JP2000238718A - 物品箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】停滞させること無く、略全ての物品を箱詰めす
ることができ、稼働率の向上及び能率アップを図ること
ができる物品箱詰め装置を提供する。 【解決手段】振分け機の振分け部材を、第１箱詰め部の
貯留コンベア側に向けた状態で首振り動作させ、所定数
の果菜物を整列位置に整列した後、箱詰め機を駆動し
て、整列位置に整列した果菜物を吸着子で吸着保持して
箱詰めする。一方、貯留コンベア上が果菜物で略満杯と
なり、果菜物を載置するスペースがなくなったとき、振
分け機の振分け部材を、第２箱詰め機の供給コンベア側
に向けて、余剰分の果菜物を第２箱詰め部に待機する作
業者の手で箱詰めするので、果菜物を停滞させることな
く、効率的に箱詰めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば果菜物、
包装物、容器、製品、機械部品、電子部品等の物品を箱
詰めする作業に用いられる物品箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を箱詰めす
る装置としては、例えば図５に示すように、多数の果菜
物Ａ…を、仕分けコンベア４２上に設定した仕分け部ａ
…に搬送し、仕分け部ａ側部に配設した供給コンベア４
３に対して等階級別に放出する。供給コンベア４３側部
に待機する作業者４４の手で果菜物Ａ…を箱体Ｂに箱詰
めすると共に、作業者４３が取り残した果菜物Ａ…を、
供給コンベア４３の終端部に配設した箱詰め機４５で箱
詰めする装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、作業者４４の手で果菜物Ａ…を箱詰めする構成であ
るが、作業者４４の箱詰め能力及び箱詰め速度には限界
があるため、特定の仕分け部ａに、多数の果菜物Ａ…が
集中して放出されると、手作業により箱詰めすることが
困難であり、取り残し分が多くなる。

【０００４】作業者４４が取り残した果菜物Ａ…は、箱
詰め機４５で箱詰めするが、手詰めした箱体Ｂを交換す
る間、作業者４４による箱詰め作業が休止するので、箱
詰め機４５に供給される果菜物Ａ…の供給量が一時的に
増大する。

【０００５】且つ、所定数の果菜物Ａ…を箱詰め機４５
で箱詰めするときにも、取り残し分の果菜物Ａ…が続い
て搬送されるので、詰りや停滞等が起きやすく、全ての
果菜物Ａを機械的に箱詰めすることが困難である。余剰
分の果菜物Ａ…が供給コンベア４３上に常時貯留される
ため、貯留時間が長くなるほど、果菜物Ａの周面が傷付
きやすく、商品価値が損なわれてしまうという問題点を
有している。

【０００６】上述の問題を解決するため、仕分けコンベ
ア４２及び供給コンベア４３を一旦停止して、供給コン
ベア４３上に貯留された果菜物Ａ…を、作業者４４の手
又は箱詰め機４５で箱詰めするが、その間、仕分け作業
を中断しなければならず、装置全体の稼働率が悪くな
り、処理能力が低下するという問題点を有している。

【０００７】また、作業者４４の人数を増やすと、供給
コンベア４３上に貯留される果菜物Ａの数量が少なくな
るが、箱詰め機４５の稼働時間が短くなるため、機械の
能力を有効に活用することができず、コストアップとな
る問題点を有している。

【０００８】この発明は上記問題に鑑み、多数の物品
を、第１箱詰め部に設置した箱詰め機を主にして箱詰め
するので、箱詰め機の箱詰め能力をフルに活用すること
ができると共に、余剰分の物品を、第２箱詰め部に待機
する作業者の手で箱詰めするので、停滞させること無
く、略全ての物品を確実に箱詰めすることができる物品
箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送コンベアにより搬送される多数の物品を箱詰めする
物品箱詰め装置であって、上記搬送コンベアの搬送路上
に、上記物品を箱詰め機で箱詰めする第１箱詰め部と、
該物品を作業者の手で箱詰めする第２箱詰め部とを設け
ると共に、上記物品を、上記第１箱詰め部と第２箱詰め
部とに振分け供給する振分け手段を設けた物品箱詰め装
置であることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記第１箱詰め部に、該第１箱詰め部
に供給される物品の供給量を検知する供給量検知手段を
設けると共に、上記供給検知手段による検知に基づい
て、上記振分け手段を第１箱詰め部と第２箱詰め部とに
振分け動作可能に設けた物品箱詰め装置であることを特
徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送路上に、上記作業者が取り残
した物品を振分け手段の前段にリターン供給する物品戻
し手段を設けた物品箱詰め装置であることを特徴とす
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記第１箱詰め部の前段に、上記物品
が箱詰め機により箱詰め可能な向きであるか検知する向
き検知手段と、上記向き検知手段による検知に基づい
て、上記箱詰め不可となる向きの物品を搬送コンベア上
から取除くための取除き手段とを設けた物品箱詰め装置
であることを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の構成と併せて、上記取除き手段により取除かれる物品
を、上記向き検知手段の前段にリターン供給する物品戻
し手段を設けた物品箱詰め装置であることを特徴とす
る。

【００１４】

【作用】請求項１記載の物品箱詰め装置は、搬送コンベ
アにより搬送される多数の物品を、振分け手段により第
１箱詰め部に対して振分け供給し、第１箱詰め部に設置
した箱詰め機を主にして箱詰めする。第１箱詰め部が物
品で略満杯となった場合、余剰分及び後続の物品を、振
分け手段により第２箱詰め部に対して振分け供給し、第
２箱詰め部に待機する作業者の手で箱詰めするので、箱
詰め機の箱詰め能力をフルに活用することができ、第２
箱詰め部に供給される物品の数量が少なく、手作業によ
り箱詰めすることができるので、停滞させること無く、
略全ての物品を確実に箱詰めすることができる。

【００１５】請求項２記載の物品箱詰め装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、第１箱詰め部が物品で略満
杯となり、物品を供給するスペースが無いことを供給量
検知手段が検知したとき、その検知に基づいて、振分け
手段を駆動し、余剰分の物品を、第２箱詰め部に対して
振分け供給するので、物品を停滞させること無く、スム
ースに箱詰めすることができる。

【００１６】請求項３記載の物品箱詰め装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、第２箱詰め部の作業者が取
り残した物品を、物品戻し手段により第１又は第２箱詰
め部にリターン供給するので、搬送コンベアにより搬送
される略全ての物品を確実に箱詰めすることができる。

【００１７】請求項４記載の物品箱詰め装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、向き検知手段による検知に
基づいて、箱詰め機により箱詰め不可となる向きの物品
を、取除き手段により搬送コンベア上から取除くので、
箱詰め機により箱詰め可能な向きの物品のみを供給する
ことができる。

【００１８】請求項５記載の物品箱詰め装置は、上記請
求項４記載の作用と併せて、取除き手段により取除かれ
る物品を、物品戻し手段により向き検知手段の前段側に
リターン供給すると共に、そのリターン動作を繰り返し
て、物品を表裏反転するので、箱詰め機により箱詰め可
能な向きに揃えることができる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、多数の物品を、第１
箱詰め部に設置した箱詰め機を主にして箱詰めするの
で、従来例のように手作業を主として箱詰めするより
も、箱詰め機の箱詰め能力をフルに活用することがで
き、箱詰め機を連続して稼働するため、稼働率の向上及
び箱詰め作業の能率アップを図ることができる。

【００２０】しかも、機械的に箱詰めするので、手作業
を主して箱詰めするよりも取り残し分が少なく、第２箱
詰め部に待機する作業者により箱詰め可能な数量に減少
するため、余剰分の物品を手作業で確実に箱詰めするこ
とができる。

【００２１】さらに、供給量検知手段による検知に基づ
いて、多数の物品を、第１箱詰め部と第２箱詰め部とに
振分け供給するので、物品を停滞させること無く、スム
ースに箱詰めすることができると共に、物品の貯留時間
が短く、物品が傷付いたり、商品価値が損なわれたりす
るのを確実に防止することができる。

【００２２】さらにまた、第２箱詰め部の作業者が物品
を取り残しても、その取り残し分の物品を、物品戻し手
段により第１又は第２箱詰め部にリターン供給して箱詰
するので、略全ての物品を確実に箱詰めすることができ
る。

【００２３】さらにまた、箱詰め不可となる向きの物品
を取除き手段により取除いて、箱詰め可能な向きの物品
のみを供給するので、箱詰ミスが生じるのを防止するこ
とができ、所定数の物品を箱詰する作業が確実に行え
る。

【００２４】さらにまた、搬送コンベア上から取除かれ
た物品を、物品戻し手段により向き検知手段の前段側に
リターン供給すると共に、そのリターン動作を繰り返し
て、物品を表裏反転させ、箱詰め機により箱詰め可能な
向きに揃えて供給するので、物品を機械的に箱詰めする
ことができ、作業の省力化及び能率アップを図ることが
できる。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を箱詰めする
作業に用いられる物品箱詰め装置を示し、図１、図２に
於いて、この物品箱詰め装置１は、仕分けコンベア２上
に設定した仕分け部ａ…の側部に設置され、仕分けコン
ベア２により搬送される果菜物Ａ…を、仕分け部ａ側部
に配設した供給コンベア３に対して等階級別に放出する
と共に、供給コンベア３に接続した整列コンベア４を介
して、整列コンベア４の後段に配設した第１箱詰め部１
６と第２箱詰め部２１とに供給する。

【００２６】整列コンベア４は、供給コンベア３の終端
部に対して乗移り可能な間隔に近接して直線状態（又は
交差状態）に配設され、減速機付きモータ（図示省略）
により搬送方向に回転して、整列コンベア４により搬送
される果菜物Ａを１列に整列して、分配コンベア１１に
供給する。

【００２７】整列コンベア４上の両側部には、複数の幅
寄せ部材５（例えば板、棒等）を、搬送方向に対して所
定間隔に隔てて互い違いに配列すると共に、果菜物Ａが
搬送路の片側に対して幅寄せガイドされる方向及び角度
に傾斜して配列している。

【００２８】整列コンベア４に載置された果菜物Ａは、
片側又は両側部の幅寄せ部材５…に当接し、搬送路の片
側（後述する取除き機６側）に向けて幅寄せガイドされ
る。なお、果菜物Ａの種類に応じて、幅寄せ部材５の大
きさ、間隔、角度、枚数を変更してもよい。

【００２９】整列コンベア４上の取除き位置ｂに配設し
た取除き機６は、整列コンベア４により幅寄せされる果
菜物Ａと対向して設けられ、取除き位置ｂに設けた検知
器７（例えば撮像カメラ、光電センサ等）で果菜物Ａの
向きを検知し、その検知に基づいて、取除き位置ｂに設
けた取除き部材８（例えば板、棒等）を、例えばソレノ
イド、エアーシリンダ、モータ或いはカム機構等の駆動
手段で水平回動する。

【００３０】検知器７が、後述する箱詰め機１７により
吸着不可となる姿勢（例えば蔕部が上向き）の果菜物Ａ
を検知したとき、取除き部材８を、取除き位置ｂに搬送
される果菜物Ａの側面に当接して、その果菜物Ａを、整
列コンベア４側部に配設したリターンコンベア９に放出
する。

【００３１】リターンコンベア９は、整列コンベア４の
側縁部に対して乗移り可能な間隔に近接して平行に配設
され、減速機付きモータ（図示省略）によりリターン方
向（逆方向）に回転して、整列コンベア４から放出され
る果菜物Ａをリターン方向に搬送する。

【００３２】その果菜物Ａを、終端部に設けたガイド部
材１０のガイド面（例えば曲面又は斜面）に当接して、
整列コンベア４の始端側（又は供給コンベア３）にリタ
ーン供給する。

【００３３】分配コンベア１１は、整列コンベア４の終
端部に対して乗移り可能な間隔に近接して直線状態（又
は交差状態）に配設され、減速機付きモータ（図示省
略）により搬送方向に回転して、整列コンベア４により
搬送される果菜物Ａを、並列に配置した貯留コンベア１
４と供給コンベア１５とに供給する。

【００３４】分配コンベア１１上の振分け位置ｃに配設
した振分け機１２は、整列コンベア４上の片側に整列さ
れる果菜物Ａと対向して設けられ、後述する第１箱詰め
部１６に配設した箱詰め機１７の動作状況に合わせて、
振分け位置ｃに設けた振分け部材１３（例えば板、棒
等）を、その基端側を中心として、例えばモータ、ソレ
ノイド、流体圧シリンダ又はカム機構、リンク機構等の
駆動手段で水平方向に首振り動作する。

【００３５】貯留コンベア１４上に配設した検知センサ
Ｓは、貯留コンベア１４の始端部まで果菜物Ａ…が多数
整列されたとき、略満杯であることを検知すると共に、
その検知に基づいて、振分け部材１３を首振り動作す
る。

【００３６】つまり、振分け部材１３を、貯留コンベア
１４側に向けた状態で左右方向に首振り動作させ、貯留
コンベア１４上の整列位置ｄに対して果菜物Ａを１個ず
つ各列毎に供給して、所定数（例えば１段分＝２０個）
の果菜物Ａ…を、箱体Ｂのサイズに略対応して任意の箱
詰め状態に整列する。

【００３７】一方、貯留コンベア１４上が果菜物Ａ…で
略満杯となったり、予め設定した個数の果菜物Ａ…を整
列載置する等して、果菜物Ａを載置するスペースがなく
なった時点から、整列位置ｄに整列された果菜物Ａ…を
後述する吸着子２０で吸着保持して持ち上げ、果菜物Ａ
を載置するスペースができるまでの間、検知センサＳに
よる検知に基づいて、振分け部材１３を、供給コンベア
１５側に向けた状態に待機させ、後続の果菜物Ａを、貯
留コンベア１４側部に配設した供給コンベア１５に振分
け供給する。

【００３８】整列位置ｄに整列された果菜物Ａ…を吸着
子２０で吸着保持して所定高さに持ち上げ、貯留コンベ
ア１４上に果菜物Ａを載置するスペースができた直後、
振分け部材１３を、貯留コンベア１４側に向けた状態に
回動復帰させ、果菜物Ａの供給動作を再開する。

【００３９】振分け部材１３は、一対のガイド部材１３
ａ，１３ａを、平面から見て略ハ字状に架設すると共
に、基端側から先端側に向けて徐々に幅狭となる間隔に
設定している。なお、振分け部材１３を、所定個数毎又
は所定時間毎に首振り動作してもよい。

【００４０】ガイド部材１３ａ，１３ａの基端側対向面
は、相互の略中央部に向けて果菜物Ａが搬送ガイドされ
る角度及び間隔に開放し、先端側対向面は、果菜物Ａが
首振り方向に対して搬送ガイドされる間隔に開放してい
る。なお、果菜物Ａの大きさに応じて、ガイド部材１３
ａ，１３ａの間を任意間隔に可変調節してもよい。

【００４１】アキューム式の貯留コンベア１４は、分配
コンベア１１に対して略半分又は半分以上となる搬送幅
に架設され、減速機付きモータ（図示省略）によりチェ
ーン１４ａ，１４ａ間に軸架したフリーローラ１４ｂ…
を搬送方向に周回すると共に、果菜物Ａが載置されたフ
リーローラ１４ｂを自由回転して、所定数（例えば２０
個、２５個）の果菜物Ａ…を整列位置ｄに整列した状態
に一時貯留する。

【００４２】供給コンベア１５は、分配コンベア１１に
対して略半分又は半分以下となる搬送幅に架設され、分
配コンベア１１の終端部に対して乗移り可能な間隔に近
接して直線状態（又は交差状態）に配設すると共に、減
速機付きモータ（図示省略）により搬送方向に回転し
て、供給コンベア１５により搬送される果菜物Ａを、後
述する第２箱詰め部２１に配設した貯留コンベア２２に
供給する。

【００４３】第１箱詰め部１６は、後述する第２箱詰め
部２１の前段であって、貯留コンベア１４上に設定した
整列位置ｄと、同位置側部に設定した箱詰め位置ｅとの
間に設けられ、該位置ｄ，ｅの間には、所定箱詰め数の
果菜物Ａ…を箱体Ｂ内部に箱詰めする箱詰め機１７を配
設している。

【００４４】箱詰め機１７は、図３にも示すように、支
持枠１８を、貯留コンベア１４上に設定した整列位置ｄ
上方と、該貯留コンベア１４側部に設定した箱詰め位置
ｅ上方とに水平移動可能に設け、例えばエアーシリン
ダ、モータ等の駆動手段により整列位置ｄ上方と箱詰め
位置ｅ上方とに往復移動すると共に、支持枠１８下部に
架設した保持ユニット１９を、垂直方向に対して昇降可
能に設け、上述の駆動手段で整列位置ｄ上方と箱詰め位
置ｅ上方とで垂直昇降する。

【００４５】保持ユニット１９の下面側には、整列位置
ｄに整列される果菜物Ａ…の上面側（吸着可能な滑らか
な面）と対向して、例えば吸気ブロワ、真空ポンプ等の
負圧発生装置（図示省略）に接続された合成ゴム製の吸
着子２０…を複数垂設（例えば２０個、２５個）してい
る。

【００４６】吸着子２０…は、整列位置ｄに整列された
果菜物Ａ…を吸着保持する離間位置と、該果菜物Ａ…を
箱体Ｂ内部に対して箱詰め可能な状態に集合する集合位
置とに拡縮可能に設けている。

【００４７】つまり、整列位置ｄに整列された果菜物Ａ
に吸着子２０を密着したとき、負圧発生手段により発生
される負圧で果菜物Ａを吸着保持する。一方、吸着子２
０で吸着保持した果菜物Ａを箱体Ｂ内部に収納したと
き、負圧を遮断又は停止して吸着子２０による吸着保持
を解除する。

【００４８】第２箱詰め部２１は、第１箱詰め部１６の
後段であって、供給コンベア１５側部に設定した手詰め
位置ｆに設けられ、該位置ｆに配設した貯留コンベア２
２の側部には、一人又は複数人の作業者２３を常時待機
させている。

【００４９】箱詰め時に於いて、貯留コンベア２２上に
供給される果菜物Ａ…を作業者２３の手で保持して、作
業者２３側部に配置した箱体Ｂに箱詰めする。なお、箱
詰め済みの箱体Ｂは、後述する搬出コンベア３０に供給
する。

【００５０】貯留コンベア２２は、図４にも示すよう
に、供給コンベア１５の終端側側縁部に対して乗移り可
能な間隔に近接して平行に配設され、減速機付きモータ
（図示省略）により搬送方向に回転して、作業者２３が
取り残した果菜物Ａを貯留コンベア２２により搬送し、
終端側に配設したシュータ２４を介して、リターンコン
ベア２５に供給する。

【００５１】リターンコンベア２５は、供給コンベア１
５の終端側下部と分配コンベア１１の始端側下部との間
に略水平架設したコンベア２５ａと、分配コンベア１１
の始端側下部から供給コンベア３の終端側下部に向けて
高くなるように斜設したコンベア２５ｂとを、減速機付
きモータ（図示省略）によりリターン方向に回転して、
貯留コンベア２２から放出される作業者２３が取り残し
た果菜物Ａを、供給コンベア３の終端側（又は整列コン
ベア４の始端側）に設けたシュータ２６を介して、供給
コンベア３（又は整列コンベア４）にリターン供給す
る。

【００５２】一方、箱詰め機１７，１７の間に配設した
箱供給機２７は、製函工程（例えば自動製函機、製函作
業場）から供給される製函済みの箱体Ｂ（例えば段ボー
ル箱、樹脂製ケース）を、空の状態のまま箱供給コンベ
ア２８上に順次供給する。

【００５３】箱詰め機１７後部に配設した箱装填機２９
は、箱供給コンベア２８上に供給される箱体Ｂを箱詰め
機１７に対して１個ずつ供給すると共に、箱詰め位置ｅ
直前に１個又は複数の箱体Ｂを常時ストックする。

【００５４】一方、第２箱詰め部２１，２１の間に位置
する箱供給コンベア２８の終端側には、複数の箱体Ｂ…
を常時ストックする。

【００５５】箱詰め機１７下部に配設した搬出コンベア
３０は、所定数の果菜物Ａが箱詰めされた箱体Ｂを搬出
して、搬出コンベア３０と直交して配設した出荷コンベ
ア３１に移載する。出荷コンベア３１は、箱詰め済みの
箱体Ｂを封函工程（例えば自動封函機、封函作業場）に
搬送して封函処理後、その封函済みの箱体Ｂを、出荷工
程又は保管工程に搬送する。

【００５６】なお、上述の箱体Ｂ内部に、例えば合成樹
脂製又は紙製の包装袋（図示省略）を予め敷設しておい
てもよい。

【００５７】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品箱詰め装置１により果菜物Ａを箱詰めす
るときの動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよう
に、仕分けコンベア２により搬送される果菜物Ａ…を、
仕分け部ａ…に配設した供給コンベア３に対して等階級
別に放出する。供給コンベア３により搬送される果菜物
Ａ…を、整列コンベア４に乗移らせると共に、果菜物Ａ
…を幅寄せ部材５…に当接して、搬送路の片側に幅寄せ
しながら１列に整列して、分配コンベア１１に供給す
る。

【００５８】次に、取除き機６の検知器７で果菜物Ａの
向きを検知し、例えば蔕部が上向きの果菜物Ａを検知し
たとき、取除き部材８を水平回動して、果菜物Ａをリタ
ーンコンベア９に放出する。この後、取除き部材８を初
期位置に回動復帰する。

【００５９】リターンコンベア９に放出された果菜物Ａ
は、整列コンベア４の始端側にリターン供給すると共
に、上述のリターン動作を繰り返して、果菜物Ａを表裏
反転させ、蔕部が下向きとなる姿勢（吸着子２０により
吸着可能な滑らかな面が上向きとなる姿勢）に揃える。

【００６０】次に、振分け機１２の振分け部材１３を首
振り動作して、整列コンベア４により搬送される果菜物
Ａを、貯留コンベア１４と供給コンベア１５とに振分け
供給する。

【００６１】つまり、箱詰め機１７を主にして箱詰めす
る場合、振分け部材１３を、貯留コンベア１４側に向け
た状態で左右方向に首振り動作させ、所定数（１段分）
の果菜物Ａ…を整列位置ｄに整列する。

【００６２】整列直後、図３にも示すように、箱詰め機
１７を駆動して、整列位置ｄに整列した果菜物Ａ…を吸
着子２０…で吸着保持し、箱詰め位置ｅに供給した箱体
Ｂ内部に収納する。また、保持ユニット１９を整列位置
ｄと箱詰め位置ｅとに往復移動して、果菜物Ａ…を箱体
Ｂ内部に対して複数段収納してもよい。この時、収納段
数に応じて、吸着子２０…で吸着保持した果菜物Ａ…
と、箱体Ｂとを上下方向に相対移動させ、所定箱詰め数
の果菜物Ａ…を箱詰めしてもよい。

【００６３】所定個数を箱詰めした箱体Ｂは、搬出コン
ベア３０により搬送して、出荷コンベア３１に供給す
る。搬出直後、箱装填機２９を駆動して、空の箱体Ｂを
箱詰め位置ｅに供給し、箱詰め機１７による箱詰め作業
を継続して行う。

【００６４】一方、貯留コンベア１４上が果菜物Ａ…で
略満杯となったり、予め設定した個数の果菜物Ａ…を載
置する等して、果菜物Ａを載置するスペースがなくなっ
たとき、検知センサＳによる検知に基づいて、振分け部
材１３を首振り動作して、供給コンベア１５側に向けた
状態に待機させ、後続の果菜物Ａ…を、供給コンベア１
５に対して振分け供給する。

【００６５】次に、整列位置ｄに整列された果菜物Ａ…
を、吸着子２０…で吸着保持して持ち上げ、貯留コンベ
ア１４上に果菜物Ａを載置するスペースができたことを
検知センサＳが検知したとき、その検知に基づいて、振
分け部材１３を、貯留コンベア１４側に向けた状態に回
動復帰させ、箱詰め機１７による箱詰め作業を再開及び
継続する。

【００６６】一方、第２箱詰め部２１の貯留コンベア２
２に供給される果菜物Ａは、手詰め位置ｆに待機する作
業者２３の手で箱体Ｂ内部に手詰めする。手詰め済みの
箱体Ｂは、搬出コンベア３０を介して、出荷コンベア３
１に供給する。また、箱体Ｂを、作業者又は運搬機等の
運搬手段で運搬してもよい。

【００６７】作業者２３が取り残した果菜物Ａは、図４
にも示すように、貯留コンベア２２からリターンコンベ
ア２５に放出して、供給コンベア３の終端側にリターン
供給すると共に、整列コンベア４及び分配コンベア１１
を介して、箱詰め機１７に再度供給する。

【００６８】以上のように、多数の果菜物Ａを、第１箱
詰め部１６に設置した箱詰め機１７を主にして箱詰めす
るので、従来例のように手作業を主として箱詰めするよ
りも、箱詰め機１７の箱詰め能力をフルに活用すること
ができ、箱詰め機１７を連続して稼働するため、稼働率
の向上及び作業の能率アップを図ることができる。

【００６９】しかも、機械的に箱詰めするので、従来例
のように手作業を主にして箱詰めするよりも取り残し分
が少なく、第２箱詰め部２１に待機する作業者２３の手
で箱詰め可能な数量に減少するため、余剰分の果菜物Ａ
を手作業で確実に箱詰めすることができる。且つ、多数
の果菜物Ａ…を、第１箱詰め部１６と第２箱詰め部２１
とに振分け供給するので、果菜物Ａの貯留時間が短く、
果菜物Ａが傷付いたり、商品価値が損なわれたりするの
を確実に防止することができる。

【００７０】さらに、第２箱詰め部２１の作業者２３が
取り残しても、その取り残し分の果菜物Ａを、リターン
コンベア２５により搬送して、第１箱詰め部１６又は第
２箱詰め部２１にリターン供給すると共に、そのリター
ン動作を何回も繰り返して箱詰めするので、略全ての果
菜物Ａを確実に箱詰めすることができる。

【００７１】さらにまた、箱詰め機１７により箱詰め不
可となる向きの果菜物Ａを、取除き機６により整列コン
ベア４上から取除いて、箱詰め可能な向きの果菜物Ａの
みを供給するので、箱詰ミスが生じるのを防止すること
ができ、所定数の果菜物Ａを箱詰する作業が確実に行え
る。

【００７２】さらにまた、整列コンベア４上から取除か
れた果菜物Ａを、リターンコンベア９により搬送して取
除き機６の前段側にリターン供給すると共に、そのリタ
ーン動作を何回も繰り返して、果菜物Ａを表裏反転さ
せ、機械的に箱詰め可能な姿勢に揃えるので、果菜物Ａ
を機械的に箱詰めすることができ、作業の省力化及び能
率アップを図ることができる。

【００７３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、搬送コンベアは、整列コンベア４と、
分配コンベア１１と、貯留コンベア１４と、供給コンベ
ア１５と、貯留コンベア２２とに対応し、振分け手段
は、振分け機２１に対応し、供給量検知手段は、検知セ
ンサＳに対応し、向き検知手段は、検知器７に対応し、
取除き手段は、取除き機６に対応し、物品戻し手段は、
リターンコンベア９，２５に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００７４】例えば箱詰め機１７を、第２箱詰め部２１
に複数配設してもよい。

【００７５】また、果菜物Ａを、例えばバケット、受け
皿、コンテナ等の載置部に載置してリターン供給しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品箱詰め装置による箱詰め動作を示す全体
平面図。

【図２】 振分け機による振分け動作を示す平面図。

【図３】 箱詰め機による箱詰め動作を示す側面図。

【図４】 作業者が取り残した果菜物のリターン動作を
示す側面図。

【図５】 従来例の物品箱詰め装置による箱詰め動作を
示す全体平面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…箱体 Ｓ…検知センサ １…物品箱詰め装置 ２…仕分けコンベア ３…供給コンベア ４…整列コンベア ５…幅寄せ部材 ６…取除き機 ７…検知器 ９…リターンコンベア １１…分配コンベア １２…振分け機 １３…振分け部材 １４…貯留コンベア １５…供給コンベア １６…第１箱詰め部 １７…箱詰め機 １９…保持ユニット ２０…吸着子 ２１…第２箱詰め部 ２２…貯留コンベア ２３…作業者 ２５…リターンコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 広綱 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内 (72)発明者 高橋 栄一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E054 AA10 CA08 DE01 DE05 DE06 EA02 FA04 FA07 FC02 FC08 FC19 FE03 GA01 GB02 GC02 HA04 HA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアにより搬送される多数の物品
   を箱詰めする物品箱詰め装置であって、上記搬送コンベ
   アの搬送路上に、上記物品を箱詰め機で箱詰めする第１
   箱詰め部と、該物品を作業者の手で箱詰めする第２箱詰
   め部とを設けると共に、上記物品を、上記第１箱詰め部
   と第２箱詰め部とに振分け供給する振分け手段を設けた
   物品箱詰め装置。
2. 【請求項２】上記第１箱詰め部に、該第１箱詰め部に供
   給される物品の供給量を検知する供給量検知手段を設け
   ると共に、上記供給検知手段による検知に基づいて、上
   記振分け手段を第１箱詰め部と第２箱詰め部とに振分け
   動作可能に設けた請求項１記載の物品箱詰め装置。
3. 【請求項３】上記搬送路上に、上記作業者が取り残した
   物品を振分け手段の前段にリターン供給する物品戻し手
   段を設けた請求項１記載の物品箱詰め装置。
4. 【請求項４】上記第１箱詰め部の前段に、上記物品が箱
   詰め機により箱詰め可能な向きであるか検知する向き検
   知手段と、上記向き検知手段による検知に基づいて、上
   記箱詰め不可となる向きの物品を搬送コンベア上から取
   除くための取除き手段とを設けた請求項１記載の物品箱
   詰め装置。
5. 【請求項５】上記取除き手段により取除かれる物品を、
   上記向き検知手段の前段にリターン供給する物品戻し手
   段を設けた請求項４記載の物品箱詰め装置。