JP2000224706A - 直動式パンタグラフ装置 - Google Patents
直動式パンタグラフ装置Info
- Publication number
- JP2000224706A JP2000224706A JP11025072A JP2507299A JP2000224706A JP 2000224706 A JP2000224706 A JP 2000224706A JP 11025072 A JP11025072 A JP 11025072A JP 2507299 A JP2507299 A JP 2507299A JP 2000224706 A JP2000224706 A JP 2000224706A
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- JP
- Japan
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- mast
- base
- direct
- pantograph device
- air
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直動式パンタグラフ装置のマストを起倒する
機構を簡略化する。 【解決手段】 台枠２上にはエアモータ１２が固定さ
れ、このエアモータ１２の駆動軸にはウォームギア１３
が取り付けられ、また前記水平軸３にはウォームギア１
３と噛合するウォームホイール１４が取り付けられ、エ
アモータ１２の駆動力が直接ベース４に伝達され、ベー
ス４が水平軸３廻り、つまり上下方向に回動すること
で、マスト５が起立位置または収納位置になるようにし
ている。
機構を簡略化する。 【解決手段】 台枠２上にはエアモータ１２が固定さ
れ、このエアモータ１２の駆動軸にはウォームギア１３
が取り付けられ、また前記水平軸３にはウォームギア１
３と噛合するウォームホイール１４が取り付けられ、エ
アモータ１２の駆動力が直接ベース４に伝達され、ベー
ス４が水平軸３廻り、つまり上下方向に回動すること
で、マスト５が起立位置または収納位置になるようにし
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は集電舟体を設けたマ
ストをリフトシリンダにて垂直方向に昇降動せしめる直
動式パンタグラフ装置に関する。
ストをリフトシリンダにて垂直方向に昇降動せしめる直
動式パンタグラフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】菱形枠体をスプリングにて上下動させ、
菱形枠体の頂部に取り付けた集電舟体を架線に接触せし
める構造の一般的なパンタグラフ装置に代えて、空力騒
音を低減し得る直動式パンタグラフ装置を、本出願人は
特開平９−９３７０６号公報、特開平９−９３７０８号
公報、特開平９−１１７００５号公報等に提案してい
る。
菱形枠体の頂部に取り付けた集電舟体を架線に接触せし
める構造の一般的なパンタグラフ装置に代えて、空力騒
音を低減し得る直動式パンタグラフ装置を、本出願人は
特開平９−９３７０６号公報、特開平９−９３７０８号
公報、特開平９−１１７００５号公報等に提案してい
る。
【０００３】上記の直動式パンタグラフ装置の構造を図
７に基づいて説明すると、電気車両の屋根の上に碍子１
０１を介して台枠１０２を取り付け、この台枠１０２に
水平軸１０３を介してベース１０４を回動自在に支持
し、このベース１０４にマスト１０５を設け、このマス
ト１０５内にリフトシリンダ１０６を配置し、このリフ
トシリンダ１０６の作動によって集電舟体１０７を昇降
動せしめるようにしている。
７に基づいて説明すると、電気車両の屋根の上に碍子１
０１を介して台枠１０２を取り付け、この台枠１０２に
水平軸１０３を介してベース１０４を回動自在に支持
し、このベース１０４にマスト１０５を設け、このマス
ト１０５内にリフトシリンダ１０６を配置し、このリフ
トシリンダ１０６の作動によって集電舟体１０７を昇降
動せしめるようにしている。
【０００４】また、上記の直動式パンタグラフ装置は、
実線で示す起立した状態から、ベース１０４を回動して
横倒しの収納状態とするために、マスト起倒シリンダ１
０７と、マストの起倒速度をコントロールするためのダ
ンパー１０８とを左右にそれぞれ２本づつ配置し、更に
起立状態にあるマスト１０４が走行中に風圧等によって
倒れることがないように起立状態を維持するロック機構
１０９を設けている。
実線で示す起立した状態から、ベース１０４を回動して
横倒しの収納状態とするために、マスト起倒シリンダ１
０７と、マストの起倒速度をコントロールするためのダ
ンパー１０８とを左右にそれぞれ２本づつ配置し、更に
起立状態にあるマスト１０４が走行中に風圧等によって
倒れることがないように起立状態を維持するロック機構
１０９を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の直動式
パンタグラフ装置にあっては、マストを起倒させるため
にマスト起倒シリンダ１０７とダンパー１０８を合計４
本必要とし、直動式パンタグラフ装置全体の重量とコス
トが増加している。
パンタグラフ装置にあっては、マストを起倒させるため
にマスト起倒シリンダ１０７とダンパー１０８を合計４
本必要とし、直動式パンタグラフ装置全体の重量とコス
トが増加している。
【０００６】また、リフトシリンダ１０６のみでなくマ
スト起倒シリンダ１０７及びロック機構１０９も圧気源
からのエアにて動作せしめるため、エア配管が複雑にな
り、特にロック機構１０９については、マスト１０４が
起立状態から収納状態に移る際にはマストの回動前に確
実にロック解除がなされている必要があり、また収納状
態から起立状態に移る際にはマストが完全に起立してか
らロックを行わなければならず、検知弁を配管の途中に
設けるなどエア制御回路が極めて複雑になる。
スト起倒シリンダ１０７及びロック機構１０９も圧気源
からのエアにて動作せしめるため、エア配管が複雑にな
り、特にロック機構１０９については、マスト１０４が
起立状態から収納状態に移る際にはマストの回動前に確
実にロック解除がなされている必要があり、また収納状
態から起立状態に移る際にはマストが完全に起立してか
らロックを行わなければならず、検知弁を配管の途中に
設けるなどエア制御回路が極めて複雑になる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、集電舟体を設けたマストをベースに対し昇降自
在とし、このベースを軸を中心として回動せしめること
で、起立位置または収納位置となるようにした直動式パ
ンタグラフ装置において、モータの駆動力を例えばウォ
ームギアとウォームホイールとから構成される減速機構
を介してベースに伝達することで回動せしめるようにし
た。このように、モータの駆動力を減速機構を介して直
接伝達することで、エア配管としてはリフトシリンダを
作動させる配管のみで済むことになる。
発明は、集電舟体を設けたマストをベースに対し昇降自
在とし、このベースを軸を中心として回動せしめること
で、起立位置または収納位置となるようにした直動式パ
ンタグラフ装置において、モータの駆動力を例えばウォ
ームギアとウォームホイールとから構成される減速機構
を介してベースに伝達することで回動せしめるようにし
た。このように、モータの駆動力を減速機構を介して直
接伝達することで、エア配管としてはリフトシリンダを
作動させる配管のみで済むことになる。
【０００８】また、モータを作動せしめる駆動源として
は、パンタグラフ装置は大電流を車両に供給するもので
あるので、万一大電流がモータに流れるとモータが壊れ
てしまうので、アッキュムレータ等の圧気源からのエア
にて作動するエアモータが好ましい。更に、ウォームギ
ヤ機構を使用しているため、ロック機構が不要になる。
は、パンタグラフ装置は大電流を車両に供給するもので
あるので、万一大電流がモータに流れるとモータが壊れ
てしまうので、アッキュムレータ等の圧気源からのエア
にて作動するエアモータが好ましい。更に、ウォームギ
ヤ機構を使用しているため、ロック機構が不要になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る直動式パ
ンタグラフ装置の側面図、図２は同直動式パンタグラフ
装置の平面図、図３は減速機構の部分の拡大側面図、図
４は減速機構の部分の拡大平面図である。
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る直動式パ
ンタグラフ装置の側面図、図２は同直動式パンタグラフ
装置の平面図、図３は減速機構の部分の拡大側面図、図
４は減速機構の部分の拡大平面図である。
【００１０】直動式パンタグラフ装置は車両の屋根に碍
子１を介して台枠２を電気的に絶縁して取り付け、この
台枠２に水平軸３を回動自在に支持し、この水平軸３に
ベース４を固定し、このベース４にマスト５を設けてい
る。
子１を介して台枠２を電気的に絶縁して取り付け、この
台枠２に水平軸３を回動自在に支持し、この水平軸３に
ベース４を固定し、このベース４にマスト５を設けてい
る。
【００１１】マスト５は風圧を軽減するための摺動自在
な二重筒構造のカバー６内にリフトシリンダ７を配置し
ている。このリフトシリンダ７の下端は前記ベース４に
固着され、上端にはスライダ８が連結され、このスライ
ダ８の上端にはハウジング９を介して集電舟体１０が取
り付けられている。
な二重筒構造のカバー６内にリフトシリンダ７を配置し
ている。このリフトシリンダ７の下端は前記ベース４に
固着され、上端にはスライダ８が連結され、このスライ
ダ８の上端にはハウジング９を介して集電舟体１０が取
り付けられている。
【００１２】而して、リフトシリンダ７を伸縮動するこ
とで集電舟体１０が昇降動し、架線と集電舟体１０との
接離が行われる。また、集電舟体１０と車体側のスイッ
チとを電気的に接続するシャントリード線１１も前記カ
バー６内に収納している。
とで集電舟体１０が昇降動し、架線と集電舟体１０との
接離が行われる。また、集電舟体１０と車体側のスイッ
チとを電気的に接続するシャントリード線１１も前記カ
バー６内に収納している。
【００１３】一方、前記台枠２上にはエアモータ１２が
固定され、このエアモータ１２の駆動軸にはウォームギ
ア１３が取り付けられ、また前記水平軸３にはウォーム
ギア１３と噛合するウォームホイール１４が取り付けら
れ、エアモータ１２の駆動力が直接ベース４に伝達さ
れ、ベース４が水平軸３廻り、つまり上下方向に回動す
ることで、マスト５が起立位置または収納位置になるよ
うにしている。
固定され、このエアモータ１２の駆動軸にはウォームギ
ア１３が取り付けられ、また前記水平軸３にはウォーム
ギア１３と噛合するウォームホイール１４が取り付けら
れ、エアモータ１２の駆動力が直接ベース４に伝達さ
れ、ベース４が水平軸３廻り、つまり上下方向に回動す
ることで、マスト５が起立位置または収納位置になるよ
うにしている。
【００１４】尚、ウォームホイール１４の形状は円弧状
のものを示したが円形でもよく、またウォームギア１３
とウォームホイール１４との組み合わせに限らず、例え
ばヘリカルギヤ等を用いた減速機構でもよい。
のものを示したが円形でもよく、またウォームギア１３
とウォームホイール１４との組み合わせに限らず、例え
ばヘリカルギヤ等を用いた減速機構でもよい。
【００１５】図５及び図６はそれぞれマストの起立状態
と収納状態を示すエア制御回路図であり、図６の状態か
らエアモータ１２の起立動作の回転方向のポート側にエ
アが供給され起立をはじめ、マストが起立状態になり集
電舟体は下方位置にあるのが図５の状態であり、この状
態のようにマストが起立位置に来ると、切替弁１５がマ
ストによって切換えられ、エアモータ１２へのエアの供
給が遮断されリフトシリンダの上昇管路へエアが送ら
れ、リフトシリンダが伸張して集電舟体が上昇し、架線
に下から接触する。これにより架線からの給電態勢が整
う。
と収納状態を示すエア制御回路図であり、図６の状態か
らエアモータ１２の起立動作の回転方向のポート側にエ
アが供給され起立をはじめ、マストが起立状態になり集
電舟体は下方位置にあるのが図５の状態であり、この状
態のようにマストが起立位置に来ると、切替弁１５がマ
ストによって切換えられ、エアモータ１２へのエアの供
給が遮断されリフトシリンダの上昇管路へエアが送ら
れ、リフトシリンダが伸張して集電舟体が上昇し、架線
に下から接触する。これにより架線からの給電態勢が整
う。
【００１６】一方、収納時はレギュレータから切替弁１
５を介してリフトシリンダの下降管路へエアが送られ、
リフトシリンダが圧縮して集電舟体が下降し、架線から
離れる。
５を介してリフトシリンダの下降管路へエアが送られ、
リフトシリンダが圧縮して集電舟体が下降し、架線から
離れる。
【００１７】そして、この後、エアモータ１２の収納動
作の回転方向のポート側にエアが送られ、ベース４が回
動し、マスト５が収納位置へ倒れる。
作の回転方向のポート側にエアが送られ、ベース４が回
動し、マスト５が収納位置へ倒れる。
【００１８】マストが収納位置まで倒れると、検知弁が
マストにより切換えられて、エアモータの管路から収納
検知管路に切換えられ、圧力センサにより収納したこと
を検知する。
マストにより切換えられて、エアモータの管路から収納
検知管路に切換えられ、圧力センサにより収納したこと
を検知する。
【００１９】尚、実施例では減速機構としてウォームギ
ヤ機構を示したが、これに限定されるものではなく、遊
星ギヤ機構や平歯車の減速機構を単独で或いは組み合わ
せて使用してもよい。
ヤ機構を示したが、これに限定されるものではなく、遊
星ギヤ機構や平歯車の減速機構を単独で或いは組み合わ
せて使用してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
集電舟体を設けたマストをベースに対し昇降自在とし、
このベースを軸を中心として回動せしめることで、起立
位置または収納位置となるようにした直動式パンタグラ
フ装置において、モータの駆動力を例えばウォームギア
とウォームホイールとから構成される減速機構を介して
ベースに伝達して回動せしめるようにしたので、マスト
起倒シリンダとマストの起倒速度をコントロールするた
めのダンパーが不要になり、従来に比べてエア配管が極
めてシンプルなものとなる。
集電舟体を設けたマストをベースに対し昇降自在とし、
このベースを軸を中心として回動せしめることで、起立
位置または収納位置となるようにした直動式パンタグラ
フ装置において、モータの駆動力を例えばウォームギア
とウォームホイールとから構成される減速機構を介して
ベースに伝達して回動せしめるようにしたので、マスト
起倒シリンダとマストの起倒速度をコントロールするた
めのダンパーが不要になり、従来に比べてエア配管が極
めてシンプルなものとなる。
【００２１】また、マスト起倒シリンダとダンパーが不
要になるので、パンタグラフ装置の計量化が図れ、前後
方向の寸法も短くできる。
要になるので、パンタグラフ装置の計量化が図れ、前後
方向の寸法も短くできる。
【００２２】更に、ウォームギヤ機構を使用したため従
来のマストロック機構が不要になり、エア配管は更にシ
ンプルなものになる。
来のマストロック機構が不要になり、エア配管は更にシ
ンプルなものになる。
【図１】本発明に係る直動式パンタグラフ装置の側面図
【図２】同直動式パンタグラフ装置の平面図
【図３】減速機構の部分の拡大側面図
【図４】減速機構の部分の拡大平面図
【図５】マストの起立状態を示すエア制御回路図
【図６】マストの収納状態を示すエア制御回路図
【図７】従来の直動式パンタグラフ装置の側面図
１…碍子、２…台枠、３…水平軸、４…ベース、５…マ
スト、６…カバー、７…リフトシリンダ、８…スライ
ダ、９…ハウジング、１０…集電舟体、１１…シャント
リード線、１２…エアモータ、１３…ウォームギア、１
４…ウォームホイール、１５…切替弁。
スト、６…カバー、７…リフトシリンダ、８…スライ
ダ、９…ハウジング、１０…集電舟体、１１…シャント
リード線、１２…エアモータ、１３…ウォームギア、１
４…ウォームホイール、１５…切替弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H105 AA17 BA02 BB01 CC02 CC12 DD04 EE01 EE04 EE08 EE13 EE19 EE21 GG01 GG02 GG17 GG18
Claims (3)
- 【請求項１】 集電舟体を設けたマストをベースに対し
昇降自在とし、このベースを軸を中心として回動せしめ
ることで、起立位置または収納位置となるようにした直
動式パンタグラフ装置において、前記ベースの軸を中心
とした回動は、モータの駆動力を減速機構を介して伝達
することで行うようにしたことを特徴とする直動式パン
タグラフ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の直動式パンタグラフ装
置において、前記減速機構はウォームギアとウォームホ
イールとから構成されることを特徴とする直動式パンタ
グラフ装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の直動式
パンタグラフ装置において、前記モータは圧縮空気にて
動作するエアモータであることを特徴とする直動式パン
タグラフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025072A JP2000224706A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 直動式パンタグラフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025072A JP2000224706A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 直動式パンタグラフ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224706A true JP2000224706A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12155734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11025072A Pending JP2000224706A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 直動式パンタグラフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000224706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101543906B1 (ko) | 2013-12-25 | 2015-08-11 | 주식회사 포스코 | 전원공급용 연결장치 |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP11025072A patent/JP2000224706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101543906B1 (ko) | 2013-12-25 | 2015-08-11 | 주식회사 포스코 | 전원공급용 연결장치 |
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