JP2000225112A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃ形アームがあらゆる方向に回転しても、ケ
ーブルに無理な力、急な屈曲、床面への擦れ、ケーブル
同士の擦れ、あるいは患者への接触、術者の作業の妨げ
等がないケーブル配線を考慮したＸ線診断装置を提供す
る。 【解決手段】 Ｘ線管３の近傍からでたケーブル４は、
Ｃ型アーム支持部５の上部のケーブル中継部７で一旦固
定され中継されて、そこから支柱部８のＸ線管３側のケ
ーブルとは反対側へケーブル６で支柱部８に導かれる。
Ｃ形アーム支持部５の１点を回転軸にして上下が逆方向
に回転する場合に対処して、回転を可能とするためにケ
ーブル６に弛みを付与し、Ｃ形アーム２がＣ形アーム支
持部５に保持されＣ形アーム２の湾曲した形状に沿って
回転する場合に対処して、ケーブル４に弛みを付与す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に係わ
り、特に、Ｕ形アームあるいはＣ形アームの先端にＩ．
Ｉ．映像系とＸ線管を対向させて取付けた構造のケーブ
ル配線に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｃ形アームの多方向透視撮影装置として
のＸ線診断装置は、特に専用のカテーテルテーブルと組
合わせられ、冠状動脈造影などの多方向からの透視・撮
影に使われている。天井などから懸垂された支柱部に支
持部を設けて、その支持部に設けられたＣ形アームの先
端にＩ．Ｉ．映像系とＸ線管を対向させて取付け、Ｘ線
管からのＸ線放射錐を被検者の体軸を中心に、左右９０
度以上回転する機能と、被検者の頭部あるいは足側に、
Ｃ形アームがその湾曲に沿って３０度以上傾けられる機
能とを有して、被検者を動かさずに仰臥位のまま複合的
な多方向透視・撮影ができるアーム形のＸ線診断装置で
ある。

【０００３】図５にＣ形アームのＸ線診断装置を示す。
このＸ線診断装置は天井から支柱部８で懸垂され、その
支柱部８にＣ形アーム支持部５を設けて、Ｃ形アーム２
を保持し、そのＣ形アーム２の両端には、撮像カメラを
備えたイメジインテンシファイア１とコリメータを備え
たＸ線管３が対向させて取付けられている。Ｃ形アーム
２の回転中心である回転軸１０を被検者の撮像部中心に
合わせて、Ｃ形アーム２を被検者の体軸を中心に左右９
０度以上回転したり、Ｃ形アームの湾曲に沿ってＣ形ア
ーム支持部５のガイド上をＣ形アーム２がスライドし
て、被検者の頭部あるいは足側に３０度以上傾けること
ができる（２軸回転）。

【０００４】そして、別の場所に置かれたＸ線制御装置
から、高電圧発生装置を介してＸ線管３に高電圧を供給
するための高電圧ケーブル、Ｘ線管３の回転陽極を回転
させるための電源ケーブル、Ｘ線管からのＸ線放射線錐
をコリメートするコリメータの信号線ケーブル、イメー
ジインテンシファイア１の電源及び信号線ケーブル、撮
像カメラの信号ケーブル等の多種類のケーブルが、支柱
部８から導入配線される。

【０００５】図５に従来のＸ線診断装置のＣ形アーム２
が傾斜した状態を示す。ケーブル配線は、途中Ｃ形アー
ム支持部５の側面に設けられたケーブル支持部１３でバ
インドされている。支柱部８から導入されるケーブル
は、Ｃ形アームの２軸（回転軸１０を中心にして被検者
の体軸の周りに回転する軸と、Ｃ形アーム２の湾曲に沿
ってＣ形アーム支持部５のガイド上をＣ形アーム２がス
ライドして、被検者の体軸に直角な方向に回転する軸）
の周りの回転が可能となるよう、支柱部８からケーブル
支持部１３間に配線されるケーブル１６と、ケーブル支
持部１３からＸ線管近傍のケーブル導入口間に配線され
るケーブル１４が、弛みをもたせて配線され、支柱部８
から途中のケーブル支持部１３を経由して、Ｘ線管近傍
のケーブル導入口へ導かれている。そして、ケーブル１
４はＣ形アーム２の中に入り、Ｘ線管３、コリメータ、
イメジインテンシファイア１、撮像カメラにそれぞれ配
線される。

【０００６】ケーブル１６はＣ形アーム２が回転軸を中
心に体軸周りに回転するとき、支柱部８とケーブル支持
部１３の距離が大幅に変化するので、その変化分をケー
ブル１６に弛ませている。この時はケーブル支持部１３
とＸ線管近傍のケーブル導入口間の距離は変化しないの
で、ケーブル１４には力が掛からない。ケーブル１４は
Ｃ形アーム２の湾曲に沿ってＣ形アーム支持部５のガイ
ド上をＣ形アーム２がスライドする時に、ケーブル支持
部１３とＸ線管近傍のケーブル導入口間の距離が大幅に
変化するので、その変化分をケーブル１４に弛ませてい
る。この時はケーブル支持部１３と支柱部８間の距離は
変化しないので、ケーブル１６には力が掛からない。図
６にＣ形アーム２が傾斜した状態のケーブル配線で、ケ
ーブル２０が途中Ｃ形アーム支持部５の側面に設けられ
たケーブル支持部１３でバインドされずに、直接ケーブ
ル２０をＸ線管近傍のケーブル導入口へ配線した場合の
状態を示す。

【０００７】図７に従来のＸ線診断装置のＣ形アーム２
が、さらに回転して水平位になった時のケーブル配線の
状態を示す。ケーブル配線は、途中Ｃ形アーム支持部５
の側面に設けられたケーブル支持部１３でバインドされ
ている。図８にＣ形アーム２が水平位の状態のケーブル
配線で、ケーブル２０が途中Ｃ形アーム支持部５の側面
に設けられたケーブル支持部１３でバインドされずに、
直接ケーブル２０をＸ線管近傍のケーブル導入口へ配線
した場合の状態を示す。

【０００８】図９に従来のＸ線診断装置のＣ形アーム２
が、さらに回転して逆水平位になった時のケーブル配線
の状態を示す。ケーブル配線は、途中Ｃ形アーム支持部
５の側面に設けられたケーブル支持部１３でバインドさ
れている。図１０にＣ形アーム２が逆水平位の状態のケ
ーブル配線で、ケーブル２０が途中Ｃ形アーム支持部５
の側面に設けられたケーブル支持部１３でバインドされ
ずに、直接ケーブル２０をＸ線管近傍のケーブル導入口
へ配線した場合の状態を示す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線診断装置は
以上のように構成されているが、Ｃ形アーム支持部５で
ケーブルの中継を行わない場合、Ｃ形アーム２の回転中
心である回転軸１０を被検者の撮像部中心に合わせて、
Ｃ形アーム２を被検者の体軸を中心に左右９０度以上回
転したり、Ｃ形アームの湾曲に沿ってＣ形アーム支持部
５のガイド上をＣ形アーム２がスライドして、被検者の
頭部あるいは足側に３０度以上傾ける回転をしたりする
ので、この２軸周りの回転を可能とするために、ケーブ
ルに付与する弛みが大きくなり、Ｃ形アーム２の姿勢に
よっては、図６や図８に示すように、ケーブルが床面に
擦れかかったり、または引きずったりする。あるいは、
図１０に示すように、ケーブルがカテーテルテーブルに
大きく絡み、または患者に触ったり、術者の作業の妨げ
となることがある。Ｃ型アーム支持部５の側面のケーブ
ル支持部１３でケーブルをバインドし、中継してケーブ
ル１６とケーブル１４に振り分けた場合にも、図５に示
すような状態の時には、中継の位置が床に近いため、弛
みによりケーブルが床に擦れて、不潔となってしまうこ
とがある。また、中継の前後同じ側でケーブルを引き回
した場合、Ｃ型アーム２の姿勢によっては、図７に示す
ように、ケーブルが急な角度で屈曲１１したり、また
は、図９に示すように、ケーブル支持部１３の中継前後
の重畳ケーブル４Ｔと重畳ケーブル６Ｔどうしが重畳し
て擦れ合う位置関係となることがある。通常は複数のケ
ーブルを束ねて、これを伸縮自在の蛇管に通して一本の
ケーブルとしており、これが上記の重畳した状態で擦れ
合うと、大きな擦過音を生じたり、蛇管どうしがかみ合
い引っかかるという問題がある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、Ｃ形アーム２が回転軸１０を中心に左
右に９０度以上回転したり、Ｃ形アーム支持部５のガイ
ド上をＣ形アーム２がスライドして、Ｃ形アーム２の湾
曲に沿って３０度以上回転しても、装置のケーブル１６
及びケーブル１４に無理な力がかかったり、急な角度で
屈曲したり、ケーブルが床面に擦れたり、ケーブルどう
しが重畳して擦れあったり、あるいはケーブルが患者に
触ったり、術者の作業の妨げとなることがないケーブル
配線を考慮したＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＸ線診断装置は、支柱部に支持部を設け
て、その支持部に設けられたＵ形アームあるいはＣ形ア
ームの先端にＩ．Ｉ．映像系とＸ線管を対向させて取付
け、Ｘ線管からのＸ線放射錐を被検者の体軸を中心に左
右９０度以上回転する機能と、被検者の頭部あるいは足
側に３０度以上傾けられる機能とを有して、被検者を動
かさずに仰臥位のまま複合的な多方向透視・撮影ができ
るアーム形のＸ線診断装置において、前記支柱部から導
入されるＸ線管およびＩ．Ｉ．映像系に接続されるケー
ブルを、一旦途中でアーム支持部にアームに直交して設
けられたケーブル中継部で固定し、そこから前記アーム
支持部に対してケーブル入力側と反対側にＸ線管および
Ｉ．Ｉ．映像系のケーブルを引き回すものである。

【００１２】本発明のＸ線診断装置は上記のように構成
されており、支持部から導入されるＸ線管およびＩ．
Ｉ．映像系に接続されるケーブルを、一旦途中でアーム
支持部に対して直交して設けられたケーブル中継部で固
定し、そこからアーム支持部に対してケーブル入力側と
反対側に、Ｘ線管およびＩ．Ｉ．映像系のケーブルを引
き回す配線となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線診断装置の一実施例
を図１を参照しながら説明する。図１に示す（ａ）は右
斜視図、（ｂ）は左斜視図である。本装置は天井から装
置を懸垂するための支柱部８と、その支柱部８に取り付
けられたＣ形アーム支持部５と、そのＣ形アーム支持部
５に取り付けられて、湾曲してＹ軸を中心にしてスライ
ド回転し、さらに、Ｃ形アーム支持部５のＸ軸を回転軸
にして上下が逆方向に回転するＣ形の形状をしたＣ形ア
ーム２と、Ｃ形アーム２の先端の一方に映像系の撮像カ
メラを備えたイメジインテンシファイア１と、それと対
向してＣ形アーム２の先端の他方にＸ線コリメータを備
えたＸ線管３と、Ｘ線制御装置から高電圧発生装置を介
してＸ線管３に高電圧を供給するための高電圧ケーブ
ル、Ｘ線管３の回転陽極を回転させるための電源ケーブ
ル、Ｘ線管からのＸ線放射線錐をコリメートするコリメ
ータの信号線ケーブル、イメージインテンシファイア１
の電源及び信号線ケーブル、撮像カメラの信号ケーブル
等の多種類のケーブルを一つの蛇管に収めたケーブル
６、ケーブル４と、支柱部８から導入されたケーブル６
とＣ形アーム２のＸ線管３の近傍から出されたケーブル
４の中継をし、Ｃ形アーム支持部５に設けられ直角に横
断するケーブル中継部７とから構成されている。

【００１４】Ｘ線管３の近傍からでたケーブル４はＣ型
アーム支持部５の上部のケーブル中継部７で一旦固定さ
れ、中継されて、そこから反対側へケーブル６で支柱部
８に導かれる。（以下の説明ではＸ線管３側のケーブル
をケーブル４、支柱側のケーブルをケーブル６と呼ぶ）
Ｃ形アーム支持部５のＸ軸を回転軸にして上下が逆方向
に回転（以下Ｘ軸周りのＣ型アーム回転と呼ぶ）する場
合に対処して、回転を可能とするためにケーブル６に弛
みを付与し、Ｃ形アーム２がＣ形アーム支持部５に保持
されＣ形アーム２の湾曲した形状に沿って回転（以下Ｙ
軸周りの回転と呼ぶ）する場合に対処して、ケーブル４
に弛みを付与する。

【００１５】ケーブル６はＣ形アーム２が回転軸を中心
に体軸周りに回転するとき、支柱部８とケーブル中継部
７の距離が大幅に変化するので、その変化分をケーブル
６に弛ませている。この時はケーブル中継部７とＸ線管
近傍のケーブル導入口間の距離は変化しないので、ケー
ブル４には力が掛からない。ケーブル４はＣ形アーム２
の湾曲に沿ってＣ形アーム支持部５のガイド上をＣ形ア
ーム２がスライドする時に、ケーブル中継部７とＸ線管
近傍のケーブル導入口間の距離が大幅に変化するので、
その変化分をケーブル４に弛ませている。この時はケー
ブル中継部７と支柱部８間の距離は変化しないので、ケ
ーブル６には力が掛からない。

【００１６】次に、Ｃ形アームを回転させた場合のケー
ブル配線の状態を説明する。Ｃ型アーム２はＸ、Ｙ軸周
りに回転し様々な姿勢をとる。Ｃ型アーム２の動作範囲
を大きくとろうとすると、ケーブル４及びケーブル６に
付与する弛みは大きくなる。しかし、ケーブル４の弛み
は、Ｃ型アーム２の動作時に床面に擦れるという問題を
生じたり、十分な弛みをとらないと、ケーブルに無理な
屈曲を生じたりする。例えば、本装置の図２と従来の装
置の図５のケーブル配線を比較すると、このようなＣ形
アーム２の姿勢では、Ｃ型アーム支持部５の上側のケー
ブル中継部７で中継することにより、従来の中継なしの
図６に示す場合や、Ｃ形アーム支持部５の側面のケーブ
ル支持部１３で中継する図５に示す場合に比べて、ケー
ブル４の弛みが小さく、本発明の方法は従来の方法に比
べて床面からの距離が大きくなる。すなわち、床面にケ
ーブル４が擦れることがない。

【００１７】また、図３の位置までＣ型アーム２が水平
位にまで回転すると、従来型では図７に示すように屈曲
１１を生じるが、本発明では図３に示すように中継部近
傍でのケーブル４の屈曲は、緩やかになっており、ケー
ブル断線等のトラブルの原因となる無理な力を生じな
い。従来装置では、この水平位の状態では、図８に示す
ように、ケーブル中継がなければケーブル２０が床面を
擦ることになる。また、図４の逆水平位の姿勢になる
と、本発明の配線ではケーブル４、ケーブル６が互いに
擦れ合うことはないのに対し、図９に示すように、従来
のＣ形アーム支持部５の側面のケーブル支持部１３でケ
ーブル中継を行った場合、Ｃ型アーム２の上部で重畳ケ
ーブル４Ｔと重畳ケーブル６Ｔとが重畳して、Ｃ型アー
ム２が動作すると、互いに擦れ合うことになる。従来の
装置では、この水平位の状態ではケーブル中継がなけれ
ばケーブル２０が患者に触ったり、術者の作業の妨げと
なることがあるが、本発明では図４に示すようにケーブ
ル４及びケーブル６が適度な弛みを有した程度で、患者
に触ったり、術者の作業の妨げとなることはない。

【００１８】このようにケーブル６を一旦Ｃ型アーム支
持部５のケーブル中継部７で中継することにより、Ｃ型
アーム２のＸ、Ｙ軸各々の回転に対し、ケーブル６及び
ケーブル４の弛みを個別に付与することができるため、
中継なしの場合のようにケーブル２０の弛みが大きくな
ることがないので、ケーブル４が床に擦れたり、患者や
術者に触れたりすることがない。また、ケーブル中継部
７の前後で反対側にケーブルを引き回すことにより、ケ
ーブルに大きな負担をかけるような屈曲を生じない。ま
た、ケーブルどうしが擦れ合うことがない。

【００１９】

【発明の効果】本発明のＸ線診断装置は上記のように構
成されており、Ｘ線管およびイメジインテンシファイア
に接続されるケーブルを、一旦途中でアーム支持部に対
して直交して設けられたケーブル中継部で固定し、そこ
からアーム支持部に対してケーブル入力側と反対側に、
ケーブルを引き回す配線であるため、Ｃ形アームが回転
軸を中心に左右に９０度以上回転したり、Ｃ形アームの
湾曲に沿って３０度以上傾けても、装置のケーブルに無
理な力がかかったり、急な角度で屈曲したり、ケーブル
が床面に擦れたり、ケーブルどうしが重畳して擦れあっ
たり、あるいはケーブルが患者に触ったり、術者の作業
の妨げとなることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のＸ線診断装置の一実施例を示す図で
ある。

【図２】 本発明の装置のＣ型アームが傾斜した状態を
示す図である。

【図３】 本発明の装置のＣ型アームが水平位の状態を
示す図である。

【図４】 本発明の装置のＣ型アームが逆水平位の状態
を示す図である。

【図５】 従来の装置のＣ型アームが傾斜した状態を示
す図である。

【図６】 従来の装置のＣ型アームが傾斜した他の状態
を示す図である。

【図７】 従来の装置のＣ型アームが水平位の状態を示
す図である。

【図８】 従来の装置のＣ型アームが水平位の他の状態
を示す図である。

【図９】 従来の装置のＣ型アームが逆水平位の状態を
示す図である。

【図１０】 従来の装置のＣ型アームが逆水平位の他の
状態を示す図である。

【符号の説明】

１…イメジインテンシファイア ２…Ｃ型アーム ３…Ｘ線管 ４…ケーブル ５…Ｃ型アーム支持部 ６…ケーブル ７…ケーブル中継部 ８…支柱部 ９…床からの距離 １０…回転軸 １１…屈曲 １２…床

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 徹 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 (72)発明者 宮本 渉 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA35 EC16 EC59

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支柱部に支持部を設けて、その支持部に設
   けられたＵ形アームあるいはＣ形アームの先端にＩ．
   Ｉ．映像系とＸ線管を対向させて取付け、Ｘ線管からの
   Ｘ線放射錐を被検者の体軸を中心に左右９０度以上回転
   する機能と、被検者の頭部あるいは足側に３０度以上傾
   けられる機能とを有して、被検者を動かさずに仰臥位の
   まま複合的な多方向透視・撮影ができるアーム形のＸ線
   診断装置において、前記支柱部から導入されるＸ線管お
   よびＩ．Ｉ．映像系に接続されるケーブルを、一旦途中
   でアーム支持部にアームに直交して設けられたケーブル
   中継部で固定し、そこから前記アーム支持部に対してケ
   ーブル入力側と反対側にＸ線管およびＩ．Ｉ．映像系の
   ケーブルを引き回すことを特徴とするＸ線診断装置。