JP2000237488A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯水を循環して洗い、すすぎを行う洗濯機
において、電源電圧、気温、設定水位などに関係なく、
洗い、すすぎなどの基本性能を確保するとともに、運転
時間を短縮させる。 【解決手段】 洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽を受け槽
に回転自在に内包してモータ９により回転駆動し、制御
手段１４により、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程
を制御する。制御手段１４は、洗い行程、すすぎ行程の
少なくとも１つの行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動
させる槽回転行程を有し、槽回転行程で、電源電圧を検
知する電圧検知手段２１の信号、気温を検知する温度検
知手段２０の信号、または設定水位によりモータ９の回
転周期を変更させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯水を循環して
洗い、すすぎを行う洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機においては、衣類
を洗濯兼脱水槽内に投入し、一様な回転力のモータ（駆
動手段）、給水弁、排水弁などのオン、オフ時間を制御
することにより、給水後に洗濯兼脱水槽を一定の周期で
回転させ、洗い行程では洗剤を含む洗濯液が遠心力で衣
類を通過し、すすぎ行程では水が遠心力で衣類を通過
し、洗濯兼脱水槽外に移動しつつ受け槽と洗濯兼脱水槽
の間を上昇し、洗濯兼脱水槽上部より衣類に直接注水し
循環しながら洗いあるいはすすぎを行っていた。

【０００３】また、脱水行程では洗濯兼脱水槽内の水を
排水弁より排水するとともに、洗濯兼脱水槽を回転さ
せ、遠心力で衣類の水は洗濯兼脱水槽から受け槽、排水
弁を通して機外へ排出するよう構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、電圧の変動や布量の大小で洗濯兼脱水槽
の回転数が変動してしまい、気温の低い時には、洗剤の
溶けにくくなり洗濯物の動きが悪くなり、洗い、すすぎ
等の基本性能の確保ができなくなったり、基本性能を確
保するために、洗い、すすぎ等の運転時間を長くする必
要がある問題を有していた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、電源
電圧、気温、設定水位などに関係なく、洗い、すすぎな
どの基本性能を確保するとともに、運転時間を短縮させ
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽を受け槽に
回転自在に内包して駆動手段により回転駆動し、制御手
段により、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を制御
するよう構成し、制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の
少なくとも１つの行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動
させる槽回転行程を有し、槽回転行程で、電源電圧を検
知する電圧検知手段の信号、気温を検知する温度検知手
段の信号、または設定水位により駆動手段の回転周期を
変更させるように構成したものである。

【０００７】これにより、電源電圧、気温、設定水位な
どに関係なく、洗い、すすぎなどの基本性能を確保する
ことができるとともに、運転時間を短縮させることがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水
槽を回転自在に内包した受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を
回転駆動する駆動手段と、電源電圧を検知する電圧検知
手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ
行程の少なくとも１つの行程において前記洗濯兼脱水槽
を回転駆動させる槽回転行程を有し、前記槽回転行程
で、前記電圧検知手段の信号により駆動手段の回転周期
を変更させるように構成したものであり、電源電圧に関
係なく、洗い、すすぎなどの基本性能を確保することが
できるとともに、電源電圧が高いときに、モータ（駆動
手段）の異常な温度上昇を防止することができ、洗い行
程、すすぎ行程の時間を短縮させ、トータルの運転時間
を短縮することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、洗濯物を収容す
る洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包
した受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手
段と、気温を検知する温度検知手段と、洗い、すすぎ、
脱水等の一連の行程を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの
行程において前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる槽回転
行程を有し、前記槽回転行程で、前記温度検知手段の信
号により駆動手段の回転周期を変更させるように構成し
たものであり、気温に関係なく、洗い、すすぎなどの基
本性能を確保することができるとともに、低温時の基本
性能を確保するために必要であった洗い行程、すすぎ行
程の時間を短縮させ、トータルの運転時間を短縮するこ
とができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、洗濯物を収容す
る洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包
した受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手
段と、水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、
脱水等の一連の行程を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの
行程において前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる槽回転
行程を有し、前記槽回転行程で、設定水位により駆動手
段の回転周期を変更させるように構成したものであり、
設定水位に関係なく、洗い、すすぎなどの基本性能を確
保することができるとともに、水位が高い時の基本性能
を確保するために必要であった洗い行程、すすぎ行程の
時間を短縮させ、トータルの運転時間を短縮することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１２】（実施例１）図２に示すように、外装体１
は支持板２に支持された受け槽３をサスペンション４で
弾性支持している。受け槽３は中央に回転自在に洗濯兼
脱水槽５を内包している。洗濯兼脱水槽５は内周面に複
数の貫通した穴５ａを形設している。回転機構部６は、
支持板２の外底部に装着しており、洗濯兼脱水槽５に連
結している軸７を支持し、Ｖベルト８で伝達されるモー
タ（駆動手段）９の動力を軸７に伝達する。

【００１３】電磁弁１０は電磁排水コック１１を開閉す
るもので、無励磁（オフ）により電磁排水コック１１を
閉止して、洗い、すすぎが行えるようにするものであ
り、電磁弁１０を励磁（オン）して電磁排水コック１１
を開放させると、排水可能な状態であって洗濯兼脱水槽
５を回転して脱水が行える状態にする。給水弁１２は洗
濯兼脱水槽５に給水する。

【００１４】制御装置１３は、図１に示すように、制御
手段１４、パワースイッチング手段１５、布量検知手段
１６、水位検知手段１７、操作表示手段１８、記憶手段
１９、気温を検知する温度検知手段２０、電源電圧を検
知する電圧検知手段２１などで構成し、制御手段１４の
指令により、パワースイッチング手段１５を制御するこ
とで、モータ９、電磁弁１０、給水弁１２を制御して、
洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するよう構
成している。なお、２２、２３は誘導電動機で構成した
モータ９の進相用コンデンサである。

【００１５】制御手段１４は、洗い行程およびすすぎ行
程において、洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる槽回転行
程を有し、槽回転行程では、モータ９の出力を槽回転行
程以外の行程における出力より大きくして洗濯兼脱水槽
５を回転させるように構成している。また、槽回転行程
で、電圧検知手段２１の信号によりモータ９の回転周期
を変更させるように構成している。

【００１６】上記構成において図３および図５を参照し
ながら動作を説明すると、まず、電源を入れた後に衣類
を洗濯兼脱水槽５内に投入し、図５のステップ１０１で
ユーザーの好みに応じて、操作表示手段１８により、自
動コースか、個別運転かをキー入力して運転をスタート
させると、その直後、ステップ１０２〜１０６で、電源
電圧を電圧検知手段２１にて検知し、記憶手段１９に記
憶する。

【００１７】つぎに、ステップ１０７で、洗い行程か否
か判定し、洗い行程ではステップ１０８で、進相用のコ
ンデンサ２２、２３を併用して高容量に設定し、ステッ
プ１０９で先行してモータ９を所定時間オン、オフさ
せ、洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる。

【００１８】ステップ１１０で洗濯兼脱水槽５に加わる
摩擦抵抗によるモータ９がオフ時のコンデンサ２２の端
子間に生じる逆起電力を布量検知手段１６によりパルス
換算して布量を検知し、布量判定を行うとともに、ステ
ップ１１１で操作表示手段１８にて判定した布量に対す
る洗剤量と水位を表示し、ステップ１１２で布量に応じ
て給水弁１２をオンさせて自動給水し、所定水位に達す
ると給水弁１２をオフさせる。

【００１９】ステップ１１３〜１１４で、記憶手段１９
で記憶した電圧を判断し、電源電圧が９５Ｖ以下（Ｘ＝
０）であれば、ステップ１１５で、モータ９の通常オン
期間（ｔ１）の＋２秒、通常オフ期間（ｔ２）の−２秒
に回転制御し、高トルクで洗濯兼脱水槽５を駆動させて
洗い行程を実行する。洗濯兼脱水槽５の回転によって生
じる遠心力により、受け槽３内の洗濯水の水面は、図３
に示すように、略放物状の自由表面をなし、中央部が下
降し壁面に行くに従い上昇する。

【００２０】ここで、高トルクが得られて攪拌力が高ま
るため、回転の立ち上がりも早まり、回転数も増大し、
これに伴って洗濯兼脱水槽５の外側と受け槽３との間の
水面はますます上昇する。そして、遂には洗濯水の水面
は、洗濯兼脱水槽５の上端部の高さを越えて洗濯兼脱水
槽５内に散水される。

【００２１】電源電圧が９５Ｖ以上で１０５Ｖ以下（Ｘ
＝１）であれば、ステップ１１６で、モータ９の通常の
オン（ｔ１）・オフ（ｔ２）期間（図４に記載）で回転
制御し、洗濯兼脱水槽５を回転させる。電源電圧が１０
５Ｖ以上（Ｘ＝２）であれば、ステップ１１７で、モー
タ９の通常オン期間（ｔ１）の−２秒、通常オフ期間
（ｔ２）の＋２秒に回転制御し、洗濯兼脱水槽５を回転
させる。

【００２２】このように、洗濯兼脱水槽５を回転周期を
変えることにより、電源電圧による回転数変動をカバー
し洗濯水を循環させることができ、投入した洗剤の溶解
促進を加速させ、洗剤成分を洗濯物の汚れに対して早く
効果的に作用させることができるため、電源電圧に関係
なく、洗浄性能を確保することができ、かつ、電源電圧
の高いときは、時間短縮ができる。

【００２３】洗いまたはすすぎ行程の終了とほぼ同時
に、つぎのステップ１２１またはステップ１３１ですす
ぎ行程かまたは脱水行程か否かを判別し、すすぎまたは
脱水行程の開始でコンデンサ２３をオフ（ステップ１２
２、ステップ１３２）するとともに電磁弁１０をオン
（ステップ１２３、ステップ１３３）し、電磁排水コッ
ク１１の開放動作を行い、洗濯兼脱水槽５および受け槽
３内の水が機外へと排出される。

【００２４】排水終了時にはステップ１２４、ステップ
１３４でモータ９のオン、オフ制御を行いつつ、洗濯兼
脱水槽５を回転させて、遠心力により洗濯兼脱水槽５の
内壁に衣類を押しつけて絞り、水は洗濯兼脱水槽５に設
けた穴５ａより洗濯兼脱水槽５外に放出され、電磁排水
コック１１を通って機外へと排出される。

【００２５】この後、すすぎ行程では、ステップ１２５
で一度電磁弁１０をオフし、電磁排水コック１１を閉止
させ、ステップ１２６でコンデンサ２２、２３を併用し
て高容量に設定し、ステップ１２７で再度給水弁１２を
オンさせて自動給水し、所定水位に達すると給水弁１２
をオフさせ、ステップ１２８で、洗い行程のステップ１
１３〜１１７（ブロック１と図示）と同じように、電源
電圧によりモータ９のオン、オフの回転制御により洗濯
兼脱水槽５を駆動させ、遠心力により衣類を介して水を
循環させてすすぐ。

【００２６】ここで、洗い行程と同じように、洗濯兼脱
水槽５を回転周期を変えることにより、電源電圧による
回転数変動をカバーし、すすぎ水を循環させることがで
き、衣類へのに散水量と通過水量を確保できるため、す
すぎ性能が確保できる。また電源電圧の高いときのすす
ぎ行程の時間も短縮することができる。

【００２７】なお、本実施例では、制御手段１４は、ス
タート時に電圧を検知、電源電圧を３分割し、洗い行程
およびすすぎ行程の両方の行程において、洗濯兼脱水槽
５を回転駆動させる槽回転行程で実施しているが、槽回
転行程の前で電源電圧を検知してもよいし、かつ、多分
割してもよいし、洗い行程またはすすぎ行程のいずれか
１つの行程において洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる槽
回転行程を有するようにしてもよい。

【００２８】（実施例２）図１に示す制御手段１４は、
洗い行程およびすすぎ行程において、洗濯兼脱水槽５を
回転駆動させる槽回転行程を有し、槽回転行程では、モ
ータ９の出力を槽回転行程以外の行程における出力より
大きくして洗濯兼脱水槽５を回転させるように構成して
いる。また、槽回転行程で、温度検知手段２０の信号に
よりモータ９の回転周期を変更させるように構成してい
る。

【００２９】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明すると、まず、電源を入れた後に衣類を洗濯兼脱
水槽５内に投入し、ステップ１０１でユーザーの好みに
応じて、操作表示手段１８により、自動コースか、個別
運転かをキー入力して運転をスタートさせると、その直
後、ステップ２０２〜２０６で、温度検知手段２０で気
温を検知して記憶手段１９に記憶する。

【００３０】つぎに、ステップ２０７で、洗い行程か否
か判定し、洗い行程ではステップ２０８で、進相用のコ
ンデンサ２２、２３を併用して高容量に設定し、ステッ
プ２０９で先行してモータ９を所定時間オン、オフさ
せ、洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる。

【００３１】ステップ２１０で洗濯兼脱水槽５に加わる
摩擦抵抗によるモータ９がオフ時のコンデンサ２２の端
子間に生じる逆起電力を布量検知手段１６によりパルス
換算して布量を検知し、布量判定を行うとともに、ステ
ップ２１１で操作表示手段１８にて判定した布量に対す
る洗剤量と水位を表示し、ステップ２１２で布量に応じ
て給水弁１２をオンさせて自動給水し、所定水位に達す
ると給水弁１２をオフさせる。

【００３２】ステップ２１３〜２１４で、記憶手段１９
で記憶した温度を判断し、温度が５℃以下（Ｙ＝０）で
有れば、ステップ２１５で、モータ９の通常オン期間
（ｔ１）の＋２秒、通常オフ期間（ｔ２）の−２秒に回
転制御し、高トルクで洗濯兼脱水槽５を駆動させて洗い
行程を実行する。

【００３３】温度が５℃以上で２５℃以下（Ｙ＝１）で
あれば、ステップ２１６で、モータ９の通常のオン（ｔ
１）・オフ（ｔ２）期間で回転制御し、洗濯兼脱水槽５
を回転させる。温度が２５℃以上（Ｙ＝２）であれば、
ステップ２１７で、モータ９の通常オン期間（ｔ１）の
−２秒、通常オフ期間（ｔ２）の＋２秒に回転制御し、
洗濯兼脱水槽５を回転させる。

【００３４】このように、洗濯兼脱水槽５を回転周期を
変えることにより、低温による布の動きにくさや洗剤の
溶解度の低下をカバーし、洗剤成分を洗濯物の汚れに対
して早く効果的に作用させることができるため、洗浄性
能を確保することができ、かつ、温度が高いときには、
時間短縮もできる。

【００３５】洗いまたはすすぎ行程の終了とほぼ同時
に、つぎのステップ２２１またはステップ２３１ですす
ぎ行程かまたは脱水行程か否かを判別し、すすぎまたは
脱水行程の開始でコンデンサ２３をオフ（ステップ２２
２、ステップ２３２）するとともに電磁弁１０をオン
（ステップ２２３、ステップ２３３）し、電磁排水コッ
ク１１の開放動作を行い、洗濯兼脱水槽５および受け槽
３内の水が機外へと排出される。

【００３６】排水終了時にはステップ２２４、ステップ
２３４でモータ９のオン、オフ制御を行いつつ、洗濯兼
脱水槽５を回転させて、遠心力により洗濯兼脱水槽５内
壁に衣類を押しつけ、絞り、水は洗濯兼脱水槽５に設け
た穴５ａより洗濯兼脱水槽５外に放出され電磁排水コッ
ク１１を通って機外へと排出される。

【００３７】この後、すすぎ行程では、ステップ２２５
で一度電磁弁１０をオフし、電磁排水コック１１を閉止
させ、ステップ１２６でコンデンサ２２、２３を併用し
て高容量に設定し、ステップ２２７で再度給水弁１２を
オンさせて自動給水し、所定水位に達すると給水弁１２
をオフさせ、ステップ２２８で、洗い行程のステップ２
１３〜２１７（ブロック２と図示）と同じように、モー
タ９のオン、オフの回転制御をにより洗濯兼脱水槽５を
駆動させ、遠心力により衣類を介して水を循環させてす
すぐ。

【００３８】ここで、洗い行程と同じように、洗濯兼脱
水槽５を回転周期を変えることにより、低温による布の
動きにくさや洗剤の溶解度の低下をカバーし、すすぎ水
を循環させることができ、衣類へのに散水量と通過水量
を確保できるため、すすぎ性能が確保でき、温度の高い
ときに、すすぎ行程の時間も短縮することができる。

【００３９】なお、本実施例では、制御手段１４は、ス
タート時に温度を検知、温度を３分割し、洗い行程およ
びすすぎ行程の両方の行程において洗濯兼脱水槽５を回
転駆動させる槽回転行程で、実施しているが、槽回転行
程の前で温度を検知してもよいし、かつ、多分割しても
よいし、洗い行程またはすすぎ行程のいずれか１つの行
程において、洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる槽回転行
程を有するようにしてもよい。

【００４０】（実施例３）図１に示す制御手段１４は、
洗い行程およびすすぎ行程において、洗濯兼脱水槽５を
回転駆動させる槽回転行程を有し、槽回転行程では、モ
ータ９の出力を槽回転行程以外の行程における出力より
大きくして洗濯兼脱水槽５を回転させるように構成して
いる。また、槽回転行程で、設定水位によりモータ９の
回転周期を変更させるように構成している。

【００４１】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明すると、まず、電源を入れた後に衣類を洗濯兼脱
水槽５内に投入し、ステップ１０１でユーザーの好みに
応じて、操作表示手段１８により、自動コースか、個別
運転かを設定し、水位を設定するかをキー入力して運転
をスタートさせると、ステップ３０１〜３０６で、設定
水位を記憶する。

【００４２】つぎに、ステップ３０７で、洗い行程か否
か判定し、洗い行程ではステップ３０８で、進相用のコ
ンデンサ２２、２３を併用して高容量に設定し、ステッ
プ３０９で先行してモータ９を所定時間オン、オフさ
せ、洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる。

【００４３】ステップ３１０で、キー入力時に水位を設
定していなければ、ステップ３１１で、洗濯兼脱水槽５
に加わる摩擦抵抗によるモータ９がオフ時のコンデンサ
２２の端子間に生じる逆起電力を布量検知手段１６によ
りパルス換算して布量を検知し布量判定を行い、ステッ
プ３１２とステップ３１６で、布量判定した結果の水位
をを記憶手段１９に記憶して、ステップ３１７で操作表
示手段１８にて、キー入力した水位または布量判定した
布量に対する洗剤量と水位とを表示し、ステップ３１８
で布量に応じて給水弁１２をオンさせて自動給水し、所
定水位に達すると給水弁１２をオフさせる。

【００４４】ステップ３１９〜３２０で、記憶手段１９
で記憶した水位から、高水位（Ｚ＝２）で有れば、ステ
ップ３２１で、モータ９の通常オン期間（ｔ１）の＋２
秒、通常オフ期間（ｔ２）の−２秒に回転制御し、高ト
ルクで洗濯兼脱水槽５を駆動させて洗い行程を実行す
る。

【００４５】中水位（Ｚ＝１）あれば、ステップ３２２
で、モータ９の通常のオン（ｔ１）・オフ（ｔ２）期間
で回転制御し洗濯兼脱水槽５を回転させる。低水位（Ｚ
＝０）であれば、ステップ３２３で、モータ９の通常オ
ン期間（ｔ１）の−２秒、通常オフ期間（ｔ２）の＋２
秒に回転制御し、洗濯兼脱水槽５を回転させる。

【００４６】このように、洗濯兼脱水槽５を回転周期を
変えることにより、水位による布の動きにくさや洗剤の
溶解度の低下をカバーし、洗剤成分を洗濯物の汚れに対
して早く効果的に作用させることができるため、洗浄性
能を確保することができ、かつ、水位が低いときには、
時間短縮もできる。

【００４７】洗いまたはすすぎ行程の終了とほぼ同時
に、つぎのステップ３３１またはステップ３４１ですす
ぎ行程かまたは脱水行程か否かを判別し、すすぎまたは
脱水行程の開始でコンデンサ２３をオフ（ステップ３３
２、ステップ３４２）するとともに電磁弁１０をオン
（ステップ３３３、ステップ３４３）し、電磁排水コッ
ク１１の開放動作を行い、洗濯兼脱水槽５および受け槽
３内の水が機外へと排出される。

【００４８】排水終了時にはステップ３３４、ステップ
３４４でモータ９のオン、オフ制御を行いつつ、洗濯兼
脱水槽５を回転させて、遠心力により洗濯兼脱水槽５内
壁に衣類を押しつけ、絞り、水は洗濯兼脱水槽５に設け
た穴５ａより洗濯兼脱水槽５外に放出され電磁排水コッ
ク１１を通って機外へと排出される。

【００４９】この後、すすぎ行程では、ステップ３３５
で一度電磁弁１０をオフし、電磁排水コック１１を閉止
させ、ステップ３３６でコンデンサ２２、２３を併用し
高容量に設定し、ステップ３３７で再度給水弁１２をオ
ンさせて自動給水し、所定水位に達すると給水弁１２を
オフさせ、ステップ３３８で、洗い行程のステップ３１
９〜３２３（ブロック３と図示）と同じように、モータ
９のオン、オフの回転制御をにより洗濯兼脱水槽５を駆
動させ、遠心力により衣類を介して水を循環させてすす
ぐ。

【００５０】ここで、洗い行程と同じように、洗濯兼脱
水槽５を回転周期を変えることにより、水位による布の
動きにくさや洗剤の溶解度の低下をカバーし、すすぎ水
を循環させることができ、衣類へのに散水量と通過水量
を確保できるため、すすぎ性能が向上する。水位の高い
ときには、すすぎ行程の時間も短縮もすることができ
る。

【００５１】なお、本実施例では、制御手段１４は、洗
い行程およびすすぎ行程の両方の行程において洗濯兼脱
水槽５を回転駆動させる槽回転行程を実施しているが、
洗い行程またはすすぎ行程のいずれか１つの行程におい
て洗濯兼脱水槽５を回転駆動させる槽回転行程を有する
ようにしてもよい。

【００５２】また、上記各実施例では、電源電圧、気
温、設定水位などに応じて、モータ９の回転周期を変更
させるように構成しているが、これらを組み合わせで実
施してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この
洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、前記洗濯
兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、電源電圧を検知す
る電圧検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行
程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記洗
濯兼脱水槽を回転駆動させる槽回転行程を有し、前記槽
回転行程で、前記電圧検知手段の信号により駆動手段の
回転周期を変更させるように構成したから、電源電圧に
関係なく、洗い、すすぎなどの基本性能を確保すること
ができるとともに、電源電圧が高いときに、モータ（駆
動手段）の異常な温度上昇を防止することができ、洗い
行程、すすぎ行程の時間を短縮させ、トータルの運転時
間を短縮することができる。

【００５４】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回
転自在に内包した受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆
動する駆動手段と、気温を検知する温度検知手段と、洗
い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の少な
くとも１つの行程において前記洗濯兼脱水槽を回転駆動
させる槽回転行程を有し、前記槽回転行程で、前記温度
検知手段の信号により駆動手段の回転周期を変更させる
ように構成したから、気温に関係なく、洗い、すすぎな
どの基本性能を確保することができるとともに、低温時
の基本性能を確保するために必要であった洗い行程、す
すぎ行程の時間を短縮させ、トータルの運転時間を短縮
することができる。

【００５５】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回
転自在に内包した受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆
動する駆動手段と、水位を検知する水位検知手段と、洗
い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の少な
くとも１つの行程において前記洗濯兼脱水槽を回転駆動
させる槽回転行程を有し、前記槽回転行程で、設定水位
により駆動手段の回転周期を変更させるように構成した
から、設定水位に関係なく、洗い、すすぎなどの基本性
能を確保することができるとともに、水位が高い時の基
本性能を確保するために必要であった洗い行程、すすぎ
行程の時間を短縮させ、トータルの運転時間を短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の縦断面図

【図３】同洗濯機の洗濯兼脱水槽を回転させたときの動
作を示す縦断面図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の動作フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例の同洗濯機の動作フロー
チャート

【図７】本発明の第３の実施例の同洗濯機の動作フロー
チャート

【符号の説明】

３ 受け槽 ５ 洗濯兼脱水槽 ９ モータ（駆動手段） １４ 制御手段 ２０ 温度検知手段 ２１ 電圧検知手段

フロントページの続き (72)発明者 松井 正一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 川崎 長 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 BB08 BB09 BB16 CB06 KA19 KA27 LA02 LB16 LB17 LB18 LB28 LB31 LC13 MA01 MA02 MA06 MA07 MA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この
   洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、前記洗濯
   兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、電源電圧を検知す
   る電圧検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程
   を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行
   程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記洗
   濯兼脱水槽を回転駆動させる槽回転行程を有し、前記槽
   回転行程で、前記電圧検知手段の信号により駆動手段の
   回転周期を変更させるように構成した洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この
   洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、前記洗濯
   兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、気温を検知する温
   度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制
   御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、
   すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記洗濯兼
   脱水槽を回転駆動させる槽回転行程を有し、前記槽回転
   行程で、前記温度検知手段の信号により駆動手段の回転
   周期を変更させるように構成した洗濯機。
3. 【請求項３】 洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この
   洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、前記洗濯
   兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、水位を検知する水
   位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制
   御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、
   すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記洗濯兼
   脱水槽を回転駆動させる槽回転行程を有し、前記槽回転
   行程で、設定水位により駆動手段の回転周期を変更させ
   るように構成した洗濯機。