JP2000210267A - 画像表示方法、画像表示装置およびｍｒｉ装置 - Google Patents
画像表示方法、画像表示装置およびｍｒｉ装置Info
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- JP2000210267A JP2000210267A JP11016333A JP1633399A JP2000210267A JP 2000210267 A JP2000210267 A JP 2000210267A JP 11016333 A JP11016333 A JP 11016333A JP 1633399 A JP1633399 A JP 1633399A JP 2000210267 A JP2000210267 A JP 2000210267A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 対象物の内部に挿入した挿入物の現位置を高
画質の断層像上にリアルタイムで表示する。 【解決手段】 撮像シーケンスＩＳ’を実行し、異なる
スライス面で被検者を撮像し、マルチスライスのＭＲイ
メージ（又はＭＲボリュームデータ）を生成し、記憶装
置５に記憶しておく。被検者体内に穿刺針を挿入しなが
ら、穿刺針の先端部（のチップコイル）の３次元位置を
チップコイル位置検出シーケンスＴＳでリアルタイムに
検出し、検出した３次元位置に対応するＭＲイメージを
記憶装置５内のＭＲイメージの中から選択して（又は３
次元位置に対応するＭＲイメージをＭＲボリュームデー
タに基づいて生成して）表示し、当該ＭＲイメージ内に
穿刺針の先端部の現位置をマーク表示する。また、定期
的に位置確認用シーケンスＩＳ”を実行して被検者の体
動を監視し、体動による位置ずれがあれば表示中のＭＲ
イメージを補正するか又はＭＲイメージを撮像し直す。
画質の断層像上にリアルタイムで表示する。 【解決手段】 撮像シーケンスＩＳ’を実行し、異なる
スライス面で被検者を撮像し、マルチスライスのＭＲイ
メージ（又はＭＲボリュームデータ）を生成し、記憶装
置５に記憶しておく。被検者体内に穿刺針を挿入しなが
ら、穿刺針の先端部（のチップコイル）の３次元位置を
チップコイル位置検出シーケンスＴＳでリアルタイムに
検出し、検出した３次元位置に対応するＭＲイメージを
記憶装置５内のＭＲイメージの中から選択して（又は３
次元位置に対応するＭＲイメージをＭＲボリュームデー
タに基づいて生成して）表示し、当該ＭＲイメージ内に
穿刺針の先端部の現位置をマーク表示する。また、定期
的に位置確認用シーケンスＩＳ”を実行して被検者の体
動を監視し、体動による位置ずれがあれば表示中のＭＲ
イメージを補正するか又はＭＲイメージを撮像し直す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法、画
像表示装置およびＭＲＩ（Magbetic Resonance Imagin
g）装置に関し、さらに詳しくは、対象物の内部に挿入
した挿入物の現位置を高画質の断層像上にリアルタイム
で表示することができる画像表示方法、画像表示装置お
よびＭＲＩ装置に関する。特に、被検者の体内に挿入し
た穿刺針やカテーテルの先端部位置をＭＲイメージ上に
表示するのに有用である。
像表示装置およびＭＲＩ（Magbetic Resonance Imagin
g）装置に関し、さらに詳しくは、対象物の内部に挿入
した挿入物の現位置を高画質の断層像上にリアルタイム
で表示することができる画像表示方法、画像表示装置お
よびＭＲＩ装置に関する。特に、被検者の体内に挿入し
た穿刺針やカテーテルの先端部位置をＭＲイメージ上に
表示するのに有用である。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、ＭＲイメージ上に、被検者の
体内に挿入された穿刺針の先端部位置をマーク表示する
穿刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図１２
は、図１１の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシ
ーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャ
ートである。ステップＵ１では、ＭＲＩ装置により、被
検者をＧＲＥ（GRadient Echo）法で撮像し、スキャン
データを収集する。図１２の撮像シーケンスＩＳの時間
τｉは、例えば６秒程度である。ステップＵ２では、収
集したスキャンデータを用いて画像再構成（reconstruc
tion）処理を行い、ＭＲイメージを生成し、表示装置の
画面に表示する。ステップＵ３では、穿刺針の先端部に
取り付けられたチップコイルの３次元位置（穿刺針の先
端部の３次元位置）を検出するためのチップコイル位置
検出シーケンスＴＳを実行し、穿刺針の先端部の３次元
位置を求める。３次元位置を求めるための計算は高速に
行えるので、図１２のチップコイル位置検出シーケンス
ＴＳの時間τｔは、０．１秒以下（例えば０．０６秒）
で済む。ステップＵ４では、図１３に示すように、画面
のＭＲイメージＧ１上に穿刺針の先端部の現位置を示す
穿刺針位置マークＭを表示する。図中、Ｐ１は、病変部
位である。一般に、６秒程度の短時間の撮像シーケンス
ＩＳでは、ＭＲイメージＧ１の画質は比較的低い。ステ
ップＵ５では、前回の撮像シーケンスＩＳの終了から、
断層像を表示更新するために被検者を撮像し直す被検者
撮像用経過時間（例えば１０秒）が経過したか否か判定
する。被検者撮像用経過時間が経過したらステップＵ６
に進み、経過していなければ上記ステップＵ３に戻る。
ステップＵ６では、穿刺針の先端部の最新の３次元位置
に対応したスライス面を撮像面として指定する。その
後、上記ステップＵ１に戻る。
体内に挿入された穿刺針の先端部位置をマーク表示する
穿刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図１２
は、図１１の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシ
ーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャ
ートである。ステップＵ１では、ＭＲＩ装置により、被
検者をＧＲＥ（GRadient Echo）法で撮像し、スキャン
データを収集する。図１２の撮像シーケンスＩＳの時間
τｉは、例えば６秒程度である。ステップＵ２では、収
集したスキャンデータを用いて画像再構成（reconstruc
tion）処理を行い、ＭＲイメージを生成し、表示装置の
画面に表示する。ステップＵ３では、穿刺針の先端部に
取り付けられたチップコイルの３次元位置（穿刺針の先
端部の３次元位置）を検出するためのチップコイル位置
検出シーケンスＴＳを実行し、穿刺針の先端部の３次元
位置を求める。３次元位置を求めるための計算は高速に
行えるので、図１２のチップコイル位置検出シーケンス
ＴＳの時間τｔは、０．１秒以下（例えば０．０６秒）
で済む。ステップＵ４では、図１３に示すように、画面
のＭＲイメージＧ１上に穿刺針の先端部の現位置を示す
穿刺針位置マークＭを表示する。図中、Ｐ１は、病変部
位である。一般に、６秒程度の短時間の撮像シーケンス
ＩＳでは、ＭＲイメージＧ１の画質は比較的低い。ステ
ップＵ５では、前回の撮像シーケンスＩＳの終了から、
断層像を表示更新するために被検者を撮像し直す被検者
撮像用経過時間（例えば１０秒）が経過したか否か判定
する。被検者撮像用経過時間が経過したらステップＵ６
に進み、経過していなければ上記ステップＵ３に戻る。
ステップＵ６では、穿刺針の先端部の最新の３次元位置
に対応したスライス面を撮像面として指定する。その
後、上記ステップＵ１に戻る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＭＲＩ装置
にかかる穿刺針トラッキング処理では、長時間（例えば
１０秒程度）の撮像シーケンスＩＳを採用すれば、ＭＲ
イメージＧ１（図１３参照）の画質が向上する代りに、
穿刺針位置マークＭの表示更新が中断される時間が長く
なるので、穿刺針のトラッキングのリアルタイム性が悪
化する問題点がある。一方、短時間（例えば１〜５秒程
度）の撮像シーケンスＩＳを採用すれば、穿刺針のトラ
ッキングのリアルタイム性が向上する代りに、ＭＲイメ
ージＧ１の画質が低下する問題点がある。そこで、本発
明の目的は、対象物の内部に挿入した挿入物の現位置を
高画質の断層像上にリアルタイムで表示することができ
る画像表示方法、画像表示装置およびＭＲＩ装置を提供
することにある。
にかかる穿刺針トラッキング処理では、長時間（例えば
１０秒程度）の撮像シーケンスＩＳを採用すれば、ＭＲ
イメージＧ１（図１３参照）の画質が向上する代りに、
穿刺針位置マークＭの表示更新が中断される時間が長く
なるので、穿刺針のトラッキングのリアルタイム性が悪
化する問題点がある。一方、短時間（例えば１〜５秒程
度）の撮像シーケンスＩＳを採用すれば、穿刺針のトラ
ッキングのリアルタイム性が向上する代りに、ＭＲイメ
ージＧ１の画質が低下する問題点がある。そこで、本発
明の目的は、対象物の内部に挿入した挿入物の現位置を
高画質の断層像上にリアルタイムで表示することができ
る画像表示方法、画像表示装置およびＭＲＩ装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、対象物の３次元データを記憶しておき、前記対象物
の内部に挿入された挿入物の３次元位置をリアルタイム
に検出し、前記挿入物の３次元位置に対応する断層像を
前記３次元データに基づいて生成して表示し、その表示
した断層像内に前記挿入物の現位置をマーク表示するこ
とを特徴とする画像表示方法を提供する。上記構成にお
いて、前記挿入物を挿入中に前記対象物を撮像して当該
対象物の動きを監視し、動きがあれば当該動きに応じて
表示中の断層像を補正するか又は断層像を撮像し直すこ
とが好ましい。上記第１の観点による画像表示方法で
は、挿入物の挿入中に対象物を撮像しなくても、予め記
憶した３次元データに基づいて、断層像を挿入状況に合
せて表示更新することが出来る。すなわち、挿入物を挿
入する経路に相当する部分の各スライス面について十分
に高画質の断層像を生成し得る高精細の３次元データを
予め記憶しておくことで、挿入物の３次元位置に対応し
た高画質の断層像を容易に表示すると共に、当該断層像
上に挿入物の現位置を示すマークをリアルタイムで表示
することが出来る。なお、前記対象物の動きを監視し
て、当該対象物の動きに応じて表示中の断層像を補正す
るか又は断層像を撮像し直した場合には、挿入中に対象
物が動いてしまった場合でも、対象物の実際の断面に近
い断面像を容易に表示することが出来る。
は、対象物の３次元データを記憶しておき、前記対象物
の内部に挿入された挿入物の３次元位置をリアルタイム
に検出し、前記挿入物の３次元位置に対応する断層像を
前記３次元データに基づいて生成して表示し、その表示
した断層像内に前記挿入物の現位置をマーク表示するこ
とを特徴とする画像表示方法を提供する。上記構成にお
いて、前記挿入物を挿入中に前記対象物を撮像して当該
対象物の動きを監視し、動きがあれば当該動きに応じて
表示中の断層像を補正するか又は断層像を撮像し直すこ
とが好ましい。上記第１の観点による画像表示方法で
は、挿入物の挿入中に対象物を撮像しなくても、予め記
憶した３次元データに基づいて、断層像を挿入状況に合
せて表示更新することが出来る。すなわち、挿入物を挿
入する経路に相当する部分の各スライス面について十分
に高画質の断層像を生成し得る高精細の３次元データを
予め記憶しておくことで、挿入物の３次元位置に対応し
た高画質の断層像を容易に表示すると共に、当該断層像
上に挿入物の現位置を示すマークをリアルタイムで表示
することが出来る。なお、前記対象物の動きを監視し
て、当該対象物の動きに応じて表示中の断層像を補正す
るか又は断層像を撮像し直した場合には、挿入中に対象
物が動いてしまった場合でも、対象物の実際の断面に近
い断面像を容易に表示することが出来る。
【０００５】第２の観点では、本発明は、対象物の３次
元データを記憶する３次元データ記憶手段と、前記対象
物の内部に挿入された挿入物の３次元位置をリアルタイ
ムに検出する挿入位置検出手段と、前記３次元位置に対
応する断層像を前記３次元データに基づいて生成して表
示する断層像表示手段と、表示した断層像内に前記挿入
物の現位置をマーク表示するマーク表示手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第２
の観点による画像表示装置では、上記第１の観点による
画像表示方法を好適に実施でき、挿入状況に対応した高
画質の断層像を容易に表示すると共に、当該断層像上に
挿入物の現位置を示すマークをリアルタイムで表示する
ことが出来る。
元データを記憶する３次元データ記憶手段と、前記対象
物の内部に挿入された挿入物の３次元位置をリアルタイ
ムに検出する挿入位置検出手段と、前記３次元位置に対
応する断層像を前記３次元データに基づいて生成して表
示する断層像表示手段と、表示した断層像内に前記挿入
物の現位置をマーク表示するマーク表示手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記第２
の観点による画像表示装置では、上記第１の観点による
画像表示方法を好適に実施でき、挿入状況に対応した高
画質の断層像を容易に表示すると共に、当該断層像上に
挿入物の現位置を示すマークをリアルタイムで表示する
ことが出来る。
【０００６】第３の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示装置において、前記３次元データは、異なるスラ
イス面で前記対象物を撮像した複数の断層像または前記
対象物のボリュームデータであり、前記断層像表示手段
は、検出した３次元位置に対応する断層像を前記記憶し
た断層像の中から選択して表示するか又は前記ボリュー
ムデータに基づいて生成して表示することを特徴とする
画像表示装置を提供する。上記第３の観点による画像表
示装置では、異なるスライス面で対象物を撮像した複数
の断層像を３次元データとして用いることで、断層像表
示手段は、検出した３次元位置に対応する断層像を予め
記憶した断層像の中から選択するだけで、挿入状況に対
応した断層像を表示することが出来る。または、対象物
のボリュームデータを３次元データとして用いること
で、断層像表示手段は、任意のスライス面に対応する断
層像を生成できるから、検出した３次元位置に正確に対
応する断層像を容易に表示することが出来る。
像表示装置において、前記３次元データは、異なるスラ
イス面で前記対象物を撮像した複数の断層像または前記
対象物のボリュームデータであり、前記断層像表示手段
は、検出した３次元位置に対応する断層像を前記記憶し
た断層像の中から選択して表示するか又は前記ボリュー
ムデータに基づいて生成して表示することを特徴とする
画像表示装置を提供する。上記第３の観点による画像表
示装置では、異なるスライス面で対象物を撮像した複数
の断層像を３次元データとして用いることで、断層像表
示手段は、検出した３次元位置に対応する断層像を予め
記憶した断層像の中から選択するだけで、挿入状況に対
応した断層像を表示することが出来る。または、対象物
のボリュームデータを３次元データとして用いること
で、断層像表示手段は、任意のスライス面に対応する断
層像を生成できるから、検出した３次元位置に正確に対
応する断層像を容易に表示することが出来る。
【０００７】第４の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示装置において、前記対象物を撮像して当該対象物
の動きを監視する動き監視手段と、動きがあれば当該動
きに応じて表示中の断層像を補正するか又は断層像を撮
像し直す制御手段とを具備したことを特徴とする画像表
示装置を提供する。上記第４の観点による画像表示装置
では、対象物の動きに応じて表示中の断層像を補正する
か又は断層像を撮像し直すので、挿入中に対象物が動い
てしまった場合でも、対象物の実際の断面に近い断面像
を容易に表示することが出来る。
像表示装置において、前記対象物を撮像して当該対象物
の動きを監視する動き監視手段と、動きがあれば当該動
きに応じて表示中の断層像を補正するか又は断層像を撮
像し直す制御手段とを具備したことを特徴とする画像表
示装置を提供する。上記第４の観点による画像表示装置
では、対象物の動きに応じて表示中の断層像を補正する
か又は断層像を撮像し直すので、挿入中に対象物が動い
てしまった場合でも、対象物の実際の断面に近い断面像
を容易に表示することが出来る。
【０００８】第５の観点では、本発明は、被検者の３次
元データを記憶する３次元データ記憶手段と、前記被検
者の体内に挿入された針状体の先端部３次元位置をリア
ルタイムに検出する挿入位置検出手段と、前記先端部３
次元位置に対応するＭＲイメージを前記３次元データに
基づいて生成して表示するＭＲイメージ表示手段と、表
示されたＭＲイメージ内に前記針状体の先端部現位置を
マーク表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴
とするＭＲＩ装置を提供する。上記構成において、針状
体には、カテーテルの如き管状体を含む。上記第５の観
点によるＭＲＩ装置では、針状体の挿入中に被検者を撮
像しなくても、予め記憶した３次元データに基づいて、
ＭＲイメージを挿入状況に合せて表示更新することが出
来る。すなわち、針状体を挿入する経路に相当する部分
の各スライス面について十分に高画質のＭＲイメージを
生成し得る高精細の３次元データを予め記憶しておくこ
とで、針状体の３次元位置に対応した高画質のＭＲイメ
ージを容易に表示すると共に、当該ＭＲイメージ上に針
状体の現位置を示すマークをリアルタイムで表示するこ
とが出来る。
元データを記憶する３次元データ記憶手段と、前記被検
者の体内に挿入された針状体の先端部３次元位置をリア
ルタイムに検出する挿入位置検出手段と、前記先端部３
次元位置に対応するＭＲイメージを前記３次元データに
基づいて生成して表示するＭＲイメージ表示手段と、表
示されたＭＲイメージ内に前記針状体の先端部現位置を
マーク表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴
とするＭＲＩ装置を提供する。上記構成において、針状
体には、カテーテルの如き管状体を含む。上記第５の観
点によるＭＲＩ装置では、針状体の挿入中に被検者を撮
像しなくても、予め記憶した３次元データに基づいて、
ＭＲイメージを挿入状況に合せて表示更新することが出
来る。すなわち、針状体を挿入する経路に相当する部分
の各スライス面について十分に高画質のＭＲイメージを
生成し得る高精細の３次元データを予め記憶しておくこ
とで、針状体の３次元位置に対応した高画質のＭＲイメ
ージを容易に表示すると共に、当該ＭＲイメージ上に針
状体の現位置を示すマークをリアルタイムで表示するこ
とが出来る。
【０００９】第６の観点では、本発明は、上記構成のＭ
ＲＩ装置において、前記３次元データは、異なるスライ
ス面で前記被検者を撮像した複数のＭＲイメージまたは
前記被検者のＭＲボリュームデータであり、前記ＭＲイ
メージ表示手段は、検出した先端部３次元位置に対応す
るＭＲイメージを前記記憶したＭＲイメージの中から選
択して表示するか又は前記ＭＲボリュームデータに基づ
いて生成して表示することを特徴とするＭＲＩ装置を提
供する。第６の観点によるＭＲＩ装置では、異なるスラ
イス面で被検者を撮像した複数のＭＲイメージを３次元
データとして用いることで、ＭＲイメージ表示手段は、
検出した先端部３次元位置に対応するＭＲイメージを予
め記憶したＭＲイメージの中から選択するだけで、挿入
状況に対応したＭＲイメージを表示することが出来る。
または、被検者のＭＲボリュームデータを３次元データ
として用いることで、ＭＲイメージ表示手段は、任意の
スライス面に対応するＭＲイメージを生成できるから、
検出した先端部３次元位置に正確に対応するＭＲイメー
ジを容易に表示することが出来る。
ＲＩ装置において、前記３次元データは、異なるスライ
ス面で前記被検者を撮像した複数のＭＲイメージまたは
前記被検者のＭＲボリュームデータであり、前記ＭＲイ
メージ表示手段は、検出した先端部３次元位置に対応す
るＭＲイメージを前記記憶したＭＲイメージの中から選
択して表示するか又は前記ＭＲボリュームデータに基づ
いて生成して表示することを特徴とするＭＲＩ装置を提
供する。第６の観点によるＭＲＩ装置では、異なるスラ
イス面で被検者を撮像した複数のＭＲイメージを３次元
データとして用いることで、ＭＲイメージ表示手段は、
検出した先端部３次元位置に対応するＭＲイメージを予
め記憶したＭＲイメージの中から選択するだけで、挿入
状況に対応したＭＲイメージを表示することが出来る。
または、被検者のＭＲボリュームデータを３次元データ
として用いることで、ＭＲイメージ表示手段は、任意の
スライス面に対応するＭＲイメージを生成できるから、
検出した先端部３次元位置に正確に対応するＭＲイメー
ジを容易に表示することが出来る。
【００１０】第７の観点では、本発明は、上記構成のＭ
ＲＩ装置において、前記被検者を撮像して体動の有無を
監視する体動監視手段と、前記体動があれば当該体動に
応じて表示中のＭＲイメージを補正するか又はＭＲイメ
ージを撮像し直す制御手段とを具備したことを特徴とす
るＭＲＩ装置を提供する。上記第７の観点によるＭＲＩ
装置では、被検者の体動に応じて表示中のＭＲイメージ
を補正するか又はＭＲイメージを撮像し直すので、針状
体の挿入中に被検者が動いてしまった場合でも、被検者
の実際の断面に近いＭＲイメージを容易に表示すること
が出来る。
ＲＩ装置において、前記被検者を撮像して体動の有無を
監視する体動監視手段と、前記体動があれば当該体動に
応じて表示中のＭＲイメージを補正するか又はＭＲイメ
ージを撮像し直す制御手段とを具備したことを特徴とす
るＭＲＩ装置を提供する。上記第７の観点によるＭＲＩ
装置では、被検者の体動に応じて表示中のＭＲイメージ
を補正するか又はＭＲイメージを撮像し直すので、針状
体の挿入中に被検者が動いてしまった場合でも、被検者
の実際の断面に近いＭＲイメージを容易に表示すること
が出来る。
【００１１】第８の観点では、本発明は、上記構成のＭ
ＲＩ装置において、前記針状体の挿入方向を検出する挿
入方向検出手段と、検出した挿入方向を表示する挿入方
向表示手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置を
提供する。上記第８の観点によるＭＲＩ装置では、挿入
を行う作業者（医師や技師）が、体内での針状体の挿入
方向を容易に把握することができ、臨床上の有用性が高
い。
ＲＩ装置において、前記針状体の挿入方向を検出する挿
入方向検出手段と、検出した挿入方向を表示する挿入方
向表示手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置を
提供する。上記第８の観点によるＭＲＩ装置では、挿入
を行う作業者（医師や技師）が、体内での針状体の挿入
方向を容易に把握することができ、臨床上の有用性が高
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図に示す本発明の実施の形
態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。
態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。
【００１３】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置を
示すブロック図である。このＭＲＩ装置１００は、撮像
装置１と、穿刺針２と、処理装置４と、記憶装置５と、
表示装置６と、入力装置７とを具備している。前記撮像
装置１は、被検者Ｋをスキャンし、得られたスキャンデ
ータを処理装置４に渡す。前記穿刺針２は、生検（biop
hy；ハ゛イオフ゜シー）や薬液投与を行うために、被検者Ｋの体
内に挿入される。前記穿刺針２の先端部には、体内での
３次元位置を検出するためのチップコイル３が取り付け
られている。前記穿刺針２の直径φは、例えば１ｍｍ程
度である。前記処理装置４は、前記撮像装置１からスキ
ャンデータを取得するデータ取得部４ａと、前記スキャ
ンデータを用いて画像再構成処理を行いＭＲイメージを
生成する画像再構成部４ｂと、前記チップコイル３（穿
刺針２の先端部）の３次元位置を検出するチップコイル
位置検出部４ｃと、記憶したＭＲイメージの中から表示
するＭＲイメージを選択するＭＲイメージ選択部４ｄ
と、ＭＲイメージ上に穿刺針２の先端部の現位置を示す
穿刺針位置マークを表示するマーク表示部４ｅとを含ん
でいる。前記記憶装置５は、前記ＭＲイメージを記憶す
る。前記表示装置６は、前記ＭＲイメージや各種の情報
を表示する。前記入力装置７は、操作者が入力する情報
を受け付ける。
示すブロック図である。このＭＲＩ装置１００は、撮像
装置１と、穿刺針２と、処理装置４と、記憶装置５と、
表示装置６と、入力装置７とを具備している。前記撮像
装置１は、被検者Ｋをスキャンし、得られたスキャンデ
ータを処理装置４に渡す。前記穿刺針２は、生検（biop
hy；ハ゛イオフ゜シー）や薬液投与を行うために、被検者Ｋの体
内に挿入される。前記穿刺針２の先端部には、体内での
３次元位置を検出するためのチップコイル３が取り付け
られている。前記穿刺針２の直径φは、例えば１ｍｍ程
度である。前記処理装置４は、前記撮像装置１からスキ
ャンデータを取得するデータ取得部４ａと、前記スキャ
ンデータを用いて画像再構成処理を行いＭＲイメージを
生成する画像再構成部４ｂと、前記チップコイル３（穿
刺針２の先端部）の３次元位置を検出するチップコイル
位置検出部４ｃと、記憶したＭＲイメージの中から表示
するＭＲイメージを選択するＭＲイメージ選択部４ｄ
と、ＭＲイメージ上に穿刺針２の先端部の現位置を示す
穿刺針位置マークを表示するマーク表示部４ｅとを含ん
でいる。前記記憶装置５は、前記ＭＲイメージを記憶す
る。前記表示装置６は、前記ＭＲイメージや各種の情報
を表示する。前記入力装置７は、操作者が入力する情報
を受け付ける。
【００１４】図２は、ＭＲイメージ上に、被検者Ｋの体
内に挿入された穿刺針２の先端部位置をマーク表示する
穿刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図３
は、図２の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシー
ケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャー
トである。なお、穿刺は、例えば生検（biophy；ハ゛イオフ゜
シー）や薬液投与を行うために行われる。ステップＳ１で
は、穿刺針２を穿刺する経路に相当する範囲内につい
て、高画質すなわち高ＳＮＲ，高空間分解能，高コント
ラストのマルチスライスイメージ（又は高精細のＭＲボ
リュームデータ）を得られる撮像法で被検者Ｋをスキャ
ンし、スキャンデータを収集する。撮像法としてＦＳＥ
（Fast Spin Echo）法を採用した場合、図３の撮像シー
ケンスＩＳ’の時間τｉ’は、例えば２〜４分程度であ
る。ステップＳ２では、前記スキャンデータを用いて画
像再構成処理を行い、各スライス面についてのＭＲイメ
ージ（又はＭＲボリュームデータ）を生成し、記憶装置
５に記憶する。
内に挿入された穿刺針２の先端部位置をマーク表示する
穿刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図３
は、図２の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシー
ケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャー
トである。なお、穿刺は、例えば生検（biophy；ハ゛イオフ゜
シー）や薬液投与を行うために行われる。ステップＳ１で
は、穿刺針２を穿刺する経路に相当する範囲内につい
て、高画質すなわち高ＳＮＲ，高空間分解能，高コント
ラストのマルチスライスイメージ（又は高精細のＭＲボ
リュームデータ）を得られる撮像法で被検者Ｋをスキャ
ンし、スキャンデータを収集する。撮像法としてＦＳＥ
（Fast Spin Echo）法を採用した場合、図３の撮像シー
ケンスＩＳ’の時間τｉ’は、例えば２〜４分程度であ
る。ステップＳ２では、前記スキャンデータを用いて画
像再構成処理を行い、各スライス面についてのＭＲイメ
ージ（又はＭＲボリュームデータ）を生成し、記憶装置
５に記憶する。
【００１５】ステップＳ３では、チップコイル位置検出
シーケンスＴＳを実行し、チップコイル３の３次元位置
を求める。３次元位置を求めるための計算は高速に行え
るので、図３のチップコイル位置検出シーケンスＴＳの
時間τｔは、０．１秒以下（例えば０．０６秒）で済
む。ステップＳ４では、チップコイル３の３次元位置を
通るスライス面を求める。
シーケンスＴＳを実行し、チップコイル３の３次元位置
を求める。３次元位置を求めるための計算は高速に行え
るので、図３のチップコイル位置検出シーケンスＴＳの
時間τｔは、０．１秒以下（例えば０．０６秒）で済
む。ステップＳ４では、チップコイル３の３次元位置を
通るスライス面を求める。
【００１６】ステップＳ５では、上記ステップＳ４によ
るスライス面の算出が１回目か否か判定する。スライス
面の算出が１回目であればステップＳ７に進み、１回目
でなければ（２回目以降であれば）ステップＳ６に進
む。ステップＳ６では、上記ステップＳ４で求めたスラ
イス面が前回と異なるか否か判定する。スライス面が前
回と異なるならばステップＳ７に進み、スライス面が前
回と同じであればステップＳ８に進む。ステップＳ７で
は、上記ステップＳ４で求めたスライス面に対応するＭ
Ｒイメージを記憶装置５に記憶したＭＲイメージの中か
ら選択して（又は求めたスライス面に対応するＭＲイメ
ージをＭＲボリュームデータに基づいて生成して）、当
該ＭＲイメージを取り出し、表示する。上記ステップＳ
１で長時間の撮像シーケンスＩＳ’が採用されているた
め、ＭＲイメージの画質は十分に高い。ステップＳ８で
は、チップコイル３の最新の３次元位置に基づいて、図
４に示すように、画面のＭＲイメージＧ上に、穿刺針２
の先端部の位置を示す穿刺針位置マークＭを表示する。
図中、Ｐは、病変部位である。その後、上記ステップＳ
３に戻る。その後、上記ステップＳ３に戻る。
るスライス面の算出が１回目か否か判定する。スライス
面の算出が１回目であればステップＳ７に進み、１回目
でなければ（２回目以降であれば）ステップＳ６に進
む。ステップＳ６では、上記ステップＳ４で求めたスラ
イス面が前回と異なるか否か判定する。スライス面が前
回と異なるならばステップＳ７に進み、スライス面が前
回と同じであればステップＳ８に進む。ステップＳ７で
は、上記ステップＳ４で求めたスライス面に対応するＭ
Ｒイメージを記憶装置５に記憶したＭＲイメージの中か
ら選択して（又は求めたスライス面に対応するＭＲイメ
ージをＭＲボリュームデータに基づいて生成して）、当
該ＭＲイメージを取り出し、表示する。上記ステップＳ
１で長時間の撮像シーケンスＩＳ’が採用されているた
め、ＭＲイメージの画質は十分に高い。ステップＳ８で
は、チップコイル３の最新の３次元位置に基づいて、図
４に示すように、画面のＭＲイメージＧ上に、穿刺針２
の先端部の位置を示す穿刺針位置マークＭを表示する。
図中、Ｐは、病変部位である。その後、上記ステップＳ
３に戻る。その後、上記ステップＳ３に戻る。
【００１７】以上のＭＲＩ装置１００によれば、チップ
コイル３の３次元位置すなわち穿刺針２の先端部の３次
元位置に対応するＭＲイメージを、記憶装置５に記憶し
たＭＲイメージの中から選択して（又は前記先端部３次
元位置に対応するＭＲイメージをＭＲボリュームデータ
に基づいて生成して）表示するので、挿入中に被検者Ｋ
を撮像しなくても、予め記憶した高画質のＭＲイメージ
を穿刺針２の挿入状況に合せて表示更新することが出来
る。
コイル３の３次元位置すなわち穿刺針２の先端部の３次
元位置に対応するＭＲイメージを、記憶装置５に記憶し
たＭＲイメージの中から選択して（又は前記先端部３次
元位置に対応するＭＲイメージをＭＲボリュームデータ
に基づいて生成して）表示するので、挿入中に被検者Ｋ
を撮像しなくても、予め記憶した高画質のＭＲイメージ
を穿刺針２の挿入状況に合せて表示更新することが出来
る。
【００１８】−第２の実施形態− 図５は、本発明の第２の実施形態にかかるＭＲＩ装置を
示すブロック図である。このＭＲＩ装置２００は、撮像
装置１と、穿刺針２と、処理装置２４と、記憶装置５
と、表示装置６と、入力装置７とを具備している。前記
処理装置２４は、撮像装置１からスキャンデータを取得
するデータ取得部４ａと、前記スキャンデータを用いて
画像再構成処理を行いＭＲイメージを生成する画像再構
成部４ｂと、チップコイル３（穿刺針２の先端部）の３
次元位置を検出するチップコイル位置検出部４ｃと、記
憶したＭＲイメージの中から表示するＭＲイメージを選
択するＭＲイメージ選択部４ｄと、ＭＲイメージ上に穿
刺針２の先端部の現位置を示す穿刺針位置マークを表示
するマーク表示部４ｅと、被検者Ｋの体動を検出する体
動検出部２４ｆと、表示しているＭＲイメージを体動に
よる位置ずれ（回転，並進シフト）に応じて補正するＭ
Ｒイメージ補正部２４ｇとを含んでいる。
示すブロック図である。このＭＲＩ装置２００は、撮像
装置１と、穿刺針２と、処理装置２４と、記憶装置５
と、表示装置６と、入力装置７とを具備している。前記
処理装置２４は、撮像装置１からスキャンデータを取得
するデータ取得部４ａと、前記スキャンデータを用いて
画像再構成処理を行いＭＲイメージを生成する画像再構
成部４ｂと、チップコイル３（穿刺針２の先端部）の３
次元位置を検出するチップコイル位置検出部４ｃと、記
憶したＭＲイメージの中から表示するＭＲイメージを選
択するＭＲイメージ選択部４ｄと、ＭＲイメージ上に穿
刺針２の先端部の現位置を示す穿刺針位置マークを表示
するマーク表示部４ｅと、被検者Ｋの体動を検出する体
動検出部２４ｆと、表示しているＭＲイメージを体動に
よる位置ずれ（回転，並進シフト）に応じて補正するＭ
Ｒイメージ補正部２４ｇとを含んでいる。
【００１９】図６は、ＭＲイメージ上に、被検者Ｋの体
内に挿入された穿刺針の先端部位置をマーク表示する穿
刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図７は、
図６の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシーケン
ス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャートで
ある。ステップＳ１〜Ｓ８は、図２のステップＳ１〜Ｓ
８と同じ処理である。ステップＴ９では、前回の位置確
認用シーケンスＩＳ”の終了から（前回のＩＳ”の実行
がなければ初回のチップコイル位置検出シーケンスＴＳ
から）、被検者Ｋの体動を監視するための体動監視用経
過時間（例えば１０秒）が経過したか否か判定する。体
動監視用経過時間が経過したらステップＴ１０に進み、
経過していなければ上記ステップＳ３に戻る。ステップ
Ｔ１０では、被検者Ｋの体動による位置ずれを確認する
ための位置確認用シーケンスＩＳ”を実行して、高速撮
像法で被検者を撮像する。図３の位置確認用シーケンス
ＩＳ”の時間τｉ”は、例えば０．０４秒程度である。
ステップＴ１１では、上記ステップＴ１０の撮像結果に
基づいて体動による位置ずれがあるか否かを判定する。
体動による位置ずれがあればステップＴ１２に進む、位
置ずれがなければ上記ステップＳ３に戻る。前記判定
は、上記ステップＴ１０で得たデータに画像再構成処理
を施して生成したＭＲイメージを画面に表示中のＭＲイ
メージと比較することで行ってもよいし、上記ステップ
Ｔ１０で取得したプロジェクションデータを前回の撮像
時に取得したプロジェクションデータと比較することで
行ってもよい。いずれの場合にも低分解能のデータ処理
で足るので、極めて短時間（例えば数１０ミリ秒程度）
で判定を完了することが出来る。ステップＴ１２では、
体動による位置ずれが回転または並進シフトであればス
テップＴ１３に進み、回転または並進シフトのいずれで
もなければステップＴ１４に進む。ステップＴ１３で
は、表示しているＭＲイメージに位置補正を施す。例え
ば、図８に示すように、位置補正前のＭＲイメージＧ’
を、体動による位置ずれに相当する回転角θと並進シフ
ト量δの分だけ動かし、位置補正後のＭＲイメージＧと
して表示する。その後、上記ステップＳ３に戻る。ステ
ップＴ１４では、チップコイル３の最新の３次元位置を
通るスライス面で被検者を撮像し直してＭＲイメージを
生成し、画面上のＭＲイメージを表示更新する。その
後、上記ステップＳ３に戻る。その後、上記ステップＳ
３に戻る。
内に挿入された穿刺針の先端部位置をマーク表示する穿
刺針トラッキング処理を示すフロー図である。図７は、
図６の穿刺針トラッキング処理を行ったときのシーケン
ス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイムチャートで
ある。ステップＳ１〜Ｓ８は、図２のステップＳ１〜Ｓ
８と同じ処理である。ステップＴ９では、前回の位置確
認用シーケンスＩＳ”の終了から（前回のＩＳ”の実行
がなければ初回のチップコイル位置検出シーケンスＴＳ
から）、被検者Ｋの体動を監視するための体動監視用経
過時間（例えば１０秒）が経過したか否か判定する。体
動監視用経過時間が経過したらステップＴ１０に進み、
経過していなければ上記ステップＳ３に戻る。ステップ
Ｔ１０では、被検者Ｋの体動による位置ずれを確認する
ための位置確認用シーケンスＩＳ”を実行して、高速撮
像法で被検者を撮像する。図３の位置確認用シーケンス
ＩＳ”の時間τｉ”は、例えば０．０４秒程度である。
ステップＴ１１では、上記ステップＴ１０の撮像結果に
基づいて体動による位置ずれがあるか否かを判定する。
体動による位置ずれがあればステップＴ１２に進む、位
置ずれがなければ上記ステップＳ３に戻る。前記判定
は、上記ステップＴ１０で得たデータに画像再構成処理
を施して生成したＭＲイメージを画面に表示中のＭＲイ
メージと比較することで行ってもよいし、上記ステップ
Ｔ１０で取得したプロジェクションデータを前回の撮像
時に取得したプロジェクションデータと比較することで
行ってもよい。いずれの場合にも低分解能のデータ処理
で足るので、極めて短時間（例えば数１０ミリ秒程度）
で判定を完了することが出来る。ステップＴ１２では、
体動による位置ずれが回転または並進シフトであればス
テップＴ１３に進み、回転または並進シフトのいずれで
もなければステップＴ１４に進む。ステップＴ１３で
は、表示しているＭＲイメージに位置補正を施す。例え
ば、図８に示すように、位置補正前のＭＲイメージＧ’
を、体動による位置ずれに相当する回転角θと並進シフ
ト量δの分だけ動かし、位置補正後のＭＲイメージＧと
して表示する。その後、上記ステップＳ３に戻る。ステ
ップＴ１４では、チップコイル３の最新の３次元位置を
通るスライス面で被検者を撮像し直してＭＲイメージを
生成し、画面上のＭＲイメージを表示更新する。その
後、上記ステップＳ３に戻る。その後、上記ステップＳ
３に戻る。
【００２０】以上のＭＲＩ装置２００によれば、被検者
Ｋの体動を監視し、体動による位置ずれが回転か又は並
進シフトの場合には表示中のＭＲイメージを補正し、そ
れ以外の位置ずれの場合にはＭＲイメージを撮像し直す
ので、穿刺中に被検者Ｋが動いてしまった場合でも、実
際の断面に近いＭＲイメージを容易に表示することが出
来る。
Ｋの体動を監視し、体動による位置ずれが回転か又は並
進シフトの場合には表示中のＭＲイメージを補正し、そ
れ以外の位置ずれの場合にはＭＲイメージを撮像し直す
ので、穿刺中に被検者Ｋが動いてしまった場合でも、実
際の断面に近いＭＲイメージを容易に表示することが出
来る。
【００２１】なお、上記実施形態を次のように変更して
もよい。 （１）図９に示すように、穿刺針２’の先端部と末端部
の両方にチップコイル３ａ，３ｂを取り付けることで、
挿入方向を特定可能となり、図１０に示すように、ＭＲ
イメージＧ上に、穿刺針位置マークＭに加えて、挿入方
向を示す挿入方向インジケータＩを表示できるようにな
る。この場合には、穿刺作業者（医師や技師）が、体内
での針状体の挿入方向を容易に把握できる。 （２）穿刺針２に代えて、カテーテルを被検者Ｋの体内
に挿入する場合にも、上記と同様に本発明を適用するこ
とが出来る。この場合には、カテーテルの先端部にチッ
プコイルを取り付ける。
もよい。 （１）図９に示すように、穿刺針２’の先端部と末端部
の両方にチップコイル３ａ，３ｂを取り付けることで、
挿入方向を特定可能となり、図１０に示すように、ＭＲ
イメージＧ上に、穿刺針位置マークＭに加えて、挿入方
向を示す挿入方向インジケータＩを表示できるようにな
る。この場合には、穿刺作業者（医師や技師）が、体内
での針状体の挿入方向を容易に把握できる。 （２）穿刺針２に代えて、カテーテルを被検者Ｋの体内
に挿入する場合にも、上記と同様に本発明を適用するこ
とが出来る。この場合には、カテーテルの先端部にチッ
プコイルを取り付ける。
【００２２】
【発明の効果】本発明の画像表示方法、画像表示装置お
よびＭＲＩ装置によれば、挿入物（例えば穿刺針やカテ
ーテル）の挿入中に表示される可能性のある断層像（例
えばＭＲイメージ）を生成し得る３次元データ（例えば
ＭＲイメージやＭＲボリュームデータ）を予め記憶して
おくので、長い撮像時間をかけて高精細の３次元データ
を取得した場合でも、挿入物の現位置を示すマーク表示
をリアルタイムに更新することが可能となり、断層像の
画質と挿入物に対するトラッキング性能の両方を十分に
高めることが出来る。
よびＭＲＩ装置によれば、挿入物（例えば穿刺針やカテ
ーテル）の挿入中に表示される可能性のある断層像（例
えばＭＲイメージ）を生成し得る３次元データ（例えば
ＭＲイメージやＭＲボリュームデータ）を予め記憶して
おくので、長い撮像時間をかけて高精細の３次元データ
を取得した場合でも、挿入物の現位置を示すマーク表示
をリアルタイムに更新することが可能となり、断層像の
画質と挿入物に対するトラッキング性能の両方を十分に
高めることが出来る。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１のＭＲＩ装置による穿刺針トラッキング処
理を示すフロー図である。
理を示すフロー図である。
【図３】図２の穿刺針トラッキング処理を実行したとき
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
【図４】図１のＭＲＩ装置の穿刺針トラッキング処理に
より表示される画面を模式的に示す説明図である。
より表示される画面を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかるＭＲＩ装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】図５のＭＲＩ装置による穿刺針トラッキング処
理を示すフロー図である。
理を示すフロー図である。
【図７】図６の穿刺針トラッキング処理を実行したとき
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
【図８】図７の穿刺針トラッキング処理を実行したとき
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
のシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタイム
チャートである。
【図９】先端部と末端部の両方にチップコイルを取り付
けた穿刺針を示す説明図である。
けた穿刺針を示す説明図である。
【図１０】穿刺針の挿入方向が表示された画面を模式的
に示す説明図である。
に示す説明図である。
【図１１】従来のＭＲＩ装置による穿刺針トラッキング
処理を示すフロー図である。
処理を示すフロー図である。
【図１２】図１１の穿刺針トラッキング処理を実行した
ときのシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタ
イムチャートである。
ときのシーケンス，処理内容，表示画面の遷移を示すタ
イムチャートである。
【図１３】図１２の穿刺針トラッキング処理を実行した
ときに表示される画面を模式的に示す説明図である。
ときに表示される画面を模式的に示す説明図である。
１００，２００ ＭＲＩ装置 １ 撮像装置 ２，２’ 穿刺針 ３，３ａ，３ｂ チップコイル ４，２４ 処理装置 ４ａ データ取得部 ４ｂ 画像再構成部 ４ｃ チップコイル位置検出部 ４ｄ ＭＲイメージ選択部 ４ｅ マーク表示部 ２４ｆ 体動検出部 ２４ｇ ＭＲイメージ補正部 ５ 記憶装置 ６ 表示装置 ７ 入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬 向陽 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 2F063 AA04 BA30 BD01 GA01 4C096 AA01 AB02 AB12 AD06 BA15 BA18 DA04 DB03 DC18 DC36 DC38
Claims (8)
- 【請求項１】 対象物の３次元データを記憶しておき、
前記対象物の内部に挿入された挿入物の３次元位置をリ
アルタイムに検出し、前記挿入物の３次元位置に対応す
る断層像を前記３次元データに基づいて生成して表示
し、その表示した断層像内に前記挿入物の現位置をマー
ク表示することを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項２】 対象物の３次元データを記憶する３次元
データ記憶手段と、前記対象物の内部に挿入された挿入
物の３次元位置をリアルタイムに検出する挿入位置検出
手段と、前記３次元位置に対応する断層像を前記３次元
データに基づいて生成して表示する断層像表示手段と、
表示した断層像内に前記挿入物の現位置をマーク表示す
るマーク表示手段とを具備したことを特徴とする画像表
示装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の画像表示装置におい
て、 前記３次元データは、異なるスライス面で前記対象物を
撮像した複数の断層像または前記対象物のボリュームデ
ータであり、 前記断層像表示手段は、検出した３次元位置に対応する
断層像を前記記憶した断層像の中から選択して表示する
か又は前記ボリュームデータに基づいて生成して表示す
ることを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の画像表
示装置において、前記対象物を撮像して当該対象物の動
きを監視する動き監視手段と、動きがあれば当該動きに
応じて表示中の断層像を補正するか又は断層像を撮像し
直す制御手段とを具備したことを特徴とする画像表示装
置。 - 【請求項５】 被検者の３次元データを記憶する３次元
データ記憶手段と、前記被検者の体内に挿入された針状
体の先端部３次元位置をリアルタイムに検出する挿入位
置検出手段と、前記先端部３次元位置に対応するＭＲイ
メージを前記３次元データに基づいて生成して表示する
ＭＲイメージ表示手段と、表示されたＭＲイメージ内に
前記針状体の先端部現位置をマーク表示するマーク表示
手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のＭＲＩ装置において、 前記３次元データは、異なるスライス面で前記被検者を
撮像した複数のＭＲイメージまたは前記被検者のＭＲボ
リュームデータであり、 前記ＭＲイメージ表示手段は、検出した先端部３次元位
置に対応するＭＲイメージを前記記憶したＭＲイメージ
の中から選択して表示するか又は前記ＭＲボリュームデ
ータに基づいて生成して表示することを特徴とするＭＲ
Ｉ装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載のＭＲＩ
装置において、前記被検者を撮像して体動の有無を監視
する体動監視手段と、前記体動があれば当該体動に応じ
て表示中のＭＲイメージを補正するか又はＭＲイメージ
を撮像し直す制御手段とを具備したことを特徴とするＭ
ＲＩ装置。 - 【請求項８】 請求項５から請求項７のいずれかに記載
のＭＲＩ装置において、前記針状体の挿入方向を検出す
る挿入方向検出手段と、検出した挿入方向を表示する挿
入方向表示手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016333A JP2000210267A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 画像表示方法、画像表示装置およびｍｒｉ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016333A JP2000210267A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 画像表示方法、画像表示装置およびｍｒｉ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000210267A true JP2000210267A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11913519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11016333A Pending JP2000210267A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 画像表示方法、画像表示装置およびｍｒｉ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000210267A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022012A1 (fr) * | 2000-09-11 | 2002-03-21 | Hitachi Medical Corporation | Systeme d'imagerie par resonance magnetique |
| WO2014110117A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | An active tracking system and method for mri |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11016333A patent/JP2000210267A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022012A1 (fr) * | 2000-09-11 | 2002-03-21 | Hitachi Medical Corporation | Systeme d'imagerie par resonance magnetique |
| WO2014110117A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | An active tracking system and method for mri |
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|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
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|
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