JP2000218607A - ボードの搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボードＢを効率的に搬出できるようにするこ
と。 【解決手段】 ボードＢを受ける受け位置とボードＢの
自由落下を許容する退避位置との間を移動自在な片側及
び他側受けローラ４０及び６０と、受けローラ４０及び
６０上に搬入されたボードＢの前端を当接させて搬入位
置に受け止める長手一端規制板２２と、片側及び他側受
けローラ４０及び６０の下方であって自由落下したボー
ドＢを受けて支持する受け位置とボードＢの下降を許容
する退避位置との間を移動自在でありかつ自由落下した
ボードＢの受け基準位置とボード満載位置との間を昇降
自在な片側及び他側仮受け板９０及び１００とを備えた
ボードの搬出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単板、合板、基層
と混練物（例えば漆喰）と保護シートとの積層体からな
る建築用ボード、基層と化粧シートとの積層体からなる
建築用ボード、等の矩形板状部材であるボードの搬出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の内装あるいは外装の様式として
は、近時、表面に化粧層が施された建築用ボードを下地
の表面に装着することが提案されている。このような建
築用ボードは、一般に、矩形板状である基層と、この基
層の表面に施された化粧層と、化粧層の表面を覆うよう
配設された保護シートとを備えている。そして、建築用
ボードの各々の側縁を隣接せしめて下地に沿って並列に
配置することにより、表面が化粧層に覆われた壁が従来
の左官工事に較べて著しく容易に形成される。保護シー
トは、施工時、及び施工後であってもユーザの手に渡さ
れるまでの間、化粧層の表面から除去されることなく、
それを覆うよう積層された状態にせしめられ、化粧層の
表面が損傷から保護される。上述した如き形態の建築用
ボードは、一例として、基層の表面に化粧層を施した
後、保護シートの片面に糊を塗布し、上記化粧層の表面
に保護シートを離脱自在に貼着することにより完成され
る。化粧層は、基層の表面に付着せしめられた硬化性組
成物の混練物を適宜の方法、例えば所要環境に所定時間
放置することによって固化せしめることにより形成され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き建築用ボー
ドの製造形態においては、基層の表面に混練物が付着せ
しめられてから化粧層が形成されるまでに比較的長時間
を要し、そしてその後に保護シートが貼着されるため、
生産効率が悪く、製造コストが高くなる。このような課
題を解決するため、搬送経路に沿って相互に隣接して搬
送される複数の基層の表面にスラリー状の硬化性組成物
の混練物（例えば漆喰）と保護シートとを積層域におい
て順次に積層することにより、基層と、基層の表面に付
着された混練物と、混練物の表面を覆うように密着せし
められた保護シートとの積層体からなる建築用ボードの
製造装置が、本出願人である株式会社トクヤマから、特
願平１０−２４７０６３号（出願日：平成１０年９月１
日、発明の名称：建築用ボードの製造装置）として出願
されている。この製造装置によれば、上記形態の建築用
ボードを効率的に生産することができ、上記課題を解決
することができる。

【０００４】上記製造装置において積層域で連続して形
成された積層体は、積層域の下流側の切断域においてカ
ッタにより保護シートを基層と基層との境界において切
断することにより、最終的に矩形板状の積層体からなる
建築用ボードに次々と形成することが望まれる。すなわ
ち積層域で連続して形成された積層体の切断域における
切断は、上記積層域における積層体の生産効率を損なう
ことなく、効率的に遂行されることが望まれる。この課
題を解決するため、相互に隣接して搬送される上記積層
体の前端を移動体に配設された受止部材により受け止め
た後、移動体を積層体と共に下流方向に移動させると共
に、移動体に配設されたカッタを搬送経路の幅方向に移
動させることにより、保護シートを先頭の基層の後端と
後続の基層の前端との境界に沿って切断する切断装置
が、本出願人である株式会社トクヤマから、平成１０年
１２月９日に、整理番号：９８−Ｐ−１０３（発明の名
称：建築用ボードの保護シートの切断装置）として出願
されている。この切断装置によれば、上記切断を効率的
に遂行することができる。そして上記切断装置により切
断域において保護シートが切断された建築用ボードは、
下流側の搬出域において順次にスタックされた（積み重
ねられた）後、外部に搬出されるが、この搬出域におけ
る建築用ボードのスタックを含む搬出は、上記積層域及
び切断域における生産効率を損なうことなく、効率的に
遂行されることが望まれる。なお搬出域における建築用
ボードの搬出を効率的に遂行するとの課題は、上記した
とおりの建築用ボードに限らず、基層と化粧シートとの
積層体からなる建築用ボード、単板、合板、等の矩形板
状部材（本明細書においては単に「ボード」と略称す
る）の搬出において、共通して存在するものである。

【０００５】本発明は上記事実に基づいてなされたもの
であり、その目的は、ボードを効率的に搬出することが
できる、新規なボードの搬出装置を提供することであ
る。

【０００６】本発明の他の目的は、作動を停止すること
なくボードを連続して搬出することができる、新規なボ
ードの搬出装置を提供することである。

【０００７】本発明の更に他の目的は、ボードの積み重
ねを整然と安定して遂行することができる、新規なボー
ドの搬出装置を提供することである。

【０００８】本発明のその他の目的及び特徴は、本発明
に従って構成されたボードの搬出装置の実施形態につい
て添付図面を参照して詳細に説明する後の記載から明ら
かになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ボード
の搬送経路の搬出域における幅方向片側及び他側に沿っ
て配設されかつ該搬出域に搬入される該ボードを受ける
受け位置と該ボードの自由落下を許容する退避位置との
間を移動自在なそれぞれ複数の片側受けローラ及び他側
受けローラと、該片側及び他側受けローラ上に搬入され
た該ボードの前端を当接させて搬入位置に受け止める規
制位置に鉛直に延在する長手一端規制部材と、該搬出域
における片側及び他側に沿って配設され該片側及び他側
受けローラの各々に対応した下方であって自由落下した
該ボードを受けて支持する受け位置と該ボードの下降を
許容する退避位置との間を移動自在でありかつ自由落下
した該ボードの受け基準位置と該受け基準位置よりも下
方のボード満載位置との間を昇降自在なそれぞれ複数の
片側仮受け部材及び他側仮受け部材とを備え、該片側及
び他側仮受け部材の各々は、自由落下した該ボードを受
ける毎に実質上該ボードの板厚分だけ下降させられる、
ことを特徴とするボードの搬出装置、が提供される。

【００１０】該搬入位置への該ボードの搬入を許容する
退避位置と該搬入位置に受け止められた該ボードの後端
に近接して鉛直に延在する規制位置との間を移動自在な
長手他端規制部材と、該搬出域における該幅方向に間隔
をおいて対向するよう配設されかつ該搬入位置に受け止
められた該ボードの片側及び他側に近接して鉛直に延在
する規制位置と該規制位置よりも該幅方向の外方の退避
位置との間を移動自在な幅片側規制部材及び幅他側規制
部材とを備えている、ことが好ましい。それぞれ該規制
位置に位置付けられた、該長手一端規制部材、該長手他
端規制部材、該幅片側規制部材及び該幅他側規制部材の
各々は、該搬入位置に搬入される該ボードの高さ位置か
ら、少なくとも該ボードの該受け基準位置まで鉛直に延
在する、ことが好ましい。該搬入位置に搬入された該ボ
ードに対応した下方位置には上昇限位置と該上昇限位置
よりも下方の下降限位置との間を昇降自在なボード受取
り装置が配設され、該ボード受取り装置は、該ボードを
支持するための水平な上端支持面と、該上端支持面より
も上方に所定の高さだけ突出したボード受取り位置と該
上端支持面よりも下方の退避位置との間を昇降自在であ
る水平な上端受取り面を含むボード受渡し手段とを備
え、該ボード受取り装置が該上昇限位置に位置付けられ
かつ該ボード受渡し手段が該ボード受取り位置に位置付
けられた状態で、該片側及び他側仮受け部材の各々が所
定量の該ボードを積み重ねて該ボード満載位置まで下降
させられると、該片側及び他側仮受け部材の各々は、各
々の上面が該ボード受渡し手段の該上端受取り面よりも
低くかつ各々の下面が該ボード受取り装置の該上端支持
面以上の高さとなるように位置付けられて該片側及び他
側仮受け部材の各々上に積み重ねられた該ボードの各々
は該ボード受渡し手段の該上端受取り面上に仮支持され
る、ことが好ましい。該片側及び他側仮受け部材の各々
が該受け位置から該退避位置に移動させられかつ該ボー
ド受渡し手段の該上端受取り面が該ボード受取り位置か
ら該退避位置に下降させられることにより、該ボード受
渡し手段の該上端受取り面上に仮支持された該ボードの
各々は、該ボード受取り装置の該上端支持面上に受け渡
されて支持される、ことが好ましい。該片側及び他側仮
受け部材の各々が該退避位置に位置付けられた状態で、
自由落下する該ボードは該ボード受取り装置の該上端支
持面上に支持された該ボードのうちの最上位にある該ボ
ード上に順次に積み重ねられ、最上位にある該ボードが
該受け基準位置に達すると、該ボード受取り装置は最上
位にある該ボードが該受け基準位置を通過する瞬間まで
下降させられ、該ボード受取り装置はそれ以降に自由落
下した該ボードを受ける毎に実質上該ボードの板厚分だ
け下降させられる、ことが好ましい。該片側及び他側仮
受け部材の各々は、少なくとも該受け位置から該退避位
置に移動させられた後に該ボード満載位置から該受け基
準位置まで上昇させられ、該ボード受取り装置が所定量
の該ボードを満載すると、次の該ボードが自由落下させ
られる前に該退避位置から該受け位置まで移動させられ
る、ことが好ましい。該ボード受取り装置が所定量の該
ボードを満載すると該下降限位置まで下降させられ、満
載された該ボードが該ボード受取り装置から外部に搬出
された後、該ボード受取り装置は該上昇限位置に上昇さ
れると共に、該ボード受渡し手段の該上端受取り面が該
退避位置から該ボード受取り位置に上昇させられる、こ
とが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適実施形態について更に詳細に説明する。なお、
図１〜図２０において、実質上同一部分は同一符号で示
す。また後の記載から容易に理解されるように、図１及
び図２において、矢印Ｆで示される水平方向はボードＢ
（図５及び図６参照）の搬入方向（搬送方向）を示し、
符号Ｐ（図２）は、ボードＢの搬送径路の搬出域の部分
を示している。ボードＢの搬送径路Ｐは図１及び図２に
おける右方からの延長上に存在しており、以下に詳細に
説明するボードＢの搬送装置２は、全体を図示していな
い搬送径路Ｐの搬出域に配設されている。本明細書にお
いてボードＢの搬送径路の搬出域における幅方向とは、
ボードＢの搬入方向Ｆに水平に直行する方向（図１にお
いて上下方向、図２において表裏方向、図３において左
右方向）を示すものである。先ず図１〜図３を参照し
て、全体を番号２で示すボードの搬出装置は主静止枠体
４を備えている。実質上直方体の空間を形成するよう構
成されている主静止枠体４は、フロアＦ上に直立して配
設された４本の支柱６と、支柱６における上記幅方向の
片側の２本の上端間及び他側の２本の上端間に平行にか
つ水平に配設された２本の主縦フレーム８ａ及び８ｂ
と、主縦フレーム８ａ及び８ｂの一端部間及び他端部間
にそれぞれ平行にかつ水平に配設された主横フレーム１
０ａ及び１０ｂとを備えている。主縦フレーム８ａ及び
８ｂの長さは主横フレーム１０ａ及び１０ｂよりも長
く、主縦フレーム８ａ及び８ｂと主横フレーム１０ａ及
び１０ｂとは、図１に示す如く平面から見て矩形状をな
している。主横フレーム１０ａ及び１０ｂにおける長手
方向の中央部間には中央主縦フレーム１２が配設されて
いる。支柱６の各々、主縦フレーム８ａ及び８ｂ、主横
フレーム１０ａ及び１０ｂ、中央主縦フレーム１２はそ
れぞれ断面が正方形の中空角材から構成され、主縦フレ
ーム８ａ及び８ｂ、主横フレーム１０ａ及び１０ｂ、中
央主縦フレーム１２の上面は同一水平面上に位置付けら
れている。

【００１２】図５〜図７をも参照して、主横フレーム１
０ａ及び１０ｂにおける長手方向の中央部の上面及び中
央主縦フレーム１２の上面には複数の軸受１４が間隔を
おいて配設され、軸受１４の各々を通して軸１６が回転
自在に支持されている。軸１６はボードＢの搬入方向Ｆ
に沿って水平に延在する。主横フレーム１０ａには、回
転駆動源である正転及び逆転可能な電動モータＭ１が配
設され、軸１６の一端は電動モータＭ１の図示しない駆
動軸に連結されている。軸１６には、その一端部及び他
端部から所定の軸方向範囲にわたって雄ねじ部１６ａ及
び１６ｂが形成され、雄ねじ部１６ａ及び１６ｂにはそ
れぞれ枠体１８及び２０が係合・支持されている。雄ね
じ部１６ａ及び１６ｂのねじの巻き方向は相互に異なる
よう形成されている。枠体１８及び２０の各々は下方が
開放されたチャンネル形状をなし（図５の枠体２０参
照）、各々の上端部が対応する雄ねじ部１６ａ及び１６
ｂにねじ係合され、各々の開放側は中央主縦フレーム１
２の両側に対し間隔をおいて跨ぐように位置付けられて
いる。中央主縦フレーム１２の両側面には、その一端部
及び他端部から所定の長手方向範囲にわたってガイドレ
ール１２ａが配設され、枠体１８及び２０の各々の開放
側の内側に配設された被ガイド部１８ａ及び２０ａが対
応するガイドレール１２ａに移動自在に係合されてい
る。枠体１８には後述する長手一端規制板２２が配設さ
れ、枠体２０には後述する長手他端規制板２４が配設さ
れている。

【００１３】理解を容易にするために、先に枠体２０に
ついて説明する。図５に明確に示されているように、枠
体２０の開放側端部には軸２０ｂが回動自在に配設さ
れ、軸２０ｂの一端は同開側放端部の片側に配設された
旋回駆動源であるアクチュエータ２６の図示しない駆動
軸に連結されている。軸２０ｂは上記幅方向に水平に延
在する。軸２０ｂには長手他端規制部材である長手他端
規制板２４の上端部が一体に連結されている。軸２０ｂ
に連結された上端部を除く長手他端規制板２４の大部分
は略矩形状をなす平板から構成されている。アクチュエ
ータ２６は、それ自体周知の構成である９０°用ベーン
形空気圧揺動アクチュエータから構成されている。アク
チュエータ２６は、例えば、チェック弁と可変絞り弁を
並列に組み合わせた速度制御弁、５ポート２位置切換電
磁弁、減圧弁等を介して圧力空気供給源であるエアポン
プに接続される（図示せず）。ばねにより位置付けられ
る電磁弁の一方の切換位置では、アクチュエータ２６の
ベーンによって仕切られる一方の室に圧力エアが供給さ
れかつ他方の室は大気に開放され、長手他端規制板２４
は鉛直に延在する規制位置から水平に延在する退避位置
に９０°旋回させられる。給電により電磁弁が他方の切
換位置にシフトされると、アクチュエータ２６の他方の
室に圧力エアが供給されかつ一方の室は大気に開放さ
れ、長手他端規制板２４は退避位置から規制位置に９０
°旋回させられる。長手他端規制板２４が退避位置に位
置付けられるとその両面は水平面に平行に位置付けら
れ、規制位置に位置付けられるとその両面は上記幅方向
に延在する鉛直面に平行に位置付けられる（規制位置及
び退避位置については後に更に説明する）。

【００１４】図７を参照して、枠体２０と同様に、枠体
１８の開放側端部には軸１８ｂが回動自在に配設され、
軸１８ｂの一端は同開側放端部の片側に配設された旋回
駆動源であるアクチュエータ２８の図示しない駆動軸に
連結されている。軸１８ｂには長手一端規制部材である
長手一端規制板２２の上端部が一体に連結されている。
軸１８ｂに連結された上端部を除く長手他端規制板２２
の大部分は略矩形状をなす平板から構成されている。ア
クチュエータ２８は、それ自体周知の構成である９０°
用ベーン形空気圧揺動アクチュエータから構成されてい
る。アクチュエータ２８は、先に述べたアクチュエータ
２６におけると同様の構成を有する圧縮空気供給手段に
よって、長手一端規制板２２を９０°の範囲で旋回させ
ることにより、鉛直に延在する規制位置と水平に延在す
る退避位置とに選択的に位置付けることができる。長手
一端規制板２２が退避位置に位置付けられるとその両面
は水平面に平行に位置付けられ、規制位置に位置付けら
れるとその両面は上記幅方向に延在する鉛直面に平行に
位置付けられる（規制位置及び退避位置については後に
更に説明する）。

【００１５】上記電動モータＭ１を正転駆動して上記軸
１６を一方に回転させると、枠体１８及び２０は軸１６
及び中央主縦フレーム１２に沿って相互に接近する方向
に移動させられる。他方、電動モータＭ１を逆転駆動し
て軸１６を他方に回転させると、枠体１８及び２０は軸
１６及び中央主縦フレーム１２に沿って相互に離れる方
向に移動させられる。この作動により、長手一端規制板
２２と長手他端規制板２４との間隔（それぞれ規制位置
に位置付けられたときの間隔）を、ボードＢの長さに略
整合する間隔（ボードＢの長さよりも若干大きめの間
隔）に設定することができる。すなわち上記作動によっ
て、長さの異なる複数の種類のボードＢに対応する間隔
を自由に設定することができる。

【００１６】図１〜図６（主として図５）を参照して、
上記幅方向の片側に存在する主縦フレーム８ａの下面に
は、主縦フレーム８ａの長手方向に間隔をおいて２個の
主可動フレーム３０が、それぞれ支持ガイド手段３２を
介して主縦フレーム８ａの長手方向に対して直交する方
向（先に述べた幅方向）に水平に移動できるよう支持さ
れている。主可動フレーム３０の各々は上記幅方向に水
平に延在する細長い略矩形状をなしかつ相互に実質上同
一の形状を有する板部材から構成されている。それ自体
周知の構成でよい支持ガイド手段３２の各々は、主縦フ
レーム８ａの下面に配設された支持ガイド手段と、主可
動フレーム３０の各々の上面に配設されかつ対応する支
持ガイド手段に移動自在に係合・支持されている被支持
ガイドレール手段とから構成されている。主可動フレー
ム３０の各々の、主縦フレーム８ａに対して外側の一端
部の上面間は、断面が正方形の中空角材からなるフレー
ム３３によって一体に連結されている。したがって主可
動フレーム３０の各々は一体に移動することができる。
主縦フレーム８ａの長手方向の中間部とフレーム３３の
長手方向の中間部との間にはアクチュエータであるエア
シリンダ３４が配設されている。実施形態では、エアシ
リンダ３４のシリンダヘッドが主縦フレーム８ａの外側
の側面に固着され、エアシリンダ３４の出力ロッドの先
端が連結プレート３５を介してフレーム３３に固着され
ている。

【００１７】主可動フレーム３０の各々の他端部側の下
面には、可動フレーム３６がそれぞれ支持ガイド手段３
８を介して可動フレーム３６の各々の長手方向に沿って
水平に移動できるよう支持されている。可動フレーム３
６の各々は細長い略矩形状をなしかつ実質上同一の形状
を有する板部材から構成されている。可動フレーム３６
の各々の長さは主可動フレーム３０の各々よりも短く形
成されている。それ自体周知の構成でよい支持ガイド手
段３８の各々は、主可動フレーム３０の各々の下面に配
設された支持ガイドレール手段と、可動フレーム３６の
各々の上面に配設されかつ対応する支持ガイドレール手
段に移動自在に係合・支持されている被支持ガイド手段
とから構成されている。可動フレーム３６の各々の下面
には、支持フレーム３９が固着されている。断面が矩形
状の中空角材からなる支持フレーム３９は、平面から見
て略主横フレーム１０ａの近傍から主横フレーム１０ｂ
の近傍にわたって水平に延在しかつ主縦フレーム８ａに
平行に延在するよう配設されている。

【００１８】支持フレーム３９には、支持フレーム３９
の一端から他端にわたって等間隔をおいて複数個の片側
受けローラ４０が回転自在に配設されている。共通の部
材からなる片側受けローラ４０の各々は、支持フレーム
３９の長手方向に直交しかつ支持フレーム３９を貫通し
て水平に延在するよう支持フレーム３９に回転自在に支
持された対応する軸４２（図４参照）の、支持フレーム
３９の内側に延び出た部分に固着されている。片側受け
ローラ４０の各々の軸４２の、支持フレーム３９の外側
に延び出た部分には、一対のスプロケット４４（図４参
照）が一体に固着され、それぞれ図示しないチェーンに
よって同期して同方向に回転しうるよう連結されてい
る。一対のスプロケット４４の各々及びチェーンの各々
は、片側受けローラ４０の各々を同期して回転させるた
めの駆動連結手段を構成する。軸４２のうちの１個、実
施形態では主横フレーム１０ｂ側から２個目の片側受け
ローラ４０における軸４２の外側に延び出た端部は回転
駆動源である電動モータＭ２（図４参照）の図示しない
駆動軸に連結されている。電動モータＭ２は図４に示す
ように、支持フレーム３９にブラケット４６を介して支
持されている。したがって、電動モータＭ２を回転駆動
することによって片側受けローラ４０の各々は、同期し
て同方向（図１において下方から見て反時計方向）に回
転駆動させられる。

【００１９】主可動フレーム３０の各々の、主縦フレー
ム８ａに対して外側の一端部の下面にはアクチュエータ
であるエアシリンダ４８が装着されている。エアシリン
ダ４８の各々の出力ロッドの先端は対応する可動フレー
ム３６の外側端に連結されている。主可動フレーム３０
の各々の他端部の上面には、幅片側規制部材である幅片
側規制板５０のアクチュエータであるエアシリンダ５２
が装着されている。エアシリンダ５２の各々はそれ自体
周知のガイド付き薄形エアシリンダから構成されてい
る。エアシリンダ５２の各々の出力ロッドの先端には、
鉛直に延在する幅片側規制板５０の上端部が固着されて
いる。幅片側規制板５０の各々は略逆Ｕ形状をなし、対
応する出力ロッドの先端から、その下方に存在する上記
片側受けローラ４０の各々に干渉しないように各々の間
を通過し、更に上記片側受けローラ４０の各々よりも下
方に存在する片側受け板９０（後述する）に干渉しない
ように、後述する受け基準位置（上昇限位置）にある片
側受け板９０を下方に若干越えた位置まで鉛直に延びて
いる。幅片側規制板５０の各々の両面は上記搬入方向に
沿った鉛直面に平行に延在する。

【００２０】上記エアシリンダ３４は、例えば、チェッ
ク弁と可変絞り弁を並列に組み合わせた速度制御弁、５
ポート２位置切換電磁弁、減圧弁等を介して圧力空気供
給源であるエアポンプに接続される（図示せず）。ばね
により位置付けられる電磁弁の一方の切換位置では、エ
アシリンダ３４のピストンによって仕切られる一方の室
に圧力エアが供給されかつ他方の室は大気に開放され、
主可動フレーム３０は、主静止枠体４の幅方向中央に向
かって図示しない所定の第１基準位置まで水平に移動さ
せられる。給電により電磁弁が他方の切換位置にシフト
されると、エアシリンダ３４の他方の室に圧力エアが供
給されかつ一方の室は大気に開放され、主可動フレーム
３０は第１基準位置から反対方向に向かって所定の第２
基準位置（図５に示す位置）まで水平に移動させられ
る。主可動フレーム３０の各々は上記したとおりにして
エアシリンダ３４によって第１基準位置と第２基準位置
との間を選択的に移動させられるが、実質上主可動フレ
ーム３０に装着されている片側受けローラ４０の各々及
び幅片側規制板５０の各々も、それぞれ主可動フレーム
３０の位置に応じた第１基準位置及び第２基準位置に位
置付けられる。換言すれば、片側受けローラ４０の各々
と幅片側規制板５０の各々とは、ボードＢの異なる幅に
応じてそれらの幅方向の基準位置を予め規定できるよ
う、幅方向に移動自在な主可動フレーム３０に支持され
ている。

【００２１】上記エアシリンダ４８の各々は、先に述べ
たエアシリンダ３４におけると同様の構成を有する圧縮
空気供給手段によって、片側受けローラ４０の各々を上
記幅方向に水平に往復移動させることにより、受け位置
と退避位置とに選択的に位置付けることができる（受け
位置及び退避位置については後に更に説明する）。また
上記エアシリンダ５２の各々は、先に述べたエアシリン
ダ３４におけると同様の構成を有する圧縮空気供給手段
によって、幅片側規制板５０の各々を上記幅方向に水平
に往復移動させることにより、規制位置と退避位置とに
選択的に位置付けることができる（規制位置及び退避位
置については後に更に説明する）。

【００２２】上記幅方向の他側に存在する主縦フレーム
８ｂの下面であって、先に述べた２個の主可動フレーム
３０に対向する同一高さ位置には、主可動フレーム３０
の各々と共通の部材からなる静止フレーム５４が支持部
材５５を介して固着されている。静止フレーム５４の各
々は上記幅方向に水平に延在する細長い略矩形状をなし
ている。静止フレーム５４の各々における、主静止枠体
４の幅方向中央側の一端部の下面には、２個の可動フレ
ーム５６がそれぞれ支持ガイド手段５８を介して対応す
る静止フレーム５４の長手方向に沿って水平に移動でき
るよう支持されている。可動フレーム５６の各々は、先
に述べた可動フレーム３６の各々に対向する同一高さ位
置に配設されかつ可動フレーム３６の各々と共通の部材
から構成されている。可動フレーム５６の各々は細長い
略矩形状をなしている。可動フレーム５６の各々の長さ
は静止フレーム５４の各々よりも短く形成されている。
それ自体周知の構成でよい支持ガイド手段５８の各々
は、静止フレーム５４の各々の下面に配設された支持ガ
イドレール手段と、可動フレーム５６の各々の上面に配
設されかつ対応する支持ガイドレール手段に移動自在に
係合・支持されている被支持ガイド手段とから構成され
ている。支持ガイド手段５８の各々は先に述べた支持ガ
イド手段３８の各々と実質上同一の構成を有している。
可動フレーム５６の各々の下面には、支持フレーム５９
が固着されている。支持フレーム５９は、上記支持フレ
ーム３９に対向する同一高さ位置に配設されかつ支持フ
レーム３９と共通の部材から構成されている。支持フレ
ーム５９は、平面から見て略主横フレーム１０ａの近傍
から主横フレーム１０ｂの近傍にわたって水平に延在し
かつ主縦フレーム８ｂに平行に延在するよう配設されて
いる。

【００２３】支持フレーム５９には、支持フレーム５９
の一端から他端にわたって等間隔をおいて複数個の他側
受けローラ６０が回転自在に配設されている。他側受け
ローラ６０の各々は、上記片側受けローラ４０の各々に
対向する同一高さ位置に配設されかつ片側受けローラ４
０の各々と共通の部材から構成されている。他側受けロ
ーラ６０の各々は、支持フレーム５９の長手方向に直交
しかつ支持フレーム５９を貫通して水平に延在するよう
支持フレーム５９に回転自在に支持された対応する軸６
２の、支持フレーム５９の内側に延び出た部分に固着さ
れている。他側受けローラ６０の各々の軸６２の、支持
フレーム５９の外側に延び出た部分には、一対のスプロ
ケット６４が一体に固着され、それぞれ図示しないチェ
ーンによって同期して同方向に回転しうるよう連結され
ている。一対のスプロケット６４の各々及びチェーンの
各々は、他側受けローラ６０の各々を同期して回転させ
るための駆動連結手段を構成する。軸６２のうちの１
個、実施形態では主横フレーム１０ｂ側から２個目の他
側受けローラ６０における軸６２の外側に延び出た端部
は回転駆動源である電動モータＭ３（図１参照）の図示
しない駆動軸に連結されている。電動モータＭ３は図４
に示すと同様に、支持フレーム５９に、上記ブラケット
４６と同様な図示しないブラケットを介して支持されて
いる。したがって、電動モータＭ３を回転駆動すること
によって他側受けローラ６０の各々は、同期して同方向
（図１において下方から見て反時計方向）に回転駆動さ
せられる。他側受けローラ６０の各々及びそれらに関連
する各部材（軸６２の各々、スプロケット６４の各々、
チェーンの各々、電動モータＭ３等）は、先に述べた片
側受けローラ４０の各々及びそれらに関連する各部材
（軸４２の各々、スプロケット４４の各々、チェーンの
各々、電動モータＭ２等）にそれぞれ対向する同じ高さ
位置に配置されかつそれぞれ共通の部材から構成されて
いる。

【００２４】静止フレーム５４の各々の、主縦フレーム
８ｂに対して外側の一端部の下面にはアクチュエータで
あるエアシリンダ６８が装着されている。エアシリンダ
６８の各々の出力ロッドの先端は対応する可動フレーム
５６の外側端に連結されている。エアシリンダ６８は、
先に述べたエアシリンダ４８に対向する同一高さ位置に
配置されかつエアシリンダ４８と共通の部材から構成さ
れている。静止フレーム５４の各々の他端部の上面に
は、幅他側規制部材である幅他側規制板７０のアクチュ
エータであるエアシリンダ７２が装着されている。エア
シリンダ７２の各々の出力ロッドの先端には、鉛直に延
在する幅他側規制板７０の上端部が固着されている。幅
他側規制板７０の各々は略逆Ｕ形状をなし、対応する出
力ロッドの先端から、その下方に存在する上記他側受け
ローラ６０の各々に干渉しないように各々の間を通過
し、更に上記他側受けローラ６０の各々よりも下方に存
在する他側受け板１００（後述する）に干渉しないよう
に、後述する受け基準位置（上昇限位置）にある他側受
け板１００を下方に若干越えた位置まで鉛直に延びてい
る。幅他側規制板７０の各々の両面は上記搬入方向に沿
った鉛直面に平行に延在する。幅他側規制板７０及びエ
アシリンダ７２は、先に述べた幅片側規制板５０及びエ
アシリンダ５２に対向する同一高さ位置に配置されかつ
それらと共通の部材から構成されている。

【００２５】上記エアシリンダ６８は、例えば、先に述
べたエアシリンダ３４におけると同様の構成を有する圧
縮空気供給手段によって、他側受けローラ６０の各々を
上記幅方向に水平に往復移動させることにより、受け位
置と退避位置とに選択的に位置付けることができる（受
け位置及び退避位置については後に更に説明する）。ま
た上記エアシリンダ７２の各々は、先に述べたエアシリ
ンダ３４におけると同様の構成を有する圧縮空気供給手
段によって、幅他側規制板７０の各々を上記幅方向に水
平に往復移動させることにより、規制位置と退避位置と
に選択的に位置付けることができる（規制位置及び退避
位置については後に更に説明する）。

【００２６】主横フレーム１０ａ及び１０ｂにおける主
縦フレーム８ｂ近傍の上面にはハウジング７４及び７６
が配設され、ハウジング７４及び７６間には軸７８が回
転自在に支持されている。軸７８はボードＢの搬入方向
Ｆに沿って水平に延在する。主横フレーム１０ａにおけ
る主縦フレーム８ｂ近傍であって、搬入方向Ｆに対向す
る側の面には、適宜のブラケットを介して回転駆動源で
ある正転及び逆転可能な電動モータＭ４が配設されてい
る。軸７８の一端部はハウジング７４を貫通して延び出
しており、軸７８の延び出した端部は電動モータＭ４の
図示しない駆動軸に連結されている。軸７８の延び出し
た一端部における、ハウジング７４と電動モータＭ４と
の間にはスプロケット７９が固着されている。主横フレ
ーム１０ａ及び１０ｂ内の、ハウジング７４及び７６に
対応する位置には、それぞれ鉛直に延びる支持軸８０の
上端部が図示しない支持手段によって回転自在に支持さ
れている。支持軸８０の一方の上端はハウジング７４内
に突出し、また支持軸８０の他方の上端はハウジング７
６内に突出し、それぞれ図示しない回転駆動力伝達機構
を介して軸７８に駆動結合されている。回転駆動力伝達
機構の各々は、ハウジング７４及び７６内の軸７８に固
着された図示しないかさ歯車と、支持軸８０の各々の上
端に固着された図示しないかさ歯車とから構成されてい
る。支持軸８０の各々の下端から上方に向かう所定の長
さ範囲には雄ねじ部８０ａが形成されている。

【００２７】主横フレーム１０ａ及び１０ｂにおける主
縦フレーム８ａ近傍の上面にはハウジング８２及び８４
が配設され、ハウジング８２及び８４間には軸８６が回
転自在に支持されている。軸８６はボードＢの搬入方向
Ｆに沿って水平に延在する。軸８６の一端部はハウジン
グ８２を貫通して延び出しており、軸８６の延び出した
端部にはスプロケット８７が固着されている。主横フレ
ーム１０ａ及び１０ｂ内の、ハウジング８２及び８４に
対応する位置には、それぞれ鉛直に延びる支持軸８８の
上端部が図示しない支持手段によって回転自在に支持さ
れている。支持軸８８の一方の上端はハウジング８２内
に突出し、また支持軸８８の他方の上端はハウジング８
４内に突出し、それぞれ図示しない回転駆動力伝達機構
を介して軸８６に駆動結合されている。回転駆動力伝達
機構の各々は、ハウジング８２及び８４内の軸８６に固
着された図示しないかさ歯車と、支持軸８８の各々の上
端に固着された図示しないかさ歯車とから構成されてい
る。支持軸８８の各々の下端から上方に向かう所定の長
さ範囲には雄ねじ部８８ａが形成されている。上記軸７
８のスプロケット７９と軸８６のスプロケット８７との
間にはチェーン８９が巻き掛けられている。上記ハウジ
ング８２、８４、軸８６及び支持軸８８の各々及びスプ
ロケット８７は、それぞれ先に述べたハウジング７４、
７６、軸７８、支持軸８０の各々及びスプロケット７９
にそれぞれ対向する同一高さ位置に配設され、それぞれ
に対応した共通の部材から構成されている。

【００２８】支持軸８８の各々の雄ねじ部８８ａ間に
は、複数の片側受け板９０（後述する）を支持するため
の支持フレーム９１が支持されている。支持フレーム９
１は、上記搬送方向Ｆに平行に水平に延在し、その両端
部が対応する支持軸８８の雄ねじ部８８ａに係合される
ことにより、支持軸８８の各々に支持されている。具体
的には、支持フレーム９１の両端部内には雌ねじ部が形
成されたブロック部材９１ａ（図６参照）が配設され、
ブロック部材９１ａの各々の雌ねじ部が対応する支持軸
８８の雄ねじ部８８ａに係合される。支持フレーム９１
の両端部は、搬送方向Ｆの片側における支柱６の各々に
対向する位置まで延在し、支持フレーム９１の両端部に
おける上記幅方向の外側面は、ガイド手段９２を介し
て、それぞれ対向する支柱６における上記幅方向の内側
面に連結されている。それ自体周知の構成でよいガイド
手段９２の各々は、支柱６の各々の内側面に沿って鉛直
に延在するよう配設されたガイドレール手段と、支持フ
レーム９１の両端部の外側面に配設されかつ対応するガ
イドレール手段に移動自在に係合されている被ガイド手
段とから構成されている。したがって、支持フレーム９
１は、支持軸８８の各々の正転・逆転により支柱６の各
々に沿って、水平な状態を保持しながら鉛直方向に昇降
させられる。

【００２９】支持フレーム９１の上面には、その長手方
向に間隔をおいて５個の静止フレーム９３がそれぞれ固
着されている。静止フレーム９３の各々は、支持フレー
ム９１の上面から上記幅方向の外側に向かって所定の長
さだけ水平に延在する矩形状をなしかつ相互に実質上同
一の形状を有する板部材から構成されている。静止フレ
ーム９３の各々の上面には可動フレーム９４が支持ガイ
ド手段９４ａを介して対応する静止フレーム９３の長手
方向に水平に移動できるよう支持されている。可動フレ
ーム９４の各々は、上記幅方向に水平に延在する細長い
略矩形状をなしかつ後述する長さを除き相互に実質上同
一の形状を有する板部材から構成されている。可動フレ
ーム９４の各々の長さは対応する静止フレーム９３より
も長く形成されており、可動フレーム９４の各々のうち
支持フレーム９１の長手方向中央に配置された可動フレ
ーム９４（Ａ）のみは、同一の長さである他の４個の可
動フレーム９４よりも更に長く形成されている。それ自
体周知の構成でよい支持ガイド手段９４ａの各々は、静
止フレーム９３の各々の上面に配設された支持ガイド手
段と、対応する可動フレーム９４の下面に配設された被
支持ガイドレール手段とから構成されている。可動フレ
ーム９４の各々の下面間は、断面が矩形状の中空角材か
らなるフレーム９５によって一体に連結されている。し
たがって可動フレーム９４の各々は一体に移動すること
ができる。

【００３０】支持フレーム９１の長手方向の中央に位置
する静止フレーム９３の下面には、それに沿って延在す
るよう、アクチュエータであるエアシリンダ９６が配設
されている。エアシリンダ９６の出力ロッドの先端はフ
レーム９５に適宜の連結部材を介して連結されている。
可動フレーム９４の各々の上面には、片側受け部材であ
る片側受け板９０が支持ガイド手段９７を介して対応す
る可動フレーム９４の長手方向に水平に移動できるよう
支持されている。片側受け板９０の各々は、上記幅方向
に水平に延在する細長い略矩形状をなしかつ相互に実質
上同一の形状を有する板部材から構成されている。それ
自体周知の構成でよい支持ガイド手段９７の各々は、可
動フレーム９４の各々の上面に配設された支持ガイド手
段と、対応する片側受け板９０の下面に配設された被支
持ガイドレール手段とから構成されている。片側受け板
９０の各々の上面間は、断面が矩形状の中空角材からな
るフレーム９８によって一体に連結されている。したが
って片側受け板９０の各々は一体に移動することができ
る。支持フレーム９１の長手方向中央に配置された上記
可動フレーム９４（Ａ）の上面にはアクチュエータであ
るエアシリンダ９９が配設されている。エアシリンダ９
９の出力ロッドの先端は、可動フレーム９４（Ａ）の上
面に配設された片側受け板９０の外側端部に連結されて
いる。

【００３１】上記エアシリンダ９６は、先に述べたエア
シリンダ３４におけると同様の構成を有する圧縮空気供
給手段によって、可動フレーム９４の各々を主静止枠体
４の幅方向中央に向かって上記幅方向に図示しない所定
の第１基準位置まで水平に移動させることができ、また
可動フレーム９４の各々を第１基準位置から反対方向に
向かって所定の第２基準位置（図５に示す位置）まで水
平に移動させることができる。可動フレーム９４の各々
は上記したとおりにしてエアシリンダ９６によって第１
基準位置と第２基準位置との間を選択的に移動させられ
るが、実質上主可動フレーム９４に装着されている片側
受け板９０の各々も、可動フレーム９４の位置に応じた
第１基準位置及び第２基準位置に位置付けられる。換言
すれば、片側仮受け板９０の各々は、ボードＢの異なる
幅に応じて各々の幅方向の基準位置を予め規定できるよ
う、幅方向に移動自在な可動フレーム９４に支持されて
いる。また上記エアシリンダ９９は、先に述べたエアシ
リンダ３４におけると同様の構成を有する圧縮空気供給
手段によって、片側受け板９０の各々を上記幅方向に水
平に往復移動させることにより、受け位置と退避位置と
に選択的に位置付けることができる（受け位置及び退避
位置については後に更に説明する）。

【００３２】先に述べた支持軸８０の各々の雄ねじ部８
０ａ間には、複数の他側受け板１００（後述する）を支
持するための支持フレーム１０１が支持されている。支
持フレーム１０１は、上記搬送方向Ｆに平行に水平に延
在し、その両端部が対応する支持軸８０の雄ねじ部８０
ａに係合されることにより、支持軸８０の各々に支持さ
れている。この支持構成は先に述べた支持フレーム９１
の両端部と対応する支持軸８８の雄ねじ部８８ａとの間
の支持構成（図６参照）と実質上同一である。支持フレ
ーム１０１は、先に述べた支持フレーム９１に対向する
同一高さ位置に位置付けられかつ支持フレーム９１と共
通の部材から構成されている。支持フレーム１０１の両
端部は、搬送方向Ｆの他側における支柱６の各々に対向
する位置まで延在し、支持フレーム１０１の両端部にお
ける上記幅方向の外側面は、ガイド手段１０２を介し
て、それぞれ対向する支柱６における上記幅方向の内側
面に連結されている。それ自体周知の構成でよいガイド
手段１０２の各々は、支柱６の各々の内側面に沿って鉛
直に延在するよう配設されたガイドレール手段と、支持
フレーム１０１の両端部の外側面に配設されかつ対応す
るガイドレール手段に移動自在に係合されている被ガイ
ド手段とから構成されている。したがって、支持フレー
ム１０１は、支持軸８０の各々の正転・逆転により支柱
６の各々に沿って、水平な状態を保持しながら鉛直方向
に昇降させられる。

【００３３】支持フレーム１０１の上面であって、先に
述べた可動フレーム９４の各々に対向する同一高さ位置
には、その長手方向に間隔をおいて５個の静止フレーム
１０４がそれぞれ支持部材を介して固着されている。静
止フレーム１０４の各々は、上記幅方向に水平に延在す
る細長い略矩形状をなしかつ後述する長さを除き相互に
実質上同一の形状を有する板部材から構成されている。
静止フレーム１０４の各々のうち支持フレーム１０１の
長手方向中央に配置された静止フレーム１０４（Ａ）の
みは、同一の長さである他の４個の静止フレーム１０４
よりも更に長く形成されている。静止フレーム１０４の
各々は対応する可動フレーム９４と共通の部材から構成
されている。

【００３４】静止フレーム１０４の各々の上面には、他
側受け部材である他側受け板１００が支持ガイド手段１
０７を介して対応する静止フレーム１０４の長手方向に
水平に移動できるよう支持されている。他側受け板１０
０の各々は、上記幅方向に水平に延在する細長い略矩形
状をなしかつ相互に実質上同一の形状を有する板部材か
ら構成されている。他側受け板１００の各々は、先に述
べた片側受け板９０の各々に対向する同一高さ位置に配
設されかつ片側受け板９０の各々と共通の部材から構成
されている。それ自体周知の構成でよい支持ガイド手段
１０７の各々は、静止フレーム１０４の各々の上面に配
設された支持ガイド手段と、対応する他側受け板１００
の下面に配設された被支持ガイドレール手段とから構成
されている。支持ガイド手段１０７の各々は、先に述べ
た支持ガイド手段９７の各々と実質上同一の構成を有し
ている。他側受け板１００の各々の上面間は、断面が矩
形状の中空角材からなるフレーム１０８によって一体に
連結されている。フレーム１０８は先に述べたフレーム
９８に対向する同一高さ位置に配設されかつフレーム９
８と共通の部材から構成されている。したがって他側受
け板１００の各々は一体に移動することができる。支持
フレーム１０１の長手方向中央に配置された上記静止フ
レーム１０４（Ａ）の上面にはアクチュエータであるエ
アシリンダ１０９が配設されている。エアシリンダ１０
９の出力ロッドの先端は、他側受け板１００の端部に連
結されている。エアシリンダ１０９は、先に述べたエア
シリンダ３４におけると同様の構成を有する圧縮空気供
給手段によって、他側受け板１００の各々を上記幅方向
に水平に往復移動させることにより、受け位置と退避位
置とに選択的に位置付けることができる（受け位置及び
退避位置については後に更に説明する）。

【００３５】上記電動モータＭ４を正転駆動して上記軸
７８を一方に回転させると、スプロケット７９、８７及
びチェーン８９を介して軸８６が同期して同方向に回転
させられる。軸７８及び８６の回転は、回転駆動力伝達
機構の各々を介して支持軸８０の各々及び支持軸８８の
各々に伝達され、支持軸８０の各々及び支持軸８８の各
々が同期して同方向に回転させられる。その結果、相互
に同じ高さに支持された支持フレーム９１及び１０１が
同期して鉛直上方に上昇させられる。支持フレーム９１
及び１０１の上昇により、それらに支持されている、片
側受け板９０の各々及び他側受け板１００の各々を含む
全ての部材が共に上昇させられる。逆に電動モータＭ４
を逆転駆動して上記軸７８を他方に回転させると、支持
軸８０の各々及び支持軸８８の各々が同期して逆方向に
回転させられ、支持フレーム９１及び１０１がそれらに
支持されている、片側受け板９０の各々及び他側受け板
１００の各々を含む全ての部材と共に同期して鉛直下方
に下降させられる。

【００３６】図３、図８及び図９を参照して、主静止枠
体４により形成される直方体の空間内のフロアＦ上に
は、ボード受取り装置１１０が設置される。ボード受取
り装置１１０は、フロアＦ上に載置されたリフタ１１２
と、リフタ１１２の上面に離脱自在に配設されたコンベ
ヤ手段を構成するチェーンコンベヤ１１４及びボード受
渡し手段を構成する複数のエアシリンダ１１６と、チェ
ーンコンベヤ１１４上に搬出自在に載置されたパレット
１１８とを備えている。

【００３７】それ自体周知の構成でよいリフタ１１２
は、平面から見て（図９において上方から見て）矩形状
をなしフロアＦ上に設置されるベースフレーム１１２ａ
と、ベースフレーム１１２ａの両側部の内側上面に配設
された支持機構１１３と、ベースフレーム１１２ａに対
し支持機構１１３の各々を介して支持された支持フレー
ム１１２ｂとを備えている。支持フレーム１１２ｂは略
ベースフレーム１１２ａと同じ矩形状をなしかつ平坦な
上面を有し、ボードＢと略同じ大きさ（幅×長さ）を有
している。支持機構１１３の各々は、軸１１３ａを介し
てＸ形に連結された細長い板からなる支持部材１１３ｂ
及び１１３ｃからなる。支持機構１１３の各々におい
て、支持部材１１３ｂの各々の下端はベースフレーム１
１２ａに回動自在に連結され、各々の上端には図示しな
いローラが配設されている。支持部材１１３ｂの各々の
上端は、上記ローラの各々を介して支持フレーム１１２
ｂの下面を相対移動自在に支持している。また支持部材
１１３ｃの各々の上端は支持フレーム１１２ｂに回動自
在に連結され、各々の下端には図示しないローラが配設
されている。支持部材１１３ｃの各々の下端は、上記ロ
ーラの各々によってベースフレーム１１２ａの上面に相
対移動自在に支持されている。支持部材１１３ｂの各々
間及び支持部材１１３ｃの各々間はそれぞれ横フレーム
によって一体に連結され、横フレームの各々間には、リ
フタ１１２の昇降駆動源である一対の油圧シリンダ１１
５（図３参照）がピン結合されている。

【００３８】ラム型でよい油圧シリンダ１１５の各々
は、図示しない油圧供給手段によって作動させられる。
以下、この油圧供給手段の実施形態について簡単に説明
する。油圧ポンプと油圧シリンダ１１５の各々の油室と
はチェック弁を含む主油路により接続されている。主油
路におけるチェック弁の上流側には第１のリターン油路
及び第２のリターン油路が接続されている。第１のリタ
ーン油路は第１の電磁開閉弁を介してオイルタンクに接
続されている。第２のリターン油路は減圧弁を介してオ
イルタンクに接続されている。主油路におけるチェック
弁の下流側には第３のリターン油路が接続されている。
第３のリターン油路は可変絞り弁及び第２の電磁開閉弁
を介してオイルタンクに接続されている。ばねにより位
置付けられる第１の電磁開閉弁の一方の切換位置では、
第１のリターン油路は開かれて主油路と第１のリターン
油路とはオイルタンクに連通され、給電により第１の電
磁開閉弁が他方の切換位置にシフトされると、第１のリ
ターン油路は閉じられて主油路とオイルタンクとの連通
が遮断される。ばねにより位置付けられる第２の電磁開
閉弁の一方の切換位置では、第３のリターン油路は閉じ
られて主油路とオイルタンクとの連通が遮断され、給電
により第２の電磁開閉弁が他方の切換位置にシフトされ
ると、第３のリターン油路は開かれて主油路と第３のリ
ターン油路とはオイルタンクに連通される。

【００３９】したがって、油圧ポンプの駆動が停止され
かつ第１の電磁開閉弁及び第２の電磁開閉弁に給電され
ていない場合には、主油路はチェック弁及び第２の電磁
開閉弁により遮断されるので、リフタ１１２の昇降は停
止され、リフタ１１２は所定の高さ位置にロックされ
る。油圧ポンプが駆動されかつ第１の電磁開閉弁のみに
給電された場合には、第１のリターン油路及び第３のリ
ターン油路が遮断されるので、油圧ポンプからの圧油は
主油路を介して油圧シリンダ１１５の各々の油室に供給
され、リフタ１１２は上昇させられる。油圧ポンプの駆
動が停止されかつ第２の電磁開閉弁のみに給電された場
合には、第３のリターン油路が開かれるので、油圧シリ
ンダ１１５の各々の油室がオイルタンクに連通されてリ
フタ１１２は下降させられる。以上のようにしてリフタ
１１２は予め規定された上昇限位置と下降限位置との間
を昇降自在である（上昇限位置と下降限位置とについて
は後述する）。

【００４０】リフタ１１２の上面に配設されたチェーン
コンベヤ１１４は、相互に平行に配列された４本のチェ
ーン１１４ａと、リフタ１１２の上面における両端部に
配設された回転がフリーの複数のローラ１１４ｂとから
構成されている。チェーン１１４ａの各々は図示しない
駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けら
れ、駆動スプロケットの各々は電動モータＭ５により回
転駆動させられるよう電動モータＭ５に駆動連結されて
いる。チェーン１１４ａの各々の平坦な搬送上面及びロ
ーラ１１４ｂの各々の頂部は実質上同一水平面上に位置
付けられている。チェーンコンベヤ１１４の大きさ（幅
×長さ）はリフタ１１２の支持フレーム１１２ｂの大き
さと略同じである。

【００４１】ボード受渡し手段を構成する６個のエアシ
リンダ１１６は、それぞれ鉛直に延在しかつ出力ロッド
１１６ａが上方に配置されるよう、シリンダヘッド側が
リフタ１１２における支持フレーム１１２ｂの上面に装
着されている。エアシリンダ１１６の各々はチェーンコ
ンベヤ１１４におけるチェーン１１４ａの各々の間の空
間にそれらと干渉することなく配置されている。エアシ
リンダ１１６の各々の出力ロッド１１６ａの上端には出
力ロッド１１６ａの断面積よりも大きな面積を有する頭
部が形成されている。頭部の各々には水平な上端受取り
面１１６ｂが形成されている。エアシリンダ１１６の各
々は、図示しない圧力エア供給手段によって駆動され、
上端受取り面１１６ｂの各々がボード受取り位置と退避
位置との間を昇降自在である（ボード受取り位置と退避
位置とについては後述する）。

【００４２】パレット１１８は、その大きさ（幅×長
さ）がボードＢよりも若干大きく規定された矩形状をな
し、複数の細長い矩形状をなす木製の板部材から形成さ
れている。パレット１１８は、各々の板厚を規定する両
側面を上下にしかつ相互に対向する面の各々が平行とな
るよう一定の間隔をおいて配列された複数の横板部材１
１８ａと、横板部材１１８ａの各々の上下両側面に、横
板部材１１８ａの各々に直交しかつ相互に対向する側面
の各々が平行となるよう一定の間隔をおいて各々の片面
が固着された複数の縦板部材１１８ｂとから構成されて
いる。縦板部材１１８ｂの各々の上面及び下面により規
定されるパレット１１８の上面及び下面は水平面に平行
に規定されている。

【００４３】チェーンコンベヤ１１４上にパレット１１
８が載置された状態で、エアシリンダ１１６の各々は、
上記したチェーン１１４ａの各々の間の空間及びパレッ
ト１１８の横板部材１１８ａの各々及び縦板部材１１８
ｂの各々の間の空間にそれらと干渉することなく配置さ
れている。換言すれば、チェーンコンベヤ１１４及びパ
レット１１８には、エアシリンダ１１６の各々の配設を
許容する空間が設けられている。パレット１１８の上面
はボードＢを支持するための水平な上端支持面を規定す
る。エアシリンダ１１６の各々における上端受取り面１
１６ｂは、パレット１１８の上端支持面よりも上方に所
定の高さだけ突出したボード受取り位置（図９参照）と
上端支持面よりも下方の退避位置（実施形態では図１３
に示されているように、チェーン１１４ａの各々の上面
よりも下方に規定されている）との間を昇降自在であ
る。上端受取り面１１６ｂの各々がボード受取り位置に
位置付けられた状態で、上端受取り面１１６ｂの各々は
実質上同一水平面上に位置付けられる。

【００４４】上記説明から容易に理解されるように、上
記ボードの搬出装置２において、ボードＢの搬送経路Ｐ
の搬出域における幅方向片側及び他側に沿って配設され
た片側受けローラ４０の各々及び他側受けローラ６０の
各々は、エアシリンダ４８及び６８の各々によって、搬
出域に搬入されるボードＢを受ける受け位置（図１５に
示される位置）とボードＢの自由落下を許容する退避位
置（図１４に示される位置）との間を移動自在である。
長手一端規制板２２は、アクチュエータ２８によって、
片側及び他側受けローラ４０及び６０の各々上に搬入さ
れたボードＢの前端を当接させて搬入位置に受け止め
る、鉛直に延在する規制位置（図７において実線で示さ
れる位置）と、搬入されたボードＢの更に下流方向への
移動を許容する退避位置（図７において２点鎖線で示さ
れる位置）との間を移動自在である。なお上記搬入位置
に存在するボードＢを検出するためのボード搬入検出器
Ｓ１が主静止枠体４の適宜部位、例えば長手一端規制板
２２が配設されている位置近傍の上方位置に配設されて
いる。反射型光学的検出器でよいボード搬入検出器Ｓ１
は、ボードＢの前端の上部角部を検出しうるよう傾斜し
て配設されることが誤検出を防ぐ上で好ましい。長手他
端規制板２４は、アクチュエータ２８によって、搬入位
置へのボードＢの搬入を許容する退避位置（図示せず）
と、搬入位置に受け止められたボードＢの後端に近接し
て鉛直に延在する規制位置（図５において実線で示され
る位置）との間を移動自在である。搬出域における片側
及び他側に沿って配設された片側仮受け板９０の各々及
び他側仮受け板１００の各々は、エアシリンダ９９及び
１０９によって、片側及び他側受けローラ４０及び６０
の各々に対応した下方であって自由落下したボードＢを
受けて支持する受け位置（図１０に示される位置）と、
ボードＢの下降を許容する退避位置（図５に示される位
置）との間を移動自在である。

【００４５】片側及び他側仮受け板９０及び１００の各
々はまた、電動モータＭ４によって、自由落下したボー
ドＢの受け基準位置（図５及び図１０に示される位置）
と、受け基準位置よりも下方のボード満載位置との間を
昇降自在である。電動モータＭ４を正逆転駆動すること
により片側の支持フレーム９１及び他側の支持フレーム
１０１は、上昇限位置と所定の下降位置との間を実質上
同一のレベルでかつ同期して昇降自在である。片側の支
持フレーム９１の昇降軌跡に対応して、主静止枠体４に
は、鉛直方向に所定の間隔をおいて、支持フレーム９１
の上昇限位置、したがって片側片側及び他側仮受け板９
０及び１００の各々の受け基準位置を検出する上昇限位
置検出器であるリミットスイッチＳＷ１と、支持フレー
ム９１の所定の下降位置、したがって片側及び他側仮受
け板９０及び１００の各々のボード満載位置を検出する
ボード満載位置検出器であるリミットスイッチＳＷ２と
が配設されている。片側及び他側仮受け板９０及び１０
０の各々の上記受け基準位置は、支持フレーム９１が上
昇限位置に位置付けられた状態における片側及び他側仮
受け板９０及び１００の各々の上面（実質上同一水平面
上にある）に一致する高さ位置によって規定される。上
記受け基準位置に存在するボードＢを検出するための反
射型光学的検出器でよい受け基準位置検出器Ｓ２が主静
止枠体４の対応する高さ位置に配設されている。

【００４６】搬出域における幅方向に間隔をおいて対向
するよう配設された幅片側規制板５０及び幅他側規制板
７０は、エアシリンダ５２及び７２の各々によって、搬
入位置に受け止められたボードＢの幅方向の片側及び他
側に近接して鉛直に延在する規制位置（図１１に示され
る位置）と、規制位置よりも幅方向の外方の退避位置
（図５及び図１０に示される位置）との間を移動自在で
ある。上記リフタ１１２は、油圧シリンダ１１５の各々
によって、所定の上昇限位置と下降限位置との間を昇降
自在である。リフタ１１２の支持フレーム１１２ｂの昇
降軌跡に対応して、主静止枠体４には、鉛直方向に所定
の間隔をおいて、リフタ１１２の上昇限位置、したがっ
て支持フレーム１１２ｂの上昇限位置を検出する上昇限
位置検出器である近接スイッチＳＷ３と、リフタ１１２
の下降限位置、したがって支持フレーム１１２ｂの下降
限位置を検出する下降限位置検出器である近接スイッチ
ＳＷ４とが配設されている。近接スイッチＳＷ４よりも
若干上方位置には、リフタ１１２のボード満載位置検出
器である近接スイッチＳＷ５が、支持フレーム１１２ｂ
の昇降軌跡に対応して、主静止枠体４に配設されてい
る。ボード受渡し手段であるエアシリンダ１１６の各々
における出力ロッド１１６ａの頭部上端面により規定さ
れる上端受取面１１６ｂは、ボードＢを支持するための
水平な上端支持面を規定するパレット１１８の上面より
も上方に所定の高さだけ突出したボード受取り位置（図
９及び図１０参照）と、チェーンコンベヤ１１４の上面
よりも下方の退避位置（図１３参照）との間を昇降自在
である。

【００４７】本発明に従って構成されたボードの搬出装
置２には制御手段が備えられている。制御手段はマイク
ロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って
演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラム
を格納するＲＯＭと操作部によって入力される各種デー
タを格納するＲＡＭとを有する記憶手段、入出力インタ
ーフェース、タイマ等を備えている。制御手段は、操作
部からの入力信号、検出器（センサ）Ｓ１及びＳ２、リ
ミットスイッチＳＷ１及びＳＷ２、近接スイッチＳＷ３
〜ＳＷ５等から送られた検出信号等に基づき、制御プロ
グラムに従って所定の演算処理を実行し、駆動源である
電動モータＭ１〜Ｍ４、アクチュエータ２６及び２８、
エアシリンダ３４、４８、５２、６８、７２、９６、９
９、１０９及び１１６の各々、油圧シリンダ１１５の各
々等に、圧力エア又は圧油を供給する図示しない各電磁
弁に制御信号を出力して、それらを所定のタイミングで
作動制御するよう構成されている。すなわちボードの搬
出装置２は、後述する一部の作動を除き、上記制御手段
によって作動制御される。

【００４８】次に上述したとおりのボードの搬出装置２
の作動開始前の準備作動について説明する。主として図
５、図６及び図１０を参照して、電動モータＭ１を正転
又は逆転駆動して、長手一端規制板２２と長手他端規制
板２４との間隔（それぞれ規制位置に位置付けられたと
きの間隔）を、搬入されるボードＢの長さに略整合する
間隔に設定する。予めその間隔に設定されている場合に
はこの作動は不要である。エアシリンダ３４を駆動して
主可動フレーム３０の各々を移動させ、片側受けローラ
４０の各々及び幅片側規制板５０の各々を、予め規定さ
れている２種類のボードＢの幅の一方に対応すべく第１
基準位置又は第２基準位置のうちの一方（実施形態では
図５に示されている幅の広い第２基準位置）に位置付け
る。またエアシリンダ９６を駆動して可動フレーム９４
の各々を移動させ、片側受け板９０の各々を第１基準位
置又は第２基準位置のうちの一方（実施形態では図５に
示されている幅の広い第２基準位置）に位置付ける。も
ちろん、それらが装置２の作動開始前に所望する基準位
置、実施形態では第２基準位置に位置付けられている場
合にはエアシリンダ３４及び９６の駆動は不要である。

【００４９】片側及び他側受けローラ４０及び６０の各
々は、受け位置（図５、図６及び図１０に示されている
位置）に予め位置付けられている。片側及び他側受けロ
ーラ４０及び６０の各々は、受け位置において、搬送経
路Ｐの上流側から搬入されるボードＢの幅方向の両側端
部の下面を水平に支持しうるようその長さ及び配列等が
規定されている。長手一端規制板２２は規制位置に予め
位置付けられている。長手他端規制板２４は退避位置に
予め位置付けられている。幅片側規制板５０の各々及び
幅他側規制板７０の各々は退避位置に予め位置付けられ
ている。片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々は
予め上昇限位置であるボードＢの受け基準位置に位置付
けられている。エアシリンダ９９及び１０９を駆動し
て、片側及び他側受け板９０及び１００の各々を退避位
置から受け位置に移動させる。リフタ１１２の油圧シリ
ンダ１１５の各々（図３参照）を駆動して、チェーンコ
ンベヤ１１４、エアシリンダ１１６の各々及びパレット
１１８と共にリフタ１１２を上昇させる。近接スイッチ
ＳＷ３がＯＮとなると、油圧シリンダ１１５の各々の駆
動が停止され、リフタ１１２は上昇限位置に位置付けら
れる。ボード受渡し手段であるエアシリンダ１１６の各
々を駆動して、上端受取り面１１６ｂの各々をボード受
取り位置（図１０参照）に上昇させる。共通の水平面上
にある上端受取り面１１６ｂの各々は、ボードＢの上端
支持面であるパレット１１８の上面から所定の高さだけ
突出して位置付けられる。パレット１１８の上面と片側
及び他側仮受け板９０及び１００の各々の下面との間に
は所定の間隔が設けられる。

【００５０】次に上記ボードの搬出装置２の作動手順
を、主として図１０及び図１６と共に図１７〜図２０に
示すフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１
において制御手段は、電動モータＭ２及びＭ３を回転駆
動して、片側受けローラ４０の各々及び他側受けローラ
６０の各々を回転駆動する。この作動により、上流側の
搬送経路Ｐを規定する図示しない搬送手段により搬送さ
れてくるボードＢを搬送域に円滑に搬入させることがで
きる。なお、ボードＢは図示しない搬送ローラ、ベルト
コンベヤ等からなる搬送手段により、所定のタイミング
をもって間欠的に連続して搬入される。

【００５１】次に制御手段はステップＳ２に進み、ボー
ドＢ搬入・落下処理を遂行する。ボード搬入・落下処理
は、図２０に示されているように、ステップＮ１〜ステ
ップＮ７までの処理が遂行される。ステップＮ１におい
て、ボードＢが片側及び他側受けローラ４０及び６０の
各々上の搬入位置に搬入されたか否か、すなわちボード
Ｂの前端が規制位置に位置付けられている長手一端規制
板２２に当接したか否かを判断する。上記ボード搬入検
出器Ｓ１がボードＢの前端を検出しない場合（Ｓ１がＯ
ＦＦの場合）には、ボードＢの前端が長手一端規制板２
２に当接していないと判断して待ち、ボード搬入検出器
Ｓ１がボードＢの前端を検出した場合（Ｓ１がＯＮの場
合）には、ボードＢの前端が長手一端規制板２２に当接
したと判断して制御手段はステップＮ２に進む。なお片
側及び他側受けローラ４０及び６０の各々は、ボードＢ
の下面に対しスリップしながら回転を続けているので、
ボードＢの前端は長手一端規制板２２に押圧され続け、
搬入位置における所定の長手方向位置にしっかりと位置
付けられる。ステップＮ２において制御手段は、エアシ
リンダ５２及び７２を駆動して幅片側規制板５０の各々
及び幅他側規制板７０の各々を図１０に示す退避位置か
らそれよりも若干内側の規制位置（図１１参照）に移動
させる。幅片側及び幅他側規制板５０及び７０の各々が
退避位置に位置付けられている状態における各々の間隔
は、上流側から搬入されてくるボードＢに、その幅方向
に許容される範囲の誤差（ズレ）があったとしても、受
け入れることができるような広さに規定されている。ま
た各々が規制位置に位置付けられた場合には、各々の間
隔は、対向するボードＢの片側及び他側に若干の隙間を
おいて近接するような大きさ（退避位置におけるよりも
狭い間隔）に規定されている。各々が規制位置に位置付
けられることにより、ボードＢは、搬入位置における所
定の幅方向位置にしっかりと位置付けられる。

【００５２】ステップＮ３において制御手段は、アクチ
ュエータ２６を駆動して、長手他端規制板２４を退避位
置から規制位置に旋回させる。長手他端規制板２４は、
搬入位置に位置付けられているボードＢの後端に近接し
て鉛直に位置付けられる。これにより長手一端及び長手
他端規制板２２及び２４、幅片側及び幅他側規制板５０
及び７０の各々は全て規制位置に位置付けられるが、こ
の状態で、搬入位置に搬入されたボードＢの高さ位置か
ら、少なくともボードＢの受け基準位置（ボードＢの下
面と一致する上昇限位置にある片側及び他側受け板９０
及び１００の各々の上面）まで鉛直に延在するよう各々
の長さが規定されている。実施形態では、各々は上昇限
位置にある片側及び他側受け板９０及び１００の各々の
下面を越えた若干下方位置まで延在している。

【００５３】制御手段は次にステップＮ４に進み、エア
シリンダ４８及び６８の各々を駆動して、片側及び他側
受けローラ４０及び６０の各々を図１０に示す受け位置
から図示しない退避位置に移動させる。片側及び他側受
けローラ４０及び６０の各々上の搬入位置に位置付けら
れていたボードＢはその支えを失い、受け位置にある片
側及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に自由落下
させられる。ボードＢの自由落下に際し、ボードＢの長
手方向の前端及び後端は長手一端及び長手他端規制板２
２及び２４にガイドされ、またボードＢの幅方向の両側
面は対応する幅片側及び幅他側規制板５０及び７０の各
々にガイドされるので、ボードＢは片側及び他側仮受け
板９０及び１００の各々上の所定位置に正確にかつ円滑
に自由落下して支持される（図１０において２点鎖線で
示されている）。したがってボードＢの積み重ねは整然
と安定して遂行される。長手一端及び長手他端規制板２
２及び２４間の間隔、幅片側及び幅他側規制板５０及び
７０間の間隔は、それぞれボードＢの上記自由落下を正
確にガイドしながら円滑に遂行すべく、過剰に大きくな
くまた過剰に小さくないように、適宜に設定される。ボ
ードＢはまた、その下面が上昇限位置に位置付けられた
片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々の上面に一
致する高さ位置によって規定される受け基準位置に位置
付けられる。制御手段はステップＮ５において、所定時
間遅延後、エアシリンダ４８及び６８の各々を駆動し
て、片側及び他側受けローラ４０及び６０の各々を退避
位置から再び受け位置に戻し、次のボードＢの搬入に備
える。制御手段はステップＮ６において、アクチュエー
タ２６を駆動して長手他端規制板２４を規制位置から退
避位置へ旋回させ、次のボードＢの搬入に備える。以上
により、ボード搬入・落下処理が完了する。

【００５４】制御手段はステップＳ２において、ボード
搬入・落下処理を上記の如く遂行した後、ステップＳ３
に進む（図１７参照）。ステップＳ３において制御手段
は、電動モータＭ４を正転駆動して片側及び他側仮受け
板９０及び１００の各々を下降させる。制御手段はステ
ップＳ４において、ボードＢが受け基準位置を通過した
か否か、すなわち、片側及び他側仮受け板９０及び１０
０の各々がボードＢの厚さ分（実質上ボードＢの厚さに
等しい鉛直方向の距離）だけ下降したか否かをチェック
する。この制御は、先に述べたボードＢの受け基準位置
検出器Ｓ２がボードＢの一側面を検出しているときはＯ
Ｎ、ボードＢの一側面の上端が受け基準位置を通過した
瞬間にＯＦＦの信号を出力するよう、受け基準位置検出
器Ｓ２を配設することにより遂行される。受け基準位置
検出器Ｓ２がＯＮの間は、片側及び他側仮受け板９０及
び１００の各々がボードＢの厚さ分だけ下降していない
と判断して上記下降を継続し、受け基準位置検出器Ｓ２
がＯＦＦとなった瞬間に片側及び他側仮受け板９０及び
１００の各々がボードＢの厚さ分だけ下降したと判断し
て、電動モータＭ４の正転駆動を停止させ、片側及び他
側仮受け板９０及び１００の各々の下降を停止させる
（ステップＳ５）。

【００５５】次に制御手段はステップＳ６に進み、片側
及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に所定量のボ
ードＢが満載されたか否かをチェックする。上記ボード
Ｂ満載位置検出器であるリミットスイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆの場合には、片側及び他側仮受け板９０及び１００の
各々上に所定量のボードＢが満載されていないと判断し
て制御手段はステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜ステ
ップＳ５までの上記したとおりの処理を繰り返し遂行す
る。この間、搬出域に間欠的に搬入されてくるボードＢ
は順次に片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々上
に積み重ねられる。２枚目以降のボードＢは既に片側及
び他側仮受け板９０及び１００の各々上に支持されてい
る最上位のボードＢの上に積み重ねられる。ボードＢの
このような積み重ねは、片側及び他側受けローラ４０及
び６０の各々からの自由落下に際し、先に述べたよう
に、ボードＢの４つの周縁が、長手一端及び長手他端規
制板２２及び２４と幅片側及び幅他側規制板５０及び７
０の各々によりガイドされるので、正確にかつ整然と遂
行される。以上のとおりにして片側及び他側仮受け板９
０及び１００の各々は、自由落下したボードＢを受け取
る毎に実質上ボードＢの厚さ分だけ下降させられる。す
なわち所定のタイミングで間欠的にかつ連続して搬出域
に搬入されるボードＢは効率的に搬出されてゆく。

【００５６】片側受けローラ４０の支持フレーム９１が
所定の下降位置（ボードＢの満載位置）まで下降する
と、リミットスイッチＳＷ２がＯＮとなり、制御手段は
片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に所定量
のボードＢが満載されたと判断してステップＳ７に進
む。図１１に明確に示されているように、ボード満載位
置検出器であるリミットスイッチＳＷ２がＯＮとなった
とき、片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に
積み重ねられたボードＢのうち最下部のボードＢの下面
が、上端支持面であるパレット１１８の上面よりも上方
に所定の高さだけ突出した、エアシリンダ１１６の各々
の出力ロッド１１６ａにおける上端受取り面１１６ｂに
よって直接支持されると共に、片側及び他側仮受け板９
０及び１００の各々の上面は、上端受取り面１１６ｂよ
りも低く位置付けられるので最下部のボードＢの下面か
ら下方に離れ、かつ片側及び他側仮受け板９０及び１０
０の各々の下面は、パレット１１８の上面に近接した上
方位置に位置付けられる（片側及び他側仮受け板９０及
び１００の各々の下面は少なくともパレット１１８の上
面以上の高さに位置付けられる）。このようにボード受
取り装置１１０、片側及び他側仮受け板９０及び１００
の各々の支持フレーム９１及びリミットスイッチＳＷ２
の各々間の位置関係が予め設定されている。以上のとお
りにして、片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々
上に積み重ねられたボードＢの各々は上端受取り面１１
６ｂ上に仮支持される。

【００５７】制御手段はステップＳ７において、エアシ
リンダ９９及び１０９の各々を駆動して、片側及び他側
仮受け板９０及び１００の各々を図１０及び図１１に示
す受け位置から図１２に示す退避位置に移動させる。制
御手段はステップＳ８において、エアシリンダ１１６の
各々を駆動して、出力ロッド１１６ａの各々における上
端受取り面１１６ｂを下降させ、チェーンコンベヤ１１
４におけるチェーン１１４ａの上面よりも下方の位置に
位置付ける（図１３参照）。出力ロッド１１６ａの各々
における上端受取り面１１６ｂに仮支持されていた積み
重ねボードＢは、ボード受取り装置１１０の上端支持面
であるパレット１１８の上面に受け渡されて支持され
る。以上の処理によって、片側及び他側仮受け板９０及
び１００の各々上に１枚づつ積み重ねられた所定量のボ
ードＢは、片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々
からボード受取り装置１１０に円滑かつ確実に受け渡さ
れる。次に制御手段はステップＳ９に進み、電動モータ
Ｍ４を逆転駆動して、片側及び他側仮受け板９０及び１
００の各々を図１２に示す所定の満載位置（下降位置）
から受け基準位置（上昇限位置）に上昇させる。上記リ
ミットスイッチＳＷ１がＯＮとなると、電動モータＭ４
の逆転駆動が停止され、片側及び他側仮受け板９０及び
１００の各々は受け基準位置に位置付けられる（図１３
参照）。上記した如く、片側及び他側仮受け板９０及び
１００の各々は、少なくとも受け位置から退避位置に移
動させられた後に、ボード満載位置から受け基準位置ま
で上昇させられる。

【００５８】次に制御手段はステップＳ１０に進み、パ
レット１１８の上面に受け渡された積み重ねボードＢの
うちの最上位にあるボードＢが上記受け基準位置に存在
するか否かをチェックする。受け基準位置検出器Ｓ２が
ＯＦＦの間は、ボードＢが上記受け基準位置に存在しな
いと判断して制御手段はステップＳ１１に進み、先に図
２０に示すフローチャートを参照して説明したボード搬
入・落下処理（ステップ２における処理と同じ処理）を
繰り返す。この繰り返し回数は、ボードＢが片側及び他
側仮受け板９０及び１００の各々からパレット１１８の
上面に受け渡された後、最上位にあるボードＢの上面と
受け基準位置との間の空間に、後続のボードＢが積み重
ねられる間に繰り返される回数であり、きわめて少ない
回数である。なおこの処理において、片側及び他側受け
ローラ４０及び６０の各々上に支持されたボードＢは、
パレット１１８の上面に積み重ねられたボードＢのうち
の最上位にあるボードＢ上に自由落下して順次に積み重
ねられる（片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々
が退避位置に位置付けられているので）。最上位にある
ボードＢが受け基準位置に達して受け基準位置検出器Ｓ
２がＯＮとなった場合には、ボードＢが上記受け基準位
置に存在すると判断してステップＳ１２に進む。ステッ
プＳ１２において制御手段は、油圧シリンダ１１５（図
３参照）を駆動して、リフタ１１２を下降させる。制御
手段は次のステップＳ１３において、ボードＢが受け基
準位置を通過したか否か、すなわち、リフタ１１２がボ
ードＢの厚さ分（実質上ボードＢの厚さに等しい鉛直方
向の距離）だけ下降したか否かをチェックする。先に述
べた片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々におけ
る制御と同様にして、受け基準位置検出器Ｓ２がＯＮの
間は、リフタ１１２がボードＢの厚さ分だけ下降してい
ないと判断して上記下降を継続し、受け基準位置検出器
Ｓ２がＯＦＦとなった瞬間（受け基準位置にあるボード
Ｂが受け基準位置を下方に通過した瞬間）にリフタ１１
２がボードＢの厚さ分だけ下降したと判断して、油圧シ
リンダ１１５の駆動を停止させ、リフタ１１２の下降を
停止させる（ステップＳ１４）。

【００５９】なお、先に述べたステップＳ８において、
片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々からパレッ
ト１１８の上面に受け渡されたときの積み重ねられたボ
ードＢのうち最上部のボードＢと上記受け基準位置の下
面と一致する高さ位置との間の間隔が、ボードＢの厚さ
の整数倍となるように予め設定しておくことにより、リ
フタ１１２の最初の下降は実質上ボードＢの厚さ分とな
るが、上記間隔がボードＢの厚さの整数倍となっていな
い場合には、リフタ１１２の最初の下降だけはボードＢ
の厚さよりも少ない距離だけ下降し、それ以降の下降は
１回毎に（自由落下したボードＢを受ける毎に）実質上
ボードＢの厚さ分となり、何ら問題はない。

【００６０】制御手段はステップＳ１５に進み、リフタ
１１２、したがってパレット１１８上に所定量の（所定
枚数の）ボードＢが満載されたか否かをチェックする。
実施形態ではリフタ１１２が所定のボード満載位置まで
下降したか否かは、ボード満載位置検出器である近接ス
イッチＳＷ５により検出することによって判断する。し
たがって実施形態では、ボードＢの所定枚数はこれをボ
ードＢの積み重ねの高さに換算して判断している。近接
スイッチＳＷ５がＯＦＦの場合には、パレット１１８上
に積み重ねられたボードＢが搬出すべき所定の枚数に達
していない（満載されていない）と判断して、制御手段
はステップＳ１６に進み、先に図２０に示すフローチャ
ートを参照して説明したボード搬入・落下処理（ステッ
プ２における処理と同じ処理）を繰り返し遂行する。近
接スイッチＳＷ５がＯＮとなった場合には（図１４参
照）、パレット１１８上に積み重ねられたボードＢが搬
出すべき所定の枚数に達したと判断して、制御手段はス
テップＳ１７に進み、油圧シリンダ１１５を駆動してリ
フタ１１２を下降させる。制御手段は次のステップＳ１
８において、エアシリンダ９９及び１０９を駆動して、
片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々を図１３及
び図１４に示す退避位置から受け位置に移動させる（図
１５参照）。このように片側及び他側仮受け板９０及び
１００の各々は、ボード受取り装置１１０が所定量のボ
ードＢを満載すると、次のボードＢが自由落下させられ
る前に退避位置から受け位置まで移動させられる。

【００６１】なおパレット１１８上に所定量のボードＢ
が満載されたか否かのチェックは、図示しないカウンタ
によって上記受け基準位置を通過するボードＢの枚数を
カウントする別の実施形態によっても容易に可能であ
る。この実施形態の一例としては、ボード受け基準位置
検出器Ｓ２と同じ高さ位置に、図示しない反射形光学的
検出器でよいボード通過枚数検出器を配設し、ボード通
過枚数検出器のＯＮ−ＯＦＦ回数をカウントすることに
より（ＯＮ−ＯＦＦ１回でボード１枚通過としてカウン
トすることにより）遂行する。

【００６２】制御手段はステップＳ１９に進み、先に図
２０に示すフローチャートを参照して説明したボード搬
入・落下処理（ステップ２における処理と同じ処理）を
遂行する。なお、フローチャートには示されていない
が、ステップＳ１７において下降させられたリフタ１１
２は、リフタ１１２の下降限位置検出器である近接スイ
ッチＳＷ４のＯＮ作動（図１５参照）により油圧シリン
ダ１１５の駆動が停止させられ、その下降が停止される
よう制御される。制御手段はステップＳ１９においてボ
ード搬入・落下処理を遂行した後、次のステップＳ２０
〜ステップＳ２３において、先に述べたステップＳ３か
らステップＳ６までの処理と同じ処理を遂行する。すな
わち、ステップＳ２０において制御手段は、電動モータ
Ｍ４を正転駆動して片側及び他側仮受け板９０及び１０
０の各々を下降させる。制御手段はステップＳ２１にお
いて、ボードＢが受け基準位置を通過したか否か、すな
わち、片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々がボ
ードＢの厚さ分だけ下降したか否かをチェックする。受
け基準位置検出器Ｓ２がＯＮの間は、片側及び他側仮受
け板９０及び１００の各々がボードＢの厚さ分だけ下降
していないと判断して上記下降を継続し、受け基準位置
検出器Ｓ２がＯＦＦとなった瞬間に片側及び他側仮受け
板９０及び１００の各々がボードＢの厚さ分だけ下降し
たと判断して、電動モータＭ４の正転駆動を停止させ、
片側及び他側仮受け板９０及び１００の各々の下降を停
止させる（ステップＳ２２）。

【００６３】次に制御手段はステップＳ２３に進み、片
側及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に所定量の
ボードＢが満載されたか否かをチェックする。上記ボー
ド満載位置検出器であるリミットスイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆの場合には、片側及び他側仮受け板９０及び１００の
各々上に所定量のボードＢが満載されていないと判断し
て制御手段はステップＳ１９に戻り、ステップＳ１９〜
ステップＳ２２までの上記したとおりの処理を繰り返し
遂行する。この間、搬出域に所定のタイミングで間欠的
にかつ連続して搬入されてくるボードＢは、順次に片側
及び他側仮受け板９０及び１００の各々上に積み重ねら
れる。２枚目以降のボードＢは既に片側及び他側仮受け
板９０及び１００の各々上に支持されているボードＢの
上に積み重ねられる。

【００６４】片側受けローラ４０の支持フレーム９１が
所定の下降位置まで下降すると、リミットスイッチＳＷ
２がＯＮとなり、制御手段は片側及び他側仮受け板９０
及び１００の各々上に所定量のボードＢが満載されたと
判断してステップＳ２４に進む。制御手段はステップＳ
２４において、リフタ１１２が上昇限位置にあるか否か
を判断する。

【００６５】なお、上記ステップＳ１７において下降さ
せられたリフタ１１２が下降限位置まで下降させられ、
停止させられた後、電動モータＭ５（図８参照）を回転
駆動してリフタ１１２上のチェーンコンベヤ１１４を回
転駆動する。この作動により、所定枚数のボードＢを積
み重ねたパレット１１８を、リフタ１１２の側方に予め
設置されかつチェーンコンベヤ１１４と同期して同方向
に回転駆動させた他のチェーンコンベヤ１２０上に搬出
した後（図１５参照）、両コンベヤ１１４及び１２０の
回転駆動を停止させる。そしてリフタ１１２上のチェー
ンコンベヤ１１４上に別に用意したパレット１１８を載
置した後、リフタ１１２を再び上昇限位置まで上昇さ
せ、リフタ１１２上のエアシリンダ１１６（図９参照）
における出力ロッド１１６ａの各々の上端受取り面１１
６ｂをボード受取り位置まで上昇させる。上記した、リ
フタ１１２からボードＢを搬出する作業及びリフタ１１
２を上昇させる作業は、この実施形態においては手動操
作により遂行される。そして上記の如きボードＢの搬出
作業及びリフタ１１２の上昇作業は、制御手段がステッ
プＳ１９〜ステップＳ２３の処理を遂行している間に完
了されなければならないが、比較的簡単で短時間で遂行
することができる作業であるため、時間的余裕は充分に
確保される。しかしながら上記ボードＢの搬出作業を、
上記制御手段によって自動的に遂行することは容易であ
る。なお、他のチェーンコンベヤ１２０上に搬出された
パレット１１８は、その上に積み重ねられた上記ボード
Ｂと共に、例えばフォークリフトにより搬出する。

【００６６】上記した如く、制御手段はステップＳ２４
において、リフタ１１２が上昇限位置にあるか否かを判
断するが、リフタ１１２の上昇限位置検出器である近接
スイッチＳＷ３がＯＦＦの場合には、上記した如きリフ
タ１１２からのボードＢの搬出作業が完了していない
（異常が発生した）と判断してステップＳ２５に進み、
図示しない警報ブザーでよい異常発生警報手段を作動さ
せ、制御手段は作動を停止する。近接スイッチＳＷ３が
ＯＮである場合には、リフタ１１２からのボードＢの搬
出作業が完了してリフタ１１２が上昇限位置に位置付け
られていると判断し、制御手段はステップＳ７に戻り、
先に述べた処理が繰り返される。本発明に係る装置によ
れば、異常の発生がない限り、装置の作動を停止するこ
となくボードＢを連続して搬出することができるのであ
る。

【００６７】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、上記ボードの搬出装置２の更に下流側に
不良品のみを搬出させる不良品搬出域を配設する実施形
態もある。この不良品搬出域には、上記片側及び他側受
けローラ４０及び６０と同じ如き片側及び他側受けロー
ラの各々を配設し、そしてそれらよりも下方位置にはリ
フタ１１２と同じ如きリフタ及びリフタ上に離脱自在に
載置されたパレット１１８と同じ如きパレットからなる
不良品受取り装置を設置する。不良品搬出域の下流端に
は、片側及び他側受けローラの各々上に搬入された不良
品であるボードの前端を当接させて不良品搬入位置に受
け止めるストッパ板を鉛直に延在するよう配設する。先
に述べた実施形態におけるボードの搬出域に搬入された
ボードＢが不良品である場合には、アクチュエータ２８
を駆動して、長手一端規制板２２を、規制位置から退避
位置に位置付ける。不良品であるボードＢは片側及び他
側受けローラ４０及び６０によって不良品搬出域に搬送
される。長手一端規制板２２は、不良品であるボードＢ
が通過した後、直ちに退避位置から規制位置に戻され、
次のボードＢの搬入に備えられる。片側及び他側受けロ
ーラの各々により不良品搬出域に搬入されたボードＢは
ストッパ板によって不良品搬入位置に受け止められる。
次いで片側及び他側受けローラの各々をエアシリンダに
よって受け位置から退避位置に移動させる。片側及び他
側受けローラの各々上の不良品であるボードＢはその下
方に位置付けられたパレット上に自由落下させられる。
パレット上の不良品であるボードＢはリフタを適宜に下
降させ、パレットと共に搬出することができる。不良品
は本来きわめて少ないものであり、したがって不良品搬
出域における作動は手動により充分対応可能であるが、
もちろん自動化は容易に可能である。

【００６８】また上記実施形態において、リフタ１１２
上に設置されるコンベヤ手段としてチェーンコンベヤ１
１４が使用されているが、ベルトコンベヤ等の他のコン
ベヤ手段を使用してもよい。更にはまた、ボード受渡し
手段としてエアシリンダ１１４が使用されているが、支
持する重量によっては油圧シリンダが適宜に使用される
実施形態もあり、要するに流体圧シリンダであればよ
い。

【００６９】本発明に従って構成されたボードの搬出装
置は、各種の単板、合板、基層と混練物（例えば漆喰）
と保護シートとの積層体からなる建築用ボード、基層と
化粧シートとの積層体からなる建築用ボード等、所定の
タイミングで間欠的にかつ連続して搬送される矩形板状
部材であるボードの搬出装置として広く適用することが
できるものである。

【００７０】

【発明の効果】本発明に係るボードの搬出装置によれ
ば、所定のタイミングで間欠的にかつ連続して搬出域に
搬入されるボードを効率的に搬出することができる。ま
た作動を停止することなくボードを連続して搬出するこ
とができる。更にはまた、ボードの積み重ねを整然と安
定して遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたボードの搬出装置の
実施形態を示す平面概略図。

【図２】図１に示すボードの搬出装置を図１において下
方から見た側面図。

【図３】図１に示すボードの搬出装置を図１において右
方から見た正面図。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視断面図であって、受けローラ
の駆動部分のみを示す断面図。

【図５】図１に示すボードの搬出装置における要部の一
部を破断して図１において左方から見た後面図。

【図６】図１に示すボードの搬出装置における一部を破
断して示す平面図。

【図７】図１のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図８】リフタ上に設置されるベルトコンベヤの実施形
態を示す平面図。

【図９】リフタ上にベルトコンベヤを設置しかつベルト
コンベヤ上にパレットを載置した状態を示す正面概略
図。

【図１０】図１に示すボードの搬出装置の作動を説明す
るために構成を簡略化して示す図であって図１において
左方から見た図。

【図１１】図１０に示すボードの搬出装置の他の作動態
様を示す図。

【図１２】図１０に示すボードの搬出装置の更に他の作
動態様を示す図。

【図１３】図１０に示すボードの搬出装置の更に他の作
動態様を示す図。

【図１４】図１０に示すボードの搬出装置の更に他の作
動態様を示す図。

【図１５】図１０に示すボードの搬出装置の更に他の作
動態様を示す図。

【図１６】図１に示すボードの搬出装置に配設されてい
る制御関連構成を示す簡略図。

【図１７】図１に示すボードの搬出装置の作動手順の一
部を示すフローチャート。

【図１８】図１に示すボードの搬出装置の作動手順の一
部を示すフローチャート。

【図１９】図１に示すボードの搬出装置の作動手順の一
部を示すフローチャート。

【図２０】図１に示すボードの搬出装置の作動手順の一
部を示すフローチャート。

【符号の説明】

２ ボードの搬出装置 ４ 主静止枠体 ２２ 長手一端規制板 ２４ 長手他端規制板 ４０ 片側受けローラ ５０ 幅片側規制板 ６０ 他側受けローラ ７０ 幅他側規制板 ９０ 片側仮受け板 １００ 他側仮受け板 １１０ ボード受取り装置 １１２ リフタ １１４ ベルトコンベヤ １１８ パレット Ｂ ボード Ｓ１ ボード搬入検出器 Ｓ２ 受け基準位置検出器 ＳＷ１ 上昇限位置検出器（リミットスイッチ） ＳＷ２ ボード満載位置検出器（リミットスイッチ） ＳＷ３ 上昇限位置検出器（近接スイッチ） ＳＷ４ 下降限位置検出器（近接スイッチ） ＳＷ５ ボード満載位置検出器（近接スイッチ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボードの搬送経路の搬出域における幅方
   向片側及び他側に沿って配設されかつ該搬出域に搬入さ
   れる該ボードを受ける受け位置と該ボードの自由落下を
   許容する退避位置との間を移動自在なそれぞれ複数の片
   側受けローラ及び他側受けローラと、該片側及び他側受
   けローラ上に搬入された該ボードの前端を当接させて搬
   入位置に受け止める規制位置に鉛直に延在する長手一端
   規制部材と、該搬出域における片側及び他側に沿って配
   設され該片側及び他側受けローラの各々に対応した下方
   であって自由落下した該ボードを受けて支持する受け位
   置と該ボードの下降を許容する退避位置との間を移動自
   在でありかつ自由落下した該ボードの受け基準位置と該
   受け基準位置よりも下方のボード満載位置との間を昇降
   自在なそれぞれ複数の片側仮受け部材及び他側仮受け部
   材とを備え、該片側及び他側仮受け部材の各々は、自由
   落下した該ボードを受ける毎に実質上該ボードの板厚分
   だけ下降させられる、ことを特徴とするボードの搬出装
   置。
2. 【請求項２】 該搬入位置への該ボードの搬入を許容す
   る退避位置と該搬入位置に受け止められた該ボードの後
   端に近接して鉛直に延在する規制位置との間を移動自在
   な長手他端規制部材と、該搬出域における該幅方向に間
   隔をおいて対向するよう配設されかつ該搬入位置に受け
   止められた該ボードの片側及び他側に近接して鉛直に延
   在する規制位置と該規制位置よりも該幅方向の外方の退
   避位置との間を移動自在な幅片側規制部材及び幅他側規
   制部材とを備えている、請求項１記載のボードの搬出装
   置。
3. 【請求項３】 それぞれ該規制位置に位置付けられた、
   該長手一端規制部材、該長手他端規制部材、該幅片側規
   制部材及び該幅他側規制部材の各々は、該搬入位置に搬
   入される該ボードの高さ位置から、少なくとも該ボード
   の該受け基準位置まで鉛直に延在する、請求項２記載の
   ボードの搬出装置。
4. 【請求項４】 該搬入位置に搬入された該ボードに対応
   した下方位置には上昇限位置と該上昇限位置よりも下方
   の下降限位置との間を昇降自在なボード受取り装置が配
   設され、該ボード受取り装置は、該ボードを支持するた
   めの水平な上端支持面と、該上端支持面よりも上方に所
   定の高さだけ突出したボード受取り位置と該上端支持面
   よりも下方の退避位置との間を昇降自在である水平な上
   端受取り面を含むボード受渡し手段とを備え、該ボード
   受取り装置が該上昇限位置に位置付けられかつ該ボード
   受渡し手段が該ボード受取り位置に位置付けられた状態
   で、該片側及び他側仮受け部材の各々が所定量の該ボー
   ドを積み重ねて該ボード満載位置まで下降させられる
   と、該片側及び他側仮受け部材の各々は、各々の上面が
   該ボード受渡し手段の該上端受取り面よりも低くかつ各
   々の下面が該ボード受取り装置の該上端支持面以上の高
   さとなるように位置付けられて該片側及び他側仮受け部
   材の各々上に積み重ねられた該ボードの各々は該ボード
   受渡し手段の該上端受取り面上に仮支持される、請求項
   １〜３のいずれか１項に記載のボードの搬出装置。
5. 【請求項５】 該片側及び他側仮受け部材の各々が該受
   け位置から該退避位置に移動させられかつ該ボード受渡
   し手段の該上端受取り面が該ボード受取り位置から該退
   避位置に下降させられることにより、該ボード受渡し手
   段の該上端受取り面上に仮支持された該ボードの各々
   は、該ボード受取り装置の該上端支持面上に受け渡され
   て支持される、請求項４記載のボードの搬出装置。
6. 【請求項６】 該片側及び他側仮受け部材の各々が該退
   避位置に位置付けられた状態で、自由落下する該ボード
   は該ボード受取り装置の該上端支持面上に支持された該
   ボードのうちの最上位にある該ボード上に順次に積み重
   ねられ、最上位にある該ボードが該受け基準位置に達す
   ると、該ボード受取り装置は最上位にある該ボードが該
   受け基準位置を通過する瞬間まで下降させられ、該ボー
   ド受取り装置はそれ以降に自由落下した該ボードを受け
   る毎に実質上該ボードの板厚分だけ下降させられる、請
   求項５記載のボードの搬出装置。
7. 【請求項７】 該片側及び他側仮受け部材の各々は、少
   なくとも該受け位置から該退避位置に移動させられた後
   に該ボード満載位置から該受け基準位置まで上昇させら
   れ、該ボード受取り装置が所定量の該ボードを満載する
   と、次の該ボードが自由落下させられる前に該退避位置
   から該受け位置まで移動させられる、請求項６記載のボ
   ードの搬出装置。
8. 【請求項８】 該ボード受取り装置が所定量の該ボード
   を満載すると該下降限位置まで下降させられ、満載され
   た該ボードが該ボード受取り装置から外部に搬出された
   後、該ボード受取り装置は該上昇限位置に上昇されると
   共に、該ボード受渡し手段の該上端受取り面が該退避位
   置から該ボード受取り位置に上昇させられる、請求項６
   記載のボードの搬出装置。
9. 【請求項９】 該ボード受取り装置は、該上昇限位置と
   該下降限位置との間を昇降自在なリフタと、該リフタの
   上面に配設されたコンベヤ手段及び該ボード受渡し手段
   と、該コンベヤ手段上に搬出自在に載置されたパレット
   とを備え、該ボード受渡し手段はそれぞれ鉛直に延在し
   かつ出力ロッドが上方に配置された複数の流体圧シリン
   ダからなり、該コンベヤ手段及び該パレットには、該流
   体圧シリンダの各々の配設を許容する空間が設けられ、
   該流体圧シリンダの各々の該出力ロッドの上端には該出
   力ロッドの断面積よりも大きな面積を有しかつ水平な上
   端面を有する頭部が形成され、該ボード受渡し手段の該
   上端受取り面は、該出力ロッドの各々の該頭部の該上端
   面によって規定され、該ボード受取り装置の該上端支持
   面は該パレットの上面によって規定され、該出力ロッド
   の各々における該頭部の該上端面の該退避位置は、該コ
   ンベヤ手段の上面よりも下方に規定されている、請求項
   ４〜８のいずれか１項に記載のボードの搬出装置。