JP2000233659A - 車両の変速装置 - Google Patents

車両の変速装置

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JP2000233659A JP11035025A JP3502599A JP2000233659A JP 2000233659 A JP2000233659 A JP 2000233659A JP 11035025 A JP11035025 A JP 11035025A JP 3502599 A JP3502599 A JP 3502599A JP 2000233659 A JP2000233659 A JP 2000233659A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 手の指の操作で変速機の自動変速と手動変速
の切換がワンタッチ操作で行えた上に、変速機の速度段
の切換と変速機の自動変速度段の切換が行える車両の変
速装置を提供する。 【解決手段】 車両の変速装置において、ワンタッチで
切換のできる手動・自動変速切換手段１と、速度段切換
手段１１，１２と、前記手動・自動変速切換手段１によ
り、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段１
１，１２により速度段のアップシフトおよびダウンシフ
トを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段
１１，１２により変速レンジの順次切換を行う制御手段
３０と、を有する車両の変速装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の変速装置、
特には、自動変速と手動変速の切換可能な変速機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の変速装置として、本出願人は特公
平７−３９６７５にて、図１６に示す変速装置を提案し
ている。図１６に示すようにステアリングホイール１０
ａの左方に設けたトランスミッションレバー２の先端に
は、自動・手動切替スイッチ１を設けてあり、これは自
動変速、手動変速の切替を行うものである。図１６に示
すトランスミッションレバー２は自動に切り替えたとき
は、自動変速機の変速レンジを選択する手段となる。な
お、変速制御スイッチとしてのキックダウンスイッチ３
は掘削作業時、対象物の手前で強制的にシフトダウンさ
せたい時に使用する。掘削作業時左手はステアリングホ
イール１０ａ、右手は作業機レバー５０を操作してお
り、左手をステアリングホイール１０ａより離しトラン
スミッションレバー２を操作して、変速するような不安
定な操作を行わなくても、キックダウンスイッチ３を操
作することによりシフトダウンできる。
【０００３】また、特表平５−５０１０２１号公報に示
されている図１７のような変速装置もある。図１７に示
されているように、操舵用ハンドル１０の上面には、変
速装置の速度段を選択できるスイッチ１１１が設けてあ
り、オペレータは操舵用ハンドル１０を左手で握ったま
ま、左手の親指でスイッチ１１１を操作することによ
り、変速することができる。また、操舵用ハンドルの全
面には走行方向を切りかえるスイッチ１１３が設けられ
ており、オペレータは操舵用ハンドル１０を左手で握っ
たまま、左手の人差し指でスイッチ１１３を操作するこ
とにより、車両の走行方向を変えることができる。
【０００４】また、特表平７−５０３７８３号公報に示
されている図１８のような変速装置もある。図１８に示
されているようにホイールローダの作業機用操縦棒５０
の上部に操縦棒５０をオペレータが手で握ったまま、変
速機の変速操作ができるように、種々のスイッチが設け
られているものである。操縦棒５０の上部には前進走行
用ボタン１３ａ、後進走行用ボタン１３ｂ、変速装置を
一速度段だけ減速切換するキックダウンボタン３、変速
位置を中立位置に切換えるボタン１３ｃ、および、変速
装置の増速ないし減速切換によって速度段を選択する二
つのボタン１１，１２を設けているので、オペレータは
操縦棒５０を握ったまま種々の変速操作ができる。
【０００５】また、特開平７−６９２２０号公報に示さ
れている図１９のような変速装置もある。図１９に示さ
れているようにステアリングホイール１０ａの左側に複
数のギア間においてシフトアップするための制御ボタン
１２、複数のギア間においてシフトダウンするための制
御ボタン１１、および、車両の進行方向を選択するため
に、変速機の前進位置、中立位置、後進位置の間で選択
的に動く制御スイッチ１３を設けている。したがって、
オペレータはステアリングホイール１０ａを左手で握っ
たまま、左手で前記スイッチおよびボタンを操作して変
速操作を行うことができる。
【０００６】また、図２０および図２１に示すような自
動車の変速装置もある。図２０に示すように運転席６０
の前方にステアリングホイール１０ａが、左方にトラン
スミッションレバー２が設けられており、そのトランス
ミッションレバー２は図２１に示すように、運転者がト
ランスミッションレバー２を左手で操作し、トランスミ
ッションレバー２が左側にある位置ではトランスミッシ
ョンレバー２を車両の前後方向に操作してＲ，Ｎ，Ｄ，
２，１の位置にすると、自動変速の速度段を切換えら
れ、トランスミッションレバー２を右側に移動させた位
置では手動変速が可能で、トランスミッションレバー２
を＋側にするとアップシフトが、−側にするとダウンシ
フトができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ホイールロー
ダのような作業車両では右手は作業機レバー５０を握っ
ているので、図１６に示されたステアリングホイール１
０ａの左方に設けたトランスミッションレバー２の先端
に、自動・手動切替スイッチ１を設けているものでは自
動・手動切替スイッチ１を操作するにはステアリングホ
イール１０ａを持つ左手を離さなければ操作できない。
つまり、左手を離すには作業機を停止して右手を作業機
レバー５０からステアリングホイール１０ａに持ち替え
なければならず作業を中断しなければならい。
【０００８】また、図１７に示されたものには操舵用ハ
ンドル１０には自動・手動切替スイッチ１を設けておら
ず、ホイールローダのような作業車両では右手が作業機
レバー５０を握っているため、他の場所にある自動・手
動切替スイッチ１を操作するには、ステアリングホイー
ル１０ａを持つ左手、または作業機レバーを持つ右手を
離さなければ操作できない。従って、左手を離すには車
両を停止して、ステアリングホイール１０ａを離しても
安全な状態で自動・手動切替スイッチ１を操作しなけれ
ばならない。また、右手を離すには作業を一旦停止しな
ければならない。
【０００９】また、図１８に示されたものにはホイール
ローダの作業機の操縦棒５０の上部に操縦棒５０をオペ
レータが手で握ったまま、変速操作ができるように、種
々のスイッチが設けられているが、操縦棒５０には自動
・手動切替スイッチ１を設けていないので他の場所にあ
る自動・手動切替スイッチ１を操作するには操縦棒１を
持つ手を離さなければ操作できない。従って、ホイール
ローダのような作業車両では一方の手はステアリングホ
イール１０ａを握っているので他方の手を操縦棒５０か
ら離すには作業機を停止しなければない。
【００１０】また、図１９に示されたものにはステアリ
ングホイール１０ａには自動・手動切替スイッチ１を設
けておらず、ホイールローダのような作業車両では右手
が作業機レバー５０を握っているので、他の場所にある
自動・手動切替スイッチ１を操作するにはステアリング
ホイール１０ａを持つ左手または作業機レバー５０を持
つ右手を離さなければ操作できない。従って、左手を離
すには車両を停止して、ステアリングホイール１０ａを
離しても安全な状態で自動・手動切替スイッチ１を操作
しなければならい。また、右手を離すには作業を一旦停
止しなければならない。
【００１１】また、図２０に示すような自動車のトラン
スミッションレバー２を動かすことで自動変速と手動変
速を切換えるものではトランスミッションレバー２を動
かすための操作力が必要であり、手の指で操作できるよ
うなものではないので運転者の疲労が大きくなる。
【００１２】つまり、従来の変速装置では、ステアリン
グホイールや作業機レバーを持ったまま、手の指の操作
で変速機の自動変速と手動変速の切換がワンタッチ操作
で行えた上に、変速機の速度段の切換と変速機の自動変
速度段の切換操作が行えるものはない。
【００１３】一般にホイールローダはバケットで地山を
掘削し、それをダンプトラックに積み込むために使用さ
れる。図２２は、ホイールローダの掘削からダンプトラ
ックへの積み込みの一連の運転パターンを示すもので、
これはＶシェープ運転と呼ばれる最も多く使用される運
転パターンである。このＶシェープ運転（矢印で示す運
転〜）で最も作業時間を短くするためには、次のよ
うに運転することが要求される。すなわち、ホイールロ
ーダ１０１を前進２速（Ｆ２）で地山１０２に向って前
進し（運転）、地山１０２に近づくと（０．５ｍ〜
１．０ｍ）、掘削作業を行う場合の牽引力を大きくする
ために前進１速（Ｆ１）で地山１０２に突っ込む（運転
）。掘削が終了すると、ホイールローダ１０１を掘削
作業位置から後進２速（Ｒ２）で後退させ（運転）、
続いてホイールローダ１０１の走行方向を切り換えてダ
ンプトラック１０３にＦ２で接近させる（運転）。ダ
ンプトラック１０３への積込み作業が終了すると、ダン
プトラック１０３からＲ２で離れる（運転）。つま
り、ホイールローダのような作業車両では、前後進切換
操作を頻繁に行い、ステアリング操作と同時に変速操作
を行う必要がある。
【００１４】また、ホイールローダのような作業車両で
は変速機が自動変速になっていると、変速レンジの大き
い場合つまり４，３，２速などの多段の変速レンジで自
動変速すると、作業によっては、３速が適当な速度段で
あるのに４速のままで車両の速度が速すぎたり、掘削力
が不足してしまうので３，２速などの少ない段数で自動
変速する方が作業がしやすい。また、さらに、オペレー
タの希望の速度段で走行しながら作業するほうがより作
業がしやすい場合もあり、この場合は、手動変速に切換
えて速度段を固定して作業を行っている。特に、連続し
たカーブの続く坂道を下るときなどは速度段は固定した
方が、自動変速の状態でオペレータの意志とは関係なく
自動的に変速して速度が上がり、オペレータがブレーキ
を踏むとまた、今度は自動的に変速して速度が落ち、車
両の走行速度がハンチングするなどのように思わぬとき
に変速することもなく安心して運転できる。つまり、ホ
イールローダのような作業車両では自動変速と手動変速
の切換頻度が高い。
【００１５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、手の指の操作で変速機の自動変速と手動
変速の切換がワンタッチ操作で行えた上に、変速機の速
度段の切換と変速機の自動変速度段の切換が行える車両
の変速装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の
変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動・自
動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前
記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換えた場
合には、前記速度段切換手段１１，１２により速度段の
アップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換え
た場合には前記速度段切換手段１１，１２により変速レ
ンジの順次切換を行う制御手段３０とを有する構成とし
ている。
【００１７】請求項１に記載の発明によると、オペレー
タはワンタッチで自動変速と手動変速を選択でき、自動
変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、手動変
速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、オ
ペレータに容易で疲労の少ない運転操作が提供できる。
【００１８】請求項２に記載の発明は、車両の変速装置
において、ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切
換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前記手動・
自動変速切換手段１により、手動に切換えた場合には、
前記速度段切換手段１１，１２により速度段のアップシ
フトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合に
は前記速度段切換手段１１，１２により変速レンジの順
次切換を行う制御手段３０とを有し、前記ワンタッチで
切換のできる手動・自動変速切換手段１および前記速度
段切換手段１１，１２とをステアリング操作手段１０，
１０ａに設けた、構成としている。
【００１９】請求項２に記載の発明によると、オペレー
タはステアリング操作手段たとえば操行レバー１０、ま
たは、ステアリングホイール１０ａを手で握ったまま、
ワンタッチで自動変速と手動変速を選択でき、自動変速
を選択した場合には変速レンジを選択でき、手動変速に
切換えたときには速度段を選択できる。従って、オペレ
ータに容易で疲労の少ない運転操作が提供できる。
【００２０】請求項３に記載の発明は、作業機を持つ車
両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動
・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２
と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換
えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速
度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に
切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により
変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前
記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１
および前記速度段切換手段１１，１２とを作業機操作手
段５０に設けた構成としている。
【００２１】請求項３に記載の発明によると、オペレー
タは作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握
ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択で
き、自動変速を選択した場合には変速レンジを選択で
き、手動変速に切換えたときには速度段を選択できる。
従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作が提
供できる。
【００２２】請求項４に記載の発明は、作業機を持つ車
両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動
・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２
と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換
えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速
度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に
切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により
変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前
記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１
をステアリング操作手段１０，１０ａに設け、前記速度
段切換手段１１，１２を作業機操作手段５０に設けた構
成としている。
【００２３】請求項４に記載の発明によると、ステアリ
ング操作手段たとえば操行レバー１０、または、ステア
リングホイール１０ａを手で握ったまま、ワンタッチで
自動変速と手動変速を選択でき、オペレータは作業機操
作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、自
動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、手動
変速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、
オペレータに容易で疲労の少ない運転操作と効率的な作
業操作が提供できる。
【００２４】請求項５に記載の発明は、作業機を持つ車
両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動
・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２
と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換
えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速
度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に
切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により
変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前
記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１
を作業機操作手段５０に設け、前記速度段切換手段１
１，１２をステアリング操作手段１０，１０ａに設けた
構成としている。
【００２５】請求項５に記載の発明によると、オペレー
タは作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握
ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択で
き、ステアリング操作手段たとえば操行レバー１０、ま
たは、ステアリングホイール１０ａを手で握ったまま、
自動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、手
動変速に切換えたときには速度段を選択できる。従っ
て、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作と効率的
な作業操作が提供できる。
【００２６】請求項６に記載の発明は、請求項１，２，
３，４または５に記載の車両の変速装置において、車両
の前後進切換手段１３を、ステアリング操作手段１０，
１０ａ、または、作業機操作手段５０に設けた構成とし
ている。
【００２７】請求項６に記載の発明によると、請求項１
〜５に記載の発明の効果に加えて、オペレータは作業機
操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、
または、ステアリング操作手段たとえば操行レバー１
０、または、ステアリングホイール１０ａを手で握った
まま、車両の進行方向を選択できる。従って、オペレー
タに容易で疲労の少ない運転操作を提供できる。
【００２８】請求項７に記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５または６に記載の車両の変速装置において、
速度段表示手段２１および変速レンジ表示手段２２を備
えた構成としている。
【００２９】請求項７に記載の発明によると、請求項１
〜５に記載の発明の効果に加えて、オペレータは常に車
両の実際の速度段、または、変速レンジを知ることがで
きる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操
作を提供できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図を参照しながら説明する。
【００３１】図１〜図５に基づいて第１実施形態を説明
する。図１に示すのは、ホイールローダのような作業車
両の運転席回りを示している。運転席６０の左方には、
車両の進行方向を制御する操向レバー１０が、右方に
は、バケット等の作業機を操作する作業機レバー５０
が、前方には計器パネル２０が配されている。操向レバ
ー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン
３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されてい
る。変速機コントローラ３０からは通信ライン３４が変
速機の変速操作用電磁弁４０のＦ，Ｎ，Ｒ，１，２，
３，４のそれぞれの電磁弁に接続している。変速機コン
トローラ３０からは通信ライン３３が計器パネル２０に
接続している。
【００３２】変速機コントローラ３０は通信ライン３
１，３２よりの信号に従い変速用電磁弁４０へ信号ライ
ン３４により信号を送り、変速機の手動時の速度段また
は、自動時の変速レンジを設定している。そして、通信
ライン３３により計器パネル２０へ変速機の速度段に関
する信号を送っている。
【００３３】図２により変速機コントローラ３０の制御
内容を説明する。変速モードのＭＴは手動変速を示す。
手動変速時は変速操作をシフトアップ操作すると、変速
機の実速度段は低速の１速から高速側の２速へ速度段が
切り換わりさらにシフトアップ操作をすると２速からさ
らに高速側の３速に切り換わり、さらにシフトアップ操
作をすると３速からさらに高速側の４速に切り換わる。
また、シフトダウン操作をすると、変速機の実速度段は
４速から３速へ速度段が切り換わりさらにシフトダウン
操作をすると３速から２速に切り換わり、さらにシフト
ダウン操作をすると２速から１速に切り換わる。つま
り、シフトアップ操作、または、シフトダウン操作を一
回操作するごとに実速度段は順次に切り換わる。また、
変速機が２速のときに、キックダウン操作をすると、変
速機は２速から１速に切り換わる。
【００３４】変速モードのＡＴは自動変速を示す。自動
変速時は変速操作をシフトアップ操作すると、変速機の
変速レンジは１レンジから２レンジへ変速レンジが切り
換わりさらにシフトアップ操作をすると２レンジから３
ＡＴレンジに切り換わり、さらにシフトアップ操作をす
ると３ＡＴレンジから４ＡＴレンジに切り換わる。ま
た、シフトダウン操作をすると、変速機の変速レンジは
４ＡＴレンジから３ＡＴレンジへ変速レンジが切り換わ
り、さらにシフトダウン操作をすると３ＡＴレンジから
２レンジに切り換わり、さらにシフトダウン操作をする
と２レンジから１レンジに切り換わる。１レンジは１速
固定であり、２レンジは２速固定である。３ＡＴレンジ
は車速に応じて自動的に２速と３速を切り換え、４ＡＴ
レンジは車速に応じて自動的に２速と３速と４速を切り
換える。つまり、シフトアップ操作、または、シフトダ
ウン操作を一回操作するごとに変速レンジは順次に切り
換わる。また、キックダウン操作をすると、変速機はい
ずれの速度段にあっても１速に切り換わる。
【００３５】図３に示すように、操向レバー１０の上面
には、変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフ
トダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が左
右に並んで設けられている。シフトダウンスイッチ１１
とシフトアップスイッチ１２はボタン式スイッチを用い
ている。その後方には車両の進行方向を切りかえる前後
進スイッチ１３が設けられている。前後進スイッチ１３
はシーソー式スイッチを用いている。それぞれのスイッ
チにはスイッチの機能を示す表示１１ａ，１２ａ，１３
ａが設けられている。操向レバー１０の側面には車両の
変速機の自動変速と手動変速を切換える自動・手動切替
スイッチ１が設けられている。自動・手動切替スイッチ
１はボタン式スイッチを用いている。
【００３６】図４に示すように、作業機レバー５０の
内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレ
バー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの
上面には車両の速度段を強制的に２速から１速に落とす
キックダウンスイッチ３が設けられている。。
【００３７】シフトダウンスイッチ１１、シフトアップ
スイッチ１２および自動・手動切替スイッチ１はボタン
式スイッチを用いているがシーソー式スイッチでも良い
し、タッチパネル式のものでも良く、その他の指で操作
できるタイプのものであればどのようなものでも良い。
【００３８】図５は計器パネル２０を示し、計器パネル
２０には、手動変速時の車両の変速機の現在の速度段を
示す実速度段表示部２１、自動変速時の車両の変速機の
現在の自動変速レンジの表示部２２及び車両の前後進方
向の表示部２３が設けられている。実速度段表示部２１
は液晶表示で速度段を数字で表示している。自動変速レ
ンジの表示部２２はそれぞれの自動変速レンジを示すの
に複数のインジケータランプを用いている。前後進方向
の表示部２３は液晶によりＦ，Ｎ，Ｒの記号で前進、中
立、後進を表示している。
【００３９】図６〜図９は前記表示部の変形例を示した
ものである。図６の自動変速レンジの表示部２２は、表
示部２２ａで自動変速レンジを数字で表示している。図
７の自動変速レンジの表示部２２は、自動変速レンジを
示すのに、該当する自動変速レンジのそれぞれの数字部
を点灯表示する表示部２２ｂで表示している。その表示
部の横には自動変速であることを示す表示部２２ｃがあ
る。図８の自動変速レンジの表示部２２は、自動変速と
手動変速のどちらかを示す表示部２２ｄがあり、自動変
速レンジを示すのに、該当する自動変速レンジの数字部
を点灯表示する表示部２２ｅで表示している。図９の実
速度段表示部２１は速度段をそれぞれの数字表示部２１
ａで表し、該当する速度段を点灯表示し、自動変速レン
ジの表示部２２は自動変速レンジを示すのに該当する自
動変速レンジの数字を表示する表示部２２ａで表示して
いる。図６〜図８の実速度段表示部２１と前後進方向の
表示部２３は図５に示す表示部と同一である。それぞれ
の前記表示部は液晶で構成しても良いし、発光ダイオー
ドや蛍光管などで構成しても良い。
【００４０】つぎに、第１実施形態の作用について説明
する。ホイールローダなど作業車両のオペレータは、作
業中には、右手で作業機レバー５０を握り、左手で操向
レバー１０を握り、図示しないアクセルペダルを足で踏
み込み車両を操作している。その際に、オペレータは変
速操作を左手で操向レバー１０を握ったまま行う。手動
変速時に前進２速で作業機をおろしてバケットに土砂を
すくい込む場合に掘削力を増したい場合は、操向レバー
１０の上面に設けてある、シフトダウンスイッチ１１を
左手の親指等で押すことにより、操向レバー１０からは
通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が
送られ、前記の所定の制御に従い、変速機コントローラ
３０からは通信ライン３４により変速機の変速操作用電
磁弁４０に信号が送られ、変速機は１段下がり１速にな
り車両は低速で前進し、土砂にバケットが突っ込まれ土
砂をすくい込む。以上の作業は図２２に示した運転パタ
ーンの運転と運転に相当する。
【００４１】そして、すくい込みが終了した後バケット
を、作業機レバー５０を操作して上昇させ、車両を後進
させるときに高速で後進したい場合は、操向レバー１０
の上面に設けてある、シフトアップスイッチ１２を左手
の親指等で押すことにより、操向レバー１０からは通信
ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送ら
れ、前記の所定の制御に従い、変速機は１段上がり２速
になり車両は高速で前進する。さらに、高速で後進した
いときにはシフトアップスイッチ１２を左手の親指等で
押すことにより、前記の所定の制御に従い、変速機は１
段上がり３速になり車両は、さらに、高速で後進する。
以上の作業は図２２で示した運転パターンの運転に相
当する。
【００４２】そして、車両を停止させ、今度は前進する
ために、作業機レバー５０を操作してバケットを運搬に
適した位置まで下げて前進するが、オペレータはそこで
自動変速により走行したいと思ったときには、操向レバ
ー１０の側面に設けてある自動・手動切換スイッチ１を
左手の親指等で操作することにより、操向レバー１０か
らは通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信
号が送られ、前記の所定の制御に従い、変速機コントロ
ーラ３０からは通信ライン３４により、変速機の変速操
作用電磁弁４０に信号が送られ、変速機を自動変速に切
換えて前進する。以上の作業は図２２で示した運転パタ
ーンの運転に相当する。
【００４３】この時に、変速機コントローラ３０からは
通信ライン３３により変速機の状態に関する信号が計器
パネル２０に送られているので、オペレータは正面の計
器パネル２０を確認することにより、常に、自動変速の
変速レンジがどのレンジであるかを表示部２２により知
ることができる。そして、自分の希望する変速レンジと
異なるときには、操向レバー１０の上面に設けてある、
シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押す。する
と、操向レバー１０から通信ライン３１により変速機コ
ントローラ３０に信号が送られる。
【００４４】そして、前記の所定の制御に従い、変速機
コントローラ３０からは通信ライン３４により、変速機
の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、変速レンジを
１段少ない段数に、例えば、４レンジを３レンジにす
る。さらに、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等
で押すことにより、前記の所定の制御に従い、３レンジ
をさらに１段少ない２レンジにしたり、または、シフト
アップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより、
前記の所定の制御に従い、変速レンジを１段多い段数に
したり、例えば、２レンジを３レンジにしたり、さら
に、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すこ
とにより３レンジをさらに１段多い４レンジにしたり多
段の変速レンジにすることができる。
【００４５】そして、坂道などにさしかかり、思わぬと
きに自動変速されないよう、手動変速にしたいときに
は、オペレータは操向レバー１０の側面に設けてある自
動・手動切換スイッチ１を左手の親指等で操作する。す
ると、操向レバー１０から通信ライン３１により変速機
コントローラ３０に信号が送られる。そして、前記の所
定の制御に従い、変速機を手動変速に切換える。この時
に、変速機コントローラ３０からは通信ライン３３によ
り変速機の状態に関する信号が計器パネル２０に送られ
ているので、オペレータは正面の計器パネル２０を確認
することにより、常に、変速機の実変速レンジがどのレ
ンジであるかを表示部２２により知ることができる。そ
して、自分の希望する変速レンジと異なり、オペレータ
が実速度段を下げたい場合には、操向レバー１０の上面
に設けてある、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指
等で押す。すると、操向レバー１０から通信ライン３１
により変速機コントローラ３０に信号が送られる。
【００４６】そして、前記の所定の制御に従い、変速機
コントローラ３０からは通信ライン３４により、変速機
の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、速度段を１段
低速の速度段に、例えば、４速を３速にする。さらに、
シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押すことに
より、前記の所定の制御に従い、３速をさらに１段低速
の２速にしたり、または、シフトアップスイッチ１２を
左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従
い、速度段を１段高速の速度段にしたり、例えば、２速
を３速にしたり、さらに、シフトアップスイッチ１２を
左手の親指等で押すことにより３速をさらに１段高速の
４速にすることができる。従って、オペレータは安全に
自分の希望の車速で坂道を下ることができる。
【００４７】以上により、オペレータは左手で操向レバ
ー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったま
ま、片方の手である左手の指によりワンタッチで自動・
手動の切換ができた上に速度段の選択または、変速レン
ジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率
的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような
運転が安全にできる。
【００４８】図１０に基づいて第２実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１０
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の左方には、操向レバー
１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方には計器
パネル２０が配されている。操向レバー１０と、作業機
レバー５０からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ラ
イン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されて
いる。
【００４９】操向レバー１０の上面には、自動・手動切
換スイッチ１が設けられている。作業機レバー５０の
内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレ
バー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの
上面には変速機の速度段および変速レンジを切換えるシ
フトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が
並んで設けられ、その後方には車両の進行方向を切りか
える前後進スイッチ１３が設けられている。
【００５０】第２実施形態の場合には、オペレータは左
手で操向レバー１０を握り、右手で作業機レバー５０を
握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時
に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ
１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが
操作した場合の作用および効果については、操向レバー
１０に設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流
れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設
けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れる
のは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態
と同様であり、オペレータは左手で操向レバー１０を、
右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、左手の
指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に、
右手の指によりワンタッチで速度段の選択または、変速
レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、
効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うよ
うな運転が安全にできる。
【００５１】図１１に基づいて第３実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１１
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の左方には、車両の操向
レバー１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方に
は図示しない計器パネル２０が配されている。操向レバ
ー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン
３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されてい
る。操向レバー１０の上面には、変速機の速度段および
変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフ
トアップスイッチ１２が左右に並んで設けられている。
その後方には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッ
チ１３が設けられている。作業機レバー５０の側面には
車両の変速機の自動変速と手動変速を切換える自動・手
動切替スイッチ１が設けられている。
【００５２】第３実施形態の場合には、オペレータは左
手で操向レバー１０を握り、右手で作業機レバー５０を
握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時
に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ
１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが
操作した場合の作用および効果については、操向レバー
１０に設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流
れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設
けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れる
のは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態
と同様であり、オペレータは左手で操向レバー１０を、
右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、右手の
指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に、
左手の指によりワンタッチで速度段の選択または、変速
レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、
効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うよ
うな運転が安全にできる。
【００５３】図１２に基づいて第４実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１２
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の左方には、車両の操向
レバー１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方に
は図示しない計器パネル２０が配されている。操向レバ
ー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン
３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されてい
る。操向レバー１０の上面には、車両の進行方向を切り
かえる前後進スイッチ１３が設けられている。作業機レ
バー５０の上面には変速機の速度段および変速レンジを
切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイ
ッチ１２が左右に並んで設けられ、側面には車両の変速
機の自動変速と手動変速を切換える自動・手動切替スイ
ッチ１が設けられている。第４実施形態の場合には、オ
ペレータは左手で操向レバー１０を握り、右手で作業機
レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行う
が、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアッ
プスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオ
ペレータが操作した場合の作用および効果については、
作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をす
る場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除
いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは左手
で操向レバー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞ
れ握ったまま、片方の手である右手の指によりワンタッ
チで自動・手動の切換ができた上に速度段の選択また
は、変速レンジの選択ができるので、作業を中断するこ
となく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分
の思うような運転が安全にできる。
【００５４】図１３に基づいて第５実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１３
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステ
アリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５
０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されてい
る。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０
からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，
３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００５５】ステアリングホイール１０ａの左側には、
自動・手動切換スイッチ１が設けられている。作業機レ
バー５０の内、右側はブームレバー５１であり、左側は
バケットレバー５２である。ブームレーバー５１の握り
部５１ａの上面には変速機の速度段および変速レンジを
切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイ
ッチ１２が並んで設けられ、その後方には車両の進行方
向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。
【００５６】第５実施形態の場合には、オペレータは左
手でステアリングホイール１０ａを握り、右手で作業機
レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行う
が、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアッ
プスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオ
ペレータが操作した場合の作用および効果については、
ステアリングホイール１０ａに設けられたスイッチの操
作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であ
り、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作
をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点
を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは
右手で作業機レバー５０を握りながら右手の指でシフト
ダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２を操作
でき、左手でステアリングホイール１０ａを握りながら
左手の指で、自動・手動切換スイッチ１を操作でき、オ
ペレータの希望する変速モードおよび変速レンジ・速度
段で車両を運転操作でき、作業を中断することなく、効
率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うよう
な運転が安全にできる。
【００５７】図１４に基づいて第６実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１４
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステ
アリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５
０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されてい
る。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０
からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，
３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００５８】ステアリングホイール１０ａの左側下部に
は、自動・手動切換スイッチ１が設けられている。左側
中央部には変速機の速度段および変速レンジを切換える
シフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２
が並んで設けられている。作業機レバー５０の上面には
車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設け
られている。
【００５９】第６実施形態の場合には、オペレータは左
右の手でステアリングホイール１０ａを握り、車両を運
転操作するが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、
シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイ
ッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果に
ついては、ステアリングホイール１０ａに設けられたス
イッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン
３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッ
チの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２
である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペ
レータはステアリングホイール１０ａを握りながら左手
の指でシフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッ
チ１２、および、自動・手動切換スイッチ１を操作で
き、オペレータの希望する変速モードおよび変速レンジ
・速度段で車両を運転操作できる。さらに加えて、坂道
を下るときなどに、車両のステアリングホイール１０ａ
を両手でしっかり握って操作しなければならないとき
に、ステアリングホイール１０ａを両手で握ったまま、
自動・手動の切換操作および変速操作ができるのでオペ
レータの希望する変速モードおよび変速レンジ・速度段
で車両を安定して運転操作することができる。
【００６０】図１５に基づいて第７実施形態を説明す
る。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。図１５
に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席
回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステ
アリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５
０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されてい
る。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０
からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，
３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００６１】作業機レバー５０の内、右側はブームレバ
ー５１であり、左側はバケットレバー５２である。ブー
ムレーバー５１の握り部５１ａの側面には自動・手動切
換スイッチ１が設けられ、その上面には車両の進行方向
を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。ス
テアリングホイール１０ａの左側には、変速機の速度段
および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１
とシフトアップスイッチ１２が並んで設けられている。
【００６２】第７実施形態の場合には、オペレータは左
手でステアリングホイール１０ａを握り、右手で作業機
レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行う
が、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアッ
プスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオ
ペレータが操作した場合の作用および効果については、
ステアリングホイール１０ａに設けられたスイッチの操
作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であ
り、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作
をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点
を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは
左手でステアリングホイール１０ａを、右手で作業機レ
バー５０をそれぞれ握ったまま、右手の指によりワンタ
ッチで自動・手動の切換ができた上に、左手の指により
ワンタッチで速度段の選択または、変速レンジの選択が
できるので、作業を中断することなく、効率的な作業を
行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全
にできる。
【００６３】なお、操行レバー１０と作業機レバー５０
が以上の説明と左右逆の配置であっても、ステアリング
ホイール１０ａと作業機レバー５０が以上の説明と左右
逆の配置であっても、本発明の作用および効果に変りが
ないことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の制御を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態の操向レバー部を示す図
である。
【図４】本発明の第１実施形態の作業機レバー部を示す
図である。
【図５】本発明の計器パネル部を示す図である。
【図６】本発明の計器パネル部の変形例を示す図であ
る。
【図７】本発明の計器パネル部の変形例を示す図であ
る。
【図８】本発明の計器パネル部の変形例を示す図であ
る。
【図９】本発明の計器パネル部の変形例を示す図であ
る。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態を示す図である。
【図１２】本発明の第４実施形態を示す図である。
【図１３】本発明の第５実施形態を示す図である。
【図１４】本発明の第６実施形態を示す図である。
【図１５】本発明の第７実施形態を示す図である。
【図１６】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１７】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１８】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１９】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２０】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２１】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２２】ホイールローダの作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１…自動・手動切替スイッチ、１０…操向レバー、１１
…シフトダウンスイッチ、１２…シフトアップスイッ
チ、１３…前後進スイッチ、２０…計器パネル、２１…
実速度段表示部、２２…変速レンジ表示部、２３…前後
進表示部、３０…変速機コントローラ、３１，３２，３
３…通信ライン、４０…変速操作用電磁弁、５０…作業
機レバー。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の変速装置において、 ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)
    と、速度段切換手段(11,12)と、 前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換え
    た場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段
    のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換
    えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レ
    ンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有することを特
    徴とする車両の変速装置。
  2. 【請求項２】 車両の変速装置において、 ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)
    と、速度段切換手段(11,12)と、 前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換え
    た場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段
    のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換
    えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レ
    ンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、 前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段
    (1)および前記速度段切換手段(11,12)とをステアリング
    操作手段(10,10a)に設けたことを特徴とする車両の変速
    装置。
  3. 【請求項３】 作業機を持つ車両の変速装置において、 ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)
    と、速度段切換手段(11,12)と、 前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換え
    た場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段
    のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換
    えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レ
    ンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、 前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段
    (1)および前記速度段切換手段(11,12)とを作業機操作手
    段(50)に設けたことを特徴とする車両の変速装置。
  4. 【請求項４】 作業機を持つ車両の変速装置において、 ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)
    と、速度段切換手段(11,12)と、 前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換え
    た場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段
    のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換
    えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レ
    ンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、 前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段
    (1)をステアリング操作手段(10,10a)に設け、 前記速度段切換手段(11,12)を作業機操作手段(50)に設
    けたことを特徴とする車両の変速装置。
  5. 【請求項５】 作業機を持つ車両の変速装置において、 ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)
    と、速度段切換手段(11,12)と、 前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換え
    た場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段
    のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換
    えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レ
    ンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、 前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段
    (1)を作業機操作手段(50)に設け、 前記速度段切換手段(11,12)をステアリング操作手段(1
    0,10a)に設けたことを特徴とする車両の変速装置。
  6. 【請求項６】 車両の前後進切換手段(13)を、ステアリ
    ング操作手段(10,10a)、または、作業機操作手段(50)に
    設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４または５
    に記載の車両の変速装置。
  7. 【請求項７】 速度段表示手段(21)および変速レンジ表
    示手段(22)を備えたことを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５または６に記載の車両の変速装置。
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