JP2000202757A - 突起物の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工場等の屋根等の屋根に用いられる、いわゆる
セッパンを固定するボルトは屋根の上面から突出してい
るため、数年で錆びてしまい、塗装が必要となる。通
常、塗装をやり直す場合には、塗装前に錆び落としを行
う必要があるが、人力により何十万本ものボルトをワイ
ヤブラシで一本ずつ擦ることは不可能であった。 【解決手段】３本のワイヤブラシ３１と、ワイヤブラシ
３１を自転させ、且つワイヤブラシ３１に囲まれた空間
３３に位置する研磨対象であるボルト６７を中心として
公転させる研磨体駆動手段とを具備することを特徴とす
る突起物の研磨装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は屋根などを固定して
いるボルト等の突起物を研磨するための突起物の研磨装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場等の屋根には、いわゆるセッパンと
呼ばれる折板状の金属板が用いられることが多く、この
セッパンはボルトとナットとによって構造体に固定され
ている。ボルトは１平方メートル当たり数本は使用され
ている。セッパンを固定するボルトは屋根の上面から突
出し露出しているため、数年で錆びてしまい、塗装が必
要となる。通常、塗装をやり直す場合には、塗装前に錆
び落としを行う必要がある。この錆び落としは、ワイヤ
ブラシ等でボルトを一本ずつ擦ることによって行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それ程
大きくない工場でもセッパンを固定しているボルトの数
は数万本はあり、大規模な工場にあっては数十万本にも
達する。従って、セッパンを固定しているボルトを人力
で研磨して錆び落としを行うことは現実的には不可能で
ある。このため、実際には錆び落としをせずに、そのま
まの状態で塗料を垂らすようにして塗布しており、せっ
かく塗装しても短期間で再度錆びてしまうことになる。

【０００４】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、屋根を固定するボルト等の突起物を
短時間で効率よく研磨することができる突起物の研磨装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数設けられた研磨体と、前記
複数の研磨体を自転させ、且つ研磨する突起物を中心と
して公転させる研磨体駆動手段とを具備することを特徴
とする突起物の研磨装置である。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載した突
起物の研磨装置において、研磨体駆動手段は、保持部材
に回転自在に備えられたホルダと、前記ホルダに固定さ
れた固定軸と、前記固定軸に連結され回転駆動する駆動
軸と、前記固定軸が回転自在に貫入され、且つ前記保持
部材に固定されたサンギアと、前記サンギアに噛み合う
複数のピニオンギアと、前記ピニオンギアが固定され且
つ前記ホルダに回転自在に支持され研磨体が取り付けら
れる研磨体保持軸とによって構成されることを特徴とす
る突起物の研磨装置である。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
した突起物の研磨装置のいずれかにおいて、突起物を研
磨体に囲まれる空間にガイドするガイド手段を具備する
ことを特徴とする突起物の研磨装置である。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３に記載した突
起物の研磨装置において、ガイド手段は、閉じた状態で
突起物を研磨体に囲まれた空間へガイドするガイド穴が
形成され、突起物が複数の研磨体に囲まれる空間へ入る
と前記ガイド穴が分割されるように開いて突起物から退
避する開閉部材によって構成されていることを特徴とす
る突起物の研磨装置である。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１から４に記載
した突起物の研磨装置のいずれかにおいて、研磨体と研
磨体駆動手段を走行させるための走行手段と前記走行手
段による走行を停止させるブレーキ手段とを具備するこ
とを特徴とする突起物の研磨装置である。

【００１０】請求項６の発明は、請求項５に記載した突
起物の研磨装置において、突起物を研磨体に囲まれた空
間に対向するように位置させる位置決め手段を具備する
ことを特徴とする突起物の研磨装置である。

【００１１】請求項７の発明は、請求項６に記載した突
起物の研磨装置おいて、位置決め手段は、走行手段によ
って研磨体と研磨体駆動手段が走行すると縁部が摺接し
て突起物をガイドするガイド部材を具備することを特徴
とする突起物の研磨装置である。

【００１２】請求項８の発明は、請求項６又は７に記載
した突起物の研磨装置おいて、突起物の位置を検知する
検知手段と、前記検知手段による検知情報に基づきブレ
ーキ手段を作動させる制御手段とを具備することを特徴
とする突起物の研磨装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１から図８の図面によっ
て本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨装置１
を説明する。突起物の研磨装置１の、後述するガイド手
段以外の部分である主部２の構成について説明する。符
号３は動力部ケースを示し、この動力部ケース３には握
り部４が設けられている。動力部ケース３には、大小の
筒状体から成る保持部材としての筒状連結体１０が連結
されている。また動力部ケース３には駆動軸５を有する
図示しないモータが備えられている。図２に示すように
駆動軸５の下端には連結部６が設けられている。モータ
は動力部ケース３に備えられた引き金スイッチ７を引く
と駆動し、手を離すと引き金スイッチ７が元の位置に復
帰して、モータが停止する。また、筒状連結体１０には
側方へ延びるハンドル１１が設けられている。

【００１４】符号１５はホルダを示し、このホルダ１５
はリング１９に図示しないベアリングを介して回転自在
に取り付けられている。ホルダ１５の中心には固定軸２
１が挿入され固定されており、この固定軸２１の上端部
は連結部６に連結され固定されている。サンギア２３の
上下面にはボス２４、２５がそれぞれ設けられている。
サンギア２３には固定軸２１が回転自在に貫入され、下
側のボス２５はホルダ１５に図示しないベアリングによ
って回転自在に支持されており、さらに上側のボス２４
が筒状連結体１０に図示しないネジによって固定されて
いる。従って、駆動軸５が回転すると固定軸２１と共に
ホルダ１５は回転するが、サンギア２３は駆動軸５と共
には回転せず固定されている。

【００１５】符号２７は研磨体保持軸としてのブラシ保
持軸を示し、このブラシ保持軸２７は３本設けられ、ホ
ルダ１５に回転自在に支持されている。ブラシ保持軸２
７の上端部はホルダ１５の上面から突出しており、この
突出部にピニオンギア２９がそれぞれ固定されている。
３つのピニオンギア２９はサンギア２３に噛み合ってい
る。

【００１６】また、ブラシ保持軸２７の下端部には、研
磨体としてのワイヤブラシ３１が固定されている。この
ワイヤブラシ３１はほぼ円柱状に形成されている。３つ
ワイヤブラシ３１は互いに周面が僅かな隙間があく程度
に接近して配置され、ワイヤブラシ３１に囲まれる空間
３３が形成されている。研磨体駆動手段は、ホルダ１
５、固定軸２１、サンギア２３、ブラシ保持軸２７及び
３つのピニオンギア２９によって構成されている。

【００１７】次にガイド手段の構成について説明する。
筒状連結体１０にはガイドベース３５が取り付けられて
いる。このガイドベース３５の左右の側面には、以下に
説明する溝や部材が設けられているが、これらは対称構
造となっているので、一方側についてのみ説明する。ガ
イドベース３５の側面にはＡ−Ｂ方向へ延びる収容溝３
７がそれぞれ形成されている。収容溝３７の両側には、
ロッドガイドローラー３９が２個ずつ回転自在に設けら
れている。

【００１８】符号４１はプッシュロッドを示し、このプ
ッシュロッド４１の両側面には、摺動溝４３が形成され
ている。プッシュロッド４１はガイドベース３５の収容
溝３７に収容され、さらにロッドガイドローラー３９が
摺動溝４３に入り込んでおり、プッシュロッド４１はＡ
−Ｂ方向へスライド動作できるように支持されている。

【００１９】プッシュロッド４１の上端部には、一対の
上部スプリング４５の一端が連結され、他端はガイドベ
ース３５に連結されている。ガイドベース３５には、開
閉片４７、４８が支持軸４９によって取り付けられてお
り、開閉片４７、４８は支持軸４９を支点として回動で
きる。プッシュロッド４１の長手方向の中央部には一対
の下部スプリング５１の一端が連結され、他端は開閉片
４７、４８に連結されている。なお、上部スプリング４
５、下部スプリング５１はコイルスプリングである。以
上の構成がガイドベース３５の両側面に設けられた対称
構造となっている部分である。

【００２０】ガイドベース３５の右側面に設けられた開
閉片４７と左側面に設けられた開閉片４７には、Ｔ型プ
レート５３の左右の端部が連結されている。即ち、Ｔ型
プレート５３は一対の開閉片４７に渡され取り付けられ
ている。ガイドベース３５の右側面に設けられた開閉片
４８と左側面に設けられた開閉片４８には、Ｔ型プレー
ト５５が、Ｔ型プレート５３と同様にして取り付けられ
ている。

【００２１】Ｔ型プレート５３にはガイド盤５７が、Ｔ
型プレート５５にはガイド盤５９がそれぞれ固定されて
いる。ガイド盤５７、５９の先端面にはほぼ半円形の凹
部が形成され、ガイド盤５７、５９の先端面どうしが接
合するとガイド穴６１が形成される。ガイド穴６１の下
端部は拡径され上方にいくに従って徐々に径寸法が小さ
くなり、途中部分から一定の径寸法となっている。即
ち、ガイド穴６１の下端部はテーパ状に形成されてい
る。ガイド手段は、ガイドベース３５、摺動溝３７、ロ
ッドガイドローラー３９、プッシュロッド４１、摺動溝
４３、上部スプリング４５、開閉片４７、４８、支持軸
４９、下部スプリング５１、Ｔ型プレート５３、５５、
ガイド盤５７、５９及びガイド穴６１によって構成され
ている。

【００２２】次に、この突起物の研磨装置１を用いて、
工場等の屋根に用いられたセッパン６５を固定するボル
ト６７を研磨する作業について説明する。研磨装置１の
握り部４とハンドル１１を掴んで、研磨装置１を持ち上
げる。この状態では、下部スプリング５１は開閉部材４
７、４８を閉じる方向へ付勢し、ガイド盤５７、５９は
閉じられており、ガイド穴６１が形成されている。

【００２３】図３、図４に示すように、ガイド穴６１を
ボルト６７に対向するように、プッシュロッド４１の当
てゴム４０をセッパン６５に設置し、上部スプリング４
５及び下部スプリング５１の弾性力に抗して研磨装置１
を下降させ、ガイド穴６１にボルト６７を入れる。ガイ
ド穴６１の下端部はテーパ状に形成されているので、ガ
イド穴６１がボルト６７から若干外れていても、ボルト
６７はガイド穴６１の中心に向かってガイドされ、ガイ
ド穴６１へ進入する（図５参照）。ボルト６７がガイド
穴６１の中心に向かってガイドされる際に、研磨装置１
の位置をずらしてボルト６７の芯とガイド穴６１の芯と
が一致するようにする。

【００２４】研磨装置１が下降するのに伴い、プッシュ
ロッド４１がＢ方向へ後退するので、下部スプリング５
１のプッシュロッド４１に対する連結位置がＢ方向へ移
動する。これにより、下部スプリング５１の弾性力は開
閉部材４７、４８を開く方向へ作用するようになり、図
６、図７、図８に示すように開閉部材４７、４８と共に
ガイド盤５５、５７が開いて、ワイヤブラシ３１に対向
する領域から退避し、ボルト６７はワイヤブラシ３１に
囲まれた空間３３へ入り込む。

【００２５】研磨装置１を下降させながら、引き金スイ
ッチ７を引くと、駆動軸５が回転駆動し、この駆動力が
固定軸２１に伝達されてホルダ１５が回転する。前述の
ようにピニオンギア２９は、筒状連結体１０に固定され
たサンギア２３に噛み合っているので、ホルダ１５が回
転するとピニオンギア２９が回転する。ピニオンギア２
９が回転すると、ブラシ３１を保持するブラシ保持軸２
７が回転する。そして、ワイヤブラシ３１に囲まれた空
間３３に入り込んでいるボルト６７が研磨される。ホル
ダ１５が回転し、且つワイヤブラシ３１自体も回転して
いるのでボルト６７は短時間で研磨される。即ち、ワイ
ヤブラシ３１は自転しながら公転するので、ボルト６７
は短時間で全体が確実に研磨されることになる。

【００２６】次に、図９から図１２の図面によって本発
明の第２の実施の形態に係る突起物の研磨装置７１を説
明する。第２の実施の形態に係る突起物の研磨装置７１
は、第１の実施の形態に係る突起物の研磨装置１と同様
の構成を有するので、同様の構成に係る部分について
は、第１に実施の形態と同様の符号を付して、その説明
を省略する。突起物の研磨装置７１はセッパン６５を構
造体に固定するボルト６７を研磨するものである。

【００２７】符号７３、７４はフレームを示し、このフ
レーム７３とフレーム７４には２本の連結板７５及びベ
ース板７７が掛け渡されて固定されており、フレーム７
３とフレーム７４とが連結されている。フレーム７３、
７４には駆動シャフト７８が回転自在に取り付けられ、
このシャフト７８の両端には駆動ホイール７９が取り付
けられている。駆動シャフト７８にはギア８７が取り付
けられている。また駆動シャフト７８の両端部には、ブ
レーキ手段としての電磁ブレーキ９０が備えられてい
る。フレーム７３、７４には、２つの従動ホイール８
１、５つのアイドルホイール８３が回転自在にそれぞれ
備えられている。駆動ホイール７９と従動ホイール８１
には無端ベルト８５が掛け渡されている。

【００２８】連結板７５にはモータ８９が固定されてい
る。また、連結板７５には複数の減速ギアが収容された
ギアボックス９１が設けられ、モータ８９の駆動力は、
ギアボックス９１内のギアを介して駆動軸７８のギア８
７へ伝達される。また、フレーム７３、７４には取り付
け軸９３が固定されている。この取り付け軸９３にはガ
イド部材としてのガイド板９５、９７の基端が回動自在
に取り付けられている。ガイド板９５、９７の先端部上
面とフレーム７３、７４の下面にはコイルスプリング９
９、１０１が連結されている。駆動シャフト７８、駆動
ホイール７９、従動ホイール８１、無端ベルト８５、ギ
ア８７、モータ８９及びギアボックス９１によって走行
手段が構成されている。

【００２９】ガイド板９５とガイド板９７は対称形状に
形成され、またガイド板９５、９７は途中部分が曲げら
れており、この曲げられた部分から基端側が斜め上方を
向き、先端側はほぼ水平になっている。図１０に示すよ
うにガイド板９５の縁部１０３とガイド板９７の縁部１
０５は隙間９８をあけて互いに対向している。縁部１０
３、１０５は傾斜するようにカットされ、さらに縁部１
０３、１０５には半円形の切欠き１０７、１０９が形成
されている。よって、隙間９８は、前方側（以下、Ｃ方
向側とい）から後方側（以下、Ｄ方向側）へいくにした
がって徐々に狭くなっており、また切欠き１０７、１０
９が形成された部位に到達し、ガイド板９５、９７のＤ
方向側の端部まで連続している。

【００３０】フレーム７３には光発信器１１１が備えら
れ、フレーム７４には光センサー１１３が光発信器１１
１に対向して備えられている。フレーム７３、７４には
支柱ベース１１５が取り付けられており、この支柱ベー
ス１１５には支柱１１７が固定されている。符号１１９
は昇降ベースを示し、この昇降ベース１１９には上下に
配置された支持部１２１、１２３が設けられ、この支持
部１２１、１２３には図示しない挿通穴が形成されてい
る。支持部１２１、１２３の挿通穴に支柱１１７が貫入
され、昇降ベース１１９は上下動できるようになってい
る。また、支柱１１７にはストッパ１２０が固定されて
おり、このストッパ１２０は支持部１２１と支持部１２
３との間に配置されている。

【００３１】さらに支柱１１７にはコイルスプリング１
２５がはめられ、このコイルスプリング１２５は支持部
１２３と上側の支持部１２１との間にに配置されてい
る。コイルスプリング１２５は上側の支持部１２１の下
面を押し上げ、昇降ベース１１９を上昇する方向へ付勢
している。下側の支持部１２３の上面はストッパ１２０
の下面に当接しており、これによりコイルスプリング１
２５の付勢力による昇降ベース１１９の上昇が規制され
ている。ストッパ１２０にはリンクプレート１２７が支
持軸１２９によって回動自在に取り付けられている。こ
のリンクプレート１２７には昇降レバー１３１が支持軸
１３３によって回動自在に取り付けられ、さらに昇降レ
バー１３１は支持軸１３５によって昇降ベース１１９に
回動自在に取り付けられている。

【００３２】支持ベース１１５にはリミットスイッチ１
３７が配置されており、このリミットスイッチ１３７の
弾性片１３９は昇降ベース１１９の支持部１２３に対向
している。昇降ベース１１９には、第１の実施の形態に
係る突起物の研磨装置１のガイド手段を除いた主部２
（第２の実施の形態ではハンドル１１は外されてい
る。）が支持されている。ワイヤブラシ３１は切欠き１
０７、１０９とによって構成される円形空間１１０に対
向している。縁部１０３と縁部１０５との隙間９８の長
手方向の仮想中心線１０４は、円形空間１１０の中心を
通っている。ワイヤブラシ３１に囲まれる空間３３は、
円形空間１１０の中心に対向している。

【００３３】ベース板７７上には制御手段１４０が収容
されたコントロールボックス１４１が備えられている。
図１２に示すように、制御手段１４０には、モータ８
９、電磁ブレーキ９０、光センサー１１３及びリミット
スイッチ１３７が接続され、これらの動作が制御される
ようになっている。

【００３４】次に、この突起物の研磨装置７１の動作に
ついて説明する。研磨装置７１を、無端ベルト８５がセ
ッパン６５の凸部が延びる方向に直交し、且つガイド板
９５の縁部１０３とガイド板９７の縁部１０５とによっ
て構成される隙間９８がボルト６７に対向するように設
置する。そして、図示しない走行スイッチをオンにする
と、モータ８９が作動して駆動ホイール７９が回転し無
端ベルト８５が駆動して、研磨装置７１がＣ方向へ走行
する。

【００３５】研磨装置７１がＣ方向へ走行すると、隙間
９８内にボルト６７が入り込む。隙間９８は徐々に間隔
が小さくなるように形成されているので、研磨装置７１
がＣ方向へ走行するのに伴いボルト６７は縁部１０３又
は縁部１０５に摺接して、ボルト６７が仮想中心線１０
４上に位置するように研磨装置７１の向きが矯正され
る。

【００３６】さらに研磨装置７１がＣ方向へ走行すると
ボルト６７が、光センサー１１３によって検知される。
即ち、光発信器１１１から発せられている光がボルト６
７によって遮られ、これを光センサー１１３が検知され
る。この光センサー１１３がボルト６７を検知すると、
この情報がコントロールボックス１４１内の制御手段１
４０へ伝達される。

【００３７】そして、制御手段からモータ８９を停止さ
せ、同時に電磁ブレーキ９０を作動させる命令が発せら
れて、研磨装置７１が停止する。光発信器１１１及び光
センサー１１３の位置は、研磨装置７１が走行状態から
停止するまでの空走距離を考慮してあり、研磨装置７１
はボルト６７が円形空間１１０の中心に位置するように
停止する。なお、ガイド板９５、９７の下面が障害物に
接触しても、取り付け軸９３を支点として回動して逃
げ、研磨装置７１の走行に支障をきたすことはなく、ま
た障害物がガイド板９５、９７の下面から外れれば、コ
イルスプリング９９、１０１の弾性力によって元の位置
に復帰する。

【００３８】次いで、引き金スイッチ７を押し、ワイヤ
ブラシ３１を自転させながら公転させて、昇降レバー１
３１を押し、主部２を下降させる。主部２が下降する
と、ワイヤブラシ３１に囲まれた空間３３にボルト６７
が入り込み短時間で研磨される。また、昇降ベース１１
９が下降すると支持部１２３の下面がリミットスイッチ
１３７の弾性片１３９を押圧し、ボルト６７の研磨終了
後、昇降レバー１３１を押している手を緩めて、コイル
スプリング１２５の弾性力によって昇降ベース１１９が
上昇させ、弾性片１３９に対する押圧を解除する。する
と、コントールボックス１４１内の制御手段の命令によ
って、電磁ブレーキ９０が解除され、モータ８９が再度
作動し、研磨装置７１がＣ方向へ走行し、上記の動作を
繰り返して、ボルト６７の研磨を行う。

【００３９】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。上記実施の
形態では、ワイヤブラシ３１が３本のものを用いたが、
本発明はこれに限定されず、ワイヤブラシ３１に囲まれ
る空間を形成できれば、４本以上用いてもよい。

【００４０】また、上記した実施の形態では、突起物と
してボルトを示したが、本発明はこれに限定されず、突
起しているものであればボルト以外の例えば鉄筋であっ
てもよい。第１の実施の形態に係る突起物の研磨装置１
は、ガイド手段を備えない構成とすること可能である。
また、第２の実施の形態に係る突起物の研磨装置７１は
位置決め手段を具備しない構成とし、目測によって操作
することも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明の突起物の研磨装
置によれば、屋根を固定するボルト等の突起物を短時間
で効率よく研磨することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の一部分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための左側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための正面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための平面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための左側面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための正面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の動作を説明するための平面図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る突起物の研磨
装置の左側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る突起物の研
磨装置の走行手段及びブレーキ手段の構成に係る部分の
平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る突起物の研
磨装置の正面図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る突起物の研
磨装置に搭載される制御手段とこの制御手段によって制
御される各装置との関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１、７１ 突起物の研磨装置 １７ ホルダ ２１ 固定軸 ２３ サンギア ２７ ブラシ保持軸 ２９ ピニオンギア ３１ ワイヤブラシ ３３ ワイヤブラシに囲まれた空間 ３５ ガイドベース ３７ 摺動軸 ３９ ロッドガイドローラー ４１ プッシュロッド ４３ 摺動溝 ４５ 上部スプリング ４７ 開閉片 ４９ 支持軸 ５１ 下部プレート ５３、５５ Ｔ型プレート ５７、５９ ガイド盤 ６１ ガイド穴 ６７ ボルト ７８ 駆動シャフト ７９ 駆動ホイール ８１ 従動ホイール ８５ 無端ベルト ８７ ギア ８９ モータ ９１ ギアボックス ９５、９７ ガイド板 １１１ 光発信器 １１３ 光センサー １４０ 制御手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数設けられた研磨体と、前記複数の研磨
   体を自転させ、且つ前記研磨体に囲まれた空間に位置す
   る研磨対象である突起物を中心として公転させる研磨体
   駆動手段とを具備することを特徴とする突起物の研磨装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載した突起物の研磨装置にお
   いて、研磨体駆動手段は、保持部材に回転自在に備えら
   れたホルダと、前記ホルダに固定された固定軸と、前記
   固定軸に連結され回転駆動する駆動軸と、前記固定軸が
   回転自在に貫入され、且つ前記保持部材に固定されたサ
   ンギアと、前記サンギアに噛み合う複数のピニオンギア
   と、前記ピニオンギアが固定され且つ前記ホルダに回転
   自在に支持され研磨体が取り付けられる研磨体保持軸と
   によって構成されることを特徴とする突起物の研磨装
   置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載した突起物の研磨装
   置のいずれかにおいて、突起物を研磨体に囲まれる空間
   にガイドするガイド手段を具備することを特徴とする突
   起物の研磨装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載した突起物の研磨装置にお
   いて、ガイド手段は、閉じた状態で突起物を研磨体に囲
   まれた空間へガイドするガイド穴が形成され、突起物が
   複数の研磨体に囲まれる空間へ入ると前記ガイド穴が分
   割されるように開いて突起物から退避する開閉部材によ
   って構成されていることを特徴とする突起物の研磨装
   置。
5. 【請求項５】請求項１から４に記載した突起物の研磨装
   置のいずれかにおいて、研磨体と研磨体駆動手段を走行
   させるための走行手段と前記走行手段による走行を停止
   させるブレーキ手段とを具備することを特徴とする突起
   物の研磨装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載した突起物の研磨装置にお
   いて、突起物を研磨体に囲まれた空間に対向するように
   位置させる位置決め手段を具備することを特徴とする突
   起物の研磨装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載した突起物の研磨装置おい
   て、位置決め手段は、走行手段によって研磨体と研磨体
   駆動手段が走行すると、突起物に縁部が摺接して走行方
   向をガイドするガイド部材を具備することを特徴とする
   突起物の研磨装置。
8. 【請求項８】請求項６又は７に記載した突起物の研磨装
   置おいて、突起物の位置を検知する検知手段と、前記検
   知手段による検知情報に基づきブレーキ手段を作動させ
   る制御手段とを具備することを特徴とする突起物の研磨
   装置。