JP2000224788A - モ―タ及びモ―タ用コイルユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立が容易であると共に小型化又は大パワー
化が容易であるモータを提供すること。 【解決手段】 本発明のモータは、回転可能なロータ１
と、複数のティース２０及びコイル２１を有するステー
タ２とを備えており、ティース２０が、隣り合う所定の
複数個毎に一つのティース組付単位を形成し、回転軸心
Ｏ１及び各ティース組付単位中央の双方を通る中心面Ｐ
の両側に位置する各ティース２０が、内周側ティース部
２０ｉと外周側ティース部２０ｏとに分割され、内周側
ティース部２０ｉが全てのティース組付単位について一
体化され、かつ、外周側ティース部２０ｏが各ティース
組付単位毎に一体化され、内周側ティース部２０ｉと外
周側ティース部２０ｏとの分割面Ｑが、中心面Ｐと平行
となるように形成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータと、モータ
に使用されるコイルユニットの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁石を有する回転可能なロータと、ロー
タの回転軸心を中心として放射状に配置された複数のテ
ィース及び各ティースの周囲に巻回状態で配置された複
数のコイルを有するステータとを備えたモータが一般に
知られている。このモータは、コイルに通電させて発生
させた磁力によって、ロータを回転させて回転駆動力を
発生させるものである。このようなモータの一例とし
て、特開平9-168251号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】特開平9-168251号公報に記載のモータにお
いては、ステータが、ティースとこのティースを取り付
ける環状のヨークとに分割されている。このようにティ
ースを分割させることによって、空間占有率を最大限活
用してティースに対してコイルを巻回させている。空間
占有率を最大限活用することによって、モータの小型
化、又は、モータの大パワー化が可能となる。このモー
タの組立時には、ティースにコイルを一つ一つ巻回させ
た後に、コイルが巻回されたティースをヨークに一つ一
つ組み付け、さらに各コイルを一つ一つ結線させてステ
ータを形成させていた。さらにその後、ロータと組み合
わせてモータが製造される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な構造を有し、上述した製造方法によって製造されるモ
ータは、ティースへのコイルの巻回、ティースのヨーク
への取付、各コイルの結線を、ティース又はコイル毎に
一つずつ行わなくてはならず、その製造に多くの工程及
び手間がかかっており、更なる製造効率向上を図ること
のできるモータが要望されていた。

【０００５】従って、本発明の目的は、組立が容易であ
ると共に小型化又は大パワー化が容易であるモータを提
供すること、或いは、製造が容易であると共にモータ組
立時の取り扱いが容易であるコイルユニットを製造する
モータ用コイルユニットの製造方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転可能なロータと、ロータの回転軸心を中心とし
て放射状に配置された複数のティース及び各ティースの
周囲に巻回状態で配置された複数のコイルを有するステ
ータとを備えたモータにおいて、ティースが、隣り合う
所定の複数個毎に一つのティース組付単位を形成し、回
転軸心及び各ティース組付単位中央の双方を通る中心面
の両側に位置する各ティースが、回転軸心側の内周側テ
ィース部とステータの外周側の外周側ティース部とに分
割され、内周側ティース部が全てのティース組付単位に
ついて一体化され、かつ、外周側ティース部が各ティー
ス組付単位毎に一体化され、内周側ティース部と外周側
ティース部との分割面が、中心面と平行となる、又は、
ステータの外周側で中心面と交わるように形成されてい
ることを特徴とする。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、内周側テ
ィース部と外周側ティース部との分割面が、中心面と平
行となる（又は、ステータの外周側で中心面と交わる）
ように形成されているので、各ティース組付単位毎に複
数のコイルを内周側ティース部に同時に取り付けること
ができる。また、この取り付けたコイルを一体化された
外周側ティース部で同時に固定することができる。この
ため、コイルの組付作業を非常に簡便に行うことができ
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、コイル部が、隣り合う所定の複数個毎
に一つのコイル組付単位を形成し、各コイル組付単位内
の複数のコイルが、一本のコイル線材から形成された連
結状態とされ、かつ、樹脂モールディングされてコイル
ユニットを形成していることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、ティース
に組み付けられるコイルについても、複数のコイルから
なるコイル組付単位毎にコイルユニットとされているた
め、その取り扱いが容易で、コイルの組付作業を非常に
簡便に行うことができる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、回転可能
なロータと、ロータの回転軸心を中心として放射状に配
置された複数のティース及び各ティースの周囲に巻回状
態で配置された複数のコイルを有するステータとを備え
たモータにおいて、コイル部が、隣り合う所定の複数個
毎に一つのコイル組付単位を形成し、各コイル組付単位
内の複数のコイルが、互いに連結状態とされてコイルユ
ニットを形成していることを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、ティース
に組み付けられるコイルが複数個で一つのコイルユニッ
トを形成しているため、複数のコイルを同時にティース
に取り付けることができ、コイルの組付作業を非常に簡
便に行うことができる。この結果、従来のモータと同一
駆動トルクを発生させる場合は、従来のモータに比して
モータを小型化でき、従来のモータと同じ大きさとする
場合は、より大きな駆動出力を得ることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、コイルユニット内の複数のコイルが、
その周囲を樹脂モールディングされていることを特徴と
する。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、コイルが
その周囲を樹脂モールディングされているため、コイル
の巻回状態を乱してしまうことがなく、コイルユニット
としてを取り扱いを容易にでき、ティースに取り付け易
い。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項２又は４
に記載の発明において、コイルユニットが、コイルの周
囲に、樹脂モールディングよって形成された絶縁層を有
していることを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、各コイル
の周囲に樹脂モールディングによって絶縁層が形成され
ているため、コイルとティースあるいは隣り合う他のコ
イルとの間の絶縁を確実に確保することができる。

【００１６】また、請求項６に記載の発明は、複数のコ
イルを放射中心軸に対して放射状に配置させてユニット
化させたコイルユニットを製造するモータ用コイルユニ
ットの製造方法であって、一本のコイル線材を一つの巻
回中心面に対して巻回させて、ユニット内の複数のコイ
ルを直列状に形成させた後、複数のコイル間の連結部分
を変形させて、複数のコイルの各巻回中心面方向が放射
中心軸を含むように各コイルを配置させることを特徴と
する。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、コイルを
巻回するという非常に行い難い作業を、複数のコイルに
ついて一つの巻回中心面に対して一工程で行い、複数の
コイルを直列状に巻回させた後に、各コイルを所定の位
置関係に形成させる。このため、コイルユニットの製造
を行い易くなる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、一本のコイル線材を一つの巻回中心面
に対して巻回させてユニット内の複数のコイルを直列状
に形成させた後に、各コイル部の周囲を樹脂モールディ
ングし、各コイルを樹脂モールディングさせた後に、各
コイル間の連結部分を変形させて、複数のコイルの巻回
中心面方向が放射中心軸を含むようにコイルを配置させ
ることを特徴とする。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、コイルが
その周囲を樹脂モールディングされるため、各コイル間
のコイル線材を変形させて複数のコイルを所定位置に配
置させる際に、コイルの巻回状態を乱してしまうことが
なく、コイルユニットを製造し易くできる。

【００２０】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ティースは、複数枚の金属板を回転軸
心方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の端
部は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結さ
れており、各金属板が、連結部の厚さが他の部分よりも
薄く形成されていることを特徴とする。

【００２１】請求項８に記載の発明によれば、各ティー
スのローター側の端部を連結することによって、各ティ
ースを正確に位置決めすることができ、モータを精度よ
く円滑に回転させることができる。また、各金属板の連
結部の厚さを薄くしてあるため、この連結部からの磁束
の漏れを抑止でき、モータの出力を向上させることがで
きる。

【００２２】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ティースは、複数枚の金属板を回転軸
心方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の端
部は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結さ
れており、各金属板は、連結部に高磁気抵抗化処理が施
されていることを特徴とする。

【００２３】請求項９に記載の発明によれば、各ティー
スのローター側の端部を連結することによって、各ティ
ースを正確に位置決めすることができ、モータを精度よ
く円滑に回転させることができる。また、各金属板の連
結部に高磁気抵抗化処理を施してあるため、この連結部
からの磁束の漏れを抑止でき、モータの出力を向上させ
ることができる。

【００２４】請求項１０に記載の発明は、請求項１に記
載の発明において、ティースは、複数枚の金属板を回転
軸心方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の
端部は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結
されており、積層された複数枚の金属板は、連結部で回
転軸心方向に導通可能とされていることを特徴とする。

【００２５】請求項１０に記載の発明によれば、各ティ
ースのローター側の端部を連結することによって、各テ
ィースを正確に位置決めすることができ、モータを精度
よく円滑に回転させることができる。また、複数枚の金
属板の連結部がロータの回転中心軸方向に導通可能とさ
れているので、連結部には、回転軸心方向にかけて渦電
流が発生し、連結部の渦電流損が増加する。連結部の渦
電流損を増加させることによって連結部からの磁束の漏
れを抑止でき、モータの出力を向上させることができ
る。

【００２６】請求項１１に記載の発明は、ティースは、
複数枚の金属板を回転軸心方向に積層させて形成されて
おり、金属板は、所定枚数で一つの積層ユニットを形成
し、各積層ユニット内のティース間のロータ側には、隣
り合うティースを互いに連結する連結部と、隣り合うテ
ィースを互いに連結させない非連結部とが交互に形成さ
れ、複数の積層ユニットは、連結部と非連結部とが回転
軸心方向に交互に配置されるようにそれぞれ積層されて
いることを特徴とする。

【００２７】請求項１１に記載の発明によれば、ティー
ス間に一つおきに連結部を形成させることによって、各
ティースを正確に位置決めすることができ、モータを精
度よく円滑に回転させることができる。また、ティース
間に一つおきに非連結部を形成させることによって、磁
束の漏れを抑止でき、モータの出力を向上させることが
できる。さらに、この連結部と非連結部とがロータの回
転軸心方向に交互に配置されるように積層ユニットが積
層されるので、各ティースにおける磁気的吸引力の回転
方向の中心が非連結部寄りになり、かつ、この磁気的吸
引力の回転方向の中心が回転軸心方向に交互にオフセッ
トする。この結果、いわゆるスキューと同等の効果が得
られ、コギングを防止し、モーターの回転をより一層円
滑にすることができる。

【００２８】請求項１２に記載の発明は、回転可能なロ
ータと、ロータの回転軸心を中心として放射状に配置さ
れた複数のティース及び各ティースの周囲に巻回状態で
配置された複数のコイルを有するステータとを備えたモ
ータにおいて、ティースは、複数枚の金属板を回転軸心
方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の端部
は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結され
ており、各金属板は、連結部の厚さが他の部分よりも薄
く形成されていることを特徴とする。

【００２９】請求項１２に記載の発明によれば、各ティ
ースのローター側の端部を連結することによって、各テ
ィースを正確に位置決めすることができ、モータを精度
よく円滑に回転させることができる。また、各金属板の
連結部の厚さを薄くしてあるため、この連結部からの磁
束の漏れを抑止でき、モータの出力を向上させることが
できる。

【００３０】請求項１３に記載の発明は、回転可能なロ
ータと、ロータの回転軸心を中心として放射状に配置さ
れた複数のティース及び各ティースの周囲に巻回状態で
配置された複数のコイルを有するステータとを備えたモ
ータにおいて、ティースは、複数枚の金属板を回転軸心
方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の端部
は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結され
ており、各金属板は、連結部に高磁気抵抗化処理が施さ
れていることを特徴とする。

【００３１】請求項１３に記載の発明によれば、各ティ
ースのローター側の端部を連結することによって、各テ
ィースを正確に位置決めすることができ、モータを精度
よく円滑に回転させることができる。また、各金属板の
連結部に高磁気抵抗化処理を施してあるため、この連結
部からの磁束の漏れを抑止でき、モータの出力を向上さ
せることができる。

【００３２】請求項１４に記載の発明は、回転可能なロ
ータと、ロータの回転軸心を中心として放射状に配置さ
れた複数のティース及び各ティースの周囲に巻回状態で
配置された複数のコイルを有するステータとを備えたモ
ータにおいて、ティースは、複数枚の金属板を回転軸心
方向に積層させて形成され、ティースのロータ側の端部
は、隣り合うティースと連結部を介して互いに連結され
ており、積層された複数枚の金属板は、連結部で回転軸
心方向に導通可能とされていることを特徴とする。

【００３３】請求項１４に記載の発明によれば、各ティ
ースのローター側の端部を連結することによって、各テ
ィースを正確に位置決めすることができ、モータを精度
よく円滑に回転させることができる。また、複数枚の金
属板の連結部がロータの回転中心軸方向に導通可能とさ
れているので、連結部には、回転軸心方向にかけて渦電
流が発生し、連結部の渦電流損が増加する。連結部の渦
電流損を増加させることによって連結部からの磁束の漏
れを抑止でき、モータの出力を向上させることができ
る。

【００３４】請求項１５に記載の発明は、回転可能なロ
ータと、ロータの回転軸心を中心として放射状に配置さ
れた複数のティース及び各ティースの周囲に巻回状態で
配置された複数のコイルを有するステータとを備えたモ
ータにおいて、ティースは、複数枚の金属板を回転軸心
方向に積層させて形成されており、金属板は、所定枚数
で一つの積層ユニットを形成し、各積層ユニット内のテ
ィース間のロータ側には、隣り合うティースを互いに連
結する連結部と、隣り合うティースを互いに連結させな
い非連結部とが交互に形成され、複数の積層ユニット
は、連結部と非連結部とが回転軸心方向に交互に配置さ
れるようにそれぞれ積層されていることを特徴とする。

【００３５】請求項１５に記載の発明よれば、ティース
間に一つおきに連結部を形成させることによって、各テ
ィースを正確に位置決めすることができ、モータを精度
よく円滑に回転させることができる。また、ティース間
に一つおきに非連結部を形成させることによって、磁束
の漏れを抑止でき、モータの出力を向上させることがで
きる。さらに、この連結部と非連結部とがロータの回転
軸心方向に交互に配置されるように積層ユニットが積層
されるので、各ティースにおける磁気的吸引力の回転方
向の中心が非連結部寄りになり、かつ、この磁気的吸引
力の回転方向の中心が回転軸心方向に交互にオフセット
する。この結果、いわゆるスキューと同等の効果が得ら
れ、コギングを防止し、モーターの回転をより一層円滑
にすることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明のモータの一実施形態につ
いて、図面を参照しつつ説明する。本実施形態のモータ
Ｍは、自動車の操舵装置の一部となるステアリングギア
ユニット内に内蔵され、操舵力をアシストするパワース
テアリング機構の駆動源として使用されている。図１
に、本実施形態のモータＭを内蔵したパワーステアリン
グ機構を有するステアリングギアユニットの断面図を示
す。

【００３７】ステアリングギアユニットは、一対の操舵
輪の中間部に取り付けられ、その内部の操舵軸１００の
両端がタイロッド１０１を介して操舵輪（図示せず）の
取付部に接続されている。操舵軸１００の一端側（図１
中右側）には、ラックギア１０２が形成されており、入
力軸１０３の先端に形成されているピニオンギア（図示
せず）と噛み合っている。入力軸１０３は、ステアリン
グコラム（図示せず）を介してステアリングホイール
（図示せず）と連結されている。運転者によってステア
リングホイールが回転されると、ピニオンギアとラック
ギア１０２とによって回転運動が直線運動に変換され、
操舵軸１００が軸方向（図１中左右方向）に移動されて
操舵輪が操舵される。

【００３８】そして、この操舵をアシストするパワース
テアリングの駆動源として、モータＭが、操舵軸１００
のほぼ中央部分に配設されている。操舵軸１００の他端
側（図１中左側）の外周面には、ボールスクリュー溝１
０４が形成されており、上述したモータＭのロータ１の
他端側（図１中左側）には、上述したボールスクリュー
溝１０４に対応するボールスクリュー溝１０５ａを内周
面上に有するボールナット１０５が固定されている。一
対のボールスクリュー溝１０４，１０５ａの間には複数
のベアリングボールが収納され、ロータ１を回転させる
ことによって、操舵軸１００の軸方向の移動をアシスト
することができる。

【００３９】モータＭのロータ１は、筒状に形成されて
おり、その両端がベアリング１０６によって保持され、
回転自在にステアリングギアユニット内に収納されてい
る。また、このロータ１を内包するように、筒状のステ
ータ２が配設されている。ステータ２は、ステアリング
ギアユニットのケース１０７に対して一体的に固定され
ている。

【００４０】以下、モータＭについて詳述する。本実施
形態のモータＭは、三相十八極の同期交流モータとして
形成されている。

【００４１】ロータ１の他端側の内部にはボールナット
１０５が固定されており、ロータ１の中央部外周面に
は、図１中のX-X線断面図である図２に示されるよう
に、長尺状の複数の永久磁石１０がロータ１の回転軸心
Ｏ１の軸方向に沿って一定間隔毎に取り付けられてい
る。なお、図２には、操舵軸１００は示されていない。
永久磁石１０は、その外周面側が交互にＳ極，Ｎ極，Ｓ
極，Ｎ極…となるように、ロータ１の外周面に取り付け
られている。ここでは、Ｓ極，Ｎ極の永久磁石１０がそ
れぞれ八個ずつ、計十六個取り付けられている。

【００４２】ステータ２は、複数枚の電磁鋼板をロータ
１の回転軸心０１の軸方向に積層させて形成されてお
り、複数枚の電磁鋼板は複数の結合シャフト２３によっ
て一体化されている。ステータ２は、計十八のティース
２０を有しており、各ティース２０の周囲には巻回状態
のコイル２１がそれぞれ配設されている。複数のティー
ス２０は、ロータの回転軸心０１を中心にして放射状に
配設されている。

【００４３】各ティース２０の内周側先端は、周方向に
拡げられ、各コイル２１の位置決めを行えるようにされ
ている。複数のティース２０は、隣り合う三つで一つの
ティース組付単位を構成しており、本実施形態では、十
八のティース２０が六組のティース組付単位に分けられ
ている。そして、ティース２０は、図３に示されるよう
に、ティース組付単位毎に、内周側と外周側とに分割さ
れている。

【００４４】即ち、各ティース組付単位内のティース２
０は、上述したロータ１の回転軸心０１と各ティース組
付単位中央との双方を通る中心面Ｐの両側に位置する各
ティース２０が、内周側ティース部２０ｉと外周側ティ
ース部２０ｏとに分割されている。そして、内周側ティ
ース部２０ｉと外周側ティース部２０ｏとの分割面Ｑは
中心面Ｐと平行となるように形成されている。全ての内
周側ティース部２０ｉは、一体化されており、これに対
して、外周側ティース部２０ｏは、各ティース組付単位
毎に独立している。

【００４５】なお、本実施形態においては、三つのティ
ースで一つのティース組付単位を形成させたため、上述
した「ティース組付単位中央」上にティース２０が配置
されている。各ティース組付単位を奇数のティース２０
で構成させる場合は、このように「ティース組付単位中
央」上にティース２０が配置される。この場合、この中
央のティース２０に関しては、中心面Ｐ上にあり、中心
面Ｐの両側にはないため、分割されなくても良いし、分
割されても良い。また、中心面Ｐ上にあるティース２０
が分割される場合は、中心面Ｐ上にあるティース２０の
分割面が中心面Ｐと平行であっても良いし、交わっても
良く、他のどのような面であっても構わない。

【００４６】一方、各ティース組付単位を偶数のティー
ス２０で構成させる場合は、全てのティース２０が中心
面Ｐの両側に位置するため、全てのティース２０が分割
される。また、各ティース組付単位を奇数のティース２
０で構成させる場合であっても、偶数のティース２０で
構成させる場合であっても、分割されるティース２０の
分割面Ｑの全てが中心面Ｐに対して平行である必要はな
く、ある分割面Ｑは中心面Ｐに対して平行で、ある分割
面Ｑはステータ２の外周側で中心面Ｐと交わるようであ
っても良い。さらに、全てのティース組付単位が、同数
のティース２０により構成される必要はなく、ティース
組付単位毎にティース２０の数が異なっても良い。

【００４７】このように、ティース２０を分割させれ
ば、各ティース組付単位内の全ての内周側ティース部２
０ｉにコイル２１を取り付けた後に外周側ティース部２
０ｏを取り付けることによって、複数のコイル２１を同
時に固定することができる。内周側ティース部２０ｉに
外周側ティース部２０ｏを取り付ける際に、分割面Ｑが
上述したように形成されているため、外周側ティース部
２０ｏを内周側ティース部２０ｉに対してスムーズに取
り付けることができる。なお、内周側ティース部２０ｉ
は、全てのティース組付単位について一体化されずに、
各ティース組付単位毎や各ティース毎に分割されていて
も構わない。

【００４８】また、本実施形態においては、ティース２
０だけでなく、コイル２１も隣り合う三つで一つのコイ
ル組付単位を構成して、コイルユニットＲを形成してい
る。このようなコイルユニットＲが予め形成された後
に、ティース２０に対して取り付けられる。一つのコイ
ルユニットＲ（コイル組付単位）が、一つのティース組
付単位に対応されている。また、本実施形態において
は、各コイルユニットＲが一つの相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相
の何れか）を形成している。なお、全てのコイル組付単
位が、同数のコイル２１により構成される必要はなく、
コイル組付単位毎にコイル２１の数が異なっても良い。
さらに、組み付けられるコイル２１は、ティース２０に
取り付けられる際にコイル組付単位を形成していれば良
く、それ以前は各コイル毎に分割された状態であっても
良い。

【００４９】各コイルユニットＲ内の三つのコイルは、
図４及び図５に示されるように、一本のコイル線材２１
ａによって形成されている。図４には、図２中右方のＵ
相のコイルユニットＲが示されている。各コイルユニッ
トＲ内のコイル２１の巻回状態は、図４中の紙面手前側
から紙面奥側に向けて(1)番にコイル線材２１ａが配置
され、紙面奥側で曲げられて(2)番に配置され、紙面手
前側で曲げられて(3)番に配置され、これを(18)番まで
順次行った状態とされている。即ち、(6)番から(7)番、
及び、(12)番から(13)番になるときに、隣のコイル２１
に移行している。

【００５０】このように巻回すると、各コイルユニット
Ｒ内の両側のコイル２１の巻回状態を正巻状態とすれ
ば、中央のコイル２１の巻回状態が逆巻状態となる。こ
のように、正逆巻状態のコイル２１を組み合わせて用い
ることによって、一相あたりのコイル巻き数を多くした
のと同じ効果が得られる。なお、コイルユニットＲの製
造方法については、追って詳述する。

【００５１】このように巻回されたコイル２１を有する
コイルユニットＲは、回転軸心Ｏ１を中心として点対称
に配置されたもう一つの同相のコイルユニットＲと結線
される。即ち、図４右方のＵ相のコイルユニットＲの(1
8)番が、対向するＵ相のコイルユニットＲの(1)番と結
線される。これらの一対のコイルユニットＲの結線が、
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相について行われる。そして、各
相に関して、一方のコイルユニットＲの(1)番が交流電
源の入力側端子とされ、他方のコイルユニットの(18)番
が中性点として他の二相の中性点と結線される。

【００５２】各コイルユニットＲ内の各コイル２１は、
ティース２０に対応させて放射状に配置されており、そ
れらの各巻回中心面方向Ｔは、図５(a)に示されるよう
に、放射中心軸Ｏ２を向くようにされている。コイルユ
ニットＲがティース２０に取り付けられると、この放射
中心軸Ｏ２は、ロータ１の回転軸心Ｏ１と一致する。こ
のように、隣り合う複数のコイル２１によってコイルユ
ニットＲが形成されているため、コイル２１を一つずつ
ティース２０に取り付けなくて済む。

【００５３】また、予め巻回させたコイル２１をティー
ス２０に取り付けるため、空間占有率を最大限活用して
コイル２１を巻回させることができる。一般に、モータ
の特性はコイルの巻回状態に大きく左右され、空間占有
率を最大限活用してコイルを巻回させることができれ
ば、大パワー化が容易となる。また、パワーを大きくす
る代わりに、モータ自体を小型化することができるよう
にもなる。

【００５４】また、本実施形態のコイル２１は、樹脂モ
ールディングされており、図４に示されるように、その
周囲に樹脂モールド部２２が形成されている。このた
め、コイル２１の巻回状態を崩すことなくコイルユニッ
トＲを取り扱うことができ、コイルユニットＲをティー
ス２０に取り付け易い。

【００５５】さらに、この樹脂モールディングによっ
て、コイル２１の周囲に、図６及び図７に示されるよう
な絶縁層２４を形成させてある。樹脂モールディングに
使用する樹脂を絶縁性を有する公知の樹脂を用いること
によって、絶縁層２４を形成させることができる。この
ため、コイル２１とティース２０あるいは隣り合う他の
コイル２１との間の絶縁を確実に確保することができ、
モータとしての特性を良好なものとすることができる。

【００５６】また、絶縁層２４を形成させてあるため、
コイル２１とティース２０あるいは隣り合う他のコイル
２１との間の絶縁を確保するために、絶縁体を別部品と
して設ける必要がなく、コイル２１を空間占有率を最大
限活用して巻回させることができる。さらに、別部品と
なる絶縁体を設ける必要がないので、絶縁体を取り付け
る工程がなくなり、コイルユニットＲ自体の製造も簡便
となる。

【００５７】なお、絶縁層２４は、コイル２１の周囲の
全てに形成される必要はなく、本実施形態においては、
一定間隔毎に形成された絶縁層２４の間に、絶縁空間２
５が形成されている。この絶縁空間２５によっても、コ
イル２１とティース２０あるいは隣り合う他のコイル２
１との接触を防止できるので、このように絶縁層２４と
絶縁空間２５を交互に形成させても良い。

【００５８】また、この凹状の絶縁空間２５は、樹脂モ
ールディングによって形成されるときには金型の凸部に
よって形成される。このため、このような絶縁空間２５
を形成させる場合は、この絶縁空間２５を形成させる金
型凸部でコイル２１を位置決めでき、コイル２１とその
周囲に形成される樹脂モールド部２２との位置決めを正
確に行えるようになるという利点もある。

【００５９】このコイルユニットＲの製造方法について
説明する。

【００６０】本実施形態のコイルユニットＲは、上述し
たように、ユニット内の三つのコイルが一本のコイル線
材２１ａによって形成されている。まず、コイル線材２
１ａを、図８(a)に示されるように、一つの巻回中心面
Ｓに対して、三つのコイル２１が直列に並ぶように巻回
させ、その後、各コイル２１の周囲に樹脂モールディン
グを施す。

【００６１】次いで、図８(b)に示されるように、各コ
イル２１の連結部分２１ｂを捻るように変形させ、三つ
のコイル２１の巻回中心面方向Ｔが、放射中心軸Ｏ２を
向くように配置され直される。なお、連結部分２１ｂを
捻るように変形させる際は、コイル線材２１ａと樹脂モ
ールド部２２との間で剥離が生じないように、連結部分
２１ｂの両端をチャックし、連結部分２１ｂのみが捻ら
れるようにすることが好ましい。

【００６２】このように、まず、複数のコイル２１を直
列状に巻回させた後に、各コイル２１の連結部分２１ｂ
を変形させて、各コイル２１を所望の配置とするように
すれば、コイル２１の巻回という複雑な工程を一工程で
簡潔に終了させることができる。また、巻回後に各コイ
ル２１を所望の配置状態にするため、最終的な状態の各
コイル２１は、空間占有率を最大限活用して巻回された
状態とされる。

【００６３】上述した実施形態によれば、分割面Ｑが上
述したように形成されているため、複数のコイル２１を
内周側ティース部２０ｉに同時に取り付けることがで
き、さらに、この取り付けた複数のコイル２１を外周側
ティース部２０ｏで同時に固定することができる。本実
施形態においては、複数のコイル２１をコイルユニット
化させたが、ユニット化されていないコイル２１を一つ
ずつ内周側ティース部２０ｉに取り付けたとしても、複
数のコイル２１を外周側ティース部２０ｏによってコイ
ル組付単位毎に同時に固定することができる。

【００６４】このため、コイル２１の組付作業を非常に
簡便に行うことができる。また、コイル２１を形成させ
てからティース２０に取り付けるため、各コイル２１を
空間占有率を最大限活用して巻回させることができる。
この結果、モータの小型化又は大パワー化を行い易い。

【００６５】また、本実施形態によれば、複数のコイル
２１でコイルユニットＲを形成させてあるため、コイル
２１の取り扱いが容易となり、コイル２１の組付作業を
非常に簡便に行うことができる。また、コイル組付単位
内の複数のコイル２１が一本のコイル線材２１ａによっ
て連結された状態であるため、ティース２０に取り付け
た後の結線箇所を削減でき、モータＭの製造効率を向上
させることができる。

【００６６】さらに、コイル２１がその周囲を樹脂モー
ルディングされているため、コイル２１の巻回状態を乱
してしまうことがなく、コイルユニットＲとしての取り
扱いを容易にでき、ティース２０に取り付け易い。ま
た、コイル２１の周囲に絶縁層２４を有しているため、
コイル２１とティース２０あるいは隣り合う他のコイル
２１との間の絶縁を確実に確保することができる。

【００６７】さらに、上述したような製造方法によって
コイルユニットＲを製造すれば、コイル２１を巻回する
という非常に行い難い作業を、複数のコイル２１につい
て一工程で行うことができるので、コイルユニットＲの
製造を行い易くなる。また、巻回後にコイル２１を放射
状に配置させるため、コイル２１が空間占有率を最大限
活用した状態となり、このコイルユニットＲを用いたモ
ータの小型化又は大パワー化を行い易くなる。

【００６８】次に、本実施形態の上述したティース２０
の構成について、更に詳しく説明する。

【００６９】図９には、三つのティース２０を拡大して
示してあり、図９中矢印で示す方向から見たティース２
０の内表面を図１０に示す。図９及び図１０に示される
ように、ティース２０は、複数枚の電磁鋼板（金属板）
２０ａを、ロータ１の回転軸心Ｏ₁方向（図２参照）に
積層させることによって形成されている。各電磁鋼板２
０ａは、渦電流損を低減するために互いに絶縁されてい
る。そして、各ティース２０は、そのロータ１側（図９
中左側）で隣り合うティース２０と連結部２０ｂを介し
てそれぞれ連結されている。連結部２０ｂは、電磁鋼板
２０ａの一部として一体的に形成されている。

【００７０】ティース２０のロータ１側が連結部２０ｂ
を介して連結されているので、各ティース２０は正確に
位置決めされることとなる。即ち、組立誤差などの影響
をほとんど受けなくなり、ロータ１の外周に取り付けら
れた位置が全周にわたって均等となる。この結果、コギ
ングなどが抑止され、モータＭが常に正確かつ円滑に回
転するようになる。

【００７１】そして、各電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂ
の厚さは、他の部分より薄くされている。本実施形態で
は、各電磁鋼板２０ａの製造時に、図１１に示されるよ
うに、連結部２０ｂに相当する部分をパンチ３０によっ
て潰している。なお、各電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂ
は、回転軸心Ｏ₁から外方に向かう方向の寸法（図９中
のＤ参照）も最小限とされている。

【００７２】ロータ１の外表面に取り付けられた永久磁
石１０の磁束が、より多くコイル２１の内部、即ち、テ
ィース２０の内部を通過するとモータＭの出力トルクが
向上する。しかし、上述したように、連結部２０ｂが形
成されると、この連結部２０ｂから磁束が漏れ、モータ
Ｍの出力低下の原因となってしまう。このため、この連
結部２０ｂからの磁束の漏れを抑止するために、上述し
たように連結部２０ｂの厚さを薄くして断面積を少なく
し、連結部２０ｂを通過する（から漏れる）磁束を抑止
する。連結部２０ｂから漏れる磁束が減少されることに
よって、より多くの磁束がティース２０の内部を通過す
るようになり、モータＭの出力トルクが向上する。

【００７３】ここでは、特に、電磁鋼板２０ａの連結部
２０ｂの厚さを薄くするために、電磁鋼板２０ａの連結
部２０ｂを潰した。このようにすることで、電磁鋼板２
０ａの連結部２０ｂに加工歪みが生じ、この加工歪みに
よって磁気抵抗が更に増加するので、連結部２０ｂから
の磁束漏れをより効果的に抑止することができる。な
お、電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂを薄くするのに、電
磁鋼板２０ａの両面側から潰すなどしても良い。

【００７４】電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂを潰すに
は、図１１に示されるように、電磁鋼板２０ａのプレス
過程で潰す行程を追加するだけで良く、製造効率を低下
させることもない。例えば、上述した寸法Ｄを電磁鋼板
２０ａの厚さより小さくして、連結部２０ｂの断面積を
小さくすることも考えられるが、寸法Ｄを電磁鋼板２０
ａの厚さより小さくしようとすると、プレス型（抜き
型）の寿命はどうしても短くなってしまう。また、電磁
鋼板２０ａをプレスで抜いた後に寸法Ｄを小さくする追
加工は、手間がかかり生産性が悪い。これに対し、電磁
鋼板２０ａの連結部２０ｂを潰すことは、これらの問題
がない。

【００７５】ティース２０の製造時には、まず、電磁鋼
板２０ａの連結部２０ｂ周囲の抜き加工が行われる。こ
れは、連結部２０ｂを潰したときの肉を逃がすためであ
る。次いで、連結部２０ｂをパンチ３０によって潰し、
電磁鋼板２０ａを製品寸法となるように抜き加工する。
そして最後に、これらを積層させてティース２０（ここ
では内周側ティース部２０ｉ）とする。

【００７６】なお、加工歪みによってより一層高磁気抵
抗化することができるというメリットは得られないが、
単に連結部２０ｂの断面積を少なくするためだけであれ
ば、電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂを潰すのではなく削
っても良い。ただし、加工歪みによってより一層高磁気
抵抗化することができるというメリットがあるので、電
磁鋼板２０ａの連結部２０ｂを潰すことが好ましい。

【００７７】上述した実施形態（第一実施形態）におけ
るティース２０は、その連結部２０ｂの厚さを他の部分
よりも薄くすることで、連結部２０ｂからの磁束の漏れ
を抑止した。以下には、同等の効果を得るための他の実
施形態（第二実施形態〜第四実施形態）について順に説
明する。なお、上述した実施形態と同一又は同等の構成
部分については、同一の符号を付してその詳しい説明を
省略する。

【００７８】まず、第二実施形態について説明する。図
１２に示されるように、本実施形態においても、各ティ
ース２０は連結部２０ｂを介してロータ１側で互いに連
結されている。この結果、各ティース２０が正確に位置
決めされ、コギングなどが抑止され、モータＭが常に正
確かつ円滑に回転するようになるのは上述した図１０に
示される場合と同様である。

【００７９】そして、本実施形態のモータＭにおいて
は、各電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂに高磁気抵抗化処
理（非磁性化処理を含む）が施されている。具体的に
は、レーザーによって改質させたり、クロムを溶射して
ステンレス化させることによって、高磁気抵抗化処理を
行う。このようにしても、連結部２０ｂからの磁束の漏
れを抑止することができ、その結果、モータＭの出力ト
ルクを向上させることができる。

【００８０】次に、第三実施形態について説明する。図
１３に示されるように、本実施形態においても、各ティ
ース２０は連結部２０ｂを介してロータ１側で互いに連
結されている。この結果、各ティース２０が正確に位置
決めされ、コギングなどが抑止され、モータＭが常に正
確かつ円滑に回転するようになるのは上述した図１０に
示される場合と同様である。

【００８１】そして、本実施形態のモータＭにおいて
は、複数枚の電磁鋼板２０ａの連結部２０ｂが、ロータ
１の回転軸心Ｏ₁方向に溶融一体化されている。このた
め、連結部２０ｂは、回転軸心Ｏ₁方向に導通可能とさ
れている。このように、連結部２０ｂを回転軸心Ｏ₁方
向に導通可能とすると、連結部２０ｂには、電磁鋼板２
０ａの一枚毎ではなく、溶融一体化された全体に渦電流
が発生する。この結果、連結部２０ｂにおける渦電流損
が増加し、連結部２０ｂにおける磁気抵抗を増加させた
のと同様の効果が生じる。連結部２０ｂにおける磁気抵
抗を増加させたのと同様の効果が得られるので、連結部
２０ｂからの磁束の漏れが抑止され、モータＭの出力ト
ルクを向上させることができる。

【００８２】次に、第四実施形態について説明する。図
１４に示されるように、本実施形態においては、所定枚
数の電磁鋼板２０ａ₁によって積層ユニット２０ｕが形
成されている。そして、この各積層ユニット２０ｕにお
いては、各ティース２０の間に、連結部２０ｂと非連結
部２０ｃとが、ティース２０の周方向に交互に形成され
ている。連結部２０ｂは、隣り合うティース２０同士を
ロータ１側で連結するものであり、非連結部２０ｃは、
隣り合うティース２０同士が連結されずに切り離されて
いる部分に形成される空間である。

【００８３】そして、このようにしてティース２０間に
連結部２０ｂと非連結部２０ｃとが交互に形成された各
積層ユニット２０ｕは、その連結部２０ｂと非連結部２
０ｃとが回転軸心Ｏ₁方向に交互に並ぶように積層され
ている。なお、各積層ユニット２０ｕ間には、各ティー
ス２０間の全てに連結部２０ｂが形成された電磁鋼板２
０ａ₂が配置されており、上下の積層ユニット２０ｕの
位置決めを正確に行えるようにしてある。

【００８４】本実施形態においても、ティース２０が、
一つおきではあるが連結部２０ｂを介してロータ１側で
互いに連結されている。この結果、各ティース２０が正
確に位置決めされ、モータＭが常に正確かつ円滑に回転
するようになるのは上述した図１０に示される場合と同
様である。また、一つおきであるが非連結部２０ｃが形
成されるので、隣のティース２０への磁束の漏れを抑止
してモータＭの出力を向上させることができる。

【００８５】そして、ティース２０間に連結部２０ｂと
非連結部２０ｃとが交互に形成されているので、各積層
ユニット２０ｕ内における各ティース２０の磁気的吸引
力の回転方向中心は、非連結部２０ｃ側に寄る（図１４
中の太点線Ｚ参照）。そして、連結部２０ｂと非連結部
２０ｃとが回転軸心Ｏ₁方向に交互に並ぶように複数の
積層ユニット２０ｕが積層されるので、上述した磁気的
吸引力の回転方向の中心は、回転軸心Ｏ₁方向で蛇行し
た（積層ユニット２０ｕ毎に交互にオフセットした）状
態となる。ロータ１の永久磁石は、この磁気的吸引力の
回転方向の中心に一致するように引き寄せられることに
よって回転するが、このように磁気的吸引力の回転方向
の中心が太点線Ｚで示されるように回転軸心Ｏ₁方向に
蛇行されているので、トルクむらが発生しにくくなり、
モーターはより円滑に回転されるようになる。即ち、い
わゆるスキューと同等の効果が得られ、コギングが防止
される。

【００８６】これまで説明したモータＭは、上述したよ
うに、ここではパワーステアリング機構の駆動源として
用いられている。本発明のモータをステアリングギアユ
ニットに内蔵させてパワーステアリング機構の駆動源と
して使用すれば、そのロータ１内に操舵軸１００を配設
させることができ、また、ステータ２をステアリングギ
アユニットのケース１０７と一体化させることができる
ので、ステアリングギアユニットをコンパクトにするこ
とができる。また、ステータ２の外周部及びケース１０
７での渦電流損（鉄損量）を利用して、ステアリングに
プリロードトルクを発生させることができるので、この
プリロードトルクによって車輪側からの逆入力による操
舵輪の転舵を抑止し、車輌走行安定性を向上させること
も可能である。

【００８７】本発明のモータは、上述した実施形態のも
のに限定されない。例えば、上述した実施形態において
は、本発明のモータをステアリングギアユニット内に内
蔵させて、パワーステアリング機構の駆動源とした。し
かし、本発明のモータの用途は、これに限定されるもの
ではなく、種々の用途のモータに適用が可能である。ま
た、上述した実施形態のモータは、ロータがステータの
内部で回転するインナーロータ型のモータとして構成さ
れたが、本発明のモータは、ロータがステータの周囲を
回転するアウターロータ型のモータとしても形成可能で
ある。

【００８８】さらに、上述した実施形態においては、ス
テータ２が環状に形成されたが、ステータが扇状（中心
角が180°以上のものを含む）に形成されたモータに対
しても適用可能である。また、本発明のモータは、ロー
タを外部から回転駆動させることによって、発電機とし
て利用することも可能である。

【００８９】また、請求項８〜請求項１５に記載の発明
においては、ティース２０を互いに連結する連結部２０
ｂが形成されるが、この連結部２０ｂは、全てのティー
ス２０間に形成されなくてはならないということはな
く、一部のティース２０を互いに連結させるように形成
されても良い。また、このとき、連結部２０ｂ（又は非
連結部２０ｃ）は、必ずしも回転軸心Ｏ₁方向の全長に
わたって形成されなくてはならないということはなく、
回転軸心Ｏ₁方向の一部区間にのみ形成されるようであ
っても良い。

【００９０】

【発明の効果】本発明のモータは、ロータの回転軸心及
び各ティース組付単位中央の双方を通る中心面の両側に
位置する各ティースが、内周側ティース部と外周側ティ
ース部とに分割され、内周側ティース部が全てのティー
ス組付単位について一体化され、かつ、外周側ティース
部が各ティース組付単位毎に一体化され、内周側ティー
ス部と外周側ティース部との分割面が、中心面と平行と
なる、又は、ステータの外周側で中心面と交わるように
形成されていることを特徴としている。このため、本発
明のモータは、組立が容易であると共に小型化又は大パ
ワー化が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの一実施形態を内蔵するステア
リングギアユニットの断面図である。

【図２】図１におけるX-X線断面図、即ち、本発明のモ
ータの一実施形態の断面図である。

【図３】図２に示されるモータの分解図である。

【図４】図２に示されるモータの要部拡大断面図であ
る。

【図５】図２に示されるモータにおけるコイルユニット
を示しており、(a)は側面図、(b)は平面図、(c)は(a)中
のＣ視側面図、(d)は(a)中のＤ視側面図である。

【図６】図５(b)におけるＺ部を拡大した拡大平面図で
ある。

【図７】図６におけるY-Y線端面図である。

【図８】図２に示されるモータのコイルユニットの製造
工程を示す側面図である。

【図９】本発明のモータにおけるティース（第一実施形
態）の様子を示す拡大断面図である。

【図１０】図９における矢視方向から見たティースの内
表面展開図（一部）である。

【図１１】図１０に示されるティースの製造時の様子を
示す側面図である。

【図１２】本発明のモータにおけるティース（第二実施
形態）の内表面展開図（一部）である。

【図１３】本発明のモータにおけるティース（第三実施
形態）の内表面展開図（一部）である。

【図１４】本発明のモータにおけるティース（第四実施
形態）の内表面展開図（一部）である。

【符号の説明】

Ｍ…モータ、１…ロータ、１０…永久磁石、２…ステー
タ、２０…ティース、２０ａ…電磁鋼板（金属板）、２
０ｂ…連結部、２０ｃ…非連結部、２０ｕ…積層ユニッ
ト、２０ｉ…内周側ティース部、２０ｏ…外周側ティー
ス部、２１…コイル、２１ａ…コイル線材、２１ｂ…連
結部分、２２…樹脂モールド部、２３…結合シャフト、
２４…絶縁層、２５…絶縁空間、０１…回転軸心、０２
…放射中心軸、Ｐ…中心面、Ｑ…分割面、Ｒ…コイルユ
ニット、Ｓ…巻回中心面、Ｔ…巻回中心面方向。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なロータと、前記ロータの回転
   軸心を中心として放射状に配置された複数のティース及
   び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数の
   コイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記ティースが、隣り合う所定の複数個毎に一つのティ
   ース組付単位を形成し、 前記回転軸心を含み、前記各ティース組付単位の中央を
   通る中心面の両側に位置する前記各ティースが、前記回
   転軸心側の内周側ティース部と前記ステータの外周側の
   外周側ティース部とに分割され、 前記外周側ティース部が前記各ティース組付単位毎に一
   体化され、 前記内周側ティース部と前記外周側ティース部との分割
   面が、前記中心面と平行となる、又は、前記ステータの
   外周側で前記中心面と交わるように形成されていること
   を特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記コイル部が、隣り合う所定の複数個
   毎に一つのコイル組付単位を形成し、 前記各コイル組付単位内の複数の前記コイルが、一本の
   コイル線材から形成された連結状態とされ、かつ、樹脂
   モールディングされてコイルユニットを形成している、
   請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 回転可能なロータと、前記ロータの回転
   軸心を中心として放射状に配置された複数のティース及
   び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数の
   コイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記コイル部が、隣り合う所定の複数個毎に一つのコイ
   ル組付単位を形成し、 前記各コイル組付単位内の複数の前記コイルが、互いに
   連結状態とされてコイルユニットを形成していることを
   特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 前記コイルユニット内の複数の前記コイ
   ルが、その周囲を樹脂モールディングされている、請求
   項３に記載のモータ。
5. 【請求項５】 前記コイルユニットが、前記コイルの周
   囲に、樹脂モールディングよって形成された絶縁層を有
   している、請求項２又は４に記載のモータ。
6. 【請求項６】 複数のコイルを放射中心軸に対して放射
   状に配置させてユニット化させたコイルユニットを製造
   するモータ用コイルユニットの製造方法であって、 一本のコイル線材を一つの巻回中心面に対して巻回させ
   て、ユニット内の複数の前記コイルを直列状に形成させ
   た後、 複数の前記コイル間の連結部分を変形させて、複数の前
   記コイルの各巻回中心面方向が前記放射中心軸を含むよ
   うに前記各コイルを配置させることを特徴とするモータ
   用コイルユニットの製造方法。
7. 【請求項７】 一本の前記コイル線材を一つの前記巻回
   中心面に対して巻回させてユニット内の複数の前記コイ
   ルを直列状に形成させた後に、前記各コイル部の周囲を
   樹脂モールディングし、 前記各コイルを樹脂モールディングさせた後に、前記各
   コイル間の前記連結部分を変形させて、複数の前記コイ
   ルの前記巻回中心面方向が前記放射中心軸を含むように
   前記コイルを配置させる、請求項６に記載のモータ用コ
   イルユニットの製造方法。
8. 【請求項８】 前記ティースは、複数枚の金属板を前記
   回転軸心方向に積層させて形成され、前記ティースの前
   記ロータ側の端部は、隣り合う前記ティースと連結部を
   介して互いに連結されており、 前記各金属板は、前記連結部の厚さが他の部分よりも薄
   く形成されている、請求項１に記載のモータ。
9. 【請求項９】 前記ティースは、複数枚の金属板を前記
   回転軸心方向に積層させて形成され、前記ティースの前
   記ロータ側の端部は、隣り合う前記ティースと連結部を
   介して互いに連結されており、 前記各金属板は、前記連結部に高磁気抵抗化処理が施さ
   れている、請求項１に記載のモータ。
10. 【請求項１０】 前記ティースは、複数枚の金属板を前
    記回転軸心方向に積層させて形成され、前記ティースの
    前記ロータ側の端部は、隣り合う前記ティースと連結部
    を介して互いに連結されており、 積層された複数枚の前記金属板は、前記連結部で前記回
    転軸心方向に導通可能とされている、請求項１に記載の
    モータ。
11. 【請求項１１】 前記ティースは、複数枚の金属板を前
    記回転軸心方向に積層させて形成されており、 前記金属板は、所定枚数で一つの積層ユニットを形成
    し、 前記各積層ユニット内の前記ティース間のロータ側に
    は、隣り合う前記ティースを互いに連結する連結部と、
    隣り合う前記ティースを互いに連結させない非連結部と
    が交互に形成され、 複数の前記積層ユニットは、前記連結部と前記非連結部
    とが前記回転軸心方向に交互に配置されるようにそれぞ
    れ積層されている、請求項１に記載のモータ。
12. 【請求項１２】 回転可能なロータと、前記ロータの回
    転軸心を中心として放射状に配置された複数のティース
    及び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数
    のコイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記ティースは、複数枚の金属板を前記回転軸心方向に
    積層させて形成され、前記ティースの前記ロータ側の端
    部は、隣り合う前記ティースと連結部を介して互いに連
    結されており、 前記各金属板は、前記連結部の厚さが他の部分よりも薄
    く形成されていることを特徴とするモータ。
13. 【請求項１３】 回転可能なロータと、前記ロータの回
    転軸心を中心として放射状に配置された複数のティース
    及び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数
    のコイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記ティースは、複数枚の金属板を前記回転軸心方向に
    積層させて形成され、前記ティースの前記ロータ側の端
    部は、隣り合う前記ティースと連結部を介して互いに連
    結されており、 前記各金属板は、前記連結部に高磁気抵抗化処理が施さ
    れていることを特徴とするモータ。
14. 【請求項１４】 回転可能なロータと、前記ロータの回
    転軸心を中心として放射状に配置された複数のティース
    及び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数
    のコイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記ティースは、複数枚の金属板を前記回転軸心方向に
    積層させて形成され、前記ティースの前記ロータ側の端
    部は、隣り合う前記ティースと連結部を介して互いに連
    結されており、 積層された複数枚の前記金属板は、前記連結部で前記回
    転軸心方向に導通可能とされていることを特徴とするモ
    ータ。
15. 【請求項１５】 回転可能なロータと、前記ロータの回
    転軸心を中心として放射状に配置された複数のティース
    及び前記各ティースの周囲に巻回状態で配置された複数
    のコイルを有するステータとを備えたモータにおいて、 前記ティースは、複数枚の金属板を前記回転軸心方向に
    積層させて形成されており、 前記金属板は、所定枚数で一つの積層ユニットを形成
    し、 前記各積層ユニット内の前記ティース間のロータ側に
    は、隣り合う前記ティースを互いに連結する連結部と、
    隣り合う前記ティースを互いに連結させない非連結部と
    が交互に形成され、 複数の前記積層ユニットは、前記連結部と前記非連結部
    とが前記回転軸心方向に交互に配置されるようにそれぞ
    れ積層されていることを特徴とするモータ。