JP2000210405A - ゴルフスイング指導装置及び動作指導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短期間で練習者の動作を指導して上達させる
ことができるゴルフスイング指導装置及び動作指導装置
を提供することを課題とする。 【解決手段】 練習者Ａの体の一部に当接して該練習者
Ａの体を強制的に動かす体動作部１と、ゴルフスイング
時における体の動きのデータが入力され且つ、該データ
に基づいて前記体動作部１の動きを制御する制御部３０
とを備えてなり、前記ゴルフスイング時における体の動
きを前記練習者Ａが再現できるように、前記制御部３０
が体動作部１の動きを制御することを解決手段とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は練習者のゴルフスイ
ングを指導するためのゴルフスイング指導装置、及び練
習者の動作を指導するための動作指導装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ゴルフのスイングを練習する場
合、従来は、指導者が練習者のスイングの指導を行いつ
つ、徐々に練習者のスイングを理想のものに指導する手
法がなされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、指導者
がついての上記手法では、練習者が理想のスイングをマ
スターして一人でその理想のスイングを再現できるまで
に長時間を要していた。

【０００４】また、ゴルフのスイング練習以外でも同様
に、例えば、野球の素振り練習やピッチング練習におい
ても、指導者が逐一練習者の動作を指摘しながら、理想
の動作を練習者が独自にマスターすることになる。

【０００５】このように、練習者がある動作を一人で完
全に再現するして上達するまでには、従来長期間の練習
が必要であった。

【０００６】そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑み
てなされたもので、短期間で練習者の動作を指導して上
達させることができるゴルフスイング指導装置及び動作
指導装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべくなされたものであり、請求項１に係るゴルフス
イング指導装置は、練習者Ａの体の一部に当接して該練
習者Ａの体を強制的に動かす体動作部１と、ゴルフスイ
ング時における体の動きのデータが入力され且つ、該デ
ータに基づいて前記体動作部１の動きを制御する制御部
３０とを備えてなり、前記ゴルフスイング時における体
の動きを前記練習者Ａが再現できるように、前記制御部
３０が体動作部１の動きを制御することを特徴とする。

【０００８】当該構成のゴルフスイング指導装置では、
制御部３０に入力されたゴルフスイング時における体の
動きのデータに基づいて、この体の動きを練習者Ａが再
現できるように制御部３０が体動作部１の動きを制御
し、制御された体動作部１が練習者Ａの体を強制的にす
るので、練習者Ａは体動作部１によって強制的に体を動
かされ、入力されたデータどおりの動きをすることがで
きる。従って、理想的なスイングデータやプロゴルファ
ーのスイングデータを制御部３０に入力することによ
り、これらのスイング時における体の動きを練習者Ａが
体験し再現しながらスイング練習できる。

【０００９】また請求項２に係るゴルフスイング指導装
置は、練習者Ａの両肩と両腰に当接して該練習者Ａの両
肩と両腰を強制的に動かす体動作部１と、前記練習者Ａ
に把持されるクラブＢのヘッド側とグリップ側に各々取
り付け可能な一対の取付部１５，１５を有してクラブＢ
を強制的に動かすクラブ動作部２と、ゴルフスイング時
における両腰と両肩の動き及びクラブＢのヘッド側とグ
リップ側の動きのデータが入力され且つ、該データに基
づいて前記体動作部１の動きとクラブ動作部２の動きを
制御する制御部３０とを備えてなり、前記ゴルフスイン
グ時における体の動きを前記練習者Ａが再現できるよう
に、前記制御部３０が体動作部１の動きとクラブ動作部
２の動きを制御することを特徴とする。

【００１０】該ゴルフスイング指導装置にあっては、ゴ
ルフスイング時に大きく動く箇所であるところの両肩、
両腰を体動作部１が制御部３０に制御されながら強制的
に動かすことで、入力された両肩と両腰の動きを確実に
練習者Ａが再現できる。また、クラブＢを強制的に動か
すクラブ動作部２を設けることにより、このクラブＢを
練習者Ａが把持することで、把持した腕がクラブ動作部
２によって強制的に動かされることとなり、前記両肩と
両腰の動きと相まって、クラブＢの動きも含めて確実な
スイングを再現できる。

【００１１】また、請求項４に係る動作指導装置は、練
習者Ａの体の一部に当接して該練習者Ａの体を強制的に
動かす体動作部１と、体の動きのデータが入力され且
つ、該データに基づいて前記体動作部１の動きを制御す
る制御部３０とを備えてなり、前記体の動きを前記練習
者Ａが再現できるように、前記制御部３０が体動作部１
の動きを制御することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るゴルフスイン
グ指導装置の一実施形態について図面を参酌しつつ説明
する。

【００１３】本実施形態におけるゴルフスイング指導装
置は、練習者Ａの両肩と両腰に当接して該練習者Ａの両
肩と両腰とを強制的に動かす体動作部１と、前記練習者
Ａに把持されるクラブＢを強制的に動かすクラブ動作部
２と、ゴルフスイング時における両肩、両腰及びクラブ
Ｂの動きのデータが入力され且つ、該データに基づいて
前記体動作部１とクラブ動作部２の動きを制御する制御
部３０とを備え、ゴルフスイング時における体の動きを
前記練習者Ａが再現できるように、前記制御部３０が体
動作部１とクラブ動作部２の動きを各々制御するよう構
成されてなるものである。以下、より具体的に説明す
る。

【００１４】前記体動作部１とクラブ動作部２とは、図
１に示す如きベース３に設けられてなり、該ベース３上
のスイング位置４に練習者Ａが立ってスイングする。ま
ず、ベース３には、前記スイング位置４を中心として、
図２の如く、円弧状のレール５，５が内外同軸状に設け
られてなり、内側のレール５には、練習者Ａの両腰を強
制的に動かすべく、各々独立してレール５上を移動自在
な回動体６が一組設けられ、外側のレール５には、練習
者Ａの両肩を強制的に動かすべく、同様に各々独立して
レール５上を移動自在な回動体５が一組設けられてな
る。

【００１５】これら合計四つの回動体６には、上下方向
にスライド自在な支柱部７が設けられ、各々の支柱部７
の上端には、スイング位置４に向かって腕部８が設けら
れてなり、該腕部８はレール５の半径方向に出退自在に
設けられてなる。そして、内側の回動体６の腕部８の先
端には、練習者Ａの腰に巻き付けられる腰ベルト９が取
り付けられてなり、練習者Ａが腰ベルト９を腰に巻き付
けた状態で、左右の腕部８，８が腰ベルト９の左右を前
後に引っ張ったり押したりすることで、練習者Ａの腰を
強制的にひねるよう構成されてなる。また、外側の回動
体６の腕部８の先端には、練習者Ａが着用するベスト１
０が取り付けられてなる。即ち、左右の腕部８，８の先
端が各々ベスト１０の左右の肩部に取り付けられてな
る。

【００１６】ここで、各回動体６のレール５上の移動
や、各支柱部７の上下方向の移動や、各腕部８の水平方
向の移動は、それぞれ前記制御部３０によって制御され
る駆動手段３１によって個々に駆動される。

【００１７】次に、前記クラブ動作部２の構成について
説明する。まず、前記ベース３のスイング位置の前方側
にポール１１が立設され、該ポール１１の先端部には、
練習者Ａの胴体に向けて斜め下方に傾斜した主軸１２が
上下方向（図１の矢印Ｐ方向）に角度調節可能に設けら
れてなる。

【００１８】該主軸１２は、中間の関節部１３を介して
先端側の先部１２ａと根本側の元部１２ｂとに分けられ
ており、関節部１３によって先部１２ａが元部１２ｂに
対して相対的に上下方向（図１の矢印Ｑ方向）に角度調
節可能になっている。そして、先部１２ａには、回転腕
１４が先部１２ａを中心軸として回転可能に設けられて
なり、該回転腕１４の先端には、クラブＢのグリップ側
に取り付け可能な取付部１５が設けられてなる。同様
に、元部１２ｂにも回転腕１４が回転可能に設けられ、
その先端には、クラブＢのヘッド側に取り付け可能な取
付部１５が設けられてなる。

【００１９】また、各取付部１５は、回転腕１４に対し
て出退方向に移動可能に構成され、これにより、取付部
１５の主軸１２の軸方向に沿った回転平面の位置とその
回転半径とが自在に変化可能になっている。また、回転
腕１４の中間には関節部１３が設けられており、取付部
１５側が関節部１３を介して上下方向（図１の矢印Ｒ方
向）に角度調節可能になっている。尚、回転腕１４の回
転と、取付部１５の出退方向のスライド移動は、前記制
御部３０で制御される駆動手段３１によって駆動され
る。また、駆動手段３１としては、種々のアクチュエー
タが使用できる。

【００２０】以上のように体動作部１とクラブ動作部２
は構成されてなるが、これらを制御する制御部３０に
は、既定のスイング時における両腰、両肩及びクラブＢ
の動きのデータが入力されている。このデータは、図３
の如く、例えば、練習者Ａやプロゴルファー等の者が予
めスイングを行ったときのデータである。即ち、スイン
グ中の者を公知の複数台の高速度カメラを用いて撮影
し、撮影した画像から、両腰５０、両肩５１、及びクラ
ブのヘッド側５２とグリップ側５３の二箇所の合計六箇
所のスイング中の軌跡を、各時間における三次元データ
の集合としてとらえる。例えば、クラブＢのヘッド側の
撮影箇所５２の軌跡データは、図３のような円運動を主
とするものとなるので、これらの軌跡が三次元データと
して制御部３０に入力され、このデータに基づいて制御
部３０が各駆動手段３１を駆動制御することとなる。そ
して、制御部３０がスイング中の各時間における両肩等
の位置を入力データの三次元的な位置に合わせるように
駆動手段３１を制御し、両肩等の位置が各時間における
位置になるようにする。これにより、撮影したスイング
を練習者Ａが再現できるようになる。尚、入力されたス
イングデータを練習者Ａの体格やクラブサイズに合わせ
るよう、入力データを適宜加工したり、また、クラブ動
作部２において、主軸１２の傾斜角度の調節や、各関節
部を用いた角度調節を行うことができる。

【００２１】実際に練習者Ａがスイング練習を行う際に
は、上記角度調節等によってアドレス時におけるクラブ
Ｂの位置と傾きとを調整し、練習者Ａの体にスイング指
導装置をセッティングし、練習者Ａは、スイング位置４
に立ってベスト１０と腰ベルト９を着用してクラブ動作
部２の取付部１５に取り付けられたクラブＢのグリップ
を把持することで、練習開始状態となる。そして、当該
装置を動作させると、制御部３０が各駆動手段３１を駆
動制御することにより、両取付部１５が出退することで
クラブＢのヘッド側とグリップ側の回転平面と回転半径
が変化し、両回転腕１４が回転することでクラブＢの軌
道が得られ、両腰と両肩は内外の回動体６によって、上
下方向と前後方向及びスイング位置４を中心とした回動
の、合計三軸駆動によって強制的に動かされる。従っ
て、練習者Ａは当該指導装置によって自動的にスイング
動作をすることとなり、上述したプロゴルファー等の理
想的なスイングを無意識に再現することになる。このス
イング練習を行うことで、常に理想的なスイングを体験
できるので、短期間でゴルフのスイングを上達させるこ
とができる。また、練習者Ａの好調時のスイングを撮影
してデータとして保存しておけば、以後、スランプに陥
った際には、このデータを制御部３０に入力すること
で、好調時のスイング中の動きを再現できて感触を取り
戻すことができる。

【００２２】また、クラブ動作部２は、クラブＢのグリ
ップ側とヘッド側との二点を強制的に駆動するタイプで
あるので、クラブＢを一点保持して駆動するタイプに比
して、スイング中にクラブＢがぶれたりするおそれがな
く、より一層滑らかに且つ確実にスイング軌跡を再現で
きるのである。また、本実施形態では、クラブＢを強制
的に動かすことにより、それを把持する練習者Ａの腕の
動きを再現するよう構成してなるが、取付部１５が直接
腕に当接して腕を強制的に動かすよう構成してもよい。
但し、スイング中において、腕の動きはクラブＢのそれ
に比して小さいため、より動きの大きなクラブＢ側を駆
動することがデータの再現性に優れるという利点があ
る。何れにしても、スイング中のクラブＢの動きは主と
して回転運動として把握できるので、本実施形態の如
く、主軸１２を中心軸として両回転腕１４を回転可能に
設けて、取付部１５の回転平面の位置と回転半径を変更
可能に構成することにより、クラブ動作部２の機構を簡
易にでき、且つ、スムーズに且つ確実にスイング軌跡を
再現できるのである。但し、両取付部１５の回転機構や
回転平面の位置変更機構及び回転半径の変更機構等は、
適宜設計変更可能である。

【００２３】更に、スイング中の体の動きは、両腰と両
肩の動きに集約され、この部分の動きが大きいことか
ら、本実施形態では、ベスト１０や腰ベルト９を介して
両肩と両腰に当接しながら強制駆動するように体動作部
１を構成してなるが、これ以外にも、両膝も同時に強制
駆動するようにして、足の動きも再現できるようにする
ことも可能である。

【００２４】更に、上記実施形態では、クラブ動作部２
を練習者Ａのスイング位置４の前方側に、体動作部１を
後方側に配置してなるが、両動作部１，２を片方に集結
して配置することも可能である。但し、前後に分散して
配置することにより、互いの機構が干渉しにくなり、各
々の機構をより一層簡略化できる利点がある。

【００２５】尚、上記実施形態では、クラブ動作部２を
設けてクラブＢをも強制的に動かすようにしているが、
体動作部１のみを設けて、スイング中の両肩や両腰のひ
ねり具合を体験できるようにしたものであってもよい。

【００２６】また、上記実施形態では、ゴルフのスイン
グ動作を再現するための装置について説明したが、ゴル
フ以外のスポーツにおいても、クラブＢのような長尺状
のものを用いて行うものに適応できる。例えば、野球の
バットスイングの動作の場合、上記実施形態において、
クラブＢをバットに置き換えて設計変更することで容易
に適応できるのである。

【００２７】更に、長尺状のものを用いない場合、例え
ば、ピッチング練習や、柔道の投げ技等の動作にも適応
可能であり、その場合、体動作部のみでよい。

【００２８】このように、本発明は、種々の動作に対応
できるものであり、練習者Ａがその動作を再現できるこ
とにより、指導者が隣について逐一指導せずとも、動作
を自動的に指導できて短期間で理想的な動作を習得で
き、上達が早くなるのである。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るゴルフスイ
ング指導装置を用いることにより、スイング時における
体の動きを練習者が体験でき、再現しながらスイング練
習できるので、指導者がいなくてもゴルフスイングを自
動的に指導できて、短期間でスイングを上達させること
ができる。

【００３０】また、本発明に係る動作指導装置を用いる
ことにより、動作を練習者が自動的に指導でき、その動
作を短期間で習得できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるゴルフスイング指
導装置を示す概略正面図。

【図２】同実施形態のゴルフスイング指導装置の概略平
面図。

【図３】同実施形態のゴルフスイング指導装置に入力さ
れるゴルフスイング時の各箇所の軌跡データを表す概略
図。

【符号の説明】

Ａ…練習者、Ｂ…クラブ、１…体動作部、２…クラブ動
作部、１２…主軸、１５…取付部、３０…制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 練習者（Ａ）の体の一部に当接して該練
   習者（Ａ）の体を強制的に動かす体動作部（１）と、ゴ
   ルフスイング時における体の動きのデータが入力され且
   つ、該データに基づいて前記体動作部（１）の動きを制
   御する制御部（３０）とを備えてなり、前記ゴルフスイ
   ング時における体の動きを前記練習者（Ａ）が再現でき
   るように、前記制御部（３０）が体動作部（１）の動き
   を制御することを特徴とするゴルフスイング指導装置。
2. 【請求項２】 練習者（Ａ）の両肩と両腰に当接して該
   練習者（Ａ）の両肩と両腰を強制的に動かす体動作部
   （１）と、前記練習者（Ａ）に把持されるクラブ（Ｂ）
   のヘッド側とグリップ側に各々取り付け可能な一対の取
   付部（１５，１５）を有してクラブ（Ｂ）を強制的に動
   かすクラブ動作部（２）と、ゴルフスイング時における
   両腰と両肩の動き及びクラブ（Ｂ）のヘッド側とグリッ
   プ側の動きのデータが入力され且つ、該データに基づい
   て前記体動作部（１）の動きとクラブ動作部（２）の動
   きを制御する制御部（３０）とを備えてなり、前記ゴル
   フスイング時における体の動きを前記練習者（Ａ）が再
   現できるように、前記制御部（３０）が体動作部（１）
   の動きとクラブ動作部（２）の動きを制御することを特
   徴とするゴルフスイング指導装置。
3. 【請求項３】 前記練習者（Ａ）の前方側から練習者
   （Ａ）側に向けて主軸（１２）が設けられ、前記取付部
   （１５）は、前記主軸（１２）を中心軸として各々回転
   運動するよう構成され、しかも、取付部（１５）の回転
   平面が各々主軸（１２）の軸方向に沿って自在に変化可
   能で且つ、取付部（１５）の回転半径が各々自在に変化
   可能に構成されてなる請求項２記載のゴルフスイング指
   導装置。
4. 【請求項４】 練習者（Ａ）の体の一部に当接して該練
   習者（Ａ）の体を強制的に動かす体動作部（１）と、体
   の動きのデータが入力され且つ、該データに基づいて前
   記体動作部（１）の動きを制御する制御部（３０）とを
   備えてなり、前記体の動きを前記練習者（Ａ）が再現で
   きるように、前記制御部（３０）が体動作部（１）の動
   きを制御することを特徴とする動作指導装置。