JP2000215596A - ディスクプレ―ヤ―のスピンドルモ―タ―回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクプレーヤーにおいて、スピンドルモ
ーターの加速動作を制御する回転制御方法を提供する。 【解決手段】 ディスクの目標回転数及び回転加速度を
設定した後スピンドルモーターの加速動作を行うととも
に加速途中のサーボ状態をチェックし、サーボ状態が異
常状態になったときスピンドルモーターの加速動作を停
止させるとともにサーボの立て直し動作を行い、そのサ
ーボの立て直し動作が所定回数行われたとき、目標回転
数を１段階下げるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するディスク
に記録されている信号を光学式ピックアップにより読み
出すように構成されたディスクプレーヤーのスピンドル
モーター回転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル信号により音楽等の情報データ
が記録されているとともに線速度一定にて回転するディ
スクより信号を光学式ピックアップを用いて読み出すこ
とによって再生動作を行うディスクプレーヤーが普及し
ており、斯かるディスクプレーヤーの代表的なものとし
てＣＤプレーヤーがある。

【０００３】斯かるディスクプレーヤーでは、光学式ピ
ックアップより照射される光ビームをディスクの信号面
に合焦させるフォーカシング制御動作と信号トラックに
追従させるトラッキング制御動作が行われて信号の読み
出し動作が行われるとともに読み出された信号の中の同
期信号を利用してディスクの回転駆動動作を行うスピン
ドルモーターのロック動作、即ちディスクの回転速度を
線速度一定にするための制御動作を行うように構成され
ている。

【０００４】また、最近では、音楽等の音声信号ではな
く、コンピュータに使用されるデータ信号が記録されて
いるＣＤ−ＲＯＭと呼ばれるディスクを再生するＣＤ−
ＲＯＭプレーヤーと呼ばれるディスクプレーヤーが普及
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ
ーは、音声信号を再生するＣＤプレーヤーと異なり、信
号の高速読み出し動作が要求されるため、最近では、規
定の線速度に対して、６倍、８倍及び１０倍等の高速の
線速度一定にてディスクを回転させて信号の読み出し動
作を行うように構成されたディスクプレーヤーが商品化
されているが、ディスクを高速の線速度一定にて回転さ
せる制御が困難であるため、最近では、角速度一定の回
転速度にてディスクを回転させて信号の読み出し動作を
行うように構成されたディスクプレーヤーが多く商品化
されている。

【０００６】斯かるディスクプレーヤーに使用されるデ
ィスクの中には、重心が中心よりずれた偏重心ディスク
と呼ばれるディスクがあり、斯かるディスクを高速回転
状態にて再生した場合異常振動が発生し、異音を発生す
るという問題がある。

【０００７】斯かる問題を解決するためにターンテーブ
ルにボールベアリングを移動可能に設け、回転速度の上
昇に伴う前記ボールベアリングの移動によりディスクの
回転動作を安定させる装置、即ち自動調芯装置と呼ばれ
る装置が開発されている。

【０００８】斯かる自動調芯装置が組み込まれたディス
クプレーヤーにおいてもディスクの回転速度を目標の回
転速度まで急速に加速させている途中で振動による影響
を受け、サーボ状態が異常の状態になることがある。斯
かる場合には、サーボの立て直し動作が行われるが、再
びサーボ状態が異常となり、立て直し動作が繰り返し行
われたままの状態になるという問題がある。

【０００９】本発明は、斯かる問題を解決したスピンド
ルモーターの回転制御方法を提供しようとするものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明は、ディスクの目標回転数及び回転加速
度を設定した後スピンドルモーターの加速動作を行うと
ともに加速途中のサーボ状態をチェックし、サーボ状態
が異常状態になったときスピンドルモーターの加速動作
を停止させるとともにサーボの立て直し動作を行い、サ
ーボの立て直し動作が所定回数行われたとき、目標回転
数を１段階下げるようにしたものである。

【００１１】

【実施例】図１は本発明のスピンドルモーター回転制御
方法を示すフローチャート、図２は本発明に係るディス
クプレーヤーのブロック回路図である。

【００１２】図２において、１は線速度一定にて信号が
記録されているディスク、２は前記ディスク１が載置さ
れるとともに該ディスク１を回転駆動するターンテーブ
ルであり、スピンドルモーター３によって回転駆動され
るように構成されている。４は前記ディスク１の信号面
に光ビームを照射することにより該ディスク１に記録さ
れている信号を読み出す光学式ピックアップであり、対
物レンズ及び光検出器等が組み込まれているとともにピ
ックアップ送り用モーター（図示せず）の回転駆動力に
よってディスク１の径方向へ移動されるように構成され
ている。

【００１３】５は前記光学式ピックアップ４に組み込ま
れている光検出器より得られるＲＦ信号を増幅するとと
もに波形成形するＲＦ信号増幅回路、６は前記ＲＦ信号
増幅回路５を介して得られる信号に基づいて前記光学式
ピックアップ４より照射される光ビームをディスク１の
信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビ
ームを前記信号面の信号トラックに追従させるトラッキ
ング制御動作を行うサーボ信号処理回路であり、斯かる
動作は対物レンズの動きを制御することによって行うよ
うに構成されている。

【００１４】７は前記ＲＦ信号増幅回路５より出力され
る信号が入力されるとともに各種信号の復調動作を行う
デジタル信号処理回路、８は前記デジタル信号処理回路
７にてデジタル信号処理された信号であるデータ信号が
入力される信号再生回路であり、コンピューター装置９
へデータ信号を出力するように構成されている。

【００１５】１０は前記デジタル信号処理回路７により
復調された信号が入力されるとともに前記コンピュータ
ー装置９より出力される切換信号に応じて種々の動作制
御を行うシステム制御回路であり、マイクロコンピュー
ターにて構成されている。

【００１６】１１は前記スピンドルモーター３の回転動
作を制御するスピンドルモーター制御回路であり、前記
システム制御回路１０より出力されるモーター制御信号
によって制御されるとともに回転速度を制御するサーボ
回路が組み込まれている。

【００１７】以上に説明したように本発明に係るディス
クプレーヤーは構成されているが、次に図１に示したフ
ローチャートに基づいて本発明のスピンドルモーター回
転制御方法について説明する。

【００１８】ディスク１をディスクプレーヤーのディス
ク装着部に挿入すると、該ディスク１はターンテーブル
２上に載置される。ディスク１がターンテーブル２上に
載置されるとディスク１のチャッキング動作が行われる
とともにサーボ信号処理回路６によるフォーカシング制
御動作が行われる。前記サーボ信号処理回路６によるフ
ォーカシング制御動作が行われて、フォーカスがとれる
とディスクがあると判定され、スピンドルモーター制御
回路１１に対してシステム制御回路１０よりスピンドル
モーター３を回転駆動させるための制御信号が出力され
る。そして、この場合におけるスピンドルモーター３の
回転速度は、リードインエリアに記録されているディス
クデータを読み出すための回転速度である低速の回転速
度になるように設定されている。

【００１９】ディスク１が前述した回転速度にて回転駆
動されると、サーボ信号処理回路６により光学式ピック
アップ４のフォーカス制御動作及びトラッキング制御動
作が行われ、ディスク１のリードインエリアに記録され
ているディスクデータの読み出し動作が行われる。斯か
るディスクデータの読み出し動作が行われる結果、ディ
スク１に記録されている情報データの位置等を認知する
ことが出来、斯かるディスクデータは、システム制御回
路１０内に設けられているメモリー回路に記憶されるこ
とになる。

【００２０】斯かる動作が行われた後、コンピューター
装置９よりディスク１に記録されている情報を読み出す
ための命令信号がシステム制御回路１０に対して出力さ
れるが、先ず信号を読み出すための目標の回転数を設定
する（ステップＡ）。目標とする回転数が設定される
と、次にディスクの回転数を速やかに目標の回転数にす
るための回転加速度の設定動作が行われる（ステップ
Ｂ）。

【００２１】ディスクの目標回転数及び回転加速度の設
定動作が行われると、スピンドルモーター３を目標の回
転数にて回転させるための制御信号がシステム制御回路
１０よりスピンドルモーター制御回路１１に対して出力
される。斯かる制御信号がスピンドルモーター制御回路
１１に印加されると、該スピンドルモーター制御回路１
１よりスピンドルモーター３に対して駆動信号が出力さ
れ、スピンドルモーター３の加速動作が行われる（ステ
ップＣ）。

【００２２】スピンドルモーター３の加速動作が開始さ
れると、該スピンドルモーター３の回転数が次第に増加
するが、斯かる動作が行われているとき、スピンドルモ
ーター制御回路１１に組み込まれているサーボ回路によ
るサーボ動作が行われた状態にある。そして、斯かるサ
ーボ回路によるサーボ動作が良好に行われているか否か
のチェックが、システム制御回路１０によって行われる
（ステップＤ）。

【００２３】システム制御回路１０によるサーボ状態の
チェックが行われると、その状態が良好であるか否かの
判定が行われる（ステップＥ）。ステップＥにて、サー
ボ状態が良好であると判定されると、そのときの回転数
が目標の回転数であるか否かの判定が行われる（ステッ
プＦ）。ステップＦにて目標の回転数で無い場合には、
ステップＣに戻ってスピンドルモーター３の加速動作が
続けて行われることになる。そして、ステップＦにて目
標の回転数であると判定されると、スピンドルモーター
３の加速動作を停止し、その回転速度で回転駆動する
（ステップＧ）。

【００２４】このようにして、ディスク１が目標の回転
数にて回転駆動される状態になると、サーボ信号処理回
路６による光学式ピックアップ４のフォーカス制御動作
及びトラッキング制御動作が行われ、ディスク１に記録
されている情報の読み出し動作が行われる。光学式ピッ
クアップ４により読み出された信号は、ＲＦ信号増幅回
路５によって増幅された後デジタル信号処理回路７に入
力され、各種信号の復調動作が行われる。前記デジタル
信号処理回路７によりデジタル信号処理された信号であ
るデータ信号は、信号再生回路８に入力された後、コン
ピューター装置９に出力される。斯かる動作が行われる
結果、コンピューター装置９は、ディスク１に記録され
ている所望の情報データを受信することが出来、所定の
演算処理動作を行うことが出来る。

【００２５】スピンドルモーター３を設定された回転加
速度にて異常なく目標の回転数に加速させることが出来
た場合の動作は、以上の如く行われるが、次に加速動作
を行っている途中においてサーボの状態が異常になった
場合について説明する。

【００２６】斯かる場合には、ステップＥにてサーボ状
態が良好ではないと判定されるが、このように判定され
ると、スピンドルモーター３の加速動作を停止し、該ス
ピンドルモーター３をそのままの状態で回転させるフリ
ーランと呼ばれる回転状態にする動作か、減速処理動作
のいずれかの動作を行う（ステップＨ）。斯かる動作が
行われると、サーボの立て直し動作を行う（ステップ
Ｉ）。斯かるサーボの立て直し動作が行われると、シス
テム制御回路１０内に設けられているカウンタのカウン
ト数を１増加させる処理が行われる（ステップＪ）。

【００２７】ステップＪにてカウンタのカウント数が１
増加すると、そのカウント数が所定のカウント数である
か否かの判定が行われる（ステップＫ）。ステップＫに
てカウント数が所定のカウント数では無いと判定される
と、ステップＣに戻り前述した動作が行われる。スピン
ドルモーター３の加速動作が行われ、その回転数が目標
の回転数に達する前にサーボ状態が異常になると、ステ
ップＨに進んでサーボの立て直し動作及びカウンターの
カウント数の増加処理が行われる。

【００２８】スピンドルモーター３の回転数が目標の回
転数に達する前にサーボ状態が異常になると、前述した
処理動作が繰り返し行われることになるが、サーボの立
て直し動作が所定回数行われると、その回数がステップ
Ｋにて判定されスピンドルモーター３の回転数を１段階
下げる処理動作が行われる（ステップＬ）。ステップＬ
にてスピンドルモーター３の目標回転数がそれまでの回
転数に対して１段階小さい回転数に設定されると、ステ
ップＣに戻り、新しく設定された回転数にするための加
速動作が行われる。

【００２９】このようにしてスピンドルモーター３の目
標回転数が１段階下げられる結果、サーボ異常が発生す
る回転数に達しない回転数に設定することが出来、ディ
スク１に記録されている信号の読み出し動作をそのディ
スクの特性に対して最も高速の回転速度にて行うことが
出来る。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、ディスクの目標回転数及び回
転加速度を設定した後スピンドルモーターの加速動作を
行うとともに加速途中のサーボ状態をチェックし、サー
ボ状態が異常状態になったときスピンドルモーターの加
速動作を停止させるとともにサーボの立て直し動作を行
い、そのサーボの立て直し動作が所定回数行われたと
き、目標回転数を１段階下げるようにしたので、偏重心
ディスクの影響等によって加速の途中でサーボの状態が
異常になってもスピンドルモーターの目標回転数が１段
階下げられる結果、サーボ異常が発生する回転数に達し
ない回転数に設定することが出来、ディスクに記録され
ている信号の読み出し動作をそのディスクの特性に対し
て最も高速の回転速度にて行うことが出来る。

【００３１】また、本発明は、スピンドルモーターの加
速動作を停止させたとき、該スピンドルモーターをフリ
ーラン回転状態にするようにしたので、スピンドルモー
ターの回転状態が安定した状態になり、その結果サーボ
の立て直し動作を速やかに行うことが出来る。

【００３２】そして、本発明は、スピンドルモーターの
加速動作を停止させたとき、該スピンドルモーターを減
速するようにしたので、スピンドルモーターの回転状態
をサーボ異常が発生する前の状態にすることが出来、そ
の結果サーボの立て直し動作を速やかに行うことが出来
る。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスピンドルモーター回転制御方法を示
すフローチャートである。

【図２】本発明に係るディスクプレーヤーのブロック回
路図である。

【符号の説明】

１ ディスク ３ スピンドルモーター ４ 光学式ピックアップ ６ サーボ信号処理回路 ７ デジタル信号処理回路 １０ システム制御回路 １１ スピンドルモーター制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに記録されている信号を光学式
   ピックアップにより読み出すように構成されているディ
   スクプレーヤーにおいて、ディスクの目標回転数及び回
   転加速度を設定した後スピンドルモーターの加速動作を
   行うとともに加速途中のサーボ状態をチェックし、サー
   ボ状態が異常状態になったときスピンドルモーターの加
   速動作を停止させるとともにサーボの立て直し動作を行
   い、サーボの立て直し動作が所定回数行われたとき、目
   標回転数を１段階下げるようにしたことを特徴とするデ
   ィスクプレーヤーのスピンドルモーター回転制御方法。
2. 【請求項２】 スピンドルモーターの加速動作を停止さ
   せたとき、該スピンドルモーターをフリーラン回転状態
   にするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のス
   ピンドルモーター回転制御方法。
3. 【請求項３】 スピンドルモーターの加速動作を停止さ
   せたとき、該スピンドルモーターの減速処理を行うよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモ
   ーター回転制御方法。