JP2000233218A - 帯鋼板巻取り装置 - Google Patents
帯鋼板巻取り装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3466—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus by using specific means
- B21C47/3475—Fluid pressure or vacuum
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯鋼板先端の座屈曲げを効果的に回避して高
速巻取りを可能にする一方で、設備コストの大きな増大
も回避できる帯鋼板巻取り装置を提供する。 【解決手段】 帯鋼板３を巻き取る巻胴４の外周面に巻
胴まわり位置と退避位置との間に進退移動可能にユニッ
トロール８ａ〜８ｃと同ユニットロール８ａ〜８ｃに隣
接して曲面ガイド１２ａ〜１２ｃを設けると共に、帯鋼
板３の進入時の巻胴４とユニットロール８ａ〜８ｃとの
位置を巻胴４と帯鋼板３が接する位置から約１５度以下
の角度で下流側へ配置すると共に、帯鋼板３と曲面ガイ
ド１２ａ〜１２ｃが衝突するまでに帯鋼板３に向けてガ
ス状または液状の流体を高速で噴出する噴出ノズル１５
を曲面ガイド１２ａ〜１２ｃのガイド面に設けた。
速巻取りを可能にする一方で、設備コストの大きな増大
も回避できる帯鋼板巻取り装置を提供する。 【解決手段】 帯鋼板３を巻き取る巻胴４の外周面に巻
胴まわり位置と退避位置との間に進退移動可能にユニッ
トロール８ａ〜８ｃと同ユニットロール８ａ〜８ｃに隣
接して曲面ガイド１２ａ〜１２ｃを設けると共に、帯鋼
板３の進入時の巻胴４とユニットロール８ａ〜８ｃとの
位置を巻胴４と帯鋼板３が接する位置から約１５度以下
の角度で下流側へ配置すると共に、帯鋼板３と曲面ガイ
ド１２ａ〜１２ｃが衝突するまでに帯鋼板３に向けてガ
ス状または液状の流体を高速で噴出する噴出ノズル１５
を曲面ガイド１２ａ〜１２ｃのガイド面に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延帯鋼等の
圧延設備に適用される帯鋼板巻取り装置に係り、特に例
えば800 m/min 以上の高速で巻き取る板厚が例えば1.6m
m 以下の帯鋼板の巻取り装置に関する。
圧延設備に適用される帯鋼板巻取り装置に係り、特に例
えば800 m/min 以上の高速で巻き取る板厚が例えば1.6m
m 以下の帯鋼板の巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種従来の帯鋼板の巻取り装置の一例
を図８に示す。この装置は、一般にダウンコイラと呼ば
れる帯鋼板の巻取り装置である。図８に示すように、圧
延設備ライン上にローラテーブル１が所定間隔離間して
複数個配置されると共に各ローラテーブル１の出側近く
にピンチロール（又はデフレクターロール）２が配置さ
れ、圧延された鋼材帯板（以下、帯鋼板と称す）３は、
図示しないガイドにより、圧延設備ラインの下方に所定
間隔離間して複数個配置された巻取機の巻胴（マンドレ
ル）４に導かれる。
を図８に示す。この装置は、一般にダウンコイラと呼ば
れる帯鋼板の巻取り装置である。図８に示すように、圧
延設備ライン上にローラテーブル１が所定間隔離間して
複数個配置されると共に各ローラテーブル１の出側近く
にピンチロール（又はデフレクターロール）２が配置さ
れ、圧延された鋼材帯板（以下、帯鋼板と称す）３は、
図示しないガイドにより、圧延設備ラインの下方に所定
間隔離間して複数個配置された巻取機の巻胴（マンドレ
ル）４に導かれる。
【０００３】各巻胴４の周りには、複数個（図中では３
個）のアーム形フレーム５ａ，５ｂ，５ｃが、それぞれ
一端を固定台６上に軸７で支持され、先端側を各巻胴４
に３方向から接近し又は離れる方向へ回動可能に設けら
れている。
個）のアーム形フレーム５ａ，５ｂ，５ｃが、それぞれ
一端を固定台６上に軸７で支持され、先端側を各巻胴４
に３方向から接近し又は離れる方向へ回動可能に設けら
れている。
【０００４】各フレーム５ａ，５ｂ，５ｃには、巻胴４
に接する配置でユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃが支持
されると共に各ユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃの下流
側に位置して曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃが取り付けら
れている。更に、各フレーム５ａ，５ｂ，５ｃを巻胴４
の外周面に接近し、または離れるよう駆動する駆動シリ
ンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。
に接する配置でユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃが支持
されると共に各ユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃの下流
側に位置して曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃが取り付けら
れている。更に、各フレーム５ａ，５ｂ，５ｃを巻胴４
の外周面に接近し、または離れるよう駆動する駆動シリ
ンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。
【０００５】従って、圧延された帯鋼板３は一方のピン
チロール２から、図示しないガイドに沿って、先端を一
方の巻胴４側に導かれ、当該巻胴４と３個のユニットロ
ール８ａ，８ｂ，８ｃ及び曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃ
で形成される空間に巻き込まれる。
チロール２から、図示しないガイドに沿って、先端を一
方の巻胴４側に導かれ、当該巻胴４と３個のユニットロ
ール８ａ，８ｂ，８ｃ及び曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃ
で形成される空間に巻き込まれる。
【０００６】更に、ユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃを
駆動シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃで巻胴４に押し付
けることによって、帯鋼板３は巻胴４に十分な押付力で
もって巻付けが開始される。帯鋼板３と巻胴４の間の摩
擦力によって十分な張力が得られるようになった後は、
ユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃと曲面ガイド９ａ，９
ｂ，９ｃを離して（後退させて）巻付けが行われる。
駆動シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃで巻胴４に押し付
けることによって、帯鋼板３は巻胴４に十分な押付力で
もって巻付けが開始される。帯鋼板３と巻胴４の間の摩
擦力によって十分な張力が得られるようになった後は、
ユニットロール８ａ，８ｂ，８ｃと曲面ガイド９ａ，９
ｂ，９ｃを離して（後退させて）巻付けが行われる。
【０００７】所定長さの帯鋼板３を巻き取った後、圧延
設備ライン上の切断機（図示せず）で帯鋼板３を切断
し、先端を他方のピンチロール２から他方の巻胴４へ導
き、同様に帯鋼板３を巻取り、この間に巻取りの済んだ
巻胴４上から搬送台車等でコイルを取外す方法で、コイ
ルの巻取りが連続される。
設備ライン上の切断機（図示せず）で帯鋼板３を切断
し、先端を他方のピンチロール２から他方の巻胴４へ導
き、同様に帯鋼板３を巻取り、この間に巻取りの済んだ
巻胴４上から搬送台車等でコイルを取外す方法で、コイ
ルの巻取りが連続される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来装置
では、巻付け板速度に制限があった。即ち、帯鋼板３の
板厚が1.6mm 以下と薄板になり、かつ圧延速度が速くな
ると、一般的には800 m/min 以上では、帯鋼板３自身が
有する曲げ剛性による半径方向外側向きの力の他に、帯
鋼板３の慣性即ち帯鋼板３に大きな遠心力が作用し、帯
鋼板３は曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃに強力に押し付け
られ進行方向に対しても大きな摩擦抵抗が発生する。こ
の摩擦力により、帯鋼板３に座屈を生じ曲面ガイド９
ａ，９ｂ，９ｃと巻胴４の間に帯鋼板３の先端部が畳み
込まれてしまう欠点があった。
では、巻付け板速度に制限があった。即ち、帯鋼板３の
板厚が1.6mm 以下と薄板になり、かつ圧延速度が速くな
ると、一般的には800 m/min 以上では、帯鋼板３自身が
有する曲げ剛性による半径方向外側向きの力の他に、帯
鋼板３の慣性即ち帯鋼板３に大きな遠心力が作用し、帯
鋼板３は曲面ガイド９ａ，９ｂ，９ｃに強力に押し付け
られ進行方向に対しても大きな摩擦抵抗が発生する。こ
の摩擦力により、帯鋼板３に座屈を生じ曲面ガイド９
ａ，９ｂ，９ｃと巻胴４の間に帯鋼板３の先端部が畳み
込まれてしまう欠点があった。
【０００９】この結果、巻胴４、ユニットロール８ａ，
８ｂ，８ｃを電動機で強力に回転駆動しても、帯鋼板３
を巻胴４の周りに導き入れ、帯鋼板３を巻胴４に巻き付
けることが出来ないという問題点があった。
８ｂ，８ｃを電動機で強力に回転駆動しても、帯鋼板３
を巻胴４の周りに導き入れ、帯鋼板３を巻胴４に巻き付
けることが出来ないという問題点があった。
【００１０】本発明は、上述した従来技術に鑑みてなさ
れたもので、帯鋼板先端の座屈曲げを効果的に回避して
高速巻取りを可能にする一方で、設備コストの大きな増
大も回避できる帯鋼板巻取り装置を提供することを目的
とする。
れたもので、帯鋼板先端の座屈曲げを効果的に回避して
高速巻取りを可能にする一方で、設備コストの大きな増
大も回避できる帯鋼板巻取り装置を提供することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係る帯鋼板巻取り装置は、帯鋼板を巻
き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と退避位置との間
に進退移動可能にユニットロールと同ユニットロールに
隣接して曲面ガイドを設けると共に、前記曲面ガイドの
ガイド面にガス状または液状の流体を帯鋼板に向けて噴
出するための噴出ノズルを開口・形成したことを特徴と
する。
発明の請求項１に係る帯鋼板巻取り装置は、帯鋼板を巻
き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と退避位置との間
に進退移動可能にユニットロールと同ユニットロールに
隣接して曲面ガイドを設けると共に、前記曲面ガイドの
ガイド面にガス状または液状の流体を帯鋼板に向けて噴
出するための噴出ノズルを開口・形成したことを特徴と
する。
【００１２】上記目的を達成する本発明の請求項２に係
る帯鋼板巻取り装置は、帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面
に巻胴まわり位置と退避位置との間に進退移動可能にユ
ニットロールと同ユニットロールに隣接して曲面ガイド
を設けると共に、帯鋼板の進入時の巻胴とユニットロー
ルとの位置を巻胴と帯鋼板が接する位置から約１５度以
下の角度で下流側へ配置すると共に、帯鋼板と曲面ガイ
ドが衝突するまでに曲面ガイド側から帯鋼板に向けてガ
ス状または液状の流体を高速で噴出する噴出手段を設け
たことを特徴とする。
る帯鋼板巻取り装置は、帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面
に巻胴まわり位置と退避位置との間に進退移動可能にユ
ニットロールと同ユニットロールに隣接して曲面ガイド
を設けると共に、帯鋼板の進入時の巻胴とユニットロー
ルとの位置を巻胴と帯鋼板が接する位置から約１５度以
下の角度で下流側へ配置すると共に、帯鋼板と曲面ガイ
ドが衝突するまでに曲面ガイド側から帯鋼板に向けてガ
ス状または液状の流体を高速で噴出する噴出手段を設け
たことを特徴とする。
【００１３】上記目的を達成する本発明の請求項３に係
る帯鋼板巻取り装置は、請求項２において、前記流体は
巻胴の中心線方向ないしは帯鋼板の進行方向側へ傾けて
噴出されることを特徴とする。
る帯鋼板巻取り装置は、請求項２において、前記流体は
巻胴の中心線方向ないしは帯鋼板の進行方向側へ傾けて
噴出されることを特徴とする。
【００１４】上記目的を達成する本発明の請求項４に係
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，２又は３において、
ローラテーブル上を走行する帯鋼板の先端を検出する鋼
板先端検出装置を設け、この先端検出信号に基づいて流
体噴出タイミングを演算するコントローラにより適正タ
イミングで流体を前記噴出ノズルまたは噴出手段から噴
出することを特徴とする。
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，２又は３において、
ローラテーブル上を走行する帯鋼板の先端を検出する鋼
板先端検出装置を設け、この先端検出信号に基づいて流
体噴出タイミングを演算するコントローラにより適正タ
イミングで流体を前記噴出ノズルまたは噴出手段から噴
出することを特徴とする。
【００１５】上記目的を達成する本発明の請求項５に係
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，２，３または４にお
いて、前記噴出ノズルまたは噴出手段と圧力発生源の間
に流体レシーバを設け、巻付け時に必要な加圧流体は流
体レシーバから供給し、流体レシーバへの圧力供給は巻
付け時以外のタイミングに行うことを特徴とする。
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，２，３または４にお
いて、前記噴出ノズルまたは噴出手段と圧力発生源の間
に流体レシーバを設け、巻付け時に必要な加圧流体は流
体レシーバから供給し、流体レシーバへの圧力供給は巻
付け時以外のタイミングに行うことを特徴とする。
【００１６】上記目的を達成する本発明の請求項６に係
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，４または５におい
て、前記曲面ガイドの内部室に流体供給管がほぼ全幅に
亙って延設され、この流体供給管は内部室ではガイド面
の噴出ノズルの反対側に開口部を有していることを特徴
とする。
る帯鋼板巻取り装置は、請求項１，４または５におい
て、前記曲面ガイドの内部室に流体供給管がほぼ全幅に
亙って延設され、この流体供給管は内部室ではガイド面
の噴出ノズルの反対側に開口部を有していることを特徴
とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る帯鋼板巻取り
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】［第１実施例］ ［構成］図１は本発明の第１実施例を示す巻取り装置
（ダウンコイラ）の側面図、図２は巻取り開始状況を示
す図１の要部拡大図、図３は巻取り一周直前における巻
取り状況を示す図１の要部拡大図である。尚、これらの
図において、図８と同一部材には同一符号を付して重複
する説明は省略する。
（ダウンコイラ）の側面図、図２は巻取り開始状況を示
す図１の要部拡大図、図３は巻取り一周直前における巻
取り状況を示す図１の要部拡大図である。尚、これらの
図において、図８と同一部材には同一符号を付して重複
する説明は省略する。
【００１９】図示のように、圧延設備ライン上に配置さ
れたピンチロール（又はデフレクターロール）２と圧延
設備ラインの下方に配置された巻取機の巻胴（マンドレ
ル）４との間に一対のガイド板１１ａ，１１ｂが配置さ
れ、圧延された帯鋼板３が巻胴４と最上流側のユニット
ロール８ａとの間の帯鋼板３が通板する箇所に導かれる
ようになっている。
れたピンチロール（又はデフレクターロール）２と圧延
設備ラインの下方に配置された巻取機の巻胴（マンドレ
ル）４との間に一対のガイド板１１ａ，１１ｂが配置さ
れ、圧延された帯鋼板３が巻胴４と最上流側のユニット
ロール８ａとの間の帯鋼板３が通板する箇所に導かれる
ようになっている。
【００２０】前記巻胴４は帯鋼板３の進入に対してほぼ
接線位置にあるが、前記ユニットロール８ａはオフセッ
ト量θが１５度以内で巻胴４より進行方向側（下流側）
に偏った箇所に位置される。また、巻胴４とユニットロ
ール８ａの間隔は帯鋼板３の板厚よりさらに0.3mm 〜5m
m を加えた大きさの範囲で設けている。また、ユニット
ロール８ａの周速Ｖｄは、巻胴４の周速Ｖｍと同様に、
帯鋼板３の進入速度Ｖｏ以上としている。この両者の周
速比Ｖｄ／Ｖｏは帯鋼板３の１．１倍程度が好ましい。
接線位置にあるが、前記ユニットロール８ａはオフセッ
ト量θが１５度以内で巻胴４より進行方向側（下流側）
に偏った箇所に位置される。また、巻胴４とユニットロ
ール８ａの間隔は帯鋼板３の板厚よりさらに0.3mm 〜5m
m を加えた大きさの範囲で設けている。また、ユニット
ロール８ａの周速Ｖｄは、巻胴４の周速Ｖｍと同様に、
帯鋼板３の進入速度Ｖｏ以上としている。この両者の周
速比Ｖｄ／Ｖｏは帯鋼板３の１．１倍程度が好ましい。
【００２１】前記ユニットロール８ａと対になってアー
ム形フレーム５ａに支持される曲面ガイド１２ａは筺体
状に形成され、その内部がガス（エア）室１３となって
ガス（エア）供給口（管）１４より図示しない加圧ガス
（エア）供給源から加圧ガス（エア）が供給・充填され
るようになっている。そして、曲面ガイド１２ａのガイ
ド面には、前記加圧ガスの噴出ノズル１５が複数開口・
形成されている。
ム形フレーム５ａに支持される曲面ガイド１２ａは筺体
状に形成され、その内部がガス（エア）室１３となって
ガス（エア）供給口（管）１４より図示しない加圧ガス
（エア）供給源から加圧ガス（エア）が供給・充填され
るようになっている。そして、曲面ガイド１２ａのガイ
ド面には、前記加圧ガスの噴出ノズル１５が複数開口・
形成されている。
【００２２】最前列（最上流側）の噴出ノズル１５ａの
位置は特に限定しないが、帯鋼板３が曲面ガイド１２ａ
に衝突する以前に噴き出した加圧ガスが帯鋼板３に当た
るように配置することが好ましい。また、最前列の噴出
ノズル１５ａの噴出角度は特に限定しないが、噴出ノズ
ル１５ａを一列のみ設ける場合は、巻胴４の中心に向け
て、あるいは巻胴４の中心より帯鋼板３の進行方向側に
傾けることが好ましい。その他の噴出ノズル１５ｂにつ
いては、加圧ガスの噴出方向は限定しない。
位置は特に限定しないが、帯鋼板３が曲面ガイド１２ａ
に衝突する以前に噴き出した加圧ガスが帯鋼板３に当た
るように配置することが好ましい。また、最前列の噴出
ノズル１５ａの噴出角度は特に限定しないが、噴出ノズ
ル１５ａを一列のみ設ける場合は、巻胴４の中心に向け
て、あるいは巻胴４の中心より帯鋼板３の進行方向側に
傾けることが好ましい。その他の噴出ノズル１５ｂにつ
いては、加圧ガスの噴出方向は限定しない。
【００２３】前記ガス室１３の加圧ガスの噴出圧力は、
ゲージ圧で0.2 気圧以上あれば良く、特に高圧力とする
必要はない。また、噴出ノズル１５ａの直径は1 mmφか
ら20mmφとし、開口率は10％以下としている。
ゲージ圧で0.2 気圧以上あれば良く、特に高圧力とする
必要はない。また、噴出ノズル１５ａの直径は1 mmφか
ら20mmφとし、開口率は10％以下としている。
【００２４】前記曲面ガイド１２ａと巻胴４の間隔は、
帯鋼板３の厚さに0.3mm 〜10mmを加えた値としている。
帯鋼板３の厚さに0.3mm 〜10mmを加えた値としている。
【００２５】前記曲面ガイド１２ａの先端は、後続のユ
ニットロール８ｂに接触しない程度に離して設ける。こ
のユニットロール８ｂも帯鋼板３の進入速度より速い周
速度で回転している。このユニットロール８ｂに後続す
る曲面ガイド１２ｂも前記曲面ガイド１２ａと同様に構
成される。
ニットロール８ｂに接触しない程度に離して設ける。こ
のユニットロール８ｂも帯鋼板３の進入速度より速い周
速度で回転している。このユニットロール８ｂに後続す
る曲面ガイド１２ｂも前記曲面ガイド１２ａと同様に構
成される。
【００２６】また、次段階においても、ユニットロール
８ｃ及び曲面ガイド１２ｃは同様に構成される。
８ｃ及び曲面ガイド１２ｃは同様に構成される。
【００２７】帯鋼板３の先端が一周する直前には、ガイ
ド板１１ａと最下流側の曲面ガイド１２ｃが近接する
が、ガイド板１１ａと巻胴４の間隔を曲面ガイド１２ｃ
と巻胴４の間隔と少なくとも同じだけ離しておき、帯鋼
板３の先端はガイド板１１ａと巻胴４の間を通って後続
の（巻き取られる直前の）帯鋼板３と衝突することがで
きるようになっている。衝突する角度θe は４５度以下
となるよう巻胴４と曲面ガイド１２ｃの終端の配置を設
定している。また、後続の帯鋼板３と衝突した帯鋼板３
の先端は、帯鋼板３の動きに連動して帯鋼板３と巻胴４
の間に進入して行く配置としている。
ド板１１ａと最下流側の曲面ガイド１２ｃが近接する
が、ガイド板１１ａと巻胴４の間隔を曲面ガイド１２ｃ
と巻胴４の間隔と少なくとも同じだけ離しておき、帯鋼
板３の先端はガイド板１１ａと巻胴４の間を通って後続
の（巻き取られる直前の）帯鋼板３と衝突することがで
きるようになっている。衝突する角度θe は４５度以下
となるよう巻胴４と曲面ガイド１２ｃの終端の配置を設
定している。また、後続の帯鋼板３と衝突した帯鋼板３
の先端は、帯鋼板３の動きに連動して帯鋼板３と巻胴４
の間に進入して行く配置としている。
【００２８】［作用］圧延設備ラインの出側のピンチロ
ール２から送り出される帯鋼板３は、ガイド板１１ａ，
１１ｂの案内で、空の巻胴４へ送り込まれる。
ール２から送り出される帯鋼板３は、ガイド板１１ａ，
１１ｂの案内で、空の巻胴４へ送り込まれる。
【００２９】そして、帯鋼板３は周速が当該帯鋼板３の
進入速度以上の速さで回転しているユニットロール８ａ
に衝突し、進行方向を巻胴側に変更して曲面ガイド１２
ａに向かう。次に、帯鋼板３は、曲面ガイド１２ａと衝
突する角度θb が３０度以下の小さな角度で曲面ガイド
１２ａに衝突する。これは、前記ユニットロール８ａの
オフセット量θが１５度以内で巻胴４より進行方向側
（下流側）に偏った箇所に位置されることによる。ま
た、この衝突角度θb が３０度以下であれば薄い帯鋼板
３の高速巻取りに支障が無いことを実験的に確認してい
る。
進入速度以上の速さで回転しているユニットロール８ａ
に衝突し、進行方向を巻胴側に変更して曲面ガイド１２
ａに向かう。次に、帯鋼板３は、曲面ガイド１２ａと衝
突する角度θb が３０度以下の小さな角度で曲面ガイド
１２ａに衝突する。これは、前記ユニットロール８ａの
オフセット量θが１５度以内で巻胴４より進行方向側
（下流側）に偏った箇所に位置されることによる。ま
た、この衝突角度θb が３０度以下であれば薄い帯鋼板
３の高速巻取りに支障が無いことを実験的に確認してい
る。
【００３０】曲面ガイド１２ａに衝突した帯鋼板３は、
噴出した加圧ガスの圧力と帯鋼板自身の反力により直ち
に跳ね返り、曲面ガイド１２ａに沿って進入してゆく。
この段階では、帯鋼板３は、帯鋼板自身の遠心力による
反力と曲げ剛性によって曲面ガイド１２ａに張り付く力
を生じるが、曲面ガイド側の噴出ノズル１５ａ，１５ｂ
からの加圧ガス圧力によって曲面ガイド１２ａへの接触
が妨げられ、また、接触したとしてもその摩擦力は非常
に小さくなっているので、帯鋼板３に座屈を生じること
なく、巻胴４と曲面ガイド１２ａの間を滑らかに進入し
ていく。このとき、巻胴４と曲面ガイド１２ａの間隙は
比較的広幅が許容され、0.5mm 〜20mm程度でよい。ま
た、巻胴４とユニットロール８ａは帯鋼板３の進入速度
より速い周速Ｖｍ，Ｖｄで回転しているので帯鋼板３の
進入を妨げる力はほとんど生じない。また、巻胴４と曲
面ガイド１２ａの間のガス流れは帯鋼板３の速度以上と
することが好ましい。
噴出した加圧ガスの圧力と帯鋼板自身の反力により直ち
に跳ね返り、曲面ガイド１２ａに沿って進入してゆく。
この段階では、帯鋼板３は、帯鋼板自身の遠心力による
反力と曲げ剛性によって曲面ガイド１２ａに張り付く力
を生じるが、曲面ガイド側の噴出ノズル１５ａ，１５ｂ
からの加圧ガス圧力によって曲面ガイド１２ａへの接触
が妨げられ、また、接触したとしてもその摩擦力は非常
に小さくなっているので、帯鋼板３に座屈を生じること
なく、巻胴４と曲面ガイド１２ａの間を滑らかに進入し
ていく。このとき、巻胴４と曲面ガイド１２ａの間隙は
比較的広幅が許容され、0.5mm 〜20mm程度でよい。ま
た、巻胴４とユニットロール８ａは帯鋼板３の進入速度
より速い周速Ｖｍ，Ｖｄで回転しているので帯鋼板３の
進入を妨げる力はほとんど生じない。また、巻胴４と曲
面ガイド１２ａの間のガス流れは帯鋼板３の速度以上と
することが好ましい。
【００３１】次に、先端が曲面ガイド１２ａを通過した
帯鋼板３はユニットロール８ｂに衝突する。このユニッ
トロール８ｂも帯鋼板３の進入速度より速い周速度で回
転しているので、帯鋼板３の先端を押し戻す力を生じる
ことなく、曲面ガイド１２ｂのほうへ進入していく。こ
ん曲面ガイド１２ｂにも曲面ガイド１２ａと同様に噴出
ノズル１５ａ，１５ｂを有しているので、曲面ガイド１
２ｂに衝突した帯鋼板３は帯鋼板先端部に座屈曲げを生
じることなく巻胴４と曲面ガイド１２ｂの間を進入して
いく。
帯鋼板３はユニットロール８ｂに衝突する。このユニッ
トロール８ｂも帯鋼板３の進入速度より速い周速度で回
転しているので、帯鋼板３の先端を押し戻す力を生じる
ことなく、曲面ガイド１２ｂのほうへ進入していく。こ
ん曲面ガイド１２ｂにも曲面ガイド１２ａと同様に噴出
ノズル１５ａ，１５ｂを有しているので、曲面ガイド１
２ｂに衝突した帯鋼板３は帯鋼板先端部に座屈曲げを生
じることなく巻胴４と曲面ガイド１２ｂの間を進入して
いく。
【００３２】また、次段階においても、同様にして帯鋼
板３は巻胴４とユニットロール８ｃ及び曲面ガイド１２
ｃの間を進入していく。
板３は巻胴４とユニットロール８ｃ及び曲面ガイド１２
ｃの間を進入していく。
【００３３】帯鋼板３の先端部が一周する直前には、ガ
イド板１１ａと最下流側の曲面ガイド１２ｃが近接する
が、ガイド板１１ａと巻胴４の間隔を曲面ガイド１２ｃ
と巻胴４の間隔と少なくとも同じだけ離しておけば、帯
鋼板３の先端はガイド板１１ａと巻胴４の間を通って後
続の（巻き取られる直前の）帯鋼板３と衝突する。ここ
での衝突角度θe は、実験の結果、４５度以下としてお
れば、座屈を生じることなく、帯鋼板３の先端は、帯鋼
板３の動きに連動して帯鋼板３と巻胴４の間に進入して
いく。
イド板１１ａと最下流側の曲面ガイド１２ｃが近接する
が、ガイド板１１ａと巻胴４の間隔を曲面ガイド１２ｃ
と巻胴４の間隔と少なくとも同じだけ離しておけば、帯
鋼板３の先端はガイド板１１ａと巻胴４の間を通って後
続の（巻き取られる直前の）帯鋼板３と衝突する。ここ
での衝突角度θe は、実験の結果、４５度以下としてお
れば、座屈を生じることなく、帯鋼板３の先端は、帯鋼
板３の動きに連動して帯鋼板３と巻胴４の間に進入して
いく。
【００３４】帯鋼板３と巻胴４の間に巻き込まれた帯鋼
板３の先端は、帯鋼板３の進入速度以上の周速度で回転
している巻胴４の動きに連動して動き、次に、ユニット
ロール８ａ，８ｂ，８ｃを押し付けることにより、帯鋼
板３に押し付け力が働く。
板３の先端は、帯鋼板３の進入速度以上の周速度で回転
している巻胴４の動きに連動して動き、次に、ユニット
ロール８ａ，８ｂ，８ｃを押し付けることにより、帯鋼
板３に押し付け力が働く。
【００３５】このようにして、帯鋼板３が巻胴４に押し
付けられて巻胴４に２ないし５回巻かれると通常は巻胴
４の周速が帯鋼板３より速い周速度で回転しているので
帯鋼板３に巻き締まり力が生じ、帯鋼板３に張力が生じ
るので、その後は、帯鋼板３の張力を制御しつつ巻取り
が進行して行く。
付けられて巻胴４に２ないし５回巻かれると通常は巻胴
４の周速が帯鋼板３より速い周速度で回転しているので
帯鋼板３に巻き締まり力が生じ、帯鋼板３に張力が生じ
るので、その後は、帯鋼板３の張力を制御しつつ巻取り
が進行して行く。
【００３６】ところで、上述した装置においては、巻取
機１台当たりでは噴出ノズル数が多くなるので大量の空
気が必要であり、大容量の圧力発生装置（コンプレッサ
ー等）が必要となってコスト高を招来する。そこで、そ
の対策として提案されたガス供給装置を第２実施例で説
明する。
機１台当たりでは噴出ノズル数が多くなるので大量の空
気が必要であり、大容量の圧力発生装置（コンプレッサ
ー等）が必要となってコスト高を招来する。そこで、そ
の対策として提案されたガス供給装置を第２実施例で説
明する。
【００３７】［第２実施例］ ［構成］図４は本発明の第２実施例を示すガス供給系の
概念図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は帯鋼板の
先端通過のタイミングを検出する装置の概念図、図７は
コントローラにおける信号処理の概念図である。
概念図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は帯鋼板の
先端通過のタイミングを検出する装置の概念図、図７は
コントローラにおける信号処理の概念図である。
【００３８】図示のように、定位置に設けた鋼板先端検
出装置２４は、圧延ロール３０で圧延された帯鋼板３が
ローラテーブル１上を走行してきて、帯鋼板３の先端が
定位置に来たことを検出する。
出装置２４は、圧延ロール３０で圧延された帯鋼板３が
ローラテーブル１上を走行してきて、帯鋼板３の先端が
定位置に来たことを検出する。
【００３９】鋼板先端検出装置２４の検出信号はコント
ローラ（演算装置）２５に入力され、このコントローラ
２５は、板速度と鋼板先端検出装置２４から巻胴４まで
の距離から配管２０に介装されたガス噴出バルブ２１を
開くタイミングを演算し、当該ガス噴出バルブ２１に信
号ケーブル２６により「開」信号を出力する。また、正
味噴出時間を演算し、ガス噴出バルブ２１に「閉」信号
を出力する。前記配管２０は曲面ガイド１２ａ，１２
ｂ，１２ｃのガス室１３とガスレシーバ（アキュームレ
ータ等）２２とをそれぞれ繋ぐものである。
ローラ（演算装置）２５に入力され、このコントローラ
２５は、板速度と鋼板先端検出装置２４から巻胴４まで
の距離から配管２０に介装されたガス噴出バルブ２１を
開くタイミングを演算し、当該ガス噴出バルブ２１に信
号ケーブル２６により「開」信号を出力する。また、正
味噴出時間を演算し、ガス噴出バルブ２１に「閉」信号
を出力する。前記配管２０は曲面ガイド１２ａ，１２
ｂ，１２ｃのガス室１３とガスレシーバ（アキュームレ
ータ等）２２とをそれぞれ繋ぐものである。
【００４０】次いで、ガス噴出バルブ２１が閉になった
状態でバルブ２３を開とし前記ガスレシーバ２２内に図
示しない圧力発生装置（コンプレッサー等）から加圧ガ
スを供給して次の巻取り開始に備える。前記ガスレシー
バ２２の容量は噴出量と噴出時間から決定できる。
状態でバルブ２３を開とし前記ガスレシーバ２２内に図
示しない圧力発生装置（コンプレッサー等）から加圧ガ
スを供給して次の巻取り開始に備える。前記ガスレシー
バ２２の容量は噴出量と噴出時間から決定できる。
【００４１】前記配管２０により供給された加圧ガス
は、ガス室１３のほぼ全幅に渡って設けられたガス供給
口（管）１４に導かれ、ガス室１３の内部に入っていく
が、ガス供給口（管）１４の断面積に比べ複数の噴出口
１４ａ〜１４ｇの断面積を小さくしておけば、加圧ガス
はほぼ均等に各噴出口１４ａ〜１４ｇから放出され、ガ
ス室１３内の圧力分布はほぼ一定となる。
は、ガス室１３のほぼ全幅に渡って設けられたガス供給
口（管）１４に導かれ、ガス室１３の内部に入っていく
が、ガス供給口（管）１４の断面積に比べ複数の噴出口
１４ａ〜１４ｇの断面積を小さくしておけば、加圧ガス
はほぼ均等に各噴出口１４ａ〜１４ｇから放出され、ガ
ス室１３内の圧力分布はほぼ一定となる。
【００４２】一例をあげると、帯鋼板３の搬送速度を80
0 m/min 、鋼板先端検出装置２４から巻胴４までの帯鋼
板３の道のりを8m、配管２０の直径を120mm 、ガス供給
口（管）１４の噴出口１４ａ〜１４ｇの直径を20mmとし
て６個を設けた。ガス噴出バルブ２１と容量0.15m3のガ
ス室１３までの長さを5mとし、ガスレシーバ２２の容量
を1m3 として、蓄圧力を３気圧とした。ガス室１３の噴
出ノズル１５の直径を10mmとして２０個を設けた。
0 m/min 、鋼板先端検出装置２４から巻胴４までの帯鋼
板３の道のりを8m、配管２０の直径を120mm 、ガス供給
口（管）１４の噴出口１４ａ〜１４ｇの直径を20mmとし
て６個を設けた。ガス噴出バルブ２１と容量0.15m3のガ
ス室１３までの長さを5mとし、ガスレシーバ２２の容量
を1m3 として、蓄圧力を３気圧とした。ガス室１３の噴
出ノズル１５の直径を10mmとして２０個を設けた。
【００４３】［作用］曲面ガイド１２ａ，１２ｂ，１２
ｃとガスレシーバ２２までの距離を近接させているの
で、帯鋼板３の接近を検知してガス噴出信号を与えてか
ら、帯鋼板３が巻胴４に到着するまでに加圧ガスを噴出
することが出来る。鋼板先端検出装置２４から巻胴４ま
での経過時間は距離が8mで搬送速度が800 m/min の場
合、0.6 秒であり、制御開始から噴出ノズル１５からの
噴出開始までの時間は十分である。
ｃとガスレシーバ２２までの距離を近接させているの
で、帯鋼板３の接近を検知してガス噴出信号を与えてか
ら、帯鋼板３が巻胴４に到着するまでに加圧ガスを噴出
することが出来る。鋼板先端検出装置２４から巻胴４ま
での経過時間は距離が8mで搬送速度が800 m/min の場
合、0.6 秒であり、制御開始から噴出ノズル１５からの
噴出開始までの時間は十分である。
【００４４】また、加圧ガスを噴出する時間は、帯鋼板
３が巻胴４に数回巻き付く時間であり、この時間を計算
すると次のようになる。ライン速度Ｖが800 m/min(＝1
3.3m/sec)の場合、巻胴４の直径ｄは765mm であるとす
ると、巻き付き時間τ(sec) は次式で示され、１巻き当
たり0.18秒となる。 τ＝πdn/V＝0.18ないし0.9(sec)、 n（巻き数）＝
１ないし５回
３が巻胴４に数回巻き付く時間であり、この時間を計算
すると次のようになる。ライン速度Ｖが800 m/min(＝1
3.3m/sec)の場合、巻胴４の直径ｄは765mm であるとす
ると、巻き付き時間τ(sec) は次式で示され、１巻き当
たり0.18秒となる。 τ＝πdn/V＝0.18ないし0.9(sec)、 n（巻き数）＝
１ないし５回
【００４５】従って、正味必要ガス噴出時間は1.0 ない
し2.0 秒あれば十分であり、必要タイミング時のみガス
を噴出すれば使用ガス量はあまり必要でない。
し2.0 秒あれば十分であり、必要タイミング時のみガス
を噴出すれば使用ガス量はあまり必要でない。
【００４６】ガス噴出時間が短くてもガス発生源から直
接ガスを供給するのであれば、大容量の圧力発生装置が
必要となるが、図面には描いていない小容量の圧力発生
装置とガスレシーバ２２があれば、ガス供給の休止期間
中に、ガスレシーバ２２へ大量のガスを蓄積しておくこ
とができるので、大容量の圧力発生装置を必要とせず、
安価な装置で運転ができるようになる。
接ガスを供給するのであれば、大容量の圧力発生装置が
必要となるが、図面には描いていない小容量の圧力発生
装置とガスレシーバ２２があれば、ガス供給の休止期間
中に、ガスレシーバ２２へ大量のガスを蓄積しておくこ
とができるので、大容量の圧力発生装置を必要とせず、
安価な装置で運転ができるようになる。
【００４７】ガスは帯鋼板３が数回巻胴４に巻き付く時
間の１ないし２秒程度の真に必要なタイミングでのみ噴
出すれば良いので、使用するガスの量は限られている。
しかし、一時にその量を噴出するためには、大容量の圧
力発生装置が必要であるが、ガスレシーバ２２を設けれ
ば巻き付けにガスを必要としない帯鋼板３の巻取り中の
ガス不要期間にガスレシーバ２２に空気を蓄積しておけ
ば良いので、小容量の安価な圧力発生装置で十分という
ことになる。
間の１ないし２秒程度の真に必要なタイミングでのみ噴
出すれば良いので、使用するガスの量は限られている。
しかし、一時にその量を噴出するためには、大容量の圧
力発生装置が必要であるが、ガスレシーバ２２を設けれ
ば巻き付けにガスを必要としない帯鋼板３の巻取り中の
ガス不要期間にガスレシーバ２２に空気を蓄積しておけ
ば良いので、小容量の安価な圧力発生装置で十分という
ことになる。
【００４８】また、ガスレシーバ２２から供給されたガ
スがガス室１３に供給されると、ガス室１３に設けられ
た噴出ノズル１５の反対の方向へ向かって複数の噴出口
１４ａ〜１４ｇから略均等にガスが放出される。また、
ガス室１３は容量を可及的に小さくしているので速やか
に圧力が上昇する。ガス室１３の圧力はゲージ圧で0.05
kgf/cm2 程度あれば十分なのでガスの圧力を弁の開度ま
たは流量を調整することにより急激な圧力変化を避ける
ことができる。また、ガスの噴出口１４ａ〜１４ｇをガ
ス室１３に設けられた噴出ノズル１５の反対の方向へ向
かって設けているので、噴出ノズル１５からほぼ均等に
ガスが放出されるようになり、帯鋼板３に偏った圧力を
加えることがないので、帯鋼板３は横揺れなどを生ぜず
に巻胴４に巻き付いて行く。
スがガス室１３に供給されると、ガス室１３に設けられ
た噴出ノズル１５の反対の方向へ向かって複数の噴出口
１４ａ〜１４ｇから略均等にガスが放出される。また、
ガス室１３は容量を可及的に小さくしているので速やか
に圧力が上昇する。ガス室１３の圧力はゲージ圧で0.05
kgf/cm2 程度あれば十分なのでガスの圧力を弁の開度ま
たは流量を調整することにより急激な圧力変化を避ける
ことができる。また、ガスの噴出口１４ａ〜１４ｇをガ
ス室１３に設けられた噴出ノズル１５の反対の方向へ向
かって設けているので、噴出ノズル１５からほぼ均等に
ガスが放出されるようになり、帯鋼板３に偏った圧力を
加えることがないので、帯鋼板３は横揺れなどを生ぜず
に巻胴４に巻き付いて行く。
【００４９】本実施例は、ガス供給口（管）１４に噴出
口１４ａ〜１４ｇを設けたものを示したが、この噴出口
１４ａ〜１４ｇの孔径を上流側から下流側へ漸次増大す
るようにしてもよい。また、ガス供給口（管）１４の断
面形状を半円形として開口側を噴出ノズル１５の反対側
に設けることもできる。
口１４ａ〜１４ｇを設けたものを示したが、この噴出口
１４ａ〜１４ｇの孔径を上流側から下流側へ漸次増大す
るようにしてもよい。また、ガス供給口（管）１４の断
面形状を半円形として開口側を噴出ノズル１５の反対側
に設けることもできる。
【００５０】尚、上述した各実施例においては、３個の
ユニットロール及び曲面ガイドを有する例を示している
が、４個或いはそれ以上でも良い。
ユニットロール及び曲面ガイドを有する例を示している
が、４個或いはそれ以上でも良い。
【００５１】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本発明の請求項１に係る帯鋼板巻取り装置は、
帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と退避
位置との間に進退移動可能にユニットロールと同ユニッ
トロールに隣接して曲面ガイドを設けると共に、前記曲
面ガイドのガイド面にガス状または液状の流体を帯鋼板
に向けて噴出するための噴出ノズルを開口・形成したこ
とを特徴とするので、曲面ガイドと帯鋼板の接触によっ
て生じる帯鋼板座屈応力の低減が図れ、帯鋼板の座屈曲
げを回避して高速巻取りを可能にする。
ように、本発明の請求項１に係る帯鋼板巻取り装置は、
帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と退避
位置との間に進退移動可能にユニットロールと同ユニッ
トロールに隣接して曲面ガイドを設けると共に、前記曲
面ガイドのガイド面にガス状または液状の流体を帯鋼板
に向けて噴出するための噴出ノズルを開口・形成したこ
とを特徴とするので、曲面ガイドと帯鋼板の接触によっ
て生じる帯鋼板座屈応力の低減が図れ、帯鋼板の座屈曲
げを回避して高速巻取りを可能にする。
【００５２】本発明の請求項２に係る帯鋼板巻取り装置
は、帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と
退避位置との間に進退移動可能にユニットロールと同ユ
ニットロールに隣接して曲面ガイドを設けると共に、帯
鋼板の進入時の巻胴とユニットロールとの位置を巻胴と
帯鋼板が接する位置から約１５度以下の角度で下流側へ
配置すると共に、帯鋼板と曲面ガイドが衝突するまでに
曲面ガイド側から帯鋼板に向けてガス状または液状の流
体を高速で噴出する噴出手段を設けたことを特徴とする
ので、帯鋼板は、曲面ガイドと衝突する角度が約３０度
以下の小さな角度で曲面ガイドに衝突させられ、流体噴
出作用と相俟って曲面ガイドと帯鋼板の接触によって生
じる帯鋼板座屈応力の低減が図れ、帯鋼板の座屈曲げを
回避して高速巻取りを可能にする。
は、帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴まわり位置と
退避位置との間に進退移動可能にユニットロールと同ユ
ニットロールに隣接して曲面ガイドを設けると共に、帯
鋼板の進入時の巻胴とユニットロールとの位置を巻胴と
帯鋼板が接する位置から約１５度以下の角度で下流側へ
配置すると共に、帯鋼板と曲面ガイドが衝突するまでに
曲面ガイド側から帯鋼板に向けてガス状または液状の流
体を高速で噴出する噴出手段を設けたことを特徴とする
ので、帯鋼板は、曲面ガイドと衝突する角度が約３０度
以下の小さな角度で曲面ガイドに衝突させられ、流体噴
出作用と相俟って曲面ガイドと帯鋼板の接触によって生
じる帯鋼板座屈応力の低減が図れ、帯鋼板の座屈曲げを
回避して高速巻取りを可能にする。
【００５３】本発明の請求項３に係る帯鋼板巻取り装置
は、前記流体は巻胴の中心線方向ないしは帯鋼板の進行
方向側へ傾けて噴出されることを特徴とするので、流体
圧力により曲面ガイドと帯鋼板の接触が効果的に回避さ
れる。
は、前記流体は巻胴の中心線方向ないしは帯鋼板の進行
方向側へ傾けて噴出されることを特徴とするので、流体
圧力により曲面ガイドと帯鋼板の接触が効果的に回避さ
れる。
【００５４】本発明の請求項４に係る帯鋼板巻取り装置
は、ローラテーブル上を走行する帯鋼板の先端を検出す
る鋼板先端検出装置を設け、この先端検出信号に基づい
て流体噴出タイミングを演算するコントローラにより適
正タイミングで流体を前記噴出ノズルまたは噴出手段か
ら噴出することを特徴とするので、使用流体量の低減が
図れる。
は、ローラテーブル上を走行する帯鋼板の先端を検出す
る鋼板先端検出装置を設け、この先端検出信号に基づい
て流体噴出タイミングを演算するコントローラにより適
正タイミングで流体を前記噴出ノズルまたは噴出手段か
ら噴出することを特徴とするので、使用流体量の低減が
図れる。
【００５５】本発明の請求項５に係る帯鋼板巻取り装置
は、前記噴出ノズルまたは噴出手段と圧力発生源の間に
流体レシーバを設け、巻付け時に必要な加圧流体は流体
レシーバから供給し、流体レシーバへの圧力供給は巻付
け時以外のタイミングに行うことを特徴とするので、大
容量の圧力発生装置を必要とせず、安価な装置で運転が
可能となる。
は、前記噴出ノズルまたは噴出手段と圧力発生源の間に
流体レシーバを設け、巻付け時に必要な加圧流体は流体
レシーバから供給し、流体レシーバへの圧力供給は巻付
け時以外のタイミングに行うことを特徴とするので、大
容量の圧力発生装置を必要とせず、安価な装置で運転が
可能となる。
【００５６】本発明の請求項６に係る帯鋼板巻取り装置
は、前記曲面ガイドの内部室に流体供給管がほぼ全幅に
亙って延設され、この流体供給管は内部室ではガイド面
の噴出ノズルの反対側に開口部を有していることを特徴
とするので、噴出ノズルからほぼ均等に流体が噴出さ
れ、帯鋼板を横揺れなどを生ぜずに円滑に巻胴に巻き付
けられる。
は、前記曲面ガイドの内部室に流体供給管がほぼ全幅に
亙って延設され、この流体供給管は内部室ではガイド面
の噴出ノズルの反対側に開口部を有していることを特徴
とするので、噴出ノズルからほぼ均等に流体が噴出さ
れ、帯鋼板を横揺れなどを生ぜずに円滑に巻胴に巻き付
けられる。
【図１】本発明の第１実施例を示す巻取り装置（ダウン
コイラ）の側面図である。
コイラ）の側面図である。
【図２】巻取り開始状況を示す図１の要部拡大図であ
る。
る。
【図３】巻取り一周直前における巻取り状況を示す図１
の要部拡大図である。
の要部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施例を示すガス供給系の概念図
である。
である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】帯鋼板の先端通過のタイミングを検出する装置
の概念図である。
の概念図である。
【図７】コントローラにおける信号処理の概念図であ
る。
る。
【図８】従来の巻取り装置の概略側面図である。
１ ローラテーブル ２ ピンチロール（デフレクタロール） ３ 帯鋼板 ４ 巻胴 ５ａ〜５ｃ フレーム ８ａ〜８ｃ ユニットロール １０ａ〜１０ｃ 駆動シリンダ １１ａ，１１ｂ ガイド板 １２ａ〜１２ｃ 曲面ガイド １３ ガス室 １４ ガス供給口（管） １４ａ〜１４ｇ 噴出口 １５ 噴出ノズル ２０ 配管 ２１ バルブ ２２ ガスレシーバ ２３ バルブ ２４ 鋼板先端検出装置 ２５ コントローラ ２６ 信号ケーブル ３０ 圧延ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮口 周久 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 Ｆターム(参考） 3F064 AA06 CB10 CB11 4E026 AA03 BA11 BC10 GA03 GA08 GA20
Claims (6)
- 【請求項１】 帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴ま
わり位置と退避位置との間に進退移動可能にユニットロ
ールと同ユニットロールに隣接して曲面ガイドを設ける
と共に、前記曲面ガイドのガイド面にガス状または液状
の流体を帯鋼板に向けて噴出するための噴出ノズルを開
口・形成したことを特徴とする帯鋼板巻取り装置。 - 【請求項２】 帯鋼板を巻き取る巻胴の外周面に巻胴ま
わり位置と退避位置との間に進退移動可能にユニットロ
ールと同ユニットロールに隣接して曲面ガイドを設ける
と共に、帯鋼板の進入時の巻胴とユニットロールとの位
置を巻胴と帯鋼板が接する位置から約１５度以下の角度
で下流側へ配置すると共に、帯鋼板と曲面ガイドが衝突
するまでに曲面ガイド側から帯鋼板に向けてガス状また
は液状の流体を高速で噴出する噴出手段を設けたことを
特徴とする帯鋼板巻取り装置。 - 【請求項３】 前記流体は巻胴の中心線方向ないしは帯
鋼板の進行方向側へ傾けて噴出されることを特徴とする
請求項２記載の帯鋼板巻取り装置。 - 【請求項４】 ローラテーブル上を走行する帯鋼板の先
端を検出する鋼板先端検出装置を設け、この先端検出信
号に基づいて流体噴出タイミングを演算するコントロー
ラにより適正タイミングで流体を前記噴出ノズルまたは
噴出手段から噴出することを特徴とする請求項１，２ま
たは３記載の帯鋼板巻取り装置。 - 【請求項５】 前記噴出ノズルまたは噴出手段と圧力発
生源の間に流体レシーバを設け、巻付け時に必要な加圧
流体は流体レシーバから供給し、流体レシーバへの圧力
供給は巻付け時以外のタイミングに行うことを特徴とす
る請求項１，２，３または４記載の帯鋼板巻取り装置。 - 【請求項６】 前記曲面ガイドの内部室に流体供給管が
ほぼ全幅に亙って延設され、この流体供給管は内部室で
はガイド面の噴出ノズルの反対側に開口部を有している
ことを特徴とする請求項１，４または５記載の帯鋼板巻
取り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035491A JP2000233218A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 帯鋼板巻取り装置 |
| EP00111264A EP1157756B1 (en) | 1999-02-15 | 2000-05-25 | Winding apparatus |
| CNB001089919A CN1163318C (zh) | 1999-02-15 | 2000-05-26 | 带钢板的卷取装置 |
| US09/584,119 US6371400B1 (en) | 1999-02-15 | 2000-05-31 | Band steel plate winding apparatus |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035491A JP2000233218A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 帯鋼板巻取り装置 |
| EP00111264A EP1157756B1 (en) | 1999-02-15 | 2000-05-25 | Winding apparatus |
| CNB001089919A CN1163318C (zh) | 1999-02-15 | 2000-05-26 | 带钢板的卷取装置 |
| US09/584,119 US6371400B1 (en) | 1999-02-15 | 2000-05-31 | Band steel plate winding apparatus |
Publications (1)
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