JP2000229608A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2000229608A JP2000229608A JP11032668A JP3266899A JP2000229608A JP 2000229608 A JP2000229608 A JP 2000229608A JP 11032668 A JP11032668 A JP 11032668A JP 3266899 A JP3266899 A JP 3266899A JP 2000229608 A JP2000229608 A JP 2000229608A
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- Japan
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- support plate
- air cylinder
- traveling vehicle
- elevating
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡単にする。
【解決手段】 枠体上を走行可能な走行車を設け、走行
車を駆動する走行車駆動手段を設け、走行車にエアシリ
ンダを取り付け、エアシリンダのピストンロッド７ａの
先端部に昇降部材２１を固定し、昇降部材２１に支持板
２４を取り付け、支持板２４に複数の棒状磁石２５を所
定間隔で設け、支持板２４に昇降板３０を昇降可能に支
持し、支持板２４に管体３２を昇降可能に支持し、管体
３２の下部に真空吸着部３４を設け、昇降部材２１にエ
アシリンダ２２を取り付け、管体３２に板体３６を固定
し、エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａを板体３
６に固定し、板体３６の下方に昇降板３０に固定された
昇降棒２６を位置させる。
車を駆動する走行車駆動手段を設け、走行車にエアシリ
ンダを取り付け、エアシリンダのピストンロッド７ａの
先端部に昇降部材２１を固定し、昇降部材２１に支持板
２４を取り付け、支持板２４に複数の棒状磁石２５を所
定間隔で設け、支持板２４に昇降板３０を昇降可能に支
持し、支持板２４に管体３２を昇降可能に支持し、管体
３２の下部に真空吸着部３４を設け、昇降部材２１にエ
アシリンダ２２を取り付け、管体３２に板体３６を固定
し、エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａを板体３
６に固定し、板体３６の下方に昇降板３０に固定された
昇降棒２６を位置させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁性体からなる製品
たとえばＣリング組立体等のホッグリング組立体、Ｕ字
形クリップ組立体、ステープル組立体などの強磁性体金
属からなる製品を包装箱に搬送する搬送装置に関するも
のである。
たとえばＣリング組立体等のホッグリング組立体、Ｕ字
形クリップ組立体、ステープル組立体などの強磁性体金
属からなる製品を包装箱に搬送する搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】Ｃリング組立体等の製品を包装箱に入れ
るときには、包装箱内に製品と紙とを交互に入れてお
り、従来においては、包装箱に製品を搬送する搬送装置
と包装箱に紙を搬送する搬送装置とを設けている。
るときには、包装箱内に製品と紙とを交互に入れてお
り、従来においては、包装箱に製品を搬送する搬送装置
と包装箱に紙を搬送する搬送装置とを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、包装箱に製品
を搬送する搬送装置と包装箱に紙を搬送する搬送装置と
を設けたときには、構造が複雑になる。
を搬送する搬送装置と包装箱に紙を搬送する搬送装置と
を設けたときには、構造が複雑になる。
【０００４】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、構造が簡単である搬送装置を提供すること
を目的とする。
れたもので、構造が簡単である搬送装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、枠体と、上記枠体上を走行可能
な走行車と、上記走行車を駆動する走行車駆動手段と、
上記走行車に設けられた第１の昇降手段と、上記第１の
昇降手段によって昇降される吸着装置とを有する搬送装
置において、上記吸着装置として、上記第１の昇降手段
によって昇降される昇降部材と、上記昇降部材に取り付
けられた支持板と、上記支持板に設けられた磁石と、上
記支持板に昇降可能に支持された昇降板と、上記支持板
に昇降可能に支持された管体と、上記管体の下部に設け
られた真空吸着部と、上記管体を昇降しかつ上記昇降板
を押し下げるための第２の昇降手段とを有するものを用
いる。
め、本発明においては、枠体と、上記枠体上を走行可能
な走行車と、上記走行車を駆動する走行車駆動手段と、
上記走行車に設けられた第１の昇降手段と、上記第１の
昇降手段によって昇降される吸着装置とを有する搬送装
置において、上記吸着装置として、上記第１の昇降手段
によって昇降される昇降部材と、上記昇降部材に取り付
けられた支持板と、上記支持板に設けられた磁石と、上
記支持板に昇降可能に支持された昇降板と、上記支持板
に昇降可能に支持された管体と、上記管体の下部に設け
られた真空吸着部と、上記管体を昇降しかつ上記昇降板
を押し下げるための第２の昇降手段とを有するものを用
いる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る搬送装置を示
す概略正面図、図２は図１に示した搬送装置を示す概略
平面図、図３は図１に示した搬送装置の一部を示す概略
正面図、図４は図１に示した搬送装置の一部を示す概略
側断面図である。図に示すように、枠体１上を走行可能
な走行車４が設けられ、走行車４の車輪５は枠体１上を
走行する。また、枠体１にモータ２が取り付けられ、モ
ータ２の出力軸に雄ネジ３の一端が取り付けられ、雄ネ
ジ３の他端が枠体１に回転可能に支持され、走行車４に
雌ネジ６が取り付けられ、雄ネジ３と雌ネジ６とが螺合
しており、モータ２、雄ネジ３、雌ネジ６で走行車４を
駆動する走行車駆動手段を構成しており、走行車４の走
行量はリミットスイッチ等によって制御される。また、
走行車４に第１のエアシリンダ７が取り付けられ、エア
シリンダ７は圧縮空気供給装置（図示せず）に接続さ
れ、エアシリンダ７の作動量はリミットスイッチ等によ
って制御される。また、エアシリンダ７のピストンロッ
ド７ａの先端部に吸着装置８が取り付けられ、走行車４
に圧縮空気が供給されて真空を発生する真空発生装置９
が取り付けられている。また、枠体１内の下部に箱台１
０が設けられ、箱台１０上に包装箱１１が載置され、箱
台１０の図１紙面左方にＣリング組立体等の磁性体から
なる製品１３を搬送する搬送路１２が設けられ、箱台１
０の図１紙面右方に紙台１４が設けられ、紙台１４に複
数の紙１５が載置されている。また、ピストンロッド７
ａの先端部に昇降部材２１が固定され、昇降部材２１に
ロッド２３を介して支持板２４が取り付けられ、支持板
２４に複数の棒状磁石２５が所定間隔で設けられてい
る。また、支持板２４に支持体２７が取り付けられ、支
持体２７にロッド２８が昇降可能に支持され、ロッド２
８の上部に昇降棒２６が固定され、ロッド２８の下部に
昇降棒２６と直角方向の棒状体２９が固定され、棒状体
２９は棒状磁石２５間に昇降可能に支持され、昇降棒２
６、棒状体２９に非磁性ステンレス鋼などの非磁性体か
らなりかつ断面コ字状の昇降板３０が固定されている。
すなわち、昇降板３０が支持板２４に昇降可能に支持さ
れている。また、支持板２４に支持体３３が取り付けら
れ、支持体３３に管体３２が昇降可能に支持されてい
る。すなわち、管体３２が支持板２４に昇降可能に支持
されている。また、管体３２の下部にゴム等からなる円
筒状の真空吸着部３４が設けられ、管体３２の上部にホ
ース３５の一端が取り付けられ、ホース３５の他端が真
空発生装置９に接続されている。また、昇降部材２１に
バネ付きの第２のエアシリンダ２２が取り付けられ、エ
アシリンダ２２は圧縮空気供給装置（図示せず）に接続
され、エアシリンダ２２は圧縮空気供給装置から圧縮空
気が供給されたとき伸長し、この状態から圧縮空気が供
給されなくなったときバネによって縮小する。また、管
体３２に板体３６が固定され、エアシリンダ２２のピス
トンロッド２２ａが板体３６に固定され、板体３６の下
方に昇降棒２６が位置しており、エアシリンダ２２が管
体３２を昇降しかつ昇降板３０を押し下げるための第２
の昇降手段を構成している。また、昇降板３０の真空吸
着部３４に対応する部分に穴３１が設けられている。そ
して、昇降部材２１、支持板２４、棒状磁石２５、昇降
板３０、管体３２、真空吸着部３４、エアシリンダ２２
等により吸着装置８が構成されている。
す概略正面図、図２は図１に示した搬送装置を示す概略
平面図、図３は図１に示した搬送装置の一部を示す概略
正面図、図４は図１に示した搬送装置の一部を示す概略
側断面図である。図に示すように、枠体１上を走行可能
な走行車４が設けられ、走行車４の車輪５は枠体１上を
走行する。また、枠体１にモータ２が取り付けられ、モ
ータ２の出力軸に雄ネジ３の一端が取り付けられ、雄ネ
ジ３の他端が枠体１に回転可能に支持され、走行車４に
雌ネジ６が取り付けられ、雄ネジ３と雌ネジ６とが螺合
しており、モータ２、雄ネジ３、雌ネジ６で走行車４を
駆動する走行車駆動手段を構成しており、走行車４の走
行量はリミットスイッチ等によって制御される。また、
走行車４に第１のエアシリンダ７が取り付けられ、エア
シリンダ７は圧縮空気供給装置（図示せず）に接続さ
れ、エアシリンダ７の作動量はリミットスイッチ等によ
って制御される。また、エアシリンダ７のピストンロッ
ド７ａの先端部に吸着装置８が取り付けられ、走行車４
に圧縮空気が供給されて真空を発生する真空発生装置９
が取り付けられている。また、枠体１内の下部に箱台１
０が設けられ、箱台１０上に包装箱１１が載置され、箱
台１０の図１紙面左方にＣリング組立体等の磁性体から
なる製品１３を搬送する搬送路１２が設けられ、箱台１
０の図１紙面右方に紙台１４が設けられ、紙台１４に複
数の紙１５が載置されている。また、ピストンロッド７
ａの先端部に昇降部材２１が固定され、昇降部材２１に
ロッド２３を介して支持板２４が取り付けられ、支持板
２４に複数の棒状磁石２５が所定間隔で設けられてい
る。また、支持板２４に支持体２７が取り付けられ、支
持体２７にロッド２８が昇降可能に支持され、ロッド２
８の上部に昇降棒２６が固定され、ロッド２８の下部に
昇降棒２６と直角方向の棒状体２９が固定され、棒状体
２９は棒状磁石２５間に昇降可能に支持され、昇降棒２
６、棒状体２９に非磁性ステンレス鋼などの非磁性体か
らなりかつ断面コ字状の昇降板３０が固定されている。
すなわち、昇降板３０が支持板２４に昇降可能に支持さ
れている。また、支持板２４に支持体３３が取り付けら
れ、支持体３３に管体３２が昇降可能に支持されてい
る。すなわち、管体３２が支持板２４に昇降可能に支持
されている。また、管体３２の下部にゴム等からなる円
筒状の真空吸着部３４が設けられ、管体３２の上部にホ
ース３５の一端が取り付けられ、ホース３５の他端が真
空発生装置９に接続されている。また、昇降部材２１に
バネ付きの第２のエアシリンダ２２が取り付けられ、エ
アシリンダ２２は圧縮空気供給装置（図示せず）に接続
され、エアシリンダ２２は圧縮空気供給装置から圧縮空
気が供給されたとき伸長し、この状態から圧縮空気が供
給されなくなったときバネによって縮小する。また、管
体３２に板体３６が固定され、エアシリンダ２２のピス
トンロッド２２ａが板体３６に固定され、板体３６の下
方に昇降棒２６が位置しており、エアシリンダ２２が管
体３２を昇降しかつ昇降板３０を押し下げるための第２
の昇降手段を構成している。また、昇降板３０の真空吸
着部３４に対応する部分に穴３１が設けられている。そ
して、昇降部材２１、支持板２４、棒状磁石２５、昇降
板３０、管体３２、真空吸着部３４、エアシリンダ２２
等により吸着装置８が構成されている。
【０００７】つぎに、この搬送装置により包装箱１１に
製品１３および紙１５を搬送する動作について説明す
る。まず、製品１３が図１に示す位置まで搬送されたと
き、リミットスイッチ（図示せず）がこれを検知し、モ
ータ２が作動し、雄ネジ３が回転し、走行車４が図１に
示す位置から図１紙面左方に移動して、吸着装置８を製
品１３の上方に位置させる。つぎに、エアシリンダ７が
伸長して、昇降板３０を製品１３に押し付ける。この場
合、図５に示すように、支持板２４に対して昇降板３０
が上昇し、昇降板３０が棒状磁石２５に接触して、製品
１３が棒状磁石２５に吸着され、棒状磁石２５と製品１
３とに挟まれた昇降板３０は棒状磁石２５に接触した状
態に保持される。つぎに、エアシリンダ７が縮小して、
吸着装置８を上昇させ、モータ２が作動し、走行車４が
図１紙面右方に移動して、吸着装置８を包装箱１１の上
方に位置させる。つぎに、エアシリンダ７が伸長して、
製品１３を包装箱１１内に入れる。つぎに、図６に示す
ように、エアシリンダ２２が伸長して、管体３２を下降
させて真空吸着部３４を穴３１から突出させるととも
に、昇降棒２６を押し下げることにより棒状磁石２５の
磁力に抗して昇降板３０を押し下げる。この場合、製品
１３は棒状磁石２５に吸着されなくなる。つぎに、エア
シリンダ７が縮小して、吸着装置８を上昇させ、モータ
２が作動し、走行車４が図１紙面右方に移動して、吸着
装置８を紙１５の上方に位置させる。つぎに、エアシリ
ンダ７が伸長して、真空吸着部３４を紙１５に押し付け
る。つぎに、真空発生装置９が作動して、管体３２内を
真空にして、紙１５を真空吸着部３４に吸着させる。つ
ぎに、エアシリンダ７が縮小して、吸着装置８を上昇さ
せ、モータ２が作動し、走行車４が図１紙面左方に移動
して、吸着装置８を包装箱１１の上方に位置させる。つ
ぎに、エアシリンダ７が伸長して、紙１５を包装箱１１
内に入れる。つぎに、真空発生装置９が停止して、紙１
５が真空吸着部３４に吸着されない状態となる。つぎ
に、エアシリンダ２２が縮小して、図３、図４に示す状
態となる。つぎに、エアシリンダ７が縮小して、吸着装
置８を上昇させ、モータ２が作動し、走行車４が図１紙
面左方に移動して、吸着装置８を包装箱１１の上方に位
置させる。以下、同様の動作により、包装箱１１内に製
品１３、紙１５を交互に入れる。
製品１３および紙１５を搬送する動作について説明す
る。まず、製品１３が図１に示す位置まで搬送されたと
き、リミットスイッチ（図示せず）がこれを検知し、モ
ータ２が作動し、雄ネジ３が回転し、走行車４が図１に
示す位置から図１紙面左方に移動して、吸着装置８を製
品１３の上方に位置させる。つぎに、エアシリンダ７が
伸長して、昇降板３０を製品１３に押し付ける。この場
合、図５に示すように、支持板２４に対して昇降板３０
が上昇し、昇降板３０が棒状磁石２５に接触して、製品
１３が棒状磁石２５に吸着され、棒状磁石２５と製品１
３とに挟まれた昇降板３０は棒状磁石２５に接触した状
態に保持される。つぎに、エアシリンダ７が縮小して、
吸着装置８を上昇させ、モータ２が作動し、走行車４が
図１紙面右方に移動して、吸着装置８を包装箱１１の上
方に位置させる。つぎに、エアシリンダ７が伸長して、
製品１３を包装箱１１内に入れる。つぎに、図６に示す
ように、エアシリンダ２２が伸長して、管体３２を下降
させて真空吸着部３４を穴３１から突出させるととも
に、昇降棒２６を押し下げることにより棒状磁石２５の
磁力に抗して昇降板３０を押し下げる。この場合、製品
１３は棒状磁石２５に吸着されなくなる。つぎに、エア
シリンダ７が縮小して、吸着装置８を上昇させ、モータ
２が作動し、走行車４が図１紙面右方に移動して、吸着
装置８を紙１５の上方に位置させる。つぎに、エアシリ
ンダ７が伸長して、真空吸着部３４を紙１５に押し付け
る。つぎに、真空発生装置９が作動して、管体３２内を
真空にして、紙１５を真空吸着部３４に吸着させる。つ
ぎに、エアシリンダ７が縮小して、吸着装置８を上昇さ
せ、モータ２が作動し、走行車４が図１紙面左方に移動
して、吸着装置８を包装箱１１の上方に位置させる。つ
ぎに、エアシリンダ７が伸長して、紙１５を包装箱１１
内に入れる。つぎに、真空発生装置９が停止して、紙１
５が真空吸着部３４に吸着されない状態となる。つぎ
に、エアシリンダ２２が縮小して、図３、図４に示す状
態となる。つぎに、エアシリンダ７が縮小して、吸着装
置８を上昇させ、モータ２が作動し、走行車４が図１紙
面左方に移動して、吸着装置８を包装箱１１の上方に位
置させる。以下、同様の動作により、包装箱１１内に製
品１３、紙１５を交互に入れる。
【０００８】このような搬送装置においては、吸着装置
８により製品１３および紙１５を吸着することができる
から、１台の走行車４で製品１３および紙１５を搬送す
ることができるので、走行車を２台設ける必要がなく、
構造が簡単になる。
８により製品１３および紙１５を吸着することができる
から、１台の走行車４で製品１３および紙１５を搬送す
ることができるので、走行車を２台設ける必要がなく、
構造が簡単になる。
【０００９】なお、上述実施の形態においては、モータ
２、雄ネジ３、雌ネジ６で走行車４を駆動する走行車駆
動手段を構成したが、他の走行車駆動手段を用いてもよ
い。また、上述実施の形態においては、第１の昇降手段
としてエアシリンダ７を用いたが、他の第１の昇降手段
を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、磁
石として棒状磁石２５を用いたが、他の磁石を用いても
よい。また、上述実施の形態においては、第２の昇降手
段としてエアシリンダ２２を用いたが、他の第２の昇降
手段を用いてもよい。
２、雄ネジ３、雌ネジ６で走行車４を駆動する走行車駆
動手段を構成したが、他の走行車駆動手段を用いてもよ
い。また、上述実施の形態においては、第１の昇降手段
としてエアシリンダ７を用いたが、他の第１の昇降手段
を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、磁
石として棒状磁石２５を用いたが、他の磁石を用いても
よい。また、上述実施の形態においては、第２の昇降手
段としてエアシリンダ２２を用いたが、他の第２の昇降
手段を用いてもよい。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る搬送装置においては、吸着
装置により製品および紙を吸着することができるから、
構造が簡単になる。
装置により製品および紙を吸着することができるから、
構造が簡単になる。
【図１】本発明に係る搬送装置を示す概略正面図であ
る。
る。
【図２】図１に示した搬送装置を示す概略平面図であ
る。
る。
【図３】図１に示した搬送装置の一部を示す概略正面図
である。
である。
【図４】図１に示した搬送装置の一部を示す概略側断面
図である。
図である。
【図５】図１に示した搬送装置の動作説明図である。
【図６】図１に示した搬送装置の動作説明図である。
１…枠体 ２…モータ ３…雄ネジ ４…走行車 ５…車輪 ６…雌ネジ ７…第１のエアシリンダ ８…吸着装置 ２１…昇降部材 ２２…第２のエアシリンダ ２４…支持板 ２５…棒状磁石 ２６…昇降棒 ２９…棒状体 ３０…昇降板 ３２…管体 ３４…真空吸着部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月１日（１９９９．１１．
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、枠体と、上記枠体上を走行可能
な走行車と、上記走行車を駆動する走行車駆動手段と、
上記走行車に設けられた第１の昇降手段と、上記第１の
昇降手段によって昇降される吸着装置とを有する搬送装
置において、上記吸着装置として、上記第１の昇降手段
によって昇降される昇降部材と、上記昇降部材に取り付
けられた支持板と、上記支持板に設けられた磁石と、上
記支持板に昇降可能に支持された昇降板と、上記昇降板
に固定された昇降棒と、上記支持板に昇降可能に支持さ
れた管体と、上記管体の下部に設けられた真空吸着部
と、上記昇降部材に取り付けられしかも上記管体を昇降
しかつ上記昇降棒を押し下げるための第２の昇降手段と
を有するものを用いる。
め、本発明においては、枠体と、上記枠体上を走行可能
な走行車と、上記走行車を駆動する走行車駆動手段と、
上記走行車に設けられた第１の昇降手段と、上記第１の
昇降手段によって昇降される吸着装置とを有する搬送装
置において、上記吸着装置として、上記第１の昇降手段
によって昇降される昇降部材と、上記昇降部材に取り付
けられた支持板と、上記支持板に設けられた磁石と、上
記支持板に昇降可能に支持された昇降板と、上記昇降板
に固定された昇降棒と、上記支持板に昇降可能に支持さ
れた管体と、上記管体の下部に設けられた真空吸着部
と、上記昇降部材に取り付けられしかも上記管体を昇降
しかつ上記昇降棒を押し下げるための第２の昇降手段と
を有するものを用いる。
Claims (1)
- 【請求項１】枠体と、上記枠体上を走行可能な走行車
と、上記走行車を駆動する走行車駆動手段と、上記走行
車に設けられた第１の昇降手段と、上記第１の昇降手段
によって昇降される吸着装置とを有する搬送装置におい
て、上記吸着装置として、上記第１の昇降手段によって
昇降される昇降部材と、上記昇降部材に取り付けられた
支持板と、上記支持板に設けられた磁石と、上記支持板
に昇降可能に支持された昇降板と、上記支持板に昇降可
能に支持された管体と、上記管体の下部に設けられた真
空吸着部と、上記管体を昇降しかつ上記昇降板を押し下
げるための第２の昇降手段とを有するものを用いたこと
を特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11032668A JP3021444B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11032668A JP3021444B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3021444B1 JP3021444B1 (ja) | 2000-03-15 |
| JP2000229608A true JP2000229608A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12365262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11032668A Expired - Fee Related JP3021444B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021444B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927973A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-25 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
-
1999
- 1999-02-10 JP JP11032668A patent/JP3021444B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927973A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-25 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
| CN109927973B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-11-10 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021444B1 (ja) | 2000-03-15 |
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