JP2000240353A - 窓開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 窓開口内の全域において窓枠と窓ガラスとの
間に存在する異物をいち早く検出しかつ小さな異物であ
っても確実に検出して挟み込みを防止できる窓開閉制御
装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 位置判定回路１３により窓ガラス４の位
置が第１所定位置Ｐ１より窓開口３を閉じる側に位置す
ると判断された場合であって、かつ感圧センサ７から圧
力検出信号７ａが出力されたときには、異物が挟み込ま
れたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第
１ＡＮＤゲート１４から挟み込み検出信号１４ａが出力
される。一方、位置判定回路１３により窓ガラス４の位
置が第１所定位置Ｐ１より窓開口３を開く側に位置する
と判断された場合であって、かつ速度変化率検出回路１
１から負荷検出信号１１ａが出力されるか、或いは感圧
センサ７から圧力検出信号７ａが出力されるかのいずれ
か一方のときに、異物が挟み込まれたものと判断してモ
ータ反転指令回路１７に向けて第２ＡＮＤゲート１５か
ら挟み込み検出信号１５ａが出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、窓開閉制御装置に
係り、特に車両のパワーウインドウやサンルールーフ
等、窓開口内における異物挟み込みを防止できる窓開閉
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の窓開閉制御装置（パワ
ーウインドウ装置）には、窓開口を形成する窓枠と窓ガ
ラスとの間に異物が挟み込まれたことを検出し、挟み込
み検出信号に基づいてモータ（パワーウインドモータ）
の回転を中断させる、所謂挟み込み防止機能を備えるも
のが知られている。挟み込み防止手段としては、車両の
窓枠に沿って感圧センサを配設し、例えば、この感圧セ
ンサに加わる負荷に応じて変化する抵抗値が所定値より
も大きくなったときに挟み込みが発生したとみなす直接
検出方式や、窓ガラスを開閉駆動させるパワーウインド
ウモータの駆動電流或いは回転数を検出し、モータ駆動
電流が所定値よりも大きくなったとき或いはモータの回
転数が所定値より小さくなったときに挟み込みが発生し
たとみなす間接検出方式が知られている。そして、上記
直接検出方式、間接検出方式によって発生する挟み込み
検出信号に基づきパワーウインドモータに対して窓ガラ
スの閉方向への移動を中断（反転或いは停止）させるよ
う制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、感圧センサを
用いた直接検出方式においては、窓ガラスが閉方向に移
動中、異物が窓ガラス上端（窓ガラスの閉方向側周縁）
に接触しているにもかかわらず、窓ガラスが上昇移動し
続けて異物が感圧センサを押圧するまでの間、挟み込み
を検出することは不可能である。即ち、挟み込みを未然
に防止することができないという欠点がある。

【０００４】一方、パワーウインドウモータの駆動電流
或いは回転数から検出する間接検出方式においては、閉
方向へ移動中の窓ガラスの摺動摩擦抵抗により安定した
挟み込み検出ができない場合がある。詳しくは、車両に
おいては窓枠と窓ガラスとの隙間をシールするためのウ
エザストリップ（窓枠の一部を構成）が配設されている
ため、窓ガラスが閉じる際、窓ガラスがウエザストリッ
プに接触し始めてから完全に閉じ切るまでの間（窓ガラ
ス全閉直前）に窓ガラスとウエザストリップとの間に摺
動摩擦力が発生し、該摺動摩擦力によりモータ駆動電流
が増大したり、モータ回転数が減少したりして異物が挟
み込まれていないにもかかわらず挟み込みが発生したも
のと誤判断してしまうという欠点がある。

【０００５】そこで、従来から窓ガラス閉じ切り直前で
は異物挟み込みと判断しないようマスク処理を施し、窓
ガラス全閉直前を不感帯領域としている。なお、車両の
パワーウインドウ装置においては、窓ガラスとウエザス
トリップとの間に摺動摩擦力が発生する領域は、窓ガラ
ス全閉位置から例えば約３０ｍｍ手前からであり、この
領域を不感帯領域としている。このため、薄手の異物や
外形の小さな異物を挟み込んでもこの検出が困難であ
る。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑み、窓開口内の全
域において窓枠と窓ガラスとの間に存在する異物をいち
早く検出しかつ小さな異物であっても確実に検出して挟
み込みを防止できる窓開閉制御装置を得ることが目的で
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１は、車両の窓開口内を移動する窓体
と、前記窓体を移動させて前記窓開口を開閉する駆動手
段と、前記駆動手段に加わる駆動負荷を検出する負荷検
出手段と、窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前
記窓枠に作用する外力を感知する感知手段と、前記窓体
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に
より検出された前記窓体の検出位置が第１所定位置より
前記窓開口を閉じる側に位置すると判断された場合であ
って、前記感知手段により感知された感知外力が所定値
を越えたときに前記窓体の閉方向への移動を中断するよ
うに前記駆動手段を制御する第１制御手段と、前記位置
検出手段により検出された前記窓体の検出位置が前記第
１所定位置より前記窓開口を開く側に位置すると判断さ
れた場合であって、前記負荷検出手段により検出された
駆動負荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段によ
り感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一
方のときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように
前記駆動手段を制御する第２制御手段と、を備えること
を特徴としている。

【０００８】請求項１によれば、位置検出手段により検
出された窓体の検出位置が第１所定位置より窓開口を閉
じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段
により感知された感知外力が所定値を越えた時に窓体の
閉方向への移動を中断する。また、位置検出手段により
検出された窓体の検出位置が第１所定位置より窓開口を
開く側に位置すると判断された場合であって、負荷検出
手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或
いは感知手段により感知された感知外力が所定値を越え
るかのいずれか一方のときに窓体の閉方向への移動を中
断する。

【０００９】これにより、第１所定位置を前述した窓体
の閉じ切り直前、即ち、窓体が窓枠（ウエザストリッ
プ）に接触し始める位置に設定することによって、第１
所定位置から窓体全閉位置までの間に窓ガラスとウエザ
ストリップとの間に摺動摩擦力が発生し、該摺動摩擦力
によりモータ駆動電流が増大したり、モータ回転数が減
少したりしても、感知手段が窓枠に加わる外力を感知す
るため、小さな異物であっても確実に検出して挟み込み
を防止できる。

【００１０】一方、第１所定位置より開く側に窓体が位
置している場合、負荷検出手段により検出された駆動負
荷が所定値を越えるか、或いは感知手段により感知され
た感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方で窓体の
閉方向への移動が中断される。即ち、窓枠及び窓体のい
ずれかに加わる外力のうち、先に検出された検出結果に
基づいて窓体の移動を中断するため、窓開口内に存在す
る異物をいち早く検出することができる。なお、本請求
項１における窓体の移動の中断とは、窓体の移動を停止
或いは開方向への移動に切り替わる反転移動を意味す
る。

【００１１】本発明の請求項２は、前記駆動手段は、前
記第１制御手段又は前記第２制御手段に応じて前記窓体
を開方向へ移動させ、前記位置検出手段により検出され
た前記窓体の検出位置が第２所定位置に達したと判断さ
れたときに前記窓体の開方向への移動を停止するように
前記駆動手段を制御する第３制御手段を備えることを特
徴としている。

【００１２】請求項２によれば、挟み込みが検出され駆
動手段により窓体が開方向へ移動（反転）される。そし
て、開方向に移動された窓体が第２所定位置に達すると
窓体の移動が停止される。即ち、第２所定位置を窓開口
の移動範囲内に設定することで、反転移動する窓体は全
開位置まで移動することなく窓開口の途中位置で停止す
る。そのため、挟み込み検出後、窓体が反転しても車両
外部への乗員の飛び出しを防止することができる。

【００１３】なお、上記第２所定位置は、請求項３に記
載の発明の如く第１所定値よりも窓開口を開く側に位置
するよう設定するのが好ましい。さらに、第２所定位置
を予め固定された位置としてもよい。逆に、窓体の閉移
動開始位置を記憶する開始位置記憶手段を設け、第２所
定位置を前記閉移動開始位置に逐次変更できるようにし
てもよい。

【００１４】一方、請求項４に記載の発明の如く、窓体
の閉方向への移動をマニュアル閉作動及びオート閉作動
のいずれかに選択可能な選択手段を設け、選択手段によ
りオート閉作動が選択された場合には、前記第１制御手
段或いは前記第２制御手段からの指令信号に基づいて駆
動手段を制御し、選択手段によりマニュアル閉作動が選
択された場合には、窓開口内全域において負荷検出手段
により検出された駆動負荷が所定値を越えたときのみ窓
体の閉方向への移動を中断するように駆動手段を制御し
てもよい。

【００１５】また、請求項５に記載の発明の如く、選択
手段によりオート閉作動が選択された場合には、前記第
１制御手段或いは前記第２制御手段からの指令信号に基
づいて駆動手段を制御し、選択手段によりマニュアル閉
作動が選択された場合には、窓開口内全域において駆動
負荷を検出する負荷検出手段からの駆動負荷検出信号及
び感知手段からの感知信号を無視して窓体の閉方向への
移動を行うように駆動手段を制御してもよい。

【００１６】なお、上記請求項１から請求項５に係る発
明において、請求項６に記載の発明の如く駆動手段をモ
ータとし、位置検出手段によってモータの回転数をカウ
ントし、該回転数に応じた窓体の位置を検出するように
してもよい。これにより、挟み込みの検出が容易となる
と共に、窓体の位置（上記第１所定位置乃び第２所定位
置）を容易に設定及び検出可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態を図
面に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図１は、第１実施形態に係るパワーウ
インドウシステムの概略構成を示し、１は車両ドアであ
り、２は窓開口３を構成するウエザストリップを含む窓
枠である。また、４は窓開口３内で移動して窓開口３を
開閉する窓ガラス（窓体）であり、窓ガラス４は図示し
ないバッテリーから電力を得て回転するパワーウインド
ウモータ５（駆動手段）によって窓開口３内を開閉移動
する。

【００１８】また、６はパワーウインドウモータ５（以
下、モータ５と称す）の回転数を検出する回転センサで
あり、７は窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対して
傾斜した前辺部（Ａピラー部）２ａ、窓ガラス４の移動
方向に対して略直交する上辺部２ｂ、上辺部２ｂから略
垂直方向に延ばされた後辺部（Ｂピラー部）２ｃに渡っ
て配設され窓枠２に作用する外力を感知する感圧センサ
（感知手段）である。そして、回転センサ６の検出信号
及び感圧センサ７の検出信号は、モータ５の作動を制御
する制御回路１０に入力される。

【００１９】ここで、図３に示すように、上記感圧セン
サ７は、ゴムや軟質の合成樹脂材料等、絶縁性を有する
弾性材によって長尺状に形成されたセンサ本体を構成す
る外皮部７２を備えている。この外皮部７２の内部には
断面十字形状の十字孔７４が外皮部７２の長手方向に沿
って形成されている。この十字孔７４は外皮部７２の長
手方向に沿って外皮部７２の中心周りに漸次変位してい
る。また、外皮部７２の内部には銅線等の導電性細線を
寄り合わせることにより可撓性を有し、外皮部７２と共
にセンサ本体を構成する電極７６，７８，８０，８２が
設けられている。

【００２０】これら電極７６，７８，８０，８２は十字
孔７４に沿って螺旋状に配設され、十字孔７４の内周部
へ一体に固着されている。したがって、外皮部７４が弾
性変形することで電極７６，７８，８０，８２が撓み、
特に、十字孔７４が潰れる程度に外皮部７２が弾性変形
すれば、電極７６，７８，８０，８２のうちの任意の何
れか、或いは全てが接触して導通する。また、外皮部６
４が復元すれば電極７６，７８，８０，８２もまた復元
する。

【００２１】また、図４の回路図に示されるように、電
極７６と電極８０は長手方向一端部で導通しており、電
極７８と電極８２もまた長手方向一端部で導通してい
る。また、電極７０と電極７８は長手方向他端部で抵抗
８４を介して導通している。さらに、電極７６，８２の
各々の長手方向他端部はリード線を介して図示しないバ
ッテリーへ接続されている。但し、電極８２だけは、所
定値以上の電流が流れると信号を出力する判定手段とし
ての電流検出素子８８が接続されている。

【００２２】すなわち、電極７６から電極７８，８０を
介して電極８２へ流れる電流は、通常、抵抗を介して流
れるが、仮に、外皮部７２が押し潰されて電極７６又は
電極８０が電極７８又は電極８２と接触して短絡する
と、電流は抵抗８４を介さずに流れるため、例えば一定
の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し
て回路中に流れる電流が増加する。このように、電流が
増加して電流検出素子８８から圧力検出信号７ａが出力
されることで外皮部７２が押し潰されたか否か、つまり
感圧センサ７に外力が作用したか否かを検知できる。

【００２３】一方、上記回転センサ６は位置検出手段を
構成する。回転センサは、例えばモータ５の減速ギヤの
側面等に配設され、詳しくは、図５に示すように、絶縁
性を有する円盤状のベース６１と、ベース６１上に固定
され導電性のシート部材から成るパルスプレート６２と
を備えている。パルスプレート６２には略円盤形状の円
盤部６４が形成されている。この円盤部６４はモータ５
の出力軸５ａに同軸的に連結され出力軸５ａと共に回転
する。また、円盤部６４にはコンタクトプレート１０２
が摺接している。

【００２４】さらに、円盤部６４の外周部からは所定角
度毎に間隔をおいて複数の突起部６８が放射状に突出形
成されている。これら突起部６８の回転軌跡上にはコン
タクトプレート１００の先端部が位置しており、パルス
プレート６２がモータ出力軸５ａと共に回転して突起部
６８の何れか１つがコンタクトプレート１００の先端部
と対向すると、その突起部６８とコンタクトプレート１
００が接触して導通し、これによりコンタクトプレート
１００がパルスプレート６２を介してコンタクトプレー
ト１０２と導通する。

【００２５】コンタクトプレート１００，１０２の基端
部は電源に電気的に接続されており、上述した導通状態
の場合のみに電流が流れる。したがって、出力軸５ａが
回転すると断続的に電流が流れ、このときの電圧がパル
ス電圧となる。このパルス電圧のパルス数（導通回数）
はコンタクトプレート１００と電源との間に設けられた
パルスカウンタ１０６によって計数される。図５に示さ
れるように、パルスカウンタ１０６は位置検出回路１２
（位置検出手段）へ接続されている。位置検出回路１２
ではパルスカウンタ１０６で計数されたパルス数に相当
するパルス信号６ａを基に窓ガラス４の位置を算出す
る。即ち、窓ガラス４の移動量は、モータ５の回転数に
比例する。この回転数を知ることで窓ガラス４の位置を
知ることができる。

【００２６】ここで、本実施形態のパワーウインドシス
テムにおける駆動制御を論理回路を用いて説明する。

【００２７】図２は、制御回路１０の制御作動を示す論
理回路図である。回転センサ６から出力されたパルス信
号６ａは、このパルス信号６ａに基づいてモータ５の回
転速度の変化率を求める速度変化率検出回路１１（負荷
検出手段）及びパルス信号６ａに基づいて窓ガラス４の
位置（窓ガラス４の閉方向側先端の位置）を求める位置
検出回路１２に入力される。また、位置検出回路８２で
求められた窓ガラス４の位置に相当する位置検出信号１
２ａは、窓ガラス４が所定位置に達しているか否かを判
定する位置判定回路１３に入力される。

【００２８】位置判定回路１３は、窓ガラス４の位置
が、予め設定された第１所定位置Ｐ１より窓開口３を閉
じる側、つまり上領域に位置すると判定した場合には、
第１ＡＮＤゲート１４に向けて上領域信号１３ａを出力
する。一方、窓ガラス４の位置が、上記第１所定位置Ｐ
１より窓開口３を開く側、つまり下領域に位置すると判
断した場合には第２ＡＮＤゲート１５に向けて下領域信
号１３ｂを出力する。

【００２９】上記速度変化率検出回路１１は、モータ５
の回転速度の変化率、即ち、窓ガラス４の移動速度の変
化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動負荷が所
定値を越えたものとみなしてＯＲゲート１６に向けて負
荷検出信号１１ａを出力する。そして、ＯＲゲート１６
から出力される結果は第２ＡＮＤゲート１５に入力され
るようになっている。

【００３０】また、窓枠２に配設された感圧センサ７か
らの圧力検出信号７ａは、上記第１ＡＮＤゲート１４及
び上記ＯＲゲート１６に入力される。つまり、負荷検出
信号１１ａ及び圧力検出信号７ａのいずれか一方の信号
が上記ＯＲゲート１６から第２ＡＮＤゲート１５へ向け
て出力される。

【００３１】さらに、本実施形態に係るパワーウインド
システムは、車室内に設けられた窓開閉スイッチ２０を
備えている。窓開閉スイッチ２０は、既知のマニュアル
アップ作動機構（スイッチをアップ側に１段操作すると
モータ５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を
離せばモータ５の回転は停止する）及びオートアップ作
動機構（スイッチをアップ側に２段階操作するとモータ
５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を離して
も全閉位置までオートアップする）の何れかを選択可能
とされており、作動判定回路２２はマニュアルアップ動
作及びオートアップ動作の何れかが選択されたかを判定
する。そして、動作判定回路２２は、オートアップ動作
が選択された場合、第１ＡＮＤゲート１４と第２ＡＮＤ
ゲート１５に向けてオート動作信号２２ａを出力する。
一方、マニュアルアップ動作が選択された場合、第３Ａ
ＮＤゲート２４に向けてマニュアル動作信号２２ｂを出
力する。また、第３ＡＮＤゲート２４には速度変化率検
出回路１１から負荷検出信号１１ａが入力される。

【００３２】以上、説明した論理回路に基づき第１ＡＮ
Ｄゲート１４、第２ＡＮＤゲート１５及び第３ＡＮＤゲ
ート２４からの各出力結果が、場合に応じてモータ反転
指令回路１７に入力される。モータ反転指令回路１７は
モータ駆動回路１８に接続されている。

【００３３】次に、上記論理回路に基づいて本実施形態
の作用をパワーウインドウのオートアップ動作時、マニ
ュアルアップ動作時の各場合に分けて説明する。

【００３４】（オートアップ動作時）回転センサ６から
のパルス信号６ａに基づき位置検出回路１２により窓ガ
ラス４の位置が検出される。そして、位置判定回路１３
により窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ１より窓開口
３を閉じる側（上領域）に位置すると判断された場合で
あって、かつ感圧センサ７から圧力検出信号７ａが出力
されたときには、異物が挟み込まれたものと判断してモ
ータ反転指令回路１７に向けて第１ＡＮＤゲート１４か
ら挟み込み検出信号１４ａが出力される。そして、モー
タ反転指令回路１７から出力されるモータ反転信号１７
ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転
或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断さ
せる。

【００３５】これにより、第１所定位置Ｐ１を窓ガラス
４の閉じ切り直前、即ち、窓ガラス４が窓枠２を構成す
るウエザストリップに接触し始める位置に設定しておく
ことによって、第１所定位置Ｐ１から窓ガラス全閉位置
までの間に窓ガラス４とウエザストリップとの間に摺動
摩擦力が発生し、該摺動摩擦力によりモータ５の駆動電
流が増大したり、モータ５の回転数が減少したりして
も、感知センサ７が窓枠２に加わる外力を感知するた
め、小さな異物であっても確実に検出して挟み込みを防
止できる。ここで、車両のパワーウインドシステムの場
合、第１所定位置Ｐ１を窓ガラス全閉位置から約２０〜
３０ｍｍ手前（開方向側）に設定するのが好ましい。

【００３６】一方、位置判定回路１３により窓ガラス４
の位置が第１所定位置Ｐ１より窓開口３を開く側（下領
域）に位置すると判断された場合であって、かつ速度変
化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出力される
か、或いは感圧センサ７から圧力検出信号７ａが出力さ
れるかのいずれか一方のときに、異物が挟み込まれたも
のと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第２ＡＮ
Ｄゲート１５から挟み込み検出信号１５ａが出力され
る。そして、モータ反転指令回路１７から出力されたモ
ータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモー
タ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向
への移動を中断させる。

【００３７】これにより、窓枠２及び窓ガラス４のいず
れかに加わる外力のうち、先に検出された検出結果（圧
力検出信号７ａ及び負荷検出信号１１ａのいずれか一
方）に基づいて窓ガラス４の移動が中断されるため、窓
開口３内に存在する異物をいち早く検出することができ
る。

【００３８】（マニュアルアップ動作時）窓開口３の全
域において、回転センサ６からのパルス信号６ａに基づ
き速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出
力されたときのみ、異物が挟み込まれたものと判断して
モータ反転指令回路１７に向けて第３ＡＮＤゲート２４
から挟み込み検出信号２４ａが出力される。そして、モ
ータ反転指令回路１７から出力されたモータ反転信号１
７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反
転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断
させる。

【００３９】以上説明したように、本発明の第１実施形
態は、窓開口３の全域において窓枠２と窓ガラス４との
間に存在する異物をいち早く検出しかつ小さな異物であ
っても確実に検出して挟み込みを防止できる。しかも、
オートアップ動作時は勿論のことマニュアルアップ動作
時にも確実に異物挟み込みを防止できるといった優れた
効果を有する。また、従来から不感帯領域としてマスク
処理が行われていた窓枠２の後辺部２ｃ（Ｂピラー部）
にも感圧センサ７が配設されているため、窓枠２の全周
に渡って異物挟み込みを防止できる。

【００４０】次に、本発明に係る第２実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、上記第１実施形態と同一の部
材には同じ符号を付しその説明を省略する。 〔第２実施形態〕図６に示すように、本第２実施形態
は、マニュアルアップ動作時に、窓開口３全域において
速度変化率検出回路１１からの負荷検出信号１１ａ及び
感圧センサ７からの圧力検知信号７ａの両者を無視して
窓体４の閉方向への移動を継続して行うようにモータ５
を制御したことを特徴としている。つまり、オートアッ
プ動作時には上記第１実施形態と同じ制御が行われるも
のの、マニュアルアップ動作時には、負荷検出信号１１
ａ及び圧力検知信号７ａをキャンセルしてマニュアルア
ップ動作を窓開口３全域に渡って優先操作させている。
これにより暴漢対策に貢献できる。

【００４１】次に、本発明に係る第３実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一の部材に
は同じ符号を付しその説明を省略する。 〔第３実施形態〕本発明の第３実施形態は、異物挟み込
みを検出してモータ５が反転移動した後の窓ガラス４の
駆動制御に関する。詳しくは、図７に示すように、窓開
口３内の上記第１所定位置Ｐ１より窓開方向側に、第２
所定位置Ｐ２が予め設定されている。そして、上記第１
実施形態及び第２実施形態に記載の如く、異物挟み込み
が検出され、モータ５が窓ガラス４を開方向側に移動
（反転）し、窓ガラス４（窓ガラス４の閉方向側周縁）
が第２所定位置Ｐ２に達したと判断されたときに、窓ガ
ラス４の開方向への移動を停止するように制御するもの
である。

【００４２】図８に示すように、異物挟み込みが検出さ
れると第４ＡＮＤゲート２６にモータ反転信号１７ｂが
入力される。一方、反転移動する窓ガラス４が所定位置
Ｐ２に達すると位置検出信号１３ｃが第４ＡＮＤゲート
２６に入力される。そして、第４ＡＮＤゲート２６から
の出力信号はモータ停止回路２８に入力され、該モータ
停止回路２８からの出力信号に応じてモータ駆動回路１
８はモータ５を停止させる。よって、反転した窓ガラス
４は所定位置Ｐ２に停止する。ここで、所定位置Ｐ２
は、例えば全閉位置から約１５〜２０ｃｍ開方向側（人
の首や頭よりも大きいとされる間隔）に設定され、上述
した所定位置Ｐ１よりも十分に開方向側に位置するよう
設定するのが好ましい。これにより、異物挟み込みを検
出し窓ガラス４が反転しても、窓ガラス４は窓開口３の
途中位置にて停止するため、反転後、車両外部への乗員
の飛び出しを防止できる。

【００４３】また、本第３実施形態の他の例として、窓
ガラス４の閉移動開始位置を記憶しておく記憶手段を設
け、異物挟み込みにより反転移動する窓ガラス４が、上
記閉移動開始位置に達すると自動的にモータ５を停止す
るようにしてもよい。

【００４４】上記第１〜第３実施形態において、回転セ
ンサ６からのパルス信号６ａに応じた窓ガラス４の位置
を検出するようにしているため、挟み込みの検出が容易
となると共に、窓ガラス４の位置（上記第１所定位置乃
び第２所定位置）を容易に設定及び検出できる。また、
窓ガラス４の位置検出手段、モータ５の負荷検出手段と
して摺動接点式の回転センサ６を用いたが、これに限ら
ず、ホールＩＣや光センサ等によりモータ５の回転数を
検出してもよい。さらに、第１〜第３実施形態におい
て、パワーウインドウシステムを例にとって説明した
が、これに限らず本発明の窓開閉制御装置は、車両のサ
ンルーフシステム等、スライド移動する開閉体を備える
システムに用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るパワーウインドウ
システムの模式図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る制御回路の制御作
動を示す論理回路図である。

【図３】感圧センサの構成を示す斜視図である。

【図４】感圧センサの構成を示す回路図である。

【図５】位置検出手段の構成を示す模式図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係る制御回路の制御作
動を示す論理回路図である。

【図７】本発明の第３実施形態に係るパワーウインドウ
システムの模式図である。

【図８】本発明の第３実施形態に係る制御回路の制御作
動を示す論理回路図である。

【符号の説明】 ２…窓枠、３…窓開口、４…窓ガラス（窓体）、５…モ
ータ（駆動手段） ６…回転センサ（位置検出手段、負荷検出手段）、７…
感圧センサ（感知手段）、１０…制御回路、１１…速度
変化率検出回路（負荷検出手段）、１２…位置検出回路
（位置検出手段）、２０…窓開閉スイッチ（選択手段） Ｐ１…第１所定位置、Ｐ２…第２所定位置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓開口内を移動する窓体と、前記
   窓体を移動させて前記窓開口を開閉する駆動手段と、前
   記駆動手段に加わる駆動負荷を検出する負荷検出手段
   と、窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前記窓枠
   に作用する外力を感知する感知手段と、前記窓体の位置
   を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検
   出された前記窓体の検出位置が第１所定位置より前記窓
   開口を閉じる側に位置すると判断された場合であって、
   前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越え
   たときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前
   記駆動手段を制御する第１制御手段と、前記位置検出手
   段により検出された前記窓体の検出位置が前記第１所定
   位置より前記窓開口を開く側に位置すると判断された場
   合であって、前記負荷検出手段により検出された駆動負
   荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段により感知
   された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のと
   きに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記駆
   動手段を制御する第２制御手段と、を備えることを特徴
   とする窓開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記第１制御手段又は
   前記第２制御手段に応じて前記窓体を開方向へ移動さ
   せ、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出
   位置が第２所定位置に達したと判断されたときに前記窓
   体の開方向への移動を停止するように前記駆動手段を制
   御する第３制御手段を備えることを特徴とする請求項１
   記載の窓開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記第２所定位置は、前記第１所定位置
   よりも前記窓開口を開く側に位置することを特徴とする
   請求項２に記載の窓開閉制御装置。
4. 【請求項４】 前記窓体の閉方向への移動をマニュアル
   閉作動及びオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手
   段を備え、前記選択手段によりオート閉作動が選択され
   た場合には、前記第１制御手段或いは前記第２制御手段
   からの指令信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記
   選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合に
   は、前記窓開口内全域において前記負荷検出手段により
   検出された駆動負荷が所定値を越えたときのみ前記窓体
   の閉方向への移動を中断するように前記駆動手段を制御
   すること特徴とする請求項１記載の窓開閉制御装置。
5. 【請求項５】 前記窓体の閉方向への移動をマニュアル
   閉作動及びオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手
   段を備え、前記選択手段によりオート閉作動が選択され
   た場合には、前記第１制御手段或いは前記第２制御手段
   からの指令信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記
   選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合に
   は、前記窓開口内全域において駆動負荷を検出する負荷
   検出手段からの駆動負荷検出信号及び前記感知手段から
   の感知信号を無視して前記窓体の閉方向への移動を行う
   ように前記駆動手段を制御すること特徴とする請求項１
   記載の窓開閉制御装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はモータを成し、前記位置
   検出手段は前記モータの回転数をカウントし、該回転数
   に応じた前記窓体の位置を検出することを特徴とする請
   求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の窓開閉制御
   装置。