【０００８】また、指示入力手段において入力する指示
は、少なくとも巻き戻し、早送りの２つを有し、巻き戻
しの指示入力により、そのとき表示している案内地点の
１つ手前の案内地点の経路案内図を表示し、早送りの指
示入力により、そのとき表示している案内地点の１つ先
の案内地点の経路案内図を表示することが好適である。
このように、巻き戻し、早送りなどの指示によって、案
内地点を移動することができ、ユーザの要求に従ったシ
ミュレーションが行える。巻き戻し、早送りなどを対応
したボタンの操作によって行えるようにすれば、ビデオ
デッキなどと同様の操作で、指示の入力が行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１０】図１に実施形態のナビゲーション装置の全
体構成を示す。ナビゲーションＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、各種のデータ処理を行う。
ナビゲーションＥＣＵ１０には、地図データベース１２
が接続されている。この地図データベース１２は、ＣＤ
ＲＯＭやＤＶＤなどの記憶媒体からなり、全国の地図デ
ータを記憶している。なお、案内音声データなどもここ
に記憶しておくことが好ましい。ナビゲーションＥＣＵ
１０には操作部１４が接続されており、この操作部１４
から各種の指示やデータの入力が行われる。この操作部
１４は、ボタンなどから構成されるが、ディスプレイの
表面に設けられたタッチパネルで構成することが好まし
く、これによりディスプレイの表示へのタッチを検出し
て各種の入力が行われる。ナビゲーションＥＣＵ１０に
は、ディスプレイ１６、スピーカ１８が接続されてい
る。ディスプレイ１６は、現在地周辺の地図表示や、現
在地マークの表示が行われるとともに、案内交差点の拡
大案内図や、各種の操作メニュー画面などが表示され
る。また、スピーカ１８からは、各種の案内音声が出力
される。位置検出装置２０は、ＧＰＳ（グローバル・ポ
ジショニング・システム）装置などからなり、車両の絶
対位置（緯度経度）を検出する。また、現在位置検出に
ついての誤差情報をＦＭ多重放送から受信し、位置検出
精度を向上するＤＧＰＳ装置を利用することも好適であ
る。さらに、方位検出や、走行距離検出などから位置検
出を行う自立航法や、地図データとの比較に基づく検出
位置補正を行うマップマッチングなどを利用することも
好適である。また、ビーコンからの交通情報などを入手
し、これを経路選択などに利用することも好適である。

【００１１】このようなナビゲーション装置において、
目的地までの走行を行う場合、まず目的地を入力する。
この入力は、住所、電話番号、施設名などの入力や、地
図上の位置入力などによって行う。この目的地の設定に
応じて、ナビゲーションＥＣＵ１０は、地図データベー
ス１２内の地図データを用い、現在地から目的地までの
最適経路を探索する。得られた経路を設定した走行で
は、ディスプレイ１６上に現在地周辺の地図、現在地マ
ークとともに、設定経路が表示される。

【００１２】そして、右左折などを行う案内交差点で
は、その手前から交差点の拡大図に進行方向を示した経
路案内図が表示される。また、案内交差点の手前では、
数回にわたり、「３００ｍ先、○○交差点を右方向で
す。」「この先、○○交差点を右方向です。」などとい
う案内音声がスピーカ１８から出力される。

【００１３】そして、本実施形態の装置においては、設
定した経路または探索した経路についてのシミュレーシ
ョンモードを有している。すなわち、操作部１４の操作
によってシミュレーションモードを選択することで、設
定した経路についてその案内交差点を順次表示して、そ
の経路のシミュレーションを実施する。

【００１４】このシミュレーションを行うために、ナビ
ゲーションＥＣＵ１０は、次のような案内点抽出の処理
を行う。この動作について、図２に基づいて説明する。
まず、経路データの先頭にポインタをセットする（Ｓ１
１）。経路データの先頭は、通常出発地であり例えば現
在地である。そして、変数ｉ＝０にセットし（Ｓ１
２）、経路データが終わりかを判定する（Ｓ１３）。す
なわち、設定した経路の目的地まで処理が終わったかを
判定する。この判定でＮＯであれば、地図データと、経
路データから次の案内地点を抽出する（Ｓ１４）。処理
の最初であれば、１番最初の案内地点が抽出される。そ
して、この抽出された案内地点をｐｏｉｎｔ（ｉ）とい
う配列に格納する（Ｓ１５）。次に、ｉ＝ｉ＋１として
（Ｓ１６）、Ｓ１３に戻る。これによって、経路の最後
まで、順次ｐｏｉｎｔ（ｉ）に案内地点が格納される。
そして、経路の最後まで、この処理を行うことでＳ１３
においてＹＥＳとなり、処理を終了する。

【００１５】この処理によって、設定した経路について
の案内地点がｐｏｉｎｔ（ｉ）という配列に格納され
る。なお、出発地及び目的地は、案内地点に含めても含
めなくてもどちらでもよい。

【００１６】このように、本発明では、案内地点を抽出
する手段と、各案内地点をｐｏｉｎｔ（ｉ）という配列
と関連づける手段と、各案内地点をｐｏｉｎｔ（ｉ）と
いう配列と関連づけた状態で格納する手段とを有する。
これらの手段を有することにより、シュミレーション時
に操作指示と画面表示すべき案内地点の関連を判断し、
任意の案内地点を表示することが可能となる。

【００１７】ここで、地図データベース１２は、地図デ
ータを図３に示すようにノード、リンクのデータとして
記憶している。すなわち、各ノード及びリンクについて
これを特定するための各種のデータを記憶し、道路をノ
ードとリンクで構成されるネットワークとして記憶して
いる。ここで、ノードは道路を区切る交差点などの分岐
点であり、リンクはノードで区切られる道路の単位であ
る。また、図３において、ノードは○印、リンクは実線
で示してある。

【００１８】経路データは、図３の上部に示すように、
進行方向に基づいた、ノード及びリンクのつながりとし
て得られる。そして、この例では、交差点ｂ、ｃが交差
点拡大図を表示して経路案内を行う案内地点である。す
なわち、地点ｂは左折交差点であり、図４に示すような
交差点の拡大図に左折の矢印表示を付加した左折の経路
案内図に対応づけられる。また、地点ｃは右方向に進む
Ｙ字路であり、図５に示すような交差点の拡大図に右方
向の矢印表示を付加した経路案内図に対応づけられる。
従って、上述のｐｏｉｎｔ（ｉ）には、このような地点
ｂ、ｃが割り当てられ、この地点ｂ、ｃにはそれぞれ経
路案内図が対応づけられる。そこで、経路に沿った走行
により、現在地がｐｏｉｎｔ（ｉ）で特定される案内地
点に近づいた場合には、対応する経路案内図が読み出さ
れ表示される。

【００１９】また、シミュレーションモードに設定され
た場合には、経路順に各案内地点における経路案内図が
順次表示される。ここで、本実施形態では、シミュレー
ションモードにおいて、「巻き戻し」、「一時停止」、
「再生」、「早送り」などが可能になっている。

【００２０】このシミュレーションについて、図６のフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、「一時停止」
が処理の進行を止め、表示をそのまま継続する処理であ
り、説明を省略する。

【００２１】まず、再生ボタンが押され、再生が始まっ
た場合には、案内地点についての変数ｉを０にセットす
る（Ｓ２１）。そして、ｐｏｉｎｔ（ｉ）の案内拡大図
を表示する（Ｓ２２）。なお、シミュレーションモード
にはいった場合には、再生ボタンの操作がなくても、再
生を開始することも好適である。

【００２２】次に、表示終了かを判定する（Ｓ２３）。
この判定は、目的地までの表示が終了したり、表示終了
のボタンが操作されたかという判定による。

【００２３】この判定で、ＮＯであれば、巻き戻しか否
かを判定する（Ｓ２４）。この判定は、巻き戻しのボタ
ンが操作されたかの判定により行う。この判定でＹＥＳ
であれば、ｉ＝ｉ−１として、変数ｉから１を減算し
（Ｓ２５）、ｉ≧０以上かを判定する（Ｓ２６）。この
Ｓ２６の判定でＮＯであれば、ｉ＝０にセットし（Ｓ２
７）、Ｓ２２に戻る。これは、ｉ＝０が最初の案内地点
であり、ｉが０未満になることはなく、Ｓ２５において
ｉから１を減算したために、ｉが対応するものがない数
字になってしまうことを防止するためである。Ｓ２６に
おいてＹＥＳであれば、Ｓ２５において１を減算したｉ
の値に問題はなくそのままＳ２２に戻る。このように、
基本的にｉが減算された状態で、Ｓ２２に戻るため、Ｓ
２２において１つ前の案内地点の案内拡大図が表示され
る。

【００２４】次に、Ｓ２４においてＮＯの場合には、早
送りか否かを判定する（Ｓ２８）。この判定は、早送り
のボタンが操作されたかの判定により行う。この判定で
ＹＥＳであれば、ｉ＝ｉ＋１として、変数ｉに１を加算
し（Ｓ２９）、ｉ＜ｎかを判定する（Ｓ３０）。このＳ
３０の判定でＮＯであれば、ｉ＝ｎ−１にセットし（Ｓ
３１）、Ｓ２２に戻る。これは、ｉ＝ｎ−１が最終の案
内地点であり、ｉはｎ以上になることはなく、Ｓ２９に
おいてｉに１を加算したために、ｉが対応するものがな
い数字になってしまうことを防止するためである。Ｓ３
０においてＹＥＳであれば、Ｓ２９において１を加算し
たｉの値に問題はなくそのままＳ２２に戻る。このよう
に、基本的にｉが加算された状態で、Ｓ２２に戻るた
め、Ｓ２２において次の案内地点の案内拡大図が表示さ
れる。

【００２５】さらに、Ｓ２８において、ＮＯの場合は巻
き戻し及び早送りのいずれでもない。そこで、所定時間
（経路案内図の表示時間）を経過したかを判定し（Ｓ３
２）、経過していなかった場合には、そのままＳ２２に
戻る。従って、特定のボタン操作がなければ、Ｓ３２に
まで戻ってきて処理を繰り返す。そこで、ボタン操作が
なされなければ、所定時間経過まで、経路案内図の表示
を継続する。

【００２６】そして、Ｓ３２において、所定時間経過し
た場合にはｉ＝ｉ＋１として（Ｓ３３）、ｉに１を加算
して、Ｓ２２に戻る。これによって、次の案内地点の案
内拡大図の表示に移る。このようにして、順次ｉがイン
クリメントされ、次の案内地点の案内拡大図が表示さ
れ、通常のシミュレーションが行われる。なお、この例
では、ｉ＝ｎ（ｎ−１が最終案内地点）になった段階
で、対応する案内地点がなくなり、Ｓ２３において表示
終了と判断されるようになっている。このようにして、
案内地点毎の表示を順次行う再生が行われる。なお、ｉ
を順次減算して逆方向に経路案内図を順次表示するモー
ドも設けてもよい。

【００２７】このように、本実施形態では、出発地から
目的地に至る経路における案内地点の案内拡大図に順番
を表示することによってシミュレーションを行う。そし
て、シミュレーションが行われている時に、巻き戻しボ
タンまたは早送りボタンが操作された場合には、そのと
き表示されている案内地点の前後へ移動して表示が行わ
れる。そこで、任意の案内地点へ移動して、その案内地
点における案内拡大図の表示を行うことができる。な
お、案内地点の名称などをリストとして表示し、任意の
案内地点を指定することで、変数ｉを決定し、その案内
地点の案内拡大図の表示に移行できるようにすることも
好適である。

【００２８】このように、本発明では、操作者の指示が
ｐｏｉｎｔ（ｉ）のうちどの変数ｉを指示しているかを
判断する手段と、配列と関連づけられている状態で格納
されている中から変数ｉに対応する案内地点を読み出す
手段と、案内地点を表示する手段とを有している。従っ
て、シュミレーションに際して、所望の案内地点を即座
に表示させることができるという効果を有する。

【００２９】また、通常の経路案内画面で現在位置マー
クを移動させ、現在地マークが案内地点に近づくと案内
拡大図の表示に移るという実際の走行時の経路案内を時
間を短縮して示すシミュレーションを行うことも好適で
ある。

【００３０】図７には、シミュレーションモードにおけ
る表示画面例を示してある。このように、案内地点（こ
の場合、右折交差点）における案内拡大図を表示してい
るときに、その案内拡大図の下に巻き戻し、一旦停止、
再生、早送りボタンが表示される。そこで、これらボタ
ンの操作によって、上述のような案内地点の移動が行え
る。このような操作は、ビデオテープデッキなどと同様
であり、ユーザは迷うことなく容易に操作できる。

【００３１】さらに、速度変更についての操作ボタンを
設け、これを操作することで、シミュレーションのスピ
ードを変化させることも好適である。また、巻き戻し、
早送りのボタンにより、通常のビデオのように、巻き戻
し再生や、早送り再生を行うこともできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路案内のシミュレーションにおいて、巻き戻しなどの
内容の変更が行え、ユーザの要求にあったシミュレーシ
ョンが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 シミュレーションのためのデータ格納動作を
示すフローチャートである。

【図３】 経路データの内容を説明する図である。

【図４】 左折の際の案内を説明する図である。

【図５】 Ｙ字路を右方向に進む際の案内を説明する図
である。

【図６】 シミュレーションの動作を示すフローチャー
トである。

【図７】 シミュレーションの際の表示を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションＥＣＵ、１２ 地図データベー
ス、１４ 操作部、１６ディスプレイ、１８ スピー
カ、２０ 位置検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC14 HC24 HC26 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 BB13 BB15 EE01 EE02 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32 FF35 9A001 DD11 HH32 HH34 JJ77

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定した経路を走行する際に、案内地点
   において経路案内を行うナビゲーション装置において、 案内地点毎に経路案内図を表示して経路案内をシミュレ
   ーションするシミュレーション手段と、 このシミュレーション手段におけるシミュレーションの
   内容についての指示を入力する指示入力手段と、 を有し、 指示入力手段による指示に応じて、シミュレーション手
   段によるシミュレーションの内容を変更することを特徴
   とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 指示入力手段において入力する指示は、少なくとも巻き
   戻し、早送りの２つを有し、巻き戻しの指示入力によ
   り、そのとき表示している案内地点の１つ手前の案内地
   点の経路案内図を表示し、早送りの指示入力により、そ
   のとき表示している案内地点の１つ先の案内地点の経路
   案内図を表示することを特徴とするナビゲーション装
   置。