JP2000209135A - エコ―キャンセラ - Google Patents
エコ―キャンセラInfo
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- JP2000209135A JP2000209135A JP11011426A JP1142699A JP2000209135A JP 2000209135 A JP2000209135 A JP 2000209135A JP 11011426 A JP11011426 A JP 11011426A JP 1142699 A JP1142699 A JP 1142699A JP 2000209135 A JP2000209135 A JP 2000209135A
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- tap coefficient
- signal
- unit
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 エコーパス１４の疑似伝送特性を推定す
るタップ係数を更新して保持する主タップ係数保持部９
と、主タップ係数保持部９が保持するタップ係数をコピ
ーして保持する副タップ係数保持部１０を備える。この
コピーは、エコー消去率が上がる毎に実行される。従っ
て副タップ係数保持部１０には、常にエコー消去率の高
いタップ係数が保持されている。この状態で、例えば車
両警笛等のノイズが混入した場合に、タップ係数の更新
を一時停止させ、副タップ係数保持部に保持されている
タップ係数を用いる。 【効果】 主タップ係数が発散しても副タップ係数保持
部１０が保持するタップ係数によって正常な動作を維持
できる。
るタップ係数を更新して保持する主タップ係数保持部９
と、主タップ係数保持部９が保持するタップ係数をコピ
ーして保持する副タップ係数保持部１０を備える。この
コピーは、エコー消去率が上がる毎に実行される。従っ
て副タップ係数保持部１０には、常にエコー消去率の高
いタップ係数が保持されている。この状態で、例えば車
両警笛等のノイズが混入した場合に、タップ係数の更新
を一時停止させ、副タップ係数保持部に保持されている
タップ係数を用いる。 【効果】 主タップ係数が発散しても副タップ係数保持
部１０が保持するタップ係数によって正常な動作を維持
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信システムにお
ける、特に適応型ディジタルフィルタを用いたエコーキ
ャンセラに関する。
ける、特に適応型ディジタルフィルタを用いたエコーキ
ャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】適応型ディジタルフィルタを用いたエコ
ーキャンセラにおいて、エコーノイズは、以下のように
して消去される。まず最初にエコーパスのインパルス応
答を求める。この結果に基づいて、適応型ディジタルフ
ィルタの内部に備えるトランスバーサルフィルタによっ
て疑似伝送路が構成される。この疑似伝送路はトランス
バーサルフィルタのタップ係数を設定することによって
構成される。次ぎに、このトランスバーサルフィルタに
受信信号の一部を入力して、その出力からエコーノイズ
に疑似した、疑似エコーを得る。
ーキャンセラにおいて、エコーノイズは、以下のように
して消去される。まず最初にエコーパスのインパルス応
答を求める。この結果に基づいて、適応型ディジタルフ
ィルタの内部に備えるトランスバーサルフィルタによっ
て疑似伝送路が構成される。この疑似伝送路はトランス
バーサルフィルタのタップ係数を設定することによって
構成される。次ぎに、このトランスバーサルフィルタに
受信信号の一部を入力して、その出力からエコーノイズ
に疑似した、疑似エコーを得る。
【０００３】この疑似エコーを送信信号から減算するこ
とによってエコーノイズが消去される。エコーパスのイ
ンパルス応答は、変化することがあるので、上記タップ
係数を変更して追従している。ここでエコーパスとは、
例えばハンズフリー自動車電話システムを想定すると、
スピーカから放音された受信音声が車内のウインドガラ
ス、側壁等によって反射され、複数の経路を通ってマイ
クロフォンで受音され、送信信号に混入される。この複
数の経路の総称である。
とによってエコーノイズが消去される。エコーパスのイ
ンパルス応答は、変化することがあるので、上記タップ
係数を変更して追従している。ここでエコーパスとは、
例えばハンズフリー自動車電話システムを想定すると、
スピーカから放音された受信音声が車内のウインドガラ
ス、側壁等によって反射され、複数の経路を通ってマイ
クロフォンで受音され、送信信号に混入される。この複
数の経路の総称である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術には以下に記すような解決すべき課題が残
されていた。即ち、エコーノイズ以外のノイズ、例えば
ハンズフリ電話使用者の音声や車両警笛等の周囲ノイズ
が混入した場合、その経路が予測できないため、タップ
係数の追従ができなくなり、エコーノイズの消去が困難
になる。時には、タップ係数が発散してしまい異音発生
の要因になることすらあった。
な従来の技術には以下に記すような解決すべき課題が残
されていた。即ち、エコーノイズ以外のノイズ、例えば
ハンズフリ電話使用者の音声や車両警笛等の周囲ノイズ
が混入した場合、その経路が予測できないため、タップ
係数の追従ができなくなり、エコーノイズの消去が困難
になる。時には、タップ係数が発散してしまい異音発生
の要因になることすらあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の点を解
決するために、次の構成を採用する。 〈構成１〉エコーパスの疑似伝送特性を備え、受信信号
の一部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力する適
応ディジタルフィルタと、上記エコーパスの疑似伝送特
性を設定するタップ係数を更新して保持する主タップ係
数保持部と、上記受信信号と送信信号を監視して異状を
検出した時、係数更新停止信号を上記適応ディジタルフ
ィルタに転送してタップ係数の更新を停止させる係数更
新停止部と、上記主タップ係数保持部が保持するタップ
係数をコピーして保持し、上記係数更新停止部が、上記
係数更新停止信号を適応ディジタルフィルタに転送した
時、自己が保持するタップ係数によって上記エコーパス
の疑似伝送特性を設定する副タップ係数保持部と、この
副タップ係数保持部に、上記主タップ係数保持部が保持
するタップ係数を、コピーして保持させるタイミングを
指定する判定信号を転送する判定部を備えたことを特徴
とするエコーキャンセラ。
決するために、次の構成を採用する。 〈構成１〉エコーパスの疑似伝送特性を備え、受信信号
の一部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力する適
応ディジタルフィルタと、上記エコーパスの疑似伝送特
性を設定するタップ係数を更新して保持する主タップ係
数保持部と、上記受信信号と送信信号を監視して異状を
検出した時、係数更新停止信号を上記適応ディジタルフ
ィルタに転送してタップ係数の更新を停止させる係数更
新停止部と、上記主タップ係数保持部が保持するタップ
係数をコピーして保持し、上記係数更新停止部が、上記
係数更新停止信号を適応ディジタルフィルタに転送した
時、自己が保持するタップ係数によって上記エコーパス
の疑似伝送特性を設定する副タップ係数保持部と、この
副タップ係数保持部に、上記主タップ係数保持部が保持
するタップ係数を、コピーして保持させるタイミングを
指定する判定信号を転送する判定部を備えたことを特徴
とするエコーキャンセラ。
【０００６】〈構成２〉構成１に記載のエコーキャンセ
ラにおいて、送信信号を受け入れて、この送信信号から
上記疑似エコーを減算する第１の減算部を備え、この第
１の減算部のエコー消去率を監視して、このエコー消去
率が上昇した時に上記判定信号を転送する判定部を備え
たことを特徴とするエコーキャンセラ。
ラにおいて、送信信号を受け入れて、この送信信号から
上記疑似エコーを減算する第１の減算部を備え、この第
１の減算部のエコー消去率を監視して、このエコー消去
率が上昇した時に上記判定信号を転送する判定部を備え
たことを特徴とするエコーキャンセラ。
【０００７】〈構成３〉構成１又は構成２に記載のエコ
ーキャンセラにおいて、上記係数更新停止部が、上記係
数更新停止信号を適応ディジタルフィルタに転送した
時、同時に上記係数更新停止信号を受け入れて、この係
数更新停止信号を受け入れている間は、判定信号の転送
を停止する判定部を備えたことを特徴とするエコーキャ
ンセラ。
ーキャンセラにおいて、上記係数更新停止部が、上記係
数更新停止信号を適応ディジタルフィルタに転送した
時、同時に上記係数更新停止信号を受け入れて、この係
数更新停止信号を受け入れている間は、判定信号の転送
を停止する判定部を備えたことを特徴とするエコーキャ
ンセラ。
【０００８】〈構成４〉構成１又は構成２に記載のエコ
ーキャンセラにおいて、外部装置からタップ係数保持信
号を受け入れた時に判定信号を転送する判定部を備えた
ことを特徴とするエコーキャンセラ。
ーキャンセラにおいて、外部装置からタップ係数保持信
号を受け入れた時に判定信号を転送する判定部を備えた
ことを特徴とするエコーキャンセラ。
【０００９】〈構成５〉主タップ係数保持部による疑似
エコー生成過程と、副タップ係数保持部による疑似エコ
ー生成過程の２種類のエコーパスの疑似伝送特性を備
え、受信信号の一部を受け入れて、主疑似エコーと副疑
似エコーを出力する適応ディジタルフィルタと、上記主
タップ係数保持部に疑似エコー生成過程の疑似伝送特性
を設定するタップ係数を更新して保持する主タップ係数
保持部と、上記副タップ係数による疑似エコー生成過程
の疑似伝送特性を設定するタップ係数として、上記主タ
ップ係数保持部のタップ係数をコピーして保持する副タ
ップ係数保持部と、受信信号と送信信号を監視して異状
を検出した時、係数更新停止信号を上記適応ディジタル
フィルタに転送して主タップ係数の更新を停止させる係
数更新停止部と、上記副タップ係数保持部に、上記主タ
ップ係数保持部が保持するタップ係数を、コピーして保
持させるタイミングを指定する判定信号を転送する判定
部を備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。
エコー生成過程と、副タップ係数保持部による疑似エコ
ー生成過程の２種類のエコーパスの疑似伝送特性を備
え、受信信号の一部を受け入れて、主疑似エコーと副疑
似エコーを出力する適応ディジタルフィルタと、上記主
タップ係数保持部に疑似エコー生成過程の疑似伝送特性
を設定するタップ係数を更新して保持する主タップ係数
保持部と、上記副タップ係数による疑似エコー生成過程
の疑似伝送特性を設定するタップ係数として、上記主タ
ップ係数保持部のタップ係数をコピーして保持する副タ
ップ係数保持部と、受信信号と送信信号を監視して異状
を検出した時、係数更新停止信号を上記適応ディジタル
フィルタに転送して主タップ係数の更新を停止させる係
数更新停止部と、上記副タップ係数保持部に、上記主タ
ップ係数保持部が保持するタップ係数を、コピーして保
持させるタイミングを指定する判定信号を転送する判定
部を備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。
【００１０】〈構成６〉構成５に記載のエコーキャンセ
ラにおいて、送信信号を受け入れて、上記主疑似エコー
を減算する主減算部と、送信信号を受け入れて、上記副
疑似エコーを減算する副減算部と上記主減算部の出力の
エコー消去率を監視して、このエコー消去率が上昇した
時に上記判定信号を転送する判定部を備えたことを特徴
とするエコーキャンセラ。
ラにおいて、送信信号を受け入れて、上記主疑似エコー
を減算する主減算部と、送信信号を受け入れて、上記副
疑似エコーを減算する副減算部と上記主減算部の出力の
エコー消去率を監視して、このエコー消去率が上昇した
時に上記判定信号を転送する判定部を備えたことを特徴
とするエコーキャンセラ。
【００１１】〈構成７〉構成６に記載のエコーキャンセ
ラにおいて、上記判定部は、上記主減算部の出力のエコ
ー消去率と、上記副減算部の出力のエコー消去率とを監
視して、エコー消去率の高い方の出力を送信信号として
選択して送信する判定部を備えたことを特徴とするエコ
ーキャンセラ。
ラにおいて、上記判定部は、上記主減算部の出力のエコ
ー消去率と、上記副減算部の出力のエコー消去率とを監
視して、エコー消去率の高い方の出力を送信信号として
選択して送信する判定部を備えたことを特徴とするエコ
ーキャンセラ。
【００１２】〈構成８〉エコーパスの疑似伝送特性を備
え、受信信号の一部を受け入れて、疑似エコーを生成し
て出力する適応ディジタルフィルタと、上記エコーパス
の疑似伝送特性を設定するタップ係数を更新して保持す
る主タップ係数保持部と、送信信号を受け入れて、上記
疑似エコーを減算する第１の減算部と、この第１の減算
部を監視して、エコー消去率を表す消去量信号を出力す
る第２の減算部と、受信信号と送信信号を監視して異状
を検出した時、及び、上記消去量信号を受け入れて監視
して、この消去量信号のパワーレベルが閾値以下になっ
た時、係数更新停止信号を上記適応ディジタルフィルタ
に転送してタップ係数の更新を停止させる係数更新停止
部とを備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。
え、受信信号の一部を受け入れて、疑似エコーを生成し
て出力する適応ディジタルフィルタと、上記エコーパス
の疑似伝送特性を設定するタップ係数を更新して保持す
る主タップ係数保持部と、送信信号を受け入れて、上記
疑似エコーを減算する第１の減算部と、この第１の減算
部を監視して、エコー消去率を表す消去量信号を出力す
る第２の減算部と、受信信号と送信信号を監視して異状
を検出した時、及び、上記消去量信号を受け入れて監視
して、この消去量信号のパワーレベルが閾値以下になっ
た時、係数更新停止信号を上記適応ディジタルフィルタ
に転送してタップ係数の更新を停止させる係数更新停止
部とを備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
について詳細に説明する。 〈具体例１の構成〉エコーパスの疑似伝送特性を設定す
るタップ係数を更新して保持する主タップ係数保持部
と、主タップ係数保持部が保持するタップ係数をコピー
して保持する副タップ係数保持部を備える。このコピー
は、エコー消去率が上がる毎に実行される。したがって
副タップ係数保持部には、常にエコー消去率の高いタッ
プ係数が保持されている。この状態で、異状状態、例え
ば車両警笛等の周囲ノイズが混入した場合にタップ係数
の更新を一時停止させ、副タップ係数保持部に保持され
ているタップ係数を用いる。以上の動作をさせるために
以下のように構成する。
について詳細に説明する。 〈具体例１の構成〉エコーパスの疑似伝送特性を設定す
るタップ係数を更新して保持する主タップ係数保持部
と、主タップ係数保持部が保持するタップ係数をコピー
して保持する副タップ係数保持部を備える。このコピー
は、エコー消去率が上がる毎に実行される。したがって
副タップ係数保持部には、常にエコー消去率の高いタッ
プ係数が保持されている。この状態で、異状状態、例え
ば車両警笛等の周囲ノイズが混入した場合にタップ係数
の更新を一時停止させ、副タップ係数保持部に保持され
ているタップ係数を用いる。以上の動作をさせるために
以下のように構成する。
【００１４】図１は、具体例１によるエコーキャンセラ
のブロック図である。図１より、具体例１によるエコー
キャンセラは、受信信号入力端子１、受信信号出力端子
２、送信信号入力端子３、第１の減算部４、送信信号出
力端子５、係数更新停止部６、適応型ディジタルフィル
タ７、第２の減算部８、主タップ係数保持部９、副タッ
プ係数保持部１０、判定部１１を備える。受信信号入力
端子１は、例えば無線装置１２等から受信信号Ｓｉを受
け入れる入力端子１である。
のブロック図である。図１より、具体例１によるエコー
キャンセラは、受信信号入力端子１、受信信号出力端子
２、送信信号入力端子３、第１の減算部４、送信信号出
力端子５、係数更新停止部６、適応型ディジタルフィル
タ７、第２の減算部８、主タップ係数保持部９、副タッ
プ係数保持部１０、判定部１１を備える。受信信号入力
端子１は、例えば無線装置１２等から受信信号Ｓｉを受
け入れる入力端子１である。
【００１５】受信信号出力端子２は、受信信号Ｓｉを例
えばスピーカ等の電気音響変換素子１３等へ転送する部
分である。この受信信号Ｓｉは、電気音響変換素子（ス
ピーカ）１３によって音声信号Ｓｖに変換される。例え
ば自動車電話を想定するならば、この音声信号Ｓｖは、
車内へ放音され、ウインドガラス、車体側壁等、で反射
しながら複数の経路を通った、エコーＥｓになる。この
複数の経路をエコーパス１４と定義する。エコーＥｓ
は、例えばマイクロフォン１５等の音響電気変換素子に
よってエコーノイズＥｎに変換され、送信信号Ｓｏに混
入される。
えばスピーカ等の電気音響変換素子１３等へ転送する部
分である。この受信信号Ｓｉは、電気音響変換素子（ス
ピーカ）１３によって音声信号Ｓｖに変換される。例え
ば自動車電話を想定するならば、この音声信号Ｓｖは、
車内へ放音され、ウインドガラス、車体側壁等、で反射
しながら複数の経路を通った、エコーＥｓになる。この
複数の経路をエコーパス１４と定義する。エコーＥｓ
は、例えばマイクロフォン１５等の音響電気変換素子に
よってエコーノイズＥｎに変換され、送信信号Ｓｏに混
入される。
【００１６】送信信号入力端子３は、例えばマイクロフ
ォン１５等の音響電気変換素子から送信信号を受け入れ
る入力端子である。第１の減算部４は、送信信号入力端
子３から送信信号Ｓｏを受け入れ、同時に適応型ディジ
タルフィルタ７から受け入れる疑似エコーＳｅを減算す
る部分である。送信信号出力端子５は、送信信号Ｓｏを
例えば無線装置１２等へ転送する出力端子である。係数
更新停止部６は、エコーノイズＥｎ以外のノイズ、例え
ば車両警笛等の周囲ノイズが混入した場合、即ち異状状
態が発生した場合にタップ係数の更新を停止させる部分
である。
ォン１５等の音響電気変換素子から送信信号を受け入れ
る入力端子である。第１の減算部４は、送信信号入力端
子３から送信信号Ｓｏを受け入れ、同時に適応型ディジ
タルフィルタ７から受け入れる疑似エコーＳｅを減算す
る部分である。送信信号出力端子５は、送信信号Ｓｏを
例えば無線装置１２等へ転送する出力端子である。係数
更新停止部６は、エコーノイズＥｎ以外のノイズ、例え
ば車両警笛等の周囲ノイズが混入した場合、即ち異状状
態が発生した場合にタップ係数の更新を停止させる部分
である。
【００１７】適応型ディジタルフィルタ７は、エコーノ
イズＥｎに近似した疑似エコーＳｅを生成して出力する
部分である。かかる目的を達成するためにエコーパス１
４のインパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝
送特性を内部に備えるトランスバーサルフィルタによっ
て擬製する。この擬製は、トランスバーサルフィルタの
タップ係数の変更によって実施される。このようにして
擬製されたトランスバーサルフィルタに受信信号Ｓｉの
一部を入力してその出力から、エコーノイズＥｎに相似
した疑似エコーＳｅを得る。更に上記トランスバーサル
フィルタのタップ係数は、受信信号Ｓｉと送信信号Ｓｏ
との対応によって絶えず更新される。
イズＥｎに近似した疑似エコーＳｅを生成して出力する
部分である。かかる目的を達成するためにエコーパス１
４のインパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝
送特性を内部に備えるトランスバーサルフィルタによっ
て擬製する。この擬製は、トランスバーサルフィルタの
タップ係数の変更によって実施される。このようにして
擬製されたトランスバーサルフィルタに受信信号Ｓｉの
一部を入力してその出力から、エコーノイズＥｎに相似
した疑似エコーＳｅを得る。更に上記トランスバーサル
フィルタのタップ係数は、受信信号Ｓｉと送信信号Ｓｏ
との対応によって絶えず更新される。
【００１８】第２の減算部８は、第１の減算部４への入
力信号から出力信号を減算して、消去量信号Ｃｌを求
め、判定部１１へ転送する部分である。この消去量信号
Ｃｌのパワーレベルの大小が、送信信号出力端子５から
無線装置１２へ転送される送信信号Ｓｏ中のエコーノイ
ズＥｎの大小と逆比例する。主タップ係数保持部９は、
適応型ディジタルフィルタ７のタップ係数を変更して伝
送特性を変更する部分である。このタップ係数が更新さ
れる毎にその値を保持しておく部分でもある。
力信号から出力信号を減算して、消去量信号Ｃｌを求
め、判定部１１へ転送する部分である。この消去量信号
Ｃｌのパワーレベルの大小が、送信信号出力端子５から
無線装置１２へ転送される送信信号Ｓｏ中のエコーノイ
ズＥｎの大小と逆比例する。主タップ係数保持部９は、
適応型ディジタルフィルタ７のタップ係数を変更して伝
送特性を変更する部分である。このタップ係数が更新さ
れる毎にその値を保持しておく部分でもある。
【００１９】副タップ係数保持部１０は、判定部１１か
ら判定信号Ｓｊを受け入れる毎に、主タップ係数保持部
９が保持しているタップ係数をコピーして、その値を保
持しておく部分である。更に必要に応じて主タップ係数
保持部９に変わって、適応型ディジタルフィルタ７のタ
ップ係数を更新する部分でもある。判定部１１は、第２
の減算部８から消去量信号Ｃｌを受け入れて監視し、消
去量信号Ｃｌが大きくなる毎に判定信号Ｓｊを副タップ
係数保持部１０へ転送する部分である。
ら判定信号Ｓｊを受け入れる毎に、主タップ係数保持部
９が保持しているタップ係数をコピーして、その値を保
持しておく部分である。更に必要に応じて主タップ係数
保持部９に変わって、適応型ディジタルフィルタ７のタ
ップ係数を更新する部分でもある。判定部１１は、第２
の減算部８から消去量信号Ｃｌを受け入れて監視し、消
去量信号Ｃｌが大きくなる毎に判定信号Ｓｊを副タップ
係数保持部１０へ転送する部分である。
【００２０】〈具体例１の動作〉無線装置１２から受信
信号入力端子１が受信信号Ｓｉを受け入れた、と仮定す
る。この受信信号Ｓｉは、受信信号出力端子２、スピー
カ１３、エコーパス１４、マイクロフォン１５、送信信
号入力端子３を経て、エコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏになって、第１の減算部４へ転送される。同
時に受信信号Ｓｉの一部は、適応型ディジタルフィルタ
７に受け入れられる。適応型ディジタルフィルタ７は、
前回の受信によって設定されているタップ係数（このタ
ップ係数は主タップ係数保持部９又は副タップ係数保持
部１０に保持されている）に基づいて、エコーパス１４
の伝送特性を推定する。この伝送特性によって、受信信
号Ｓｉから生成された疑似エコーＳｅが第１の減算部４
へ転送される。
信号入力端子１が受信信号Ｓｉを受け入れた、と仮定す
る。この受信信号Ｓｉは、受信信号出力端子２、スピー
カ１３、エコーパス１４、マイクロフォン１５、送信信
号入力端子３を経て、エコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏになって、第１の減算部４へ転送される。同
時に受信信号Ｓｉの一部は、適応型ディジタルフィルタ
７に受け入れられる。適応型ディジタルフィルタ７は、
前回の受信によって設定されているタップ係数（このタ
ップ係数は主タップ係数保持部９又は副タップ係数保持
部１０に保持されている）に基づいて、エコーパス１４
の伝送特性を推定する。この伝送特性によって、受信信
号Ｓｉから生成された疑似エコーＳｅが第１の減算部４
へ転送される。
【００２１】第１の減算部４は、エコーノイズＥｎが混
入された送信信号Ｓｏから疑似エコーＳｅを減算して送
信信号出力端子５を介して無線装置１２へ転送する。以
後このエコーノイズＥｎが混入された送信信号Ｓｏか
ら、疑似エコーＳｅを減算した信号を残差信号Ｓｓと定
義する。この残差信号Ｓｓの一部が適応型ディジタルフ
ィルタ７と第２の減算部８へ転送される。適応型ディジ
タルフィルタ７は、この残差信号Ｓｓを受け入れたと
き、受信信号Ｓｉを参照してタップ係数更新を行う。こ
の更新結果を主タップ係数保持部９に保持する。同時
に、更新されたタップ係数によってエコーパス１４の伝
送特性を更新する。
入された送信信号Ｓｏから疑似エコーＳｅを減算して送
信信号出力端子５を介して無線装置１２へ転送する。以
後このエコーノイズＥｎが混入された送信信号Ｓｏか
ら、疑似エコーＳｅを減算した信号を残差信号Ｓｓと定
義する。この残差信号Ｓｓの一部が適応型ディジタルフ
ィルタ７と第２の減算部８へ転送される。適応型ディジ
タルフィルタ７は、この残差信号Ｓｓを受け入れたと
き、受信信号Ｓｉを参照してタップ係数更新を行う。こ
の更新結果を主タップ係数保持部９に保持する。同時
に、更新されたタップ係数によってエコーパス１４の伝
送特性を更新する。
【００２２】この更新結果に基づいて疑似エコーＳｅを
生成して第１の減算部４へ転送する。第１の減算部４
は、この時同時に受け入れた、エコーノイズＥｎが混入
された送信信号Ｓｏから、更新結果に基づいた疑似エコ
ーＳｅを減算して送信信号出力端子５を介して無線装置
１２へ転送する。同時に残差信号Ｓｓを適応型ディジタ
ルフィルタ７へ転送する。以下同様の動作を繰り返しな
がらタップ係数更新を続ける。
生成して第１の減算部４へ転送する。第１の減算部４
は、この時同時に受け入れた、エコーノイズＥｎが混入
された送信信号Ｓｏから、更新結果に基づいた疑似エコ
ーＳｅを減算して送信信号出力端子５を介して無線装置
１２へ転送する。同時に残差信号Ｓｓを適応型ディジタ
ルフィルタ７へ転送する。以下同様の動作を繰り返しな
がらタップ係数更新を続ける。
【００２３】更に、残差信号Ｓｓは、第２の減算部８へ
転送される。第２の減算部８は、エコーノイズＥｎが混
入された送信信号Ｓｏから、この残差信号Ｓｓを減算す
る。その減算結果である消去量信号Ｃｌは、判定部１１
へ転送される。判定部１１は、この消去量信号Ｃｌを受
け入れたとき、直前に受け入れた消去量信号Ｃｌと比較
して、大きくなっている時、判定信号Ｓｊを副タップ係
数保持部１０へ転送する。副タップ係数保持部１０は、
この判定信号Ｓｊを受け入れた時、その時点で主タップ
係数保持部９が保持しているタップ係数をコピーして自
己が保持する。以上の動作を繰り返すことにより、残差
信号Ｓｌに含まれているエコーノイズＥｎの量はどんど
ん減り続ける。即ちエコーキャンセラのエコー消去率
は、限りなく最高限度に近付く。ここでエコー消去率と
は、送信信号Ｓｏ中にエコーノイズＥｎが含まれていな
い確率を言う。更に、副タップ係数保持部１０は、限り
なくエコー消去率が最高限度に近付いた時のタップ係数
を保持することになる。
転送される。第２の減算部８は、エコーノイズＥｎが混
入された送信信号Ｓｏから、この残差信号Ｓｓを減算す
る。その減算結果である消去量信号Ｃｌは、判定部１１
へ転送される。判定部１１は、この消去量信号Ｃｌを受
け入れたとき、直前に受け入れた消去量信号Ｃｌと比較
して、大きくなっている時、判定信号Ｓｊを副タップ係
数保持部１０へ転送する。副タップ係数保持部１０は、
この判定信号Ｓｊを受け入れた時、その時点で主タップ
係数保持部９が保持しているタップ係数をコピーして自
己が保持する。以上の動作を繰り返すことにより、残差
信号Ｓｌに含まれているエコーノイズＥｎの量はどんど
ん減り続ける。即ちエコーキャンセラのエコー消去率
は、限りなく最高限度に近付く。ここでエコー消去率と
は、送信信号Ｓｏ中にエコーノイズＥｎが含まれていな
い確率を言う。更に、副タップ係数保持部１０は、限り
なくエコー消去率が最高限度に近付いた時のタップ係数
を保持することになる。
【００２４】今仮に、副タップ係数保持部１０が、限り
なくエコー消去率が、最高限度に近付いた時のタップ係
数を保持していたとする。この状態で車両警笛等の周囲
ノイズが混入したと仮定する。即ち異状状態が発生した
と仮定する。この車両警笛等の周囲ノイズは、第１の減
算部４では消去されないので残差信号Ｓｓに混入したま
ま適応型ディジタルフィルタ７へ転送される。その結
果、タップ係数は、最悪の場合には、発散してしまう。
そこで、この時係数更新停止部６が、この車両警笛等の
周囲ノイズを検知して係数更新停止信号Ｓｔを適応型デ
ィジタルフィルタ７へ転送する。適応型ディジタルフィ
ルタ７は、この係数更新停止信号Ｓｔを受け入れた時、
上記残差信号Ｓｓを受け入れ、受信信号Ｓｉを参照して
行うタップ係数更新を停止する。その結果主タップ係数
保持部９は、疑似停止状態になる。
なくエコー消去率が、最高限度に近付いた時のタップ係
数を保持していたとする。この状態で車両警笛等の周囲
ノイズが混入したと仮定する。即ち異状状態が発生した
と仮定する。この車両警笛等の周囲ノイズは、第１の減
算部４では消去されないので残差信号Ｓｓに混入したま
ま適応型ディジタルフィルタ７へ転送される。その結
果、タップ係数は、最悪の場合には、発散してしまう。
そこで、この時係数更新停止部６が、この車両警笛等の
周囲ノイズを検知して係数更新停止信号Ｓｔを適応型デ
ィジタルフィルタ７へ転送する。適応型ディジタルフィ
ルタ７は、この係数更新停止信号Ｓｔを受け入れた時、
上記残差信号Ｓｓを受け入れ、受信信号Ｓｉを参照して
行うタップ係数更新を停止する。その結果主タップ係数
保持部９は、疑似停止状態になる。
【００２５】この時、その代役を副タップ係数保持部１
０が果たす。即ち、副タップ係数保持部１０は、限りな
くエコー消去率が、最高限度に近付いた時のタップ係数
を保持している。適応型ディジタルフィルタ７は、副タ
ップ係数保持部１０が保持するタップ係数に基づいて動
作を継続することができる。以上の説明は、副タップ係
数保持部１０が、最高限度のエコー消去率に近付いたタ
ップ係数を保持しているものとして、なされている。本
発明は、この状態に限定されるものではない。即ち、エ
コー消去率が、最高限度に近付く途上にある時は、その
直前に保持されていたタップ係数に基づいて動作が継続
されることになる。
０が果たす。即ち、副タップ係数保持部１０は、限りな
くエコー消去率が、最高限度に近付いた時のタップ係数
を保持している。適応型ディジタルフィルタ７は、副タ
ップ係数保持部１０が保持するタップ係数に基づいて動
作を継続することができる。以上の説明は、副タップ係
数保持部１０が、最高限度のエコー消去率に近付いたタ
ップ係数を保持しているものとして、なされている。本
発明は、この状態に限定されるものではない。即ち、エ
コー消去率が、最高限度に近付く途上にある時は、その
直前に保持されていたタップ係数に基づいて動作が継続
されることになる。
【００２６】更に、以上の説明は、エコーパス１４の状
態が急激に変化しないことを前提にして説明した。しか
し、動作の途中でエコーパス１４が突然変化する場合も
想定される。その場合、直前までのタップ係数では、エ
コーノイズＥｎを消去することができず、かえって増大
することがある。また、双方向通話が行われている時
は、安定動作が期待できない場合もある。そのような時
は、副タップ係数保持部１０の更新を停止することが好
ましい。以上の２点を解決するために、以下に記す構成
を備えることも可能である。
態が急激に変化しないことを前提にして説明した。しか
し、動作の途中でエコーパス１４が突然変化する場合も
想定される。その場合、直前までのタップ係数では、エ
コーノイズＥｎを消去することができず、かえって増大
することがある。また、双方向通話が行われている時
は、安定動作が期待できない場合もある。そのような時
は、副タップ係数保持部１０の更新を停止することが好
ましい。以上の２点を解決するために、以下に記す構成
を備えることも可能である。
【００２７】図２は、具体例１によるエコーキャンセラ
変更例のブロック図である。図より、変更点は、第２の
減算部８にエコーパス検知部２０が追加されたことと、
係数更新停止部６から判定部１１へ係数更新停止信号Ｓ
ｔが転送されることの２点である。エコーパス検知部２
０は、第２の減算部８を監視して消去量信号Ｃｌのパワ
ーレベルが、予め定められたレベルよりも低下した時、
あるいは予め定められた速度以上で変化した時、リセッ
ト信号Ｒｓを判定部１１へ転送する部分である。
変更例のブロック図である。図より、変更点は、第２の
減算部８にエコーパス検知部２０が追加されたことと、
係数更新停止部６から判定部１１へ係数更新停止信号Ｓ
ｔが転送されることの２点である。エコーパス検知部２
０は、第２の減算部８を監視して消去量信号Ｃｌのパワ
ーレベルが、予め定められたレベルよりも低下した時、
あるいは予め定められた速度以上で変化した時、リセッ
ト信号Ｒｓを判定部１１へ転送する部分である。
【００２８】判定部１１は、このリセット信号Ｒｓを受
け入れた時、副タップ係数保持部１０をリセットさせ
る。従って副タップ係数保持部１０は、動作の途中でエ
コーパス１４が突然変化した時、タップ係数の更新をし
直すことになる。また、係数更新停止部６は、双方向通
話を検知した時、係数更新停止信号Ｓｔを判定部１０へ
転送する。判定部１０は、この係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、判定信号Ｓｊの転送を停止する。その結
果、副タップ係数保持部１０は、主タップ係数保持部９
が保持しているタップ係数をコピーする動作を停止す
る。
け入れた時、副タップ係数保持部１０をリセットさせ
る。従って副タップ係数保持部１０は、動作の途中でエ
コーパス１４が突然変化した時、タップ係数の更新をし
直すことになる。また、係数更新停止部６は、双方向通
話を検知した時、係数更新停止信号Ｓｔを判定部１０へ
転送する。判定部１０は、この係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、判定信号Ｓｊの転送を停止する。その結
果、副タップ係数保持部１０は、主タップ係数保持部９
が保持しているタップ係数をコピーする動作を停止す
る。
【００２９】〈具体例１の効果〉以上説明したように、
主タップ係数保持部、及び、副タップ係数保持部の２つ
のタップ係数保持部を備えることにより、以下の効果を
得る。１．主タップ係数が発散しても副タップ係数保持
部が保持するタップ係数によって正常な動作を維持する
ことができる。２．更に、エコーパスが変化した時、副
タップ係数保持部をリセットすることができるため、短
時間で動作を正常状態に戻すことが可能になる。
主タップ係数保持部、及び、副タップ係数保持部の２つ
のタップ係数保持部を備えることにより、以下の効果を
得る。１．主タップ係数が発散しても副タップ係数保持
部が保持するタップ係数によって正常な動作を維持する
ことができる。２．更に、エコーパスが変化した時、副
タップ係数保持部をリセットすることができるため、短
時間で動作を正常状態に戻すことが可能になる。
【００３０】〈具体例２の構成〉主タップ係数保持部に
よる疑似エコー生成過程と、副タップ係数保持部による
疑似エコー生成過程の実質２種類のエコーパスの疑似伝
送特性を備える。副タップ係数は、主タップ係数をコピ
ーして保持する。このコピーは、エコー消去率が上がる
毎に実行される。したがって副タップ係数保持部には、
常にエコー消去率の高いタップ係数が保持されている。
この状態で、異状状態、例えば車両警笛等の周囲ノイズ
が混入した場合に主タップ係数保持部による疑似エコー
生成過程を一時停止させ、副タップ係数保持部による疑
似エコー生成過程を用いる。以上の動作をさせるために
以下のように構成する。
よる疑似エコー生成過程と、副タップ係数保持部による
疑似エコー生成過程の実質２種類のエコーパスの疑似伝
送特性を備える。副タップ係数は、主タップ係数をコピ
ーして保持する。このコピーは、エコー消去率が上がる
毎に実行される。したがって副タップ係数保持部には、
常にエコー消去率の高いタップ係数が保持されている。
この状態で、異状状態、例えば車両警笛等の周囲ノイズ
が混入した場合に主タップ係数保持部による疑似エコー
生成過程を一時停止させ、副タップ係数保持部による疑
似エコー生成過程を用いる。以上の動作をさせるために
以下のように構成する。
【００３１】図３は、具体例２によるエコーキャンセラ
のブロック図である。図３より、具体例２によるエコー
キャンセラは、受信信号入力端子１、受信信号出力端子
２、送信信号入力端子３、送信信号出力端子５、係数更
新停止部６、主タップ係数保持部９、副タップ係数保持
部１０、適応型ディジタルフィルタ３０、主減算部３
１、副減算部３２、判定部３３を備える。具体例１との
差異のみについて説明する。
のブロック図である。図３より、具体例２によるエコー
キャンセラは、受信信号入力端子１、受信信号出力端子
２、送信信号入力端子３、送信信号出力端子５、係数更
新停止部６、主タップ係数保持部９、副タップ係数保持
部１０、適応型ディジタルフィルタ３０、主減算部３
１、副減算部３２、判定部３３を備える。具体例１との
差異のみについて説明する。
【００３２】適応型ディジタルフィルタ３０は、内部に
トランスバーサルフィルタを実質２個備え、それぞれ、
主タップ係数保持部９と副タップ係数保持部１０に保持
するタップ係数を用いてエコーパス１４の伝送特性を擬
製する部分である。あるいは、高速のトランスバーサル
フィルタ１個のみで主タップ係数保持部９と副タップ係
数保持部１０に保持するタップ係数を交互に用いてエコ
ーパス１４の伝送特性を擬製する構成であってもよい。
このようにして擬製された実質２個のトランスバーサル
フィルタに受信信号Ｓｉの一部を受け入れる。この受信
信号Ｓｉに基づいて、その出力から主タップ係数保持部
９による主疑似エコーＳemと副タップ係数保持部１０に
よる副疑似エコーＳesを出力する。前者を主タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程、後者を副タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程と定義する。
トランスバーサルフィルタを実質２個備え、それぞれ、
主タップ係数保持部９と副タップ係数保持部１０に保持
するタップ係数を用いてエコーパス１４の伝送特性を擬
製する部分である。あるいは、高速のトランスバーサル
フィルタ１個のみで主タップ係数保持部９と副タップ係
数保持部１０に保持するタップ係数を交互に用いてエコ
ーパス１４の伝送特性を擬製する構成であってもよい。
このようにして擬製された実質２個のトランスバーサル
フィルタに受信信号Ｓｉの一部を受け入れる。この受信
信号Ｓｉに基づいて、その出力から主タップ係数保持部
９による主疑似エコーＳemと副タップ係数保持部１０に
よる副疑似エコーＳesを出力する。前者を主タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程、後者を副タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程と定義する。
【００３３】主減算部３１は、送信信号入力端子３から
送信信号Ｓｏを受け入れ、同時に適応型ディジタルフィ
ルタ３０から受け入れる主疑似エコーＳemを減算する部
分である。副減算部３２は、送信信号入力端子３から送
信信号Ｓｏを受け入れ、同時に、適応型ディジタルフィ
ルタ３０から受け入れる副疑似エコーＳesを減算する部
分である。判定部３３は、主減算部３１の出力（以後、
主残差信号Ｓsmと記す）及び副減算部３２の出力（以
後、副残差信号Ｓssと記す）を受け入れる。それら２つ
の残差信号を監視して、残差エコーの小さい方の出力を
送信信号出力端子５へ転送する。同時に主残差信号Ｓsm
の残差エコーが、副残差信号Ｓssの残差エコーよりも小
さい時、判定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送
する部分である。
送信信号Ｓｏを受け入れ、同時に適応型ディジタルフィ
ルタ３０から受け入れる主疑似エコーＳemを減算する部
分である。副減算部３２は、送信信号入力端子３から送
信信号Ｓｏを受け入れ、同時に、適応型ディジタルフィ
ルタ３０から受け入れる副疑似エコーＳesを減算する部
分である。判定部３３は、主減算部３１の出力（以後、
主残差信号Ｓsmと記す）及び副減算部３２の出力（以
後、副残差信号Ｓssと記す）を受け入れる。それら２つ
の残差信号を監視して、残差エコーの小さい方の出力を
送信信号出力端子５へ転送する。同時に主残差信号Ｓsm
の残差エコーが、副残差信号Ｓssの残差エコーよりも小
さい時、判定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送
する部分である。
【００３４】〈具体例２の動作〉無線装置１２から受信
信号入力端子１が受信信号Ｓｉを受け入れた、と仮定す
る。この受信信号Ｓｉは、受信信号出力端子２、スピー
カ１３、エコーパス１４、マイクロフォン１５、送信信
号入力端子３を経て、エコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏになって、主減算部３１及び副減算部３２へ
転送される。同時に受信信号Ｓｉの一部は、適応型ディ
ジタルフィルタ３０に受け入れられる。
信号入力端子１が受信信号Ｓｉを受け入れた、と仮定す
る。この受信信号Ｓｉは、受信信号出力端子２、スピー
カ１３、エコーパス１４、マイクロフォン１５、送信信
号入力端子３を経て、エコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏになって、主減算部３１及び副減算部３２へ
転送される。同時に受信信号Ｓｉの一部は、適応型ディ
ジタルフィルタ３０に受け入れられる。
【００３５】適応型ディジタルフィルタ３０は、前回の
受信によって設定されているタップ係数（このタップ係
数は、主タップ係数保持部９及び副タップ係数保持部１
０に保持されている）に基づいて、主タップ係数保持部
９と副タップ係数保持部１０に保持するタップ係数を用
いてエコーパス１４の伝送特性をそれぞれ実質２個のト
ランスバーサルフィルタで擬製する。この伝送特性によ
って、受信信号Ｓｉから生成された主疑似エコーＳem
と、副疑似エコーＳesがそれぞれ主減算部３１及び副減
算婦３２へそれぞれ転送される。
受信によって設定されているタップ係数（このタップ係
数は、主タップ係数保持部９及び副タップ係数保持部１
０に保持されている）に基づいて、主タップ係数保持部
９と副タップ係数保持部１０に保持するタップ係数を用
いてエコーパス１４の伝送特性をそれぞれ実質２個のト
ランスバーサルフィルタで擬製する。この伝送特性によ
って、受信信号Ｓｉから生成された主疑似エコーＳem
と、副疑似エコーＳesがそれぞれ主減算部３１及び副減
算婦３２へそれぞれ転送される。
【００３６】主減算部３１は、エコーノイズＥｎが混入
された送信信号Ｓｏから主タップ係数による疑似エコー
生成過程を経た、主疑似エコーＳemを減算して主残差信
号Ｓsmを判定部３３へ転送する。副減算部３２は、エコ
ーノイズＥｎが混入された送信信号Ｓｏから副タップ係
数による疑似エコー生成過程を経た、副疑似エコーＳes
を減算して副残差信号Ｓssを判定部３３へ転送する。主
残差信号Ｓsmの一部が適応型ディジタルフィルタ３０へ
転送される。適応型ディジタルフィルタ３０は、この主
残差信号Ｓsmを受け入れたとき、受信信号Ｓｉを参照し
てタップ係数更新を行う。この更新結果は主タップ係数
保持部９に保持される。同時に、更新されたタップ係数
によってエコーパス１４の伝送特性が更新される。
された送信信号Ｓｏから主タップ係数による疑似エコー
生成過程を経た、主疑似エコーＳemを減算して主残差信
号Ｓsmを判定部３３へ転送する。副減算部３２は、エコ
ーノイズＥｎが混入された送信信号Ｓｏから副タップ係
数による疑似エコー生成過程を経た、副疑似エコーＳes
を減算して副残差信号Ｓssを判定部３３へ転送する。主
残差信号Ｓsmの一部が適応型ディジタルフィルタ３０へ
転送される。適応型ディジタルフィルタ３０は、この主
残差信号Ｓsmを受け入れたとき、受信信号Ｓｉを参照し
てタップ係数更新を行う。この更新結果は主タップ係数
保持部９に保持される。同時に、更新されたタップ係数
によってエコーパス１４の伝送特性が更新される。
【００３７】この更新結果に基づいて主疑似エコーＳem
が生成され、主減算部３１へ転送される。主減算部３１
は、同時に受け入れたエコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏから、更新結果に基づいた主疑似エコーＳem
を減算して主残差信号Ｓsmを、判定部３３へ転送する。
この主残差信号Ｓsmの一部が適応型ディジタルフィルタ
３０へ転送される。以上の動作を繰り返すことにより、
主残差信号Ｓsmに含まれているエコーノイズＥｎの量は
どんどん減り続ける。即ちエコーキャンセラのエコー消
去率は、限りなく最高限度に近付く。
が生成され、主減算部３１へ転送される。主減算部３１
は、同時に受け入れたエコーノイズＥｎが混入された送
信信号Ｓｏから、更新結果に基づいた主疑似エコーＳem
を減算して主残差信号Ｓsmを、判定部３３へ転送する。
この主残差信号Ｓsmの一部が適応型ディジタルフィルタ
３０へ転送される。以上の動作を繰り返すことにより、
主残差信号Ｓsmに含まれているエコーノイズＥｎの量は
どんどん減り続ける。即ちエコーキャンセラのエコー消
去率は、限りなく最高限度に近付く。
【００３８】同時に、主残差信号Ｓsmと、副残差信号Ｓ
ssとを受け入れた判定部３３は、それら２つの残差信号
を監視して、残差エコーの小さい方の出力を送信信号出
力端子５へ転送する。同時に主残差信号Ｓsmの残差エコ
ーが、副残差信号Ｓssの残差エコーよりも小さい時、判
定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送する。副タ
ップ係数保持部１０は、この判定信号Ｓｊを受け入れた
とき、その時点で主タップ係数保持部９が保持している
タップ係数をコピーして自己が保持する。従って副タッ
プ係数保持部１０は、エコー消去率が、限り無く最高限
度に近いタップ係数を保持することになる。
ssとを受け入れた判定部３３は、それら２つの残差信号
を監視して、残差エコーの小さい方の出力を送信信号出
力端子５へ転送する。同時に主残差信号Ｓsmの残差エコ
ーが、副残差信号Ｓssの残差エコーよりも小さい時、判
定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送する。副タ
ップ係数保持部１０は、この判定信号Ｓｊを受け入れた
とき、その時点で主タップ係数保持部９が保持している
タップ係数をコピーして自己が保持する。従って副タッ
プ係数保持部１０は、エコー消去率が、限り無く最高限
度に近いタップ係数を保持することになる。
【００３９】今仮に、副タップ係数保持部１０は、限り
なくエコー消去率が、最高限度に近付いたタップ係数を
保持していたとする。この状態で車両警笛等の周囲ノイ
ズが混入したと仮定する。この車両警笛等の周囲ノイズ
主減算部３１では消去されないので主残差信号Ｓsmに混
入したまま適応型ディジタルフィルタ３０へ転送され
る。その結果、タップ係数は、最悪の場合には、発散し
てしまう。そこで、係数更新停止部６が、この車両警笛
等の周囲ノイズを検知して係数更新停止信号Ｓｔを適応
型ディジタルフィルタ３０へ転送する。適応型ディジタ
ルフィルタ３０は、この係数更新停止信号Ｓｔを受け入
れた時、上記主残差信号Ｓsmを受け入れ、受信信号Ｓｉ
を参照して行うタップ係数更新を停止する。その結果主
タップ係数保持部９は、疑似停止状態になる。
なくエコー消去率が、最高限度に近付いたタップ係数を
保持していたとする。この状態で車両警笛等の周囲ノイ
ズが混入したと仮定する。この車両警笛等の周囲ノイズ
主減算部３１では消去されないので主残差信号Ｓsmに混
入したまま適応型ディジタルフィルタ３０へ転送され
る。その結果、タップ係数は、最悪の場合には、発散し
てしまう。そこで、係数更新停止部６が、この車両警笛
等の周囲ノイズを検知して係数更新停止信号Ｓｔを適応
型ディジタルフィルタ３０へ転送する。適応型ディジタ
ルフィルタ３０は、この係数更新停止信号Ｓｔを受け入
れた時、上記主残差信号Ｓsmを受け入れ、受信信号Ｓｉ
を参照して行うタップ係数更新を停止する。その結果主
タップ係数保持部９は、疑似停止状態になる。
【００４０】しかし、この時、副タップ係数保持部１０
は、限りなくエコー消去率が、最高限度に近いタップ係
数を保持している。適応型ディジタルフィルタ３０は、
副タップ係数保持部１０が保持するタップ係数に基づい
て動作を継続している。即ち、適応型ディジタルフィル
タ３０が、実質２個備えるトランスバーサルフィルタの
一方が正常に働いている。従って判定部３３は、副残差
信号Ｓssを選択して送信信号出力端子５を介して無線装
置１２へ転送することができる。その後車両警笛等の周
囲ノイズが停止し、主タップ係数保持部９が正常に戻
り、主残差信号Ｓsmのエコーノイズ消去率が副残差信号
Ｓssのエコーノイズ消去率を超えるまでこの状態を継続
する。
は、限りなくエコー消去率が、最高限度に近いタップ係
数を保持している。適応型ディジタルフィルタ３０は、
副タップ係数保持部１０が保持するタップ係数に基づい
て動作を継続している。即ち、適応型ディジタルフィル
タ３０が、実質２個備えるトランスバーサルフィルタの
一方が正常に働いている。従って判定部３３は、副残差
信号Ｓssを選択して送信信号出力端子５を介して無線装
置１２へ転送することができる。その後車両警笛等の周
囲ノイズが停止し、主タップ係数保持部９が正常に戻
り、主残差信号Ｓsmのエコーノイズ消去率が副残差信号
Ｓssのエコーノイズ消去率を超えるまでこの状態を継続
する。
【００４１】以上の説明は、係数更新停止部６が、車両
警笛等の周囲ノイズを検出した場合について記した。更
に、他の例として、双方向通話が行われている時、安定
動作が期待できない場合もある。そのような場合の変更
例について説明する。図４は、具体例２によるエコーキ
ャンセラ変更例のブロック図である。図より、変更点
は、係数更新停止部６から、係数更新停止信号Ｓｔが判
定部３３へも転送されることである。かかる構成を備え
ることにより、判定部３３は、係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、副残差信号Ｓssを選択して送信信号出力
端子５を介して無線装置１２へ転送する。その結果双方
向通話が行われている時、副タップ係数による疑似エコ
ー生成過程に切り替えることにより、安定動作ができる
ようになる。
警笛等の周囲ノイズを検出した場合について記した。更
に、他の例として、双方向通話が行われている時、安定
動作が期待できない場合もある。そのような場合の変更
例について説明する。図４は、具体例２によるエコーキ
ャンセラ変更例のブロック図である。図より、変更点
は、係数更新停止部６から、係数更新停止信号Ｓｔが判
定部３３へも転送されることである。かかる構成を備え
ることにより、判定部３３は、係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、副残差信号Ｓssを選択して送信信号出力
端子５を介して無線装置１２へ転送する。その結果双方
向通話が行われている時、副タップ係数による疑似エコ
ー生成過程に切り替えることにより、安定動作ができる
ようになる。
【００４２】更に、係数更新停止部６を取り除く（図４
の点線部を取り除く）ことも可能である。即ち、送信信
号Ｓｏに、車両警笛等の周囲ノイズが混入した時、主タ
ップ係数保持部９のタップ係数は、発散しやすくなる。
しかし判定部３３の動作によってその影響が送信端出力
５を経て無線装置１２へ転送される送信信号Ｓｏに及ぶ
ことはない。但し、車両警笛等の周囲ノイズが無くなっ
た時に主タップ係数保持部９のタップ係数が、元の状態
に戻るに要する時間が、長くなる。従って、適応機種の
要求仕様に合わせて選択すべきである。
の点線部を取り除く）ことも可能である。即ち、送信信
号Ｓｏに、車両警笛等の周囲ノイズが混入した時、主タ
ップ係数保持部９のタップ係数は、発散しやすくなる。
しかし判定部３３の動作によってその影響が送信端出力
５を経て無線装置１２へ転送される送信信号Ｓｏに及ぶ
ことはない。但し、車両警笛等の周囲ノイズが無くなっ
た時に主タップ係数保持部９のタップ係数が、元の状態
に戻るに要する時間が、長くなる。従って、適応機種の
要求仕様に合わせて選択すべきである。
【００４３】〈具体例２の効果〉以上説明したように、
主タップ係数保持部、及び、副タップ係数保持部の２つ
のタップ係数保持部を備え、かつ、適応型ディジタルフ
ィルタは、その内部に実質的に２個のトランスバーサル
フィルタを備え、並行した２つの疑似エコー生成過程を
備えることにより、以下の効果を得る。 １．主タップ係数が発散しても、並行して正常に動作し
ている副タップ係数保持部による疑似エコー生成過程へ
切り替えることができるので追従性が良好になる。 ２．更に、双方向通話が行われている時、副タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程に切り替えることによ
り、安定動作ができるようになる。
主タップ係数保持部、及び、副タップ係数保持部の２つ
のタップ係数保持部を備え、かつ、適応型ディジタルフ
ィルタは、その内部に実質的に２個のトランスバーサル
フィルタを備え、並行した２つの疑似エコー生成過程を
備えることにより、以下の効果を得る。 １．主タップ係数が発散しても、並行して正常に動作し
ている副タップ係数保持部による疑似エコー生成過程へ
切り替えることができるので追従性が良好になる。 ２．更に、双方向通話が行われている時、副タップ係数
保持部による疑似エコー生成過程に切り替えることによ
り、安定動作ができるようになる。
【００４４】〈具体例３〉図５は、具体例３によるエコ
ーキャンセラのブロック図である。図５より、具体例１
によるエコーキャンセラは、受信信号入力端子１、受信
信号出力端子２、送信信号入力端子３、減算部５１、送
信信号出力端子５、係数更新停止部６、適応型ディジタ
ルフィルタ７、主タップ係数保持部９、副タップ係数保
持部１０、判定部１１を備える。具体例１との差異のみ
について説明する。
ーキャンセラのブロック図である。図５より、具体例１
によるエコーキャンセラは、受信信号入力端子１、受信
信号出力端子２、送信信号入力端子３、減算部５１、送
信信号出力端子５、係数更新停止部６、適応型ディジタ
ルフィルタ７、主タップ係数保持部９、副タップ係数保
持部１０、判定部１１を備える。具体例１との差異のみ
について説明する。
【００４５】具体例１（図１）で、副タップ係数保持部
１０は、判定部１１から自動的に判定信号Ｓｊを受け入
れた。この判定信号Ｓｊを受け入れる毎に、主タップ係
数保持部９が保持しているタップ係数をコピーして、そ
の値を保持した。これに対して具体例３では、外部から
タップ係数保持信号Ｓｃが、判定部１１へ転送される。
判定部は、このタップ係数保持信号Ｓｃを受け入れた時
判定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送する。副
タップ係数保持部１０は、この判定信号Ｓｊを受け入れ
る毎に主タップ係数保持部９が保持しているタップ係数
をコピーして、その値を保持する。判定信号Ｓｊは、外
部に配置されている他の制御部又は、操作者の手動によ
って転送される。他の構成及び動作は、具体例１と同様
である。この構成は、単独でもよいが、具体例１又は、
具体例２に併用する事も可能である。
１０は、判定部１１から自動的に判定信号Ｓｊを受け入
れた。この判定信号Ｓｊを受け入れる毎に、主タップ係
数保持部９が保持しているタップ係数をコピーして、そ
の値を保持した。これに対して具体例３では、外部から
タップ係数保持信号Ｓｃが、判定部１１へ転送される。
判定部は、このタップ係数保持信号Ｓｃを受け入れた時
判定信号Ｓｊを副タップ係数保持部１０へ転送する。副
タップ係数保持部１０は、この判定信号Ｓｊを受け入れ
る毎に主タップ係数保持部９が保持しているタップ係数
をコピーして、その値を保持する。判定信号Ｓｊは、外
部に配置されている他の制御部又は、操作者の手動によ
って転送される。他の構成及び動作は、具体例１と同様
である。この構成は、単独でもよいが、具体例１又は、
具体例２に併用する事も可能である。
【００４６】〈具体例３の効果〉副タップ係数保持部
が、主タップ係数保持部が保持しているタップ係数をコ
ピーする動作を外部から制御することにより以下の効果
を得る。 １．操作者が実際の音声から判断してエコーノイズ消去
量を調整することができる。 ２．具体例１又は具体例２と併用することにより、エコ
ーノイズ消去をより一層確実に実施することができるよ
うになる。
が、主タップ係数保持部が保持しているタップ係数をコ
ピーする動作を外部から制御することにより以下の効果
を得る。 １．操作者が実際の音声から判断してエコーノイズ消去
量を調整することができる。 ２．具体例１又は具体例２と併用することにより、エコ
ーノイズ消去をより一層確実に実施することができるよ
うになる。
【００４７】〈具体例４〉図６は、具体例４によるエコ
ーキャンセラのブロック図である。図６より、具体例４
によるエコーキャンセラは、受信信号入力端子１、受信
信号出力端子２、送信信号入力端子３、第１の減算部
４、送信信号出力端子５、係数更新停止部６、適応型デ
ィジタルフィルタ７、第２の減算部８、主タップ係数保
持部９、を備える。
ーキャンセラのブロック図である。図６より、具体例４
によるエコーキャンセラは、受信信号入力端子１、受信
信号出力端子２、送信信号入力端子３、第１の減算部
４、送信信号出力端子５、係数更新停止部６、適応型デ
ィジタルフィルタ７、第２の減算部８、主タップ係数保
持部９、を備える。
【００４８】具体例１との差異のみについて説明する。
具体例１（図１）では、第２の減算部８は、消去量信号
Ｃｌを判定部１１（図１）へ転送する。判定部１１（図
１）は、この消去量信号Ｃｌを受け入れて監視し、消去
量信号Ｃｌが大きくなる毎に判定信号Ｓｊを副タップ係
数保持部１０へ転送する。副タップ係数保持部１０（図
１）は、判定部１１（図１）から判定信号Ｓｊを受け入
れる毎に、主タップ係数保持部９が保持しているタップ
係数をコピーして、その値を保持した。
具体例１（図１）では、第２の減算部８は、消去量信号
Ｃｌを判定部１１（図１）へ転送する。判定部１１（図
１）は、この消去量信号Ｃｌを受け入れて監視し、消去
量信号Ｃｌが大きくなる毎に判定信号Ｓｊを副タップ係
数保持部１０へ転送する。副タップ係数保持部１０（図
１）は、判定部１１（図１）から判定信号Ｓｊを受け入
れる毎に、主タップ係数保持部９が保持しているタップ
係数をコピーして、その値を保持した。
【００４９】これに対して具体例４では、副タップ係数
保持部１０（図１）と判定部１１（図１）が配置されて
いない。第２の減算部８は、消去量信号Ｃｌを係数更新
停止部６へ転送する。係数更新停止部６は、この消去量
信号Ｃｌを受け入れて、そのパワーレベルを監視し、予
め定めてある閾値以下になったとき、係数更新停止信号
Ｓｔを適応型ディジタルフィルタ７へ転送する。適応型
ディジタルフィルタ７は、この係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、主タップ係数保持部９のタップ係数更新
を停止する。従って、適応型ディジタルフィルタ７は、
係数更新停止信号Ｓｔを受け入れる直前の伝送特性を維
持し続け、係数更新停止信号Ｓｔの受け入れを停止した
後、再度タップ係数更新を開始する。
保持部１０（図１）と判定部１１（図１）が配置されて
いない。第２の減算部８は、消去量信号Ｃｌを係数更新
停止部６へ転送する。係数更新停止部６は、この消去量
信号Ｃｌを受け入れて、そのパワーレベルを監視し、予
め定めてある閾値以下になったとき、係数更新停止信号
Ｓｔを適応型ディジタルフィルタ７へ転送する。適応型
ディジタルフィルタ７は、この係数更新停止信号Ｓｔを
受け入れた時、主タップ係数保持部９のタップ係数更新
を停止する。従って、適応型ディジタルフィルタ７は、
係数更新停止信号Ｓｔを受け入れる直前の伝送特性を維
持し続け、係数更新停止信号Ｓｔの受け入れを停止した
後、再度タップ係数更新を開始する。
【００５０】〈具体例４の効果〉以上説明したように係
数更新停止部が、消去量信号を監視して、閾値以下にな
ったとき係数更新停止信号Ｓｔを適応型ディジタルフィ
ルタ７へ転送して、主タップ係数保持部９のタップ係数
更新を停止することにより、以下の効果を得る。 １．双方向通話時等にタップ係数が発散するのを防止し
て良好な通話を維持することが可能になる。 ２．エコーパスの変化にも対応でき、追従性のよいエコ
ーキャンセラを実現することが可能になる。
数更新停止部が、消去量信号を監視して、閾値以下にな
ったとき係数更新停止信号Ｓｔを適応型ディジタルフィ
ルタ７へ転送して、主タップ係数保持部９のタップ係数
更新を停止することにより、以下の効果を得る。 １．双方向通話時等にタップ係数が発散するのを防止し
て良好な通話を維持することが可能になる。 ２．エコーパスの変化にも対応でき、追従性のよいエコ
ーキャンセラを実現することが可能になる。
【図１】具体例１によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
【図２】具体例１によるエコーキャンセラ変更例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】具体例２によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
【図４】具体例２によるエコーキャンセラ変更例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】具体例３によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
【図６】具体例４によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
１ 受信信号入力端子 ２ 受信信号出力端子 ３ 送信信号入力端子 ４ 第１の減算部 ５ 送信信号出力端子 ６ 係数更新停止部 ７ 適応型ディジタルフィルタ ８ 第２の減算部 ９ 主タップ係数保持部 １０ 副タップ係数保持部 １１ 判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪田 義男 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5J023 DA03 DA05 DB01 DB05 DC07 DD07 5K027 AA16 BB03 CC08 DD10 DD18 GG08 5K046 HH11 HH18 HH29 HH34 HH56 HH73 HH79
Claims (8)
- 【請求項１】 エコーパスの疑似伝送特性を備え、受信
信号の一部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力す
る適応ディジタルフィルタと、 前記エコーパスの疑似伝送特性を設定するタップ係数を
更新して保持する主タップ係数保持部と、 前記受信信号と送信信号を監視して異状を検出した時、
係数更新停止信号を前記適応ディジタルフィルタに転送
してタップ係数の更新を停止させる係数更新停止部と、 前記主タップ係数保持部が保持するタップ係数をコピー
して保持し、前記係数更新停止部が、前記係数更新停止
信号を適応ディジタルフィルタに転送した時、自己が保
持するタップ係数によって前記エコーパスの疑似伝送特
性を設定する副タップ係数保持部と、 この副タップ係数保持部に、前記主タップ係数保持部が
保持するタップ係数を、コピーして保持させるタイミン
グを指定する判定信号を転送する判定部を備えたことを
特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエコーキャンセラにお
いて、 送信信号を受け入れて、この送信信号から前記疑似エコ
ーを減算する第１の減算部を備え、この第１の減算部の
エコー消去率を監視して、このエコー消去率が上昇した
時に前記判定信号を転送する判定部を備えたことを特徴
とするエコーキャンセラ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のエコーキ
ャンセラにおいて、 前記係数更新停止部が、前記係数更新停止信号を適応デ
ィジタルフィルタに転送した時、同時に前記係数更新停
止信号を受け入れて、この係数更新停止信号を受け入れ
ている間は、判定信号の転送を停止する判定部を備えた
ことを特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のエコーキ
ャンセラにおいて、 外部装置からタップ係数保持信号を受け入れた時に判定
信号を転送する判定部を備えたことを特徴とするエコー
キャンセラ。 - 【請求項５】 主タップ係数保持部による疑似エコー生
成過程と、副タップ係数保持部による疑似エコー生成過
程の２種類のエコーパスの疑似伝送特性を備え、受信信
号の一部を受け入れて、主疑似エコーと副疑似エコーを
出力する適応ディジタルフィルタと、 前記主タップ係数保持部に疑似エコー生成過程の疑似伝
送特性を設定するタップ係数を更新して保持する主タッ
プ係数保持部と、 前記副タップ係数による疑似エコー生成過程の疑似伝送
特性を設定するタップ係数として、前記主タップ係数保
持部のタップ係数をコピーして保持する副タップ係数保
持部と、 受信信号と送信信号を監視して異状を検出した時、係数
更新停止信号を前記適応ディジタルフィルタに転送して
主タップ係数の更新を停止させる係数更新停止部と、 前記副タップ係数保持部に、前記主タップ係数保持部が
保持するタップ係数を、コピーして保持させるタイミン
グを指定する判定信号を転送する判定部を備えたことを
特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項６】 請求項５に記載のエコーキャンセラにお
いて、 送信信号を受け入れて、前記主疑似エコーを減算する主
減算部と、 送信信号を受け入れて、前記副疑似エコーを減算する副
減算部と前記主減算部の出力のエコー消去率を監視し
て、このエコー消去率が上昇した時に前記判定信号を転
送する判定部を備えたことを特徴とするエコーキャンセ
ラ。 - 【請求項７】 請求項６に記載のエコーキャンセラにお
いて、 前記判定部は、前記主減算部の出力のエコー消去率と、
前記副減算部の出力のエコー消去率とを監視して、エコ
ー消去率の高い方の出力を送信信号として選択して送信
する判定部を備えたことを特徴とするエコーキャンセ
ラ。 - 【請求項８】 エコーパスの疑似伝送特性を備え、受信
信号の一部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力す
る適応ディジタルフィルタと、 前記エコーパスの疑似伝送特性を設定するタップ係数を
更新して保持する主タップ係数保持部と、 送信信号を受け入れて、前記疑似エコーを減算する第１
の減算部と、 この第１の減算部を監視して、エコー消去率を表す消去
量信号を出力する第２の減算部と、 受信信号と送信信号を監視して異状を検出した時、及
び、前記消去量信号を受け入れて監視して、この消去量
信号のパワーレベルが閾値以下になった時、係数更新停
止信号を前記適応ディジタルフィルタに転送してタップ
係数の更新を停止させる係数更新停止部とを備えたこと
を特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011426A JP2000209135A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | エコ―キャンセラ |
| US09/478,545 US6839426B1 (en) | 1999-01-20 | 2000-01-06 | Echo cancellor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011426A JP2000209135A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | エコ―キャンセラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209135A true JP2000209135A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11777754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11011426A Pending JP2000209135A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | エコ―キャンセラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6839426B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000209135A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081061A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Alpine Electronics Inc | 音声出力装置及び音声／映像出力装置 |
| JP2008020897A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | 車両通信システムにおけるオーディオ信号コンポーネントを補償するための方法およびそのためのシステム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7555117B2 (en) * | 2005-07-12 | 2009-06-30 | Acoustic Technologies, Inc. | Path change detector for echo cancellation |
| ATE423433T1 (de) * | 2006-04-18 | 2009-03-15 | Harman Becker Automotive Sys | System und verfahren zur mehrkanal- echokompensation |
| DE602006009770D1 (de) * | 2006-05-08 | 2009-11-26 | Harman Becker Automotive Sys | Echoverringerung für zeitvariante Systeme |
| EP1855457B1 (en) * | 2006-05-10 | 2009-07-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Multi channel echo compensation using a decorrelation stage |
| ATE522078T1 (de) * | 2006-12-18 | 2011-09-15 | Harman Becker Automotive Sys | Echokompensation mit geringer komplexität |
| EP1995940B1 (en) * | 2007-05-22 | 2011-09-07 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method and apparatus for processing at least two microphone signals to provide an output signal with reduced interference |
| JP4911010B2 (ja) * | 2007-12-11 | 2012-04-04 | 富士通株式会社 | パケットキャプチャ装置、パケットキャプチャ方法およびパケットキャプチャプログラム |
| EP2222091B1 (en) | 2009-02-23 | 2013-04-24 | Nuance Communications, Inc. | Method for determining a set of filter coefficients for an acoustic echo compensation means |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1315356C (en) * | 1988-07-20 | 1993-03-30 | Seiji Miyoshi | Digital adaptive filter and method of convergence therein |
| DE19506324C1 (de) * | 1995-02-23 | 1995-10-12 | Siemens Ag | Adaptives Balancefilter |
| US6212273B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-04-03 | Crystal Semiconductor Corporation | Full-duplex speakerphone circuit including a control interface |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11011426A patent/JP2000209135A/ja active Pending
-
2000
- 2000-01-06 US US09/478,545 patent/US6839426B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081061A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Alpine Electronics Inc | 音声出力装置及び音声／映像出力装置 |
| JP2008020897A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | 車両通信システムにおけるオーディオ信号コンポーネントを補償するための方法およびそのためのシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6839426B1 (en) | 2005-01-04 |
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