JP2000228791A - コントロールシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスターステーションとリモートステーショ
ンとの間で伝送異常が生じた場合にもモータを制御する
こと。 【解決手段】 スキャン伝送用リモートステーション２
８がマスターステーション２３からの送信要求が一定時
間無いことに基づいてスキャン伝送異常を検出すると、
メッセージ伝送用リモートステーション２９が現場用リ
モートステーション３１にスキャン伝送異常を送信す
る。すると、現場用リモートステーション３１が自身の
表示器にスキャン伝送異常を表示するので、オペレータ
が現場用リモートステーション３１に制御データを入力
することに基づいてモータ３２を制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中央局および現場
局から負荷局を通して制御局に制御データを与えること
に基づいて負荷を制御するコントロールシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０は上記コントロールシステムの従
来構成を示すものである。ここで、中央制御局１には中
央局２が接続されている。この中央局２にはループ状の
伝送路３を介して現場局４および複数の負荷局５が接続
されており、オペレータが現場局４を操作したときには
現場局４から負荷局５に制御データが送信され、中央制
御局１が中央局２に指令を送信したときには中央局２か
ら負荷局５に制御データが送信される。

【０００３】各負荷局５には制御局６が接続されてい
る。これら各制御局６には負荷７が接続されており、各
制御局６は中央局２から送信される制御データまたは現
場局４から送信される制御データに基づいて負荷７を駆
動制御し、負荷７の制御結果を負荷局５から中央局２お
よび現場局４に送信する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の場合、中央
局２が複数の負荷局５にアドレスの順序で通信を行う
（ポーリング／セレクティング方式）ことに基づいて複
数の負荷局５を集中管理している。このため、例えば伝
送路３が断線すると、中央局２と全ての負荷局５との間
で通信が不能になり、負荷７を監視・制御できなくなる
ので、特に複数の負荷７を協調運転させる場合に問題に
なる。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、中央局と負荷局との間で伝送異常が
生じた場合にも負荷を制御できるコントロールシステム
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のコントロ
ールシステムは、中央制御局からの指令に基づいて制御
データを送信する中央局と、オペレータの操作内容に応
じた制御データを送信する現場局と、前記中央局および
前記現場局に第１の伝送路および第２の伝送路を介して
接続され前記中央局からの制御データおよび前記現場局
からの制御データを第１の伝送路および第２の伝送路を
通して受信する負荷局と、前記負荷局が受信した操作デ
ータに基づいて負荷を制御する制御局とを備え、前記負
荷局は前記中央局および前記負荷局間の伝送異常を検出
する異常検出部と、前記第２の伝送路を通して前記現場
局に伝送異常を送信する異常送信部とを有しているとこ
ろに特徴を備えている。上記手段によれば、中央局と負
荷局との間で伝送異常が生じると、負荷局から現場局に
伝送異常が送信される。このため、現場局がオペレータ
に音や光等で伝送異常を報知できるので、オペレータが
伝送異常を知り、現場局を操作することに基づいて伝送
異常に対応できる。

【０００７】請求項２記載のコントロールシステムは、
中央局と第１の伝送路を通して第１の方式で通信を行う
第１の通信局と、現場局と第２の伝送路を通して第２の
方式で通信を行う第２の通信局とに負荷局が分割されて
いるところに特徴を備えている。上記手段によれば、通
信方式が相違する別個の通信局に負荷局が分割されてい
るので、負荷局の内部で通信ミス等の矛盾が生じること
が防止される。

【０００８】請求項３記載のコントロールシステムは、
中央局および第１の通信局間の通信が時分割割当制御に
よる伝送方式で行われ、現場局および第２の通信局間の
通信がイベント駆動型プロトコルによる伝送方式で行わ
れるところに特徴を備えている。上記手段によれば、現
場局に時分割割当制御方式で通信時間を割当てる必要が
なくなるので、特に中央局が複数の負荷局と通信を行う
場合に通信周期が短縮され、通信効率が高まる。

【０００９】請求項４記載のコントロールシステムは、
第１の伝送路および第２の伝送路が一体化されていると
ころに特徴を備えている。上記手段によれば、第１の伝
送路および第２の伝送路が一体化されているので、配線
が簡素化される。

【００１０】請求項５記載のコントロールシステムは、
現場局に第２の伝送路を通して電源が与えられるところ
に特徴を備えている。上記手段によれば、現場局に電源
を与える専用の電力線および電源コンセントが不要にな
るので、配線が簡素化される。

【００１１】請求項６記載のコントロールシステムは、
第２の伝送路に有線通信局が接続されているところに特
徴を有している。上記手段によれば、外部から有線通信
局および現場局を通して負荷局に制御データを送信した
り、負荷局から現場局および有線通信局を通して外部に
制御結果を送信できる。

【００１２】請求項７記載のコントロールシステムは、
負荷の状態を検出するセンサと、前記センサの検出結果
を負荷局に第２の伝送路を通して送信するセンサ局とを
備えたところに特徴を有している。上記手段によれば、
負荷の状態データがセンサ局から第２の伝送路を通して
負荷局に送信される。このため、負荷局から第１の伝送
路および中央局を通して中央制御局に状態データを与え
ることができるので、センサを中央制御局に直接的に接
続する必要がなくなる。

【００１３】請求項８記載のコントロールシステムは、
負荷の電力線に一対のトランシーバが接続され、センサ
局がセンサの検出結果を一方のトランシーバから電力線
および他方のトランシーバを通して第２の伝送路に電力
線伝送するところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、負荷の状態データがトランシーバおよび電力線を通
して負荷局に伝送されるので、状態データをセンサ局か
ら現場局を経由して負荷局に送信する必要がなくなる。

【００１４】請求項９記載のコントロールシステムは、
第２の伝送路に無線通信局が接続されているところに特
徴を有している。上記手段によれば、外部から無線通信
局および現場局を通して負荷局に制御データを送信した
り、負荷局から現場局および無線通信局を通して外部に
制御結果を送信できる。

【００１５】請求項１０記載のコントロールシステム
は、負荷局および現場局に負荷用無線機および現場用無
線機が接続され、前記負荷局に前記現場局から前記現場
用無線機および前記負荷用無線機を通して無線通信で制
御データが送信されるところに特徴を有している。上記
手段によれば、現場局および負荷局間で伝送異常が生じ
たときには現場局から現場用無線機および負荷用無線機
を通して負荷局に無線通信で制御データを送信できるの
で、中央局および負荷局間の伝送異常のみならず現場局
および負荷局間の伝送異常にも対応できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図５に基づいて説明する。まず、図１において、
プログラマブルコントローラ２１は中央制御局に相当す
るものであり、プログラマブルコントローラ２１にはシ
ステムバス２２を介してマスターステーション２３が接
続されている。このマスターステーション２３は中央局
に相当するものであり、マスターステーション２３には
第１の伝送路に相当するループ状のスキャン伝送路２４
を介して複数のコントロールセンタ２５が接続されてい
る。

【００１７】各コントロールセンタ２５は負荷局に相当
するリモートステーション２６と制御局に相当するコン
トローラ２７とから構成されたものであり、リモートス
テーション２６は第１の通信局および異常検出部に相当
するスキャン伝送用リモートステーション２８，第２の
通信局および異常送信部に相当するメッセージ伝送用リ
モートステーション２９に分割されている。尚、マスタ
ーステーション２３は複数のコントロールセンタ２５の
うちのスキャン伝送用リモートステーション２８に接続
されている。

【００１８】各メッセージ伝送用リモートステーション
２９は第２の伝送路に相当するメッセージ伝送路３０を
介して現場局に相当する複数の現場用リモートステーシ
ョン３１に接続されており、メッセージ伝送路３０およ
びスキャン伝送路２４は多芯ケーブルを使用することに
基づいて一体化されている。

【００１９】各メッセージ伝送用リモートステーション
２９は通常時にコントローラ２７から電源供給を受け、
コントローラ２７のダウン時に自動的にメッセージ伝送
路３０から電源供給を受けるように給電路が切替えられ
るものであり、単独でコントローラ２７の異常を検出す
る。また、各現場用リモートステーション３１は負荷に
相当するモータ３２の近傍に配置されたものであり、各
現場用リモートステーション３１にはコントローラ２７
からメッセージ伝送路３０を通して電源が与えられる。

【００２０】メッセージ伝送路３０にはモデム３３を介
して公衆電話回線３４が接続されている。この公衆電話
回線３４は有線通信局に相当するものであり、各現場用
リモートステーション３１はメッセージ伝送路３０およ
び公衆電話回線３４を通して外部通信局（図示せず）と
データの送受信を行う。また、メッセージ伝送路３０に
は中継器３５が介在されており、メッセージ伝送路３０
を通して伝送されるデータは中継器３５によって中継さ
れる。

【００２１】マスターステーション２３はワンチップマ
イクロコンピュータを主体に構成されたものであり、全
体動作を制御するＣＰＵ，ＣＰＵの動作プログラムおよ
び固定データ等が記憶されたＲＯＭ，ＲＡＭ，ＵＡＲＴ
（非同期直列伝送回路），伝送用メモリを有している。
この伝送用メモリはデュアルポートメモリからなるもの
であり、プログラマブルコントローラ２１はシステムバ
ス２２を介してマスターステーション２３の伝送用メモ
リにアクセスする。

【００２２】各スキャン伝送用リモートステーション２
８はワンチップマイクロコンピュータを主体に構成され
たものであり、図２に示すように、全体動作を制御する
ＣＰＵ３６，ＣＰＵ３６の動作プログラムおよび固定デ
ータ等が記憶されたＲＯＭ３７，ＲＡＭ３８，ＵＡＲＴ
３９，デュアルポートメモリ４０，トランシーバ４１を
有している。

【００２３】各コントローラ２７は、図３に示すよう
に、モータ３２の電力線４２に介在された接点４３，接
点４３を開閉する電磁接触器４４，保護リレー４５を有
している。この保護リレー４５はワンチップマイクロコ
ンピュータを主体に構成されたものであり、図２に示す
ように、全体動作を制御するＣＰＵ４６，ＣＰＵ４６の
動作プログラムおよび固定データが記憶されたＲＯＭ４
７，ＲＡＭ４８，入出力回路４９を有し、ＣＰＵ４６は
スキャン伝送用リモートステーション２８のデュアルポ
ートメモリ４０にデータバス５０を介して接続されてい
る。

【００２４】各メッセージ伝送用リモートステーション
２９はイベント駆動型分散制御マイクロコンピュータ
（具体的には米国エシェロン社製のニューロンチップ，
東芝社製のニューロンチップＴＭＰＮ３１５０）を主体
に構成されたものであり、図２に示すように、全体動作
を制御するニューロンチップ（ＣＰＵ）５１，ニューロ
ンチップ５１の動作プログラムおよび固定データが記憶
されたＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，デュアルポートメモリ
５４，ＵＡＲＴ５５，トランシーバ５６を有している。

【００２５】各メッセージ伝送用リモートステーション
２９を構成するマイクロコンピュータはタスクスケジュ
ーリングがイベント駆動型になっており、イベントの発
生に基づいてデータを送信する。例えば自局に用意され
たネットワーク変数の更新イベントが発生した場合には
ネットワーク変数に書込まれたコマンドデータを直ちに
メモリ上に転送し、コマンドに応じた処理を開始する
等、特定条件が「ＴＲＵＥ」になったときに特定条件に
リンクしているタスクを実行する。

【００２６】各メッセージ伝送用リモートステーション
２９のデュアルポートメモリ５４にはデータバス５０を
介して保護リレー４５のＣＰＵ４６が接続されており、
各保護リレー４５はデータバス５０を通してメッセージ
伝送用リモートステーション２９のデュアルポートメモ
リ５４にアクセスする。

【００２７】各現場用リモートステーション３１はメッ
セージ伝送用リモートステーション２９と同様のイベン
ト駆動型分散制御マイクロコンピュータを主体に構成さ
れたものであり、図４に示すように、全体動作を制御す
るニューロンチップ５７，ニューロンチップ５７の動作
プログラムおよび固定データ等が記憶されたＲＯＭ５
８，ＲＡＭ５９，表示メモリ６０，ＵＡＲＴ６１，トラ
ンシーバ６２，モータ３２の操作データ等を入力する操
作パネル６３，複数のＬＥＤからなる表示器６４を有し
ている。尚、表示器６４は異常報知部に相当するもので
ある。

【００２８】各現場用リモートステーション３１および
メッセージ伝送用リモートステーション２９は「Ｌｏｎ
Ｔａｌｋプロトコル」をサポートするものであり、複数
のメッセージ伝送用リモートステーション２９と複数の
現場用リモートステーション３１との間には「ＬｏｎＴ
ａｌｋプロトコル」に基づくネットワークが構築されて
いる。このネットワークにはフリートロポジが採用され
ており、各現場用リモートステーション３１は任意のメ
ッセージ伝送用リモートステーション２９に対して取外
される。

【００２９】各現場用リモートステーション３１側のネ
ットワーク変数とメッセージ伝送用リモートステーショ
ン２９側のネットワーク変数とは予めバインドされてお
り、例えば現場用リモートステーション３１の操作パネ
ル６３を操作すると、状態変化に伴うネットワーク変数
の更新情報が現場用リモートステーション３１からメッ
セージ伝送用リモートステーション２９に送信され、そ
の情報に応じた特定タスクのみがメッセージ伝送用リモ
ートステーション２９側で起動する。

【００３０】次に上記構成の作用について説明する。

【００３１】＜＜現場用リモートステーション３１およ
びメッセージ伝送用リモートステーション２９間の伝送
手順について＞＞オペレータが現場用リモートステーシ
ョン３１の操作パネル６３を操作してモータ３２の制御
指令，ステーションナンバー，送信指令等を入力する
と、現場用リモートステーション３１は図５のステップ
Ｇ１へ移行し、制御指令，ステーションナンバー，送信
指令を読込んでステップＧ２へ移行する。

【００３２】ステーションナンバーはマスターステーシ
ョン２３，複数のスキャン伝送用リモートステーション
２８，複数のメッセージ伝送用リモートステーション２
９，複数の現場用リモートステーション３１を識別する
ためのものであり、マスターステーション２３，複数の
スキャン伝送用リモートステーション２８，複数のメッ
セージ伝送用リモートステーション２９，複数の現場用
リモートステーション３１に個別に割付けられている。
また、制御データはモータ３２を操作するためのもので
あり、制御データには運転指令，停止指令，正転指令，
逆転指令等がある。

【００３３】現場用リモートステーション３１はステッ
プＧ２で送信指令を検出すると、送信モジュールの実行
ステップＧ３へ移行し、メッセージ伝送路３０を通して
全てのメッセージ伝送用リモートステーション２９に制
御指令およびステーションナンバーを送信する。

【００３４】メッセージ伝送用リモートステーション２
９は受信モジュールの実行ステップＭ１へ移行すると、
現場用リモートステーション３１から送信される制御指
令およびステーションナンバーを検出する。そして、ス
テップＭ２でステーションナンバーが自身のものである
と判断すると、ステップＭ３へ移行する。ここで、モー
タ３２の停止指令を検出すると、停止制御モジュールの
実行ステップＭ４へ移行する。

【００３５】メッセージ伝送用リモートステーション２
９はステップＭ４へ移行すると、保護リレー４５にデー
タバス５０を通して停止指令を送信する。すると、保護
リレー４５が電磁接触器４４を駆動制御することに基づ
いてモータ３２を停止させ、データバス５０を通してメ
ッセージ伝送用リモートステーション２９のデュアルポ
ートメモリ５４およびスキャン伝送用リモートステーシ
ョン２８のデュアルポートメモリ４０に制御結果を書込
む。

【００３６】メッセージ伝送用リモートステーション２
９はステップＭ５でモータ３２の運転指令を検出する
と、運転制御モジュールの実行ステップＭ６へ移行し、
保護リレー４５に運転指令を送信する。すると、保護リ
レー４５が電磁接触器４４を駆動制御することに基づい
てモータ３２を運転開始させ、デュアルポートメモリ５
４および４０に制御結果を書込む。

【００３７】メッセージ伝送用リモートステーション２
９はステップＭ７でモータ３２の逆転指令を検出する
と、逆転制御モジュールの実行ステップＭ８へ移行し、
保護リレー４５に逆転指令を送信する。すると、保護リ
レー４５が電磁接触器４４を駆動制御することに基づい
てモータ３２を逆転させ、デュアルポートメモリ５４お
よび４０に制御結果を書込む。

【００３８】メッセージ伝送用リモートステーション２
９はステップＭ９でモータ３２の正転指令を検出する
と、正転制御モジュールの実行ステップＭ１０へ移行
し、保護リレー４５に正転指令を送信する。すると、保
護リレー４５が電磁接触器４４を駆動制御することに基
づいてモータ３２を正転させ、デュアルポートメモリ５
４および４０に制御結果を書込む。

【００３９】メッセージ伝送用リモートステーション２
９はステップＭ４，Ｍ６，Ｍ８，Ｍ１０を終えると、制
御結果送信モジュールの実行ステップＭ１１へ移行し、
モータ３２の制御結果およびステーションナンバーをメ
ッセージ伝送路３０を通して全ての現場用リモートステ
ーション３１に送信する。

【００４０】現場用リモートステーション３１はステッ
プＧ２で送信指令の非設定を判断すると、受信モジュー
ルの実行ステップＧ４へ移行し、メッセージ伝送用リモ
ートステーション２９から送信される制御結果およびス
テーションナンバーを読込む。そして、ステップＧ５で
ステーションナンバーが自身のものであると判断する
と、表示モジュールの実行ステップＧ６へ移行し、表示
器６４に制御結果（運転指令，停止指令，正転指令，逆
転指令），ステーションナンバー，送信指令を表示し、
現場のオペレータにモータ３２の運転状態を報知する。

【００４１】尚、上記説明はオペレータが現場用リモー
トステーション３１の操作パネル６３を操作した場合の
ものであるが、オペレータが公衆電話回線３４を通して
現場用リモートステーション３１に制御データ，ステー
ションナンバー，送信指令を送信した場合にも同様の手
順で伝送が行われる。

【００４２】＜＜マスターステーション２３およびスキ
ャン伝送用リモートステーション２８間の伝送手順につ
いて＞＞プログラマブルコントローラ２１がシステムバ
ス２２を介してマスターステーション２３の伝送用メモ
リにアクセスすると、マスターステーション２３がスキ
ャン伝送路２４を通して全てのスキャン伝送用リモート
ステーション２８にステーションナンバー，送信指令，
制御データを送信する。すると、ステーションナンバー
に該当するスキャン伝送用リモートステーション２８が
制御データを読込み、保護リレー４５に送信する。

【００４３】保護リレー４５は制御データを受信する
と、制御データに基づいて電磁接触器４４を駆動制御
し、接点４３を開閉することに基づいてモータ３２を制
御する。そして、モータ３２の制御結果をデータバス５
０を通してスキャン伝送用リモートステーション２８の
デュアルポートメモリ４０およびメッセージ伝送用リモ
ートステーション２９のデュアルポートメモリ５４に書
込む。

【００４４】スキャン伝送用リモートステーション２８
は制御結果が書込まれると、マスターステーション２３
にスキャン伝送路２４を通して制御結果を送信する。す
ると、マスターステーション２３が制御結果を伝送用メ
モリに書込み、プログラマブルコントローラ２１が伝送
用メモリから制御結果を読出して処理する。

【００４５】メッセージ伝送用リモートステーション２
９は制御結果が書込まれると、現場用リモートステーシ
ョン３１にメッセージ伝送路３１を通して制御結果を送
信する。すると、現場用リモートステーション３１が表
示器６４に制御結果を表示し、現場のオペレータにモー
タ３２の運転状態を報知する。

【００４６】尚、マスターステーション２３は複数のス
キャン伝送用リモートステーション２８にステーション
ナンバーを順次送信し、複数のスキャン伝送用リモート
ステーション２８を所定の時間周期で時分割割当制御す
ることに基づいて複数のモータ３２を統括的に保護・監
視する。

【００４７】＜＜スキャン伝送異常について＞＞スキャ
ン伝送用リモートステーション２８のＲＯＭ３７には異
常監視プログラムが記憶されている。この異常監視プロ
グラムはマスターステーション２３からの送信要求が一
定時間無い場合に伝送ダウンの異常を検出するものであ
り、スキャン伝送用リモートステーション２８はプログ
ラマブルコントローラ２１が故障したり、スキャン伝送
路２４で断線が生じた場合に伝送ダウンを検出し、自身
のデュアルポートメモリ４０に伝送異常フラグを書込
む。すると、保護リレー４５がデュアルポートメモリ４
０から伝送異常フラグを読出す。

【００４８】保護リレー４５はスキャン伝送用リモート
ステーション２８のデュアルポートメモリ４０から伝送
異常フラグを読出すと、メッセージ伝送用リモートステ
ーション２９のデュアルポートメモリ５４に伝送異常フ
ラグを書込む。すると、メッセージ伝送用リモートステ
ーション２９がメッセージ伝送路３０を通して全ての現
場用リモートステーション３１にスキャン伝送異常およ
びステーションナンバーを送信する。

【００４９】現場用リモートステーション３１のうちス
テーションナンバーに該当するものはスキャン伝送異常
を受信すると、表示器６４にスキャン伝送異常を表示し
たり、公衆電話回線３４を使ってスキャン伝送異常を送
信する。すると、オペレータが表示器６４や公衆電話回
線３４からの情報に基づいてスキャン伝送異常を知り、
現場用リモートステーション３１の操作パネル６３を操
作して現場用リモートステーション３１に制御データを
入力したり、公衆電話回線３４を使って現場用リモート
ステーション３１に制御データを送信することに基づい
てモータ３２を手動制御する。

【００５０】上記実施例によれば、マスターステーショ
ン２３とスキャン伝送用リモートステーション２８との
間でスキャン伝送異常が生じたときにはメッセージ伝送
用リモートステーション２９から現場用リモートステー
ション３１にスキャン伝送異常を送信し、現場用リモー
トステーション３１の表示器６４にスキャン伝送異常を
表示した。このため、オペレータが表示器６４の表示内
容に基づいてスキャン伝送異常を知り、操作パネル６３
を操作することに基づいてモータ３２を制御・保護・監
視できる。

【００５１】また、リモートステーション２６をスキャ
ン伝送用リモートステーション２８およびメッセージ伝
送用リモートステーション２９に分割し、マスターステ
ーション２３およびスキャン伝送用リモートステーショ
ン２８間の通信方式と現場用リモートステーション３１
およびメッセージ伝送用リモートステーション２９間の
通信方式とを相違させたので、リモートステーション２
６の内部で通信ミス等の矛盾が生じることなくデータ通
信が正確に行われる。

【００５２】また、マスターステーション２３と現場用
リモートステーション３１との間の通信はマスターステ
ーション２３から現場用リモートステーション３１への
問合わせのみでデータの送受信が行われないことが多
い。このため、図１０に示すように、中央局２（マスタ
ーステーション）がスキャン伝送路３を介して現場局４
（現場用リモートステーション）に所定周期で通信を行
うと、現場局４に対する通信の割当時間が無駄になる。

【００５３】これに対して上記実施例では、現場用リモ
ートステーション３１とメッセージ伝送用リモートステ
ーション２９との間の通信をイベント駆動型プロトコル
による伝送方式で行ったので、現場用リモートステーシ
ョン３１に時分割割当制御方式で通信時間を割当てる必
要がなくなる。このため、マスターステーション２３お
よびリモートステーション２６間の通信周期が短縮され
るので、通信効率が高まる。従って、システムの制御周
期が短縮されるので、モータ３２の制御・保護・監視が
短周期で行われる。

【００５４】また、スキャン伝送路２４およびメッセー
ジ伝送路３０を多芯ケーブルによって一体化したので、
配線が簡素化される。また、現場用リモートステーショ
ン３１にメッセージ伝送路３０を通して電源を与えた。
このため、現場用リモートステーション３１に電源を与
える専用の電力線や電源コンセントが不要になるので、
配線が簡素化される。

【００５５】また、メッセージ伝送路３０に現場用リモ
ートステーション３１を介して公衆電話回線３４を接続
した。このため、公衆電話回線３４およびメッセージ伝
送路３０を通してメッセージ伝送用リモートステーショ
ン２９に制御データを送信したり、メッセージ伝送用リ
モートステーション２９からメッセージ伝送路３０およ
び公衆電話回線３４を通して制御結果を送信できる。

【００５６】次に本発明の第２実施例を図６に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。メッセージ伝送路３０にはセン
サ局に相当する複数の負荷用リモートステーション６５
が接続されている。これら各負荷用リモートステーショ
ン６５はモータ３２に対応して設けられたものであり、
メッセージ伝送用リモートステーション２９と同様のイ
ベント駆動型分散制御マイクロコンピュータを主体に構
成されている。

【００５７】各負荷用リモートステーション６５には温
度センサ６６，振動センサ６７，音センサ６８が接続さ
れており、各負荷用リモートステーション６５は温度セ
ンサ６６，振動センサ６７，音センサ６８からの出力信
号に基づいてモータ３２の温度，振動，音等の状態デー
タを検出する。尚、各負荷用リモートステーション６５
のニューロンチップにはセンサ６６〜６８からの信号が
入力されるＩ／Ｏ機能がファームウェアとして供給され
ている。

【００５８】各現場用リモートステーション３１にはメ
ッセージ伝送路６９を介して複数の負荷用リモートステ
ーション６５が接続されており、各モータ３２の状態デ
ータは負荷用リモートステーション６５からメッセージ
伝送路６９を通して現場用リモートステーション３１に
送信され、現場用リモートステーション３１を経由して
メッセージ伝送路３０からメッセージ伝送用リモートス
テーション２９に送信される。

【００５９】メッセージ伝送用リモートステーション２
９は状態データを受信すると、自身のデュアルポートメ
モリ５４に書込む。すると、保護リレー４５がメッセー
ジ伝送用リモートステーション２９のデュアルポートメ
モリ５４から状態データを読出し、スキャン伝送用リモ
ートステーション２８のデュアルポートメモリ４０に書
込む。

【００６０】スキャン伝送用リモートステーション２８
はマスターステーション２３からの送信要求を受信する
と、自身のデュアルポートメモリ４０から状態データを
読出し、マスターステーション２３に送信する。する
と、マスターステーション２３が伝送用メモリに状態デ
ータを書込み、プログラマブルコントローラ２１がマス
ターステーション２３の伝送用メモリから状態データを
読出して処理する。

【００６１】上記実施例によれば、モータ３２の状態デ
ータを負荷用リモートステーション６５からメッセージ
伝送用リモートステーション２９に送信した。このた
め、メッセージ伝送用リモートステーション２９からス
キャン伝送路２４およびマスターステーション２３を通
してプログラマブルコントローラ２１に状態データを与
えることができるので、温度センサ６６〜音センサ６８
をプログラマブルコントローラ２１に直接的に接続する
伝送路が不要になり、配線が簡素化される。

【００６２】次に本発明の第３実施例を図７に基づいて
説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各モータ３２の電力線４２には
電力線伝送用のトランシーバ７０および７１が接続され
ている。これら各トランシーバ７１はメッセージ伝送路
７２を介してメッセージ伝送路３０に接続されており、
各負荷用リモートステーション６５はトランシーバ７０
から電力線４２，トランシーバ７１，メッセージ伝送路
７２，メッセージ伝送路３０を通してメッセージ伝送用
リモートステーション２９に状態データを送信する。

【００６３】上記実施例によれば、モータ３２の状態デ
ータをトランシーバ７０から電力線４２およびトランシ
ーバ７１を通してメッセージ伝送用リモートステーショ
ン２９に送信した。このため、負荷用リモートステーシ
ョン６５からメッセージ伝送用リモートステーション２
９に状態データを送信する際に現場用リモートステーシ
ョン３１を経由する必要がなくなる。

【００６４】次に本発明の第４実施例を図８に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。中継器３５にはモデム７３を介
してＰＨＳ等の無線電話機７４が接続されている。この
無線電話機７４は無線通信局に相当するものであり、メ
ッセージ伝送用リモートステーション２９から送信され
た制御結果等はモデム７３によって変調された後、無線
電話機７４のアンテナ７５を通して外部に電波で送信さ
れる。

【００６５】外部から電波で送信された制御データは無
線電話機７４のアンテナ７５によって受信され、無線電
話機７４を通してモデム７３に送信される。このモデム
７３は制御データを復調するものであり、復調された制
御データは中継器３５からメッセージ伝送路３０を通し
てメッセージ伝送用リモートステーション２９に送信さ
れ、メッセージ伝送用リモートステーション２９から保
護リレー４５に送信される。

【００６６】上記実施例によれば、メッセージ伝送路３
０に無線電話機７４を接続したので、外部から無線電話
機７４およびメッセージ伝送路３０を通してメッセージ
伝送用リモートステーション２９に制御データを送信し
たり、メッセージ伝送用リモートステーション２９から
メッセージ伝送路３０および無線電話機７４を通して外
部に制御結果を送信できる。

【００６７】次に本発明の第５実施例を図９に基づいて
説明する。尚、上記第４実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。複数のメッセージ伝送用リモー
トステーション２９には負荷用無線機７６が個別に接続
されており、複数の負荷用無線機７６の送受信周波数は
異なる値に設定されている。また、複数の現場用リモー
トステーション３１には現場用無線機７７が個別に接続
されており、各現場用無線機７７の送受信周波数は複数
の負荷用無線機７６の送受信周波数に選択的に合わせら
れる。

【００６８】各現場用リモートステーション３１および
各メッセージ伝送用リモートステーション２９はメッセ
ージ伝送路３０の断線等のメッセージ伝送異常をメッセ
ージサービスに基づいて検出する。このメッセージサー
ビスは確認応答（ＡＣＫＤ）サービスを称するものであ
り、現場用リモートステーション３１およびメッセージ
伝送用リモートステーション２９のうち送信側がデータ
送信後に受信側からのアクノリッジメント応答出力を待
ち、タイムアウト時間内にアクノリッジ応答の全てを受
信できなかった場合に送信リトライを行う。このメッセ
ージ伝送異常の検出原理は通常のＡＣＫＤサービスに準
拠するものであり、一連のシーケンスはＬＯＮプロトコ
ルに定義され且つニューロンチップに組込まれている。

【００６９】各現場用リモートステーション３１はメッ
セージ伝送異常を検出すると、自身の表示器６４を点灯
制御することに基づいてオペレータにメッセージ伝送異
常を報知する。すると、オペレータが現場用無線機７７
の送受信周波数を複数の負荷用無線機７６の送受信周波
数に選択的に合わせ、負荷用無線機７６を指定する。こ
の状態で現場用リモートステーション３１の操作パネル
６３を操作して制御データ等を入力すると、現場用無線
機７７から指定の負荷用無線機７６に制御データが無線
通信され、指定の負荷用無線機７６からメッセージ伝送
用リモートステーション２９に制御データ等が送信され
る。

【００７０】上記実施例によれば、メッセージ伝送用リ
モートステーション２９および現場用リモートステーシ
ョン３１に負荷用無線機７６および現場用無線機７７を
接続した。このため、現場用リモートステーション３１
から現場用無線機７７および負荷用無線機７６を通して
メッセージ伝送用リモートステーション２９に無線通信
で制御データを送信できるので、スキャン伝送異常のみ
ならずメッセージ伝送異常にも対応できる。

【００７１】尚、上記第５実施例においては、現場用リ
モートステーション３１の表示器６４を点灯制御するこ
とに基づいてオペレータにメッセージ伝送異常を報知し
たが、これに限定されるものではなく、例えばブザー等
の鳴動手段を鳴動させたり、液晶表示器等にエラーメッ
セージを表示することに基づいてオペレータにメッセー
ジ伝送異常を報知しても良い。

【００７２】また、上記第１ないし第５実施例において
は、現場用リモートステーション３１の表示器６４を点
灯制御することに基づいてオペレータにスキャン伝送異
常を報知したが、これに限定されるものではなく、例え
ばブザー等の鳴動手段を鳴動させたり、液晶表示器等に
エラーメッセージを表示することに基づいてオペレータ
にスキャン伝送異常を報知しても良い。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコントロールシステムは次の効果を奏する。請求項１
記載の手段によれば、中央局と負荷局との間で伝送異常
が生じたときには負荷局から現場局に伝送異常を送信し
た。このため、オペレータが現場局を操作して負荷を制
御できるので、伝送異常に簡単に対応できる。請求項２
記載の手段によれば、負荷局を通信方式が異なる第１の
通信局および第２の通信局に分割したので、負荷局の内
部で通信ミス等の矛盾が生じることなく通信が正確に行
われる。

【００７４】請求項３記載の手段によれば、現場局と負
荷局との間の通信をイベント駆動型プロトコルによる伝
送方式で行った。このため、現場局に時分割割当制御方
式で通信時間を割当てる必要がなくなるので、特に中央
局が複数の負荷局と通信を行う場合に通信の時間周期が
短縮され、通信効率が高まる。請求項４記載の手段によ
れば、第１の伝送路および第２の伝送路を一体化したの
で、配線が簡素化される。

【００７５】請求項５記載の手段によれば、現場局に第
２の伝送路を通して電源を与えた。このため、現場局に
電源を与える専用の電力線および電源コンセントが不要
になるので、配線が簡素化される。請求項６記載の手段
によれば、第２の伝送路に有線通信局を接続したので、
外部から有線通信局および第２の伝送路を通して負荷局
に制御データを送信したり、負荷局から第２の伝送路お
よび有線通信局を通して外部に制御結果を送信できる。

【００７６】請求項７記載の手段によれば、負荷の状態
データをセンサ局から第２の伝送路を通して負荷局に送
信した。このため、負荷局から第１の伝送路および中央
局を通して中央制御局に状態データを与えることができ
るので、センサおよび中央制御局間を直接的に接続する
伝送路が不要になる。請求項８記載の手段によれば、負
荷の状態データをセンサ局から電力線を通して負荷局に
伝送したので、センサ局から現場局を経由して負荷局に
状態データを送信する必要がなくなる。

【００７７】請求項９記載の手段によれば、第２の伝送
路に無線通信局を接続したので、外部から無線通信局お
よび第２の伝送路を通して負荷局に制御データを送信し
たり、負荷局から第２の伝送路および無線通信局を通し
て外部に制御結果を送信できる。請求項１０記載の手段
によれば、負荷局および現場局に負荷用無線機および現
場用無線機を接続した。このため、現場局および負荷局
間で伝送異常が生じたときには現場局から現場用無線機
および負荷用無線機を通して負荷局に無線通信で制御デ
ータを送信できるので、現場局および負荷局間の伝送異
常にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（コントロールシ
ステムの電気的構成を示すブロック図）

【図２】リモートステーションおよび保護リレーの電気
的構成を示すブロック図

【図３】コントローラの電気的構成を示すブロック図

【図４】現場用リモートステーションの電気的構成を示
すブロック図

【図５】現場用リモートステーションおよびメッセージ
伝送用リモートステーション間の伝送手順を示すフロー
チャート

【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１０】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

２１はプログラマブルコントローラ（中央制御局）、２
３はマスターステーション（中央局）、２４はスキャン
伝送路（第１の伝送路）、２６はリモートステーション
（負荷局）、２７はコントローラ（制御局）、２８はス
キャン伝送用リモートステーション（第１の通信局，異
常検出部）、２９はメッセージ伝送用リモートステーシ
ョン（第２の通信局，異常送信部）、３０はメッセージ
伝送路（第２の伝送路）、３１は現場用リモートステー
ション（現場局）、３２はモータ（負荷）、３４は公衆
電話回線（有線通信局）、４２は電力線、６４は表示器
（報知手段）、６５は負荷用リモートステーション（セ
ンサ局）、６６は温度センサ（センサ）、６７は振動セ
ンサ（センサ）、６８は音センサ（センサ）、７０およ
び７１はトランシーバ、７４は無線電話（無線通信
局）、７６は負荷用無線機、７７は現場用無線機を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 景一 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 Ｆターム(参考） 5H220 BB09 BB13 CC09 CX09 EE10 HH08 JJ12 JJ17 JJ29 KK10 5K048 AA01 DA02 DC06 EB02 EB08 GB08 HA02 HA03 9A001 CC05 CC07 CZ06 DD07 DD10 HH34 LL05 LL09 LZ02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央制御局からの指令に基づいて制御デ
   ータを送信する中央局と、 オペレータの操作内容に応じた制御データを送信する現
   場局と、 前記中央局および前記現場局に第１の伝送路および第２
   の伝送路を介して接続され、前記中央局からの制御デー
   タおよび前記現場局からの制御データを第１の伝送路お
   よび第２の伝送路を通して受信する負荷局と、 前記負荷局が受信した操作データに基づいて負荷を制御
   する制御局とを備え、 前記負荷局は前記中央局および前記負荷局間の伝送異常
   を検出する異常検出部と、前記第２の伝送路を通して前
   記現場局に伝送異常を送信する異常送信部とを有してい
   ることを特徴とするコントロールシステム。
2. 【請求項２】 負荷局は中央局と第１の伝送路を通して
   第１の方式で通信を行う第１の通信局と、現場局と第２
   の伝送路を通して第２の方式で通信を行う第２の通信局
   とに分割されていることを特徴とする請求項１記載のコ
   ントロールシステム。
3. 【請求項３】 中央局および第１の通信局間の通信は時
   分割割当制御による伝送方式で行われ、 現場局および第２の通信局間の通信はイベント駆動型プ
   ロトコルによる伝送方式で行われることを特徴とする請
   求項２記載のコントロールシステム。
4. 【請求項４】 第１の伝送路および第２の伝送路は一体
   化されていることを特徴とする請求項１記載のコントロ
   ールシステム。
5. 【請求項５】 現場局には第２の伝送路を通して電源が
   与えられることを特徴とする請求項１記載のコントロー
   ルシステム。
6. 【請求項６】 第２の伝送路には有線通信局が接続され
   ていることを特徴とする請求項１記載のコントロールシ
   ステム。
7. 【請求項７】 負荷の状態を検出するセンサと、 前記センサの検出結果を負荷局に第２の伝送路を通して
   送信するセンサ局とを備えたことを特徴とする請求項１
   記載のコントロールシステム。
8. 【請求項８】 負荷の電力線には一対のトランシーバが
   接続され、 センサ局はセンサの検出結果を一方のトランシーバから
   電力線および他方のトランシーバを通して第２の伝送路
   に電力線伝送することを特徴とする請求項７記載のコン
   トロールシステム。
9. 【請求項９】 第２の伝送路には無線通信局が接続され
   ていることを特徴とする請求項１記載のコントロールシ
   ステム。
10. 【請求項１０】 負荷局および現場局には負荷用無線機
    および現場用無線機が接続され、 前記負荷局には、前記現場局から前記現場用無線機およ
    び前記負荷用無線機を通して無線通信で制御データが送
    信されることを特徴とする請求項１記載のコントロール
    システム。