JP2000220606A - 液圧ウィンチ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンタバランス弁方式によって大負荷時の
キャビテーションの発生を防止しながら、小負荷時には
流量制御弁方式によって良好な応答性を確保する。 【解決手段】 負荷の大小に応じて巻下モードを「通常
巻下モード」と「高速巻下モード」に分け、応答性より
も安全性が優先される大負荷時には「通常巻下モード」
として第１流量制御弁２１を選択し、カウンタバランス
弁方式によりキャビテーションの発生を防止する。一
方、小負荷時には「高速巻下モード」として第２流量制
御弁２２を選択し、流量制御弁方式によって良好な応答
性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧クレーン等の液
圧式の作業機械に使用される液圧ウィンチ回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の好適例である油圧クレーンのウ
ィンチ回路を例にとって従来の技術を説明する。

【０００３】従来の一般的なウィンチ回路を図５に示し
ている。

【０００４】同図において、１は巻上ロープ２を介して
吊荷Ｗを巻上・巻下駆動するウィンチドラムで、このウ
ィンチドラム１に減速機３を介してウィンチモータ４が
連結され、このウィンチモータ４が油圧ポンプ５からの
圧油によって回転駆動される。

【０００５】油圧ポンプ５とウィンチモータ４との間に
は油圧パイロット式のコントロールバルブ６が設けら
れ、リモコン弁７のレバー操作により、レバー操作量に
応じたパイロット圧がコントロールバルブ６に送られて
同バルブ６が巻下、巻上、中立Ａ，Ｂ，Ｃ間で切換わり
作動する。

【０００６】８はリモコン弁７とコントロールバルブ６
とを結ぶパイロットラインで、ここでは巻下側パイロッ
トラインのみを示している。

【０００７】コントロールバルブ６とウィンチモータ４
とを結ぶ巻上側、巻下側両管路９，１０のうち、ウィン
チ巻下時（ウィンチドラム１およびウィンチモータ４の
巻下回転時）のモータ出口側となる巻上側管路９にブレ
ーキ弁としてのカウンタバランス弁１１が設けられ、こ
のカウンタバランス弁１１により巻下速度が制御され
て、吊荷Ｗの落下が防止されるとともに、巻下側管路１
０が負圧になることによるキャビテーションの発生が防
止される。

【０００８】このカウンタバランス弁１１は、ウィンチ
巻下時のモータ入口側圧力Ｐ１を導入されて開き側に作
動する本体（スプール）１２と、同本体１２を閉じ側に
付勢するバネ１３と、ウィンチ巻上時にカウンタバラン
ス弁１１をバイパスさせるチェック弁１４とを具備して
いる。

【０００９】１６はポンプ吐出圧を設定するリリーフ
弁、Ｔはタンクである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このカウン
タバランス弁１１を用いた方式（以下、カウンタバラン
ス弁方式という）によると、とくに大負荷時にカウンタ
バランス弁１１が開閉を繰り返す所謂ハンチングが発生
するという問題がある。

【００１１】そこで、このカウンタバランス弁方式をと
る従来のウィンチ回路においては、ハンチング防止策と
して、カウンタバランス弁１１に絞り１５による減衰を
与えて反応を遅らせる手段がとられている。

【００１２】この場合、減衰度は、ハンチングが起こり
易い大負荷を基準にして設定される。

【００１３】しかし、こうすると、小負荷時に減衰過多
となり、応答性が悪くなるという弊害が生じていた。

【００１４】一方、カウンタバランス弁方式に代えて、
特開昭５７−１２１５９６号公報に示されているよう
に、ウィンチ巻下時のモータ出口側管路に、カウンタバ
ランス弁に代えて流量制御弁を設け、この流量制御弁を
リモコン弁によってコントロールバルブと同時に操作す
ることにより、ハンチングの発生を防止しながら速度制
御を行う方式（以下、流量制御弁方式という）が提案さ
れた。

【００１５】しかし、この流量制御弁方式によると、カ
ウンタバランス弁を除去したことの弊害として、ウィン
チ巻下時にキャビテーションが発生し易いという問題が
あっがあった。

【００１６】そこで本発明は、流量制御弁方式によって
とくに小負荷時の良好な応答性を確保しながらキャビテ
ーションの発生を防止する、すなわち、応答性と安全性
を両立させることができる液圧ウィンチ回路を提供する
ものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、液圧
ポンプにより駆動されてウィンチドラムを巻上・巻下両
方向に回転駆動する液圧ウィンチモータと、このウィン
チモータを制御するコントロールバルブとを結ぶ両側管
路のうち、ウィンチ巻下時のモータ出口側管路に、
（イ）モータ入口側管路の圧力により制御されてカウン
タバランス弁として作動する第１の流量制御作用と、
（ロ）外部からの操作によって加えられるパイロット圧
により制御される第２の流量制御作用を行う流量制御手
段が設けられ、かつ、この流量制御手段による流量制御
作用を上記二つのうちで切換える切換手段が設けられた
ものである。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、第１の流量制御作用を行う第１流量制御弁と、第２
の流量制御作用を行う第２流量制御弁によって流量制御
手段が構成され、切換手段は、この両流量制御弁の一方
を選択するように構成されたものである。

【００１９】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、切換手段は、第２流量制御弁が選択された状態で、
ウィンチ巻下時のモータ入口側圧力が一定以下に低下し
たときに、第２流量制御弁を閉じ方向に作動させるよう
に構成されたものである。

【００２０】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、ウィンチ巻下時のモータ入口側圧力を制御
する圧力制御手段が設けられ、切換手段は、第２流量制
御弁が選択されたときに、第１流量制御弁が選択された
ときよりもモータ入口側圧力が低くなるように上記圧力
制御手段を制御するように構成されたものである。

【００２１】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、圧力制御手段として、液圧ポンプ
の吐出圧を制御するリリーフ弁がポンプ吐出管路に接続
されたものである。

【００２２】請求項６の発明は、請求項２乃至５のいず
れかの構成において、圧力制御手段としての圧力制御弁
がウィンチ巻下時のモータ入口側管路に接続されたもの
である。

【００２３】請求項７の発明は、請求項２乃至６のいず
れかの構成において、第２流量制御弁は、ウィンチ巻下
時のモータ出口側圧力がパイロット圧に対抗する力とし
て作用するように構成されたものである。

【００２４】請求項８の発明は、請求項２乃至７のいず
れかの構成において、コントロールバルブとして、操作
手段からのパイロット圧によって制御される液圧パイロ
ット式切換弁が用いられ、切換手段が、第２流量制御弁
の選択時に上記操作手段からのパイロット圧によって第
２流量制御弁を制御するように構成されたものである。

【００２５】上記構成によると、たとえば負荷の大小に
応じて巻下モードを二つに分け、応答性よりも安全性が
優先される大負荷時には「通常巻下モード」として第１
の流量制御作用（請求項２では第１流量制御弁）を選択
し、この流量制御作用によるカウンタバランス弁方式、
つまり、ウィンチ巻下時のモータ入口側圧力に応じてモ
ータ出口側の流量を制御する方式によりキャビテーショ
ンの発生を防止する。

【００２６】このとき、第１の流量制御作用に減衰機能
を持たせることによってハンチングの発生を防止するこ
とができる。

【００２７】一方、応答性が問題となる小負荷時には
「高速巻下モード」として第２の流量制御作用（請求項
２では第２流量制御弁）を選択し、流量制御弁方式によ
って良好な応答性を確保する。

【００２８】これにより、大負荷時のキャビテーション
防止作用（安全性）と、小負荷時の良好な応答性を両立
させることができる。

【００２９】また、請求項３の構成によると、上記「高
速巻下モード」での巻下時に、何らかの理由によってモ
ータ入口側圧力が一定以下に低下した（負圧傾向となっ
た）ときに、第２流量制御弁が閉じ方向に作動するた
め、高速巻下時においてもモータ入口側でのキャビテー
ションの発生を防止することができる。

【００３０】一方、請求項４，５，６の構成によると、
第２流量制御弁を選択する「高速巻下モード」におい
て、モータ入口側圧力が「通常巻下モード」よりも低圧
に設定されることにより、ポンプのエネルギーロスを小
さくすることができる。

【００３１】これに対し、大負荷を扱う「通常巻下モー
ド」ではモータ入口側圧力が高圧に設定されるこによ
り、ハンチングの発生が抑えられる。

【００３２】また、請求項７の構成によると、「高速巻
下モード」において、モータ出口側圧力が第２流量制御
弁を閉じる方向に働くため、巻下速度が速くなり過ぎな
いように抑制され、作業の安全が保たれる。

【００３３】請求項８の構成によると、「高速巻下モー
ド」において、第２流量制御弁が、コントロールバルブ
を操作する操作手段によって操作されるため、この第２
流量制御弁専用の操作手段を付加する必要がない。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図４に
よって説明する。

【００３５】以下の実施形態では、従来技術の説明に合
せて油圧クレーンのウィンチ回路を例にとっている。

【００３６】第１実施形態（図１参照） 図１のウィンチ回路において、図５に示すウィンチ回路
と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を
省略する。

【００３７】ウィンチ巻下時のモータ出口側管路（巻上
側管路）９に、流量制御手段としての第１および第２両
流量制御弁２１，２２が互いに並列状態で接続されてい
る。

【００３８】この両流量制御弁２１，２２は、それぞれ
本体（スプール）２１ａ，２２ａと同本体２１ａ，２２
ａを閉じ側に付勢するバネ２１ｂ，２２ｂと、減衰を与
えるための絞り２１ｃ，２２ｃとを具備している。

【００３９】２３はウィンチ巻上時に両流量制御弁２
１，２２をバイパスさせるチェック弁である。

【００４０】第１流量制御弁２１にスプール駆動圧を導
入するパイロットライン２４は、第１モード切換弁２５
を介してウィンチ巻下時のモータ入口側管路（巻下側管
路）１０に接続され、同モード切換弁２５のａ位置でモ
ータ入口側圧力Ｐ１が同流量制御弁２１に導入される。

【００４１】一方、モード切換弁２５のｂ位置では、パ
イロットライン２４が遮断されるため、同流量制御弁２
１は閉じた（機能しない）状態となる。

【００４２】第２流量制御弁２２にスプール駆動圧を導
入するパイロットライン２６は、第２モード切換弁２７
を介してリモコン弁７の二次側またはパイロット油圧源
２８に接続される。

【００４３】すなわち、第２モード切換弁２７が図示の
ａ位置にあるときは、リモコン弁７からのパイロット圧
はコントロールバルブ６のみに送られる。従って、リモ
コン弁７の操作によってコントロールバルブ６のみが操
作される。

【００４４】一方、第２モード切換弁２７がｂ位置に切
換わると、リモコン弁７からのパイロット圧がパイロッ
トライン２６経由で第２流量制御弁２２に送られると同
時に、パイロット油圧源２８の油圧がコントロールバル
ブ６に送られる。

【００４５】従って、第２流量制御弁２２がリモコン弁
７のレバー操作量に応じた開度に制御されるとともに、
コントロールバルブ６がレバー操作に関係なく巻下位置
Ａにセットされる。

【００４６】また、第２流量制御弁２２のパイロットラ
イン２６は、チェック弁２９および第１モード切換弁２
５を介して巻下側管路１０に接続され、同モード切換弁
２５のｂ位置でのみ巻下側管路１０に連通するようにな
っている。

【００４７】次に、ウィンチ巻下時に巻下側管路１０の
最高圧力を設定する圧力制御手段として、ポンプ５の吐
出管路にリリーフ弁３０が接続されるとともに、このリ
リーフ弁３０のバネ室（閉じ）側の圧力ポートが、第３
モード切換弁３１とリリーフ圧設定弁３２を介してタン
クＴに接続されている。

【００４８】第３モード切換弁３１は、ａ位置（ブロッ
ク位置）とｂ位置（開通位置）との間で切換わり、リリ
ーフ弁３０の設定圧が、同モード切換弁３１のａ位置で
は高圧に、ｂ位置で低圧にそれぞれ設定される。

【００４９】第１〜第３各モード切換弁２５，２７，３
１はいずれも電磁切換弁が用いられ、図示しないモード
切換スイッチ（各モード切換弁共通のスイッチを用いて
もよいし、別々のスイッチを用いてもよい）のオン・オ
フ操作によってａ，ｂ両位置間で切換わる。

【００５０】これにより、次に述べるように巻下モード
が、大負荷時の「通常巻下モード」と小負荷時の「高速
巻下モード」との間で切換えられる。

【００５１】Ｉ．通常巻下モード このモードでは、各モード切換弁２５，２７，３１はい
ずれも図示のようにａ位置にセットされる。

【００５２】この状態では、 リモコン弁７が巻下側に操作されるとコントロール
バルブ６が巻下位置Ａにセットされてウィンチモータ４
が巻下側に回転する。

【００５３】 第２の流量制御弁２２には外部パイロ
ット圧が供給されないため、同流量制御弁２２は閉じ状
態となり、機能しない。

【００５４】 第１の流量制御弁２１は、巻下側管路
圧力Ｐ１が導入され、この圧力Ｐ１に応じた開度で開
く。

【００５５】従って、第１の流量制御弁２１が、図５に
示すカウンタバランス弁１１と同様の作用をなし、回路
全体がカウンタバランス弁方式の回路と等価となり、ウ
ィンチモータ４がブレーキ力を受けながら回転して巻下
運転が行われる。

【００５６】このとき、絞り２１ｃの減衰作用によって
ハンチングが防止される。なお、この減衰作用によって
応答性が低くなるが、大負荷時には小負荷時ほどの応答
性は要求されず、安全性が優先されることから実際上問
題はない。

【００５７】また、このとき第３モード切換弁３１がａ
位置にあってリリーフ弁３０が高圧に設定されるため、
巻下側管路１０の圧力も高圧に保持され、これによって
もハンチング防止作用が得られる。

【００５８】II．高速巻下モード 吊荷Ｗが軽く、応答性が問題（優先）となる小負荷の場
合は、モード切換スイッチの操作によって「高速巻下モ
ード」に切換える。

【００５９】こうすれば、各モード切換弁２５，２７，
３１がｂ位置に切換わる。

【００６０】この状態では、 パイロット油圧源２８がコントロールバルブ６に接
続されるため、コントロールバルブ６はリモコン弁７の
操作に関係なく巻下位置Ａに保持され、ウィンチモータ
４が巻下回転する。

【００６１】 リモコン弁７の二次側が第２流量制御
弁２２のパイロットライン２６に接続される。このた
め、第２流量制御弁２２がリモコン弁７の操作量に応じ
た外部パイロット圧を供給されることによって開度制御
される。

【００６２】 第１モード切換弁２５がｂ位置に切
換わることによって１流量制御弁２１への巻下側管路圧
力の導入がストップするため、同流量制御弁２１は閉じ
状態となる。

【００６３】こうして、第１流量制御弁２１に代わって
第２流量制御弁２２が有効となり、同流量制御弁２２が
リモコン弁７のレバー操作によって制御される。

【００６４】すなわち、カウンタバランス弁方式から流
量制御弁方式に切換わり、巻下速度がリモコン弁７によ
って任意に調整され、良好な応答性が確保される。

【００６５】このとき、第１流量制御弁２１によるカウ
ンタバランス機能が失われるが、巻下運転中、何らかの
理由によって、巻下側管路圧力Ｐ１が大きく低下（キャ
ビテーション発生の原因が発生）した場合、リモコン弁
７からのパイロット圧が圧力差によってチェック弁２９
および第１モード切換弁２５を介して巻下側管路１０に
流れる。

【００６６】これにより、第２流量制御弁２２に導入さ
れるパイロット圧が低下して第２流量制御弁２２が閉じ
方向に作動するため、「高速巻下モード」においてもキ
ャビテーションの発生が防止される。

【００６７】一方、第３モード切換弁３１がｂ位置に切
換わることにより、リリーフ弁３０が低圧に設定される
ため、巻下側管路圧力Ｐ１も低圧に保持される。このた
め、ポンプ負荷を小さくしてエネルギーロスを小さく
し、システム効率を上げることができる。

【００６８】また、第２流量制御弁２２には吊荷重さに
比例した巻上側管路圧力Ｐ２が閉じ方向に作用するた
め、小負荷の中でも吊荷Ｗが重いときに巻下速度が速く
なり過ぎることを防止することができる。

【００６９】ところで、「高速巻下モード」は、同モー
ドで使用するポンプ吐出流量と負荷の範囲を指定して、
事前に第２流量制御弁２２の開口面積とリモコン弁７か
らのパイロット圧の関係を設定することによって実現さ
れる。この第２流量制御弁２２の開口面積とリモコン弁
７からのパイロット圧の関係は以下の原理で決められ
る。

【００７０】設定したポンプ吐出流量Ｑｐに係数α（＜
１、たとえば０．９）を掛けて最大モータ通過流量Ｑｍ
（max）を算出する。

【００７１】この最大モータ通過流量Ｑｍ（max）と、
指定した負荷範囲内の最大負荷による最大保持圧Ｐmax
を、たとえばオリフィス絞りの式Ｑ＝Ｃ₀Ａ√（２Ｐmax
／ρ）に代入することによって、第２流量制御弁２２で
の最大開口面積Ａmaxが決まる。

【００７２】ここで、Ｑはオリフィス通過流量、Ｃ₀は
流量係数、Ａはオリフィス断面積、Ｐはオリフィス前後
差圧、ρは油密度で、オリフィス前後差圧Ｐは最大保持
圧Ｐmaxに近似する。

【００７３】巻上側管路圧力Ｐ２は、負荷による圧力と
巻下側管路圧力Ｐ１の和で表されるので、リリーフ圧設
定弁３２を用いて巻下側管路圧力Ｐ１を設定し、負荷範
囲を指定することで最大保持圧Ｐmaxが求められる。

【００７４】そして、リモコン弁７によって発生するパ
イロット圧Ｐｄの最大値で、第２流量制御弁２２が前記
最大開口面積Ａmaxとなるように第２流量制御弁２２の
パイロット圧受圧面積Ａｐと、バネ定数Ｋと、初期セッ
ト力ｆ0を設定する。

【００７５】これは、Ａｐ＝（Ｋ×ｘｐ＋ｆ0）／Ｐｄ
という式から決めることができる。

【００７６】ここで、ｘｐは第２流量制御弁２２の本体
（スプール）２２ａのストロークで、このストロークｘ
ｐが上記の関係で決められれば、そのストローク（＝パ
イロット圧Ｐｄ）と開口面積Ａの関係は、たとえば本体
２２ａにおけるノッチで設計者が設定することができ
る。

【００７７】図２に一例としての第２流量制御弁２２の
パイロット圧Ｐｄと開口面積Ａの関係を示す。

【００７８】第２実施形態（図３参照） 第１実施形態との相違点のみを説明する。

【００７９】第１実施形態では、高速巻下モードでの巻
下運転中に、何らかの理由によって巻下側管路圧力Ｐ１
が大きく低下した場合に、前記したようにリモコン弁７
からのパイロット圧を巻下側管路１０に流して第２流量
制御弁２２を閉じ方向に作動させることによって巻下側
管路１０でのキャビテーションの発生を防止するように
している。

【００８０】第２実施形態においてはこのキャビテーシ
ョン防止作用を異なる構成によって得るようにしてい
る。

【００８１】すなわち、第１実施形態のチェック弁２９
に代えて油圧パイロット式の切換弁３３が設けられ、
「高速巻下モード」で、巻下側管路圧力Ｐ１が第１モー
ド切換弁２５を介してこの切換弁３３にパイロット圧と
して加えられることによって同切換弁３３がｂ位置にセ
ットされる。

【００８２】この状態で、リモコン弁７からのパイロッ
ト圧が切換弁３３を介して第２流量制御弁２２に加えら
れることにより、同流量制御弁２２が開き、巻下速度制
御作用が行われる。

【００８３】そして、この巻下運転中、巻下側管路圧力
Ｐ１が大きく低下した場合に、切換弁３３へのパイロッ
ト圧が低下して同切換弁３３がａ位置に切換わることに
より、リモコン弁７から第２流量制御弁２２へのパイロ
ット圧の供給が遮断される。

【００８４】これにより、第２流量制御弁２２が閉じて
ウィンチモータ４が停止するため、巻下側管路１０での
キャビテーションの発生が防止される。

【００８５】第３実施形態（図４参照） 第１および第２実施形態では、ポンプ５の吐出管路に圧
力制御手段としてのリリーフ弁３０を設け、このリリー
フ弁３０を、第３モード切換弁３１およびリリーフ圧設
定弁３２によって制御する構成としたのに対し、第３実
施形態では圧力制御手段が巻下側管路１０に設けられて
いる。

【００８６】すなわち、ポンプ吐出管路には、図５に示
すリリーフ弁１６と同様に回路全体の最高圧力を設定す
るメインリリーフ弁３４のみが設けられている。

【００８７】一方、巻下側管路１０とタンクＴとの間
に、第３モード切換弁３５と圧力制御手段としての圧力
設定弁３６の直列回路が接続され、通常巻下モードで
は、第３モード切換弁３５がａ位置にセットされること
により、巻下側管路圧力Ｐ１の最高値が、メインリリー
フ弁３５の設定圧（高圧）にセットされる。

【００８８】一方、高速巻下モードにおいて、第３モー
ド切換弁３５がｂ位置に切換わることにより、巻下側管
路圧力Ｐ１が、圧力設定弁３６の設定圧（低圧）にセッ
トされ、これにより第１および第２実施形態同様、ポン
プ５のエネルギーロスが防止される。

【００８９】ところで、上記実施形態では、第１の流量
制御作用（カウンタバランス弁作用）を行う第１流量制
御弁２１と、第２の流量制御作用を行う第２両流量制御
弁２２とによって流量制御手段を構成したが、第１およ
び第２の流量制御作用の両方を行い得る一つの流量制御
弁を用い、同流量制御弁の作用（流量制御特性）を切換
えるようにしてもよい。

【００９０】また、上記実施形態では、「通常巻下モー
ド」と「高速巻下モード」を負荷の大小によって分けた
が、たとえば作動油の温度（粘性）によっても負荷の大
小による場合と同様に巻下特性を変えるのが望ましい場
合があるため、この油温等、他の要因によって二つの巻
下モードに分けてもよい。

【００９１】さらに、本発明は主として上記実施形態で
挙げた油圧ウィンチ回路に適用されるが、水圧ウィンチ
回路にも適用可能である。

【００９２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、たと
えば負荷の大小に応じて安全性（キャビテーション防
止）と応答性のいずれを優先すべきかによって、巻下モ
ードを、カウンタバランス弁作用が行われる「通常巻下
モード」と、モータ出口側の開度のみを制御する「通常
巻下モード」の二つのうちで切換えるようにしたから、
大負荷時のキャビテーション防止作用（安全性）と、小
負荷時の良好な応答性を両立させることができる。

【００９３】また、請求項３の発明によると、「高速巻
下モード」での巻下時に、何らかの理由によってモータ
入口側圧力が一定以下に低下したときに、第２流量制御
弁を閉じ方向に作動させるることにより、高速巻下時に
おいてもモータ入口側でのキャビテーションの発生を防
止し、安全性をより高めることができる。

【００９４】一方、請求項４，５，６の発明によると、
第２流量制御弁を選択する「高速巻下モード」時に、モ
ータ入口側圧力を「通常巻下モード」よりも低圧に設定
することにより、ポンプのエネルギーロスを小さくする
ことができる。

【００９５】これに対し、大負荷を扱う「通常巻下モー
ド」ではモータ入口側圧力を高圧に設定するこにより、
ハンチングの発生を抑えることができる。

【００９６】また、請求項７の発明によると、「高速巻
下モード」において巻下速度が速くなり過ぎないように
抑制して作業の安全を保つことができる。

【００９７】請求項８の発明によると、「高速巻下モー
ド」において、第２流量制御弁を、コントロールバルブ
を操作する操作手段によって操作する構成としたから、
この第２流量制御弁専用の操作手段を付加する必要がな
く、回路構成を簡単にでき、コストを安くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧ウィンチ回
路の回路図である。

【図２】第１実施形態における第２流量制御弁のパイロ
ット圧と開口面積の関係の一例を示す図である。

【図３】本発明の第２実施形態にかかる油圧ウィンチ回
路の回路図である。

【図４】本発明の第３実施形態にかかる油圧ウィンチ回
路の回路図である。

【図５】従来のカウンタバランス弁を備えた油圧ウィン
チ回路の回路図である。

【符号の説明】 １ ウィンチドラム ４ ウィンチモータ ５ 油圧ポンプ ６ コントロールバルブ ７ 操作手段としてのリモコン弁 ９ 巻上側管路（ウィンチ巻下時のモータ出口側管路） １０ 巻下側管路（ウィンチ巻下時のモータ入口側管
路） ２１ 第１の流量制御作用を行う第１流量制御弁 ２２ 第２の流量制御作用を行う第２流量制御弁 ２５ 第１モード切換弁（切換手段） ２７ 第２モード切換弁（切換手段） ３１ 第３モード切換弁（切換手段） ３０ 圧力制御手段を構成するリリーフ弁 ３２ 同リリーフ圧設定弁 ３５ 第３モード切換弁（切換手段） ３６ 圧力設定弁（圧力制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅蔭 朋彦 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA35 AA61 BB11 BB14 BB15 BB28 CC08 DA02 DB03 DB08 DB12 DB47 DB49 EE13 EE15 EE31 GG02 JJ08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧ポンプにより駆動されてウィンチド
   ラムを巻上・巻下両方向に回転駆動する液圧ウィンチモ
   ータと、このウィンチモータを制御するコントロールバ
   ルブとを結ぶ両側管路のうち、ウィンチ巻下時のモータ
   出口側管路に、 （イ）モータ入口側管路の圧力により制御されてカウン
   タバランス弁として作動する第１の流量制御作用と、 （ロ）外部からの操作によって加えられるパイロット圧
   により制御される第２の流量制御作用を行う流量制御手
   段が設けられ、かつ、この流量制御手段による流量制御
   作用を上記二つのうちで切換える切換手段が設けられた
   ことを特徴とする液圧ウィンチ回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の液圧ウィンチ回路におい
   て、第１の流量制御作用を行う第１流量制御弁と、第２
   の流量制御作用を行う第２流量制御弁によって流量制御
   手段が構成され、切換手段は、この両流量制御弁の一方
   を選択するように構成されたことを特徴とする液圧ウィ
   ンチ回路。
3. 【請求項３】 切換手段は、第２流量制御弁が選択され
   た状態で、ウィンチ巻下時のモータ入口側圧力が一定以
   下に低下したときに、第２流量制御弁を閉じ方向に作動
   させるように構成されたことを特徴とする請求項２記載
   の液圧ウィンチ回路。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の液圧ウィンチ回
   路において、ウィンチ巻下時のモータ入口側圧力を制御
   する圧力制御手段が設けられ、切換手段は、第２流量制
   御弁が選択されたときに、第１流量制御弁が選択された
   ときよりもモータ入口側圧力が低くなるように上記圧力
   制御手段を制御するように構成されたことを特徴とする
   液圧ウィンチ回路。
5. 【請求項５】 請求項４記載の液圧ウィンチ回路におい
   て、圧力制御手段として、液圧ポンプの吐出圧を制御す
   るリリーフ弁がポンプ吐出管路に接続されたことを特徴
   とする液圧ウィンチ回路。
6. 【請求項６】 請求項４記載の液圧ウィンチ回路におい
   て、圧力制御手段としての圧力制御弁がウィンチ巻下時
   のモータ入口側管路に接続されたことを特徴とする液圧
   ウィンチ回路。
7. 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれかに記載の液圧
   ウィンチ回路において、第２流量制御弁は、ウィンチ巻
   下時のモータ出口側圧力がパイロット圧に対抗する力と
   して作用するように構成されたことを特徴とする液圧ウ
   ィンチ回路。
8. 【請求項８】 請求項２乃至７のいずれかに記載の液圧
   ウィンチ回路において、コントロールバルブとして、操
   作手段からのパイロット圧によって制御される液圧パイ
   ロット式切換弁が用いられ、切換手段が、第２流量制御
   弁の選択時に上記操作手段からのパイロット圧によって
   第２流量制御弁を制御するように構成されたことを特徴
   とする液圧ウィンチ回路。