JP2000203775A - 自走式エレベ―タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路サイズを拡張する必要がなく、かつ重
量バランスを崩すことなくエレベータ乗りかごに容易に
設置することのできる駆動機構を備えた自走式エレベー
タ装置を実現する。 【解決手段】 乗りかご９に、駆動装置４の出力軸に垂
直でかつ駆動装置４のほぼ重心位置を通る平面上に、二
つのトラクションシーブ２０を回転軸が出力軸と平行に
なるように配置する。駆動装置４の出力軸上には、駆動
装置４を挟んで両側に、駆動装置４のほぼ重心位置から
の距離が等しくなるように駆動プーリ２７を配置し、ト
ラクションシーブ２０の回転軸上には、駆動装置４が設
置されている平面から見て、駆動装置４のほぼ重心位置
に関して点対称の配置となるように従動プーリ２８を配
置され、駆動プーリ２７と従動プーリ２８はそれぞれ同
幅の伝動ベルト２９によって連結する。これにより、駆
動装置４、駆動プーリ２７、伝動ベルト２９、従動プー
リ２８、トラクションシーブ２０から構成される駆動機
構を、駆動装置４を中心とした対称配置の構成とし、駆
動装置４の重心位置に対して重量バランスをとる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人または物を輸送
するエレベータ装置、とくに、乗りかごとともに移動す
る駆動装置を備えた自走式エレベータ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４は、例えば特開平８-３
２４９２７号公報に示されたローラ摩擦駆動方式による
従来の自走式エレベータ装置を示す構成図およびその駆
動ユニットの断面図である。図３において、１はガイド
２に接触して自由に走行する支持輪であり、ケージ支持
構造３ａに配置されている。駆動ユニット４はケージ支
持構造３ａの下端に接続され、駆動輪５は、ホイルシャ
フト６上で、ロッカー７に対してほぼ直角に配置された
バネ８の形をとった接触圧力装置によってガイド２へと
引き寄せられる。ケージ９ａは、駆動輪５が回転する
と、駆動輪５と支持輪１とガイド２との間の摩擦力によ
り、ガイド２に沿って上下に昇降する。１０は、駆動ユ
ニット４のモータハウジングである。

【０００３】図４において、駆動ユニット４は、モータ
ハウジング１０内に電動機のステータ１１、ロータ１
２、ロータ１２と一体となって回転する中空構造のロー
タシャフト１３を有する。ロータシヤフト１３は、ホイ
ールシャフト６上に同軸で配置され、一端に太陽歯車１
４を保持する。太陽歯車１４は遊星歯車１５とかみ合
い、遊星歯車１５は、モータハウジング１０にしっかり
接続された内部冠歯車１６とかみ合う。遊星歯車１５の
中心は遊星歯車キャリア１７によって保持され、ホイル
シャフト６は遊星歯車１５の変速比に従ってモータの回
転速度を減速し、モータにより太陽歯車１４、遊星歯車
１５および遊星歯車キャリア１７を介して駆動される。

【０００４】図５は、本願出願人が先に出願した特許出
願、特願平１０−３６０７号（整理番号５０６９５２０
１）、に開示したロープトラクション方式による自走式
エレベータ装置を示す昇降路の横断面図、図６は図５に
おける乗りかご側面の一部分を示す構成図である。図５
および図６において、４は駆動手段、９は乗りかごであ
る。１８は、巻き上げロープで、昇降路１９の頂部に一
端が連結されて乗りかご９に設けられた駆動手段４のト
ラクションシーブ２０および滑車２１に巻き掛けられ、
再度トラクションシーブ２０および滑車２１に巻き掛け
られて上昇し、昇降路頂部に設けられた返し車２２に巻
き掛けられた後、下降してカウンタウェイト２３の吊り
車２４に巻き掛けられて上昇し、他端は昇降路１９の頂
部に連結されている。上記のように構成されたロープト
ラクション式エレベータ装置において、駆動手段４が駆
動し、トラクションシーブ２０が回転すると、トラクシ
ョン作用により巻き上げロープ１８が駆動される。これ
によって、乗りかご９およびカウンタウェイト２３が互
いに反対方向に昇降する。なお、２５は乗りかご用レー
ル、２６はつり合いおもり用レールである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、ロ
ーラ摩擦駆動方式による従来の自走式エレべータは、駆
動輪５と支持輪１とガイド２との間の摩擦力で駆動する
ため、ロープトラクション方式のエレベータと比較し
て、効率が低い、振動が大きい、運搬重量や速度に限界
が有るなどの問題点があった。また、駆動ユニット４に
減速手段として遊星歯車１５を使用しており、歯車の伝
達効率の分だけ効率が低下する、歯車のかみ合いによる
振動・騒音が大きい、剛性が低く大容量のエレベータに
適さないなどの問題点もあった。さらに、市場に普及し
ているロープトラクション方式のエレベータからのリニ
ューアルを考えた場合、エレベータを構成する要素全て
を取り替えなければならない。

【０００６】また、ロープトラクション方式による自走
式エレベータは、乗りかご用ガイドレール２５に接触し
ないようにトラクションシーブ２０あるいは駆動手段４
を配置するために、昇降路１９の幅を広げなければなら
ない。駆動手段４を二つにしているため、駆動制御が困
難である。駆動手段４を一つとし、駆動側と対向する位
置にあるトラクションシーブを単なる滑車に置き換えた
場合、駆動手段４を設置した側が重くなり、乗りかご９
の重量バランスが崩れ、エレベータの乗り心地に影響す
るなどの問題点があった。

【０００７】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、ロープトラクション方式のエレベ
ータなみの高効率、および、低騒音・低振動を実現する
とともに、ロープトラクション方式のエレベータからの
リニューアルを容易に行うことのできる自走式エレベー
タ装置を得ることを目的としている。

【０００８】また、乗りかごの重量バランスを崩した
り、昇降路スペースを従来のものより拡張することな
く、容易に乗りかごに設置する事のできる駆動装置およ
びトラクションシーブを備えた自走式エレベータ装置を
得ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自走式エレベータ装置は、昇降路の所定経路を昇降す
る乗りかごと、この乗りかごと一体に設けられたトラク
ションシーブと、このトラクションシーブから所定距離
隔てて上記乗りかごと一体に設けられた駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動力を上記トラクションシーブに伝達す
る動力伝達機構と、上記昇降路の他の所定経路を昇降す
るカウンタウェイトと、このカウンタウェイトを懸垂す
るつり車と、上記昇降路の頂部に設置された返し車と、
上記昇降路の頂部に一端が連結されて上記トラクション
シーブに巻きかけられ、さらに上記返し車に巻きかけら
れた後に上記つり車に巻きかけられ、他端が上記昇降路
の頂部に連結された巻き上げロープとを備えたことを特
徴とするものである。

【００１０】また、この発明の請求項２に係る自走式エ
レベータ装置は、昇降路の所定経路を昇降する乗りかご
と、この乗りかごの両側辺に対応して上記乗りかごと一
体に設けられた一対のトラクションシーブと、この一対
のトラクションシーブの中間に上記乗りかごと一体に設
けられた駆動装置と、この駆動装置の駆動力を上記トラ
クションシーブに伝達する一対の動力伝達機構と、上記
昇降路の他の所定経路を昇降するカウンタウェイトと、
このカウンタウェイトを懸垂するつり車と、上記昇降路
の頂部に設置された返し車と、上記昇降路の頂部に一端
が連結されて上記一対のトラクションシーブに巻きかけ
られ、さらに上記返し車に巻きかけられた後に上記つり
車に巻きかけられ、他端が上記昇降路の頂部に連結され
た巻き上げロープとを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、この発明の請求項３に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２に記載のものにおいて、上記
駆動装置が上記一対のトラクションシーブからほぼ等距
離に配置されたことを特徴とするものである。

【００１２】また、この発明の請求項４に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２または３に記載のものにおい
て、上記駆動装置の出力軸と上記一対のトラクションシ
ーブの回転軸とが互いに平行であって、かつ上記駆動装
置の出力軸が上記一対のトラクションシーブの回転軸か
ら等距離になるように配置されたことを特徴とするもの
である。

【００１３】また、この発明の請求項５に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２〜４のいずれかに記載のもの
において、上記一対のトラクションシーブが上記駆動装
置の出力軸に垂直な同一平面上に配置されたことを特徴
とするものである。

【００１４】また、この発明の請求項６に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２〜５のいずれかに記載のもの
において、上記一対の動力伝達機構は、上記駆動装置の
両側の出力軸にそれぞれ連結され、上記駆動装置と上記
一対のトラクションシーブとを通る平面の両側に配置さ
れたことを特徴とするものである。

【００１５】また、この発明の請求項７に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２〜６のいずれかに記載のもの
において、上記一対の動力伝達機構は、乗りかごの底面
と平行な面への投影が、上記駆動装置の重心の投影位置
に対してほぼ点対称となるように配置されたことを特徴
とするものである。

【００１６】また、この発明の請求項８に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項２〜７のいずれかに記載のもの
において、上記一対の動力伝達機構は、上記駆動装置の
両側の出力軸とそれぞれ同軸で回転する駆動プーリと、
上記一対のトラクションシーブとそれぞれ同軸で回転す
る従動プーリと、上記駆動プーリと従動プーリとを連結
する伝動ベルトとを含んで構成されたことを特徴とする
ものである。

【００１７】また、この発明の請求項９に係る自走式エ
レベータ装置は、請求項８に記載のものにおいて、上記
駆動プーリの直径が上記従動プーリの直径より小さいこ
とを特徴とするものである。

【００１８】また、この発明の請求項１０に係る自走式
エレベータ装置は、請求項８または９に記載のものにお
いて、上記一対のトラクションシーブあるいは上記一対
の従動プーリの少なくとも一つを制動する制動装置を備
えたことを特徴とするものである。

【００１９】また、この発明の請求項１１に係る自走式
エレベータ装置は、請求項２〜１０のいずれかに記載の
ものにおいて、上記駆動装置と上記一対の動力伝達機構
及びトラクションシーブを配置した平面上の空きスペー
スに上記駆動装置を制御する制御盤が配置されたことを
特徴とするものである。

【００２０】また、この発明の請求項１２に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１１に記載のものにおいて、
上記制御盤が２体に構成され、上記駆動装置を挟んで対
象の位置に配置されたことを特徴とするものである。

【００２１】また、この発明の請求項１３に係る自走式
エレベータ装置は、請求項２〜１２のいずれかに記載の
ものにおいて、上記駆動装置は、その重心が上記乗りか
ごのほぼ重心位置を通る鉛直線上に位置するように配置
されたことを特徴とするものである。

【００２２】また、この発明の請求項１４に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１３に記載のものにおいて、
上記一対の動力伝達機構、トラクションシーブ、制御盤
がそれぞれ上記駆動装置を中心として平面的にほぼ対象
の位置に配置されたことを特徴とするものである。

【００２３】また、この発明の請求項１５に係る自走式
エレベータ装置は、昇降路の所定経路を昇降する乗りか
ごと、この乗りかごのそれぞれ両側辺に対応して上記乗
りかごと一体に設けられたトラクションシーブおよび滑
車と、上記トラクションシーブから所定距離隔てて上記
乗りかごと一体に設けられた駆動装置と、この駆動装置
の駆動力を上記トラクションシーブに伝達する動力伝達
機構と、上記昇降路の他の所定経路を昇降するカウンタ
ウェイトと、このカウンタウェイトを懸垂するつり車
と、上記昇降路の頂部に設置された返し車と、上記昇降
路の頂部に一端が連結されて上記トラクションシーブお
よび滑車に巻きかけられ、さらに上記返し車に巻きかけ
られた後に上記つり車に巻きかけられ、他端が上記昇降
路の頂部に連結された巻き上げロープとを備えたことを
特徴とするものである。

【００２４】また、この発明の請求項１６に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１５に記載のものにおいて、
上記駆動装置が、上記トラクションシーブと上記滑車と
の間において重量バランスをとる位置に配置されたこと
を特徴とするものである。

【００２５】また、この発明の請求項１７に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１５または１６に記載のもの
において、上記トラクションシーブと上記滑車が、上記
駆動装置の出力軸に垂直な同一平面上に配置されたこと
を特徴とするものである。

【００２６】また、この発明の請求項１８に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１５〜１７のいずれかに記載
のものにおいて、上記動力伝達機構は、上記駆動装置の
出力軸と同軸で回転する駆動プーリと、上記トラクショ
ンシーブと同軸で回転する従動プーリと、上記駆動プー
リと従動プーリとを連結する伝動ベルトとを含んで構成
されたことを特徴とするものである。

【００２７】また、この発明の請求項１９に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１８に記載のものにおいて、
上記駆動プーリの直径が上記従動プーリの直径より小さ
いことを特徴とするものである。

【００２８】また、この発明の請求項２０に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１８または１９に記載のもの
において、上記トラクションシーブあるいは上記従動プ
ーリの少なくとも一つを制動する制動装置を備えたこと
を特徴とするものである。

【００２９】また、この発明の請求項２１に係る自走式
エレベータ装置は、請求項１５〜２０のいずれかに記載
のものにおいて、上記駆動装置、動力伝達機構、トラク
ションシーブ及び滑車を配置した平面上の空きスペース
に上記駆動装置を制御する制御盤が配置されたことを特
徴とするものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】実施の形態１.以下に図面を参照
して本実施の形態１における自走式レベータ装置の構成
と駆動原理を説明する。図１および図２は、この発明の
実施の形態１を示す図で、図１はエレベータ装置の構成
の概略図、図２は昇降路の横断面を下から見上げた場合
のエレベータ装置の配置を示す。図１および図２におい
て、３はかご枠、４は、かご枠３に一体に設置された駆
動装置、９は、かご枠３に一体に支持され、昇降路内の
所定経路を昇降する乗りかご、１８は巻き上げロープ
（主索）、１９は昇降路、２０は、乗りかご９の両側辺
に対応して乗りかご９と一体に設けられた一対のトラク
ションシーブである。また、２２は、昇降路の頂部に設
置された返し車、２３は、昇降路１９内の所定経路を昇
降するカウンタウェイト（つり合いおもり）、２４はカ
ウンタウェイト２３を懸垂する吊り車、２５は乗りかご
用ガイドレール、２６はカウンタウェイト用ガイドレー
ルである。

【００３１】また、２７は、駆動装置４の両側の出力軸
上にそれぞれ配置され駆動装置ともに回転する一対の駆
動プーリ、２８は、トラクションシーブ２０の回転軸上
にそれぞれ配置されトラクションシーブともに回転する
一対の従動プーリ、２９は、駆動プーリ２７から従動プ
ーリ２８へ駆動力を伝達する動力伝達手段としての一対
の伝動ベルト、３０は、従動プーリ２８もしくはトラク
ションシーブ２０に設けられた制動装置、３１は、かご
枠３に設置され駆動装置４を制御する制御盤である。な
お、以下では、駆動プーリ２７、伝動ベルト（動力伝達
手段）２９、および従動プーリ２８を含めて、動力伝達
機構と総称する。また、駆動装置４、動力伝達機構、ト
ラクションシーブ２０及び制動装置３０を含めて駆動機
構と総称する。

【００３２】乗りかご９は、かご枠３に支持され、巻き
上げロープ１８に駆動されて、乗りかご用ガイドレール
２５に沿って昇降路１９の中を昇降する。巻き上げロー
プ１８の一端は昇降路１９の頂部３２に固定支持され、
乗りかご９の下側に配置された一対のトラクションシー
ブ２０に巻き掛けられ、昇降路頂部に設置された返し車
２２を介して、カウンタウェイト２３の吊り車２４に巻
き掛けられ、他端は昇降路頂部３３に固定支持されてい
る。

【００３３】なお、トラクションシーブ２０は、巻き上
げロープ１８が、かご枠３に近接しながら、しかし、か
ご枠３に接触せずに懸垂されるように、その円周部が、
かご枠３から必要量突出するように、かご枠3下部の両
端に配置されている。また、トラクションシーブ２０
は、巻き上げロープ１８が乗りかご用ガイドレール２５
などに接触しないように、乗りかご9辺の中央からやや
離れて設置される。従って、巻き上げロープ１８は、一
対のトラクションシーブ２０の間で、乗りかご9辺に対
してやや斜めに走ることになる。

【００３４】かご枠３に固定された駆動装置４の出力軸
と、かご枠３に支持されたトラクションシーブ２０の回
転軸は平行になるように構成されている。また、トラク
ションシーブ２０は、駆動装置４の出力軸に垂直な平面
であって、かつ駆動装置４のほぼ重心位置を通る平面上
に配置されており、駆動装置４の出力軸と二つのトラク
ションシーブ２０の回転軸との距離が互いに等しくなる
位置にある。

【００３５】駆動装置４の出力軸上には、駆動装置４を
挟んで両側に、駆動装置４のほぼ重心位置からの距離が
等しくなるように一対の駆動プーリ２７が配置され、駆
動プーリ２７は駆動装置４の出力軸と同軸で回転するよ
うに連結される。

【００３６】トラクションシーブ２０の回転軸上には、
それぞれ従動プーリ２８が配置され、この一対の従動プ
ーリ２８は、駆動装置４が設置されている平面から見て
(図２)、駆動装置４のほぼ重心位置に関して点対称の配
置となるように配置されており、従動プーリ２８はトラ
クションシーブ２０の回転軸と同軸で回転するように連
結される。このとき駆動プーリ２７は駆動プーリ２８よ
りも直径の小さいものを用いる。また一対をなす駆動プ
ーリ２７と従動プーリ２８は、それぞれ動力伝達手段と
しての伝動ベルト２９によって連結され、駆動力を伝動
する。なお、上記の構成を別の表現で言うと、一対の動
力伝達機構は、駆動装置４のほぼ重心を通る鉛直線に対
して軸対象となる位置に配置される。従って、一対の動
力伝達機構は、乗りかご９の底面と平行な面への投影
が、駆動装置４の重心の投影位置に対してほぼ点対称と
なるように配置される。

【００３７】駆動装置４が起動され、出力軸が回転する
と、その駆動力は、駆動装置４の出力軸から、駆動プー
リ２７、伝動ベルト２９を介して、従動プーリ２８、そ
して、トラクションシーブ２０に伝達され、二つのトラ
クションシーブ２０が回転する。トラクションシーブ２
０が回転すると、トラクションシーブ２０と巻き上げロ
ープ１８との間のトラクション作用により巻き上げロー
プ１８が駆動される。これによって、乗りかご９および
カウンタウェイト２３が互いに反対方向に昇降する。

【００３８】３０は電磁デイスクブレーキ又はやシュー
ブレーキなどの制動装置であり、従動プーリ２８もしく
はトラクションシーブ２０に設けられ、通常の運転時だ
けでなく、伝動ベルトが切れた場合にもこれを検知し、
非常ブレーキとして働く。

【００３９】３１は駆動装置４を制御する制御盤であ
り、駆動装置４、駆動プーリ２７、伝動ベルト２９、従
動プーリ２８、トラクションシーブ２０、制動装置３０
など駆動機構を配置した後の、乗りかご下の空いたスペ
ースに配置する。図の例では、制御盤３１は２分され、
駆動装置４のほぼ重心位置に関して点対称の配置に配置
する。

【００４０】本実施の形態の自走式エレベータ装置は、
以上のように構成されているので、以下のような動作・
作用をし、またその効果を有する。本実施の形態におけ
るエレベー夕装置は、駆動装置４およびトラクションシ
ーブ２０を乗りかご下のかご枠３に設置することによ
り、従来のアンダースラング形のロープトラクション方
式のエレベータと同じ構成で自走式エレべータの実現が
可能となる。また、駆動装置４の出力軸とトラクション
シーブ２０の回転軸を平行とし、軸間に伝動ベルト２９
による動力伝達機構を設けることにより、レイアウト時
において軸間距離の変更が可能となり、駆動装置４とト
ラクションシーブ２０と動力伝達機構を含めた駆動機構
の重量バランスを考慮した乗りかごへの配置に柔軟性が
ある。

【００４１】また、本実施の形態におけるエレベータ装
置は、駆動装置４の出力軸に垂直な平面上に、二つのト
ラクションシーブ２０を、回転軸が出力軸と平行になる
ように配置しているので、一系統の巻き上げロープ１８
で二つのトラクションシーブ２０を持つことが出来、巻
き上げロープ１８とトラクションシーブ２０との接触角
が大きくなり、トラクションの効果が増大する。

【００４２】また、本実施の形態におけるエレベータ装
置は、駆動装置４の出力軸に垂直でかつ駆動装置４のほ
ぼ重心位置を通る平面上に、二つのトラクションシーブ
２０を回転軸が出力軸と平行になるように配置してい
る。さらに、駆動装置４の出力軸上には、駆動装置４を
挟んで両側に、駆動装置４のほぼ重心位置からの距離が
等しくなるように駆動プーリ２７が配置され、トラクシ
ョンシーブ２０の回転軸上には、駆動装置４が設置され
ている平面から見て(図２)、駆動装置４のほぼ重心位置
に関して点対称の配置となるように従動プーリ２８が配
置され、駆動プーリ２７と従動プーリ２８はそれぞれ同
幅の伝動ベルト２９によって連結される。したがって、
駆動装置４、駆動プーリ２７、伝動ベルト２９、従動プ
ーリ２８、トラクションシーブ２０から構成される駆動
機構は、駆動装置４を中心とした対称配置の構成とな
り、駆動装置４のほぼ重心位置に対して重量バランスが
とれる。ゆえに、駆動装置４の重心位置を、乗りかご９
の重心をとおり昇降路に沿った鉛直な直線上に配置すれ
ば、駆動機構をこの軸に関して回転自由に配置しても、
偏心の心配なくかご枠３に駆動機構を配置する事ができ
る

【００４３】本実施の形態におけるエレベー夕装置は、
駆動装置４とトラクションシーブの２０の間の動力伝達
手段として伝動ベルト２９を用いているので、従来の歯
車を用いた駆動装置よりも、伝達効率が高く、騒音、振
動も少ない。また、高速、大容量のエレベータ装置に
も、伝動ベルト２９の幅や本数を増やすことで対応でき
る。

【００４４】また、本実施の形態では、駆動装置４の出
力軸とトラクションシーブ２０の回転軸の間の動力伝達
手段を、Ｖベルトやタイミングベルトなどの伝動ベルト
２９としているが、振動、騒音に関する要求レベルや軸
間距離に応じて、伝動ベルト以外のチェーンや歯車など
の動力伝達機構を選択しても、同等の効果を得ることが
出来る。

【００４５】本実施の形態でいう重心とは、厳密な重心
でなくとも、重量バランスの目安という意味で、形状的
な中心などの重心に近いおおよその見当位置でも、十分
な効果が得られる。

【００４６】本実施の形態におけるエレベータ装置は、
駆動プーリ２７の直径を少なくとも従動プーリ２８の直
径よりも小さくしているので、減速効果により、駆動装
置４に要求されるトルクが小さくなる。したがって、駆
動装置４を小型化することが出来る。また、従動プーリ
２８の直径をトラクションシーブ２０の直径よりも小さ
くすれば、かご下の寸法を必要以上に拡大することなく
自走式エレベータが実現できる。

【００４７】本実施の形態では、駆動装置４はモータ単
体を想定しているが、モータと減速機の組み合わせでも
構わない。この場合、モータの回転軸と駆動装置の出力
軸は必ずしもー致しない。

【００４８】制動装置３０は、従動プーリ２８もしくは
トラクションシーブ２０に設けられ、通常の運転時だけ
でなく、伝動ベルトが切れた場合にもこれを検知し、非
常ブレーキとして働く。制動装置３０としては、電磁デ
イスクブレーキやシューブレーキなどが考えられる。

【００４９】したがって、本実施の形態におけるエレベ
ー夕装置は、万一伝動ベルト２９が切れた場合にも、制
動装置３０が非常用ブレーキとして動作するので、乗り
かご９が落下することはなく、安全である。また、トラ
クションシーブ２０や従動プーリ２８の厚みが十分にあ
る場合は、トラクションシーブ２０や従動プーリ２８の
内部に制動装置３０を組み込んだ構成も可能である。

【００５０】駆動装置４を制御する制御盤３１は、駆動
装置４、駆動プーリ２７、伝動ベルト２９、従動プーリ
２８、トラクションシーブ２０、制動装置３０など駆動
機構を配置した後の、乗りかご下の空いたスペースに配
置する。また、制御盤３１は、昇降路下から見上げた場
合、駆動装置４のほぼ重心位置に関して点対称の配置と
なるように２分して配置することにより、乗りかご９の
バランスを崩すことなく配置することが出来る。

【００５１】したがって、本実施の形態におけるエレベ
ータ装置は、駆動装置４や制御盤３１を配置するための
余分のスペースが不要となる。また、駆動装置４と制御
盤３１は近くに設置されるので、制御用ケーブルを引き
回す必要がない。

【００５２】なお、上記の実施の形態は望ましい具体例
について説明したが、この発明の主旨の範囲でいろいろ
な変形が考えられる。例えば、駆動装置４が一対のトラ
クションシーブ２０から必ずしもほぼ等距離に配置され
ていなくても、また、駆動装置４の出力軸とトラクショ
ンシーブ２０の回転軸とは、必ずしも平行ではなくて
も、動力伝達機構により駆動力を伝達できる構成であれ
ばよい。いずれにしても、一対のトラクションシーブ２
０の中間に駆動装置４を配置することにより、重量のバ
ランスを考慮することができる。

【００５３】また、駆動装置４の出力軸とこれに平行な
二つのトラクションシーブ２０の回転軸との距離が、必
ずしも等距離でなくても、駆動装置４とトラクションシ
ーブ２０との配置によって重量のバランスを考慮するこ
とができる。また、一対のトラクションシーブ２０が作
る平面が、必ずしも駆動装置４のほぼ重心を通る平面で
なくても、駆動装置４とトラクションシーブ２０との配
置によって重量のバランスを考慮することができる。

【００５４】また、一対の動力伝達機構は、駆動装置４
のほぼ重心をとおる鉛直線に関して、必ずしも軸対象に
配置されていなくてもよい。あるいは、一対の動力伝達
機構は、その乗りかご９の底面と平行な面への投影が、
駆動装置４の重心の投影位置に対してほぼ点対称となる
ように必ずしも配置されていなくてもよい。一対の動力
伝達機構が、駆動装置４の両側の出力軸にそれぞれ連結
され、駆動装置４と一対のトラクションシーブ２０とを
通る平面の両側に配置されていれば、その配置によって
重量のバランスを考慮することができる。

【００５５】実施の形態２．実施の形態２における自走
式エレベータ装置の構成と駆動原理を、図１及び図２を
援用して説明する。実施の形態１においては、図１及び
図２に示すように、トラクションシーブ２０が、乗りか
ご９の両側辺に対応して一対設けられていた。しかし、
トラクションシーブ２０は、このように２個なくても、
１個あれば機能する。具体的に説明すると、図１及び図
２における２個のトラクションシーブ２０の一方を、駆
動装置４によって駆動されない、トラクションシーブ２
０と同じ大きさの滑車に置き換える。その場合、トラク
ションシーブ２０を滑車に置き換えた方では、従動プー
リ２８が不要となる。また、駆動装置４の出力軸上に配
置された駆動プーリ２７も、片側が不要となる。当然な
がら、対応する伝動ベルト２９も不要となる。

【００５６】このようにした場合、一方のトラクション
シーブ２０と、他方の滑車とでは、重量が異なるが、駆
動装置４の設置位置を調整して、設置物の重量がバラン
スするようにすればよい。具体的には、一方のトラクシ
ョンシーブ２０と他方の滑車と駆動装置４の三者の重心
が、乗りかご９のほぼ平面中央に位置するように、バラ
ンスをとる。また、かご枠３を含め、乗りかご９と一体
に設置する設置物全体の重心が、乗りかご９の平面中央
に位置するようにバランスをとることもよい。

【００５７】巻き上げロープ１８は、昇降路１９の頂部
３２に固定支持された一端から、乗りかご９の下側の一
方に配置されたトラクションシーブ２０に巻き掛けら
れ、次に、乗りかご９の下側の他方に配置された滑車に
巻き掛けられ、昇降路頂部に設置された返し車２２を介
して、カウンタウェイト２３の吊り車２４に巻き掛けら
れ、他端は昇降路頂部３３に固定支持される。その他の
構成は、実施の形態１と同様であるから、重複して説明
することは省略する。以上のような構成により、コスト
を削減した自走式エレベータ装置が得られる。また、実
施の形態１で説明した種々の作用・効果は、この実施の
形態２でも得られる。重複を省くため、説明は繰り返さ
ない。また、実施の形態１で説明した種々の変形も、実
施の形態２について同様に適用できる。

【００５８】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されてお
り、次のような効果を奏する。この発明に係わる自走式
エレベータ装置においては、以上に説明したように、駆
動装置およびトラクションシーブを、乗りかごもしくは
乗りかごと一体となって動く部位に配置するので、エレ
ベータ自体の駆動方式はロープトラクション方式と同じ
となり、従来のローラーの押しつけ摩擦力により駆動す
る自走式エレベータに比べ、低振動となる。さらに、同
じ駆動方式であるので、市場に普及している非自走式の
ロープトラクション方式のエレベータからのリニューア
ルも、ローラーの押しつけ摩擦力により駆動する自走式
エレべータに比べて容易となる。また、一系統の巻き上
げロープで二つのトラクションシーブを持つことが出
来、巻き上げロープとトラクションシーブとの接触角が
大きくなり、トラクションの効果が増大する。また、高
効率の動力伝達機構を採用することにより、歯車を用い
たローラーの押しつけ摩擦力により駆動する従来の自走
式エレベータに比べ、高効率が実現でき、駆動装置を収
納するための特別なスペースも不要となる。

【００５９】この発明に係わる自走式エレベータ装置に
おいては、以上に説明したように、駆動装置が一対のト
ラクションシーブの中間にトラクションシーブからほぼ
等距離に配置されるので、駆動装置とトラクションシー
ブと動力伝達機構を含めた駆動機構の重量バランスの優
れた乗りかごへの配置をすることができる。あるいは、
駆動装置がトラクションシーブと滑車との中間に配置さ
れるので、駆動装置とトラクションシーブと動力伝達機
構を含めた駆動機構の重量バランスの優れた乗りかごへ
の配置をすることができる。

【００６０】また、駆動装置の出力軸とトラクションシ
ーブの回転軸を平行となるように配置し、かつ、駆動装
置の出力軸が一対のトラクションシーブの回転軸から等
距離になるように配置し、駆動装置とトラクションシー
ブの間に動力伝達機構を設けるので、駆動装置およびト
ラクションシーブを乗りかごもしくは乗りかごと一体と
なって動く部位に配置する際に、駆動装置とトラクショ
ンシーブと動力伝達機構を含めた駆動機構の重量バラン
スを考慮した乗りかごへの配置に柔軟性が増す。

【００６１】また、この発明に係わる自走式エレベータ
装置においては、以上に説明したように、駆動装置およ
びトラクションシーブは、乗りかご上もしくは乗りかご
下の乗りかごまたは乗りかごと一体となって動く部位に
設置され、駆動装置の出力軸に垂直な同一平面上に、２
つのトラクションシーブが配置される。あるいは、駆動
装置の出力軸に垂直な同一平面上に、トラクションシー
ブと滑車とが配置される。したがって、エレベータの構
成およびローピングは、市場に普及しているロープトラ
クション方式の非自走式エレベータのものとほぼ等しく
なり、非自走式のロープトラクション方式のエレベータ
からのリニューアルを容易に行うことが出来る。

【００６２】この発明に係わる自走式エレベータ装置に
おいては、以上に説明したように、一対の動力伝達機構
は、駆動装置の両側の出力軸にそれぞれ連結され、駆動
装置と一対のトラクションシーブとを通る平面の両側に
配置されるので、駆動装置とトラクションシーブと動力
伝達機構を含めた駆動機構の重量バランスのすぐれた乗
りかごへの配置をすることができる。

【００６３】また、この発明に係わる自走式エレベータ
装置においては、以上に説明したように、一対の動力伝
達機構は、乗りかごの底面と平行な面への投影が、駆動
装置の重心の投影位置に対してほぼ点対称となるように
配置される。すなわち、２つのトラクションシーブが配
置される平面は、駆動装置のほぼ重心位置を通り、トラ
クションシーブの回転軸と駆動装置の出力軸の距離が互
いに等しく、駆動装置とトラクションシーブの間には、
駆動装置の出力軸を含み、駆動装置が設置されている面
と平行な面への投影が、出力軸とトラクションシーブが
配置される平面との交点に対して点対称となるように、
同じ構成の動力伝達手段が一対配置される。したがっ
て、駆動装置、動力伝達機構およびトラクションシーブ
から構成される駆動機構は、駆動装置を中心とした対称
配置の構成となり、駆動装置のほぼ重心位置に対して、
重量バランスがとれた構成となる。したがって、駆動装
置の重心位置を、乗りかごの重心を通り、昇降路に沿っ
た鉛直な直線上に配置すれば、駆動機構をこの軸に関し
て回転自由に配置しても、偏心の心配なく駆動機構を配
置する事ができる。

【００６４】また、この発明に係わる自走式エレベータ
装置においては、以上に説明したように、駆動装置には
駆動装置の出力軸と同軸で回転する駆動プーリを設け、
トラクションシーブにはトラクションシーブの回転軸と
同軸で回転する従動プーリを設け、駆動プーリと従動プ
ーリは伝動ベルトにより連結し、トラクションシーブへ
駆動力を伝達するように構成されているので、従来の歯
車を内蔵した押しつけ摩擦力により駆動する自走式エレ
べータの駆動装置に比べて、高効率、低騒音、低振動と
なる。さらに、伝動ベルトの幅や本数を増やすことで、
高トルク伝動が可能となり、運搬重量や速度の面でも適
用範囲が広がる。

【００６５】また、この発明に係わる自走式エレベータ
装置においては、以上に説明したように、駆動プーリの
直径は少なくとも従動プーリの直径よりも小さく構成す
るので、減速効果により、駆動装置に要求されるトルク
が小さくなる。したがって、駆動装置を小型化、低容量
化することが可能となる。

【００６６】また、この発明に係わる自走式エレベー夕
装置においては、以上に説明したように、制動装置は、
少なくとも一つのトラクションシーブあるいは従動プー
リを制動できるように設置されるので、万一伝動ベルト
が切れた場合にも、制動装置が非常用ブレーキとして動
作するので、乗りかごが落下することはなく、安全であ
る。

【００６７】また、この発明に係わる自走式エレベータ
装置においては、以上に説明したように、駆動装置の制
御盤は、駆動装置、動力伝達機構、および、トラクショ
ンシーブを配置した乗りかごの空きスペースに配置され
るので、制御盤を配置する特別なスペースが不要とな
る。また、駆動装置と制御盤は近くに設置されるので、
制御用ケーブルを引き回す必要がない。

【００６８】この発明に係わる自走式エレベータ装置に
おいては、以上に説明したように、制御盤が２体に構成
され、駆動装置を挟んで対象の位置に配置されるので、
駆動機構を含めて重量バランスを考慮した乗りかごへの
配置に柔軟性が増す。

【００６９】この発明に係わる自走式エレベータ装置に
おいては、以上に説明したように、駆動装置は、その重
心が、乗りかごの重心を通り昇降路に沿った鉛直な直線
上に位置するように配置されるので、駆動機構をこの軸
に関して回転自由に配置しても、偏心の心配なくバラン
スよく駆動機構を配置する事ができる。

【００７０】この発明に係わる自走式エレベータ装置に
おいては、以上に説明したように、駆動装置の重心が、
乗りかごの重心を通る鉛直線上に位置し、さらに動力伝
達機構、トラクションシーブ、制御盤がそれぞれ駆動装
置を中心として平面的にほぼ対象の位置に配置されるの
で、偏心の心配なくバランスのよい配置をする事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１における自走式エレベ
ータ装置の構成図。

【図２】 本発明の実施の形態１において、昇降路下方
から昇降路上方のエレベータ装置を見た場合の自走式エ
レベータ装置の底面図。

【図３】 従来のローラ摩擦駆動方式による自走式エレ
ベータ装置の構成図。

【図４】 従来のローラ摩擦駆動方式による自走式エレ
ベー夕装置の駆動ユニットの断面図。

【図５】 先願のロープトラクション方式による自走式
エレベータ装置の昇降路断面図。

【図６】 先願のロープトラクション方式による自走式
エレベー夕装置の乗りかご側面の構成図。

【符号の説明】

３ かご枠、 ４ 駆動装置、 ９ 乗りかご、 ８
巻き上げロープ、 １９ 昇降路、 ２０ トラクショ
ンシーブ、 ２２ 返し車、 ２３ カウンタウェイ
ト、 ２４ 吊り車、 ２７ 駆動プーリ、 ２８ 従
動プーリ、 ２９伝動ベルト、 ３０ 制動装置、 ３
１ 制御盤。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の所定経路を昇降する乗りかご
   と、この乗りかごと一体に設けられたトラクションシー
   ブと、このトラクションシーブから所定距離隔てて上記
   乗りかごと一体に設けられた駆動装置と、この駆動装置
   の駆動力を上記トラクションシーブに伝達する動力伝達
   機構と、 上記昇降路の他の所定経路を昇降するカウンタウェイト
   と、このカウンタウェイトを懸垂するつり車と、上記昇
   降路の頂部に設置された返し車と、 上記昇降路の頂部に一端が連結されて上記トラクション
   シーブに巻きかけられ、さらに上記返し車に巻きかけら
   れた後に上記つり車に巻きかけられ、他端が上記昇降路
   の頂部に連結された巻き上げロープとを備えたことを特
   徴とする自走式エレベータ装置。
2. 【請求項２】 昇降路の所定経路を昇降する乗りかご
   と、この乗りかごの両側辺に対応して上記乗りかごと一
   体に設けられた一対のトラクションシーブと、この一対
   のトラクションシーブの中間に上記乗りかごと一体に設
   けられた駆動装置と、この駆動装置の駆動力を上記トラ
   クションシーブに伝達する一対の動力伝達機構と、 上記昇降路の他の所定経路を昇降するカウンタウェイト
   と、このカウンタウェイトを懸垂するつり車と、上記昇
   降路の頂部に設置された返し車と、 上記昇降路の頂部に一端が連結されて上記一対のトラク
   ションシーブに巻きかけられ、さらに上記返し車に巻き
   かけられた後に上記つり車に巻きかけられ、他端が上記
   昇降路の頂部に連結された巻き上げロープとを備えたこ
   とを特徴とする自走式エレベータ装置。
3. 【請求項３】 上記駆動装置が上記一対のトラクション
   シーブからほぼ等距離に配置されたことを特徴とする請
   求項２に記載の自走式エレベータ装置。
4. 【請求項４】 上記駆動装置の出力軸と上記一対のトラ
   クションシーブの回転軸とが互いに平行であって、かつ
   上記駆動装置の出力軸が上記一対のトラクションシーブ
   の回転軸から等距離になるように配置されたことを特徴
   とする請求項２または３に記載の自走式エレベータ装
   置。
5. 【請求項５】 上記一対のトラクションシーブが、上記
   駆動装置の出力軸に垂直な同一平面上に配置されたこと
   を特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の自走式エ
   レベータ装置。
6. 【請求項６】 上記一対の動力伝達機構は、上記駆動装
   置の両側の出力軸にそれぞれ連結され、上記駆動装置と
   上記一対のトラクションシーブとを通る平面の両側に配
   置されたことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記
   載の自走式エレベータ装置。
7. 【請求項７】 上記一対の動力伝達機構は、乗りかごの
   底面と平行な面への投影が、上記駆動装置の重心の投影
   位置に対してほぼ点対称となるように配置されたことを
   特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の自走式エレ
   ベータ装置。
8. 【請求項８】 上記一対の動力伝達機構は、上記駆動装
   置の両側の出力軸とそれぞれ同軸で回転する駆動プーリ
   と、上記一対のトラクションシーブとそれぞれ同軸で回
   転する従動プーリと、上記駆動プーリと従動プーリとを
   連結する伝動ベルトとを含んで構成されたことを特徴と
   する請求項２〜７のいずれかに記載の自走式エレベータ
   装置。
9. 【請求項９】 上記一対の駆動プーリの直径が上記一対
   の従動プーリの直径より小さいことを特徴とする請求項
   ８に記載の自走式エレベータ装置。
10. 【請求項１０】 上記一対のトラクションシーブあるい
    は上記一対の従動プーリの少なくとも一つを制動する制
    動装置を備えたことを特徴とする請求項８または９に記
    載の自走式エレベータ装置。
11. 【請求項１１】 上記駆動装置と上記一対の動力伝達機
    構及びトラクションシーブを配置した平面上の空きスペ
    ースに上記駆動装置を制御する制御盤が配置されたこと
    を特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の自走式
    エレベータ装置。
12. 【請求項１２】 上記制御盤が２体に構成され、上記駆
    動装置を挟んで対象の位置に配置されたことを特徴とす
    る請求項１１に記載の自走式エレベータ装置。
13. 【請求項１３】 上記駆動装置は、その重心が上記乗り
    かごのほぼ重心位置を通る鉛直線上に位置するように配
    置されたことを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに
    記載の自走式エレベータ装置。
14. 【請求項１４】 上記一対の動力伝達機構、トラクショ
    ンシーブ、制御盤がそれぞれ上記駆動装置を中心として
    平面的にほぼ対象の位置に配置されたことを特徴とする
    請求項１３に記載の自走式エレベータ装置。
15. 【請求項１５】 昇降路の所定経路を昇降する乗りかご
    と、この乗りかごのそれぞれ両側辺に対応して上記乗り
    かごと一体に設けられたトラクションシーブおよび滑車
    と、上記トラクションシーブから所定距離隔てて上記乗
    りかごと一体に設けられた駆動装置と、この駆動装置の
    駆動力を上記トラクションシーブに伝達する動力伝達機
    構と、 上記昇降路の他の所定経路を昇降するカウンタウェイト
    と、このカウンタウェイトを懸垂するつり車と、上記昇
    降路の頂部に設置された返し車と、 上記昇降路の頂部に一端が連結されて上記トラクション
    シーブおよび滑車に巻きかけられ、さらに上記返し車に
    巻きかけられた後に上記つり車に巻きかけられ、他端が
    上記昇降路の頂部に連結された巻き上げロープとを備え
    たことを特徴とする自走式エレベータ装置。
16. 【請求項１６】 上記駆動装置が、上記トラクションシ
    ーブと上記滑車との間において重量バランスを取る位置
    に配置されたことを特徴とする請求項１５に記載の自走
    式エレベータ装置。
17. 【請求項１７】 上記トラクションシーブと上記滑車
    が、上記駆動装置の出力軸に垂直な同一平面上に配置さ
    れたことを特徴とする請求項１５または１６に記載の自
    走式エレベータ装置。
18. 【請求項１８】 上記動力伝達機構は、上記駆動装置の
    出力軸と同軸で回転する駆動プーリと、上記トラクショ
    ンシーブと同軸で回転する従動プーリと、上記駆動プー
    リと従動プーリとを連結する伝動ベルトとを含んで構成
    されたことを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに
    記載の自走式エレベータ装置。
19. 【請求項１９】 上記駆動プーリの直径が上記従動プー
    リの直径より小さいことを特徴とする請求項１８に記載
    の自走式エレベータ装置。
20. 【請求項２０】 上記トラクションシーブあるいは上記
    従動プーリの少なくとも一つを制動する制動装置を備え
    たことを特徴とする請求項１８または１９に記載の自走
    式エレベータ装置。
21. 【請求項２１】 上記駆動装置、動力伝達機構、トラク
    ションシーブ及び滑車を配置した平面上の空きスペース
    に上記駆動装置を制御する制御盤が配置されたことを特
    徴とする請求項１５〜２０のいずれかに記載の自走式エ
    レベータ装置。