JP2000208990A - デ―タ作成方法および電子部品実装機 - Google Patents
デ―タ作成方法および電子部品実装機Info
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- JP2000208990A JP2000208990A JP11009956A JP995699A JP2000208990A JP 2000208990 A JP2000208990 A JP 2000208990A JP 11009956 A JP11009956 A JP 11009956A JP 995699 A JP995699 A JP 995699A JP 2000208990 A JP2000208990 A JP 2000208990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多くの手間や時間をかけることなく、電子部
品取出用のデータを高精度に作成することができるデー
タ作成方法および電子部品実装機を提供する。 【解決手段】 トレイ３における縦方向の部品数ｎと横
方向の部品数ｍとを入力させ、トレイ３の３点のエッジ
の位置Ａ〜Ｃを教示し、教示された第１〜第３の位置か
ら吸着開始点Ｓと吸着の際の縦方向Ｙｐおよび横方向の
ピッチＸｐとの各データを算出して作成する。
品取出用のデータを高精度に作成することができるデー
タ作成方法および電子部品実装機を提供する。 【解決手段】 トレイ３における縦方向の部品数ｎと横
方向の部品数ｍとを入力させ、トレイ３の３点のエッジ
の位置Ａ〜Ｃを教示し、教示された第１〜第３の位置か
ら吸着開始点Ｓと吸着の際の縦方向Ｙｐおよび横方向の
ピッチＸｐとの各データを算出して作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイに縦横に並
列された複数の電子部品を順次吸着して実装する電子部
品実装機、ならびにトレイからの電子部品の取出しの際
に必要となるデータを作成するデータ作成方法に関する
ものである。
列された複数の電子部品を順次吸着して実装する電子部
品実装機、ならびにトレイからの電子部品の取出しの際
に必要となるデータを作成するデータ作成方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】トレイに縦横に並列された複数の電子部
品を順次吸着して実装する電子部品実装機は既に知られ
ている。
品を順次吸着して実装する電子部品実装機は既に知られ
ている。
【０００３】図４における１はこの種の電子部品実装機
が電子部品２を供給、吸着する時に使用するトレイプレ
ートで、このトレイプレート１には複数の電子部品２が
搭載されたトレイ３が固定されている。トレイ３には、
電子部品２を１つずつ収納する収納部４が所定のピッチ
間隔で縦横に並列されている。
が電子部品２を供給、吸着する時に使用するトレイプレ
ートで、このトレイプレート１には複数の電子部品２が
搭載されたトレイ３が固定されている。トレイ３には、
電子部品２を１つずつ収納する収納部４が所定のピッチ
間隔で縦横に並列されている。
【０００４】このような電子部品２の供給形態を持つ電
子部品実装機の場合には、トレイ３における位置（１，
１）の収納部４から、位置（ｍ，ｎ）の収納部４までの
各電子部品２を順次吸着するために、吸着開始点Ｓと、
収納部４間の横方向ならびに縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐ
と、トレイ３における電子部品２の搭載個数とを手作業
で実測して入力することで必要なデータを作成してい
た。
子部品実装機の場合には、トレイ３における位置（１，
１）の収納部４から、位置（ｍ，ｎ）の収納部４までの
各電子部品２を順次吸着するために、吸着開始点Ｓと、
収納部４間の横方向ならびに縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐ
と、トレイ３における電子部品２の搭載個数とを手作業
で実測して入力することで必要なデータを作成してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
実装データ作成方法では、実装データの作成や入力に多
くの手間や時間がかかるため、その間電子部品実装機は
生産を中断し、作業能率が低下するだけでなく、人が吸
着開始点ＳやピッチＸｐ，Ｙｐを測定するためにデータ
の精度も悪かった。
実装データ作成方法では、実装データの作成や入力に多
くの手間や時間がかかるため、その間電子部品実装機は
生産を中断し、作業能率が低下するだけでなく、人が吸
着開始点ＳやピッチＸｐ，Ｙｐを測定するためにデータ
の精度も悪かった。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するもので、多
くの手間や時間をかけることなく、電子部品取出用のデ
ータを高精度に作成することができるデータ作成方法お
よび電子部品実装機を提供することを目的とするもので
ある。
くの手間や時間をかけることなく、電子部品取出用のデ
ータを高精度に作成することができるデータ作成方法お
よび電子部品実装機を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のデータ作成方法は、電子部品を１つずつ収
納する収納部がトレイに所定ピッチ間隔で縦横に並列さ
れており、各収納部にそれぞれ収納された電子部品を吸
着ヘッドで吸着して順次取出すに際して、トレイにおけ
る縦列および横列の電子部品数と吸着開始点と吸着時の
縦方向および横方向のピッチとの各データを作成するデ
ータ作成方法であって、トレイにおける縦方向の部品数
と横方向の部品数とを入力させるステップと、位置教示
させる第１の収納部における端部となる第１の位置を教
示させるステップと、前記位置教示させる第１の収納部
におけるその中心を通る対角線を挟んで反対側の端部と
なる第２の位置を教示させるステップと、前記位置教示
させる第１の収納部より斜め方向に隣接する位置教示さ
せる第２の収納部における前記位置教示させる第１の収
納部に近い端部となる第３の位置を教示させるステップ
と、教示された第１から第３の位置から吸着開始点と吸
着の際の縦方向および横方向のピッチとの各データを算
出して作成するステップとを有するものである。
に、本発明のデータ作成方法は、電子部品を１つずつ収
納する収納部がトレイに所定ピッチ間隔で縦横に並列さ
れており、各収納部にそれぞれ収納された電子部品を吸
着ヘッドで吸着して順次取出すに際して、トレイにおけ
る縦列および横列の電子部品数と吸着開始点と吸着時の
縦方向および横方向のピッチとの各データを作成するデ
ータ作成方法であって、トレイにおける縦方向の部品数
と横方向の部品数とを入力させるステップと、位置教示
させる第１の収納部における端部となる第１の位置を教
示させるステップと、前記位置教示させる第１の収納部
におけるその中心を通る対角線を挟んで反対側の端部と
なる第２の位置を教示させるステップと、前記位置教示
させる第１の収納部より斜め方向に隣接する位置教示さ
せる第２の収納部における前記位置教示させる第１の収
納部に近い端部となる第３の位置を教示させるステップ
と、教示された第１から第３の位置から吸着開始点と吸
着の際の縦方向および横方向のピッチとの各データを算
出して作成するステップとを有するものである。
【０００８】この方法によれば、多くの手間や時間をか
けることなく、電子部品取出用のデータを高精度に作成
することができる。
けることなく、電子部品取出用のデータを高精度に作成
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明のデータ作成方法は、電子
部品を１つずつ収納する収納部がトレイに所定ピッチ間
隔で縦横に並列されており、各収納部にそれぞれ収納さ
れた電子部品を吸着ヘッドで吸着して順次取出すに際し
て、トレイにおける縦列および横列の電子部品数と吸着
開始点と吸着時の縦方向および横方向のピッチとの各デ
ータを作成するデータ作成方法であって、トレイにおけ
る縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力させるステ
ップと、位置教示させる第１の収納部における端部とな
る第１の位置を教示させるステップと、前記位置教示さ
せる第１の収納部におけるその中心を通る対角線を挟ん
で反対側の端部となる第２の位置を教示させるステップ
と、前記位置教示させる第１の収納部より斜め方向に隣
接する位置教示させる第２の収納部における前記位置教
示させる第１の収納部に近い端部となる第３の位置を教
示させるステップと、教示された第１から第３の位置か
ら吸着開始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチ
との各データを算出して作成するステップとを有するも
のである。
部品を１つずつ収納する収納部がトレイに所定ピッチ間
隔で縦横に並列されており、各収納部にそれぞれ収納さ
れた電子部品を吸着ヘッドで吸着して順次取出すに際し
て、トレイにおける縦列および横列の電子部品数と吸着
開始点と吸着時の縦方向および横方向のピッチとの各デ
ータを作成するデータ作成方法であって、トレイにおけ
る縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力させるステ
ップと、位置教示させる第１の収納部における端部とな
る第１の位置を教示させるステップと、前記位置教示さ
せる第１の収納部におけるその中心を通る対角線を挟ん
で反対側の端部となる第２の位置を教示させるステップ
と、前記位置教示させる第１の収納部より斜め方向に隣
接する位置教示させる第２の収納部における前記位置教
示させる第１の収納部に近い端部となる第３の位置を教
示させるステップと、教示された第１から第３の位置か
ら吸着開始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチ
との各データを算出して作成するステップとを有するも
のである。
【００１０】この方法によれば、トレイにおける縦方向
の部品数と横方向の部品数とを入力し、第１から第３の
位置を教示するだけで、吸着開始点と吸着の際の縦方向
および横方向のピッチとの各データが高精度に算出され
て作成される。
の部品数と横方向の部品数とを入力し、第１から第３の
位置を教示するだけで、吸着開始点と吸着の際の縦方向
および横方向のピッチとの各データが高精度に算出され
て作成される。
【００１１】また、本発明の電子部品実装機は、電子部
品を１つずつ収納する収納部が所定ピッチ間隔で縦横に
並列されたトレイと、各収納部にそれぞれ収納された電
子部品を吸着して順次取出す吸着ヘッドとが設けられた
電子部品実装機であって、トレイにおける縦方向の部品
数と横方向の部品数とを入力させる手段と、位置教示さ
せる第１の収納部における端部となる第１の位置を教示
された際にこの第１の位置を記憶し、前記位置教示させ
る第１の収納部におけるその中心を通る対角線を挟んで
反対側の端部となる第２の位置を教示された際にこの第
２の位置を記憶し、前記位置教示させる第１の収納部よ
り斜め方向に隣接する位置教示させる第２の収納部にお
ける前記位置教示させる第１の収納部に近い端部となる
第３の位置を教示された際にこの第３の位置を記憶する
記憶手段と、教示された第１から第３の位置から吸着開
始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各デ
ータを算出する演算手段とを有するものである。
品を１つずつ収納する収納部が所定ピッチ間隔で縦横に
並列されたトレイと、各収納部にそれぞれ収納された電
子部品を吸着して順次取出す吸着ヘッドとが設けられた
電子部品実装機であって、トレイにおける縦方向の部品
数と横方向の部品数とを入力させる手段と、位置教示さ
せる第１の収納部における端部となる第１の位置を教示
された際にこの第１の位置を記憶し、前記位置教示させ
る第１の収納部におけるその中心を通る対角線を挟んで
反対側の端部となる第２の位置を教示された際にこの第
２の位置を記憶し、前記位置教示させる第１の収納部よ
り斜め方向に隣接する位置教示させる第２の収納部にお
ける前記位置教示させる第１の収納部に近い端部となる
第３の位置を教示された際にこの第３の位置を記憶する
記憶手段と、教示された第１から第３の位置から吸着開
始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各デ
ータを算出する演算手段とを有するものである。
【００１２】この構成において、入力手段からトレイに
おける縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力し、第
１から第３の位置を教示させて記憶させるだけで、吸着
開始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各
データが高精度に算出されて作成される。
おける縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力し、第
１から第３の位置を教示させて記憶させるだけで、吸着
開始点と吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各
データが高精度に算出されて作成される。
【００１３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。なお、従来のものと同機能
のものには同符号を付す。
から図３を用いて説明する。なお、従来のものと同機能
のものには同符号を付す。
【００１４】まず、図３（ａ），（ｂ）により、本発明
のデータ作成方法を実施する電子部品実装機について説
明する。１０は電子部品２をプリント基板５に実装する
電子部品実装機で、記憶手段や演算手段などを有するコ
ントローラ１１と、トレイプレート１上の電子部品２を
吸着してプリント基板５に実装する吸着ヘッド１２と、
吸着ヘッド１２をＸＹ方向に移動させるＸＹロボット１
３と、複数枚のトレイプレート１が収納され、吸着対象
のトレイプレート１をトレイ基準位置１４に供給するト
レイ供給ユニット１５と、複数のキーなどからなる入力
手段１６とを備えており、後述するデータ作成方法で作
成されたデータをもとに、トレイプレート１上の電子部
品２を、ＸＹロボット１３で位置決めして吸着ヘッド１
２で吸着し、プリント基板５に位置決めした後に、実装
するようになっている。
のデータ作成方法を実施する電子部品実装機について説
明する。１０は電子部品２をプリント基板５に実装する
電子部品実装機で、記憶手段や演算手段などを有するコ
ントローラ１１と、トレイプレート１上の電子部品２を
吸着してプリント基板５に実装する吸着ヘッド１２と、
吸着ヘッド１２をＸＹ方向に移動させるＸＹロボット１
３と、複数枚のトレイプレート１が収納され、吸着対象
のトレイプレート１をトレイ基準位置１４に供給するト
レイ供給ユニット１５と、複数のキーなどからなる入力
手段１６とを備えており、後述するデータ作成方法で作
成されたデータをもとに、トレイプレート１上の電子部
品２を、ＸＹロボット１３で位置決めして吸着ヘッド１
２で吸着し、プリント基板５に位置決めした後に、実装
するようになっている。
【００１５】図２に示すように、トレイプレート１には
複数の電子部品２が搭載された矩形のトレイ３が固定さ
れている。トレイ３には、電子部品２を１つずつ収納す
る矩形の収納部４が所定のピッチ間隔で縦横に並列され
ている。なお、全ての収納部４に電子部品２が収納され
ているものとする。各収納部４にそれぞれ収納された電
子部品２を吸着ヘッド１２で吸着して順次取出すに際し
て、トレイ３における縦列および横列の電子部品数ｍ，
ｎと吸着開始点Ｓと横方向および縦方向のピッチＸｐ，
Ｙｐとの各データを図１のフローチャートに示す流れ動
作により作成する。
複数の電子部品２が搭載された矩形のトレイ３が固定さ
れている。トレイ３には、電子部品２を１つずつ収納す
る矩形の収納部４が所定のピッチ間隔で縦横に並列され
ている。なお、全ての収納部４に電子部品２が収納され
ているものとする。各収納部４にそれぞれ収納された電
子部品２を吸着ヘッド１２で吸着して順次取出すに際し
て、トレイ３における縦列および横列の電子部品数ｍ，
ｎと吸着開始点Ｓと横方向および縦方向のピッチＸｐ，
Ｙｐとの各データを図１のフローチャートに示す流れ動
作により作成する。
【００１６】なお、Ｘ−Ｙ座標系は、図２に示す（０，
０）を原点とし、以下に説明する教示位置の座標はこの
原点を基準とするものとする。また、（Ｘｏ，Ｙｏ）
は、トレイ供給ユニット１５の取り付け原点であるトレ
イ基準位置１４の座標を示し、吸着開始点Ｓの座標位置
（Ｘｓ，Ｙｓ）等機械動作系の座標はトレイ基準位置１
４の座標（Ｘｏ，Ｙｏ）を基準とするものである。
０）を原点とし、以下に説明する教示位置の座標はこの
原点を基準とするものとする。また、（Ｘｏ，Ｙｏ）
は、トレイ供給ユニット１５の取り付け原点であるトレ
イ基準位置１４の座標を示し、吸着開始点Ｓの座標位置
（Ｘｓ，Ｙｓ）等機械動作系の座標はトレイ基準位置１
４の座標（Ｘｏ，Ｙｏ）を基準とするものである。
【００１７】まず、ステップ＃１で、トレイ３における
縦方向の部品数ｎと横方向の部品数ｎとを入力手段１６
から手入力する。
縦方向の部品数ｎと横方向の部品数ｎとを入力手段１６
から手入力する。
【００１８】この後、ステップ＃２で、吸着ヘッド１２
を移動させて、位置教示させる第１の収納部４ａの端部
となる第１の位置Ａ［座標位置（Ｘａ，Ｙａ）］を教示
させる。なお、位置教示させる第１の収納部４ａは、ト
レイ３における角部に近い箇所の、電子部品２を収納し
た収納部４に限られ、教示する第１の位置Ａはトレイ３
の角部３ａに最も近い端部である。
を移動させて、位置教示させる第１の収納部４ａの端部
となる第１の位置Ａ［座標位置（Ｘａ，Ｙａ）］を教示
させる。なお、位置教示させる第１の収納部４ａは、ト
レイ３における角部に近い箇所の、電子部品２を収納し
た収納部４に限られ、教示する第１の位置Ａはトレイ３
の角部３ａに最も近い端部である。
【００１９】次に、ステップ＃３で、位置教示させる第
１の収納部４ａの第１の位置Ａと位置教示させる第１の
収納部４ａの中心Ｏとを通る対角線Ｌを挟んで反対側の
端部となる第２の位置Ｂ［座標位置（Ｘｂ，Ｙｂ）］を
教示させる。
１の収納部４ａの第１の位置Ａと位置教示させる第１の
収納部４ａの中心Ｏとを通る対角線Ｌを挟んで反対側の
端部となる第２の位置Ｂ［座標位置（Ｘｂ，Ｙｂ）］を
教示させる。
【００２０】さらに、ステップ＃４で、前記の位置教示
させる第１の収納部４ａより斜め方向に隣接する位置教
示させる第２の収納部４ｂにおける前記位置教示させる
第１の収納部４ａに近い端部となる第３の位置Ｃ［座標
位置（Ｘｃ，Ｙｃ）］を教示させる。
させる第１の収納部４ａより斜め方向に隣接する位置教
示させる第２の収納部４ｂにおける前記位置教示させる
第１の収納部４ａに近い端部となる第３の位置Ｃ［座標
位置（Ｘｃ，Ｙｃ）］を教示させる。
【００２１】電子部品実装機のコントローラ１１に設け
られている記憶手段は、各ステップ＃１〜＃４におい
て、トレイ３における縦方向の部品数ｎと横方向の部品
数ｍとに加えて、第１の位置Ａの座標位置（Ｘａ，Ｙ
ａ）と、第２の位置Ｂの座標位置（Ｘｂ，Ｙｂ）と、第
３の位置Ｃの座標位置（Ｘｃ，Ｙｃ）とを電子部品実装
機１０の分解能で認識して記憶し、これらの値と、トレ
イ供給部ユニット１５の取り付け原点であるトレイ基準
位置１４［座標位置（Ｘｏ，Ｙｏ）］とから、コントロ
ーラ１１の演算手段により以下の計算式で、吸着の際の
横方向および縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐと吸着開始点Ｓ
［座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ）］との各データを算出して作
成する（ステップ＃５）。
られている記憶手段は、各ステップ＃１〜＃４におい
て、トレイ３における縦方向の部品数ｎと横方向の部品
数ｍとに加えて、第１の位置Ａの座標位置（Ｘａ，Ｙ
ａ）と、第２の位置Ｂの座標位置（Ｘｂ，Ｙｂ）と、第
３の位置Ｃの座標位置（Ｘｃ，Ｙｃ）とを電子部品実装
機１０の分解能で認識して記憶し、これらの値と、トレ
イ供給部ユニット１５の取り付け原点であるトレイ基準
位置１４［座標位置（Ｘｏ，Ｙｏ）］とから、コントロ
ーラ１１の演算手段により以下の計算式で、吸着の際の
横方向および縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐと吸着開始点Ｓ
［座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ）］との各データを算出して作
成する（ステップ＃５）。
【００２２】Ｘｐ＝Ｘａ−Ｘｃ Ｙｐ＝Ｙｃ−Ｙａ Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ−Ｘｐ×（ｍ
−１） Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ なお、この式は吸着開始点Ｓがトレイ３の左下である場
合を示すものであり、吸着開始点Ｓが異なると以下の計
算となる。
−１） Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ なお、この式は吸着開始点Ｓがトレイ３の左下である場
合を示すものであり、吸着開始点Ｓが異なると以下の計
算となる。
【００２３】左上の場合には、 Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ−Ｘｐ×（ｍ
−１） Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ＋Ｙｐ×（ｎ
−１） 右下の場合には、 Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｘａ）／２]−Ｘｏ 右上の場合には、 Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ＋Ｙｐ×（ｎ
−１） の各式から計算する。
−１） Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ＋Ｙｐ×（ｎ
−１） 右下の場合には、 Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｘａ）／２]−Ｘｏ 右上の場合には、 Ｘｓ＝[Ｘａ−（Ｘａ−Ｘｂ）／２]−Ｘｏ Ｙｓ＝[Ｙａ＋（Ｙｂ−Ｙａ）／２]−Ｙｏ＋Ｙｐ×（ｎ
−１） の各式から計算する。
【００２４】これにより、トレイ３における縦方向の部
品数ｎと横方向の部品数ｍとを入力し、第１から第３の
位置Ａ〜Ｃを教示するだけの簡単な操作で、吸着開始点
Ｓ［座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ）］と吸着の際の横方向およ
び縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐとの各データが高精度に算
出されて作成される。
品数ｎと横方向の部品数ｍとを入力し、第１から第３の
位置Ａ〜Ｃを教示するだけの簡単な操作で、吸着開始点
Ｓ［座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ）］と吸着の際の横方向およ
び縦方向のピッチＸｐ，Ｙｐとの各データが高精度に算
出されて作成される。
【００２５】なお、このように、トレイ３の角部に近い
方から順に、教示する第１の収納部、第２の収納部と
し、第１から第３の位置Ａ〜Ｃを教示することにより、
教示する操作者も教示させる点を容易に覚えることがで
きる利点を有するが、これに限るものではなく、教示す
る第１の収納部と教示する第２の収納部との位置関係が
斜めに隣接するのであれば、どの収納部を教示する第１
の収納部、第２の収納部としてもかまわず、前記した計
算式のように、第１〜第３の教示位置と吸着開始点の位
置関係から、吸着開始点の座標を算出することが可能で
ある。
方から順に、教示する第１の収納部、第２の収納部と
し、第１から第３の位置Ａ〜Ｃを教示することにより、
教示する操作者も教示させる点を容易に覚えることがで
きる利点を有するが、これに限るものではなく、教示す
る第１の収納部と教示する第２の収納部との位置関係が
斜めに隣接するのであれば、どの収納部を教示する第１
の収納部、第２の収納部としてもかまわず、前記した計
算式のように、第１〜第３の教示位置と吸着開始点の位
置関係から、吸着開始点の座標を算出することが可能で
ある。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレイに
おける縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力し、３
つの位置を教示するだけの簡単な操作で、吸着開始点と
吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各データが
自動的に作成され、作業能率が向上するとともに、電子
部品実装機の分解能で教示を行うため、手作業で測定入
力する場合と比較して高精度なデータを作成することが
できる。
おける縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力し、３
つの位置を教示するだけの簡単な操作で、吸着開始点と
吸着の際の縦方向および横方向のピッチとの各データが
自動的に作成され、作業能率が向上するとともに、電子
部品実装機の分解能で教示を行うため、手作業で測定入
力する場合と比較して高精度なデータを作成することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態におけるデータ作成方法を
示すフローチャート図
示すフローチャート図
【図２】同実施の形態におけるデータ作成方法を説明す
るためのトレイならびに座標位置を示す平面図
るためのトレイならびに座標位置を示す平面図
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明のデータ作成方
法を実施する電子部品実装機の全体斜視図とトレイ供給
ユニットの斜視図
法を実施する電子部品実装機の全体斜視図とトレイ供給
ユニットの斜視図
【図４】従来のデータ作成方法を説明するためのトレイ
ならびに座標位置を示す平面図
ならびに座標位置を示す平面図
１ トレイプレート ２ 電子部品 ３ トレイ ４ 収納部 ５ プリント基板 １０ 電子部品実装機 １１ コントローラ １２ 吸着ヘッド １５ トレイ供給ユニット １６ 入力手段
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品を１つずつ収納する収納部がト
レイに所定ピッチ間隔で縦横に並列されており、各収納
部にそれぞれ収納された電子部品を吸着ヘッドで吸着し
て順次取出すに際して、トレイにおける縦列および横列
の電子部品数と吸着開始点と吸着時の縦方向および横方
向のピッチとの各データを作成するデータ作成方法であ
って、トレイにおける縦方向の部品数と横方向の部品数
とを入力させるステップと、位置教示させる第１の収納
部における端部となる第１の位置を教示させるステップ
と、前記位置教示させる第１の収納部におけるその中心
を通る対角線を挟んで反対側の端部となる第２の位置を
教示させるステップと、前記位置教示させる第１の収納
部より斜め方向に隣接する位置教示させる第２の収納部
における前記位置教示させる第１の収納部に近い端部と
なる第３の位置を教示させるステップと、教示された第
１から第３の位置から吸着開始点と吸着の際の縦方向お
よび横方向のピッチとの各データを算出して作成するス
テップとを有するデータ作成方法。 - 【請求項２】 電子部品を１つずつ収納する収納部が所
定ピッチ間隔で縦横に並列されたトレイと、各収納部に
それぞれ収納された電子部品を吸着して順次取出す吸着
ヘッドとが設けられた電子部品実装機であって、トレイ
における縦方向の部品数と横方向の部品数とを入力させ
る手段と、位置教示させる第１の収納部における端部と
なる第１の位置を教示された際にこの第１の位置を記憶
し、前記位置教示させる第１の収納部におけるその中心
を通る対角線を挟んで反対側の端部となる第２の位置を
教示された際にこの第２の位置を記憶し、前記位置教示
させる第１の収納部より斜め方向に隣接する位置教示さ
せる第２の収納部における前記位置教示させる第１の収
納部に近い端部となる第３の位置を教示された際にこの
第３の位置を記憶する記憶手段と、教示された第１から
第３の位置から吸着開始点と吸着の際の縦方向および横
方向のピッチとの各データを算出する演算手段とを有す
る電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009956A JP2000208990A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | デ―タ作成方法および電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009956A JP2000208990A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | デ―タ作成方法および電子部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000208990A true JP2000208990A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11734411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11009956A Pending JP2000208990A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | デ―タ作成方法および電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000208990A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012038912A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着機 |
| JP2012238777A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品ピッチ計測装置及び部品ピッチ計測方法 |
| JP2013157532A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置並びに部品ライブラリデータの教示方法 |
| WO2015087440A1 (ja) | 2013-12-13 | 2015-06-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品取出指示データ作成装置および電子回路部品装着機 |
| CN112858326A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 英泰克普拉斯有限公司 | 柔性显示器检查装置及利用此的柔性显示器检查方法 |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP11009956A patent/JP2000208990A/ja active Pending
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| US10743445B2 (en) | 2013-12-13 | 2020-08-11 | Fuji Corporation | Electronic circuit component pick-up instruction data generating device |
| CN112858326A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 英泰克普拉斯有限公司 | 柔性显示器检查装置及利用此的柔性显示器检查方法 |
| CN112858326B (zh) * | 2019-11-28 | 2024-06-07 | 英泰克普拉斯有限公司 | 柔性显示器检查装置及利用此的柔性显示器检查方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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