JP2000231328A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、走行予定の道路上に発生している
渋滞箇所を前もって容易に視認することができるナビゲ
ーション装置を提供することにある。 【解決手段】 道路交通情報を定期的に更新して提供す
るサービス局から送信される渋滞情報をＶＩＣＳ受信機
２５で受信しておき、システム制御部７が出発地から目
的地に至る走行ルートをＣＤ−ＲＯＭから探索し、この
走行ルートが含まれる広域地図を表示部２１に表示して
おく。ここで、ステップＳ１２０では、受信された渋滞
情報に基づいて、走行ルート上に渋滞箇所があるかを検
出し、走行ルート上に渋滞箇所がある場合には、ステッ
プＳ１７０では、走行ルート上に渋滞箇所を重ね合わせ
て順次に狭域地図を用いて拡大表示するように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、道路交通情報を受信して表示中の道路
に渋滞区間を表示することができるナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路交通の円滑性、安全性の向上
への寄与を目的とする道路交通情報通信システム（以
下、ＶＩＣＳと言う）が情報提供を開始している。

【０００３】ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comm
unication System）から提供される道路交通情報には、
警察の交通管制システム、日本道路公団、首都高速道路
公団の交通管制システム、その他の公的な機関が逐次収
集している正確度の高い道路交通情報が使われている。
日本道路交通情報センターを経由して道路交通情報を受
けたＶＩＣＳセンタは、一元的な処理・編集を行ってい
る。ＶＩＣＳの基本的機能は、この一元化された交通情
報を複数のメディアによりドライバに提供することにあ
る。

【０００４】道路交通情報としては、渋滞（区間・程
度）、事故（場所）、臨時規制（区間・場所、内容）、
旅行時間（区間、所要時間）、駐車場（場所、名称、満
空）、その他（注意メッセージなど）の６つのジャンル
がある。これらの道路交通情報を提供する方式には、通
信系メディアとして、電波ビーコン、光ビーコンが、ま
た放送系メディアとしてＦＭ多重放送の３方式が採用さ
れている。

【０００５】一方、車両側においては、ナビゲーション
装置のように、電波ビーコンや光ビーコンやＦＭ多重放
送等を介して送られてくる道路交通情報を受信して、表
示中の道路に渋滞区間として表示するようにしている。
また、ＶＩＣＳセンタから送信される道路交通情報は、
約５分毎に更新されるため、最新の渋滞区間を表示する
ことができるといった利点を有している。

【０００６】特に、ＶＩＣＳセンタから提供されるレベ
ル３情報は、車両側のナビゲーション装置等の地図表示
画面に、渋滞情報等を重ね書きすることが可能であり、
走行地点と渋滞箇所が一目で視認可能なので、刻々と変
化する道路状況に合わせて渋滞箇所を避けたコース選択
が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置にあっては、出発地から目的地に至
る走行ルートや、走行頻度が高い通勤ルート等の予め登
録されている登録軌跡を全体が視認可能なように広域地
図上に表示していた。

【０００８】このため、このような広域地図上にＶＩＣ
Ｓセンターから提供される渋滞情報を重ね合わせて表示
した場合、渋滞箇所の詳しい状況を確認し難くなるとい
った問題があった。

【０００９】また、このような広域地図の一部分を詳細
に表示して、例えば走行ルート上をスクロールして渋滞
箇所を表示することができるが、操作が煩雑になり煩わ
しくなるといった問題があった。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、走行予定の道路上に発生している渋
滞箇所を前もって容易に視認することができるナビゲー
ション装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、道路交通情報を定期的に更新
して提供するサービス局から渋滞情報を受信する受信手
段と、出発地から目的地に至る走行ルートを探索する走
行ルート探索手段と、この走行ルートが含まれる広域地
図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置で
あって、前記受信手段により受信された渋滞情報に基づ
いて、前記走行ルート上に渋滞箇所があるかを検出する
渋滞箇所検出手段と、前記走行ルート上に渋滞箇所があ
る場合には、前記走行ルート上に渋滞箇所を重ね合わせ
て順次に狭域地図を用いて拡大表示するように制御する
制御手段とを有することを要旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、道路交通情報を定期的に更新して提供するサー
ビス局から渋滞情報を受信する受信手段と、過去に車両
が走行した軌跡を登録軌跡として記録する登録軌跡記録
手段と、この登録軌跡のうちの所望の１つが含まれる広
域地図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装
置であって、前記受信手段により受信された渋滞情報に
基づいて、前記登録軌跡上に渋滞箇所があるかを検出す
る渋滞箇所検出手段と、前記登録軌跡上に渋滞箇所があ
る場合には、前記登録軌跡上に渋滞箇所を重ね合わせて
順次に狭域地図を用いて拡大表示するように制御する制
御手段とを有することを要旨とする。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、道路交
通情報を定期的に更新して提供するサービス局から渋滞
情報を受信しておき、出発地から目的地に至る走行ルー
トを探索し、この走行ルートが含まれる広域地図を表示
しておく。ここで、受信された渋滞情報に基づいて、走
行ルート上に渋滞箇所があるかを検出し、走行ルート上
に渋滞箇所がある場合には、走行ルート上に渋滞箇所を
重ね合わせて順次に狭域地図を用いて拡大表示するよう
に制御することで、走行ルート上の渋滞箇所を１箇所ず
つ順次に拡大表示することができ、走行予定の道路上に
発生している渋滞箇所を前もって容易に視認することが
できる。

【００１４】また、請求項２記載の本発明によれば、道
路交通情報を定期的に更新して提供するサービス局から
渋滞情報を受信しておき、過去に車両が走行した軌跡を
登録軌跡として記録しておき、この登録軌跡のうちの所
望の１つが含まれる広域地図を表示しておく。ここで、
受信された渋滞情報に基づいて、登録軌跡上に渋滞箇所
があるかを検出し、登録軌跡上に渋滞箇所がある場合に
は、登録軌跡上に渋滞箇所を重ね合わせて順次に狭域地
図を用いて拡大表示するように制御することで、登録軌
跡上の渋滞箇所を１箇所ずつ順次に拡大表示することが
でき、走行予定の道路上に発生している渋滞箇所を前も
って容易に視認することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係るナビゲーション装置１のシステム
構成を示す図である。

【００１７】同図において、ＧＰＳ（Global Positioni
ng System ）受信機５は、アンテナ３を介して受信され
るＧＰＳ衛星からの電波に付加されている時間情報に基
づいて、緯度経度で表される車両の現在位置とその軌跡
による方位角とを計測するための受信機であり、ＧＰＳ
受信機５で計測された現在位置データはシステム制御部
７に与えられる。

【００１８】システム制御部７は、時間間隔を計測する
タイマを有し、メモリ部９内の制御ＲＯＭに記憶される
所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。
また、この制御ＲＯＭには、ナビゲーション機能に対応
する実行プログラムや制御データ等が記憶されている。

【００１９】車速センサ１１は、ミッション内に設けら
れたロータリエンコーダにより、ミッションの回転数に
対応するパルス信号を発生することで車両の走行速度を
検出する。

【００２０】ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている緯度経度もしくはそれに準ずる形式（以下、
地図座標という）を用いて位置を表す広域及び狭域の地
図データを読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置
１５内に記録されている地図データは、シリアル通信や
パラレル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部７に
送られる。

【００２１】表示制御部１７は、システム制御部７とＶ
ＲＡＭ部１９との間で画像データのやりとりを行って画
像データを描画処理してＶＲＡＭ部１９に記憶するとと
もに、ＶＲＡＭ部１９に記憶された画像データを読み出
して表示部２１に表示する。ＶＲＡＭ（Video Random A
ccess Memory）部１９は、表示部２１に表示可能な地図
データや渋滞区間データを展開して記憶する。表示部２
１は、液晶表示パネル等を有し、表示制御部１７で作成
された表示データを表示する。

【００２２】画面タッチパネル部２３は、表示部２１の
画面上に配置されるタッチパネルであり、接触があった
場合の位置データを画面上の位置に対応づけて入力する
装置である。なお、画面タッチパネル部２３は、周知の
電子式や静電式や光学式等の方式を用いて操作者による
指先の触れを位置データとして入力するものである。ま
た、表示部２１に操作ガイド情報を表示して画面タッチ
パネル部２３上の所望の部分を触れることで、例えばル
ート検索に必要な出発地データや目的地データ等を入力
するようにしている。

【００２３】ＶＩＣＳ受信機２５は、アンテナ２７ａを
介してＦＭ電波を受信し、文字情報フレームに復調して
道路交通情報を出力する。また、ＶＩＣＳ受信機２５
は、アンテナ２７ｂを介して電波ビーコンを受信し、道
路交通情報を復調して出力する。さらに、ＶＩＣＳ受信
機２５は、光センサ２７ｃを介して光ビーコンを用いて
道路交通情報を相互に通信する。なお、ＦＭ電波を受信
する場合には伝送速度が６．８ｋビット／秒に規定され
ているため約５分毎に道路交通情報が更新されてＶＩＣ
Ｓ受信機２５内の内部ＲＡＭに一時記憶される。また、
本実施の形態においては、ＶＩＣＳ受信機２５から出力
される道路交通情報のうちレベル３の渋滞情報に含まれ
るリンク渋滞情報を用いるものである。

【００２４】次に、図２に示すフローチャート、図３〜
図６に示す地図を参照して、ナビゲーション装置１の動
作を説明する。

【００２５】予め、システム制御部７は、目的地を設定
するためのメニュー画面データをメモリ部９から読み出
し、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に記憶さ
せ、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９からメニュ
ー画面データを読み出して表示部２１に表示してあるも
のとする。なお、表示部２１にはメニュー画面として、
目的地設定スイッチや確認スイッチ等のタッチスイッチ
画像が表示されている。

【００２６】まず、ステップＳ１１０では、操作者が指
先で画面上に表示されている目的地設定スイッチに画面
タッチパネル部２３上から触れると、位置データが画面
タッチパネル部２３を介してシステム制御部７に入力さ
れる。システム制御部７では、この位置データが目的地
設定スイッチの範囲内に入っていると判断し、目的地を
設定するための目的地設定操作画面データをメモリ部９
から読み出し、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９
に記憶させ、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９か
ら目的地設定操作画面データを読み出して表示部２１に
表示する。以上のようにして、順次にポップアップメニ
ューを操作しながら目的地データがシステム制御部７に
入力される。なお、ポップアップメニューを用いた選択
方法については、本発明と直接関係がないので、その説
明を省略する。

【００２７】そして、ステップＳ１２０では、まず、Ｇ
ＰＳ受信機５で検出される現在位置データをシステム制
御部７に取り込む。次に、画面タッチパネル部２３を介
して操作者により指定された目的地データと、ＧＰＳ受
信機５で検出される出発地となる現在位置データに対応
させ、周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ
に記録されているノードや道路リンクを探索して推奨す
べき走行ルートのルートデータを作成する。

【００２８】そして、ステップＳ１３０では、システム
制御部７は、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に
ルートデータを展開して記憶させる。次に、作成された
目的地までのルートが全て表示可能な広域地図データを
ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５を介してＣＤ−ＲＯＭから読
み出し、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に広域
地図データを展開する。次に、システム制御部７は、表
示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に記憶されている
地図データ上にルートデータを重ね合わせて読み出して
表示部２１に推奨ルートを表示させる。この結果、図３
に示すように、出発地４１から目的地４３に至る走行ル
ート４５が表示部２１に表示される。

【００２９】そして、ステップＳ１４０では、ＶＩＣＳ
受信機２５で受信される道路交通情報のうちレベル３の
渋滞情報に含まれるリンク渋滞情報に対して、走行ルー
ト上の地点の渋滞情報をメモリ部９に一時記憶する。な
お、この時、走行ルート上の渋滞箇所の個数Ｎも計数し
ておくこととする。

【００３０】そして、ステップＳ１５０では、メモリ部
９を参照して、走行ルート上に渋滞箇所があるか否かを
判断する。ここで、走行ルート上に渋滞箇所がない場合
には処理を終了する。

【００３１】一方、走行ルート上に渋滞箇所がある場合
にはステップＳ１６０に進み、レジスタ上のカウンタＫ
に初期値１を代入する。

【００３２】そして、ステップＳ１７０では、レジスタ
上のカウンタＫに対応させて出発地からＫ番目の渋滞箇
所に相当する狭域地図データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１
５を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御部１７
を介してＶＲＡＭ部１９に地図データを展開する。次
に、システム制御部７は、表示制御部１７を介してＶＲ
ＡＭ部１９に記憶されている地図データ上にルートデー
タと渋滞箇所を重ね合わせて読み出して表示部２１に推
奨ルートを表示させる。

【００３３】この結果、レジスタ上のカウンタＫが１番
目の場合には、図４に示すように、渋滞箇所Ｐ１を中心
とした走行ルート４５と渋滞箇所４７が狭域地図を用い
て拡大表示される。同様に、Ｋ＝２，３の場合にはそれ
ぞれ図５，図６に示すように、走行ルート４５と渋滞箇
所４７が狭域地図を用いて拡大表示される。

【００３４】そして、ステップＳ１８０では、操作者が
指先で画面上に表示されている確認スイッチ４９に画面
タッチパネル部２３上から触れたかを判断する。確認ス
イッチ４９に画面タッチパネル部２３上から触れられた
場合にはステップＳ２００に進む。

【００３５】一方、確認スイッチ４９に画面タッチパネ
ル部２３上から触れられなかった場合には、ステップＳ
１９０では、所定時間として例えば５ｓｅｃ経過したか
を判断し、所定時間が経過していない場合にはステップ
Ｓ１８０に戻り、上述した処理を繰り返す。

【００３６】ここで、確認スイッチ４９に画面タッチパ
ネル部２３上から触れられた場合、又は、所定時間が経
過した場合、ステップＳ２００では、走行ルート上の全
ての渋滞箇所を拡大表示したかを判断する。

【００３７】すなわち、カウンタＫの計数値が、 Ｋ＝Ｎ となったかを判断する。カウンタＫの値がＮに達してい
ない場合には、ステップＳ２１０に進む。

【００３８】そして、ステップＳ２１０では、カウンタ
Ｋの値に対して１を加算して、 Ｋ＝Ｋ＋１ と設定し、ステップＳ１７０に進む。以後、上述したス
テップＳ１７０以降の処理を繰り返す。

【００３９】一方、カウンタＫの値がＮに達した場合に
は、ステップＳ２２０では、出発地から目的地までの走
行ルート上に渋滞箇所を付加した広域地図を表示部２１
に表示し、処理を終了する。

【００４０】このように、受信された渋滞情報に基づい
て、走行ルート上に渋滞箇所があるかを検出し、走行ル
ート上に渋滞箇所がある場合には、走行ルート上に渋滞
箇所を重ね合わせて順次に狭域地図を用いて拡大表示す
るように制御することで、走行ルート上の渋滞箇所を１
箇所ずつ順次に拡大表示することができ、走行予定の道
路上に発生している渋滞箇所を前もって容易に視認する
ことができる。

【００４１】（第２の実施の形態）図７は、本発明の第
２の実施の形態に係るナビゲーション装置５１のシステ
ム構成を示す図である。

【００４２】図７に示す例では、図１に示す第１の実施
の形態に対して、軌跡メモリ部１３を追加している。軌
跡メモリ部１３は、ＲＡＭ及びバックアップ電池を有
し、走行頻度が高い通勤ルートや買物ルート等の軌跡を
登録軌跡として予めこのＲＡＭに記録する。なお、この
登録軌跡は、過去の走行終了時に運転者により登録され
た特定の走行経路であり、それぞれの登録軌跡に対して
固有の登録軌跡番号を付加して軌跡メモリ部１３に記録
されている。また、登録軌跡の登録方法は周知の技術で
あり、順次にポップアップメニューを操作しながらシス
テム制御部７により登録処理される。

【００４３】次に、図８に示すフローチャート、図３〜
図６に示す地図を参照して、ナビゲーション装置５１の
動作を説明する。

【００４４】まず、ステップＳ３１０では、システム制
御部７は、所望の登録軌跡を指定するためのメニュー画
面データをメモリ部９から読み出し、表示制御部１７を
介してＶＲＡＭ部１９に記憶させ、表示制御部１７を介
してＶＲＡＭ部１９からメニュー画面データを読み出し
て表示部２１に表示してあるものとする。なお、表示部
２１にはメニュー画面として、複数の登録軌跡をそれぞ
れ指定するための登録軌跡スイッチや確認スイッチ等の
タッチスイッチ画像が表示されている。

【００４５】そして、ステップＳ３２０では、操作者が
指先で画面上に表示されている所望の登録軌跡スイッチ
に画面タッチパネル部２３上から触れると、位置データ
が画面タッチパネル部２３を介してシステム制御部７に
入力される。そこで、システム制御部７は、運転者によ
り所望の登録軌跡が指定されたかを判断する。所望の登
録軌跡が指定されるまでこの処理を繰り返す。所望の登
録軌跡が指定された場合には、画面上の位置データが示
す登録軌跡スイッチに対応する登録軌跡番号が設定され
る。

【００４６】そして、ステップＳ３３０では、システム
制御部７は、設定された登録軌跡番号に対応する登録軌
跡を軌跡メモリ部１３から読み出し、表示制御部１７を
介してＶＲＡＭ部１９に登録軌跡を展開して記憶させ
る。次に、作成された登録軌跡が全て表示可能な広域地
図地図データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５を介してＣＤ
−ＲＯＭから読み出し、表示制御部１７を介してＶＲＡ
Ｍ部１９に広域地図データを展開する。次に、システム
制御部７は、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に
記憶されている地図データ上に登録軌跡を重ね合わせて
読み出して表示部２１に登録軌跡を表示させる。この結
果、図３に示すように、登録軌跡５５が表示部２１に表
示される。

【００４７】そして、ステップＳ３４０では、ＶＩＣＳ
受信機２５で受信される道路交通情報のうちレベル３の
渋滞情報に含まれるリンク渋滞情報に対して、登録軌跡
上の地点の渋滞情報をメモリ部９に一時記憶する。な
お、この時、登録軌跡上の渋滞箇所の個数Ｎも計数して
おくこととする。

【００４８】そして、ステップＳ３５０では、メモリ部
９を参照して、登録軌跡上に渋滞箇所があるか否かを判
断する。ここで、登録軌跡上に渋滞箇所がない場合には
処理を終了する。

【００４９】一方、登録軌跡上に渋滞箇所がある場合に
はステップＳ３６０に進み、レジスタ上のカウンタＫに
初期値１を代入する。

【００５０】そして、ステップＳ３７０では、レジスタ
上のカウンタＫに対応させて登録軌跡上の出発地からＫ
番目の渋滞箇所に相当する狭域地図データをＣＤ−ＲＯ
Ｍ駆動装置１５を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表
示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に地図データを展
開する。次に、システム制御部７は、表示制御部１７を
介してＶＲＡＭ部１９に記憶されている地図データ上に
登録軌跡と渋滞箇所を重ね合わせて読み出して表示部２
１に登録軌跡を表示させる。

【００５１】この結果、レジスタ上のカウンタＫが１番
目の場合には、図４に示すように、渋滞箇所Ｐ１を中心
とした登録軌跡５５と渋滞箇所４７が狭域地図を用いて
拡大表示される。同様に、Ｋ＝２，３の場合にはそれぞ
れ図５，図６に示すように、登録軌跡５５と渋滞箇所４
７が狭域地図を用いて拡大表示される。

【００５２】そして、ステップＳ３８０では、操作者が
指先で画面上に表示されている確認スイッチ４９に画面
タッチパネル部２３上から触れたかを判断する。確認ス
イッチ４９に画面タッチパネル部２３上から触れられた
場合にはステップＳ４００に進む。

【００５３】一方、確認スイッチ４９に画面タッチパネ
ル部２３上から触れられなかった場合には、ステップＳ
３９０では、所定時間として例えば５ｓｅｃ経過したか
を判断し、所定時間が経過していない場合にはステップ
Ｓ３８０に戻り、上述した処理を繰り返す。

【００５４】ここで、確認スイッチ４９に画面タッチパ
ネル部２３上から触れられた場合、又は、所定時間が経
過した場合、ステップＳ３００では、登録軌跡上の全て
の渋滞箇所を拡大表示したかを判断する。

【００５５】すなわち、カウンタＫの計数値が、 Ｋ＝Ｎ となったかを判断する。カウンタＫの値がＮに達してい
ない場合には、ステップＳ３１０に進む。

【００５６】そして、ステップＳ３１０では、カウンタ
Ｋの値に対して１を加算して、 Ｋ＝Ｋ＋１ と設定し、ステップＳ３７０に進む。以後、上述したス
テップＳ３７０以降の処理を繰り返す。

【００５７】一方、カウンタＫの値がＮに達した場合に
は、ステップＳ４２０では、出発地から終着地までの登
録軌跡上に渋滞箇所を付加した広域地図を表示部２１に
表示し、処理を終了する。

【００５８】このように、受信された渋滞情報に基づい
て、登録軌跡上に渋滞箇所があるかを検出し、登録軌跡
上に渋滞箇所がある場合には、登録軌跡上に渋滞箇所を
重ね合わせて順次に狭域地図を用いて拡大表示するよう
に制御することで、登録軌跡上の渋滞箇所を１箇所ずつ
順次に拡大表示することができ、走行予定の道路上に発
生している渋滞箇所を前もって容易に視認することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１のシステム構成を示す図である。

【図２】ナビゲーション装置１の動作を説明するための
フローチャートである。

【図３】ナビゲーション装置１，５１の動作を説明する
ための広域地図表示である。

【図４】渋滞箇所Ｐ１を含む狭域地図表示である。

【図５】渋滞箇所Ｐ２を含む狭域地図表示である。

【図６】渋滞箇所Ｐ３を含む狭域地図表示である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置５１のシステム構成を示す図である。

【図８】ナビゲーション装置５１の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

５ ＧＰＳ受信機 ７ システム制御部 ９ メモリ部 １１ 車速センサ １３ 軌跡メモリ部 １５ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 １７ 表示制御部 １９ ＶＲＡＭ部 ２１ 表示部 ２３ 画面タッチパネル部 ２５ ＶＩＣＳ受信機

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB23 HB24 HC24 HC27 HD16 HD23 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 AC14 AC20 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF24 FF27 FF33 FF35 9A001 JJ78

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路交通情報を定期的に更新して提供す
   るサービス局から渋滞情報を受信する受信手段と、 出発地から目的地に至る走行ルートを探索する走行ルー
   ト探索手段と、 この走行ルートが含まれる広域地図を表示する表示手段
   とを備えたナビゲーション装置であって、 前記受信手段により受信された渋滞情報に基づいて、前
   記走行ルート上に渋滞箇所があるかを検出する渋滞箇所
   検出手段と、 前記走行ルート上に渋滞箇所がある場合には、前記走行
   ルート上に渋滞箇所を重ね合わせて順次に狭域地図を用
   いて拡大表示するように制御する制御手段とを有するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 道路交通情報を定期的に更新して提供す
   るサービス局から渋滞情報を受信する受信手段と、 過去に車両が走行した軌跡を登録軌跡として記録する登
   録軌跡記録手段と、 この登録軌跡のうちの所望の１つが含まれる広域地図を
   表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置であっ
   て、 前記受信手段により受信された渋滞情報に基づいて、前
   記登録軌跡上に渋滞箇所があるかを検出する渋滞箇所検
   出手段と、 前記登録軌跡上に渋滞箇所がある場合には、前記登録軌
   跡上に渋滞箇所を重ね合わせて順次に狭域地図を用いて
   拡大表示するように制御する制御手段とを有することを
   特徴とするナビゲーション装置。