JP2000203748A - 巻取機の巻取軸着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取軸に対する巻取コアの冠挿、及び巻取コ
ア上に巻取った製品ロールの巻取軸からの取外しを巻取
機内で完遂可能とすること。 【解決手段】 巻取機１０の巻取軸着脱装置１５におい
て、移動台３１に搭載され、巻取軸１３の一端部に係合
して該巻取軸１３を巻取領域Ａにある巻取コア１に対し
着脱する巻取軸係合装置３２と、移動台３１に搭載さ
れ、巻取軸１３を担持する巻取軸担持装置３３とを有し
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙、プラスチックシ
ート等の巻取機の巻取軸着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の巻取機にあっては、実登録252139
8号公報に記載の如く、巻取りを終了した製品ロール内
の巻取コアから巻取軸を抜取る作業、及び巻取りを開始
する際の巻取コアへ巻取軸を挿入する作業を、巻取機の
外で行なっており、オペレータの作業性が悪く、作業
量、巻取機のロスタイムが多くなっている。

【０００３】即ち、巻取り終了に際しては、巻取軸と巻
取駆動装置との連結を切り、クレーン、ホイスト、取出
しアーム等を用いて巻取軸とともに満巻製品ロールを巻
取機の外の台車上に取出す。そして、引抜装置により巻
取軸を引抜き、巻取コアと製品よりなる製品ロールを得
ている。

【０００４】また、巻取り開始に際しては、単体状の巻
取軸に巻取コアを冠挿し、この巻取軸をクレーン、ホイ
スト、取出しアーム等を用いて巻取機内に挿入し、巻取
機内に据付けられた巻取軸上で巻取コアの位置決めを行
ない、巻取軸と巻取駆動装置とを連結して巻取りを開始
可能とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、巻取
軸に対する巻取コアの冠挿、及び巻取コア上に巻取った
製品ロールの巻取軸からの取外しを巻取機内で完遂可能
とすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、巻取軸を軸受台に支持し、該巻取軸を巻取駆動装置
により駆動し、該巻取軸に冠挿した巻取コアに帯状材を
巻取る巻取機の巻取軸着脱装置において、巻取機の側傍
に配置され、巻取機の軸受台に支持される巻取軸の軸方
向に移動できる移動台と、移動台に搭載され、巻取機の
軸受台に支持される巻取軸の一端部に係合し、移動台の
移動とともに該巻取軸を軸方向に移動し、帯状材の巻取
領域にある巻取コアに対し該巻取軸を着脱する巻取軸係
合装置と、移動台に搭載され、巻取軸係合装置が係合さ
れて移動台の移動により軸受台の外にある巻取軸を担持
する巻取軸担持装置とを有してなるようにしたものであ
る。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、前記巻取駆動装置が、巻取軸に
設けた被動歯車に噛合う駆動歯車を有し、該駆動歯車を
前記巻取軸の着脱時に回転ロックするロック装置を有し
てなるようにしたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の本発明によれば下記、の作用が
ある。 巻取り終了に際して、巻取軸係合装置を巻取軸の一端
部に係合した状態で移動台を巻取軸の引抜き方向に移動
して巻取軸を巻取コアから引抜くことができる。この引
抜き過程で、軸受外に引抜かれた巻取軸は、中間部を巻
取軸担持装置により担持され、引抜き作業の安定が図ら
れる。これにより、巻取コア上に巻取った製品ロールの
巻取軸からの取外しを巻取機内で完遂できる。

【０００９】巻取り開始に際しては、巻取機の巻取領
域に新巻取コアを供給して位置決め保持した上で、巻取
軸係合装置を巻取軸の一端部に係合し、且つ移動台を巻
取軸の挿入方向に移動して巻取軸を巻取コアに挿入する
ことができる。この挿入過程で、巻取機の軸受外にある
巻取軸は、中間部を巻取軸担持装置により担持され、挿
入作業の安定が図られる。これにより、巻取軸に対する
巻取コアの冠挿を巻取機内で完遂できる。

【００１０】請求項２の本発明によれば下記の作用が
ある。 巻取駆動装置が、巻取軸の被動歯車に噛合う駆動歯車
を回転ロックするロック装置を備える。従って、巻取り
終了時に巻取軸を引抜く際に、ロック装置により駆動歯
車を回転ロックした状態で、巻取軸係合装置と巻取軸担
持装置を用いて巻取軸を引抜き、それらの巻取軸係合装
置と巻取軸担持装置によりその引抜き状態の巻取軸をそ
のまま保持し、製品ロールを取外した後、該巻取軸をそ
れらの巻取軸係合装置と巻取軸担持装置によりそのまま
新巻取コアに挿入作業するものとすれば、該巻取軸の被
動歯車はそのままスムースに巻取駆動装置のロック状態
にある駆動歯車に再噛合いされるものとなる。即ち、巻
取軸を製品ロールから引抜いた後、該巻取軸に新巻取コ
アを挿入する際に、巻取軸の被動歯車と、巻取駆動装置
の駆動歯車の噛合せ作業を不要とし、巻取軸の着脱作業
のより迅速簡易を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は巻取機の巻取軸着脱装置を
示す模式図、図２は図１の要部を示す模式図、図３は巻
取機のリフタを示す模式図、図４は巻取軸係合装置と巻
取軸担持装置を示す模式図、図５は巻取軸ロック装置を
示す模式図、図６は巻取軸の引抜き状態を示す模式図、
図７は巻取コア供給状態を示す模式図である。

【００１２】巻取機１０は、架台１１の駆動側と操作側
の軸受台１２Ａ、１２Ｂに巻取軸１３を支持し、巻取軸
１３を巻取駆動装置１４により駆動し、巻取軸着脱装置
１５を用いて巻取軸１３に冠挿した巻取コア１に紙、プ
ラスチックシート等の帯状材２を巻取り、巻取りを終了
した製品ロール３内の巻取コア１から巻取軸着脱装置１
５を用いて巻取軸１３を抜き取り、製品ロール３を得る
ものである。このとき、巻取機１０は、制御盤に設定さ
れた巻取りスケジュールに従う品種の製品ロール３を形
成するように、当該品種に対応する巻取コア１を巻取コ
ア供給装置１６により順次供給可能としている。

【００１３】巻取機１０は、架台１１の前述した軸受台
１２Ａ、１２Ｂにより巻取軸１３を支持するとともに、
巻取軸１３において巻取コア１が着脱される巻取領域Ａ
に対応する部分の駆動側と操作側の両側には撓み防止用
油圧シリンダ１７Ａ、１７Ｂが設置されている。撓み防
止用油圧シリンダ１７Ａは軸受台１８Ａにより、撓み防
止用油圧シリンダ１７Ｂは軸受台１８Ｂによりそれぞれ
巻取領域Ａの側傍で巻取軸１３を持ち上げ支持可能とし
ている。そして、巻取軸１３は、例えばエアシャフトか
らなり、一端部に設けた回転継手１３Ａから注入される
高圧エアを切換弁（不図示）により給排することによ
り、巻取領域Ａに対応する部分に設けられているラグを
径方向外方に突出させてこのラグを巻取コア１の内面に
係脱可能とする。また、巻取駆動装置１４は、巻取軸１
３に設けた外歯状被動歯車１９Ａに噛合う内歯状駆動歯
車１９Ｂを有し、この駆動歯車１９Ｂが設けられている
駆動車２０のプーリ２０Ａを不図示の巻取モータにより
回転駆動せしめるとともに、この駆動車２０を巻取軸１
３の着脱時に回転ロックするディスクブレーキからなる
ロック装置２０Ｂを有している。

【００１４】尚、巻取機１０は、図３に示す如く、巻取
軸１３まわりの巻取領域Ａの下方にリフタ２１を設け、
巻取り終了時に、リフタ２１の上昇により製品ロール３
の荷重を支持し、製品ロール３の巻取コア１から巻取軸
１３を引抜いた後に、リフタ２１を下降傾動して製品ロ
ール３を払い出し可能とする。

【００１５】以下、巻取軸着脱装置１５と巻取コア供給
装置１６について説明する。

【００１６】（巻取軸着脱装置１５）（図１〜図６） 巻取軸着脱装置１５は、図１に示す如く、移動台３１を
有し、移動台３１に巻取軸係合装置３２と巻取軸担持装
置３３とを搭載している。

【００１７】移動台３１は、図１に示す如く、巻取機１
０の側傍に配置され、巻取機１０の軸受台１２Ａ、１２
Ｂに支持される巻取軸１３の軸方向に移動できる。具体
的には、移動台３１は、ベッド４１のガイドレール４２
に載架され、モータ４３の出力軸に固定のピニオン４４
を、ベッド４１に固定のラック４５に噛合い回転させ、
結果として、ガイドレール４２に沿って往復移動可能と
している。

【００１８】巻取軸係合装置３２は、図１、図４に示す
如く、移動台３１に搭載され、巻取機１０の軸受台１２
Ａ、１２Ｂに支持される巻取軸１３の一端部の係合リン
グ５１に係合し、移動台３１の移動とともに巻取軸１３
を軸方向に移動し、帯状材２の巻取領域Ａにある巻取コ
ア１に対し巻取軸１３を着脱する。具体的には、巻取軸
係合装置３２は、移動台３１に支持されている巻取軸係
合用油圧シリンダ５２のフック５３を巻取軸１３の係合
リング５１に係合可能とする。図４において、５３Ａは
フック５３のスライドガイドである。そして、巻取軸係
合装置３２により巻取軸１３を軸受台１２Ａ、１２Ｂか
ら引抜くに際し、駆動側の軸受台１２Ａにおいては、図
５に示す如く、巻取軸ロック用油圧シリンダ５５のスト
ッパ５６を、その軸受ケース５４の外周凹部５４Ａから
引外し、駆動側の軸受台１８Ａにおいては、撓み防止用
油圧シリンダ１７Ａのストッパ５７を、その軸受ケース
５８から引外し、それらの軸受ケース５４、５８を巻取
軸１３とともに引抜き可能としている。他方、操作側の
軸受台１２Ｂ、１８Ｂでは、巻取軸係合装置３２により
巻取軸１３を軸受台１２Ａ、１２Ｂから引抜くに際し、
それらの軸受ケース５９、６０は残留させ、巻取軸１３
だけをそれら軸受ケース５９、６０から引抜き可能とし
ている。

【００１９】巻取軸担持装置３３は、図１、図４に示す
如く、移動台３１に搭載され、巻取軸係合装置３２が係
合されて移動台３１の移動により軸受台１２Ａ、１２Ｂ
の外に引抜かれた巻取軸１３の中間部を担持する。具体
的には、巻取軸担持装置３３は、移動台３１に支持され
ている巻取軸担持用油圧シリンダ６１により、リンク６
２を介して、移動台３１に支持されているスイングアー
ム６３を待機位置から旋回し、スイングアーム６３の基
部に設けてある受け６４により巻取軸１３の一端部の前
述した係合リング５１を担持し、スイングアーム６３の
先端部に設けてある受け６５により巻取軸１３の中間部
の前述した軸受ケース５４の外周凹部５４Ａを担持す
る。尚、受け６４、６５は上下方向の受けレベルをスイ
ングアーム６３に対し調整可能とされている。図６は、
巻取軸着脱装置１５により巻取軸１３の全体を巻取機１
０から引抜いた状態を示す。

【００２０】巻取軸着脱装置１５を用いた巻取軸１３の
着脱作業は以下の如くなされる。

【００２１】(A) 巻取り終了時の引抜き作業 (1) 巻取領域Ａの下方のリフタ２１を上昇させ、巻取軸
１３に支持されている製品ロール３を支持する。

【００２２】(2) 巻取軸１３（エアシャフト）に供給さ
れているエアを排気し、巻取軸１３と巻取コア１との結
合を解除する。

【００２３】(3) 巻取軸係合装置３２のフック５３を巻
取軸１３の一端の係合リング５１に嵌着する。また、巻
取軸ロック用油圧シリンダ５５のストッパ５６を駆動側
の軸受台１２Ａの軸受ケース５４の外周凹部５４Ａから
引外し、撓み防止用油圧シリンダ１７Ａのストッパ５７
を駆動側の軸受台１８Ａの軸受ケース５８から引外す。
そして、移動台３１をモータ４３の作動により引抜き方
向に移動開始し、結果として、巻取軸１３を軸受台１２
Ａ、１２Ｂ、軸受台１８Ａ、１８Ｂから引抜く。

【００２４】(4) 巻取軸１３の引抜き過程で、巻取軸１
３の先端部が巻取領域Ａにある巻取コア１内に到達した
とき、巻取軸担持装置３３の巻取軸担持用油圧シリンダ
６１の作動によりスイングアーム６３を旋回し、スイン
グアーム６３の受け６４、６５により巻取軸１３の一端
部の係合リング５１、中間部の軸受ケース５４の外周凹
部５４Ａを担持する。これにより、巻取軸担持装置３３
により巻取軸１３を担持しつつ、巻取軸係合装置３２を
巻取軸１３に係合させた状態で、移動台３１を移動し、
巻取軸１３を定常の巻取領域Ａにある巻取コア１から引
抜く。尚、巻取軸１３の被動歯車１９Ａが駆動車２０の
駆動歯車１９Ｂから抜け出るとき、駆動車２０はロック
装置２０Ｂにより回転ロックせしめられる。

【００２５】(5) 巻取軸１３の先端部を少なくとも巻取
領域Ａにある巻取コア１から引抜いたところで、モータ
４３による移動台３１の移動を停止する。そして、リフ
タ２１を下降傾動させ、リフタ２１上にある製品ロール
３を払い出す。

【００２６】(B) 巻取り開始時の挿入作業 (1) 巻取コア供給装置１６により新規巻取コア１を巻取
領域Ａの巻取軸対応位置に供給して保持する。

【００２７】(2) 巻取軸１３の一端部の係合リング５１
に巻取軸係合装置３２のフック５３を嵌着し、巻取軸１
３の一端部の係合リング５１、中間部の軸受ケース５４
の外周凹部５４Ａを巻取軸担持装置３３のスイングアー
ム６３の受け６４、６５により担持した状態で、移動台
３１をモータ４３の作動により挿入方向に移動し、結果
として、巻取軸１３を軸受台１２Ａ、１２Ｂ、軸受台１
８Ａ、１８Ｂに挿入する。尚、この挿入過程で、スイン
グアーム６３の受け６４、６５による巻取軸１３の担持
を解除し、巻取軸担持装置３３のスイングアーム６３を
待機位置へと戻す。

【００２８】(3) 巻取軸１３の先端部を操作側の軸受台
１２Ｂに挿入した状態で、巻取軸ロック用油圧シリンダ
５５のストッパ５６を駆動側の軸受台１２Ａの軸受ケー
ス５４の外周凹部５４Ａに係入し、撓み防止用油圧シリ
ンダ１７Ａのストッパ５７を駆動側の軸受台１８Ａの軸
受ケース５８に係入する。そして、巻取軸係合装置３２
のフック５３を巻取軸１３の一端部の係合リング５１か
ら離脱させる。

【００２９】(4) 巻取軸１３（エアシャフト）にエアを
供給し、巻取軸１３と巻取コア１とを結合させる。

【００３０】従って、巻取軸着脱装置１５によれば、以
下の作用がある。 巻取り終了に際して、巻取軸係合装置３２を巻取軸１
３の一端部に係合した状態で移動台３１を巻取軸１３の
引抜き方向に移動して巻取軸１３を巻取コア１から引抜
くことができる。この引抜き過程で、軸受外に引抜かれ
た巻取軸１３は、中間部を巻取軸担持装置により担持さ
れ、引抜き作業の安定が図られる。これにより、巻取コ
ア１上に巻取った製品ロール３の巻取軸１３からの取外
しを巻取機１０内で完遂できる。

【００３１】巻取り開始に際しては、巻取機１０の巻
取領域Ａに新巻取コア１を供給して位置決め保持した上
で、巻取軸係合装置３２を巻取軸１３の一端部に係合
し、且つ移動台３１を巻取軸１３の挿入方向に移動して
巻取軸１３を巻取コア１に挿入することができる。この
挿入過程で、巻取機１０の軸受外にある巻取軸１３は、
中間部を巻取軸担持装置により担持され、挿入作業の安
定が図られる。これにより、巻取軸１３に対する巻取コ
ア１の冠挿を巻取機１０内で完遂できる。

【００３２】巻取駆動装置１４が、巻取軸１３の被動
歯車１９Ａに噛合う駆動歯車１９Ｂを回転ロックするロ
ック装置２０Ｂを備える。従って、巻取り終了時に巻取
軸１３を引抜く際に、ロック装置２０Ｂにより駆動歯車
１９Ｂを回転ロックした状態で、巻取軸係合装置３２と
巻取軸担持装置を用いて巻取軸１３を引抜き、それらの
巻取軸係合装置３２と巻取軸担持装置によりその引抜き
状態の巻取軸１３をそのまま保持し、製品ロール３を取
外した後、該巻取軸１３をそれらの巻取軸係合装置３２
と巻取軸担持装置によりそのまま新巻取コア１に挿入作
業するものとすれば、該巻取軸１３の被動歯車はそのま
まスムースに巻取駆動装置１４のロック状態にある駆動
歯車１９Ｂに再噛合いされるものとなる。即ち、巻取軸
１３を製品ロール３から引抜いた後、該巻取軸１３に新
巻取コア１を挿入する際に、巻取軸１３の被動歯車１９
Ａと、巻取駆動装置１４の駆動歯車１９Ｂの噛合せ作業
を不要とし、巻取軸１３の着脱作業のより迅速簡易を図
ることができる。

【００３３】（巻取コア供給装置１６）（図７） 巻取コア供給装置１６は、図７に示す如く、コア供給装
置７１と、コア供給台７２と、コア供給移動装置７３
と、コア位置制御装置７４とを有する。

【００３４】コア供給装置７１は、巻取りスケジュール
に従って使用される品種の巻取コア１を順に供給する。
具体的には、巻取りスケジュールに従い、手作業又は自
動機により巻取コア１をコンベヤ７６のベルト７７に設
けた前後の仕切板７８の間の間隙に投入しておき、巻取
機１０の制御盤から送られてくるコア準備信号に従い、
コンベヤ７６を仕切板７８の間隙分（１ピッチ）だけ回
転させ、巻取コア１をコア供給台７２の側に落下供給す
る。このとき、コア供給装置７１が供給する巻取コア１
の径、長さは多様である。また、前後の仕切板７８の間
の１つの間隙には複数個の巻取コア１が指定され、同一
間隙内には同一径の一連の巻取コア１が供給される。コ
ア供給台７２は、コア供給装置７１から供給される最新
の巻取コア１を受入れ保持する。具体的には、コア供給
台７２に、後述するコア供給移動装置７３の移動台８８
に支軸８１を介してスイング可能に支持され、巻取コア
１の軸方向位置をこの巻取コア１が巻取る帯状材２のス
リット基準位置に設定可能とする位置決め板８２を備
え、この位置決め板８２により軸方向位置を設定された
巻取コア１を随時固定する固定レバー８３を有する。位
置決め板８２は、ＬＭガイド８５に案内される状態で、
左右対称型をなす一対の送りねじ軸８４、８４に結合さ
れ、この送りねじ軸８４の位置をロータリーエンコーダ
（不図示）で検出しながら、巻取機１０の制御盤より送
られてくる巻取コア１の位置信号に従い、この送りねじ
軸８４をサーボモータ（不図示）で駆動することによ
り、巻取コア１の軸方向位置を設定する。固定レバー８
３は、空圧シリンダ８６により作動され、位置決め板８
２により位置決めされた巻取コア１をクランプして保持
する。

【００３５】コア供給移動装置７３は、コア供給台７２
を原位置から移動し、コア供給台７２が保持する巻取コ
ア１を、巻取機１０内における巻取領域Ａで巻取軸１３
が前述の巻取軸着脱装置１５により一時的に引抜かれて
いる巻取軸対応位置に供給する。具体的には、コア供給
移動装置７３は、架台７０に移動可能に支持されて前述
のコア供給台７２を搭載してなる移動台８８を有し、こ
の移動台８８と架台７０との間に介装されて移動台８８
を移動せしめるロッドレスエアシリンダ８９を有して構
成される。そして、巻取機１０の制御盤より送られてく
る巻取コア１の装着信号に従いロッドレスエアシリンダ
８９を作動させ、コア供給台７２が保持する巻取コア１
を上述の巻取軸対応位置に保持する。

【００３６】コア位置制御装置７４は、コア供給台７２
上の巻取コア１が上述の巻取軸対応位置に供給されると
きに該巻取コア１の中心軸が該巻取軸１３の中心軸に合
致するように、該巻取コア１を巻取りスケジュールに従
ってコア供給台７２上で位置制御する。具体的には、コ
ア位置制御装置７４は、巻取機１０の制御盤より送られ
てくる巻取コア１の装着信号に従い、主として巻取コア
１の径の変動分を対象とし、移動台８８に固定の位置制
御用空圧シリンダ９１の押動ロッド９１Ａでコア供給台
７２を支軸８１まわりに回動させることにより巻取コア
１の高さ位置を制御し、架台７０に固定の位置制御用空
圧シリンダ９２でストッパ９２Ａの設定位置を制御する
ことによりコア供給移動装置７３の移動台８８に設けて
あるドグ９３の停止位置を制御し、この移動台８８の前
進端位置、従って巻取コア１の供給方向位置を制御す
る。

【００３７】そして、巻取コア供給装置１６にあって
は、コア供給台７２に保持されて巻取機１０内の巻取軸
対応位置に供給された巻取コア１に対し、巻取軸１３を
前述の巻取軸着脱装置１５により挿入した後、コア供給
台１２を原位置に復帰せしめる。

【００３８】巻取コア供給装置１６を用いた巻取コア１
の供給作業は以下の如くなされる。 (1) 巻取機１０による先行する製品ロール３の巻取り、
払い出し作業中に、巻取機１０の制御盤から送られてく
るコア準備信号に従い、次回巻取り品種のための巻取コ
ア１をコア供給装置７１からコア供給台７２に供給す
る。

【００３９】(2) 巻取機１０の制御盤より送られてくる
巻取コア１の位置信号に従い、コア供給台７２上の位置
決め板８２により巻取コア１の軸方向位置を帯状材２の
スリット基準位置に設定した後、空圧シリンダ８６によ
り駆動される固定レバー８３により巻取コア１をクラン
プして保持する。

【００４０】(3) 巻取機１０の制御盤より送られてくる
巻取コア１の装着信号に従い、コア供給移動装置７３の
ロッドレスエアシリンダ８９により移動台８８を移動
し、コア供給台７２が供給する巻取コア１を巻取機１０
の巻取領域Ａで巻取軸１３が既に一時的に引抜かれてい
る巻取軸対応位置に供給する。このコア供給移動装置７
３による供給過程で、巻取コア１の上述の装着信号に基
づき、コア位置制御装置７４の位置制御用空圧シリンダ
９１、９２により、コア供給台７２上の巻取コア１の中
心軸が巻取軸１３の中心軸に合致するように位置制御さ
れる。

【００４１】(4) 巻取軸着脱装置１５により巻取軸１３
を上述(3)の巻取コア１に挿入する。

【００４２】(5) 巻取軸１３（エアシャフト）にエアを
供給し、巻取軸１３と巻取コア１とを結合させる。

【００４３】(6) コア供給台７２上で、空圧シリンダ８
６により固定レバー８３を逆作動し、固定レバー８３に
よる巻取コア１の固定を解除する。そして、コア供給移
動装置７３のロッドレスエアシリンダ８９を逆作動し、
コア供給台７２を原位置に復帰せしめる。

【００４４】従って、巻取コア供給装置１６によれば、
以下の作用がある。 巻取機１０の制御盤に設定された、該巻取機１０に要
求される巻取コア１の品種の巻取りスケジュールに従っ
て順にコア供給台７２に巻取コア１を供給する。そし
て、コア供給台７２上の巻取コア１が巻取軸対応位置に
保持されるときに該巻取コア１の中心軸が、巻取機１０
内で要求される巻取軸の中心軸に合致するように、コア
位置制御装置７４をして該巻取コア１をコア供給台７２
上で巻取機１０の制御盤が巻取りスケジュールに従って
設定目標とする位置に位置制御せしめる。従って、巻取
コア１を巻取機１０内の巻取軸対応位置に自動供給し、
且つ巻取コア１の中心軸を巻取軸の中心軸に合致せしめ
るように該巻取コア１を供給することができる。

【００４５】上記において、コア位置制御装置７４
による巻取コア１の位置制御作業を、巻取機１０の巻取
領域外で予め完了しておくものとすれば、巻取コア１の
供給作業能率を向上できる。

【００４６】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、巻取軸に
対する巻取コアの冠挿、及び巻取コア上に巻取った製品
ロールの巻取軸からの取外しを巻取機内で完遂可能とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は巻取機の巻取軸着脱装置を示す模式図で
ある。

【図２】図２は図１の要部を示す模式図である。

【図３】図３は巻取機のリフタを示す模式図である。

【図４】図４は巻取軸係合装置と巻取軸担持装置を示す
模式図である。

【図５】図５は巻取軸ロック装置を示す模式図である。

【図６】図６は巻取軸の引抜き状態を示す模式図であ
る。

【図７】図７は巻取コア供給状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 巻取コア ２ 帯状材 １０ 巻取機 １２Ａ、１２Ｂ 軸受台 １３ 巻取軸 １４ 巻取駆動装置 １５ 巻取軸着脱装置 １９Ａ 被動歯車 １９Ｂ 駆動歯車 ２０Ｂ ロック装置 ３１ 移動台 ３２ 巻取軸係合装置 ３３ 巻取軸担持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取軸を軸受台に支持し、該巻取軸を巻
   取駆動装置により駆動し、該巻取軸に冠挿した巻取コア
   に帯状材を巻取る巻取機の巻取軸着脱装置において、 巻取機の側傍に配置され、巻取機の軸受台に支持される
   巻取軸の軸方向に移動できる移動台と、 移動台に搭載され、巻取機の軸受台に支持される巻取軸
   の一端部に係合し、移動台の移動とともに該巻取軸を軸
   方向に移動し、帯状材の巻取領域にある巻取コアに対し
   該巻取軸を着脱する巻取軸係合装置と、 移動台に搭載され、巻取軸係合装置が係合されて移動台
   の移動により軸受台の外にある巻取軸を担持する巻取軸
   担持装置とを有してなることを特徴とする巻取機の巻取
   軸着脱装置。
2. 【請求項２】 前記巻取駆動装置が、巻取軸に設けた被
   動歯車に噛合う駆動歯車を有し、該駆動歯車を前記巻取
   軸の着脱時に回転ロックするロック装置を有してなる巻
   取機の巻取軸着脱装置。