JP2010093806A - モータ制御センター通信システム - Google Patents
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Abstract
【課題】設置済みのＭＣＣ通信システムの拡張を容易にし、システムの製造及び保守のコストを抑える。
【解決手段】複数のモータ制御ユニット（ＭＣＵ）１８と、複数のＭＣＵ１８との間で通信ネットワーク１６を介してデータ信号を送受信するよう構成されたＭＣＵコントローラ１２とを含む。複数のＭＣＵ１８のそれぞれは、開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器２２と、ローカル制御モジュール３０とを含み、ローカル制御モジュール３０は、関連付けられた電磁接触器２２、並びにＭＣＵコントローラ１２と作用的に接続され、電気的接点の状態を監視することと、監視された状態の情報をＭＣＵコントローラ１２へ送信することと、ＭＣＵコントローラ１２から受信したデータ信号に基づいて、関連付けられた電磁接触器２２を作動させることを行うように構成する。
【選択図】図３
【解決手段】複数のモータ制御ユニット（ＭＣＵ）１８と、複数のＭＣＵ１８との間で通信ネットワーク１６を介してデータ信号を送受信するよう構成されたＭＣＵコントローラ１２とを含む。複数のＭＣＵ１８のそれぞれは、開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器２２と、ローカル制御モジュール３０とを含み、ローカル制御モジュール３０は、関連付けられた電磁接触器２２、並びにＭＣＵコントローラ１２と作用的に接続され、電気的接点の状態を監視することと、監視された状態の情報をＭＣＵコントローラ１２へ送信することと、ＭＣＵコントローラ１２から受信したデータ信号に基づいて、関連付けられた電磁接触器２２を作動させることを行うように構成する。
【選択図】図３
Description
本発明は、モータ制御センター（ＭＣＣ）通信システムに関し、特に、集中制御によりＭＣＣ通信システムのＭＣＣ内のバケットを制御するＭＣＣ通信システムに関する。
ＭＣＣは、モータへの電力の印加を管理する。ＭＣＣは、ＭＣＣへ三相交流電力を供給する主電力線に接続されることが多い。例えば、ＭＣＣは、バス系を有する多区画鋼製筐体であって、共通バス上の電力を、各区画内に取り付け可能な複数のモータ制御ユニットに分配する。これらのモータ制御ユニットは「バケット」と称される。これらのバケットには、例えば、電磁接触器、過負荷リレー、回路遮断器等の各種電子部品が含まれる。従来型のバケットでは、それらの電子部品に通信手段が組み込まれている。例えば、過負荷リレーは、モータ作動能力を備え、且つ電流及び電圧の状態を伝えるための通信ポートを有することがある。従来型のＭＣＣでは、複数のバケットが、約１２０Ｖ以上の制御配線を介してリモートパネルに作用的に接続され、制御されている。そのためには、多くの場合、何百フィートもの制御配線が導管内に必要となる。運用に際して、バケット間の制御のアップグレードが必要になることがある。その際、制御をアップグレードするために、制御配線の変更が必要となり、追加の配線が必要になることがあるが、これによって、導管内の配線路が煩雑になり、設置及び保守のコストがかさむ可能性がある。
http://www.us.squared.com/us/products/motor_control_centers.nsf/unid/169092EFC0A0EE8085256D7F005FB0EA/$file/OMNIFrameset.htm、１頁、２００８年９月１５日
http://www.eaton.com/EatonCom/Markets/Electrical/Products/MotorControl/MCCCommunications/DeviceNetMCC/index.htm、１〜３頁、２００８年９月１５日
既存のＭＣＣ通信システムは、その本来の目的には好適であるが、設置済みのＭＣＣ通信システムの拡張が容易になり、且つ、低電圧制御配線の利用により、システムの製造及び保守のコストが抑えられるよう、ＭＣＣ通信システムを改良することが求められている。
本発明の例示的実施形態において、通信ネットワークとインタフェースするよう構成されたモータ制御センター通信システムを開示する。このシステムは、複数のモータ制御ユニット（ＭＣＵ）と、それら複数のＭＣＵとの間で通信ネットワークを介してデータ信号を送受信するよう構成されたＭＣＵコントローラとを含む。それら複数のＭＣＵのそれぞれは、開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器と、ローカル制御モジュールとを含む。ローカル制御モジュールは、関連付けられた電磁接触器、並びにＭＣＵコントローラと作用的に接続され、電気的接点の状態を監視することと、監視された状態の情報をＭＣＵコントローラへ送信することと、ＭＣＵコントローラから受信したデータ信号に基づいて、関連付けられた電磁接触器を作動させることを行うよう構成される。
本発明の別の例示的実施形態において、モータ制御センター通信システム用モータ制御ユニット（ＭＣＵ）を開示する。ＭＣＵは、開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器と、ローカル制御モジュールとを含む。ローカル制御モジュールは、電磁接触器と、ＭＣＵの外部に配置されたＭＣＵコントローラとに作用的に接続され、電気的接点の状態を監視することと、監視された状態の情報を、通信ネットワークを介して、ＭＣＵコントローラへ送信することと、ＭＣＵコントローラから返信されたデータ信号に基づいて、関連付けられた電磁接触器を作動させることを行うよう構成される。
本発明の例示的実施形態の技術により、更なる特長及び利点が得られる。本発明のその他の実施形態及び態様は、本明細書に詳述されており、添付の特許請求の範囲に組み込まれるものとする。以下の詳細な説明及び添付図面を参照することにより、本発明をその特長及び利点と共に更に理解できよう。
以下、図面を参照しながら本発明を詳説する。図１に、従来型のモータ制御ユニット１０を示す。モータ制御ユニット１０には、瞬時故障から保護するための一次断路器又は回路遮断器１と、モータへの電流を促進したり、遮断したりする電磁接触器２と、モータへの電流を感知してモータを過電流状態から保護する過負荷リレー３と、モータ制御ユニット１０に給電する制御電源変圧器４と、モータ制御ユニット１０を操作するためのオペレータ制御部５とが含まれる。
図２は、従来型のＭＣＣ通信システム２０の略図である。図２では、複数のモータ制御ユニット１０が積み重ねられ、複数の異なるモータに作用的に接続されている。これらのモータ制御ユニット１０は、約１２０Ｖの制御配線９を介して、リモートパネル８に接続されている。モータ制御ユニット１０は、電源１１から三相電力を受ける。
図３は、本発明の一実施形態において実装可能なＭＣＣ通信システムを示す。図３のように、ＭＣＣ通信システム１００には、少なくとも１つのＭＣＵコントローラ１２と、複数のモータ制御ユニット１８を含むＭＣＣ１７とが含まれる。ＭＣＵコントローラ１２は、ＭＣＣ１７から離れて、リモートパネル１４内に配置されている。代替的に、別の例示的実施形態では、ＭＣＵコントローラ１２を、ＭＣＣ１７内に配置してもよい。ＭＣＵコントローラ１２は、通信ネットワーク１６を介してデータ信号を送受信する。
例示的実施形態において、各モータ制御ユニット１８には、複数の電子部品、例えば、一次断路器又は回路遮断器２１、開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器２２、過負荷リレー２４、制御電源変圧器２６、オペレータ制御部２８等が含まれる。更に、各モータ制御ユニット１８に、電磁接触器２２及びＭＣＵコントローラ１２に作用的に接続可能なローカル制御モジュール３０を搭載して、電磁接触器２２の（例えば、図１２のような）接点の状態を監視し、接点が開いているか閉じているかを判定し、接点の状態情報を、要求に応じてＭＣＵコントローラ１２へ送信するよう構成してもよい。ＭＣＵコントローラ１２は、各ローカル制御モジュール３０へデータ信号を送信し、接点を開くか閉じるかをローカル制御モジュール３０に命令する（ローカル制御モジュール３０の詳細並びに動作特性については、図８及び９に関連して後述する）。そしてローカル制御モジュール３０は、ＭＣＵコントローラ１２から受信したデータ信号に基づいて電磁接触器２２を作動させる。
例示的実施形態において、図３のように、ＭＣＵコントローラ１２には、少なくとも１つの入力装置３２、例えば、コマンドを受けるプッシュボタン又はスイッチが含まれる。これらのコマンドは、通信ネットワーク１６を介して、各ローカル制御モジュール３０へ送信される。更に、ＭＣＵコントローラ１２に、各モータ制御ユニット１８の状態を示す状態インジケータ３４又はアラーム等を搭載してもよい。代替実施形態として、複数のＭＣＵコントローラ１２を設けてもよい。本発明では、限定されない任意の数のＭＣＵコントローラ１２又はローカル制御モジュール３０を通信ネットワーク１６上に設けることができる。ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０の数は、例えば、（図４のように）線上の帯域幅能力及び負荷に応じて異なっていてもよい。
別の例示的実施形態において、図４のように、ＭＣＣ通信システム１００に、同一通信ネットワーク１６に接続された複数のＭＣＵコントローラ１２が含まれる場合、複数のローカル制御モジュール３０を、それぞれのＭＣＵコントローラ１２を介して作用的に接続することができる。例えば、任意の数のローカル制御モジュール３０が１つのＭＣＵコントローラ１２と通信可能であり、残りのローカル制御モジュール３０が別のＭＣＵコントローラ１２と通信可能である。代替的に、複数のＭＣＵコントローラ１２が同一のローカル制御モジュール３０と通信可能であってもよい。例えば、プログラミングに基づいて、ＭＣＵコントローラ１２から、同一の又は異なるローカル制御モジュール３０へ信号が送信されるよう構成してもよい。別の実施形態として、複数のＭＣＵコントローラ１２の中に、特定のローカル制御モジュール３０専用の線上で動作するＭＣＵコントローラ１２を含めてもよい。
例示的実施形態において、（例えば、図３のように）ローカル制御モジュール３０が、デイジーチェーン構成で結合される。代替的に、ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０が、スター形式で接続されてもよい。このとき、各ローカル制御モジュール３０は、専用ワイヤケーブルでＭＣＵコントローラ１２と接続される。しかし、本発明による構成は上記にととまらず、適宜のものであってよい。
更に、例示的実施形態において、通信ネットワーク１６が例えば、監視制御データ収集（ＳＣＡＤＡ）ネットワークであってもよい。通信ネットワーク１６は、有線ネットワークであってもよい。更に、例示的実施形態において、通信ネットワーク１６の通信媒体が例えば、ＭＣＣ１７の内部又は外部にあってＭＣＵコントローラ１２まで延びる二線式ケーブル又は低電圧四線式ケーブルであってよい。一実施形態において、二線式又は四線式ケーブルが例えば、約１２Ｖ又は２４Ｖの低電圧ケーブルであってもよい。しかし、本発明による構成は、上記に限定されず、適宜のものであってよい。例えば、光ファイバを用いてよく、或いは、通信ネットワークが、図５を参照しながら以下に述べるような無線ネットワークであってもよい。
図５に、本発明の代替実施形態により実装可能なＭＣＣ通信システムを示す。図５に示す機能のいくつかは、図３のものと同一であるので、これらの機能の詳細な説明を割愛する。図５のように、ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０は、無線ネットワーク３６を介して相互に通信している。無線ネットワーク３６には、複数の無線変換器３８が含まれており、これらはそれぞれＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０と有線接続されている。
以下、図６〜図９を参照しながら、ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０について詳述する。
図６に、本発明の例示的実施形態によるＭＣＵコントローラ１２を示す。ＭＣＵコントローラ１２は、図６のように、入力ポート３１に接続された（例えば、図３のような）入力装置３２、出力ポート３３に接続された（例えば、図３のような）状態インジケータ３４、アドレス設定装置４０、通信ポート４２、及び電源コネクタ４４が含まれる電気装置である。ＭＣＵコントローラ１２は、アドレス設定装置４０により割り当てられる、選択可能な通信アドレスを有する。この例示的実施形態においては、アドレス設定装置４０は、図６のような一連のディップスイッチであるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。代替的に、ＭＣＵコントローラ１２の通信アドレスを、例えば、コンピュータ又はロータリダイヤルにより設定してもよい。ＭＣＵコントローラ１２は、選択可能な通信アドレスを有するので、同一の通信ネットワーク１６上に複数のＭＣＵコントローラ１２がある場合に、各ＭＣＵコントローラ１２を一意識別することができる。更に、ＭＣＵコントローラ１２を、製造時又はＭＣＣ通信システム１００での使用時にプリプログラムしてもよい。通信ポート４２を用いて、ＭＣＵコントローラ１２がローカル制御モジュール３０に接続される。電源コネクタ４４を用いて、電源からＭＣＵコントローラ１２へ電力が供給される。次に、図７を参照しながら、ＭＣＵコントローラ１２の動作について詳述する。
ＭＣＵコントローラ１２には更に、図７のように、マイクロプロセッサ３９、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４１、及び通信ドライバ４６が含まれる。ＭＣＵコントローラ１２は、マイクロプロセッサ３９により、通信ポート４２を介して、ローカル制御モジュール３０へ信号を送信したり、ローカル制御モジュール３０から信号を受信したりする。通信ドライバ４６は、通信ポート４２を介してローカル制御モジュール３０から受信した信号を処理して、マイクロプロセッサ３９への入力信号に変換したり、マイクロプロセッサ３９の出力信号を処理して、通信ポート４２を介してローカル制御モジュール３０へ送信したりする。一実施形態において、ＭＣＵコントローラ１２に更に、入力信号を変倍してＡ／Ｄ変換器４１の適合範囲に収める信号減衰器４３を搭載してもよい。ＭＣＵコントローラ１２を、例えば、マイクロプロセッサ３９を用いて各ローカル制御モジュール３０へ要求を送信し、各モータ制御ユニット１８の、例えば電磁接触器等の電子部品の状態情報を要求することで、各ローカル制御モジュール３０から受信した状態情報に基づいて、電磁接触器２２を作動させる要求をマイクロプロセッサ３９から各ローカル制御モジュール３０へ送信するよう構成してもよい。上述のように、（例えば、図３の）入力装置３２及び状態インジケータ３４はそれぞれ、入力ポート３１及び出力ポート３３に接続される。マイクロプロセッサ３９を用いて、例えば、信号増幅器４５で増幅された信号を、出力ポート３３から状態インジケータ３４へ送ることができる。
図８に、本発明の実施形態において実装可能なローカル制御モジュール３０を示す。ローカル制御モジュール３０は、図８のように、ＭＣＵコントローラ１２と同様の機能を有する。ローカル制御モジュール３０は、通信ポート４７と、アドレス設定装置４８と、入出力ポート５０及び５９と、電源コネクタ５２とが搭載された電気装置である。各ローカル制御モジュール３０は、通信ポート４７を介して、ＭＣＵコントローラ１２又は別のローカル制御モジュール３０と作用的に接続されている。ローカル制御モジュール３０は、通信ポート４７を介して、データ信号の送受信を行う。ローカル制御モジュール３０は、例えば、ＭＣＵコントローラ１２から受信したコマンドに基づいて、電磁接触器２２上の電圧を測定し、測定結果をＭＣＵコントローラ１２へ送信する。アドレス設定装置４８を用いて、ローカル制御モジュール３０の通信アドレスが選択される。図８のように、アドレス設定装置４８は、一連のディップスイッチである。代替的に、ローカル制御モジュール３０の通信アドレスを、様々な適宜の装置及び方法で設定してもよく、これらに限定されないが、例えば、ロータリダイヤルにより設定したり、ローカル制御モジュール３０をコンピュータに直接接続し、ローカル制御モジュール３０をプログラミングモードへ移行する、コンピュータ上のソフトウェアにより設定したりしてもよい。入出力コネクタ５０及び５９には例えば、プッシュボタン、状態インジケータ等が含まれる。電源コネクタ５２を用いて、電源からローカル制御モジュール３０へ電力が供給される。次に、図９を参照しながら、ローカル制御モジュール３０について詳述する。
本発明の一実施形態において、図９のように、各ローカル制御モジュール３０には更に、マイクロプロセッサ４９及びＡ／Ｄ変換器５１が含まれる。ローカル制御モジュール３０は、マイクロプロセッサ４９を用いて、通信ポート４７を介して、ＭＣＵコントローラ１２へ信号を送信したり、ＭＣＵコントローラ１２から信号を受信したりする。一実施形態において、ローカル制御モジュール３０に通信ドライバ５６を更に搭載し、通信ドライバ５６により、通信ポート４７を介してＭＣＵコントローラ１２から受信した信号を処理して、マイクロプロセッサ４９への入力信号に変換したり、マイクロプロセッサ４９からの出力信号を処理して、通信ポート４７を介してＭＣＵコントローラ１２へ送信したりしてもよい。各モータ制御ユニット１８の、例えば、（図１２のような）モータ起動接点７１、過負荷リレー２４、及び（図１２のような）補助接点Ｍが、入力ポート５０に接続されている。一実施形態において、入力信号を変倍してＡ／Ｄ変換器５１の適合範囲に収めるための信号減衰器５３を設けてもよい。各ローカル制御モジュール３０が、各モータ制御ユニット１８の、例えば、電磁接触器２２の状態情報の要求を、ＭＣＵコントローラ１２を介して受信すると、ローカル制御モジュール３０のマイクロプロセッサ４９が、Ａ／Ｄ変換器５１からサンプルを読み取る。電磁接触器２２及び過負荷リレー２４のコイル、並びにインジケータランプが更に、出力ポート５９に接続されている。例えば、ローカル制御モジュール３０が、ＭＣＵコントローラ１２が電磁接触器２２の作動を命令した場合、マイクロプロセッサ４９が、例えば低電圧信号を信号増幅器５５を用いて適切なレベルに増幅し、出力ポート５９から補助接点Ｍに印加して、電磁接触器２２を作動させる。
図１０に、例えば、ＭＣＵコントローラ１２とローカル制御モジュール３０との間でデータ信号を伝送するための通信プロトコルを示す。ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０は、基本フレーム又はパケット情報を送信する。図１０のように、基本フレーム５４には、受信側装置（即ち、ＭＣＵコントローラ１２又はローカル制御モジュール３０）のアドレスと、例えば読み取りや書き込み等の、受信側装置が受信データに関して行うべきアクションのタイプを通知するファンクションコードとが含まれる。基本フレーム５４には更に、個々の送信側装置に対応するデータ情報が含まれる。例えば、ＭＣＵコントローラからの送信の場合、各ビットは、送信側のＭＣＵコントローラが要求しているローカル制御モジュール３０の状態を示し、ローカル制御モジュールからの送信の場合、各ビットは、個々のモータ制御ユニット１８の電磁接触器２２の現在の状態を示す。基本フレーム５４には更に、送信されたフレームが破損していないことを保証するための、フレーム情報の妥当性を示すエラー情報が含まれる。
図１１に、従来型の全電圧、逆転不可（ＦＶＮＲ）モータスタータを示し、図１２には、本発明の例示的実施形態によるＦＶＮＲモータスタータを示す。
図１１のように、従来型ＦＶＮＲモータスタータ６０は、従来型のモータ制御ユニット１０内に組み込まれている。図１１のように、三相電力Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３が、（図２のような）ＭＣＣ通信システム２０に流れ込む。三相電力Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３の流れは、断路器／回路遮断器１により保護される。更に、モータスタータ接点６１、コイル、及び補助接点Ｍが作動し、モータ６２が起動したり停止したりする。更に、過電流保護のために過負荷リレー３が設けられており、インタフェースＴ１、Ｔ２、及びＴ３が、モータ６２とインタフェースしている。更に、三相電力を保護するためにヒューズ６３が設けられており、この電力は、制御電源変圧器４により変圧されて、動作電力となる。起動プッシュボタン「ＳＴＡＲＴ」（即ち、開）及び停止プッシュボタン「ＳＴＯＰ」（即ち、閉）が、個々のモータ制御ユニット１０に設けられている。即ち、起動プッシュボタン「ＳＴＡＲＴ」を作動させると、電磁接触器２の両端の電圧により接点が閉じ、モータ６２に電流が流れる。一方、停止プッシュボタン「ＳＴＯＰ」を作動させると、電気接続が切断される。モータ制御ユニット１０の制御動作は、個々のモータ制御ユニット１０において行われる。
図１２に、本発明の例示的実施形態によるＦＶＮＲモータスタータを示す。本発明に適用可能なモータスタータは、ＦＶＮＲモータスタータに限定されず、様々な適宜のものであってよい。図１２のように、三相電力Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３がモータ制御ユニット１８に流れ込み、モータ制御ユニット１８には、モータ起動接点７１、過負荷リレー２４、モータ７２等を含む下流部品への三相電力Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３の流れを制御する断路器／回路遮断器２１が含まれる。モータ制御ユニット１８は、電力を受け取り、この電力を制御電源変圧器２６により動作電力に変圧する。更に、ＦＶＮＲモータスタータ７０には、停止プッシュボタン「ＳＴＯＰ」及び起動プッシュボタン「ＳＴＡＲＴ」に対して、常時開（ＮＯ）接点及び常時閉（ＮＣ）接点に対応する遠隔モータ停止リレー「ＲＳＴＯＰ」及び遠隔モータ起動リレー「ＲＳＴＡＲＴ」が含まれる。遠隔モータ起動リレー「ＲＳＴＡＲＴ」及び遠隔モータ停止リレー「ＲＳＴＯＰ」は、ローカル制御モジュール３０の外部にあり、それらのリレーコイルは、ローカル制御モジュール３０の出力により作動する。ローカル制御モジュール３０は、電磁接触器２２、並びに、補助接点Ｍを含む補助装置の状態を読み取り、これらの接点状態情報をＭＣＵコントローラ１２へ送信する。そして、ＭＣＵコントローラ１２は、接点を閉じること、又は開くことを、ローカル制御モジュール３０に命令し、モータ７２が起動又は停止する。
本発明の例示的実施形態によるＭＣＣ通信システム１００の有利な特徴は、ＭＣＵコントローラ１２での集中制御、ＭＣＵコントローラ１２及びローカル制御モジュール３０のアドレスを選択可能であること、並びに、ＭＣＵコントローラ１２とローカル制御モジュール３０との間の低電圧制御配線又はＭＣＵコントローラ１２とローカル制御モジュール３０との間の無線通信であり、これらによって、ＭＣＣ通信システム１００の拡張が容易になる。
本発明を例示的実施形態に関連して説明してきたが、当業者には明らかなように、本発明の本質から逸脱することなく、これらの実施形態に様々な改変及び等価物による構成要素の変更を加えることができる。更に、本発明の本質から逸脱することなく、特定の条件又は材料に合わせて本発明の教示内容に様々な修正を加えることができる。従って、本発明は、本発明を実施するための最良の形態として開示する特定の実施形態に限定されるのではなくむしろ、添付の特許請求の範囲の範疇に含まれるあらゆる実施形態を包含するものとする。なお、本明細書において、「第１」、「第２」等の序数の使用は、順序や重要度を示す目的ではなく、あくまでも構成要素どうしを区別する目的によるものである。
１ 一次断路器／回路遮断器
２ 電磁接触器
３ 過負荷リレー
４ 制御電源変圧器
５ オペレータ制御部
７ 監視ユニット
８ リモートパネル
９ 制御配線
１０ モータ制御ユニット
１１ 電源
１２ ＭＣＵコントローラ
１４ リモートパネル
１６ 通信ネットワーク
１７ モータ制御センター
１８ モータ制御ユニット
２０ ＭＣＣ通信システム
２１ 一次断路器／回路遮断器
２２ 電磁接触器
２４ 過負荷リレー
２６ 制御電源変圧器
２８ オペレータ制御部
３０ ローカル制御モジュール
３１ 入力ポート
３２ 入力装置
３３ 出力ポート
３４ 状態インジケータ
３６ 無線ネットワーク
３８ 無線変換器
３９ マイクロプロセッサ
４０ アドレス設定装置
４１ Ａ／Ｄ変換器
４２ 通信ポート
４３ 信号減衰器
４４ 電源コネクタ
４５ 信号増幅器
４６ 通信ドライバ
４７ 通信ポート
４８ アドレス設定装置
４９ マイクロプロセッサ
５０ 入力ポート
５１ Ａ／Ｄ変換器
５２ 電源コネクタ
５３ 信号減衰器
５４ 基本フレーム
５５ 信号増幅器
５６ 通信ドライバ
５９ 出力ポート
６０ ＦＶＮＲモータスタータ
６１ モータスタータ接点
６２ モータ
６３ ヒューズ
７０ ＦＶＮＲモータスタータ
７１ モータスタータ接点
７２ モータ
７３ ヒューズ
１００ ＭＣＣ通信システム
Ｌ１ 三相電力の相
Ｌ２ 三相電力の相
Ｌ３ 三相電力の相
Ｔ１ インタフェース
Ｔ２ インタフェース
Ｔ３ インタフェース
ＳＴＡＲＴ 起動プッシュボタン
ＳＴＯＰ 停止プッシュボタン
ＲＳＴＡＲＴ 遠隔モータ起動リレー
ＲＳＴＯＰ 遠隔モータ停止リレー
Ｍ 補助接点
２ 電磁接触器
３ 過負荷リレー
４ 制御電源変圧器
５ オペレータ制御部
７ 監視ユニット
８ リモートパネル
９ 制御配線
１０ モータ制御ユニット
１１ 電源
１２ ＭＣＵコントローラ
１４ リモートパネル
１６ 通信ネットワーク
１７ モータ制御センター
１８ モータ制御ユニット
２０ ＭＣＣ通信システム
２１ 一次断路器／回路遮断器
２２ 電磁接触器
２４ 過負荷リレー
２６ 制御電源変圧器
２８ オペレータ制御部
３０ ローカル制御モジュール
３１ 入力ポート
３２ 入力装置
３３ 出力ポート
３４ 状態インジケータ
３６ 無線ネットワーク
３８ 無線変換器
３９ マイクロプロセッサ
４０ アドレス設定装置
４１ Ａ／Ｄ変換器
４２ 通信ポート
４３ 信号減衰器
４４ 電源コネクタ
４５ 信号増幅器
４６ 通信ドライバ
４７ 通信ポート
４８ アドレス設定装置
４９ マイクロプロセッサ
５０ 入力ポート
５１ Ａ／Ｄ変換器
５２ 電源コネクタ
５３ 信号減衰器
５４ 基本フレーム
５５ 信号増幅器
５６ 通信ドライバ
５９ 出力ポート
６０ ＦＶＮＲモータスタータ
６１ モータスタータ接点
６２ モータ
６３ ヒューズ
７０ ＦＶＮＲモータスタータ
７１ モータスタータ接点
７２ モータ
７３ ヒューズ
１００ ＭＣＣ通信システム
Ｌ１ 三相電力の相
Ｌ２ 三相電力の相
Ｌ３ 三相電力の相
Ｔ１ インタフェース
Ｔ２ インタフェース
Ｔ３ インタフェース
ＳＴＡＲＴ 起動プッシュボタン
ＳＴＯＰ 停止プッシュボタン
ＲＳＴＡＲＴ 遠隔モータ起動リレー
ＲＳＴＯＰ 遠隔モータ停止リレー
Ｍ 補助接点
Claims (10)
- 通信ネットワーク（１６）とインタフェースするよう構成されたモータ制御センター通信システム（１００）であって、
複数のモータ制御ユニット（ＭＣＵ）（１８）と、
前記複数のＭＣＵ（１８）との間で前記通信ネットワーク（１６）を介してデータ信号を送受信するよう構成されたＭＣＵコントローラ（１２）とを備え、
前記複数のＭＣＵ（１８）のそれぞれが、
開位置と閉位置との間で動作可能な電気的接点を有する電磁接触器（２２）と、
前記関連付けられた電磁接触器（２２）と、前記ＭＣＵコントローラ（１２）とに作用的に接続され、前記電気的接点の状態を監視することと、前記監視された状態の情報を前記ＭＣＵコントローラ（１２）へ送信することと、前記ＭＣＵコントローラ（１２）から受信したデータ信号に基づいて、前記関連付けられた電磁接触器（２２）を作動させることを行うよう構成されたローカル制御モジュール（３０）とを備える、モータ制御センター通信システム（１００）。 - 前記ＭＣＵコントローラ（１２）が、前記関連付けられた電磁接触器（２２）の前記状態情報を要求するデータ信号を前記ローカル制御モジュール（３０）へ送信し、受信した前記状態情報に基づいて、前記ローカル制御モジュール（３０）へ命令を送信し、
前記ローカル制御モジュール（３０）が、前記ＭＣＵコントローラ（１２）から受信した前記命令に基づいて、前記関連付けられた電磁接触器（２２）を作動させる、請求項１に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。 - 前記ＭＣＵ（１８）が更に、遠隔モータ起動リレー（ＲＳＴＡＲＴ）及び遠隔モータ停止リレー（ＲＳＴＯＰ）を備え、
前記遠隔モータ起動リレー（ＲＳＴＡＲＴ）及び前記遠隔モータ停止リレー（ＲＳＴＯＰ）が、前記ローカル制御モジュール（３０）の外部にあって、前記ローカル制御モジュール（３０）の出力に基づいて、モータ（７２）を起動又は停止するよう作動するように構成された、請求項１または２に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。 - 前記ＭＣＵコントローラ（１２）が、
コマンドを受け取るように構成された少なくとも１つの入力装置（３２）と、
前記通信ネットワーク（１６）を介して、前記コマンドを前記ローカル制御モジュール（３０）へ送信する通信ポート（４２）と、
前記ローカル制御モジュール（３０）の状態を示す少なくとも１つの状態インジケータ（３４）とを備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。 - 前記ＭＣＵコントローラ（１２）が更に、前記ＭＣＵコントローラ（１２）の通信アドレスを設定するよう構成されたアドレス設定装置（４０）を備える、請求項４に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。
- コンピュータを介して、前記ＭＣＵコントローラ（１２）の通信アドレスを選択可能な、請求項４に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。
- 前記ローカル制御モジュール（３０）が、前記ローカル制御モジュール（３０）を別のローカル制御モジュール（３０）と前記ＭＣＵコントローラ（１２）とに作用的に接続するよう構成された通信ポート（４７）を備え、
前記通信ポート（４７）が、前記ＭＣＵコントローラ（１２）との間でデータ信号の送受信を行う、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。 - 前記ローカル制御モジュール（３０）が、前記ＭＣＵコントローラ（１２）から受信したデータ信号に基づいて、前記関連付けられた電磁接触器（２２）上の電圧を測定し、前記測定結果を前記ＭＣＵコントローラ（１２）へ送信する、請求項７に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。
- 前記ローカル制御モジュール（３０）が更に、前記ローカル制御モジュール（３０）の通信アドレスを設定するよう構成されたアドレス設定装置（４８）を備える、請求項７に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。
- 各ＭＣＵ（１８）に対応する前記ローカル制御モジュール（３０）が、デイジーチェーン構成で相互接続されている、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータ制御センター通信システム（１００）。
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