JP2000201665A

JP2000201665A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2000201665A
Application number: JP11008072A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Maekawa; 良明前川; Nobuyoshi Hattori; 信義服部; Hideaki Wada; 英昭和田; Mikio Wada; 幹雄和田; 修 ▲葛▼西; Osamu Kasai; Hiroyuki Otani; 博行大谷
Original assignee: Juki Corp; Japan Tobacco Inc
Current assignee: Juki Corp; Japan Tobacco Inc
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】葉たばこを紐に縫い付けるために搬送する搬
送装置として、葉たばこをほぼ水平に置いた状態からほ
ぼ垂直に吊り下げた状態へ姿勢変換可能とする。【解決手段】オーバーラップさせて並べた搬送物１を
ほぼ水平状態で供給する供給手段２と、この供給手段２
から搬送物１を一端側でほぼ垂直に吊り下げた状態に姿
勢変換させながら搬送する姿勢変換手段３と、を備え
る。姿勢変換手段３は、ほぼ水平状態で供給された搬送
物１を一端側で挟み込んで搬送する一対のベルトプーリ
装置により構成されて、搬送物１を一端側で挟み込む一
対のベルト１８，１９が搬送物１の一端側を上下より挟
み込む状態から両側より挟み込む状態に変化するひねり
形状の搬送経路を有している。さらに、垂直に吊り下げ
た状態後、搬送物１を分離し、搬送物１のピッチを調整
するピッチ調整手段４を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、葉たばこなどの搬
送物をほぼ水平に置いた状態からほぼ垂直に吊り下げた
状態に姿勢変換して搬送する搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、葉たばこなどの植物類あ
るいはイカなどの魚介類の乾燥物を天日や乾燥室等によ
り乾燥させるために、一定長の紐に所定間隔で吊り下げ
ることが知られている。そして、葉たばこの搬送方法と
して、水平なベルトコンベア上に並べた葉たばこを送り
ながらミシンで紐に縫い込んだり、水平台上に並べた葉
たばこを水平台に沿って移動するミシンで縫い込むこと
により、葉たばこの中骨を紐に取り付けていた。なお、
紐への編み込み後は、ミシンの糸切り、紐の切断を行
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、一枚一枚の葉たばこを確実に乾燥させなければなら
ないことから、所定間隔を開けた状態で葉たばこを紐に
吊り下げておく必要があり、ミシンによる紐への縫い込
み前に、予め所定間隔を開けた状態で葉たばこを並べて
おくため、ベルトコンベアや水平台の全長が長くなり、
設備が大型化してしまう問題があった。また、従来は、
予め所定間隔を開けた状態で葉たばこを並べておく必要
があるため、作業性が悪く、並べ作業に時間がかかり、
これに従い葉編み処理もおのずと時間を要する作業とな
る問題もあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、紐に吊り下げる
葉たばこなどの搬送物をほぼ水平に置いた状態からほぼ
垂直に吊り下げた状態へ姿勢変換可能とした搬送装置を
提供することにある。また、本発明は、搬送物のピッチ
を拡大可能とすること、搬送装置の機能を円滑に維持す
ることなども目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、搬送装置であって、オーバーラ
ップさせて並べた搬送物をほぼ水平状態で供給する供給
手段と、この供給手段から搬送物を一端側で挟み込んで
ほぼ垂直に吊り下げた状態に姿勢変換させながら搬送す
る姿勢変換手段と、を備えた構成、を特徴としている。

【０００６】ここで、搬送物としては、例えば、葉たば
こなどの植物が挙げられるが、他の植物や食物などであ
っても良い。供給手段としては、例えば、水平なベルト
コンベアが挙げられるが、他の機構によるものでも良
い。姿勢変換手段としては、例えば、一対のベルトプー
リ装置で、搬送物を挟み込む一対のベルトが搬送物を上
下より挟み込む状態から両側より挟み込む状態に変化す
るひねり形状の搬送経路を有するものが挙げられるが、
他の機構によるものでも良い。

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、供給手段において、オーバーラップして並べてほぼ
水平状態で供給される搬送物を、姿勢変換手段により一
端側で挟み込んでほぼ垂直に吊り下げた状態に姿勢変換
させながら搬送する搬送装置なので、搬送物をほぼ水平
に置いた状態から一端側で挟み込んでほぼ垂直に吊り下
げた状態へと姿勢変換できる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、搬送装置で
あって、オーバーラップさせて並べた搬送物をほぼ水平
状態で供給する供給手段と、この供給手段から搬送物を
一端側でほぼ垂直に吊り下げた状態に姿勢変換させなが
ら搬送する姿勢変換手段と、この姿勢変換手段により姿
勢変換された搬送物を一端側でほぼ垂直に吊り下げた状
態で搬送物を分離し搬送物間のピッチを調整しながら搬
送するピッチ調整手段と、を備えた構成、を特徴として
いる。例えば、ピッチ調整手段としては、搬送物を搬送
する搬送手段と、その搬送物を挟み込んで搬送手段より
も高速で搬送する一対のタイミングベルトプーリ装置
と、からなるものが挙げられるが、他の機構によるもの
でも良い。

【０００９】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、供給手段において、オーバーラップして並べてほぼ
水平状態で供給される搬送物を、姿勢変換手段により一
端側でほぼ垂直に吊り下げた状態に姿勢変換させながら
搬送する搬送装置なので、搬送物をほぼ水平に置いた状
態から一端側で挟み込んでほぼ垂直に吊り下げた状態へ
と姿勢変換できる。そして、姿勢変換手段によりほぼ垂
直に姿勢変換された搬送物を、ピッチ調整手段により一
端側でほぼ垂直に吊り下げた状態で搬送物間のピッチを
調整しながら搬送するので、一端側でほぼ垂直に吊り下
げた状態で間隔が詰められて搬送される搬送物の搬送ピ
ッチを拡大できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の搬送装置であって、前記姿勢変換手段は、ほぼ水
平状態で供給された搬送物を一端側で挟み込んで搬送す
る一対のベルトプーリ装置により構成されて、搬送物を
一端側で挟み込む一対のベルトが搬送物の一端側を上下
より挟み込む状態から両側より挟み込む状態に変化する
ひねり形状の搬送経路を有する構成、を特徴としてい
る。

【００１１】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、請求項１または２記載の姿勢変換手段が、ほぼ水平
状態の搬送物を一端側で挟み込む一対のベルトプーリ装
置であって、その一対のベルトが搬送物の一端側を上下
より挟み込む状態から両側より挟み込む状態に変化する
ひねり形状の搬送経路を有しているので、ほぼ水平に置
いた状態の搬送物の一端側を上下より一対のベルトで挟
み込んでからひねり形状の搬送経路に沿って搬送して、
一対のベルトで搬送物の一端側を両側より挟み込んでほ
ぼ垂直に吊り下げた状態へと姿勢変換できる。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、搬送装置で
あって、搬送物を分離し搬送物間のピッチを調整しなが
ら搬送するピッチ調整手段を備え、このピッチ調整手段
は、搬送物を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送される搬送物を挟み込んで搬送手段よりも高速で搬
送する一対のベルトプーリ装置と、からなる構成、を特
徴としている。

【００１３】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、搬送物をピッチを調整しながら搬送するピッチ調整
手段が、搬送物を一対のベルトプーリ装置により挟み込
んで搬送手段よりも高速で搬送する搬送装置なので、搬
送手段により間隔が詰められて搬送される搬送物を、搬
送手段よりも高速の一対のベルトプーリ装置により挟み
込んで搬送して、その高速搬送により搬送物を分離する
ことができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載の搬
送装置であって、前記一対のベルトプーリ装置は、前記
搬送手段側において、一方のベルトプーリ装置のプーリ
が他方のベルトプーリ装置のプーリに対し搬送物の搬送
方向にオフセット配置されていて、搬送物を挟み込んで
搬送する一対のベルトが互いに異なる搬送速度で駆動さ
れる構成、を特徴としている。

【００１５】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、請求項４記載の一対のベルトプーリ装置において、
搬送手段側で、一方のベルトプーリ装置のプーリが他方
のベルトプーリ装置のプーリに対し搬送物の搬送方向に
オフセット配置されているので、先行する搬送物が一方
のベルトに先に接触して、搬送物に向きを変えるきっか
けが与えられる。そして、搬送物を挟み込んで搬送する
一対のベルトが互いに異なる搬送速度で駆動されるの
で、一対のベルト間に挟み込まれた搬送物が向きを変え
ながら搬送される。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項３、４また
は５記載の搬送装置であって、前記ベルトプーリ装置に
おいて、前記ベルトは、一対のベルトにより搬送物を挟
み込んだ状態で容易に弾性変形する弾性体層をベルト基
材の外周に有する構成、を特徴としている。例えば、弾
性体層としては、ウェットスーツ素材によるものが挙げ
られるが、他の弾性素材によるものでも良い。

【００１７】このように、請求項６記載の発明によれ
ば、請求項３、４または５記載のベルトプーリ装置にお
いて、ベルトが、一対のベルトにより搬送物を挟み込ん
だ状態で容易に弾性変形する弾性体層をベルト基材の外
周に有しているので、一対のベルトにより搬送物を挟み
込んで搬送する際に、ベルト基材外周の弾性体層が搬送
物との接触により容易に弾性変形して、搬送物を保護で
きるとともに、搬送物の抜け落ちを防止できる。

【００１８】また、請求項７記載の発明は、搬送装置で
あって、搬送物を上端側で挟み込んで搬送する搬送手段
と、この搬送手段による搬送物の上端側の移動経路に沿
って所定の張力を付与した状態で紐を供給する紐供給手
段と、を備え、前記紐供給手段は、固定部材に対し上下
方向に移動自在に組み付けられたスライド部材と、この
スライド部材に回転自在に組み付けられて、紐が掛けら
れるプーリ部材と、前記スライド部材に着脱自在で重量
調節自在に組み付けられる錘部材と、からなり、紐に所
定張力を付与する張力付与機構を有する構成、を特徴と
している。例えば、搬送手段としては、平行配置された
一対の送りベルトが挙げられるが、他の機構によるもの
でも良い。紐供給手段としては、例えば、紐の緩み取り
や絡み取りや張力調整といった各機能を具備するものが
望ましいが、具体的な構成については任意である。

【００１９】このように、請求項７記載の発明によれ
ば、搬送物を上端側で挟み込む搬送手段による搬送物の
上端側の移動経路に沿って紐を供給する紐供給手段が、
固定部材に上下方向移動自在なスライド部材に対し、紐
が掛けられるプーリ部材を回転自在に組み付けるととも
に、錘部材を着脱自在で重量調節自在に組み付けること
により、紐に所定張力を付与する張力付与機構を有する
搬送装置なので、所定張力が付与された紐を、搬送物の
上端側の移動経路に沿って確実に供給できる。つまり、
スライド部材に設けたプーリ部材に掛けられた紐が供給
される際に、重量調節された錘部材を設けたスライド部
材の上下動により均一な紐の張力が得られ、こうして所
定張力が付与された紐を、縒りや太さや扁平などの形状
状態に拘わらず、供給経路での紐の引っ掛かりや詰まり
の発生を無くして、搬送物の上端側の移動経路に沿わせ
て確実に供給できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る搬送装置の
実施の各形態例を図１から図１５に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としての搬送装置の
構成を示す平面図で、図２はその搬送装置を手前側から
示した正面図、図３及び図４は搬送装置の姿勢変換手段
以降の拡大図である。これらの図１から図４において、
１は葉たばこ（搬送物）、２は給葉コンベア部（供給手
段）、３は９０°ひねり部（姿勢変換手段）、４はピッ
チ調整手段、５は搬送部（搬送手段）、６は分離部、７
はピッチ調整部、８は搬入搬出部、９はミシン部であ
る。

【００２１】この実施の形態例において、搬送装置は、
葉たばこ１を搬送するもので、その供給手段である給葉
コンベア部２と、姿勢変換手段である９０°ひねり部３
と、ピッチ調整手段４（搬送部５、分離部６）と、ピッ
チ調整部７と、搬入搬出部８とからなる。給葉コンベア
部２は、供給する葉たばこ１を載せるベルトコンベア１
１と、葉たばこ１の葉元部１ａの端部を揃えるガイド部
材としての葉元部ガイド１２とから構成される。葉元部
ガイド１２は、ベルトコンベア１１の側方にほぼ沿っ
て、搬送方向先方に行くに従い次第に外側(図１下側)に
傾斜するように配置されている。このような給葉コンベ
ア部２において、図示のように、ベルトコンベア１１上
に、オーバーラップさせて並べた状態で多数の葉たばこ
１，１，１，…が載せられる。こうして給葉コンベア部
２上にオーバーラップさせて並べた状態で載せられる多
数の葉たばこ１，１，１，…において、搬送される葉茎
を載せる範囲を、図２に示すように、Ｌ１とする。

【００２２】９０°ひねり部３は、図７及び図１０にも
示すように、上下の駆動Ｖプーリ１３，１４、サンドイ
ッチ補助Ｖプーリ１５、左右の従動Ｖプーリ１６，１７
と、二組のソフトトップＶベルト１８，１９と、ベルト
ひねり角度保持Ｖプーリ２１，２２，２４及びベルトひ
ねり角度保持片鍔プーリ２３，２５とから構成される。
また、９０°ひねり部３の下方に葉先ガイド２６が配置
されている。上側の駆動Ｖプーリ１３は、給葉コンベア
部２の葉元部１ａの移動経路の上方に配置され、下側の
駆動Ｖプーリ１４は、葉元部１ａの移動経路の後方に配
置されており、その上方にサンドイッチ補助Ｖプーリ１
５が配置されている。こうして下側の駆動Ｖプーリ１４
とサンドイッチ補助Ｖプーリ１５は、給葉コンベア部２
の終端において、上下に相対して、給葉コンベア部２上
の葉たばこ１の葉元中骨１ｃ中心付近を上下のソフトト
ップＶベルト１８，１９に挟み込むようになっている。
なお、これら下側の駆動Ｖプーリ１４及びサンドイッチ
補助Ｖプーリ１５の位置は、葉たばこ１が搬送途中で落
下しない程度で、できるだけ葉元部１ａに近い位置に対
応させた配置としてある。これは、葉元部１ａから離れ
ていくと、葉たばこ１の葉肉部１ｂ(たばことして使用
される部分)を挟むようになってしまい、葉肉部１ｂを
傷めるのを防止するためである。

【００２３】左右の従動Ｖプーリ１６，１７は、搬送方
向、即ち、ベルト進行方向が斜め上方に向かって葉たば
こ１を徐々に持ち上げていくように傾けて配置されてい
る。一方のソフトトップＶベルト１８は、下側の駆動Ｖ
プーリ１４と右側の従動Ｖプーリ１６とに掛けてあり、
他方のソフトトップＶベルト１９は、上側の駆動Ｖプー
リ１３とサンドイッチ補助Ｖプーリ１５と左側の従動Ｖ
プーリ１７とに掛けてある。これら二組のソフトトップ
Ｖベルト１８，１９は、同速度で、給葉コンベア部２上
から葉たばこ１の葉元中骨１ｃを挟み込んでピッチ調整
手段４に搬送する方向に回転する。なお、葉茎の移動経
路を挟んで上下に対向した各々のプーリの上下方向間隔
は、葉茎の幅(厚み)に応じて調整して係止可能となって
いる。ここで、ソフトトップＶベルト１８，１９は、図
５に示すように、通常のＶベルト基材２７の外周に、ウ
ェットスーツ素材による弾性体層２８を接着してクッシ
ョン性を具備したものである。この弾性体層２８の厚さ
は、例えば、１０ｍｍ程度である。このようにクッショ
ン性のあるソフトトップＶベルト１８，１９を使用する
のは、葉たばこ１の葉元中骨１ｃの太さや厚みが一様で
ないので、これを吸収するためである。例えば、太めの
葉茎のものを搬送している際に、細い葉茎が通ると、Ｖ
ベルト間に挟まれないで抜け落ちてしまい、また、逆
に、太めの葉茎に対してはＶベルトにより挟み込む圧力
で葉茎を傷める原因になってしまうので、これを十分に
吸収可能なソフトトップＶベルト１８，１９を使用して
いる。

【００２４】以上のソフトトップＶベルト１８，１９に
おいて、その搬送経路は９０°ひねり形状となってお
り、ソフトトップＶベルト１８，１９自体が徐々にねじ
れていくので、そのねじれ角度を保持するために、図７
及び図１０に示したように、ベルトひねり角度保持Ｖプ
ーリ２１，２２，２４及びベルトひねり角度保持片鍔プ
ーリ２３，２５を用いている。即ち、図示のように、右
側のソフトトップＶベルト１８については、駆動Ｖプー
リ１４と従動Ｖプーリ１６との間において、斜め下方か
らソフトトップＶベルト１８を保持するベルトひねり角
度保持Ｖプーリ２２，２４を配置している。また、左側
のソフトトップＶベルト１９については、サンドイッチ
補助Ｖプーリ１５と従動Ｖベルト１７との間において、
斜め上方からソフトトップＶベルト１９を保持するベル
トひねり角度保持Ｖプーリ２２とベルトひねり角度保持
片鍔プーリ２３，２５を配置している。ベルトひねり角
度保持片鍔プーリ２３，２５は、図１０（ａ）に示した
ように、上側に鍔が無くて下側だけに鍔を有するもので
ある。

【００２５】ところで、給葉コンベア部２からは、斜め
後方に突出して９０°ひねり部３の下方に位置する葉先
ガイド２６が備えられている。この葉先ガイド２６は、
ほぼ水平状態で、一端が給葉コンベア部２のベルトコン
ベア１１上面より少し低い上下方向位置且つ葉たばこ１
の前後方向重心付近を支える水平方向位置から、９０°
ひねり部３の下方を斜めに横切って搬送部５の入り口真
下付近且つ搬送葉たばこが垂直に懸垂状態になる位置に
突出するように配置されている。以上の葉先ガイド２６
の形状は、丸棒状で、葉たばこ１の引っ掛かりが発生し
ないように、表面が滑りやすくなっている。

【００２６】そして、ピッチ調整手段４は、搬送部５及
び分離部６により構成されるものである。搬送部５は、
左右の駆動Ｖプーリ３１，３２及び従動Ｖプーリ３３，
３４と、二組のソフトトップＶベルト３５，３６とから
構成される。左右の駆動Ｖプーリ３１，３２は、９０°
ひねり部３の左右の従動Ｖプーリ１６，１７の下方に配
置されており、その後方に離間して左右の従動Ｖプーリ
３３，３４が配置されている。一方のソフトトップＶベ
ルト３５は、左側の駆動Ｖプーリ３１と従動Ｖプーリ３
３とに掛けてあり、他方のソフトトップＶベルト３６
は、右側の駆動Ｖプーリ３２と従動Ｖプーリ３４とに掛
けてある。これら二組のソフトトップＶベルト３５，３
６は、同速度で、９０°ひねり部３から葉たばこ１の葉
元中骨１ｃを挟み込んで分離部６に搬送する方向に回転
する。ここで、ソフトトップＶベルト３５，３６と９０
°ひねり部３のソフトトップＶベルト１８，１９は、互
いに接触しないように接近させた状態となっている。な
お、ソフトトップＶベルト３５，３６も、図５に示した
ように、通常のＶベルト基材２７の外周に弾性体層２８
を接着してクッション性を具備したものである。なお、
葉茎の移動経路を挟んで上下に対向した各々のプーリの
上下方向間隔は、葉茎の幅(厚み)に応じて調整して係止
可能となっている。

【００２７】ところで、左右のソフトトップＶベルト３
５，３６の外側には、葉屑落としブラシ３７，３７が配
置されている。この葉屑落としブラシ３７は、ソフトト
ップＶベルト３５，３６に付着した葉屑を落とすための
もので、ソフトトップＶベルト３５，３６の外周面に常
に接触するように配置されている。また、左右の駆動Ｖ
プーリ３１，３２及び従動Ｖプーリ３３，３４には、各
々のソフトトップＶベルト３５，３６の内方において、
Ｖ溝内に先端が臨むプーリ溝スクレーパ３８，３８，３
８，３８が配置されている。このプーリ溝スクレーパ３
８は、図６に示したように、左右の駆動Ｖプーリ３１，
３２及び従動Ｖプーリ３３，３４のＶ溝内に僅かな隙間
を設けて先端部が臨んで、これによりＶ溝内に溜まりや
すい葉屑を除去するものである。従って、以上の葉屑落
としブラシ３７及びプーリ溝スクレーパ３８が、葉屑除
去手段（異物除去手段）となっている。

【００２８】また、分離部６は、左右の従動タイミング
プーリ４１，４２、アイドラータイミングプーリ４３，
４４及び駆動タイミングプーリ４５，４６と、二組のソ
フトトップタイミングベルト４７，４８とから構成され
る。なお、ソフトトップタイミングベルト４７，４８
も、前述したソフトトップＶベルト１８，１８，３５，
３６と同様に、通常のＶベルト基材の外周に弾性体層を
接着してクッション性を具備したものである。なお、葉
茎の移動経路を挟んで上下に対向した各々のプーリの上
下方向間隔は、葉茎の幅(厚み)に応じて調整して係止可
能となっていて、プーリ径は、搬送部５のプーリ径より
も小さいものが使用されている。

【００２９】先ず、左右の従動タイミングプーリ４１，
４２は、搬送部５の左右の従動Ｖプーリ３３，３４の後
部上方に接近して、前後方向にオフセットして配置され
ている。具体的には、搬送方向において、左側の従動タ
イミングプーリ４１に対し右側の従動タイミングプーリ
４２が前方に配置されている。左右のアイドラータイミ
ングプーリ４３，４４は、搬送部５の左右の従動Ｖプー
リ３３，３４の後方外側寄りに配置されている。左右の
駆動タイミングプーリ４５，４６は、従動タイミングプ
ーリ４１，４２の後方に離間して配置されている。一方
のソフトトップタイミングベルト４７は、左側の従動タ
イミングプーリ４１とアイドラータイミングプーリ４３
と駆動タイミングプーリ４５とに掛けられており、他方
のソフトトップタイミングベルト４８は、右側の従動タ
イミングプーリ４２とアイドラータイミングプーリ４４
と駆動タイミングプーリ４６とに掛けられている。

【００３０】これら二組のソフトトップタイミングベル
ト４７，４８は、異なる速度で回転し、実施の形態例で
は、後側にオフセット配置した従動タイミングプーリ４
１に掛けた左側のソフトトップタイミングベルト４７の
速度を右側のソフトトップタイミングベルト４８の速度
よりも遅くして、第１は搬送部５から葉たばこ１の葉元
中骨１ｃを挟み込んでピッチ調整部７に搬送する方向に
回転する。ここで、搬送部５から分離部６への葉茎の受
け渡し空間は、図８（ａ）に示したように、搬送部５の
従動Ｖプーリ３３，３４と分離部６の従動タイミングプ
ーリ４１，４２とにより囲まれる菱形空間である。この
菱形空間は、左右方向の頂点が従動タイミングプーリ４
１，４２を葉茎の幅寸法程度だけ進行方向にずらした位
置となっている。

【００３１】そして、ピッチ調整部７は、左右の従動Ｖ
プーリ５１，５２及び駆動Ｖプーリ５３，５４と、二組
のソフトトップＶベルト５５，５６とから構成される。
左右の従動Ｖプーリ５１，５２は、分離部６の左右の駆
動タイミングプーリ４５，４６の下方に接近して配置さ
れており、その後方に離間して左右の従動Ｖプーリ５
３，５４が配置されている。一方のソフトトップＶベル
ト５５は、左側の従動Ｖプーリ５１と駆動Ｖプーリ５３
とに掛けてあり、他方のソフトトップＶベルト５６は、
右側の従動Ｖプーリ５２と駆動Ｖプーリ５４とに掛けて
ある。これら二組のソフトトップＶベルト５５，５６
は、同速度で、分離部６から葉たばこ１の葉元中骨１ｃ
を挟み込んで搬入搬出部８に搬送する方向に回転する。

【００３２】ここで、分離部６からピッチ調整部７への
葉茎の受け渡し空間は、分離部６の従動タイミングプー
リ４１，４２とピッチ調整部７の駆動Ｖプーリ５３，５
４とにより囲まれる菱形空間である。なお、ソフトトッ
プＶベルト５５，５６も、図５に示したように、通常の
Ｖベルト基材２７の外周に弾性体層２８を接着してクッ
ション性を具備したものである。なお、葉茎の移動経路
を挟んで上下に対向した各々のプーリの上下方向間隔
は、葉茎の幅(厚み)に応じて調整して係止可能となって
いてさらに、搬送部５と同様に、葉屑落としブラシ３７
及びプーリ溝スクレーパ３８も設けられている。

【００３３】搬入搬出部８は、左右の従動Ｖプーリ６
１，６２及び駆動Ｖプーリ６３，６４と、二組のソフト
トップＶベルト６５，６６とから構成される。左右の駆
動Ｖプーリ６１，６２は、ピッチ調整部７の左右の駆動
Ｖプーリ５３，５４の下方に接近して同軸上に配置され
ており、その後方に離間して左右の駆動Ｖプーリ６３，
６４が配置されている。一方のソフトトップＶベルト６
５は、左側の従動Ｖプーリ６１と駆動Ｖプーリ６３とに
掛けてあり、他方のソフトトップＶベルト６６は、右側
の従動Ｖプーリ６２と駆動Ｖプーリ６４とに掛けてあ
る。これら二組のソフトトップＶベルト６５，６６は、
同速度で、ピッチ調整部７から葉たばこ１の葉元中骨１
ｃを挟み込んでミシン部９を経て搬出する方向に回転す
る。なお、ソフトトップＶベルト６５，６６も、図５に
示したように、通常のＶベルト基材２７の外周に弾性体
層２８を接着してクッション性を具備したものである。
また、なお、葉茎の移動経路を挟んで上下に対向した各
々のプーリの上下方向間隔は、葉茎の幅(厚み)に応じて
調整して係止可能となっている。さらに、搬送部５と同
様に、葉屑落としブラシ３７及びプーリ溝スクレーパ３
８も設けられている。

【００３４】そして、以上の搬入搬出部８の手前のピッ
チ調整部７には、搬送物検出手段である上下一対のミシ
ン搬送スタート信号センサ６７，６８が配置されてい
る。即ち、ピッチ調整部７の一側方において、ソフトト
ップＶベルト５６を挟んだ上下に、光学式センサによる
ミシン搬送スタート信号センサ６７，６８を配置してい
る。この場合、上側のミシン搬送スタート信号センサ６
７は、ソフトトップＶベルト５６の直ぐ上を通過する葉
茎の有無を検出できる位置に配置されている。この上下
一対のミシン搬送スタート信号センサ６７，６８の検出
信号のアンド出力によって、葉たばこ１が搬送されたこ
とが検出されると、搬入搬出部８が駆動されるようにな
っている。その後、ミシン部９により葉たばこ１が葉元
中骨１ｃ部で、例えば後述する図１５に示された紐供給
手段７０により別途ミシン部９に供給される紐６９に縫
い込まれて搬出される。

【００３５】次に、以上の搬送装置の構成において、搬
送速度の関係について説明する。図２に示すように、給
葉コンベア部２（ベルトコンベア１１）上にオーバーラ
ップさせて並べた状態で葉たばこ１，１，１，…の葉元
中骨１ｃを載せる範囲は、Ｌ１であり、紐６９への縫い
込みに必要とするピッチ拡大長さの全長を、Ｌ２とする
と、拡大比Ｃは、Ｃ＝Ｌ２／Ｌ１で表される。この拡大
比Ｃを元にして、図２に示したように、給葉コンベア部
２の搬送速度Ｖ１、９０°ひねり部３の搬送速度Ｖ２、
搬送部５の搬送速度Ｖ３、分離部６の右側搬送速度Ｖ４
及び左側搬送速度Ｖ５（図８（ａ）参照）、ピッチ調整
部７の搬送速度Ｖ６、搬入搬出部８の搬送速度Ｖ７とし
た場合、各部の関係を以下のように設定する。Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３Ｖ４≒１０＊Ｖ１Ｖ５≒１０＊Ｖ１（但し、Ｖ４＞Ｖ５）Ｖ６＝Ｃ＊Ｖ１Ｖ７＝Ｃ＊Ｖ１

【００３６】以上の関係式において、９０°ひねり部３
の搬送速度Ｖ２は、葉たばこ１を斜め上方に持ち上げる
ことから、給葉コンベア部２の搬送速度Ｖ１とベクトル
の向きが異なるので、葉茎が痛まないように、給葉コン
ベア部２の搬送速度Ｖ１よりも僅かに大きくしても良
い。同様に、搬送部５の搬送速度Ｖ３は、９０°ひねり
部３の搬送速度Ｖ２よりも僅かに大きくしても良い。こ
こで、Ｖ３−Ｖ２の速度差により、搬送中の葉たばこ１
の間隔を広げている。そして、図８（ａ）において、手
前側の従動タイミングプーリ４２に葉元中骨１ｃが至る
とき、葉元中骨１ｃにソフトトップタイミングベルト４
８が接触して、葉元中骨１ｃを回転させることにより、
密着してきた葉肉部１ｂを剥がしやすいことが実験から
判明した。また、分離部６の右側搬送速度Ｖ４及び左側
搬送速度Ｖ５は、僅かに差動させ、即ち、Ｖ４とＶ５の
速度差による偶力により、葉元中骨１ｃを１８０°回転
させる（図８（ｂ）及び（ｃ）参照）。その後、葉元中
骨１ｃを挟んで針落ちさせて紐に縫い付ける。

【００３７】つまり、図８（ａ）に矢印を付したよう
に、搬送部５の搬送速度Ｖ３に対して、分離部６の右側
搬送速度Ｖ４で葉元中骨１ｃにソフトトップタイミング
ベルト４８が接触した時から偶力を発生させて、葉元中
骨１ｃを回転させることによって、密着してきた葉肉部
１ｂを剥がす。続いて、左側搬送速度Ｖ５で葉元中骨１
ｃにソフトトップタイミングベルト４７がさらに接触し
て、右側搬送速度Ｖ４と左側搬送速度Ｖ５の速度差によ
る偶力によって、図８（ｂ）に示したような片側に向い
た葉元中骨１ｃを１８０°回転させて、図８（ｃ）に示
したように、反対側に葉元中骨１ｃを向けさせる。同時
に、搬送部５の搬送速度Ｖ３よりも１０倍程度に速くし
た右側搬送速度Ｖ４と左側搬送速度Ｖ５とで一気に葉元
中骨１ｃを加速して引き離すように搬送する。この点、
例えば、図９に示したように、左右の従動タイミングプ
ーリ４１，４２が一般的に用いる対向式である場合、従
動Ｖプーリ３３，３４と従動タイミングプーリ４１，４
２により囲まれて中骨の受け渡し空間として発生する菱
形空間において、中骨が葉たばこの自重で受け渡し搬送
途中に落下する原因になる。また、密着状態で搬送され
る中骨は、太さや葉付きが一定ではないので、図９のよ
うな対向式で受け渡しにすると、次に並んでいる中骨が
固まって一度に搬送されたりして、均等な拡大ピッチに
引き離すことができない。なお、ピッチ調整部７の搬送
速度Ｖ６と、搬入搬出部８の搬送速度Ｖ７は、Ｃ（拡大
比）＊Ｖ１として、必要に応じた縫い込み長さＬ２を得
る。

【００３８】次に、葉たばこ１の搬送について説明す
る。ここで、給葉コンベア部２については、ベルトコン
ベア１１の上面がＬ１以上の長さを有するものを使用す
る。なお、給葉コンベア部２、９０°ひねり部３、搬送
部５、分離部６、ピッチ調整部７は、連続運転状態にし
ておく。また、搬入搬出部８は、通常は停止状態にして
あり、直前のピッチ調整部２で上下一対のミシン搬送ス
タート信号センサ６７，６８のアンド出力により一連の
中骨の先頭が搬送されたことが検出されると、搬送駆動
が開始され、ミシン部９での所定の縫い込みが完了し
て、次の連の中骨が検出されるまで待機状態にするよう
に、単独運転されるようになっている。

【００３９】先ず、作業者が、連続運転している給葉コ
ンベア部２上に、給葉コンベヤ部２の搬送方向側から葉
たばこ１の葉元中骨１ｃが接する程度にオーバーラップ
させて規定の長さＬ１まで、一定間隔を置いて連続的に
並べていく。この時、葉元部１ａが乱れないように葉元
部ガイド１２に沿わせて揃える。ここで、葉元部ガイド
１２は、僅かに給葉コンベア部２の終端側が外側になる
ように傾けておく。これにより、葉元中骨１ｃの葉元部
１ａが搬送方向に搬送されるのに従い、次第に葉元部ガ
イド１２から離れていくので、葉元部ガイド１２との接
触で抵抗となって、引っ掛かりなどに起因して、葉元中
骨１ｃのピッチが乱れるのを防止できる。給葉コンベア
部２からは、連の中骨が先頭から９０°ひねり部３のソ
フトトップＶベルト１８，１９により挟み込まれて斜め
上方に持ち上げるように搬送される。この時、中骨が一
度に懸垂状態になって自重でベルトからずれたり落下す
るのを防ぐため、葉たばこ１の重心付近を支える葉先ガ
イド２６によって、葉たばこ１は、横向きから徐々に起
こして上がるように懸垂されていき、搬送部５への受け
渡し部において、ほぼ垂直状態となる。

【００４０】また、９０°ひねり部３において、ソフト
トップＶベルト１８，１９による中骨を挟み込む部分に
は、ベルトひねり角度に合わせて、図７及び図１０に示
したように、ベルトひねり角度保持Ｖプーリ２１，２
２，２４及びベルトひねり角度保持片鍔プーリ２３，２
５を設けて、中骨の太さや葉たばこの重みでベルトの撓
みやずれ落ちが発生しないようになっている。特に、上
側のサンドイッチ補助Ｖプーリ１５から従動プーリ１７
に掛けるソフトトップＶベルト１９については、ベルト
ひねり角度保持片鍔プーリ２３，２５によって斜め上方
から保持することで、中骨を９０°ひねって搬送する際
の複雑な作用でベルト外れが発生するのが効果的に防止
される。なお、ベルトひねり角度保持Ｖプーリ２１，２
２，２４及びベルトひねり角度保持片鍔プーリ２３，２
５は、対向式でなく、互いにオフセットした配置とする
ことで、ソフトトップＶベルト１８，１９による中骨の
挟み圧が局所的に高まって中骨を傷めないようになって
いる。

【００４１】搬送部５において、中骨は左右のソフトト
ップＶベルト３５，３６により挟み込まれて分離部６へ
の受け渡し部に搬送される。なお、左右のソフトトップ
Ｖベルト３５，３６による中骨の挟み圧を、９０°ひね
り部３のソフトトップＶベルト１８，１９による中骨の
挟み圧よりも強くするため、左右の駆動Ｖプーリ３１，
３２の間隔を左右のＶプーリ１６，１７の間隔よりも狭
くしている。これにより、９０°ひねり部３から搬送部
５への中骨受け渡しの際に方向が異なっていても、左右
のソフトトップＶベルト３５，３６の挟み圧によって中
骨を滑らかに水平移行させられる。ここで、前述した通
り、Ｖ３−Ｖ２の速度差によって、搬送中の葉たばこ１
の間隔が広げられる。

【００４２】分離部６においては、前述したように、前
後にオフセット配置した従動タイミングプーリ４１，４
２に掛けられて差動する左右のソフトトップタイミング
ベルト４７，４８により葉元中骨１ｃが向きを変えて挟
み込まれて大きくピッチを分離してピッチ調整部７への
受け渡し部に搬送される。ここで、Ｖ４とＶ５の速度差
による偶力によって、図８（ｂ）に示したような片側に
向いた葉元中骨１ｃが１８０°回転して、図８（ｃ）に
示したように、反対側に葉元中骨１ｃが向けられた状態
になる。

【００４３】ピッチ調整部７においては、搬入搬出部８
の搬送速度に合わせてあり、直前の分離部６によって大
きく離れて分離された中骨が、左右のソフトトップＶベ
ルト５５，５６により挟み込んで紐６９への縫い込みピ
ッチに整えて搬入搬出部８への受け渡し部に搬送され
る。この縫い込みピッチは、中骨の前後に針落ちして縫
目が形成されるように設定されている。その搬入搬出部
８への受け渡し部の直前において、上下一対のミシン搬
送スタート信号センサ６７，６８のアンド出力により一
連の葉たばこの先頭が搬送されたことが検出されると、
搬入搬出部８の搬送駆動が開始される。なお、上下一対
のミシン搬送スタート信号センサ６７，６８によって、
ちぎれた葉クズなどの誤搬送を未然に防いでいる。

【００４４】搬入搬出部８において、左右のソフトトッ
プＶベルト６５，６６により挟み込んで中骨がミシン部
９に搬送され、ミシン部９での紐６９への所定の縫い込
み（葉元中骨１ｃを挟んで針落ちさせて紐６９に縫い付
け）が終わると、停止状態となり、次の連の葉たばこが
検出されるまで待機状態になる。そして、紐６９に葉元
部が縫い込まれた連は、搬入搬出部８から搬出されて、
次の工程へ移される。

【００４５】＜他の実施の形態例＞図１１は本発明を適
用した他の実施の形態例としての搬送装置の構成を示す
平面図で、図１２はその搬送装置を手前側から示した正
面図、図１３及び図１４は搬送装置の姿勢変換手段以降
の拡大図である。これらの図１１から図１４において、
前述した実施の形態例と同様に、１は葉たばこ（搬送
物）、２は給葉コンベア部（供給手段）、３は９０°ひ
ねり部（姿勢変換手段）、４はピッチ調整手段、５は搬
送部（搬送手段）、６は分離部、８は搬入搬出部、９は
ミシン部である。この実施の形態例は、前述した実施の
形態例におけるピッチ調整部７を省略して、分離部６に
続けて搬入搬出部８を配置するとともに、９０°ひねり
部３と搬送部５のベルトの交差関係を前述した実施の形
態例とは逆にしたものである。

【００４６】即ち、搬送部５の左右の駆動Ｖプーリ３
１，３２の後方で下方に、９０°ひねり部３の左右の従
動Ｖプーリ１６，１７を配置している。そして、分離部
６の左右の駆動タイミングプーリ４５，４６の下方に接
近して、搬入搬出部８の左右の従動プーリ６１，６２を
配置している。その他の点については、前述した実施の
形態例と同様のため、説明を省略する。

【００４７】次に、更なる他の実施の形態例について列
挙する。給葉コンベア部２の葉元部１ａガイド１２につ
いては、実施の形態例のような固定式のものに代えて、
ベルトコンベアを用いても良い。搬送部５、ピッチ調整
部７、搬入搬出部８において、左右のベルトプーリ装置
の配置を、左右対向でなく、前後にオフセットしても良
い。Ｖプーリのプーリ溝の葉屑落としには、例えば、エ
アーガンなどのエアー吹き出し手段を用いても良い。搬
送用のベルトは、Ｖベルトでなくても、搬送機能を満た
すものであれば、他種のものでも勿論良い。葉先ガイド
２６についても、実施の形態例のような固定式で棒状の
ものに代えて、ベルトコンベア、或いはフリーローラを
用いても良い。

【００４８】図１５は上記各実施例の本発明に適用可能
とし、ミシン部９に紐６９を供給するための紐供給装置
を示す斜視図である。この図１５において、前述した実
施の形態例と同様に、１は葉たばこ（搬送物）、８は搬
入搬出部、９はミシン部、６１，６２は従動プーリ、６
５，６６はソフトトップＶベルト、６９は紐であり、７
０は紐供給手段、７１は紐繰り出し手段、７２は紐緩み
取り手段、７３は紐絡み解き手段、７４は紐張力付与手
段、７５は紐送り込み手段、７６は紐切断手段である。

【００４９】紐供給手段７０は、ジュート紐による紐６
９をミシン部９に供給するもので、紐繰り出し手段７
１、紐緩み取り手段７２、紐絡み解き手段７３、紐張力
付与手段７４と、ミシン部９に対し葉たばこ移動経路の
下流側に配置された紐送り込み手段７５から構成されて
いる。そして、紐送り込み手段７５よりも葉たばこ移動
経路の下流側に紐切断手段７６が配置されている。な
お、ミシン部９には、針棒７７に取り付けられた縫い針
７８と、この縫い針７８の葉たばこ１の葉柄部の移動経
路に沿った送り運動を伴った前進後退運動を許容する針
板７９とが設けられている。針板７９は、屈曲形状をな
していて、外側面に紐案内溝を形成するとともに、この
紐案内溝の中間部に長穴による針穴を形成したものであ
る。

【００５０】次に、紐供給手段７０について説明する。
紐繰り出し手段７１は、紐ロール８１から引き出された
紐６９を所定長繰り出すもので、ドラム８２と、その上
方の四連の紐案内Ｖプーリ８３とを備えている。ドラム
８２は、モータ８４の駆動によりチェーンスプロケット
機構８５を介して回転する。紐緩み取り手段７２は、揺
動アーム８６の先端部に紐案内Ｖプーリ８７を備えてい
る。紐絡み解き手段７３は、紐６９とほぼ同径の半円溝
を有して対をなす駆動側の紐絡み解き弾性体ローラ８８
及び従動側の紐絡み解きローラ８９を備えている。従動
側の紐絡み解きローラ８９は、揺動アーム９１に支持さ
れており、この揺動アーム９１は、引張コイルバネ９２
の力により反時計回り方向に付勢されている。

【００５１】紐張力付与手段７４は、レール板（固定部
材）９３に沿って上下方向に移動自在なスライド板（ス
ライド部材）９４と、このスライド板９４の板面中央に
設けた紐案内Ｖプーリ９５と、スライド板９４の上部中
央に起設した錘支え棒９６と、この錘支え棒９６を差し
込むようにしてスライド板９４上に載せた錘９７とを備
えている。図示例では、錘９７を一個のものとしたが、
錘９７は、例えば、同じ重量に分割したものを複数重ね
て設置しても良い。

【００５２】ここで、紐ロール８１から引き出された紐
６９は、紐緩み取り手段７２の紐案内Ｖプーリ８７、紐
絡み取り手段７２の紐絡み解き弾性体ローラ８８及び紐
絡み解きローラ８９間、紐繰り出し手段７１の糸案内Ｖ
プーリ８３及びドラム８２、紐張力付与手段７４の紐案
内Ｖプーリ９５を経由し、紐案内Ｖプーリ９８，９９で
方向転換して、針板７９の紐案内溝を通ってから紐送り
込み手段７５に至る。紐送り込み手段７５は、対をなす
駆動側の紐引き出し弾性体ローラ１０１及び従動側の紐
押え剛性体ローラ１０２を備えている。紐押え剛性体ロ
ーラ１０２は、図示のように、その外周表面に筋目が互
いに交差するアヤメのローレットを施したもので、軸支
え１０３に支持されており、この軸支え１０３は支持軸
１０４に連結されている。支持軸１０４は、軸支持部材
１０５に前進後退方向へ摺動自在に組み込まれていて、
押え圧調整用圧縮コイルバネ１０６の力により、紐押え
剛性体ローラ１０２が紐引き出し弾性体ローラ１０１に
圧接する前進方向に付勢されている。

【００５３】このような紐送り込み手段７５によって、
紐ロール８１から針板７９への紐６９の供給が、紐引き
出し弾性体ローラ１０１と紐押え剛性体ローラ１０２と
の間に紐６９を挟み込んだ状態で、紐引き出し弾性体ロ
ーラ１０１を紐引き出し方向に回転駆動させることによ
り行われる。以上において、紐送り込み手段７５には、
外周面にアヤメのローレットを施した紐押え剛性体ロー
ラ１０２を使用したので、そのアヤメローレットの凹凸
によって、紐押え剛性体ローラ１０２を紐６９に食い込
ませることができ、これにより摩擦抵抗が増して、紐６
９の送り込み力を増大させることができる。従って、確
実に紐６９を送り込むことができる。なお、紐押え剛性
体ローラ１０２には、筋目が交差するアヤメのローレッ
トに限らず、筋目が交差しないで軸線方向に平行するロ
ーレットを施しても良い。

【００５４】ところで、紐張力付与手段７４において、
スライド板９４に取り付けた紐案内Ｖプーリ９５と錘支
え棒９６及び錘９７などの全体自重によって紐６９の張
力が調整される。即ち、紐６９の張力は、ミシン部９の
縫い調子によって適切な調整がなされるが、錘９７の個
数を加減したりして重量を変えることで、強弱調整でき
る。具体的には、ミシン部９での縫いによって紐６９が
繰り出されると、スライド板９４の紐案内Ｖプーリ９５
は上昇する。スライド板９４が上昇する上端付近には、
図示しない検出器があり、これを検出すると、ドラム８
２用のモータ８４が駆動して紐６９が繰り出される。こ
の場合、紐６９の繰り出される速度として、ドラム８２
が縫いの搬送速度よりやや早めに回転するようになって
いるので、紐案内Ｖプーリ９５は下降していく。スライ
ド板９４が下降する下端付近には、図示しない検出器が
あり、これを検出すると、ドラム８２用のモータ８４が
停止する。このように、縫いを行っている間、紐案内Ｖ
プーリ９５の昇降動作が送り返し行われて、紐６９の張
力が均一に得られる。

【００５５】従って、紐６９の縒りや太さや扁平などの
形状状態に拘わらず、紐供給経路に引っ掛かりや詰まり
の発生する部位をなくすことができる。また、紐６９の
均一な張力が得られるので、縫い締まりや縫いピッチの
バラツキが無くなり、縫い品質を大幅に向上できる。ま
た、紐６９の張力が一定なので、紐６９の伸張が安定
し、縫い長さのバラツキを大幅に減少できる。なお、紐
張力付与手段７４において、錘の取付方法については、
例えば、本体枠に角形の錘を積み上げていく方法や、適
切な縫い調子が出たところで、決められた重量の錘を固
定する方法としても良い。

【００５６】なお、以上の実施の形態例においては、葉
たばこの搬送装置としたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、他の植物やイカなどの魚介類等の搬送装
置であっても良い。また、各部の形状や寸法等も任意で
あり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変
更可能であることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る搬送装置によれば、供給手段でオーバーラップして並
べてほぼ水平状態で供給される搬送物を、一端側で挟み
込んでほぼ垂直に吊り下げた状態に姿勢変換させながら
搬送する姿勢変換手段を備えたため、搬送物をほぼ水平
に置いた状態から一端側で挟み込んでほぼ垂直に吊り下
げた状態へと姿勢変換することができる。従って、設備
の大型化を招くといった問題や作業性が悪くなるといっ
た問題を解消することができる。

【００５８】また、請求項２記載の発明に係る搬送装置
によれば、供給手段でオーバーラップして並べてほぼ水
平状態で供給される搬送物を、一端側でほぼ垂直に吊り
下げた状態に姿勢変換させながら搬送する姿勢変換手段
を備えたため、搬送物をほぼ水平に置いた状態から一端
側でほぼ垂直に吊り下げた状態へと姿勢変換することが
できる。そして、姿勢変換手段によりほぼ垂直に姿勢変
換された搬送物を一端側でほぼ垂直に吊り下げた状態で
搬送物を分離し搬送物間のピッチを調整しながら搬送す
るピッチ調整手段を備えたため、一端側でほぼ垂直に吊
り下げた状態で間隔が詰められて搬送される搬送物の搬
送ピッチを拡大することができる。従って、設備の大型
化を招くといった問題や作業性が悪くなるといった問題
を解消することができる。

【００５９】請求項３記載の発明に係る搬送装置によれ
ば、ほぼ水平状態の搬送物を一端側で挟み込む一対のベ
ルトプーリ装置による姿勢変換手段であって、一対のベ
ルトが搬送物の一端側を上下より挟み込む状態から両側
より挟み込む状態に変化するひねり形状の搬送経路を有
しているため、ほぼ水平に置いた状態の搬送物の一端側
を上下より一対のベルトで挟み込んでからひねり形状の
搬送経路に沿って搬送して、請求項１または２記載の発
明のように、一対のベルトで搬送物の一端側を両側より
挟み込んでほぼ垂直に吊り下げた状態へと姿勢変換する
ことができる。

【００６０】また、請求項４記載の発明に係る搬送装置
によれば、搬送物のピッチ調整手段として、搬送物を挟
み込んで搬送手段よりも高速で搬送する一対のベルトプ
ーリ装置としたため、搬送手段により間隔が詰められて
搬送される搬送物を、搬送手段よりも高速の一対のベル
トプーリ装置により挟み込んで搬送して、その高速搬送
により搬送物を分離し搬送物の搬送ピッチを調整するこ
とができる。従って、設備の大型化を招くといった問題
や作業性が悪くなるといった問題を解消することができ
る。

【００６１】請求項５記載の発明に係る搬送装置によれ
ば、搬送手段側において、一方のベルトプーリ装置のプ
ーリを他方のベルトプーリ装置のプーリに対し搬送物の
搬送方向にオフセット配置し、かつ、搬送物を挟み込ん
で搬送する一対のベルトを互いに異なる搬送速度で駆動
するため、請求項４記載の発明により得られる効果に加
えて、搬送物を一方のベルトに先に接触させて、搬送物
に向きを変えるきっかけを与えることができるととも
に、一対のベルト間において、向きを変えながら搬送物
を搬送することができるといった利点が得られる。従っ
て、詰められて搬送される搬送物を向きの変更により確
実に離しながら、高速搬送によるピッチ拡大を伴って搬
送することができる。

【００６２】請求項６記載の発明に係る搬送装置によれ
ば、一対のベルトプーリ装置において、搬送物を挟み込
んだ状態で容易に弾性変形する弾性体層をベルト基材の
外周に有したベルトを用いるため、請求項３、５または
６記載の発明により得られる効果に加えて、搬送物を挟
み込んで搬送する際に、ベルト基材外周の弾性体層が搬
送物との接触により容易に弾性変形して、搬送物を保護
することができるとともに、搬送物の抜け落ちを防止す
ることができるといった利点が得られる。

【００６３】また、請求項７記載の発明に係る搬送装置
によれば、搬送手段による搬送物の上端側の移動経路に
沿って紐を供給する紐供給手段が、上下方向移動自在な
スライド部材に対し、紐が掛けられるプーリ部材を回転
自在に組み付けるとともに、錘部材を着脱自在で重量調
節自在に組み付けることにより、紐に所定張力を付与す
る張力付与機構を有しているため、つまり、スライド部
材に設けたプーリ部材に掛けられた紐が供給される際
に、重量調節された錘部材を設けたスライド部材の上下
動により均一な紐の張力を得ることができ、こうして所
定張力が付与された紐を、縒りや太さや扁平などの形状
状態に拘わらず、供給経路での紐の引っ掛かりや詰まり
の発生を無くして、搬送物の上端側の移動経路に沿わせ
て確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としての搬送装置の構成
を示す平面図である。

【図２】図１の搬送装置を手前側から示した正面図であ
る。

【図３】図１の搬送装置における姿勢変換手段以降を拡
大して示した平面図である。

【図４】図３の姿勢変換手段以降を手前側から示した正
面図である。

【図５】ベルトの構造を示した縦断面図である。

【図６】スクレーパを示した縦断面図である。

【図７】姿勢変換手段を構成する一対のベルトプーリ装
置を示した側面図である。

【図８】（ａ）は搬送手段とピッチ調整手段との関係を
示した概略平面図で、（ｂ）は搬送手段で搬送される葉
たばこの茎の向きを示した概略平面図、（ｃ）はピッチ
調整手段に受け渡された葉たばこの茎の向きを示した概
略平面図である。

【図９】搬送手段とピッチ調整手段との関係の比較例と
して両側のプーリを揃えた配置例を示した概略平面図で
ある。

【図１０】図７の一対のベルトプーリ装置のプーリの配
置を示すもので、（ａ）は上側のベルトを掛けるプーリ
の配置を示した図、（ｂ）は下側のベルトを掛けるプー
リの配置を示した図である。

【図１１】本発明を適用した他の実施の形態例としての
搬送装置の構成を示す平面図である。

【図１２】図１１の搬送装置を手前側から示した正面図
である。

【図１３】図１１の搬送装置における姿勢変換手段以降
を拡大して示した平面図である。

【図１４】図１３の姿勢変換手段以降を手前側から示し
た正面図である。

【図１５】本発明を適用した紐供給装置の構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１葉たばこ（搬送物）１ａ葉元部１ｂ葉肉部１ｃ中骨２給葉コンベア部（供給手段）３９０°ひねり部（姿勢変換手段）４ピッチ調整手段５搬送部（搬送手段）６分離部７ピッチ調整部８搬入搬出部９ミシン部１１ベルトコンベア１２葉元部ガイド（ガイド部材）１３，１４駆動プーリ１５サンドイッチ補助プーリ１６，１７従動プーリ１８，１９ソフトトップＶベルト２１，２２，２４ベルトひねり角度保持プーリ２３，２５ベルトひねり角度保持プーリ（片鍔プー
リ）２６葉先ガイド２７ベルト基材２８弾性体層３１，３２駆動プーリ３３，３４従動プーリ３５，３６ソフトトップＶベルト３７ブラシ（異物除去手段）３８スクレーパ（異物除去手段）４１，４２従動タイミングプーリ４３，４４アイドラータイミングプーリ４５，４６駆動タイミングプーリ４７，４８ソフトトップタイミングベルト５１，５２従動プーリ５３，５４駆動プーリ５５，５６ソフトトップＶベルト６１，６２従動プーリ６３，６４駆動プーリ６５，６６ソフトトップＶベルト６７，６８ミシン搬送スタート信号センサ（搬送物検
出手段）６９紐７０紐供給手段７１紐繰り出し手段７２紐緩み取り手段７３紐絡み解き手段７４紐張力付与手段７５紐送り込み手段７６紐切断手段９３レール板（固定部材）９４スライド板（スライド部材）９５紐案内プーリ９６錘支え棒９７錘部材１０１紐引き出し弾性体ローラ１０２紐押え剛性体ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者服部信義栃木県小山市大字出井1900 日本たばこ産業株式会社葉たばこ研究所内 (72)発明者和田英昭島根県八束郡宍道町大字佐々布2207番地１株式会社中島製作所内 (72)発明者和田幹雄島根県八束郡宍道町大字佐々布2207番地１株式会社中島製作所内 (72)発明者 ▲葛▼西修島根県八束郡宍道町大字佐々布2207番地１株式会社中島製作所内 (72)発明者大谷博行島根県八束郡宍道町大字佐々布2207番地１株式会社中島製作所内Ｆターム(参考） 4B043 AA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オーバーラップさせて並べた搬送物をほぼ
水平状態で供給する供給手段と、この供給手段から搬送物を一端側で挟み込んでほぼ垂直
に吊り下げた状態に姿勢変換させながら搬送する姿勢変
換手段と、を備えたこと、を特徴とする搬送装置。
【請求項２】オーバーラップさせて並べた搬送物をほぼ
水平状態で供給する供給手段と、この供給手段から搬送物を一端側でほぼ垂直に吊り下げ
た状態に姿勢変換させながら搬送する姿勢変換手段と、この姿勢変換手段により姿勢変換された搬送物を一端側
でほぼ垂直に吊り下げた状態で搬送物を分離し搬送物間
のピッチを調整しながら搬送するピッチ調整手段と、を備えたこと、を特徴とする搬送装置。
【請求項３】前記姿勢変換手段は、ほぼ水平状態で供給された搬送物を一端側で挟み込んで
搬送する一対のベルトプーリ装置により構成されて、搬送物を一端側で挟み込む一対のベルトが搬送物の一端
側を上下より挟み込む状態から両側より挟み込む状態に
変化するひねり形状の搬送経路を有すること、を特徴と
する請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】搬送物を分離し搬送物間のピッチを調整し
ながら搬送するピッチ調整手段を備え、このピッチ調整手段は、搬送物を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される搬送物を挟み込んで搬送
手段よりも高速で搬送する一対のベルトプーリ装置と、からなること、を特徴とする搬送装置。
【請求項５】前記一対のベルトプーリ装置は、前記搬送手段側において、一方のベルトプーリ装置のプ
ーリが他方のベルトプーリ装置のプーリに対し搬送物の
搬送方向にオフセット配置されていて、搬送物を挟み込んで搬送する一対のベルトが互いに異な
る搬送速度で駆動されること、を特徴とする請求項４記
載の搬送装置。
【請求項６】前記ベルトプーリ装置において、前記ベルトは、一対のベルトにより搬送物を挟み込んだ
状態で容易に弾性変形する弾性体層をベルト基材の外周
に有すること、を特徴とする請求項３、４または５記載
の搬送装置。
【請求項７】搬送物を上端側で挟み込んで搬送する搬送
手段と、この搬送手段による搬送物の上端側の移動経路に沿って
所定の張力を付与した状態で紐を供給する紐供給手段
と、を備え、前記紐供給手段は、固定部材に対し上下方向に移動自在に組み付けられたス
ライド部材と、このスライド部材に回転自在に組み付けられて、紐が掛
けられるプーリ部材と、前記スライド部材に着脱自在で重量調節自在に組み付け
られる錘部材と、からなり、紐に所定張力を付与する張力付与機構を有す
ること、を特徴とする搬送装置。