JP2000222803A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ使用個数を削減した上で、構造の簡素
化、耐衝撃性および耐振動性並びに生産性の向上を図る
ことができる光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 装置ベース１０と別体の上下回動可能な
トラバースベース２０にターンテーブル５、その駆動用
の第１モータ３、光ピックアップ６及びその駆動機構が
設けられ、ディスクローディング機構を駆動するローデ
ィング駆動機構と、該ローディング駆動機構とピックア
ップ駆動機構に駆動力を与える正逆回転可能な第２モー
タ４の駆動力の伝達経路を両駆動機構間で切り換える動
力伝達経路切換機構とが設けられており、第２モータを
一方向へ連続回転させることによって光ピックアップ移
動動作とターンテーブル昇降動作とディスク移送動作と
がこの順序で略連続して行われ、逆方向へ連続回転させ
ることによってこれら各動作が上記とは逆方向へ逆の順
序で略連続して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばコンパク
トディスク（所謂ＣＤ）など、情報記録媒体としての光
ディスク（以下、適宜、単にディスクという。）に情報
信号を記録及び／又は記録された情報信号を再生するた
めの光ディスク装置（以下、適宜、単にディスク装置と
いう。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるディスク装置として、装置の前面
パネルにディスクトレイ出し入れ用の開口部が設けら
れ、この開口部から出て来たトレイ上にディスクが装着
された後、該ディスクがトレイごと自動的に装置内部の
所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれ
るように構成したものは、従来、一般に良く知られてい
る。このタイプのディスク装置では、装置内部に引き込
まれたディスクを、ターンテーブル上に装着しクランパ
との間に挟み込んだ状態で所定の回転数で回転させなが
ら、例えば再生する場合にあっては、このディスク上に
記録された情報信号を記録再生装置により再生する。す
なわち、ディスク上の所定範囲に記録された信号のトラ
ック位置に応じて、信号読み取りのための光ピックアッ
プを移動させることにより、情報信号の再生が行われる
ようになっている。

【０００３】上記タイプのディスク装置では、モータ駆
動力を要する基本的な動作として、トレイを駆動してデ
ィスクを装置外部におけるトレイへの着脱位置と装置内
部におけるタ−ンテーブルへの着脱位置との間で往復移
動させるディスクローディング動作と、ターンテーブル
を駆動してディスクを回転させるディスク回転動作と、
上記光ピックアップを主としてディスクの外周側と内周
側との間で往復移動させるピックアップ送り動作の３つ
の動作が必要とされる。そして、従来では、これら３つ
の動作をそれぞれ別個のモータを駆動源として（つま
り、合計３個のモータを用いて）行わせるのが、一般的
であった。

【０００４】これに対して、例えば実開平３−４９６８
２号公報には、ディスクの出入り及びディスクのチャッ
キング並びにピックアップの駆動を、単一のローディン
グモータを正逆回転制御して行わせることにより、モー
タ数を２個に削減するようにしたディスクプレーヤ（デ
ィスク装置）が提案されている。この従来技術に係る構
成では、装置ケースと実質的に一体に固定シャーシが設
けられ、この固定シャーシにターンテーブル及びその駆
動用のモータが取り付けられている。すなわち、ターン
テーブルの上下位置は固定されているので、ディスクの
出し入れを行う際には、ターンテーブルとの干渉を回避
するためにディスクを上下方向に移動させる必要があ
る。また、ターンテーブル上に載置されたディスクをタ
ーンテーブルに対して固定（クランプ）するために、ク
ランパ側（チャック板）を上下方向に駆動する必要があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来の
ディスク装置では、トレイのディスク載置面に対しディ
スクを持ち上げるディスクホルダを設け、トレイの移動
タイミングに応じてこのディスクホルダを上下方向に回
動させることにより、ディスク出し入れ時におけるディ
スクとターンテーブルとの干渉を回避するようにしてい
る。また、チャックアームを介して固定シャーシに対し
上下回動可能に支持されたチャック板を設け、ディスク
の着脱タイミングに応じてこのチャック板を上下方向に
回動させることにより、ディスクのターンテーブルに対
する固定および固定解除を行うようにしている。従っ
て、装置の構造および各構成要素の作動がかなり複雑な
ものとなり、構造の簡素化および良好な作動を安定して
得る上で不利である。

【０００６】また、上記従来のディスク装置では、トレ
イ及びその駆動系統を除く全ての駆動部品は上記固定シ
ャーシに設けられており、しかも、これら部品は固定シ
ャーシに対して剛構造で（つまり、リジッド（ｒｉｇｉ
ｄ）に）取付／支持されているので、装置（ディスクプ
レーヤ）に衝撃荷重が加わった場合あるいは振動入力が
あった場合には、これら衝撃荷重あるいは振動力が固定
シャーシから直接的に各駆動部品に作用することとな
り、大きなダメージを受け易く、これら外力の作用に対
するディスク装置の耐久性の向上を図る上で不利とな
る。

【０００７】また、各構成部品が固定シャーシに対しリ
ジッドに取付／支持されている関係上、部品相互の位置
関係を極めて精確に保つ必要があるので、部品製作およ
び組立作業について非常に高い精度が求められ、特に量
産を前提とした場合には、生産性を高める上でも不利と
なる。

【０００８】そこで、この発明は、モータの使用個数を
削減することができるとともに、構造をより簡素化で
き、また、衝撃や振動の作用に対する耐久性の向上、更
には、生産性の向上を図ることができるディスク装置を
提供することを、基本的な目的としてなされたものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、ディスクを
回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブ
ルで回転させられるディスクに情報信号を書き込み及び
／又はディスクに記録された情報信号を読み出す光ピッ
クアップと、該光ピックアップをディスクの内周側と外
周側との間で往復動可能に移動させるピックアップ駆動
機構と、上記ディスクをターンテーブル上方の第１位置
と装置外部の第２位置との間で往復動可能に移送するデ
ィスクローディング機構とを備えたディスク装置であっ
て、装置本体の基台を構成する第１ベースと別体で該第
１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支
持された第２ベースが設けられ、該第２ベースに上記タ
ーンテーブル及び該ターンテーブルを回転駆動する第１
モータと上記光ピックアップ及びピックアップ駆動機構
が設けられており、上記第１及び／又は第２ベースに、
上記ディスクローディング機構を駆動するローディング
駆動機構と、該ローディング駆動機構及び上記ピックア
ップ駆動機構に駆動力を与える正逆回転可能な第２モー
タと、該第２モータの駆動力の伝達経路を上記ローディ
ング駆動機構側に伝達する経路とピックアップ駆動機構
側に伝達する経路との間で切り換える動力伝達経路切換
機構とが設けられ、上記第２モータを第１回転方向へ連
続して回転させることによって上記光ピックアップの移
動動作とターンテーブルの昇降動作とディスクの移送動
作とがこの順序で略連続して行われ、上記第２モータを
上記第１回転方向と逆の方向へ連続して回転させること
によってこれら各動作が上記とは逆方向へ逆の順序で略
連続して行われることを特徴としたものである。この構
成においては、第１ベースと別体でターンテーブルを取
り付けた第２ベースが、第１ベースに対し上下方向へ移
動可能または回動可能に支持されている。そして、１個
のモータ（第２モータ）を正方向（第１回転方向）また
はその逆方向へ連続して回転させることにより、光ピッ
クアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作とディ
スクの移送動作とがこの順序で略連続して、または逆の
方向へ逆の順序で略連続して行われる。

【００１０】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、上記第１の発明において、上記
第２ベースは、第１ベースに形成された開口内に配置さ
れるとともに、その一端側を中心にして上記第１ベース
に対し上下方向へ回動可能に支持される一方、第１ベー
スには、第２ベース他端側の近傍に位置して該第２ベー
ス他端側を昇降させるカム溝を外周部に有するカムギヤ
が配置され、上記ローディング駆動機構は複数のギヤで
成るローディング駆動歯車列を備えており、該ローディ
ング駆動歯車列の最終出力ギヤが上記カムギヤの外周歯
部と噛み合うことにより、該カムギヤが回転させられて
上記第２ベースの他端側を昇降させることを特徴とした
ものである。この構成においては、ローディング駆動歯
車列からの動力伝達でカムギヤが回転させられて第２ベ
ースの他端側が昇降させられ、これにより、第２ベース
がその一端側を中心にして第１ベースに対し上下方向へ
回動させられる。

【００１１】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、上記第２の発明において、上記
カムギヤの外周歯部は、その縦断面における歯筋形状
が、上記第２ベースの回動動作に伴なって上記ローディ
ング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下方向へ回動する際
の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似した
直線状に設定されていることを特徴としたものである。
この構成においては、ローディング駆動歯車列の最終出
力ギヤは、第２ベースの回動動作に伴なって上下方向へ
回動した場合でも、カムギヤの外周歯部と確実に噛み合
う。

【００１２】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第２または第３の発
明において、上記第２ベースの他端側には突起部が設け
られ、該突起部が上記カムギヤのカム溝に係合すること
により、第２ベース他端側の上下方向の位置決めが行わ
れることを特徴としたものである。この構成において
は、第２ベース他端側の第１ベースに対する上下方向位
置は、カム溝と突起部との係合により確実に定められ
る。

【００１３】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第２〜第４のいずれ
か一の発明において、上記ディスクローディング機構は
ディスクを載置させるトレイを駆動するトレイ駆動ギヤ
を備えており、上記カムギヤの外周歯部は、上記第２ベ
ースが第１ベースに対して所定位置まで下方へ回動した
状態で、上記トレイ駆動ギヤと噛み合うことを特徴とし
たものである。この構成においては、トレイは第２ベー
スが確実に下方へ回動した状態で駆動される。

【００１４】また、更に、本願の請求項６に係る発明
(以下、第６の発明という)は、上記第２〜第５のいずれ
か一の発明において、上記ピックアップ駆動機構は、光
ピックアップを移動させる送りラックと、該送りラック
を駆動する複数のギヤで成るラック駆動歯車列とを備え
ており、上記送りラックは、光ピックアップを上記ディ
スクの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後
さらに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラックが
この内周側の所定位置に移動することにより、該送りラ
ックが上記動力伝達経路切換機構と係合し、この係合状
態で上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ピックア
ップ駆動機構側に伝達する経路から上記ローディング駆
動機構側に伝達する経路に切り換えられ、上記送りラッ
クが上記所定位置からディスク外周側に移動して上記動
力伝達経路切換機構との係合状態が解除されることによ
り、上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ローディ
ング駆動機構側に伝達する経路から上記光ピックアップ
駆動機構側に伝達する経路に切り換えられることを特徴
としたものである。この構成においては、送りラック
が、光ピックアップをディスクの信号記録範囲の最内周
端部位置まで移動させた後、さらに内周側の所定位置ま
で移動することにより、または、この所定位置からディ
スク外周側へ移動することにより、第２モータの駆動力
の伝達経路が切り換えられる。

【００１５】また、更に、本願の請求項７に係る発明
(以下、第７の発明という)は、上記第６の発明におい
て、上記第２ベースにその他端側から出没可能な規制ロ
ッドが設けられる一方、上記第１ベースには上記規制ロ
ッドを係合させ得る位置決め用溝部が設けられ、上記送
りラックは、第２ベースの一端側から他端側に移動して
所定位置に達すると上記規制ロッドに係合し、その係合
状態で送りラックが更に他端側へ移動することにより、
上記規制ロッドが第２ベースの他端側から突出して上記
位置決め用溝部内に嵌合し、送りラック移動方向に直交
する横方向における第２ベースの第１ベースに対する位
置決めが行われることを特徴としたものである。この構
成においては、送りラックが所定位置を越えて他端側へ
移動することにより、規制ロッドが駆動されて第２ベー
スの他端側から突出する。これにより、上記規制ロッド
が第１ベースの位置決め用溝部内に嵌合し、送りラック
移動方向に直交する横方向における第２ベースの第１ベ
ースに対する位置関係が定められる。

【００１６】また、更に、本願の請求項８に係る発明
(以下、第８の発明という)は、上記第６または第７の発
明において、上記カムギヤにその外方へ突き出すフック
部が設けられる一方、上記第２ベースの表面にはカムギ
ヤの外周部と平行な円弧状の溝部が形成され、この円弧
状の溝部に上記フック部が係合することにより、第２ベ
ースの第１ベースに対する送りラック移動方向の位置決
めが行われることを特徴としたものである。この構成に
おいては、カムギヤのフック部が上記円弧状の溝部に係
合することにより、第２ベースの第１ベースに対する送
りラック移動方向の位置関係が定められる。

【００１７】また、更に、本願の請求項９に係る発明
(以下、第９の発明という)は、上記第２〜第８のいずれ
か一の発明において、上記第２ベースの一端側を第１ベ
ースに支持する支持部と上記カムギヤを第１ベースに支
持する支持部とに弾性を有する緩衝部材がそれぞれ設け
られ、上記第２ベースは、上記緩衝部材の弾性範囲内
で、第１ベースに対し浮動可能な状態で支持されている
ことを特徴としたものである。この構成においては、第
２ベースは、第１ベースに対して剛構造で（リジッド
に）支持されるのではなく、上記緩衝部材の弾性範囲内
で第１ベースに対し浮動可能な状態で支持されている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本実施の形態に
係る光ディスク装置（以下、ディスク装置あるいは単に
装置という。）の組立状態を示す全体斜視図、図２はこ
のディスク装置の分解斜視図、また、図３および図４は
この図２の斜視図の一部をそれぞれ拡大して示す説明図
である。これらの図に示すように、本実施の形態に係る
ディスク装置１は、装置１の主要な構成要素に対する取
付基部としての装置ベース１０と、装置１の駆動機構の
大部分を支持する支持部材としてのトラバースベース２
０とを備えている。上記装置ベース１０はその全体形状
が平面視で略矩形フレーム状に形成され、図５に示すよ
うに、該装置ベース１０の内側開口部１０Ｈに上記トラ
バースベース２０が組み付けられている。尚、上記装置
ベース１０及びトラバースベース２０が、本願請求項に
記載した「第１ベース」及び「第２ベース」にそれぞれ
相当している。

【００１９】上記ディスク装置１では、例えばコンパク
トディスク（所謂ＣＤ）とされた情報記録媒体としての
ディスクを載せて移送するトレイ５５が、装置ベース１
０のフレームに沿って図１及び図２における斜め方向に
往復移動する。すなわち、装置１内にあるディスクを外
部へ引き出す際にはトレイ５５が図１及び図２における
左斜め下方に移動し、ディスクを外部から装置１内に引
き込む（挿入する）際にはトレイ５５が図１及び図２に
おける右斜め上方に移動する。本実施の形態において
は、ディスクが（つまりトレイ５５が）装置１内から引
き出される側（図１及び図２における左斜め下側）をデ
ィスク装置１の前側と称し、この逆にディスクが挿入さ
れる側（図１及び図２における右斜め上側）をディスク
装置の後側と称する。また、図１及び図２における上側
及び下側を、装置１の上側及び下側というものとする。

【００２０】上記装置ベース１０の後部（図１及び図２
における右斜め上側部分）には左右一対のトラバースベ
ース支持軸１１が立設されている。上記トラバースベー
ス２０の後端の両角部には切欠部２１がそれぞれ形成さ
れており、この切欠部２１に例えばゴム製の弾性を有す
るブッシュ２９（フローティングブッシュ）がそれぞれ
装着されている。そして、これらフローティングブッシ
ュ２９を上記トラバースベース支持軸１１にそれぞれ嵌
合させることにより、トラバースベース２０の後部が、
上記左右のトラバースベース支持軸１１の先端部の中心
を結ぶ水平な直線Ｌｈ（図５参照）を中心にして、装置
ベース１０に対し上下方向へ回動可能に支持されてい
る。また、トラバースベース２０の後部は、左右のフロ
ーティングブッシュ２９を介して、装置ベース１０に対
し一定範囲内（つまり、上記フローティングブッシュ２
９の弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状
態）で支持されている。尚、上記図５においては、トラ
バースベース支持軸１１及び切欠部２１を明瞭に表示す
るために、左右のフローティングブッシュ２９の図示は
省略されている。

【００２１】上記フローティングブッシュ２９は、図８
に詳しく示されるように、一端が閉じられ他端が開口し
た中空状に一体形成され、その長手方向に配列された比
較的大径の第１及び第２の緩衝部２９ａ及び２９ｂと、
両緩衝部間に位置する比較的小径の装着部２９ｃ（第１
装着部）とを備えている。この第１装着部２９ｃは、上
記両緩衝部２９ａ,２９ｂ間がネック状に絞られて形成
されており、本フローティングブッシュ２９によってフ
ローティング支持されるべき第１部材としてのトラバー
スベース２０に装着される部分である。具体的には、該
トラバースベース２０の後端角部の切欠部２１に設けら
れたブッシュ取付板２１ｂの穴部に、上記第１装着部２
９ｃの外周部を嵌合させて装着される。また、上記第１
緩衝部２９ａの端末側には、フローティングブッシュ２
９の内部空間を閉塞する第２装着部２９ｄが一体的に形
成されている。この第２装着部２９ｄは、本フローティ
ングブッシュ２９によってフローティング支持されるべ
き第２部材としての装置ベース１０に装着される部分で
ある。具体的には、上記トラバースベース支持軸１１の
先端部１１ｄに上記第２装着部２９ｄが装着される。

【００２２】一方、上記第２緩衝部２９ｂの端末側は開
口しており、この開口部から上記トラバースベース支持
軸１１がフローティングブッシュ２９内に挿入される。
第２緩衝部２９ｂの端末部は、装置ベース１０のブッシ
ュ支持面１０ｆに対面している。そして、より好ましく
は、トラバースベース２０の後部がフローティングブッ
シュ２９を介して装置ベース１０に組み付けられ、トラ
バースベース２０及びそれに搭載された各種部品類の重
力のみが作用している標準状態では、第２緩衝部２９ｂ
の端末部は、ある程度の弾性力をもって上記ブッシュ支
持面１０ｆに当接している。

【００２３】ディスク装置１の使用時あるいは製作時な
どにおいて装置１に振動が加わり、装置ベース１０とト
ラバースベース２０との相対移動を生じさせる加振力が
作用した場合には、上記第２緩衝部２９ｂの弾性範囲内
での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって、トラバースベ
ース２０の後部が下方に移動する向きの（つまり、上記
ブッシュ取付板２１ｂがブッシュ支持面１０ｆに近づく
向きの）振動成分を有効に吸収することができる。尚、
上記標準状態において第２緩衝部２９ｂの端末部が上記
ブッシュ支持面１０ｆに当接していることは、上記第２
緩衝部２９ｂによる振動吸収効果を得る上で、必ずしも
必須の要件ではない。両者の間にある程度の隙間が生じ
ていても、その隙間に相当する分だけ振動吸収性が低下
するだけで、装置ベース１０とトラバースベース２０と
の相対移動量が上記隙間を越える場合には、その隙間を
越える分に相当するだけ振動吸収効果を発揮することが
できる。

【００２４】また、トラバースベース２０の後部が下方
に移動する場合には、上記ブッシュ取付板２１ｂがトラ
バースベース支持軸１１の先端部１１ｄから遠ざかるこ
ととなり、第２装着部２９ｄの頂部がトラバースベース
支持軸１１の先端部１１ｄによって突き上げられた状態
で、上記第１緩衝部２９ａがその弾性範囲内で伸びるよ
うに変形する。従って、第２緩衝部２９ｂの圧縮変形に
伴なう緩衝作用に加えて、第１緩衝部２９ａの伸び変形
に伴なう緩衝作用によっても振動吸収を行うことがで
き、非常に効果的に振動を吸収することができる。

【００２５】更に、上記第２装着部２９ｄは、例えばゴ
ム製とされたフローティングブッシュ２９の一部である
ので弾性に富んでおり、装置ベース１０とトラバースベ
ース２０との相対移動を生じさせる加振力が作用した場
合には、上記第２装着部２９ｄの弾性によって、振動吸
収効果および騒音発生の抑制効果を更に高めることがで
きる。尚、フローティングブッシュ２９の上記第２装着
部２９ｄは、必ずしもフローティングブッシュ２９の内
部空間の一端側(上側)を完全に閉塞するものでなくても
良い。つまり、上記第２装着部２９ｄは、トラバースベ
ース支持軸１１の先端部１１ｄからの突き上げ荷重を受
けた際に該先端部１１ｄが突き抜けることがない範囲で
開口を有していても良い。

【００２６】一方、トラバースベース２０の後部が上方
に移動する向きの（つまり、上記ブッシュ取付板２１ｂ
がトラバースベース支持軸１１の先端部１１ｄに近づく
向きの）振動成分については、上記第１緩衝部２９ａの
弾性範囲内での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって有効
に吸収することができる。また、トラバースベース２０
の前後方向及び左右方向などのベース面に平行な振動成
分は、フローティングブッシュ２９の横方向における弾
性範囲内での変形によって吸収される。

【００２７】上記トラバースベース支持軸１１の先端部
１１ｄは、より好ましくは、縦断面の外縁形状が円形の
一部を成すように構成されており、これに装着されるフ
ローティングブッシュ２９の第２装着部２９ｄも、その
縦断面の内縁形状が円形の一部を成すように構成されて
いる。従って、上記第２装着部２９ｄは（つまりフロー
ティングブッシュ２９全体も）、トラバースベース支持
軸１１の先端部１１ｄの中心Ｃ１１の周りに回動するこ
とができる。トラバースベース２０が装置ベース１０に
対し上下方向へ回動する際の回動軸線Ｌｈ（図５参照）
は、左右のトラバースベース支持軸１１の先端部１１ｄ
の中心Ｃ１１を結ぶ直線である。

【００２８】また、より好ましくは、上記第２装着部２
９ｄの内周とトラバースベース支持軸１１の先端部１１
ｄの外周との間には所定の隙間が設けられており、上記
第２装着部２９ｄには複数の突起部２９ｅが形成されて
いる。これら突起部２９ｅは、第２装着部２９ｄの内周
の中心を（従って、装着状態ではトラバースベース支持
軸１１の先端部１１ｄの中心Ｃ１１を）指向している。
すなわち、フローティングブッシュ２９の第２装着部２
９ｄは、上記突起部２９ｅを介してトラバースベース支
持軸１１の先端部１１ｄに装着されており、両者の間に
は一定の隙間が保持されているので、上記第２装着部２
９ｄのトラバースベース支持軸１１の先端部１１ｄに対
する回動動作を非常にスムースなものとすることができ
る。

【００２９】以上のように、フローティングブッシュ２
９が第１及び第２の緩衝部２９ａ及び２９ｂ並びに第１
及び第２の装着部２９ｃ及び２９ｄを備えているので、
トラバースベース２０が振動した際、トラバースベース
２０の全体の荷重を支え、かつ上下の抜け止め作用を行
うとともに、有効に振動を吸収することができ、省スペ
ースにしかも安価で取り付けの簡単なフローティング装
置を提供することが可能となる。また、回転中心部を備
えたことで、他に回動中心を設けることなく、かつ正確
に回動中心を確保できる。

【００３０】一方、図４及び図５から良く分かるよう
に、装置ベース１０の内側開口部１０Ｈの前縁部分に
は、周縁形状が円形の一部をなす凹部１２が形成されて
いる。該凹部１２の底面中央には枢支軸１２ｓが立設さ
れており、この枢支軸１２ｓに略円筒状の歯車部材３０
（カムギヤ）の中央ボス部３１が回転自在に嵌合されて
いる。該カムギヤ３０の底部と装置ベース１０の凹部１
２の底面との間にはコイル状のバネ部材３９（フローテ
ィングバネ）が介装されている。カムギヤ３０は、その
中央ボス部３１が上記枢支軸１２ｓに挿通され、この枢
支軸１２ｓの先端部に例えばゴム製の弾性を有するカラ
ー部材３８（フローティングカラー）を介してネジ部材
３７（ストップスクリュー）が螺着されている。

【００３１】つまり、カムギヤ３０は、その上側が上記
フローティングカラー３８で当て止められ、下側が上記
フローティングバネ３９で支持され、両弾性部材３８,
３９で上下から挟み込まれた状態で装置ベース１０の凹
部１２内に収納されており、装置ベース１０に対して一
定範囲内（すなわち、上記フローティングカラー３８及
びフローティングバネ３９の弾性範囲内）で浮動可能な
状態（フローティング状態）で支持されている。

【００３２】尚、上記フローティングカラー３８及びフ
ローティングバネ３９並びに前に述べた左右のフローテ
ィングブッシュ２９が、本願請求項に記載した「緩衝部
材」に相当している。また、上記フローティングブッシ
ュ２９及びフローティングカラー３８の材質としては、
上述のゴムに限定されるものではなく、例えば軟質の樹
脂など、所定の弾性を有するものであれば、他の種々の
ものを用いることができる。

【００３３】上記カムギヤ３０の外周部には、図２４〜
図２９に詳しく示すように、上下方向の（つまり、カム
ギヤ３０の長手方向軸線Ｌｇに平行な）歯筋を有する歯
部３０ｇ（外周歯部）が設けられるとともに、上下の水
平溝部分３３ａ,３３ｃと斜め溝部分３３ｂとを有する
カム溝３３が形成されている。また、カムギヤ３０の外
周部には、歯部３０ｇが刻まれていない欠け歯部３４が
設けられている。一方、トラバースベース２０の前端部
には、このカム溝３３に摺動自在に係合する突起部２０
Ｐ（図２及び図３参照）が設けられており、トラバース
ベース２０の前部は、この突起部２０Ｐが上記カム溝３
３に係合することにより、カムギヤ３０を介して装置ベ
ース１０に支持されている。

【００３４】すなわち、上記トラバースベース２０は、
図６及び図７に示すように、その後部がフローティング
ブッシュ２９を介して、また、その前部がフローティン
グカラー３８及びフローティングバネ３９で支持された
カムギヤ３０を介して、装置ベース１０に対し一定範囲
内（すなわち、上記フローティングブッシュ２９, フロ
ーティングカラー３８及びフローティングバネ３９の弾
性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で
支持されている。

【００３５】このように、上記トラバースベース２０
は、装置ベース１０に対して、従来のように剛構造で
（リジッドに）支持されるのではなく、上記各緩衝部材
（フローティングブッシュ２９, フローティングカラー
３８及びフローティングバネ３９）の弾性範囲内で装置
ベース１０に対し浮動可能な状態で支持されているの
で、ディスク装置１に衝撃荷重が加わった場合あるいは
振動入力があった場合でも、上記緩衝部材２９,３８及
び３９で衝撃あるいは振動を吸収することができ、これ
ら衝撃荷重あるいは振動力が装置ベース１０から直接的
にトラバースベース２０の各機構部品に作用することを
防止できる。すなわち、衝撃や振動の作用に対するディ
スク装置１の耐久性を向上させることができるのであ
る。

【００３６】また、トラバースベース２０は上記緩衝部
材２９,３８及び３９の弾性範囲内で装置ベース１０に
対し浮動可能な状態で支持されているので、剛構造で
（つまり、リジッド（ｒｉｇｉｄ）に）支持されている
場合に比べて、装置ベース１０およびトラバースベース
２０にそれぞれ取り付けられた機構部品について、部品
相互の位置関係を浮動可能な範囲で調節することがで
き、部品製作および組立作業の精度をある程度低く設定
することが可能になり、生産性を高めることもできるよ
うになる。

【００３７】上記トラバースベース１０の下面側には、
第１及び第２の２個の電動モータ３,４（例えば図２及
び図３参照）と、これらモータ３,４を駆動制御する制
御回路を備えた回路基板２とが固定されている。一方、
トラバースベース１０の上面側には、ディスク９（図５
〜図７参照）が上面に載置されるターンテーブル５が配
置され、このターンテーブル５は第１モータ３(スピン
ドルモータ)の出力軸３ｓ（図３参照）に連結されてい
る。また、トラバースベース１０の上面側には、ディス
ク９に情報信号を書き込み及び／又は記録された情報信
号を読み出すするための光ピックアップ６が取り付けら
れるとともに、ディスク装置１を作動させるための種々
の駆動機構が配置されている。

【００３８】以下、これら駆動機構について説明する。
図３及び図５から良く分かるように、上記トラバースベ
ース２０には、前後方向（図５では上下方向）に広がる
開口部２０Ｈが形成され、その左右両側には光ピックア
ップ６の前後方向への移動動作を案内する一対のピック
アップガイド溝部２２,２３が位置している。尚、上記
ターンテーブル５は、より好ましくは、これらピックア
ップガイド溝部２２,２３及び開口部２０Ｈの前端部近
傍もしくはそれよりも前方に位置している。光ピックア
ップ６は、その左右の脚部６ｆが上記ピックアップガイ
ド溝部２２,２３にそれぞれスライド自在に係合するこ
とにより、トラバースベース２０に前後方向へ移動可能
に支持されている。尚、上記開口部２０Ｈには、光ピッ
クアップ６と回路基板２とを電気的に接続する例えば可
撓性の接続部材（例えばフレキシブルプリント配線板：
不図示）が挿通している。

【００３９】上記一対のピックアップガイド溝部２２,
２３のうち片側（図３及び図５における右側）のピック
アップガイド溝部２３の側方には、該ガイド溝部２３と
平行に伸長するレール部材２４（ガイドレール）が配置
され、該ガイドレール２４にはラック部材４０(送りラ
ック)がその長手方向へスライド自在に係合している。
この送りラック４０には、光ピックアップ６の一端部
(図３及び図５における右端部)がネジ部材４９（図３参
照）によって連結されている。そして、送りラック４０
がガイドレール２４上をスライドすることにより、光ピ
ックアップ６が、上記ガイド溝部２２,２３で案内され
ながら、前後方向へ往復移動できるようになっている。

【００４０】上記送りラック４０は、図３０〜図３４に
詳しく示すように、その片方の側部（図３及び図５にお
ける右側部）に略全長にわたるラック歯４１（受動ラッ
ク部）が形成され、他方の側部にはその前側部分に所定
長さのラック歯４２（切換ラック部）が形成されてい
る。尚、送りラック４０の裏面から突出する脚部４０ｆ
はピックアップガイド溝部２３に係合しており、送りラ
ック４０が後方（図５における上方へ）へ移動する際に
は、脚部４０ｆが上記ガイド溝部２３の後端壁部に当て
止められることにより、送りラック４０の後方への移動
動作が規制されるようになっている。

【００４１】この送りラック４０を駆動して光ピックア
ップ６を前後方向へ往復移動させるために、トラバース
ベース２０には一群の歯車で構成される歯車列５１（ラ
ック駆動歯車列）が配設されている。このラック駆動歯
車列５１は、図９〜図１３に詳しく示すように、上記第
２モータ４の出力軸４s（図３参照）に固着されたモー
タギヤ４Ｇと、該モータギヤ４Ｇと噛み合う大径の入力
ギヤ５２Ａ（第１トラバース入力ギヤ）及びその上側に
一体的に付設された小径の出力ギヤ５２Ｂ（第１トラバ
ース出力ギヤ）を有する第１トラバースギヤ５２と、上
記第１トラバース出力ギヤ５２Ｂと噛み合う大径の入力
ギヤ５３Ａ（第２トラバース入力ギヤ）及びその下側に
一体的に付設された小径の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバ
ース出力ギヤ）を有する第２トラバースギヤ５３とで構
成されている。そして、上記第２トラバース出力ギヤ５
３Ｂが送りラック４０の受動ラック部４１と噛み合って
いる。

【００４２】上記第２モータ４が駆動されてモータギヤ
４Ｇが例えば図９〜図１３における反時計回り方向（こ
の方向が、本願請求項に記載した「第１回転方向」に相
当する。）に所定の回転速度で回転すると、この回転が
上記ラック駆動歯車列５１により所定の減速比で減速し
て出力側に伝達され、最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラ
バース出力ギヤ）は減速された回転速度で反時計回り方
向に回転する。これにより、送りラック４０は、予め設
定された所定の送り速度でガイドレール２４に沿って前
方（図９〜図１３における下方）に向かって移動する。
第２モータ４が上記の場合と逆方向に回転駆動される
と、送りラック４０の移動方向も上記の場合と逆にな
る。

【００４３】このように、上記送りラック４０は（従っ
て、光ピックアップ６は）、第２モータ４の回転方向を
正逆切り換えることによりその移動方向が切り換えら
れ、前後方向に往復移動できるようになっている。尚、
基本的には上記送りラック４０とラック駆動歯車列５１
とで、光ピックアップ６をディスク９の内周側と外周側
との間で往復動可能に移動させる光ピックアップ駆動機
構が構成され、これが本願請求項に記載した「光ピック
アップ駆動機構」に相当している。また、上記ピックア
ップガイド溝２２,２３及びガイドレール２４が光ピッ
クアップ６の駆動を助勢している。

【００４４】上記装置ベース１０の前部には、トレイ５
５を、装置１の前面におけるトレイ５５へのディスク着
脱位置（アンローディング位置）と装置１の内部におけ
るターンテーブル５へのディスク着脱位置（ローディン
グ位置）との間で往復移動させるトレイ駆動ギヤ５６が
配置されている。尚、このローディング位置およびアン
ローディング位置が、それぞれ本願請求項に記載した
「第１位置」および「第２位置」に相当している。

【００４５】該トレイ駆動ギヤ５６は、トレイ５５の裏
面に設けられたラック歯５５ｇ（トレイラック歯：図１
９〜図２１参照）と噛み合う大径の出力ギヤ５６Ｂと、
この出力ギヤ５６Ｂの下側に位置する小径の入力ギヤ５
６Ａとを有している。このトレイ駆動ギヤ５６は上記カ
ムギヤ３０の側方に位置しており、その入力ギヤ５６Ａ
がカムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合っている。
尚、上記トレイ５５とトレイラック歯５５gとトレイ駆
動ギヤ５６とで、ディスク９をターンテーブル５上方の
ローディング位置（第１位置）と装置１の外部のアンロ
ーディング位置(第２位置)との間で往復動可能に移送す
るディスクローディング機構が構成されており、これが
本願請求項に記載した「ディスクローディング機構」に
相当している。

【００４６】そして、上記トレイ５５を駆動してディス
ク９をアンローディング位置とローディング位置との間
で移送するために、一群の歯車で構成される歯車列６１
（ローディング駆動歯車列：図９〜図１３参照）がトラ
バースベース２０の上面側に設けられている。このロー
ディング駆動歯車列６１は、上記第２モータ４の出力軸
４ｓに固着されたモータギヤ４Ｇと、該モータギヤ４Ｇ
と噛み合う大径の入力ギヤ６２Ａ（第１ローディング入
力ギヤ）及びその上側に一体的に付設された小径の出力
ギヤ６２Ｂ（第１ローディング出力ギヤ）を有する第１
ローディングギヤ６２と、上記第１ローディング出力ギ
ヤ６２Ｂと噛み合う大径の入力ギヤ６３Ａ（第２ローデ
ィング入力ギヤ）及びその上側に一体的に付設された小
径の出力ギヤ６３Ｂ（第２ローディング出力ギヤ）を有
する第２ローディングギヤ６３と、上記第２ローディン
グ出力ギヤ６３Ｂと噛み合う大径の第３ローディングギ
ヤ６４とで構成されている。そして、この第３ローディ
ングギヤ６４が上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛
み合っている。

【００４７】上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇの縦断
面における歯筋形状は、図２９に詳しく示すように、よ
り好ましくは側面視で曲線状をなすように形成されてい
る。この曲線は、トラバースベース２０とカムギヤ３０
とを装置ベース１０に組み付けた状態で、トラバースベ
ース２０がその後端側を支点にして装置ベース１０に対
し上下方向へ回動する際（図６および図７参照）に、第
３ローディングギヤ６４の前端部の回動軌跡Ｃｇに沿っ
た円弧状曲線Ｃｇ'の一部をなすように設定されてい
る。

【００４８】従って、トラバースベース２０が装置ベー
ス１０に対して回動し傾斜した状態（図２９における破
線表示および図７参照）でも、トラバースベース２０上
の第３ローディングギヤ６４と上記カムギヤ３０の外周
歯部３０ｇとが、確実かつスムースに噛み合うことがで
きる。尚、このカムギヤ３０の外周歯部３０ｇの縦断面
における歯筋形状は、カムギヤ３０の長手方向の軸線Ｌ
ｇに対して傾斜し上記曲線Ｃｇ'に近似した直線状であ
っても良い。尚、図６及び図７においては、上記カムギ
ヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合う第３ローディングギ
ヤ６４を明瞭に表示するために、第２ローディングギヤ
６３の図示は省略されている。

【００４９】このように、カムギヤ３０の外周歯部３０
ｇの縦断面における歯筋形状が、上記トラバースベース
２０の回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列
６１の最終出力ギヤである第３ローディングギヤ６４が
上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしく
はこの円弧に近似した直線状に設定されているので、ト
ラバースベース２０の回動動作に伴なってローディング
駆動歯車列６１が上下方向へ回動した場合でも、その最
終出力ギヤ６４をカムギヤ３０の外周歯部３０ｇと確実
かつスムースに噛み合わせることができるのである。
尚、基本的には上記ローディング駆動歯車列６１とかム
ギヤ３０（具体的にはその外周歯部３０g）とで、上記
ディスクローディング機構を駆動するローディング駆動
機構が構成され、これが本願請求項に記載した「ローデ
ィング駆動機構」に相当している。

【００５０】前述の光ピックアップ６は、ディスク９上
において信号が記録されている信号記録範囲よりも更に
内周側の所定位置まで移動できるように設定されてい
る。そして、光ピックアップ６が第２モータ４の駆動力
によりラック駆動歯車列５１を介してディスク９の外周
側から内周側に向かって移動して来た際、光ピックアッ
プ６がディスク９の信号記録範囲を越えて上記所定位置
に達すると、第２モータ４の駆動力はローディング駆動
歯車列６１に伝達されるように、その伝達経路が切り換
えられるように設定されている。

【００５１】すなわち、図１４〜図１８に詳しく示すよ
うに、トラバースベース２０の前部には縦軸２０ｓが立
設され、この縦軸２０ｓに動力伝達経路切換用のトリガ
レバー７１が回動可能に枢支されている。また、このト
リガレバー７１の近傍にはその位置を規制し得るロック
レバー７３が配置されている。上記トリガレバー７１
は、図３５〜図３７に詳しく示すように、上記縦軸２０
ｓに回転可能に嵌合する基部７１ｂと、該基部７１ｂの
外周の一部に形成された部分ギヤ７１ｇと、上記カムギ
ヤ３０と係合する一対の係合アーム７１ａとを備えてい
る。また、トリガレバー７１の基部７１ｂの外周部に
は、上記ロックレバー７３の爪部７３ｄと係合し得るス
トッパ部７１ｓが設けられている。上記部分ギヤ７１ｇ
は前述の送りラック４０の切換ラック部４２と噛合可能
であり、一方、上記係合アーム７１aはカムギヤ３０の
外周から突出したフック部３２に係合可能に設定されて
いる。

【００５２】上記ロックレバー７３は、図３８から図４
０に詳しく示すように、トラバースベース２０の前端部
に嵌合固定される基部７３ｂと、該基部７３ｂから略Ｌ
字状に伸びるレバー部７３ａと、上記基部７３ｂから略
円弧状に伸びるスプリング部７３ｃとを備えている。上
記レバー部７３ａには、トリガーレバー７１のストッパ
部７１ｓと係合し得る爪部７３ｄと、上方に突出する突
出ピン７３ｐとが一体的に形成されている。また、上記
基部７３ｂには、後述する位置決めロッド７５の規制ロ
ッド部７５ｓをスライド自在に挿通させる溝部７３ｓ
（ガイドスロット）が形成されている。上記送りラック
４０の裏面側には、図３０及び図３２から良く分かるよ
うに、平面視で屈曲状に形成されたカム溝４３が設けら
れ、該カム溝４３の前端側は送りラック４０の前方に向
かって開かれている。上記ロックレバー７３の突出ピン
７３ｐは、このカム溝４３にスライド自在に係合するよ
うになっている。

【００５３】また、上記装置ベース１０とトラバースベ
ース２０には、それぞれに取り付けられた機構部品どう
しの連係状態を精確に保持するための位置決め機構が設
けられている。すなわち、トラバースベース２０の前部
には、該トラバースベース２０の装置ベース１０に対す
る左右方向の位置を行うための位置決め部材７５（位置
決めロッド）が配設されている。この位置決めロッド７
５は、図４１〜図４３に詳しく示すように、トラバース
ベース２０の上面に形成された前後方向のガイド溝２６
に前後スライド可能に係合する係合基部７５ｂと、該基
部７５ｂから前方に伸びる延長受け部７５ｃと、上記係
合基部７５bおよび延長受け部７５cから右方にオフセッ
トした位置で前後方向（図１４〜図１８における上下方
向）に伸びる規制ロッド部７５sを備えている。

【００５４】この規制ロッド部７５ｓは、上述のよう
に、上記ロックレバー７３の基部７３ｂに形成されたガ
イドスロット７５ｓに前後方向へスライド自在に挿通さ
れている。また、上記延長受け部７５ｃは、後で詳しく
説明するように、組立状態において、その前面部がロッ
クレバー７３のスプリング部７３ｃに当接して後方に付
勢され、一方、その後面部は送りラック４０の前端面に
当接可能で、この送りラック４０の前方移動に伴なって
位置決めロッド７５全体が前方へ移動するようになって
いる。

【００５５】図１４〜図１８に示されるように、装置ベ
ース１０の内側開口部１０Ｈの前縁壁面には、上記位置
決めロッド７５の規制ロッド部７５sを出没可能に嵌合
させる位置決め溝１３が設けられており、送りラック４
０が前方へ移動しその移動量が一定以上に達すると、送
りラック４０の前端面が位置決めロッド７５の上記延長
受け部７５ｃの後面に当接してこれを押し、係合基部７
５bが上記ガイド溝２６に沿った状態で位置決めロッド
７５全体が前進する。そして、これに伴なって上記規制
ロッド部７５sが装置ベース１０の位置決め溝１３内に
嵌入することにより、トラバースベース２０の装置ベー
ス１０に対する左右方向の位置関係が正確に定められ
る。

【００５６】一方、トラバースベース２０の前端部分に
おける上面には平面視で円弧状のカム溝２７（円弧溝）
が設けられている。上記カムギヤ３０のフック部３２の
裏面には係合凸部３２pが設けられており、この係合凸
部３２pが上記円弧溝２７に係合することにより、トラ
バースベース２０の装置ベース１０に対する前後方向の
位置規制が行われる。更に、前述のように、トラバース
ベース２０の前端に設けた突起部２０pがカムギヤ３０
のカム溝３３に係合することにより、トラバースベース
２０の前端部の装置ベース１０に対する上下方向の位置
関係が正確に定められる。

【００５７】以上により、トラバースベース２０の前端
部の装置ベース１０に対する左右方向,前後方向および
上下方向の直交する３方向の位置関係が正確に定めら
れ、装置ベース１０とトラバースベース２０にそれぞれ
に取り付けられた機構部品どうしを正確かつ確実に係合
させることができる。とりわけ、第２モータ４の駆動力
の伝達経路を切り換える際に、装置ベース１０に設けら
れたディスクローディング機構とトラバースベース２０
に設けられたローディング駆動機構との連係状態を正確
に保持できるのである。

【００５８】一方、上記ディスク装置１は、ターンテー
ブル５と協働してディスク９を挟持するクランパ９６が
組み付けられたクランプ板９５を備えている（図１,図
２,図４,図２２及び図２３参照）。上記クランパ９６
は、その中心部にマグネット９７が組み込まれるととも
に、下側のディスク当接面にはフェルト９８が貼り付け
られている。上記クランプ板９５は、左右両側に設けら
れた複数の（本実施の形態では前後２個ずつの）取付脚
部９５ｆに爪部９５ｄがそれぞれ形成されており、これ
ら爪部９５ｄを装置ベース１０の側部に係合させること
によって該装置ベース１０に組み付けられる。そして、
この組付状態でクランパ９６の中心をターンテーブル５
の回転中心に対し実質的に一致させることができるよう
になっている。

【００５９】上記クランプ板９５は、上記左右両側の取
付脚部９５ｆを支持する左右の水平基部９５ｂと、上記
クランパ９６を支持する略環状の中央ホルダ部９５ａ
と、該ホルダ部９５ａと上記水平基部９５ｂとを連結す
る水平連結部９５ｃとを備えている。本実施の形態で
は、中央ホルダ部９５ａの左右の根元部と各水平基部９
５ｂとの間に切欠部９５ｅが形成されており、上記水平
連結部９５ｃの幅は、この切欠部９５ｅに対応する分だ
け水平基部９５ｂの幅よりも小さくなっている。つま
り、水平連結部９５ｃは、水平基部９５ｂに比べてその
剛性が低く上下方向に撓み易くなっている。従って、デ
ィスク装置１が落下した際など、装置１に大きな衝撃荷
重が作用し、ターンテーブル５がクランプ板９５に当接
した場合でも、該クランプ板９５が容易に上下方向に撓
むので衝撃荷重を吸収することができ、ターンテーブル
５（及びこれに連結されたスピンドルモータ３）が大き
な損傷を受けることを有効に防止できる。

【００６０】以上のように構成されたディスク装置１の
作動について説明する。まず、ディスク装置１内にディ
スク９がローディングされ、該ディスク９に記録された
信号を光ピックアップ６によって再生している信号再生
状態（図９参照）では、図６に示されるように、トラバ
ースベース２０は、その前端の突起部２０Ｐがカムギヤ
３０のカム溝３３における上側の水平溝部３３ａに嵌合
することにより、装置ベース１０と略平行に保持されて
いる。このとき、図１４に示されるように、トリガレバ
ー７１は、そのストッパ部７１ｓがロックレバー７３の
爪部７３ｄに係止されるとともに、係合アーム７１ａが
カムギヤ３０のフック部３２に係合している。この状態
では、トリガレバー７１は、図９及び図１４における時
計回り方向の限度まで回動されている。

【００６１】上記の状態で、ディスク９からの信号の再
生は、スピンドルモータ３を駆動させてディスク９を載
せたターンテーブル５を所定の回転数で回転させなが
ら、光ピックアップ６を再生しようとしている目的の信
号トラックの略下方位置に移動させ、この光ピックアッ
プ６に設けられた光学素子(レンズ及びレーザ源などを
含む光学系)でディスク９上の信号を読み取ることによ
って行われる。ここで、再生しようとしている信号トラ
ックが光ピックアップ６の現在位置の上方に無いとき、
あるいは数十本以上の信号トラックにまたがって信号再
生を行う場合には、光ピックアップ６をディスク９の内
周方向（ディスク装置１の前側方向）および外周方向
(ディスク装置１の後側方向)に移動させる必要がある。

【００６２】この光ピックアップ６の移動は光ピックア
ップ駆動機構によって行われる。すなわち、前述したよ
うに、第２モータ４が駆動されてモータギヤ４Ｇが回転
すると、この回転が上記ラック駆動歯車列５１により所
定の減速比で減速して出力側に伝達され、最終の出力ギ
ヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）は減速された回転
速度で回転し、送りラック４０が（従って、これに連結
された光ピックアップ６が）前後方向に移動する。この
とき、モータギヤ４Ｇの回転方向が図９〜図１３におけ
る反時計回り方向であれば、光ピックアップ６は前方
（図９〜図１３における下方：ディスク９の内周方向）
に向かって移動し、モータギヤ４Ｇの回転方向がその逆
であれば、光ピックアップ６は後方（図９〜図１３にお
ける上方：ディスク９の外周方向）に向かって移動す
る。

【００６３】尚、この信号再生状態では、第２モータ４
の駆動に伴なってローディング駆動歯車列６１も回転す
ることになるが、その最終の出力ギヤである第３ローデ
ィングギヤ６４の歯部は、カムギヤ３０の欠け歯部３４
に位置し、外周歯部３０ｇとは噛み合わないように設定
されている。従って、この信号再生状態で、第２モータ
４の駆動力がカムギヤ３０に（従って、トレイ駆動ギヤ
５６に）伝達されることはない。

【００６４】図１０及び図１５は、ディスク９の信号が
記録されている記録位置範囲（信号記録範囲）の最内周
部分に記録された信号を再生している状態を示してい
る。この状態では、光ピックアップ６は光ピックアップ
駆動機構によって前方へ移動させられて、ディスク９の
信号記録範囲の内周端部位置Ｓｒまで移動しており、送
りラック４０の受動ラック部４１は、その後端部分がラ
ック駆動歯車列５１の最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラ
バース出力ギヤ）と噛み合っている。また、切換ラック
部４２は、トリガレバー７１の部分ギヤ７１ｇにかなり
接近している。

【００６５】周知のように、光ディスク９の信号記録範
囲は、ディスク規格に基づいて、ディスク９の中心から
の距離で定められている。そして、従来のディスク装置
では、この信号位置範囲の最内周位置に対応する位置に
光ピックアップの位置検出スイッチを設け、光ピックア
ップが最内周位置に有ること／最内周位置に移動してき
たことを検出し、光ピックアップがそれ以上内周側に移
動しないように制御している。これに対して本実施の形
態に係るディスク装置１においては、ディスク９の信号
記録範囲の内周端部位置Ｓｒを内周端部切り換え位置と
して、ここに内周検出スイッチ７を設けている。この内
周検出スイッチ７は、オフのときには光ピックアップ６
が最内周位置に有ること／最内周位置に移動してきたこ
とを検出する点は従来の光ディスク装置と同じである。
しかしながら、オンとしたときには、光ピックアップ６
が内周検出スイッチ７を動作させても光ピックアップ６
のそれ以上の内周側への移動を規制せず、光ピックアッ
プ６が更に内周側へ移動できるように設定されている点
が従来とは異なっている。

【００６６】上記内周検出スイッチ７は、例えば、従来
から良く知られた機械式の作動を行うもので、トラバー
スベース２０の上面に対して上下方向に出没可能に設け
られ、光ピックアップ６がこの内周検出スイッチ７の上
方に達した際には、その下面がスイッチ７に干渉し、ス
イッチバネ（不図示）の付勢力に抗してこの内周検出ス
イッチ７をトラバースベース２０内に押し下げるように
なっている。尚、この内周検出スイッチ７としては、上
記の方式のものに限らず、例えば非接触式のものなど、
従来から良く知られた種々の構造のものを用いることが
できる。

【００６７】図１１及び図１６は、光ピックアップ６が
上記内周端部位置Ｓｒに移動し内周検出スイッチ７を動
作させた後、さらに光ピックアップ６が内周側に移動し
て来た状態を示したものである。ここで、図１０及び図
１５の状態と図１１及び図１６の状態の違い、並びにそ
の状態の移行動作について説明する。図１０及び図１５
の状態から図１１及び図１６の状態への光ピックアップ
６の移動は、オンとした内周検出スイッチ７が光ピック
アップ６により動作させられた図１０及び図１５の状態
から、第２モータ４が更に同じ方向に（反時計周り方向
に）回転することによって行われる。光ピックアップ６
が更に内周側に移動することによって、光ピックアップ
６を前後動させる送りラック４０の切換ラック部４２
が、トリガレバー７１の部分ギヤ７１ｇと噛み合い、ト
リガレバー７１を時計周り方向に回転させる。これに伴
なって、トリガレバー７１の係合アーム７１ａがカムギ
ア３０のフック部３２を反時計回り方向に回動させる。

【００６８】これにより、カムギア３０が反時計回り方
向に回動し、その外周歯部３０ｇとローディング駆動歯
車列６１の最終の出力ギヤ６４（第３ローディングギ
ヤ）とが噛合い始める。この状態では、まだ、送りラッ
ク４０の受動ラック部４１は、上記ラック駆動歯車列５
１の最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）
と噛み合い状態を保っている。また、トリガレバー７１
のストッパ部７１ｓと係合して該トリガレバー７１を位
置固定していたロックレバー７３は、その突出ピン７３
ｐが送りラック４０のカム溝４３に沿って移動すること
によって回動し、爪部７３ｄによるトリガレバー７１の
位置固定が解除される。

【００６９】図１２および図１７は、上記カムギア３０
がローディング駆動歯車列６１の最終の出力ギヤである
第３ローディングギア６４に噛み合い始めた状態から、
更に、この第３ローディングギア６４からの駆動力によ
り、カムギア３０が反時計回り方向に回動した状態を示
している。この動作も、第２モータ４によりモータギヤ
４Ｇが、光ピックアップ６を内周側に送るときの回転方
向と同じく、反時計回り方向に回転することによって行
われる。

【００７０】このようなカムギア３０の動作により、ト
リガレバー７１は、このカムギア３０で規制される位置
まで更に時計回り方向に回転し、送りラック４０の受動
ラック部４１と第２トラバース出力ギヤ５３Ｂの噛み合
いが外れる位置まで、光ピックアップ６を更なる内周位
置（前方位置）まで引き込む。従って、これ以降は、上
記モータギヤ４Ｇがそれ以上反時計回り方向に回転して
も、第２モータ４の駆動力が送りラック４０に（従っ
て、光ピックアップ６に）伝達されることはない。ま
た、このとき、ロックレバー７３の突出ピン部７３ｐ
は、送りラック４０のカム溝４３に案内されてその傾斜
部にさしかかり、ロックレバー７３のバネ力により反時
計回り方向に回動する。そして、トリガレバー７１は、
カムギア３０と完全に離間する位置まで、時計回り方向
に回動させられる。尚、基本的にはトリガレバー７１，
ロックレバー７３及びカムギヤ３０（具体的には、その
フック部３２及び欠け歯部３４）、より詳細には、これ
らに加えて、送りラック４０の切換ラック部４２及びカ
ム溝４３等で、第２モータ４の駆動力の伝達経路を切り
換える動力伝達経路切換機構が構成され、これが本願請
求項に記載した「動力伝達経路切換機構」に相当してい
る。

【００７１】また、以上のように、送りラック４０は、
光ピックアップ６を上記ディスク９の信号記録範囲の最
内周端部位置Ｓｒまで移動させた後さらに内周側の所定
位置まで移動可能で、送りラック４０が、この内周側の
所定位置まで移動することにより、または、この所定位
置からディスク外周側へ移動することにより、第２モー
タ４の駆動力の伝達経路が切り換えられるので、１個の
モータ(第２モータ４)の駆動により、光ピックアップ６
の信号読み取り動作と第２モータ４の駆動力の伝達経路
の切換とを連携して行わせることができる。更に、信号
の再生状態にある光ピックアップ６を、第２モータ４に
より光ディスク９上の信号記録範囲の内周端部位置Ｓｒ
に移動させた後、さらに回転方向をかえることなく同モ
ータ４をまわしつづけることにより、自動的にターンテ
ーブル５による光ディスク９のクランプの解除、装置外
への光ディスク９の排出を行うことができ、従来の光デ
ィスク装置において必要とされていたディスクローディ
ング専用のモータを廃止することができる。そして、装
置内で使用するモータの数を減らすことにより、より安
価な光ディスク装置を提供することが可能になる。

【００７２】また更に、光ピックアップ６を第２モータ
４の駆動によりディスク９上の信号の最内周位置Ｓｒに
移動させ、内周検出スイッチ７により光ピックアップ６
の位置を検出した後、上記第２モータ４の回転方向を変
えたり回転を停止させることにより、装置外へディスク
９を排出すること無く、同ディスク９の信号の連続した
再生／記録を行わせることも可能である。また、更に、
従来必要とされていたディスクが装置内に搬入されたこ
とを検出する検出スイッチやディスクのクランプ動作を
検出する検出スイッチがなくても、内周検出スイッチ７
により上記状態の検出が可能になるため、検出スイッチ
の数を減らすことができ、より安価な光ディスク装置を
提供することも可能になる。

【００７３】本実施の形態では、上述のように、トラバ
ースベース２０は、その後端部を中心にして上下方向に
回動するよう構成されており、前端部の突起部２０Ｐ
が、カムギア３０に形成されたカム溝３３に係合してい
る。このカム溝３３は、前述のように、上下の水平溝部
分３３ａ及び３３ｃと両者をつなぐ斜め溝部分３３ｂと
を備えており（図２４〜図２９参照）、上記突起部２０
Ｐがこれら３つの溝部３３ａ〜３３ｃのどの部分と係合
するかによって（つまり、カムギヤ３０の回動方向及び
回動量によって）、トラバースベース２０の前端部の上
下方向位置が定まる。従って、トラバースベース２０
は、カムギア３０の回動方向及び回動量に応じて、その
後端部を中心にして上下方向へ回動することになる。

【００７４】このように、上記トラバースベース２０
は、その一端側を中心にして装置ベース１０に対し上下
方向へ回動可能に支持されている。具体的には、ローデ
ィング駆動歯車列６１からの動力伝達でカムギヤ３０が
回転させられてトラバースベース２０の他端側が昇降さ
せられ、これにより、トラバースベース２０がその前端
側を中心にして装置ベース１０に対し上下方向へ回動さ
せられる。すなわち、１個のモータ(第２モータ４)の駆
動により、トラバースベース２０の上下方向への回動動
作と（従って、ターンテーブル５の昇降動作と）ディス
ク９の移送動作とを連携して行わせることが可能になる
のである。

【００７５】そして、図１３及び図１８に示すように、
カムギア３０が更に反時計回り方向に回転すると、トラ
バースベース２０の前端突起部２０Ｐのカム溝３３に対
する係合位置は、上側水平溝部３３ａから斜め溝部３３
ｂを経て、下側水平溝部３３ｃへと移動するように設定
されている。すなわち、図９及び図１４に示した状態で
は、突起部２０Ｐが上側水平溝３３ａに係合しており、
トラバースベース２０は、図６に示すように、装置ベー
ス１０に対して平行で両者の上面が略面一となるように
維持されている。従って、ディスク９をターンテーブル
５上に載置してクランパ９６との間で水平に保持するこ
とができる。

【００７６】そして、図１０〜図１３及び図１５〜図１
８に示すように、送りラック４０が前方に移動し、その
移動量が一定以上に達するとカムギヤ３０が回動し始
め、トラバースベース２０の前端突起部２０Ｐが、カム
溝３３の斜め溝部３３ｂを経て下側水平溝部３３ｃと係
合するようになる。この結果、図７に示すように、トラ
バースベース２０が、その後部を中心に下方へ回動し装
置ベース１０に対し傾斜する。この状態では、ターンテ
ーブル５が傾斜状態で下方に移動しているので、装置１
の外部からディスク９をターンテーブル５の上方へ引き
込む際、及びディスク９をターンテーブル９の上方から
装置１の外部へ排出する際には、ディスク９がターンテ
ーブル９と干渉することはないようになっている。

【００７７】この場合、カムギヤ３０の外周歯部３０ｇ
は、トラバースベース２０が装置ベース１０に対して所
定位置（トラバースベース２０の前端突起部２０Ｐがカ
ム溝３３の斜め溝部３３ｂを経て下側水平溝部３３ｃと
係合する位置）まで下方へ回動した状態で、ディスクロ
ーディング機構のトレイ駆動ギヤ５６と噛み合うので、
上記トレイ５５はトラバースベース２０が確実に下方へ
回動した状態で駆動される。従って、トレイ駆動時（つ
まりディスク移送時）、トレイ５５が（つまりディスク
９が）ターンテーブル５と干渉することを確実に回避す
ることができるのである。

【００７８】尚、上記のようにトラバースベース２０が
傾斜した状態では（図１３及び図１８並びに図７参
照）、第３ローディングギヤ６４も傾斜した状態でカム
ギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合うことになるが、前
述したように（図２９参照）、この外周歯部３０ｇは、
その縦断面における歯筋形状が曲線状もしくはカムギヤ
３０の軸線Ｌｇに対して傾斜した形状に設定されている
ので、両ギヤ６４,３０ｇは確実かつスムースに噛み合
うことができる。また、以上のように送りラック４０が
（つまり光ピックアップ６が）前方へ移動し、トラバー
スベース２０が傾斜動作を行う間、図１４〜図１８に示
すように、送りラック４０の前方への移動に伴って該送
りラック４０の前端部が上記位置決めロッド７５の延長
受け部７５ｃの後面に当接してこれを前方に押す。これ
により、位置決めロッド７５の規制ロッド部７５ｓが、
ロックレバー７３の基部７３ｂのガイドスロット７３ｓ
に案内された状態で前方へ移動する。そして、前述のよ
うに、この規制ロッド部７５ｓが装置ベース１０の位置
決め溝１３内に嵌入することにより、トラバースベース
２０の装置ベース１０に対する左右方向の位置決めが行
われる。

【００７９】尚、上記位置決めロッド７５の延長受け部
７５ｃの前部は、ロックレバー７３のスプリング部７３
ｃに当接しており、このスプリング部７３ｃによって後
方に付勢されている。上記とは逆に送りラック４０が後
方へ移動する場合には、位置決めロッド７５は上記スプ
リング部７３ｃの付勢力によって後方へ移動させられる
ようになっている。更に、トラバースベース２０の前端
側に設けられた円弧溝２７にカムギヤ３０のフック部３
２の係合凸部３２ｐが係合することにより、トラバース
ベース２０が装置ベース１０に対して略平行で両者の上
面が略面一に維持されている間、両者の前後方向の位置
決めが行われている。

【００８０】図１９及び図２０は、第２モータ４によっ
てモータギヤ４Ｇを更に同じ方向（反時計回り方向）に
回転させ、ローディング駆動歯車列６１を介してカムギ
ヤ３０を更に反時計回り方向に回動させた状態を示して
いる。図９〜図１３に示す状態の間は、トレイ駆動ギヤ
５６の入力ギヤ５６Ａはカムギヤ３０の外周歯部３０ｇ
とは噛み合っておらず、その欠け歯部３４に対応してい
る。従って、カムギヤ３０が回転してもトレイ駆動ギヤ
５６が回転することはない。しかし、カムギヤ３０が図
１９及び図２０に示される状態まで回動すると、カムギ
ヤ３０の外周歯部３０ｇがトレイ駆動ギヤ５６の入力ギ
ヤ５６Ａと噛み合い始め、カムギヤ３０の回転によって
トレイ駆動ギヤ５６が回転させられる。そして、これに
伴って、図２１に示すように、トレイ駆動ギヤ５６の出
力ギヤ５６Ｂ及びこれと噛み合うトレイラック歯５５ｇ
を介して、トレイ５５が前方へ引き出されるようになっ
ている。

【００８１】尚、以上の説明は、トレイ５５をディスク
装置１の内部から外部に引き出す場合について（つま
り、信号再生状態から光ディスク９のクランプ解除およ
びディスク９の排出の動作について）のものであった
が、この逆に、トレイ５５をディスク装置１の外部から
内部に引き込む場合には、回路基板２に設けられたモー
タ制御回路によって第２モータ４が以上とは逆方向に回
転させられ、モータギヤ４Ｇが時計回り方向に回転駆動
される。これにより、ディスク装置１内への光ディスク
９の搬入、ディスク９のクランプそして信号再生状態へ
の移行を、一連の動作として行わせることができる。

【００８２】以上、説明したように、本実施の形態によ
れば、装置ベース１０と別体でターンテーブル５を取り
付けたトラバースベース２０が、装置ベース１０に対し
上下方向へ回動可能に支持されており、１個のモータ
（第２モータ４）を正方向（第１回転方向）またはその
逆方向へ連続して回転させることにより、光ピックアッ
プ６の移動動作とターンテーブル５の昇降動作とディス
ク９の移送動作とがこの順序で略連続して、または逆の
方向へ逆の順序で略連続して行われるので、ディスク９
の出し入れを行う際、ディスク９を上下方向に移動させ
ることなくターンテーブル５との干渉を回避することが
できる。従って、従来のディスク装置のように、ディス
クを持ち上げるディスクホルダを設ける必要は無い。

【００８３】また、ターンテーブル５を取り付けたトラ
バースベース２０を装置ベース１０に対し上下方向へ回
動させる動作を利用して、ディスク９のターンテーブル
５に対する固定（クランプ）及び固定解除を行うことが
可能になる。従って、従来のディスク装置のように、ク
ランパ側（チャック板）を上下方向に駆動する必要は無
い。この場合において、光ピックアップ６の移動動作と
ターンテーブル５の昇降動作とディスク９の移送動作と
を１個のモータ（第２モータ４）で行えるので、ターン
テーブル回転駆動用の第１モータ３と併せて、合計２個
のモータでディスク装置１を作動させることができる。
すなわち、モータの使用個数を削減した上で、ディスク
装置１の構造をより簡素化し、各構成要素の良好な作動
をより安定して得ることができるのである。

【００８４】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、第１ベース
と別体でターンテーブルを取り付けた第２ベースが、第
１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支
持されており、１個のモータ（第２モータ）を正方向
（第１回転方向）またはその逆方向へ連続して回転させ
ることにより、光ピックアップの移動動作とターンテー
ブルの昇降動作とディスクの移送動作とがこの順序で略
連続して、または逆の方向へ逆の順序で略連続して行わ
れるので、ディスクの出し入れを行う際、ディスクを上
下方向に移動させることなくターンテーブルとの干渉を
回避することができる。従って、従来のディスク装置の
ように、ディスクを持ち上げるディスクホルダを設ける
必要は無い。また、ターンテーブルを取り付けた第２ベ
ースを第１ベースに対し上下方向へ移動または回動させ
る動作を利用して、ディスクのターンテーブルに対する
固定（クランプ）及び固定解除を行うことが可能にな
る。従って、従来のディスク装置のように、クランパ側
（チャック板）を上下方向に駆動する必要は無い。この
場合において、光ピックアップの移動動作とターンテー
ブルの昇降動作とディスクの移送動作とを１個のモータ
で行えるので、ターンテーブル回転駆動用の第１モータ
と併せて、合計２個のモータでディスク装置を作動させ
ることができる。すなわち、モータの使用個数を削減し
た上で、装置の構造をより簡素化し、各構成要素の良好
な作動をより安定して得ることができる。

【００８６】また、本願の第２の発明によれば、基本的
には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記第２ベースは、その一端側を中心にして
上記第１ベースに対し上下方向へ回動可能に支持されて
いる。具体的には、ローディング駆動歯車列からの動力
伝達でカムギヤが回転させられて第２ベースの他端側が
昇降させられ、これにより、第２ベースがその一端側を
中心にして第１ベースに対し上下方向へ回動させられ
る。すなわち、１個のモータ(第２モータ)の駆動によ
り、第２ベースの上下方向への回動動作と（従って、タ
ーンテーブルの昇降動作と）ディスクの移送動作とを連
携して行わせることができる。

【００８７】更に、本願の第３の発明によれば、基本的
には、上記第２の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、カムギヤの外周歯部の縦断面における歯筋形
状が、上記第２ベースの回動動作に伴なって上記ローデ
ィング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下方向へ回動する
際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似し
た直線状に設定されているので、第２ベースの回動動作
に伴なってローディング駆動歯車列が上下方向へ回動し
た場合でも、その最終出力ギヤをカムギヤの外周歯部と
確実かつスムースに噛み合わせることができる。

【００８８】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第２又は第３の発明と同様の効果を奏
することができる。特に、第２ベースの他端側に設けら
れた突起部がカムギヤのカム溝に係合することにより、
第２ベース他端側の上下方向の位置決めが行われるの
で、第２ベース他端側の第１ベースに対する上下方向位
置を確実に定めて、精確な位置決めを行うことができ
る。これにより、第１ベース上の機構部品と第２ベース
上の機構部品とを、精確かつ確実に係合させることが可
能になる。

【００８９】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第２〜第４の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。特に、上記カムギヤの外
周歯部は、上記第２ベースが第１ベースに対して所定位
置まで下方へ回動した状態で、ディスクローディング機
構のトレイ駆動ギヤと噛み合うので、上記トレイは第２
ベースが確実に下方へ回動した状態で駆動される。従っ
て、トレイ駆動時（つまりディスク移送時）、トレイが
（つまりディスクが）ターンテーブルと干渉することを
確実に回避することができる。

【００９０】また、更に、本願の第６の発明によれば、
基本的には、上記第２〜第５の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。特に、送りラックは、光
ピックアップを上記ディスクの信号記録範囲の最内周端
部位置まで移動させた後さらに内周側の所定位置まで移
動可能で、送りラックが、この内周側の所定位置まで移
動することにより、または、この所定位置からディスク
外周側へ移動することにより、第２モータの駆動力の伝
達経路が切り換えられるので、１個のモータ(第２モー
タ)の駆動により、光ピックアップの信号読み取り動作
と第２モータの駆動力の伝達経路の切換とを連携して行
わせることができる。

【００９１】また、更に、本願の第７の発明によれば、
基本的には、上記第６の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、送りラックが所定位置を越えて他端側
へ移動することにより、規制ロッドが駆動されて第２ベ
ースの他端側から突出し、これにより、上記規制ロッド
が第１ベースの位置決め用溝部内に嵌合して、送りラッ
ク移動方向に直交する横方向における第２ベースの第１
ベースに対する位置決めが行われるので、第２ベース他
端側の第１ベースに対する横方向位置を確実に定めて、
精確な位置決めを行うことができる。これにより、第１
ベース上の機構部品と第２ベース上の機構部品とを、精
確かつ確実に係合させることが可能になる。また、この
場合において、１個のモータ(第２モータ)を駆動するこ
とにより、送りラックの第２ベース他端側への移動動作
と上記位置決め動作とを連携して行わせることができ
る。

【００９２】また、更に、本願の第８の発明によれば、
基本的には、上記第６又は第７の発明と同様の効果を奏
することができる。特に、カムギヤに設けたフック部が
第２ベース表面に形成した円弧状の溝部に係合すること
により、第２ベースの第１ベースに対する送りラック移
動方向の位置関係を確実に定めることができる。これに
より、第１ベース上の機構部品と第２ベース上の機構部
品とを、精確かつ確実に係合させることが可能になる。

【００９３】また、更に、本願の第９の発明によれば、
基本的には、上記第２〜第８の発明のいずれか一と同様
の効果を奏することができる。特に、第２ベースは、第
１ベースに対して、従来のように剛構造で（リジッド
に）支持されるのではなく、上記緩衝部材の弾性範囲内
で第１ベースに対し浮動可能な状態で支持されているの
で、ディスク装置に衝撃荷重が加わった場合あるいは振
動入力があった場合でも、上記緩衝部材で衝撃あるいは
振動を吸収することができ、これら衝撃荷重あるいは振
動力が第１ベースから直接的に第２ベースの各駆動部品
に作用することを防止できる。すなわち、衝撃や振動の
作用に対するディスク装置の耐久性を向上させることが
できる。また、第２ベースは上記緩衝部材の弾性範囲内
で第１ベースに対し浮動可能な状態で支持されているの
で、剛構造で（つまり、リジッド（ｒｉｇｉｄ）に）支
持されている場合に比べて、第１ベースおよび第２ベー
スにそれぞれ取り付けられた部品について、部品相互の
位置関係を浮動可能な範囲で調節することができ、部品
製作および組立作業の精度をある程度低く設定して、生
産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るディスク装置の組
立状態を示す全体斜視図である。

【図２】 上記ディスク装置の分解斜視図である。

【図３】 図２の一部を拡大して示す説明図である。

【図４】 図２の一部を拡大して示す説明図である。

【図５】 上記ディスク装置のトラバースベースと装置
ベースの組立状態を示す平面説明図である。

【図６】 上記トラバースベースの装置ベースに対する
支持構造を概略的に示す部分断面側面図である。

【図７】 上記トラバースベースの装置ベースに対する
傾斜動作を示す概略的な部分断面側面図である。

【図８】 上記トラバースベースに装着されたフローテ
ィングブッシュを拡大して示す縦断面説明図である。

【図９】 上記ディスク装置の駆動機構の動作を示す一
連の平面説明図の一つである。

【図１０】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。

【図１１】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。

【図１２】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。

【図１３】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。

【図１４】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。

【図１５】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。

【図１６】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。

【図１７】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。

【図１８】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。

【図１９】 トレイとトレイ駆動ギヤの係合状態を示す
拡大平面説明図である。

【図２０】 トレイ格納状態を示す上記ディスク装置の
平面説明図である。

【図２１】 トレイ引き出し状態を示す上記ディスク装
置の平面説明図である。

【図２２】 上記ディスク装置のディスククランプ機構
を示す拡大平面説明図である。

【図２３】 図２２のＹ２３−Ｙ２３線に沿ったディス
ククランプ機構の縦断面説明図である。

【図２４】 上記駆動機構のカムギヤの平面説明図であ
る。

【図２５】 図２４のＹ２５−Ｙ２５矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。

【図２６】 図２４のＹ２６−Ｙ２６矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。

【図２７】 図２４のＹ２７−Ｙ２７矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。

【図２８】 図２４のＹ２８−Ｙ２８矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。

【図２９】 上記カムギヤの縦断面における歯筋形状を
示す部分断面説明図である。

【図３０】 上記駆動機構の送りラックの平面説明図で
ある。

【図３１】 図３０のＹ３１−Ｙ３１矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。

【図３２】 上記送りラックの背面説明図である。

【図３３】 図３０のＹ３３−Ｙ３３矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。

【図３４】 図３０のＹ３４−Ｙ３４矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。

【図３５】 図３６のＹ３５−Ｙ３５矢印方向から見た
トリガレバーの側面説明図である。

【図３６】 上記駆動機構のトリガレバーの平面説明図
である。

【図３７】 図３６のＹ３７−Ｙ３７線に沿ったトリガ
レバーの縦断面説明図である。

【図３８】 上記駆動機構のロックレバーの平面説明図
である。

【図３９】 図３８のＹ３９−Ｙ３９矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。

【図４０】 図３８のＹ４０−Ｙ４０矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。

【図４１】 図４２のＹ４１−Ｙ４１矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。

【図４２】 上記駆動機構のロックレバーの平面説明図
である。

【図４３】 図４２のＹ４３−Ｙ４３矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。

【符号の説明】

１…ディスク装置 ３…第１モータ（スピンドルモータ） ４…第２モータ ５…ターンテーブル ６…光ピックアップ ９…光ディスク １０…装置ベース １０Ｈ…（装置ベースの）内側開口部 １３…位置決め溝 ２０…トラバースベース ２０Ｐ…（トラバースベースの）前端突起部 ２２，２３…ピックアップガイド溝部 ２４…ガイドレール ２７…円弧溝 ２９…フローティングブッシュ ３０…カムギヤ ３０ｇ…（カムギヤの）外周歯部 ３２…（カムギヤの）フック部 ３３…（カムギヤの）カム溝 ３４…（カムギヤの）欠け歯部 ３８…フローティングカラー ３９…フローティングバネ ４０…送りラック ４１…受動ラック ４２…切換ラック ４３…（送りラックの）カム溝 ５１…ラック駆動歯車列 ５５…トレイ ５５ｇ…トレイラック歯 ５６…トレイ駆動ギヤ ６１…ローディング駆動歯車列 ６４…第３ローディングギヤ ７１…トリガレバー ７３…ロックレバー ７５ｓ…（位置決めロッドの）規制ロッド部 Ｓｒ…ディスクの信号記録範囲の内周端部位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇川 政直 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石岡 清 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 CB16 EA15 EB01 FA01 FA03 FA13 HA01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを回転可能に支持するターン
   テーブルと、該ターンテーブルで回転させられる光ディ
   スクに情報信号を書き込み及び／又は光ディスクに記録
   された情報信号を読み出す光ピックアップと、該光ピッ
   クアップを光ディスクの内周側と外周側との間で往復動
   可能に移動させるピックアップ駆動機構と、上記光ディ
   スクをターンテーブル上方の第１位置と装置外部の第２
   位置との間で往復動可能に移送するディスクローディン
   グ機構とを備えた光ディスク装置であって、 装置本体の基台を構成する第１ベースと別体で該第１ベ
   ースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持さ
   れた第２ベースが設けられ、該第２ベースに上記ターン
   テーブル及び該ターンテーブルを回転駆動する第１モー
   タと上記光ピックアップ及びピックアップ駆動機構が設
   けられており、 上記第１及び／又は第２ベースに、上記ディスクローデ
   ィング機構を駆動するローディング駆動機構と、該ロー
   ディング駆動機構及び上記ピックアップ駆動機構に駆動
   力を与える正逆回転可能な第２モータと、該第２モータ
   の駆動力の伝達経路を上記ローディング駆動機構側に伝
   達する経路とピックアップ駆動機構側に伝達する経路と
   の間で切り換える動力伝達経路切換機構とが設けられ、 上記第２モータを第１回転方向へ連続して回転させるこ
   とによって上記光ピックアップの移動動作とターンテー
   ブルの昇降動作と光ディスクの移送動作とがこの順序で
   略連続して行われ、上記第２モータを上記第１回転方向
   と逆の方向へ連続して回転させることによってこれら各
   動作が上記とは逆方向へ逆の順序で略連続して行われる
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記第２ベースは、第１ベースに形成さ
   れた開口内に配置されるとともに、その一端側を中心に
   して上記第１ベースに対し上下方向へ回動可能に支持さ
   れる一方、第１ベースには、第２ベース他端側の近傍に
   位置して該第２ベース他端側を昇降させるカム溝を外周
   部に有するカムギヤが配置され、上記ローディング駆動
   機構は複数のギヤで成るローディング駆動歯車列を備え
   ており、該ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上
   記カムギヤの外周歯部と噛み合うことにより、該カムギ
   ヤが回転させられて上記第２ベースの他端側を昇降させ
   ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記カムギヤの外周歯部は、その縦断面
   における歯筋形状が、上記第２ベースの回動動作に伴な
   って上記ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下
   方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこ
   の円弧に近似した直線状に設定されていることを特徴と
   する請求項２記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 上記第２ベースの他端側には突起部が設
   けられ、該突起部が上記カムギヤのカム溝に係合するこ
   とにより、第２ベース他端側の上下方向の位置決めが行
   われることを特徴とする請求項２または請求項３に記載
   の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 上記ディスクローディング機構はディス
   クを載置させるトレイを駆動するトレイ駆動ギヤを備え
   ており、上記カムギヤの外周歯部は、上記第２ベースが
   第１ベースに対して所定位置まで下方へ回動した状態
   で、上記トレイ駆動ギヤと噛み合うことを特徴とする請
   求項２〜請求項４のいずれか一に記載の光ディスク装
   置。
6. 【請求項６】 上記ピックアップ駆動機構は、光ピック
   アップを移動させる送りラックと、該送りラックを駆動
   する複数のギヤで成るラック駆動歯車列とを備えてお
   り、上記送りラックは、光ピックアップを上記光ディス
   クの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後さ
   らに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラックがこ
   の内周側の所定位置に移動することにより、該送りラッ
   クが上記動力伝達経路切換機構と係合し、この係合状態
   で上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ピックアッ
   プ駆動機構側に伝達する経路から上記ローディング駆動
   機構側に伝達する経路に切り換えられ、上記送りラック
   が上記所定位置からディスク外周側に移動して上記動力
   伝達経路切換機構との係合状態が解除されることによ
   り、上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ローディ
   ング駆動機構側に伝達する経路から上記光ピックアップ
   駆動機構側に伝達する経路に切り換えられることを特徴
   とする請求項２〜請求項５のいずれか一に記載の光ディ
   スク装置。
7. 【請求項７】 上記第２ベースにその他端側から出没可
   能な規制ロッドが設けられる一方、上記第１ベースには
   上記規制ロッドを係合させ得る位置決め用溝部が設けら
   れ、上記送りラックは、第２ベースの一端側から他端側
   に移動して所定位置に達すると上記規制ロッドに係合
   し、その係合状態で送りラックが更に他端側へ移動する
   ことにより、上記規制ロッドが第２ベースの他端側から
   突出して上記位置決め用溝部内に嵌合し、送りラック移
   動方向に直交する横方向における第２ベースの第１ベー
   スに対する位置決めが行われることを特徴とする請求項
   ６記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 上記カムギヤにその外方へ突き出すフッ
   ク部が設けられる一方、上記第２ベースの表面にはカム
   ギヤの外周部と平行な円弧状の溝部が形成され、この円
   弧状の溝部に上記フック部が係合することにより、第２
   ベースの第１ベースに対する送りラック移動方向の位置
   決めが行われることを特徴とする請求項６または請求項
   ７に記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 上記第２ベースの一端側を第１ベースに
   支持する支持部と上記カムギヤを第１ベースに支持する
   支持部とに弾性を有する緩衝部材がそれぞれ設けられ、
   上記第２ベースは、上記緩衝部材の弾性範囲内で、第１
   ベースに対し浮動可能な状態で支持されていることを特
   徴とする請求項２〜請求項８のいずれか一に記載の光デ
   ィスク装置。