JP2000214757A - シミュレ―タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースから足を離した状態で、ライド部を所
定の傾きに保持でき、中立位置へのライド部の復帰も容
易に行うことのできる操作性のよい臨場感にあふれたシ
ミュレータを提供する。 【解決手段】 ベースと、ベースの上方に設けられるラ
イド部と、ベース上に設置され、ライド部の後端側を一
点で支持する後端側支持部と、ベース上に設置され、後
端側支持部の支点を中心としてライド部の前端側を中立
位置からライド部の左右方向に揺動可能に支持する前端
側支持部と、を有することを特徴とするシミュレータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータに関
し、特に、プレーヤ等が乗るライド部を揺動させるシミ
ュレータに関する。

【０００２】

【背景技術】プレーヤ等が乗るライド部を揺動可能にし
たシミュレータとしては、例えばオートバイゲーム等を
行うゲーム装置等がある。

【０００３】このオートバイゲーム等を行うシミュレー
タとしては、床面に設置されたベース上にオートバイの
形状を模したライド部を左右に傾斜可能に設置し、この
ライド部にハンドルを一体的に設けたものが知られてい
る。

【０００４】このようなシミュレータにおいて、プレー
ヤは、両足をベースにつけた状態でライド部に跨り、ハ
ンドルの両端に設けられたスロットルレバーやブレーキ
を操作する。これにより、プレーヤは、ディスプレイ上
に表示されるオートバイの移動速度を制御することがで
きる。また、ライド部全体を左右に傾けることにより、
プレーヤは、ディスプレイ上のオートバイの進行方向を
制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のシ
ミュレータでは、プレーヤが足をベースにつけた状態で
ライド部を操作しなければならないことから、現実のオ
ートバイの運転感覚とかけ離れ、ゲームの臨場感が損な
われやすい。

【０００６】また、プレーヤがライド部を左右に傾斜さ
せると、プレーヤの頭部もライド部の軸を中心に大きく
傾斜する。このため、プレーヤの頭部がディスプレイの
中心から大きく外れて、ディスプレイが見えにくくなっ
てしまう。しかも、ライド部を単に左右に傾斜させるだ
けの操作は、現実のオートバイの運転操作に比べて不自
然で、違和感がある。このため、ゲームの臨場感が損ね
られることとなる。

【０００７】さらに、プレーヤがライド部に跨った状態
で、ライド部の軸を中心にライド部全体を左右に傾斜さ
せるためには、大きな力が必要とされる。

【０００８】上記課題に鑑み、本発明は、プレーヤがベ
ースから足を離した状態で、ライド部を所定の傾きに保
持でき、かつ、傾斜位置から中立位置へのライド部の復
帰も容易に行うことのできる、操作性のよい、臨場感に
あふれたシミュレータを提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、プレーヤがライド部を傾
斜させた場合にも、プレーヤの頭部が中立位置の状態か
ら大きく外れることなく、進行方向を見ながら臨場感に
あふれた操作をすることができるシミュレータを提供す
ることをも目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、プレーヤがライド部の
操作に大きな力を要することなく、小さな力で操作で
き、しかも、臨場感にあふれた動きをプレーヤに与える
ことができるシミュレータを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ベースと、ベースの上方に設けられるラ
イド部と、ベース上に設置され、ライド部の後端側を一
点で支持する後端側支持部と、ベース上に設置され、後
端側支持部による支点を中心としてライド部の前端側を
中立位置からライド部の左右方向に揺動可能に支持する
前端側支持部と、を有することを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、シミュレータのライド部
は、後端側支持部によって後端側を一点で支持され、前
端側支持部によって前端側を左右に揺動可能に支持され
る。このため、プレーヤは、後端側支持部の支点を中心
として、ライド部の前端側を小さな力で容易に左右に揺
動させることができる。また、プレーヤは、例えば、ラ
イド部上でベースから足を離した状態で体重移動を行う
ことによっても、ライド部を簡単に揺動させることがで
きる。さらに、揺動時にライド部全体が左右に変位する
ものではないため、プレーヤが、ライド部を揺動後の位
置から中立位置に復帰させやすい。

【００１３】したがって、操作性のよいシミュレータを
実現することができる。

【００１４】また、支点を中心としてライド部の前端側
が横方向に移動することによって、プレーヤの上半身が
横方向に大きく移動する。このため、プレーヤに高い臨
場感を感じさせることが可能となる。

【００１５】このような本発明において、前端側支持部
は、揺動によってライド部の前端側が移動する方向とは
反対方向にライド部が傾くようにライド部を支持するこ
とが好ましい。

【００１６】揺動時にライド部が傾くことから、本発明
のシミュレータにおいて、プレーヤは、コーナリングに
よって乗り物が傾斜した状態を体感することができる。
このため、プレーヤは、あたかも現実の乗り物を運転し
ているような、リアリティのある操作感覚を味わうこと
が可能となる。

【００１７】また、ライド部の前端側の移動方向とは反
対方向にライド部が傾斜することから，ライド部の揺動
により生じるプレーヤの頭部の位置の変化が最小限に抑
えられる。このため、ライド部の揺動中に、ライド部が
中立位置にある場合における視点から、プレーヤの視線
が大きくずれることが防止される。

【００１８】このようなシミュレータを実現するため
に、前端側支持部は、ベースに２つの対偶素を介して下
端側を接続された一対の中間リンクと、この一対の中間
リンクのそれぞれの上端側に他の２つの対偶素を介して
接続されて一対の中間リンクを連結する上辺リンクと、
を含む４リンク機構で構成され、ライド部は、上辺リン
クに前端側を接続されることが好ましい。

【００１９】これにより、操作性が良く、プレーヤに高
い臨場感を与え得るシミュレータを、簡易な構成で実現
することができる。

【００２０】また、前端側支持部をこのような４リンク
機構で形成する場合には、一対の中間リンクをベースに
接続する２つの対偶素間の間隔よりも、一対の中間リン
クを上辺リンクに接続する他の２つの対偶素間の間隔を
狭く設定することが好ましい。

【００２１】このような構成によれば，ライド部の揺動
時に、揺動方向側に位置する中間リンクが揺動方向に倒
れすぎない。このため、プレーヤがライド部を揺動後の
位置から中立位置に復帰させる際に、小さな力で容易に
ライド部を復帰させることが可能となる。

【００２２】さらに、一対の中間リンクを上辺リンクに
接続する２つの対偶素のそれぞれが玉継手で構成される
場合には、揺動によって上辺リンクと後端側支持部との
間に生じる距離の変化を、玉継手によって吸収すること
が可能となる。

【００２３】また、上辺リンクには、ステアリング部が
設けられることが好ましい。これにより、プレーヤは、
ステアリング操作部を手前に引き寄せることで、揺動に
より変位して傾いたライド部を中立位置に復帰させるこ
とができる。このため、プレーヤがベースに足をつけて
いなくても、ライド部の復帰操作を確実に行うことが可
能となる。

【００２４】なお、プレーヤが操作を快適に行うため、
ステアリング部としては、ハンドルが固定されることが
好ましい。

【００２５】また、本発明において、前端側支持部が４
リンク機構によって形成される場合には、さらに、一対
の中間リンクのそれぞれの下端側に１つずつ固定され、
前端側支持部の揺動時に一対の中間リンクと共に揺動す
る２つのストッパプレートと、一対の中間リンクの内側
領域において各ストッパプレート及びベースの間に介在
して各中間リンクの内側領域への揺動角度を規制する第
１のストッパ受け部材と、一対の中間リンクの外側領域
において各ストッパプレート及びベースの間に介在して
各中間リンクの外側領域への揺動角度を規制する第２の
ストッパ受け部材と、がシミュレータに設けられること
が好ましい。

【００２６】これにより、一対の中間リンクの揺動によ
る過度の傾斜が防止される。したがって、プレーヤが、
ライド部を揺動後の位置から中立位置へ復帰させやす
い。よって、ライド部の操作性が向上する。

【００２７】特に、上辺リンク側の対偶素間の間隔が、
ベース側の対偶素間の間隔よりも狭く設定される場合に
は、ストッパプレート、第１のストッパ受け部材及び第
２のストッパ受け部材によって、ライド部の最大揺動時
に一対の中間リンクの一方がほぼ垂直位置で停止させら
れることが好ましい。このような構成によれば、ライド
部の最大揺動時に、ライド部の荷重及びライド部上のプ
レーヤの体重を、ほぼ垂直状態にある一方の中間リンク
によって確実に支持することができる。しかも、プレー
ヤがライド部を中立位置に復帰させるには、ほぼ垂直状
態にある中間リンクを傾けるだけでよいため、復帰操作
を小さな力で簡単に行うことができる。したがって、操
作性のよいシミュレータを実現することが可能となる。

【００２８】本発明は、また、揺動によって変位したラ
イド部を中立位置に復元させる復元手段を有することも
できる。この場合には、復元手段によって、ライド部の
中立位置への復帰が図られるため、プレーヤは、より小
さな力でライド部を中立位置に簡単に復帰させることが
可能となる。特に、前端側支持部が略台形上の４リンク
機構で形成され、最大揺動時に中間リンクの一方がほぼ
垂直状態で停止するように形成されている場合には、復
帰手段が設けられることにより、プレーヤによる復帰操
作が一層簡単なものとなる。

【００２９】このような復帰手段の具体的構成は、特に
問わない。例えば、前端側支持部が4リンク機構で形成
されている場合には、一対の中間リンクをベースに接続
する２つの対偶素のそれぞれを、一対の中間リンクを含
む面に交差して配置される回転軸を含んで形成し、この
回転軸の少なくとも一方に復元手段を設けることができ
る。あるいは、２つの回転軸のそれぞれに復元手段を設
けてもよい。

【００３０】また、本発明において、ライド部と後端側
支持部とは、玉継手構造によって連結されることが好ま
しい。これにより、後端側支持部により保持（支持）さ
れたライド部を、保持された点（支点）を中心として自
在に揺動させることが可能となる。さらに、揺動に伴う
ライド部の傾きも、この玉継手構造によって簡単に実現
される。このように、玉継手構造という簡易な構造によ
ってライド部の複雑な動作が実現されることから、本発
明のシミュレータの構造の簡略化ならびに低コスト化が
可能となる。

【００３１】さらに、本発明において、後端側支持部
は、ライド部の揺動に伴って生じるライド部を支持する
支点の前後方向へのずれを許容するように形成されるこ
とが好ましい。このように構成される場合には、ライド
部の前端側が中立位置から左右に揺動した際に生ずる前
端側支持部と後端側支持部の間の距離の変化を、後端側
支持部の支点をずらすことにより、円滑に吸収すること
ができる。

【００３２】このような支点の前後方向へのずれを許容
するための具体的な構成は、特に問わない。例えば、揺
動する前端側支持部を含む面及びライド部の揺動方向と
は略平行に配置される軸を介して、この軸を中心として
回動可能な状態で一端をベースに取り付けられ、他端を
ライド部に連結される可動支持部を含んで、後端側支持
部を形成することができる。このような構成によれば、
支点のずれを許容可能な後端側支持部を簡単な構成で実
現することができる。

【００３３】さらに、本発明において、前端側支持部
は、中立位置でライド部の停止状態を維持するロック手
段を有することが好ましい。このような構成によれば、
例えばプレーヤがライド部に乗降する際に、ロック手段
によってライド部の揺動を防止することができる。よっ
て、プレーヤがライド部に乗降しやすくなる。

【００３４】また、本発明において、ライド部は、上辺
リンクに連結される前側ライド部と、後端側支持部に連
結される後側ライド部とを含んで形成され、前側ライド
部及び後側ライド部は、ライド部の前端側の揺動方向と
は略平行な軸を介して回動可能に連結されることもでき
る。このような構成によれば、揺動時に生ずる上辺リン
クと後端側支持部との間の距離の変化を、より円滑に吸
収することが可能となる。

【００３５】本発明において、４リンク機構で形成され
る前端側支持部に、一対の中間リンクの下端の対偶素間
距離を可変にする対偶素間距離可変機構を設けることも
可能である。このような構成によれば、対偶素間距離可
変機構によって、下端の対偶素間距離を変化させること
ができる。これにより、シミュレーションしている走行
状況に適したライド部の挙動を再現することができる。

【００３６】例えば、低速走行のシミュレート時には、
下端の対偶素間距離を広げて、上辺リンク及びライド部
の前端側の位置を下げる。これにより、低い姿勢で安定
した走行状態をプレーヤに体感させることができる。一
方、高速走行または加速走行のシミュレート時には、下
端の対偶素間距離を狭めて、上辺リンク及びライド部の
前端側の位置を上げる。これにより、高い姿勢で不安定
な走行状態をプレーヤに体感させることができる。

【００３７】特に、下端の対偶素間距離を広げること
で、ライド部の傾斜状態を大きくし、低速時の急旋回状
態を実現できる。また、下端の対偶素間距離を狭くする
ことで、ライド部の傾斜を小さくし、高速時における急
旋回が困難な状態を実現することができる。

【００３８】このような対偶素間可変機構は、例えば、
一対の中間リンクの下端の各対偶素を横方向にスライド
可能に支持するスライドレールと、一対の中間リンクの
下端の各対偶素をスライドレールに沿って移動させる駆
動装置と、を含んで構成することができる。

【００３９】また、本発明において、４リンク機構で形
成される前端側支持部に、一対の中間リンクのそれぞれ
の長さを可変にするリンク長可変機構を設けることもで
きる。

【００４０】このような構成によれば、リンク長可変機
構によって一対の中間リンクの長さを変化させること
で、走行速度に応じたライド部の動きを簡単に実現する
ことができる。

【００４１】また、本発明において、ライド部の前方位
置には、ゲームのシミュレーション画像を表示する表示
手段が配置されることが好ましい。

【００４２】これにより、プレーヤは、ゲーム中に、表
示手段に表示されたゲームのシミュレーション画像を目
視しながらライド部を操作することができる。このた
め、リアリティのあるゲームをプレーヤが楽しむことが
できる。

【００４３】なお、表示手段は、中立位置においてライ
ド部に乗ったプレーヤの視線の前方設置されることが好
ましい。これにより、ライド部が中立位置から左右どち
らに揺動した場合でも、ライド部に乗ったプレーヤが表
示手段を容易に見ることが可能となる。

【００４４】ここで、本発明がバイクゲームのシミュレ
ータに適用される場合には、バイクの形状を模してライ
ド部が形成され、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲ
ームのシミュレーション画像が表示手段に表示されるこ
とが好ましい。

【００４５】このような構成によれば、プレーヤは、実
際にバイクを運転しているような感覚を視覚的にも味わ
いながら、バイクゲームを楽しむことができる。

【００４６】バイクの形状を模してライド部を形成する
場合、そのライド部は、少なくとも、後端側の上部に座
席部を有し、この座席部の下方側部にステップを有する
ことが好ましい。

【００４７】このように、ライド部において、後端側の
上部に座席部が形成されると、ライド部に乗ったプレー
ヤの重心が、ライド部の揺動中心となる後端側支持部の
上方に位置する。このため、プレーヤは、より小さな力
でライド部を操作することができる。しかも、座席部の
下方側部にステップがあることから、プレーヤは、足を
ベースから離しステップに乗せた状態でライド部を操作
することができる。このため、実際にバイクに乗った感
覚でライド部を操作することができる。したがって、ラ
イド部の操作感をリアリティに富んだものとすることが
できる。

【００４８】また、本発明は、ベースと、このベース上
に設けられたライド部と、このライド部の前方に設けら
れたハンドルと、このハンドルを挟んでライド部の反対
側に設けられた表示部とを有し、ライド部及びハンドル
は、ライド部の後端側を中心にして、後端側と表示部と
を結ぶ線に対し左右方向に揺動可能にされ、かつ、前記
左右方向への揺動時に前記後端側と前記表示部とを結ぶ
線側に傾斜可能にされていることを特徴とする。

【００４９】本発明によれば、ライド部及びハンドルは
ライド部の後端側を中心にして揺動するため、プレーヤ
の重心を動かすことが少なく、小さな操作力でライド部
を操作することができる。

【００５０】しかも、プレーヤの上半身が大きく動くた
め、実際にはそれほど大きな動きをしていないにも拘わ
らず大きく動いた感じをプレーヤに与えることができ
る。このため、プレーヤが、リアリティのあるゲームを
楽しむことができる。

【００５１】さらに、ライド部の左右方向への揺動時
に、ライド部及びハンドルが中心方向に傾斜するため、
ライド部が傾斜した状態で、ハンドルは操舵方向と反対
側に位置する。このため、プレーヤの視線は常に表示部
に向けられた状態となる。したがって、プレーヤが表示
部から視線をずらすことなくゲームを継続することがで
き、ゲームに集中することができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。

【００５３】図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係
るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図
である。

【００５４】このオートバイゲーム装置１１０は、図１
の全体側面図に示すように、ベース１１２と、ベース１
１２上に設けられるライド部１１４と、ライド部１１４
の後端側を支持する後端側支持部１１６と、ライド部１
１４の前端側を支持する前端側支持部１１８と、オート
バイゲームをシミュレーションした画像を表示する表示
部１２０とを有する。

【００５５】ベース１１２は、床面上に設置されるもの
で、矩形の平板状を成し、その下面には床面上を移動可
能にする車輪１２２が設けられている。また、このベー
ス１１２は、ストッパ１２４によって、所定位置で固定
可能にされている。

【００５６】ライド部１１４は、オートバイの形状を模
して形成されたものである。具体的には、ライド部１１
４の後端側上部に座席部１２６が設けられ、この座席部
１２６の下方側部にステップ１２８が設けられている。

【００５７】そして、このライド部１１４は、プレーヤ
１３０がライド部１１４に跨り、座席部１２６に座っ
て、ステップ１２８に足をかけた状態で操作するように
形成されている。

【００５８】後端側支持部１１６は、支持ブロック１４
０と、回転軸受け１４２と、水平軸１４４を含んで形成
される。

【００５９】より詳しくは、回転軸受け１４２は、ライ
ド部１１４の後方位置においてベース１１２の上面に固
定される。水平軸１４４は、前端側支持部１１８を含む
面及びベース１１２の上面と略平行に配置され、この回
転軸受け１４２に回動可能に取り付けられる。そして、
支持ブロック１４０は、可動支持部であって、水平軸１
４４に略直交する状態で、一端をこの水平軸１４４に固
定される。このため、支持ブロック１４０は、水平軸１
４４を中心として、水平軸１４４と共に回動可能であ
る。また、この支持ブロック１４０の他端は、玉継手構
造によって、ライド部１１４に連結されている。

【００６０】ここで、玉継手構造とは、玉継手と同一ま
たは類似の構造をいう。また、玉継手とは、ボールを有
する軸のボール部分を、ソケットを有する軸のソケット
部分にはめ込んで接続する継手をいう。本実施形態で
は、支持ブロック１４０に、ソケットとしての球面軸受
け１４６が形成され、ライド部１１４の後端に、先端が
ボール状の球面軸１４８が設けられる。そして、この球
面軸１４８の先端部分を球面軸受け１４６に回動自在に
はめ込むことにより、ライド部１１４と支持ブロック１
４０が連結される。

【００６１】このライド部１１４と支持ブロック１４０
の連結部分が、後端側支持部１１６によるライド部１１
４の支点となる。そして、この支点は、支持ブロック１
４０の回動に伴って、ライド部１１４の前後方向にずれ
ることができる。

【００６２】前端側支持部１１８は、図２〜図４に示す
ように、左右一対の中間リンク１５０、１５２と、上辺
リンク１５４を有する。この上辺リンク１５４は、２つ
の対偶素Ａ，Ｂを介して、一対の中間リンク１５０、１
５２の上端側に可動に接続される。一方、この一対の中
間リンク１５０，１５２の下端側は、２つの対偶素Ｃ、
Ｄを介してベース１１２側に可動に接続される。つま
り、前端側支持部１１８は、一対の中間リンク１５０，
１５２を含む面内で揺動可能な４リンク機構で構成され
ている。

【００６３】また、上辺リンク１５４側の２つの対偶素
Ａ，Ｂ間の間隔は、ベース１１２側の２つの対偶素Ｃ、
Ｄ間の間隔よりも狭く設定される。このため、図２に示
すように、前端側支持部１１８は、中立位置において略
台形状をなす。

【００６４】より詳しくは、一対の中間リンク１５０，
１５２は、図１に示すように、それぞれの下端部に設け
られた回転軸１３４を有する。この回転軸１３４は、一
対の中間リンク１５０，１５２の双方を含む平面に対し
て略直交するように配置され、一対の中間リンク１５
０，１５２のそれぞれと一体的に形成されている。そし
て、この回転軸２１３４を、所定間隔を置いてベース１
１２に設けられた一対の軸受け１３６にて回動可能に支
持されて、ベース１１２に取り付けられる。このため、
一対の中間リンク１５０，１５２は、各回転軸１３４を
中心として、各回転軸１３４の回転方向に上端部を揺動
させることが可能となる。よって、一対の中間リンク１
５０，１５２のそれぞれに設けられた回転軸１３４が、
下端側の対偶素Ｃ、Ｄに相当する。

【００６５】一方、一対の中間リンク１５０，１５２の
上端部は、それぞれ玉継手１３８を介して上辺リンク１
５４の両端部に連結されている。これにより、揺動によ
って上辺リンクと後端側支持部との間に生じる距離の変
化を、玉継手１３８によって吸収することが可能とな
る。なお、この玉継手１３８が、上辺リンク１５４側の
２つの対偶素に相当する。

【００６６】また、上辺リンク１５４は、ハンドル支持
板１３２を上部に有する。このハンドル支持板１３２
は、上辺リンク１５４と一体的に形成されている。そし
て、ハンドル支持板１３２には、一対のハンドル１５６
が上面の左右両端部に突設されている。このハンドル支
持板１３２及び一対のハンドル１５６が、ステアリング
部に相当する。

【００６７】さらに、上辺リンク１５４には、ライド部
１１４の前端部が連結される。具体的には、ライド部１
１４は、図１に示すように、ベース１１２に対して略垂
直に配置された垂直ピン１５８を介して上辺リンク１５
４に連結される。そして、ライド部１１４は、この垂直
ピン１５８を回転軸として回動可能な状態で上辺リンク
１５４に連結される。なお、垂直ピン１５８は、図２に
示すように、２つの対偶素Ａ，Ｂ間のほぼ中央位置に取
り付けられる。

【００６８】前端側支持部１１８がこのように構成され
ることから、上辺リンク１５４及び一対の中間リンク１
５０，１５２のいずれかをライド部１１４の左右方向に
動かすだけで、前端側支持部１１８の全体を簡単に左右
に揺動させることができる（図３、図４参照）。このよ
うに前端側支持部１１８が揺動する時、上辺リンク１５
４は、揺動に伴って移動しつつ、その移動方向とは反対
方向に傾斜する。このため、上辺リンク１５４に連結さ
れたライド部１１４も、上辺リンク１５４と同じ方向に
移動しながら、上辺リンク１５４と同じ方向に傾く。上
述のように、後端側支持部１１６とライド部１１４との
連結部が玉継手構造であることから、ライド部１１４
は、後端側支持部１１６に確実に支持されながら、簡単
に傾くことができる。

【００６９】なお、上述のように、前端側支持部１１８
は、一対の中間リンク１５０，１５２を含む面内におい
て揺動する。このため、上辺リンク１５４が中立位置か
ら左右に移動すると、上辺リンク１５４と後端側支持部
１１６との間の距離が変化する。この距離の変化は、後
端側支持部１１６の支持ブロック１４０が水平軸１４４
を軸として回動することにより、容易に吸収される。つ
まり、後端側支持部１１６の支点がずれることにより、
距離の変化が吸収される。特に、本実施形態では、後端
側支持部１１６とライド部１１４が玉継手構造で連結さ
れ、一対の中間リンク１５０，１５２及び上辺リンク１
５４が玉継手１３８を介して連結されているため、距離
変化を吸収するためのライド部１１４の動作がスムーズ
なものとなる。

【００７０】また、一対の中間リンク１５０，１５２の
下端側の回転軸１３４には、図１に示すように、ライド
部１１４を揺動状態から中立状態に復元させる復元手段
として、ねじりゴムばね１６０が設けられている。この
ねじりゴムばね１６０は、角形の筒内に圧縮ゴムを配置
して形成され、この圧縮ゴムの圧縮反力により復元力を
得られるようになっている。

【００７１】このように、本実施形態では、復元手段を
ライド部１１４側ではなく、ライド部１１４よりも下方
位置に配置することで、ライド部１１４を軽量化してい
る。これにより、ライド部１１４の操作性を向上させる
ことができる。

【００７２】また、一対の中間リンク１５０，１５２の
それぞれに復元力を与える一対のねじりゴムばね１６０
の圧縮反力の大きさを左右で相違させることにより、ラ
イド部１１４からプレーヤに与えられる反力の大きさを
種々変更することが可能である。

【００７３】例えば、左曲がりのコースを想定している
ような場合には、左辺リンク１５０側のねじりゴムばね
１６０の圧縮反力を弱めに設定しておけば、ライド部１
１４からプレーヤに与えられる反力が、左辺リンク１５
０側において弱くなる。このため、プレーヤは、ライド
部１１４を左方向に容易に傾けることができる。よっ
て、本実施形態のシミュレータにおいて、プレーヤは、
コースの状態に適した動作を容易に実現できることとな
る。

【００７４】なお、復元手段としては、ねじりゴムばね
１６０の他に、コイルスプリングやトーションバーある
いはねじりコイルばね等を採用することも可能である。

【００７５】また、一対の中間リンク１５０，１５２の
下端には、ストッパプレート１６２がそれぞれ設けられ
ている。

【００７６】このストッパプレート１６２は、一対の中
間リンク１５０，１５２が所定角度まで揺動したとき
に、その揺動角度を規制するための部材である。本実施
形態では、ストッパプレート１６２は、屈曲した板状に
形成され、一端を一対の中間リンク１５０，１５２の下
端間の中間位置に向けて突出させた状態で、一対の中間
リンク１５０，１５２のそれぞれの下端に固定される。
このとき、ストッパプレート１６２において、一対の中
間リンク１５０，１５２の下端間に突出した部分が内側
片１６８、一対の中間リンク１５０，１５２の下端に固
定された部分が外側片１７０となる。

【００７７】各ストッパプレート１６２に対応させて、
ベース１１２側には、第１のストッパ受け部材１６４
と、第２のストッパ受け部材１６６とが配設されてい
る。

【００７８】第１のストッパ受け部材１６４は、図３及
び図４に示すように、ゴム部材１７２と金属部材１７４
とで形成される。そして、この第１のストッパ受け部材
１６４は、一対の中間リンク１５０，１５２の内側領域
に配置される。また、第１のストッパ受け部材１６４
は、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれが内側
領域に向かって揺動した際に、ストッパプレート１６２
の内側片１６８に当接する位置に形成される。

【００７９】これに対し、第２のストッパ受け部材１６
６は、金属部材からなる。そして、この第２のストッパ
受け部材１６６は、一対の中間リンク１５０，１５２が
対向側と反対側に傾斜した際に、ストッパプレート１６
２の外側片１７０に当接する位置に形成される。

【００８０】このように、ストッパプレート１６２と、
第１のストッパ受け部材１６４と、第２のストッパ受け
部材１６６が設けられることから、揺動によって一対の
中間リンク１５０，１５２が過度に傾斜することが防止
される。したがって、プレーヤが、ライド部１１４を揺
動後の位置から中立位置へ復帰させやすい。よって、ラ
イド部１１４の操作性が向上する。

【００８１】なお、第１のストッパ受け部材１６４及び
第２のストッパ受け部材１６６は、ストッパプレート１
６２及びベース１１２の間に介在して揺動角度を傾斜可
能である限り、ストッパプレート１６２とベース１１２
のいずれに取り付けられても良いまた、ストッパプレー
ト１６２、第１のストッパ受け部材１６４及び第２のス
トッパ受け部材１６６は、図３及び図４に示すように、
ライド部１１４の最大揺動時に、一対の中間リンク１５
０，１５２の一方をほぼ垂直状態で停止させるように形
成される。

【００８２】このように、最大揺動時に一対の中間リン
ク１５０，１５２の一方をほぼ垂直状態で停止させるこ
とで、ライド部１１４及びプレーヤ１３０の荷重を確実
に支持することが可能となる。また、最大揺動状態から
中立位置へのライド部１１４の復帰をプレーヤ１３０が
容易に行えることとなる。

【００８３】さらに、前端側支持部１１８には、ロック
手段として電磁ブレーキ１７６が設けられる。本実施形
態において、この電磁ブレーキ１７６は、図２〜図４に
示すように、一対のストッパプレート１６２間の中間位
置に形成されている。そして、前端側支持部１１８は、
この電磁ブレーキ１７６によって、中立位置で停止状態
を維持可能にされている。

【００８４】具体的には、電磁ブレーキ１７６は、図示
しない固定手段によってベース１１２に固定されてい
る。また、この電磁ブレーキ１７６の回転軸に取り付け
られたブレーキアーム１７８と、一方の中間リンク１５
０の下端部とが、リンクアーム１８０によって連結され
ている。

【００８５】この電磁ブレーキ１７６は、ゲーム中の電
源が入った状態では、図３及び図４に示すように、電磁
ブレーキ１７６の回転軸にブレーキがかからないように
形成されている。このため、ゲーム中は、右辺リンク１
５２の傾斜に伴ってリンクアーム１８０を介しブレーキ
アーム１７８が回転する。

【００８６】そして、ゲームが終了して、ライド部１１
４が中立位置にある状態で電源が切られると、電磁ブレ
ーキ１７６の回転軸がロックされてブレーキアーム１７
８が固定され、ライド部１１４も固定される。

【００８７】このように、電磁ブレーキ１７６によっ
て、ゲームの前後にライド部１１４が中立位置で固定さ
れることから、プレーヤ１３０がライド部１１４に対し
て容易に乗り降りすることが可能となる。

【００８８】なお、ロック手段としては、電磁ブレーキ
１７６に限らず、エアシリンダ等を用いることも可能で
ある。

【００８９】表示部１２０は、前端側支持部１１８を挟
んでライド部１１４の前方位置に配設されている。この
表示部１２０には、主としてゲームのシミュレーション
画像が表示される。

【００９０】そして、プレーヤ１３０は、ライド部１１
４に乗った状態で、前方の表示部１２０の画面に表示さ
れるゲームのシミュレーション画像を見ながらライド部
１１４を操作してゲームを実行することができる。

【００９１】次に、このようなオートバイゲーム装置１
１０の動作状態について、図２〜図４を中心に説明す
る。

【００９２】まず、ゲーム開始前においては、図２に示
すように、電磁ブレーキ１７６によってライド部１１４
が中立位置で固定された状態となっている。

【００９３】この状態で、プレーヤ１３０がライド部１
１４に跨り、座席部１２６に座って、ステップ１２８に
足をかけ、ハンドル１５６を握ると、プレーヤ１３０の
体は、表示部１２０の画面に対し正面を向いた状態とな
る。

【００９４】プレーヤ１３０がオートバイゲーム装置１
１０のスイッチをオンにすると、電磁ブレーキ１７６が
解除される。その後、プレーヤ１３０は、表示部１２０
の画面に表示されるゲームのシミュレーション画像を見
ながら、ゲームの状況に応じてライド部１１４を操作す
る。例えば、表示部１２０に表示されたシミュレーショ
ン画像において、コースが左折している場合には、プレ
ーヤ１３０は左折するためのコーナリング動作を行う。

【００９５】具体的には、プレーヤ１３０は、体重移動
とハンドル操作によってライド部１１４を操作すること
により、コーナリング動作を行うことができる。例え
ば、左折したい場合には、プレーヤ１３０は、体重移動
を行って左足に体重をかけ、プレーヤ１３０の左足側の
ステップ１２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ１
３０の左腕側のハンドルを押し下げてもよい。これによ
り、図３に示すように、４リンク機構によって、上辺リ
ンク１５４が、中立位置１８２からプレーヤ１３０の右
方向に平行移動しつつプレーヤ１３０の左側に傾く状態
となる。

【００９６】これに伴って、ライド部１１４の前端側
が、後端側支持部１１６を中心として、上辺リンク１５
４の平行移動方向に揺動する。併せて、ライド部１１４
のほぼ全体が、上辺リンク１５４の傾斜方向と同じ方向
に傾斜する。

【００９７】この場合、プレーヤ１３０の重心は、ライ
ド部１１４の後方側、即ち、揺動中心となる後端側支持
部１１６の上方に位置する。このため、プレーヤ１３０
は、小さな力でライド部１１４を操作することができ
る。

【００９８】この状態で、プレーヤ１３０の上半身は左
側に大きく傾斜し、上辺リンク１５４に取り付けられた
ハンドル１５６はプレーヤ１３０の右方向に移動してい
る。このため、プレーヤ１３０に、ハンドル５６が左方
向にきれた感じを与えることができる。これにより、本
物のバイクの操作感に近いリアルな操作感を感じさせる
ことが可能となる。

【００９９】また、この場合、ライド部１１４の前端側
が中立位置１８２に対し左側に移動した状態となるの
で、プレーヤ１３０の姿勢が傾いても、プレーヤ１３０
の視線が表示部１２０の画面から大きく外れることがな
い。これにより、プレーヤ１３０の視線が常に表示部１
２０の画面に向いた状態を維持することができる。プレ
ーヤ１３０が、表示部１２０の画面を見ながらコーナリ
ング動作を行うことができるため、無理のない自然な操
作感を得ることができる。

【０１００】しかも、プレーヤ１３０は、コーナリング
によってきれ込む方向を常に目視しながらプレーできる
ので、ゲームとしてリアリティを増すことができる。

【０１０１】また、上辺リンク１５４の傾斜に伴って、
ハンドル１５６も傾斜するため、プレーヤ１３０は、あ
たかもオートバイを実際に操作しているような感覚を味
わうことができる。

【０１０２】しかも、この場合、最大揺動状態で、右辺
リンク１５２はほぼ垂直状態となるので、ライド部１１
４及びプレーヤ１３０の荷重を十分に支持することがで
きる。

【０１０３】さらに、ライド部１１４の揺動は、玉継手
１３８、１４６によってスムーズに行われることとな
る。

【０１０４】この左折時の姿勢の状態からライド部１１
４を中立位置１８２に戻すには、プレーヤ１３０の右足
側のステップ１２８に体重をかける。あるいは、プレー
ヤ１３０の右側のハンドル１５６を下方に押すか、左側
のハンドル１５６を手前に引きよせる。これにより、ね
じりゴムばね１６０の復元力を利用して、ライド部１１
４を容易に中立位置１８２に戻すことができる。

【０１０５】なお、この場合、右辺リンク１５２は最大
揺動時でもほぼ垂直状態となるため、ねじりゴムばね１
６０の復元力によるライド部１１４の中立位置への復帰
が、より容易になる。

【０１０６】また、図２の中立位置から、図４に示すよ
うに、右旋回状態に移行するには、プレーヤ１３０の右
足側のステップ１２８に体重をかけるか、プレーヤ１３
０の右側のハンドル１５６を下方に押し下げる。する
と、左折時の状態と逆の状態で容易に図４に示す状態が
得られることとなる。

【０１０７】なお、このコーナリング動作時には、プレ
ーヤ１３０のステップ１２８に対する体重のかけ具合
と、ハンドル１５６の操作具合で、任意の傾斜位置で傾
斜状態を保持することができる。このため、緩コーナ、
急コーナに応じて容易かつ任意にライド部１１４の姿勢
を制御することができる。

【０１０８】また、左右のねじりゴムばね１６０の圧縮
反力を相違させて、左右の復元力を相違させることによ
り、ライド部１１４からプレーヤ１３０に与えられる反
力の状態を、種々の状況に応じて適切に設定することが
可能となる。

【０１０９】なお、本実施形態のオートバイゲーム装置
１０の機能の概略例を、図５の機能ブロック図に示す。

【０１１０】ここで、制御部２００は、オートバイゲー
ム装置１０全体の制御、オートバイゲーム装置１０内の
各ブロックへの命令指示、ゲーム演算等の各種の処理を
行うものである。その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、Ｒ
ＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等の
ハードウェアや所与のプログラム（ゲームプログラム）
により実現できる。

【０１１１】画像生成部２１０は、制御部２００の指示
にしたがって、オートバイゲームのシミュレーション画
像を生成する。この画像生成部２１０で生成されたシミ
ュレーション画像が、表示部２０に表示される。

【０１１２】また、前端側支持部１１８は、表示部２０
に表示されるシミュレーション画像に適した動作を行う
ように、制御部２００により制御される。例えば、でこ
ぼこ道を走行しているシミュレーション画像が表示部２
０に表示されている間は、でこぼこによる衝撃に類似し
た衝撃をライド部１１４に与えるように、前端側支持部
１１８の動作が制御される。ロック手段１７６によるロ
ック状態及び解除状態の設定も、制御部２００により行
われる。

【０１１３】図６〜図２１は、本発明の他の実施の形態
にかかるシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を
示す図である。

【０１１４】このオートバイゲーム装置１０は、図１５
の全体側面図に示すように、ベース１２と、ベース１２
上に設けられるライド部１４と、ライド部１４の後端側
を支持する後端側支持部１６と、ライド部１４の前端側
を支持する前端側支持部１８と、オートバイゲームをシ
ミュレーションした画像を表示する表示部２０とを有す
る。

【０１１５】ベース１２は、床面上に設置されるもの
で、矩形の平板状を成し、その下面には床面上を転動可
能にする車輪２２が設けられている。また、このベース
１２は、ストッパ２４によって所定位置で固定可能にさ
れている。

【０１１６】ライド部１４は、オートバイの形状を模し
て形成されたものである。具体的には、後端側上部に座
席部２６が設けられ、この座席部２６の下方側部にステ
ップ２８が設けられている。

【０１１７】そして、プレーヤ３０（図１２〜図１４参
照）がライド部１４に跨り、座席部２６に座って、ステ
ップ２８に足をかけた状態で、ライド部１４を操作する
ように形成されている。

【０１１８】また、このライド部１４は、前側ライド部
３２と、座席部２６及びステップ２８を含む後側ライド
部３４とを有する。この前側ライド部３２と後側ライド
部３４は、互いに連結されている。

【０１１９】具体的には、図１０に示すように、前側ラ
イド部３２の後端位置に設けた水平軸３６を、後側ライ
ド部３４の前端位置に設けた回転軸受３８にて回動可能
に支持させて、前側ライド部３２を後側ライド部３４に
連結している。

【０１２０】後端側支持部１６は、図７〜図９、図１１
及び図１５に示すように、支持台４０と、一対の回転軸
受け４２と、水平軸４４と、球面軸受け４６と、を含ん
で形成される。具体的には、支持台４０は、図６に示す
ように、ベース１２上の後側ライド部３４の後方に設置
される。また、一対の回転軸受け４２は、支持台４０の
後側ライド部３４に対面する面に突設される。水平軸４
４は、前端側支持部１８を含む面及びベース１２の面と
は略平行に配置され、一対の回転軸受け４２に両端部を
回動可能に支持される。そして、球面軸受け４６は、水
平軸４４に略直交させて、この水平軸４４に一体に設け
られる。この球面軸受け４６に、後側ライド部３４の後
端部に設けられた球面軸４８が連結されている。つま
り、ライド部１４と後端側支持部１６とは、玉継手構造
により連結される。

【０１２１】前端側支持部１８は、図７〜図９、図１２
〜図１４及び図１６にも示すように、ベース１２に対し
左右方向に揺動可能に立設された一対の中間リンク５
０，５２と、この一対の中間リンク５０，５２の上端に
接続された上辺リンク５４とを有する。この上辺リンク
５４は、２つの対偶素Ａ，Ｂを介して、一対の中間リン
ク５０、５２の上端側に可動に接続される。一方、この
一対の中間リンク５０，５２の下端側は、２つの対偶素
Ｃ、Ｄを介してベース１２側に可動に接続される。つま
り、前端側支持部１８は、一対の中間リンク５０，５２
を含む面内で揺動可能な４リンク機構で構成されてい
る。

【０１２２】また、上辺リンク５４側の２つの対偶素
Ａ，Ｂ間の間隔は、ベース１２側の２つの対偶素Ｃ、Ｄ
間の間隔よりも狭く設定される。このため、図１６に示
すように、前端側支持部１８は、中立位置において略台
形状をなす。

【０１２３】そして、この上辺リンク５４に前側ライド
部３２の前端部が支持されている。

【０１２４】上辺リンク５４は、ボックス状に形成さ
れ、その上面の左右両端部からハンドル５６を突出させ
たステアリング部として形成されている。

【０１２５】また、上辺リンク５４は、図１０に示すよ
うに、一対のハンドル５６間のほぼ中央位置に取り付け
られた垂直ピン５８を介して前側ライド部３２を支持し
ている。なお、前側ライド部３２は、垂直ピン５８の長
手軸を中心として回動可能に支持される。

【０１２６】前端側支持部１８がこのように構成される
ことから、上辺リンク５４及び一対の中間リンク５０，
５２のいずれかをライド部１４の左右方向に動かすだけ
で、前端側支持部１８の全体を簡単に左右に揺動させる
ことができる。このように前端側支持部１８が揺動する
時、上辺リンク５４は、揺動に伴って移動しつつ、その
移動方向とは反対方向に傾斜する。このため、上辺リン
ク５４に連結されたライド部１４も、上辺リンク５４と
同じ方向に移動しながら、上辺リンク５４と同じ方向に
傾く。上述のように、後端側支持部１６とライド部１４
との連結部が玉継手構造であることから、ライド部１４
は、後端側支持部１６に確実に支持されながら、簡単に
傾くことができる。

【０１２７】なお、上述のように、前端側支持部１８
は、一対の中間リンク５０，５２を含む面内において揺
動する。このため、上辺リンク５４が中立位置から左右
に移動すると、上辺リンク５４と後端側支持部１６との
間の距離が変化する。この距離の変化は、後端側支持部
１６の球面軸受け４６が水平軸４４を軸として回動する
ことにより、容易に吸収される。つまり、後端側支持部
１６の支点がずれることにより、距離の変化が吸収され
る。特に、本実施形態では、後端側支持部１６とライド
部１４が玉継手構造で連結され、前側ライド部３２及び
後側ライド部３４が水平軸３６を介して相対的に回動可
能に連結されていることから、距離変化を吸収するため
のライド部１４の動作がスムーズなものとなる。

【０１２８】また、前端側支持部１８の上辺リンク５４
と前側ライド部３２との連結部分には、復元ゴム６０が
設けられている。この復元ゴム６０は、揺動により中立
位置からずれたライド部１４を中立位置に復元させる復
元手段として設けられている。

【０１２９】この復元ゴム６０は、具体的には、前側ラ
イド部３２の上に設けられ、後側ライド部３４の前端面
と、上辺リンク５４の後面との間に挟まれた状態となっ
ている。そして、ライド部１４の揺動時に後側ライド部
３４と上辺リンク５４とによって圧縮され、その圧縮反
力によって大きな復元力を生じさせるように形成され
る。

【０１３０】また、本実施形態では、４リンク機構の下
端のＣ、Ｄ間の距離Ｗ２を可変にするための対偶素間距
離可変機構６４が前端側支持部１８に設けられている。

【０１３１】この対偶素間距離可変機構６４は、第１の
スライドレール６６と、一対の第１のスライダ６８、７
０を含んで形成される。より具体的には、第１のスライ
ドレール６６は、ベース１２上の前端側支持部１８に対
応する位置に、上辺リンク５４と略平行に配設される。
一対の第１のスライダ６８、７０は、第１のスライドレ
ール６６に対して、この第１のスライドレール６６に沿
ってスライド可能に取り付けられる。さらに、一対の第
１のスライダ６８、７０は、一対の中間リンク５０，５
２の下端に対偶素Ｃ、Ｄを介して連結される。このと
き、一対の中間リンク５０，５２の下端は、対偶素Ｃ、
Ｄを中心として回動可能な状態で、一対の第１のスライ
ダ６８、７０に連結される。

【０１３２】また、第１のスライドレール６６と直交し
て、第２のスライドレール７２がベース１２上に配設さ
れている。

【０１３３】この第２のスライドレール７２には、第２
のスライダ７４がスライド可能に係合される。そして、
この第２のスライダ７４と、一対の第１のスライダ６
８、７０とが一対のリンクアーム７６、７８にて連結さ
れている。この一対のリンクアーム７６、７８は、第１
のスライダ６８、７０及び第２のスライダ７４のそれぞ
れに対して回動可能な状態で接続される。さらに、この
第２のスライダ７４に、駆動装置としてのエアシリンダ
８０が連結されている。そして、このエアシリンダ８０
によって第２のスライダ７４を前後方向に移動させる
と、リンクアーム７６、７８を介して、第１のスライダ
６８、７０が近接方向または離隔方向に移動する。これ
により、一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間
の距離を変化させることが可能となる。

【０１３４】このように、対偶素間距離可変機構６４に
よって一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の
距離を可変にすることで、オートバイゲーム装置１０
は、様々な走行状態を実現することができる。

【０１３５】例えば、低速走行時には、一対の中間リン
ク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を広げて上辺リン
ク５４及びライド部１４の前端側の位置を低くすること
により、低い姿勢で安定した走行状態を実現することが
できる。

【０１３６】また、加速時には、一対の中間リンク５
０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を狭めて、上辺リンク
５４及びライド部１４の前端側の位置を高くすることに
より、高い姿勢で不安定な走行状態を実現することがで
きる。

【０１３７】特に、低速時には、ライド部１４の傾斜状
態を大きくすることにより、オートバイゲーム装置１０
において、急旋回状態を実現することが可能となる。一
方、高速時には、ライド部１４の傾斜を小さくすること
により、オートバイゲーム装置１０において、急旋回が
困難な状態を実現することが可能となる。

【０１３８】また、エアシリンダ８０を適宜制御して、
ハンドル５６に振動を与えることにより、オートバイゲ
ーム装置１０において、悪路を走行している状態を実現
することが可能となる。

【０１３９】なお、対偶素間距離可変機構６４の動作
は、図２１の機能ブロック図に示すように、制御部２０
０により制御される。

【０１４０】表示部２０は、前端側支持部１８を挟んで
ライド部１４の前方位置に配設されている。

【０１４１】そして、プレーヤ３０は、ライド部１４に
乗った状態で、前方の表示部２０の画面に表示されるゲ
ームのシミュレーション画像を見ながらライド部１４を
操作してゲームを実行することができる。

【０１４２】次に、このようなオートバイゲーム装置１
０の動作状態について、図１２〜図１４を中心に説明す
る。

【０１４３】まず、プレーヤ３０がライド部１４に跨
り、座席部２６に座って、ステップ２８に足をかけ、ハ
ンドル５６を握った状態で、ライド部１４は、図１２に
示すように、中立位置８２に位置している。また、プレ
ーヤ３０の体は、表示部２０の画面に対し正面を向いた
状態となっている。

【０１４４】この状態で、オートバイゲーム装置１０の
スイッチをオンにし、ゲームのシミュレーション画像を
表示部２０の画面に表示させながら、ゲームの状況に応
じてライド部１４を操作する。

【０１４５】この状態で、例えば、直線走行時に表示部
２０のシミュレーション画像が低速運転をしている場合
には、その速度を検出して、対偶素間距離可変機構６４
により上辺リンク５４の位置を下げ、低い姿勢で安定し
た運転ができるようにライド部１４が制御される。ま
た、高速運転時には、上辺リンク５４を高い位置にして
高い姿勢で不安定な運転となるようにライド部１４が制
御される。このような制御が行われることにより、実際
の運転時の状況に応じた挙動を実現することができる。

【０１４６】また、シミュレーション画像が悪路走行時
の状態を示している場合には、対偶素間距離可変機構６
４によって、上辺リンク５４に振動が与えられる。この
振動を、ハンドル５６を通してプレーヤ３０に伝達する
ことにより、プレーヤ３０にリアリティを体感させるこ
とができる。

【０１４７】シミュレーション画像において、コーナリ
ング、例えば左折状態が示されいる場合には、プレーヤ
３０は、体重移動を行って左足に体重をかけプレーヤ３
０の左足側のステップ２８に体重をかける。あるいはプ
レーヤ３０の左腕側のハンドルを押し下げてもよい。す
ると、図１３に示すように、４リンク機構によって、上
辺リンク５４が、中立位置８２からプレーヤ３０の右方
向に平行移動しつつプレーヤ３０の左側に傾く状態とな
る。

【０１４８】これに伴って、ライド部１４の前端側が、
後端側支持部１６を中心にプレーヤ３０の右方向に揺動
する。さらに、ライド部１４のほぼ全体が、上辺リンク
５４の傾斜に合わせて傾斜する。

【０１４９】この場合、プレーヤ３０の重心は、ライド
部１４の後方側、即ち、揺動中心となる後端側支持部１
６上方に位置する。このため、プレーヤ３０は、小さな
力でライド部１４を操作することができる。

【０１５０】この状態で、プレーヤ３０の上半身は左側
に大きく傾斜し、上辺リンク５４に取り付けられたハン
ドル５６はプレーヤ３０の右方向に移動している。この
ため、プレーヤ３０に、ハンドル５６が左方向にきれた
感じを与えることができる。これにより、本物のバイク
の操作感に近いリアルな操作感を感じさせることが可能
となる。

【０１５１】また、この場合、ライド部１４の前端側が
中立位置８２に対し左側に移動した状態となるので、プ
レーヤ３０の姿勢が傾いても、プレーヤ３０の視線が表
示部２０の画面から大きく外れることがない。これによ
り、プレーヤ３０の視線が常に表示部２０の画面に向い
た状態を維持することができる。プレーヤ３０が、表示
部２０の画面を見ながらコーナリング動作を行うことが
できるため、無理のない自然な操作感を得ることができ
る。

【０１５２】しかも、プレーヤ３０は、コーナリングで
きれ込む方向を常に目視しながらプレーするという状況
を実現できるので、ゲームとしてのリアリティを増すこ
とができる。

【０１５３】また、上辺リンク５４の傾斜に伴って、ハ
ンドル５６も傾斜するため、プレーヤ３０は、あたかも
オートバイを実際に操作しているような感覚を味わうこ
とができる。

【０１５４】さらに、対偶素間距離可変機構６４によっ
て、コーナリング時にも、直進時と同様にリアリティに
富んだライド部１４の制御を実現することができる。つ
まり、減速時には、上辺リンク５４を低くすることによ
り、大きくハンドル５６が傾いて、急旋回を行っている
状態を実現できる。一方、加速時には、上辺リンク５４
を高くなるように制御することで、上辺リンク５４を余
り傾かないようにして、急旋回し難い状態を実現するこ
とができる。

【０１５５】この左折時の姿勢の状態からライド部１４
を中立位置８２に戻すには、プレーヤ３０の右足側のス
テップ２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ３０の
右側のハンドル５６を下方に押すか、さらには左側のハ
ンドル５６を手前に引きよせる。これにより、復元ゴム
６０の復元力によって、ライド部１４が容易に中立位置
８２に戻る。

【０１５６】また、図１２の中立位置から、図１４に示
すように、右旋回状態に移行するには、プレーヤ３０の
右足側のステップ２８に体重をかける。あるいは、プレ
ーヤ３０の右側のハンドル５６を下方に押し下げる。す
ると、左折時の状態と逆の状態で容易に図１４に示す状
態が得られる。

【０１５７】なお、このコーナリング動作時には、プレ
ーヤ３０のステップ２８に対する体重のかけ具合と、ハ
ンドル５６の操作具合で、任意の傾斜位置で傾斜状態を
保持することができる。そして、これにより、緩コー
ナ、急コーナに応じて容易かつ任意にライド部１４の姿
勢を制御することが可能となる。

【０１５８】図２２は、本発明のさらに他の実施の形態
に係るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示
す図である。

【０１５９】このオートバイゲーム装置１０は、前端側
支持部１８の対偶素間距離可変機構６４にかえて、一対
の中間リンク８４、８６の長さを可変にするリンク長可
変機構８８を有する。

【０１６０】このリンク長可変機構８８は、一対の中間
リンク８４、８６のそれぞれに、電動シリンダ９０を組
み込んだものとなっている。そして、リンク長可変機構
８８の動作は、図２３の機能ブロック図に示すように、
制御部２００により制御される。

【０１６１】このように、リンク長可変機構８８の電動
シリンダ９０を作動させて、一対の中間リンク８４、８
６の長さを変えることで、４リンク機構のリンク比を変
化させることができる。

【０１６２】そして、上辺リンク５４の高さを上側の２
点鎖線に示すように高くした場合には、上辺リンク５４
の傾斜を小さくして加速走行時の状態を再現できる。反
対に、下側の２点鎖線示すように上辺リンク５４の高さ
を低くする場合には、上辺リンク５４の傾斜を大きくし
て減速時の急旋回状態を再現することができる。

【０１６３】他の構成及び作用は前記実施の形態と同様
につき説明を省略する。

【０１６４】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実
施の形態に変更可能である。

【０１６５】例えば、４リンク機構を用いた実施の形態
では、一対の中間リンクの上端間の間隔が下端間の間隔
より狭く形成されているが、この例に限られない。例え
ば、この例とは逆に上端間の間隔を下端間の間隔より広
く形成することができる。あるいは、上端間の間隔と下
端間の間隔とを同じにすることも可能である。

【０１６６】また、対偶素間距離可変機構は、一対の中
間リンクの下端間の距離を可変にするようにしている
が、この例に限らず、一対の中間リンクの上端間の距離
を可変にすることも可能である。

【０１６７】更に、上述した各実施の形態では、後端側
支持部を垂直方向の回転軸受けと球面軸受けを用いるよ
うにしているが、その取付位置は、ベース側とライド部
側を逆にすることも可能である。しかも、球面軸受けに
変えて、水平方向の回動だけを許容する回転軸受けを用
いることも可能である。

【０１６８】また、図６〜図２１の実施の形態では、対
偶素間距離可変機構として、リンクアーム形式のものを
用いたが、この例に限られない。例えば、一対のシリン
ダを左辺リンク及び右辺リンクに取り付け、一対の中間
リンクの端部をスライドレールに沿って横方向に移動可
能にしても、同様の目的を達成することができる。

【０１６９】さらに、本実施の形態においては、オート
バイゲームに本発明のシミュレータを用いた場合を示し
たが、この例に限らず、自転車、水上バイク、ジェット
スキー等のゲームやシミュレーション等にも適用するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るオートバイゲーム
装置の表示部を除いた状態を示す側面図である。

【図２】本実施の形態におけるライド部の中立位置にお
ける概略正面図である。

【図３】図２の状態から左折方向にハンドルをきってい
る状態を示す概略正面図である。

【図４】図２の状態から右折方向にハンドルをきってい
る状態を示す概略正面図である。

【図５】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図の
例である。

【図６】本発明の他の実施の形態に係るオートバイゲー
ム装置の表示部を除いた状態を示す斜視図である。

【図７】本実施の形態におけるライド部の中立位置にお
ける後方から見た概略斜視図である。

【図８】図７の状態から左折方向にハンドルをきってい
る状態を示す概略斜視図である。

【図９】図７の状態から右折方向にハンドルをきってい
る状態を示す概略斜視図である。

【図１０】本実施の形態における前側ライド部の取付状
態を示す部分拡大斜視図である。

【図１１】本実施の形態における後端側支持部の状態を
示す部分拡大斜視図である。

【図１２】中立位置におけるライド部及びプレーヤの状
態を示す部分正面図である。

【図１３】図１２の状態から左折コーナリング状態にお
けるライド部及びプレーヤの状態を示す部分正面図であ
る。

【図１４】図１２の状態から右折コーナリング状態を示
す部分正面図である。

【図１５】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置
の全体側面図である。

【図１６】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置
の正面図である。

【図１７】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置
の対偶素間距離可変機構を示す全体平面図である。

【図１８】ライド部及び前端側支持部と表示部との関係
を示す平面図である。

【図１９】図１８のＸIＸ−ＸIＸ線に沿う拡大断面図で
ある。

【図２０】図１８のＸＸ側から見た上辺リンクと前側ラ
イド部の取付状態を示す部分正面図である。

【図２１】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図
の例である。

【図２２】本発明のさらに他の実施の形態に係るオート
バイゲーム装置を示す概略正面図である。

【図２３】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図
の例である。

【符号の説明】

１０、１１０ オートバイゲーム装置 １２、１１２ ペース １４、１１４ ライド部 １６、９２、１１６ 後端側支持部 １８、１１８ 前端側支持部 ２０、１２０ 表示部 ２６、１２６ 座席部 ２８、１２８ ステップ ３０、１３０ プレーヤ ３２ 前側ライド部 ３４ 後側ライド部 ３８、４２、１４２ 回転軸受け ４６、１３８、１４６ 玉継手 ４８、１４８ 球面軸 ５０、８４、１５０ 左辺リンク ５２、８６、１５２ 右辺リンク ５４、１５４ 上辺リンク ５６、１５６ ハンドル ６０ 復元ゴム ６４ 対偶間距離可変機構 ６６ 第１のスライドレール ６８、７０ 第１のスライダ ７２ 第２のスライドレール ７４ 第２のスライダ ７６、７８、１８０ リンクアーム ８０ エアシリンダ ８２、１８２ 中立位置 １６０ ねじりゴムばね １６２ ストッパプレート １６４ 第１のストッパ受け部材 １６６ 第２のストッパ受け部材 １７６ 電磁ブレーキ（ロック手段） Ｗ１ 上端の対偶間の間隔 Ｗ２ 下端の対偶間の間隔 ８８ リンク長可変機構 ９０ 電動シリンダ

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 前記ベースの上方に設けられるライド部と、 前記ベース上に設置され、前記ライド部の後端側を一点
   で支持する後端側支持部と、 前記ベース上に設置され、前記後端側支持部による支点
   を中心として前記ライド部の前端側を中立位置から前記
   ライド部の左右方向に揺動可能に支持する前端側支持部
   と、 を有することを特徴とするシミュレータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記前端側支持部は、揺動によって前記ライド部の前記
   前端側が移動する方向とは反対方向に前記ライド部が傾
   くように前記ライド部を支持することを特徴とするシミ
   ュレータ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 前記前端側支持部は、前記ベースに２つの対偶素を介し
   て下端側を接続された一対の中間リンクと、この一対の
   中間リンクのそれぞれの上端側に他の２つの対偶素を介
   して接続されて前記一対の中間リンクを連結する上辺リ
   ンクと、を含む４リンク機構で構成され、 前記ライド部は、前記上辺リンクに前記前端側を接続さ
   れることを特徴とするシミュレータ。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクを前記ベー
   スに接続する前記２つの対偶素間の間隔よりも、前記一
   対の中間リンクを前記上辺リンクに接続する前記他の２
   つの対偶素間の間隔が狭いことを特徴とするシミュレー
   タ。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４において、 前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクを前記上辺
   リンクに接続する前記他の２つの対偶素のそれぞれを玉
   継手で構成されることを特徴とするシミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項３から請求項５までのいずれかに
   おいて、 前記上辺リンクに、ステアリング部が設けられることを
   特徴とするシミュレータ。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記ステアリング部として、ハンドルが固定されている
   ことを特徴とするシミュレータ。
8. 【請求項８】 請求項３から請求項７までのいずれかに
   おいて、 前記一対の中間リンクのそれぞれの下端側に１つずつ固
   定され、前記前端側支持部の揺動時に前記一対の中間リ
   ンクと共に揺動する２つのストッパプレートと、 前記一対の中間リンクの内側領域において各前記ストッ
   パプレート及び前記ベースの間に介在して各前記中間リ
   ンクの前記内側領域への揺動角度を規制する第１のスト
   ッパ受け部材と、 前記一対の中間リンクの外側領域において各前記ストッ
   パプレート及び前記ベースの間に介在して各前記中間リ
   ンクの前記外側領域への揺動角度を規制する第２のスト
   ッパ受け部材と、 を有することを特徴とするシミュレータ。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記ストッパプレー
   ト、前記第１のストッパ受け部材及び前記第２のストッ
   パ受け部材は、前記ライド部の最大揺動時に前記一対の
   中間リンクの一方をほぼ垂直位置で停止させることを特
   徴とするシミュレータ。
10. 【請求項１０】 請求項１または請求項２において、 揺動によって変位した前記ライド部を前記中立位置に復
    元させる復元手段を有することを特徴とするシミュレー
    タ。
11. 【請求項１１】 請求項３から請求項９までのいずれか
    において、 揺動によって変位した前記ライド部を前記中立位置に復
    元させる復元手段を有することを特徴とするシミュレー
    タ。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記一対の中間リンクを前記ベースに接続する前記２つ
    の対偶素のそれぞれは、前記一対の中間リンクを含む面
    に交差して配置される回転軸を含んで形成され、 前記復元手段は、前記２つの対偶素のそれぞれを形成す
    る前記回転軸の少なくとも一方に設けられることを特徴
    とするシミュレータ。
13. 【請求項１３】 請求項１から請求項１２までのいずれ
    かにおいて、 前記ライド部と、前記後端側支持部とは、玉継手構造に
    よって連結されることを特徴とするシミュレータ。
14. 【請求項１４】 請求項１から請求項１３までのいずれ
    かにおいて、 前記後端側支持部は、前記ライド部の揺動に伴って生じ
    る前記ライド部を支持する前記支点の前後方向へのずれ
    を許容することを特徴とするシミュレータ。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 前記後端側支持部は、揺動する前記前端側支持部を含む
    面及び前記ライド部の揺動方向とは略平行に配置される
    軸を介して、この軸を中心として回動可能な状態で一端
    を前記ベースに取り付けられ、他端を前記ライド部に連
    結される可動支持部を有することを特徴とするシミュレ
    ータ。
16. 【請求項１６】 請求項１から請求項１５までのいずれ
    かにおいて、 前記前端側支持部は、前記中立位置で前記ライド部の停
    止状態を維持するロック手段を有することを特徴とする
    シミュレータ。
17. 【請求項１７】 請求項３から請求項９までのいずれか
    において、 前記ライド部は、前記上辺リンクに連結される前側ライ
    ド部と、前記後端側支持部に連結される後側ライド部と
    を含んで形成され、 前記前側ライド部及び前記後側ライド部は、前記ライド
    部の前端側の揺動方向とは略平行な軸を介して回動可能
    に連結されることを特徴とするシミュレータ。
18. 【請求項１８】 請求項３から請求項９までのいずれか
    において、 前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクの下端の対
    偶素間距離を可変にする対偶素間距離可変機構を有する
    ことを特徴とするシミュレータ。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、 前記対偶素間距離可変機構は、前記一対の中間リンクの
    下端の各対偶素を横方向にスライド可能に支持するスラ
    イドレールと、前記一対の中間リンクの下端の各対偶素
    を前記スライドレールに沿って移動させる駆動装置と、
    を有することを特徴とするシミュレータ。
20. 【請求項２０】 請求項３から請求項９までのいずれか
    において、 前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクのそれぞれ
    の長さを可変にするリンク長可変機構を有することを特
    徴とするシミュレータ。
21. 【請求項２１】 請求項１から請求項２０までのいずれ
    かにおいて、 前記ライド部の前方位置に、ゲームのシミュレーション
    画像を表示する表示手段を配置したことを特徴とするシ
    ミュレータ。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、 前記ライド部は、バイクの形状を模して形成され、 前記表示手段は、前記ライド部に乗ったプレーヤにバイ
    クゲームのシミュレーション画像を表示することを特徴
    とするシミュレータ。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、 前記ライド部は、前記後端側の上部に座席部を有し、こ
    の座席部の下方側部にステップを有することを特徴とす
    るシミュレータ。
24. 【請求項２４】 ベースと、このベース上に設けられた
    ライド部と、このライド部の前方に設けられたハンドル
    と、このハンドルを挟んで前記ライド部の反対側に設け
    られた表示部とを有し、 前記ライド部及びハンドルは、前記ライド部の後端側を
    中心にして、前記後端側と前記表示部とを結ぶ線に対し
    左右方向に揺動可能にされ、かつ、前記左右方向への揺
    動時に前記後端側と前記表示部とを結ぶ線側に傾斜可能
    にされていることを特徴とするシミュレータ。