JP2000229705A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
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- JP2000229705A JP2000229705A JP11033988A JP3398899A JP2000229705A JP 2000229705 A JP2000229705 A JP 2000229705A JP 11033988 A JP11033988 A JP 11033988A JP 3398899 A JP3398899 A JP 3398899A JP 2000229705 A JP2000229705 A JP 2000229705A
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- lever
- side chamber
- stacker crane
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取ドラムを非常停止させたときにキャリッ
ジを吊り下げる索体に過大な張力が衝撃的にかからない
ようにすること。 【解決手段】 台車１７に設けた巻取ドラム３から引き
出した索体１，２の先端が各マスト２０，２１の上下端
に設けたシーブ１２，１３を介してキャリッジ６に連結
され、索体１，２の上下両シーブ１２，１３間にキャリ
ッジ６の重量を相殺するためのカウンターウェイト９が
連結されており、巻取ドラム３を正逆回転させることに
より、索体１，２を介してキャリッジ６を昇降させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、台車１７に回動
可能に支持されたローラ１８ａ付き回動レバー１８ｂ
と、該回動レバー１８ｂを介してローラ１８ａを索体
１，２に押し付ける押付手段１８ｃとを有するテンショ
ン装置１８が設けられている。
ジを吊り下げる索体に過大な張力が衝撃的にかからない
ようにすること。 【解決手段】 台車１７に設けた巻取ドラム３から引き
出した索体１，２の先端が各マスト２０，２１の上下端
に設けたシーブ１２，１３を介してキャリッジ６に連結
され、索体１，２の上下両シーブ１２，１３間にキャリ
ッジ６の重量を相殺するためのカウンターウェイト９が
連結されており、巻取ドラム３を正逆回転させることに
より、索体１，２を介してキャリッジ６を昇降させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、台車１７に回動
可能に支持されたローラ１８ａ付き回動レバー１８ｂ
と、該回動レバー１８ｂを介してローラ１８ａを索体
１，２に押し付ける押付手段１８ｃとを有するテンショ
ン装置１８が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体倉庫の格納棚
と入出庫装置との間でワークの授受を行なうためのスタ
ッカークレーンに関し、特にキャリッジを高速上昇させ
ている途中で巻取ドラムを非常停止させたときに該キャ
リッジを吊り下げている索体に過大な張力が衝撃的にか
からないようにするものである。
と入出庫装置との間でワークの授受を行なうためのスタ
ッカークレーンに関し、特にキャリッジを高速上昇させ
ている途中で巻取ドラムを非常停止させたときに該キャ
リッジを吊り下げている索体に過大な張力が衝撃的にか
からないようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスタッカークレーンの一
例として図６に示すものがある。これは、一対の索体
１，２が巻取ドラム３に巻回されると共に、該各索体
１，２の一端部が下側シーブ４及び上側シーブ５を介し
てキャリッジ６に連結され、且つ各索体１，２の他端部
が下側シーブ７及び上側シーブ８を介してカウンターウ
ェイト９に連結されており、巻取ドラム３を正逆回転さ
せることにより、各索体１，２を介してキャリッジ６を
昇降させるようになっている。なお、１０はキャリッジ
６上に配置したスライドフォークであって、その上にワ
ークＷを載置するようになっている。
例として図６に示すものがある。これは、一対の索体
１，２が巻取ドラム３に巻回されると共に、該各索体
１，２の一端部が下側シーブ４及び上側シーブ５を介し
てキャリッジ６に連結され、且つ各索体１，２の他端部
が下側シーブ７及び上側シーブ８を介してカウンターウ
ェイト９に連結されており、巻取ドラム３を正逆回転さ
せることにより、各索体１，２を介してキャリッジ６を
昇降させるようになっている。なお、１０はキャリッジ
６上に配置したスライドフォークであって、その上にワ
ークＷを載置するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
キャリッジ６の全重量が巻取ドラム３にかかっているの
で、該巻取ドラム３を回転駆動してキャリッジ６を高速
上昇させている途中でその巻取ドラム３を非常停止させ
ても、キャリッジ６が慣性で浮き上がることがほとんど
なく、各索体１，２に過大な張力がかかる虞れがないと
いう利点があるが、各索体１，２が長くなるため、コス
トアップになるという欠点がある。
キャリッジ６の全重量が巻取ドラム３にかかっているの
で、該巻取ドラム３を回転駆動してキャリッジ６を高速
上昇させている途中でその巻取ドラム３を非常停止させ
ても、キャリッジ６が慣性で浮き上がることがほとんど
なく、各索体１，２に過大な張力がかかる虞れがないと
いう利点があるが、各索体１，２が長くなるため、コス
トアップになるという欠点がある。
【０００４】上記欠点を解消するため、図７に示すよう
に、巻取ドラム３に巻き付けた各索体１，２の先端部を
上下一対のシーブ１２，１３を介してキャリッジ６に連
結すると共に、各索体１，２の上下両シーブ１２，１３
間にキャリッジ６の重量を相殺するためのカウンターウ
ェイト９を連結し、巻取ドラム３を正逆回転させること
により、各索体１，２を介してキャリッジ６を昇降させ
ることが考えられている。
に、巻取ドラム３に巻き付けた各索体１，２の先端部を
上下一対のシーブ１２，１３を介してキャリッジ６に連
結すると共に、各索体１，２の上下両シーブ１２，１３
間にキャリッジ６の重量を相殺するためのカウンターウ
ェイト９を連結し、巻取ドラム３を正逆回転させること
により、各索体１，２を介してキャリッジ６を昇降させ
ることが考えられている。
【０００５】上記構成によれば、各索体１，２を短くし
てコストダウンを図ることができるという利点がある
が、キャリッジ６の重量がカウンターウェイト９により
軽減されて巻取ドラム３にかかっているため、キャリッ
ジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非常停
止させると、キャリッジ６が慣性で一旦浮き上がった後
に落下する。
てコストダウンを図ることができるという利点がある
が、キャリッジ６の重量がカウンターウェイト９により
軽減されて巻取ドラム３にかかっているため、キャリッ
ジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非常停
止させると、キャリッジ６が慣性で一旦浮き上がった後
に落下する。
【０００６】ここで、キャリッジ６の重量を６００ｋ
ｇ、カウンターウェイト９の重量を３００ｋｇ、各索体
１，２の巻取速度を８０ｍ／ｍｍとすると、概略計算
で、キャリッジ６が０．２６ｍ程度浮き上がった後に落
下して、各索体１，２に過大な張力が衝撃的にかかり、
その各索体１，２が破断される虞れがある。
ｇ、カウンターウェイト９の重量を３００ｋｇ、各索体
１，２の巻取速度を８０ｍ／ｍｍとすると、概略計算
で、キャリッジ６が０．２６ｍ程度浮き上がった後に落
下して、各索体１，２に過大な張力が衝撃的にかかり、
その各索体１，２が破断される虞れがある。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、キャリッジ
を高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止させ
たときに該キャリッジを吊り下げる索体に過大な張力が
衝撃的にかからないようにしたスタッカークレーンを提
供することを目的としている。
を高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止させ
たときに該キャリッジを吊り下げる索体に過大な張力が
衝撃的にかからないようにしたスタッカークレーンを提
供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、台車上に前後一対のマスト
が立設され、該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジ
が昇降可能に配置され、前記台車に設けた巻取ドラムか
ら引き出した索体の先端が各マストの上下端に設けたシ
ーブを介して前記キャリッジに連結され、前記索体の上
下両シーブ間にキャリッジの重量を相殺するためのカウ
ンターウェイトが連結されており、前記巻取ドラムを正
逆回転させることにより、前記索体を介して前記キャリ
ッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおい
て、前記台車に回動可能に支持されたローラ付き回動レ
バーと、該回動レバーを介して前記ローラを前記索体に
押し付ける押付手段とを有するテンション装置が設けら
れていることを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、台車上に前後一対のマスト
が立設され、該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジ
が昇降可能に配置され、前記台車に設けた巻取ドラムか
ら引き出した索体の先端が各マストの上下端に設けたシ
ーブを介して前記キャリッジに連結され、前記索体の上
下両シーブ間にキャリッジの重量を相殺するためのカウ
ンターウェイトが連結されており、前記巻取ドラムを正
逆回転させることにより、前記索体を介して前記キャリ
ッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおい
て、前記台車に回動可能に支持されたローラ付き回動レ
バーと、該回動レバーを介して前記ローラを前記索体に
押し付ける押付手段とを有するテンション装置が設けら
れていることを特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、テンション装置の押付
手段により回動レバーを介してローラがキャリッジを吊
り下げている索体に押し付けられているので、キャリッ
ジを高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止さ
せることにより、キャリッジが慣性で浮き上がって索体
が弛むと、その弛んだ分だけ前記ローラが移動して索体
に押し付けられ、その索体の弛みが吸収される。従っ
て、一旦慣性で浮き上がったキャリッジは前記押付手段
により支持されて落下することがなく、従来のように索
体に過大な張力がかかってその索体が破断されるという
事故を未然に防ぐことができる。
手段により回動レバーを介してローラがキャリッジを吊
り下げている索体に押し付けられているので、キャリッ
ジを高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止さ
せることにより、キャリッジが慣性で浮き上がって索体
が弛むと、その弛んだ分だけ前記ローラが移動して索体
に押し付けられ、その索体の弛みが吸収される。従っ
て、一旦慣性で浮き上がったキャリッジは前記押付手段
により支持されて落下することがなく、従来のように索
体に過大な張力がかかってその索体が破断されるという
事故を未然に防ぐことができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回動レバーが、長尺なレバー本体と、
該レバー本体の基端部からそのレバー本体の長手方向と
は直交する方向にほぼ沿って延びる短尺の補助腕とによ
り略Ｌ字状に形成され、前記レバー本体の基端部が支軸
を介して前記台車に回動可能に支持されると共に、該レ
バー本体の先端部に前記ローラが回転可能に取り付けら
れ、前記補助腕の先端部に前記押付手段が連結されてい
ることを特徴としている。
明において、前記回動レバーが、長尺なレバー本体と、
該レバー本体の基端部からそのレバー本体の長手方向と
は直交する方向にほぼ沿って延びる短尺の補助腕とによ
り略Ｌ字状に形成され、前記レバー本体の基端部が支軸
を介して前記台車に回動可能に支持されると共に、該レ
バー本体の先端部に前記ローラが回転可能に取り付けら
れ、前記補助腕の先端部に前記押付手段が連結されてい
ることを特徴としている。
【００１１】上記構成によれば、レバー本体の長さに較
べて補助腕の長さが短く、その補助腕の回動ストローク
をレバー本体で拡大して該レバー本体の先端部に取り付
けたローラに伝達するようになっているので、前記補助
腕を回動させる押付手段として小型のものを用いること
ができ、製作費が安くつくと共に、その小型化した押付
手段を台車上の狭い空間内に容易に組み込むことができ
る。
べて補助腕の長さが短く、その補助腕の回動ストローク
をレバー本体で拡大して該レバー本体の先端部に取り付
けたローラに伝達するようになっているので、前記補助
腕を回動させる押付手段として小型のものを用いること
ができ、製作費が安くつくと共に、その小型化した押付
手段を台車上の狭い空間内に容易に組み込むことができ
る。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記押付手段が、両端を前記補助腕の先端
部と台車とに連結した油圧シリンダと、該油圧シリンダ
のピストンを伸長方向に付勢するばねとを有し、前記油
圧シリンダのシリンダ本体内に設けた伸長側室と縮小側
室とを連通させる油圧回路に逆止弁と絞り弁とが並列に
介在されており、縮小側室から逆止弁を通って伸長側室
に圧油が供給されると共に、伸長側室から絞り弁を通っ
て縮小側室に圧油が供給されるように構成したことを特
徴としている。
明において、前記押付手段が、両端を前記補助腕の先端
部と台車とに連結した油圧シリンダと、該油圧シリンダ
のピストンを伸長方向に付勢するばねとを有し、前記油
圧シリンダのシリンダ本体内に設けた伸長側室と縮小側
室とを連通させる油圧回路に逆止弁と絞り弁とが並列に
介在されており、縮小側室から逆止弁を通って伸長側室
に圧油が供給されると共に、伸長側室から絞り弁を通っ
て縮小側室に圧油が供給されるように構成したことを特
徴としている。
【００１３】上記構成によれば、押付手段が油圧シリン
ダと該油圧シリンダのピストンを伸長方向に付勢するば
ねとを有しており、キャリッジを高速上昇させている途
中で巻取ドラムを非常停止させることにより、キャリッ
ジが慣性で浮き上がって索体が弛むと、前記ばねにより
ピストンが伸長方向に急速移動されると共に、シリンダ
本体の縮小側室から伸長側室に圧油が供給されて、その
弛んだ分だけローラが移動して索体に押し付けられ、そ
の索体の弛みが吸収される。次に、一旦慣性で浮き上が
ったキャリッジが下がりはじめると、ピストンにより前
記ばねが圧縮されると共に、シリンダ本体の伸長側室内
の圧油が絞り弁を介して縮小側室に供給され、ローラが
元の位置に徐々に戻されるため、キャリッジが従来のよ
うに落下して索体が破断されるという事故を未然に防ぐ
ことができる。
ダと該油圧シリンダのピストンを伸長方向に付勢するば
ねとを有しており、キャリッジを高速上昇させている途
中で巻取ドラムを非常停止させることにより、キャリッ
ジが慣性で浮き上がって索体が弛むと、前記ばねにより
ピストンが伸長方向に急速移動されると共に、シリンダ
本体の縮小側室から伸長側室に圧油が供給されて、その
弛んだ分だけローラが移動して索体に押し付けられ、そ
の索体の弛みが吸収される。次に、一旦慣性で浮き上が
ったキャリッジが下がりはじめると、ピストンにより前
記ばねが圧縮されると共に、シリンダ本体の伸長側室内
の圧油が絞り弁を介して縮小側室に供給され、ローラが
元の位置に徐々に戻されるため、キャリッジが従来のよ
うに落下して索体が破断されるという事故を未然に防ぐ
ことができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記回動レバーに、前
記ローラとほぼ同幅のガイド枠が取り付けられており、
そのガイド枠内に索体を挿通させていることを特徴とし
ている。
いずれかに記載の発明において、前記回動レバーに、前
記ローラとほぼ同幅のガイド枠が取り付けられており、
そのガイド枠内に索体を挿通させていることを特徴とし
ている。
【００１５】上記構成によれば、ガイド枠により索体が
ローラから外れないようにすることができる。
ローラから外れないようにすることができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、前記索体の弛みを検知
する弛み検知装置が設けられていることを特徴としてい
る。
いずれかに記載の発明において、前記索体の弛みを検知
する弛み検知装置が設けられていることを特徴としてい
る。
【００１７】上記構成によれば、キャリッジを高速上昇
させている途中で巻取ドラムを非常停止させることによ
り、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が弛んだ場合
だけでなく、キャリッジが格納棚の受棚に引っ掛かった
り、該キャリッジが下方に格納されているワークに当接
した状態で、そのキャリッジの下降動作が続くことによ
り、索体が弛んだ場合に、その弛みを弛み検知装置で検
知することにより、キャリッジの下降異常を直ちに検知
することができる。
させている途中で巻取ドラムを非常停止させることによ
り、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が弛んだ場合
だけでなく、キャリッジが格納棚の受棚に引っ掛かった
り、該キャリッジが下方に格納されているワークに当接
した状態で、そのキャリッジの下降動作が続くことによ
り、索体が弛んだ場合に、その弛みを弛み検知装置で検
知することにより、キャリッジの下降異常を直ちに検知
することができる。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記弛み検知装置が、回動レバーを間に挟
んで対向する投光器と受光器とからなることを特徴とし
ている。
明において、前記弛み検知装置が、回動レバーを間に挟
んで対向する投光器と受光器とからなることを特徴とし
ている。
【００１９】上記構成によれば、索体の弛みを回動レバ
ーを利用して投光器と受光器とにより確実に検知するこ
とができる。
ーを利用して投光器と受光器とにより確実に検知するこ
とができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るスタッカークレーンを示すものであって、その基本構
造は図７に示すものと同一であり、立体倉庫の格納棚
（図示せず）に沿って配置した上下一対のガイドレール
１５，１６にガイドされて移動可能な台車１７が設けら
れ、該台車１７に回動可能に支持された一対のローラ１
８ａ付き回動レバー１８ｂと、該各回動レバー１８ｂを
介して各ローラ１８ａを各索体１，２に押し付ける一対
の押付手段１８ｃとを有するテンション装置１８が設け
られ、各索体１，２の弛みを検知する弛み検知装置１９
が設けられている。なお、台車１７上に前後一対の角筒
状マスト２０，２１が立設され、その一方のマスト２０
の側面に駆動モータ２２により回転駆動される巻取ドラ
ム３が設けられ、両マスト２０，２１間にキャリッジ６
が昇降可能に配置され、各マスト２０，２１の上下端部
にシーブ１２，１３が回転可能に設けられ、各マスト２
０，２１内にカウンターウェイト９が昇降可能に挿入さ
れている。
るスタッカークレーンを示すものであって、その基本構
造は図７に示すものと同一であり、立体倉庫の格納棚
（図示せず）に沿って配置した上下一対のガイドレール
１５，１６にガイドされて移動可能な台車１７が設けら
れ、該台車１７に回動可能に支持された一対のローラ１
８ａ付き回動レバー１８ｂと、該各回動レバー１８ｂを
介して各ローラ１８ａを各索体１，２に押し付ける一対
の押付手段１８ｃとを有するテンション装置１８が設け
られ、各索体１，２の弛みを検知する弛み検知装置１９
が設けられている。なお、台車１７上に前後一対の角筒
状マスト２０，２１が立設され、その一方のマスト２０
の側面に駆動モータ２２により回転駆動される巻取ドラ
ム３が設けられ、両マスト２０，２１間にキャリッジ６
が昇降可能に配置され、各マスト２０，２１の上下端部
にシーブ１２，１３が回転可能に設けられ、各マスト２
０，２１内にカウンターウェイト９が昇降可能に挿入さ
れている。
【００２１】上記構成において、ワークＷを格納棚に搬
入する場合には、台車１７を所定位置まで移動させた
後、駆動モータ２２により巻取ドラム３を回転させるこ
とにより、各索体１，２を介してキャリッジ６を所定の
高さまで上昇させ（図１仮想線参照）、該キャリッジ６
上のスライドフォーク１０を水平移動させて、該スライ
ドフォーク１０上のワークＷを格納棚の所定区画内に搬
入すればよい。また、ワークＷを格納棚から搬出する場
合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
入する場合には、台車１７を所定位置まで移動させた
後、駆動モータ２２により巻取ドラム３を回転させるこ
とにより、各索体１，２を介してキャリッジ６を所定の
高さまで上昇させ（図１仮想線参照）、該キャリッジ６
上のスライドフォーク１０を水平移動させて、該スライ
ドフォーク１０上のワークＷを格納棚の所定区画内に搬
入すればよい。また、ワークＷを格納棚から搬出する場
合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
【００２２】前記各回動レバー１８ｂは、図２〜図４に
示すように、巻取ドラム３側マスト２０の下端部に横桁
２３ａを介して固着した垂直板２３ｂの両側面に配置さ
れた長尺なレバー本体２４ａと、該レバー本体２４ａの
基端部からそのレバー本体２４ａの長手方向とは直交す
る方向にほぼ沿って延びる短尺の補助腕２４ｂとにより
略Ｌ字状に形成され、前記レバー本体２４ａの基端部が
支軸２５を介して垂直板２３ｂに矢印ａ，ｂ方向に回動
可能に支持されると共に、該レバー本体２４ａの先端部
に前記ローラ１８ａが回転可能に取り付けられ、補助腕
２４ｂの先端部に前記押付手段１８ｃが連結されてい
る。
示すように、巻取ドラム３側マスト２０の下端部に横桁
２３ａを介して固着した垂直板２３ｂの両側面に配置さ
れた長尺なレバー本体２４ａと、該レバー本体２４ａの
基端部からそのレバー本体２４ａの長手方向とは直交す
る方向にほぼ沿って延びる短尺の補助腕２４ｂとにより
略Ｌ字状に形成され、前記レバー本体２４ａの基端部が
支軸２５を介して垂直板２３ｂに矢印ａ，ｂ方向に回動
可能に支持されると共に、該レバー本体２４ａの先端部
に前記ローラ１８ａが回転可能に取り付けられ、補助腕
２４ｂの先端部に前記押付手段１８ｃが連結されてい
る。
【００２３】上記構成によれば、レバー本体２４ａの長
さＨに較べて補助腕２４ｂの長さｈが短く、その補助腕
２４ｂの回動ストロークＬをレバー本体２４ａで拡大し
てローラ１８ａに伝達するようになっているので、補助
腕２４ｂを回動させる押付手段１８ｃとして小型のもの
を用いることができ、製作費が安くつくと共に、その小
型化した押付手段１８ｃを台車１７上の狭い空間内に容
易に組み込むことができる。
さＨに較べて補助腕２４ｂの長さｈが短く、その補助腕
２４ｂの回動ストロークＬをレバー本体２４ａで拡大し
てローラ１８ａに伝達するようになっているので、補助
腕２４ｂを回動させる押付手段１８ｃとして小型のもの
を用いることができ、製作費が安くつくと共に、その小
型化した押付手段１８ｃを台車１７上の狭い空間内に容
易に組み込むことができる。
【００２４】前記押付手段１８ｃは、図２、図３及び図
５に示すように、油圧シリンダ２７を有し、該油圧シリ
ンダ２７のシリンダ本体２７ａが連結ピン２８を介して
垂直板２３ｂに連結されると共に、その油圧シリンダ２
７のピストンロッド２７ｂが連結ピン２９を介して補助
腕２４ｂの先端部に連結され、シリンダ本体２７ａ内の
伸長側室３１にピストン２７ｃを伸長方向に付勢するば
ね３０が配置され、シリンダ本体２７ａ内の伸長側室３
１と縮小側室３２とを連通させる油圧回路３３に逆止弁
３４と絞り弁３５とが並列に介在されており、縮小側室
３２から逆止弁３４を通って伸長側室３１に圧油が供給
されると共に、伸長側室３１から絞り弁３５を通って縮
小側室３２に圧油が供給されるように構成した。
５に示すように、油圧シリンダ２７を有し、該油圧シリ
ンダ２７のシリンダ本体２７ａが連結ピン２８を介して
垂直板２３ｂに連結されると共に、その油圧シリンダ２
７のピストンロッド２７ｂが連結ピン２９を介して補助
腕２４ｂの先端部に連結され、シリンダ本体２７ａ内の
伸長側室３１にピストン２７ｃを伸長方向に付勢するば
ね３０が配置され、シリンダ本体２７ａ内の伸長側室３
１と縮小側室３２とを連通させる油圧回路３３に逆止弁
３４と絞り弁３５とが並列に介在されており、縮小側室
３２から逆止弁３４を通って伸長側室３１に圧油が供給
されると共に、伸長側室３１から絞り弁３５を通って縮
小側室３２に圧油が供給されるように構成した。
【００２５】上記構成において、ワークＷの搬入出作業
を行っている状態では、テンション装置１８の各ローラ
１８ａが各索体１，２に押し付けられており、キャリッ
ジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非常停
止させることにより、キャリッジ６が慣性で浮き上がっ
て各索体１，２が弛むと、ばね３０によりピストン２７
ｂが伸長方向に急速移動されると共に、シリンダ本体２
７ａの縮小側室３２から伸長側室３１に圧油が供給さ
れ、これによって、ピストンロッド２７ｂを急速に伸長
移動させて（図５仮想線参照）、回動レバー１８ｂが支
軸２５を中心に矢印ａ方向に回動され、各索体１，２の
弛んだ分だけローラ１８ａが移動して該各索体１，２に
押し付けられ、その各索体１，２の弛みが吸収される
（図２仮想線参照）。
を行っている状態では、テンション装置１８の各ローラ
１８ａが各索体１，２に押し付けられており、キャリッ
ジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非常停
止させることにより、キャリッジ６が慣性で浮き上がっ
て各索体１，２が弛むと、ばね３０によりピストン２７
ｂが伸長方向に急速移動されると共に、シリンダ本体２
７ａの縮小側室３２から伸長側室３１に圧油が供給さ
れ、これによって、ピストンロッド２７ｂを急速に伸長
移動させて（図５仮想線参照）、回動レバー１８ｂが支
軸２５を中心に矢印ａ方向に回動され、各索体１，２の
弛んだ分だけローラ１８ａが移動して該各索体１，２に
押し付けられ、その各索体１，２の弛みが吸収される
（図２仮想線参照）。
【００２６】次に、一旦慣性で浮き上がったキャリッジ
６が下がりはじめると、ピストン２７ｃによりばね３０
が圧縮されると共に、シリンダ本体２７ａの伸長側室３
１内の圧油が絞り弁３５を介して縮小側室３２に少量ず
つ供給され、これによって、ピストンロッド２７ｂを低
速で縮小移動させて、回動レバー１８ｂが支軸２５を中
心に矢印ｂ方向に回動され、ローラ１８ａが元の位置に
徐々に戻される。従って、キャリッジ６が従来のように
落下して各索体１，２が破断されるという事故を未然に
防ぐことができる。
６が下がりはじめると、ピストン２７ｃによりばね３０
が圧縮されると共に、シリンダ本体２７ａの伸長側室３
１内の圧油が絞り弁３５を介して縮小側室３２に少量ず
つ供給され、これによって、ピストンロッド２７ｂを低
速で縮小移動させて、回動レバー１８ｂが支軸２５を中
心に矢印ｂ方向に回動され、ローラ１８ａが元の位置に
徐々に戻される。従って、キャリッジ６が従来のように
落下して各索体１，２が破断されるという事故を未然に
防ぐことができる。
【００２７】図３及び図４に示すように、前記各回動レ
バー１８ｂに、前記ローラ１８ａとほぼ同幅の略コ字状
ガイド枠３７が取り付けられており、そのガイド枠３７
内に各索体１，２を挿通させることにより、その各索体
１，２がローラ１８ａから外れないようにしている。
バー１８ｂに、前記ローラ１８ａとほぼ同幅の略コ字状
ガイド枠３７が取り付けられており、そのガイド枠３７
内に各索体１，２を挿通させることにより、その各索体
１，２がローラ１８ａから外れないようにしている。
【００２８】前記弛み検知装置１９は、図２及び図４に
示すように、上側横桁２３ａに固着した略Ｌ字状支持枠
３９に取り付けられて垂直板２３ｂの貫通孔４０を通っ
て互いに対向する投光器１９ａと受光器１９ｂとからな
っている。
示すように、上側横桁２３ａに固着した略Ｌ字状支持枠
３９に取り付けられて垂直板２３ｂの貫通孔４０を通っ
て互いに対向する投光器１９ａと受光器１９ｂとからな
っている。
【００２９】上記構成において、前述したように、キャ
リッジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非
常停止させることにより、キャリッジ６が慣性で浮き上
がって各索体１，２が弛んだ場合だけでなく、キャリッ
ジ６が格納棚の受棚に引っ掛かったり、該キャリッジ６
が下方に格納されているワークＷに当接した状態で、そ
のキャリッジ６の下降動作が続くことにより、各索体
１，２が弛んだ場合に、回動レバー１８ｂが矢印ａ方向
に回動され、該回動レバー１８ｂの補助腕２４ｂにより
投光器１９ａから受光器１９ｂへの投射光が遮断され
（図２仮想線参照）、これによって、各索体１，２の弛
みが検知されて、キャリッジ６の下降異常を直ちに検知
することができる。
リッジ６を高速上昇させている途中で巻取ドラム３を非
常停止させることにより、キャリッジ６が慣性で浮き上
がって各索体１，２が弛んだ場合だけでなく、キャリッ
ジ６が格納棚の受棚に引っ掛かったり、該キャリッジ６
が下方に格納されているワークＷに当接した状態で、そ
のキャリッジ６の下降動作が続くことにより、各索体
１，２が弛んだ場合に、回動レバー１８ｂが矢印ａ方向
に回動され、該回動レバー１８ｂの補助腕２４ｂにより
投光器１９ａから受光器１９ｂへの投射光が遮断され
（図２仮想線参照）、これによって、各索体１，２の弛
みが検知されて、キャリッジ６の下降異常を直ちに検知
することができる。
【００３０】上記の実施の形態では、押付手段１８ｃと
して、ばね３０を内蔵した油圧シリンダ２７を用いた
が、これに限定されるわけではなく、前記ばね３０をシ
リンダ本体２７ａの外側に設けてもよい。また、油圧シ
リンダ２７を省略してばね３０だけで回動レバー１８ｂ
を矢印ａ方向に付勢するようにしてもよい。
して、ばね３０を内蔵した油圧シリンダ２７を用いた
が、これに限定されるわけではなく、前記ばね３０をシ
リンダ本体２７ａの外側に設けてもよい。また、油圧シ
リンダ２７を省略してばね３０だけで回動レバー１８ｂ
を矢印ａ方向に付勢するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、テンショ
ン装置の押付手段により回動レバーを介してローラがキ
ャリッジを吊り下げている索体に押し付けられているの
で、キャリッジを高速上昇させている途中で巻取ドラム
を非常停止させることにより、キャリッジが慣性で浮き
上がって索体が弛むと、その弛んだ分だけ前記ローラが
移動して索体に押し付けられ、その索体の弛みが吸収さ
れる。従って、一旦慣性で浮き上がったキャリッジは前
記押付手段により支持されて落下することがなく、従来
のように索体に過大な張力がかかってその索体が破断さ
れるという事故を未然に防ぐことができる。
ン装置の押付手段により回動レバーを介してローラがキ
ャリッジを吊り下げている索体に押し付けられているの
で、キャリッジを高速上昇させている途中で巻取ドラム
を非常停止させることにより、キャリッジが慣性で浮き
上がって索体が弛むと、その弛んだ分だけ前記ローラが
移動して索体に押し付けられ、その索体の弛みが吸収さ
れる。従って、一旦慣性で浮き上がったキャリッジは前
記押付手段により支持されて落下することがなく、従来
のように索体に過大な張力がかかってその索体が破断さ
れるという事故を未然に防ぐことができる。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、レバー本体
の長さに較べて補助腕の長さが短く、その補助腕の回動
ストロークをレバー本体で拡大して該レバー本体の先端
部に取り付けたローラに伝達するようになっているの
で、前記補助腕を回動させる押付手段として小型のもの
を用いることができ、製作費が安くつくと共に、その小
型化した押付手段を台車上の狭い空間内に容易に組み込
むことができる。
の長さに較べて補助腕の長さが短く、その補助腕の回動
ストロークをレバー本体で拡大して該レバー本体の先端
部に取り付けたローラに伝達するようになっているの
で、前記補助腕を回動させる押付手段として小型のもの
を用いることができ、製作費が安くつくと共に、その小
型化した押付手段を台車上の狭い空間内に容易に組み込
むことができる。
【００３３】請求項３記載の発明によれば、押付手段が
油圧シリンダと該油圧シリンダのピストンを伸長方向に
付勢するばねとを有しており、キャリッジを高速上昇さ
せている途中で巻取ドラムを非常停止させることによ
り、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が弛むと、前
記ばねによりピストンが伸長方向に急速移動されると共
に、シリンダ本体の縮小側室から伸長側室に圧油が供給
されて、その弛んだ分だけローラが移動して索体に押し
付けられ、その索体の弛みが吸収される。次に、一旦慣
性で浮き上がったキャリッジが下がりはじめると、ピス
トンにより前記ばねが圧縮されると共に、シリンダ本体
の伸長側室内の圧油が絞り弁を介して縮小側室に供給さ
れ、ローラが元の位置に徐々に戻されるため、キャリッ
ジが従来のように落下して索体が破断されるという事故
を未然に防ぐことができる。
油圧シリンダと該油圧シリンダのピストンを伸長方向に
付勢するばねとを有しており、キャリッジを高速上昇さ
せている途中で巻取ドラムを非常停止させることによ
り、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が弛むと、前
記ばねによりピストンが伸長方向に急速移動されると共
に、シリンダ本体の縮小側室から伸長側室に圧油が供給
されて、その弛んだ分だけローラが移動して索体に押し
付けられ、その索体の弛みが吸収される。次に、一旦慣
性で浮き上がったキャリッジが下がりはじめると、ピス
トンにより前記ばねが圧縮されると共に、シリンダ本体
の伸長側室内の圧油が絞り弁を介して縮小側室に供給さ
れ、ローラが元の位置に徐々に戻されるため、キャリッ
ジが従来のように落下して索体が破断されるという事故
を未然に防ぐことができる。
【００３４】請求項４記載の発明によれば、ガイド枠に
より索体がローラから外れないようにすることができ
る。
より索体がローラから外れないようにすることができ
る。
【００３５】請求項５記載の発明によれば、キャリッジ
を高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止させ
ることにより、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が
弛んだ場合だけでなく、キャリッジが格納棚の受棚に引
っ掛かったり、該キャリッジが下方に格納されているワ
ークに当接した状態で、そのキャリッジの下降動作が続
くことにより、索体が弛んだ場合に、その弛みを弛み検
知装置で検知することにより、キャリッジの下降異常を
直ちに検知することができる。
を高速上昇させている途中で巻取ドラムを非常停止させ
ることにより、キャリッジが慣性で浮き上がって索体が
弛んだ場合だけでなく、キャリッジが格納棚の受棚に引
っ掛かったり、該キャリッジが下方に格納されているワ
ークに当接した状態で、そのキャリッジの下降動作が続
くことにより、索体が弛んだ場合に、その弛みを弛み検
知装置で検知することにより、キャリッジの下降異常を
直ちに検知することができる。
【００３６】請求項６記載の発明によれば、索体の弛み
を回動レバーを利用して投光器と受光器とにより確実に
検知することができる。
を回動レバーを利用して投光器と受光器とにより確実に
検知することができる。
【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンの側面図である。
ーンの側面図である。
【図２】 同要部の縦断面図である。
【図３】 同要部の正面図である。
【図４】 同要部の水平断面図である。
【図５】 同押付手段の概略縦断面図である。
【図６】 従来の一例を示す概略図である。
【図７】 従来の他の例を示す概略図である。
１，２ 索体 ３ 巻取ドラム ６ キャリッジ １２，１３ シーブ １７ 台車 １８ テンション装置 １８ａ ローラ １８ｂ 回動レバー １８ｃ 押付手段 １９ 弛み検知装置 １９ａ 投光器 １９ｂ 受光器 ２０，２１ マスト ２４ａ レバー本体 ２４ｂ 補助腕 ２７ 油圧シリンダ ２７ａ シリンダ本体 ２７ｃ ピストン ３０ ばね ３１ 伸長側室 ３２ 縮小側室 ３３ 油圧回路 ３４ 逆止弁 ３５ 絞り弁
Claims (6)
- 【請求項１】 台車上に前後一対のマストが立設され、
該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジが昇降可能に
配置され、前記台車に設けた巻取ドラムから引き出した
索体の先端が各マストの上下端に設けたシーブを介して
前記キャリッジに連結され、前記索体の上下両シーブ間
にキャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイ
トが連結されており、前記巻取ドラムを正逆回転させる
ことにより、前記索体を介して前記キャリッジを昇降さ
せるようにしたスタッカークレーンにおいて、前記台車
に回動可能に支持されたローラ付き回動レバーと、該回
動レバーを介して前記ローラを前記索体に押し付ける押
付手段とを有するテンション装置が設けられていること
を特徴とするスタッカークレーン。 - 【請求項２】 前記回動レバーが、長尺なレバー本体
と、該レバー本体の基端部からそのレバー本体の長手方
向とは直交する方向にほぼ沿って延びる短尺の補助腕と
により略Ｌ字状に形成され、前記レバー本体の基端部が
支軸を介して前記台車に回動可能に支持されると共に、
該レバー本体の先端部に前記ローラが回転可能に取り付
けられ、前記補助腕の先端部に前記押付手段が連結され
ていることを特徴とする請求項１記載のスタッカークレ
ーン。 - 【請求項３】 前記押付手段が、両端を前記補助腕の先
端部と台車とに連結した油圧シリンダと、該油圧シリン
ダのピストンを伸長方向に付勢するばねとを有し、前記
油圧シリンダのシリンダ本体内に設けた伸長側室と縮小
側室とを連通させる油圧回路に逆止弁と絞り弁とが並列
に介在されており、縮小側室から逆止弁を通って伸長側
室に圧油が供給されると共に、伸長側室から絞り弁を通
って縮小側室に圧油が供給されるように構成したことを
特徴とする請求項２記載のスタッカークレーン。 - 【請求項４】 前記回動レバーに、前記ローラとほぼ同
幅のガイド枠が取り付けられており、そのガイド枠内に
索体を挿通させていることを特徴とする請求項１から３
のいずれかに記載のスタッカークレーン。 - 【請求項５】 前記索体の弛みを検知する弛み検知装置
が設けられていることを特徴とする請求項１から４のい
ずれかに記載のスタッカークレーン。 - 【請求項６】 前記弛み検知装置が、回動レバーを間に
挟んで対向する投光器と受光器とからなることを特徴と
する請求項５記載のスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03398899A JP3672291B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03398899A JP3672291B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | スタッカークレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000229705A true JP2000229705A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3672291B2 JP3672291B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=12401876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03398899A Expired - Fee Related JP3672291B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3672291B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150052214A (ko) * | 2012-09-05 | 2015-05-13 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 승강 장치 |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP03398899A patent/JP3672291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150052214A (ko) * | 2012-09-05 | 2015-05-13 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 승강 장치 |
| KR101709978B1 (ko) * | 2012-09-05 | 2017-02-24 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 스태커 크레인 |
| US9731949B2 (en) | 2012-09-05 | 2017-08-15 | Murata Machinery, Ltd. | Elevating apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3672291B2 (ja) | 2005-07-20 |
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