JPS6135102B2

JPS6135102B2 -

Info

Publication number: JPS6135102B2
Application number: JP12519583A
Authority: JP
Inventors: Saburo Nakamura; Minoru Takahashi; Tosaburo Yomo; Hidekazu Yamada
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1986-08-11
Also published as: JPS6015359A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、各種ワーク、特に比較的長尺で折畳
み自在な繊維製品、例えばストツキング、パンテ
イストツキング、タオル、シーツ、ハンカチ等の
ワークを、台紙に巻付け包装するに当り、同台紙
上にワークを自動的に折畳み一体化する折畳み作
業を、全自動的に行なうための新しい折畳み方法
とその装置に関するものである。

既知のように、ストツキングやパンテイストツ
キングの包装に当つては、台紙に対してストツキ
ングを折り畳み状に巻付け、これをプラスチツク
フイルム製袋等に装入するのであり、台紙に対す
る折り畳み作業を自動化する手段については、各
種の方式や装置が提案され、また開発されてい
る。この自動化手段において最も重要な事は、台
紙に対してストツキングを弛みやずれなく、タイ
トに巻付けて整形することであり、薄手で整形性
に乏しく柔軟なストツキングを台紙に対して弛み
なく折畳み巻付けることは、きわめて困難であ
り、自動化上の問題点である。本発明はこのよう
な問題点を解決するためになされたものであつ
て、機械的なプツシイング手段や整形手段を用い
ることなく、ニツプ手段を具備した複数の移動用
コンベアを組合せてワークを一方向および正逆二
方向に移動自在とし、台紙の進入によつてワーク
を２つ折り状にすると共に、ワークの正逆移動を
介して２つ折りされたワークの台紙両端から突出
する部分を折返し状に折曲して両端内方に収容
し、更に台紙を半折することによつて、ワーク全
体を台紙の表裏両面に亘つて添接状に折畳み、更
にこのさい各コンベア及びニツプ手段として用い
るニツプローラ乃至コンベアの各移動、回転速度
を一定関係のもとに相違させることによつて、ワ
ークを台紙面に対して弛みのないタイトな巻付け
折畳みが確実容易に得られるようにしたもので、
従つてその特徴とする処は、移動速度V₁のワー
ク渡架用前段コンベア上に供給したワークを、前
記コンベアと台紙進入間隙を介して直列に配置し
かつその移動速度V₂（V₂≧V₁）のワーク渡架用後
段コンベア上に亘つて移動渡架させ、前記台紙進
入間隙上方から進入速度V₃（V₃≧V₂）の台紙を該
間隙に向つてワーク幅員方向に亘りかつ垂直に進
入させると共に前記後段コンベアの逆送を介して
該コンベア上のワーク部分を反対方向に逆送し、
台紙進入一端を介するワークの折曲と共に移動速
度V₃のニツプコンベアにおけるニツプローラを
具備したコンベア前端によるニツプを介して台紙
並びにワークを移動速度V₄（V₄≧V₃）のワーク折
畳み用コンベア上に移送し、該コンベアによる移
動並びにワークを含む台紙一端の該コンベア他端
に配置したガイドストツパによる支承を介して台
紙を曲げ変形させ、前記ニツプローラを具備した
ニツプコンベア前端を通過した台紙他端を前記曲
げ変形の復原反発を介し、折畳み用コンベア一端
とニツプローラ前端とのオーバラツプ部分をへ
て、前記ニツプコンベア並びに該コンベアと対を
なす台紙半折用ガイドコンベア間に、折畳み用コ
ンベアの逆送を介しかつワーク折曲と共に移行さ
せ、前記ニツプコンベア並びに台紙半折用ガイド
コンベアによつて移動される台紙並びに台紙表裏
に折畳まれたワークにおけるワークを含む台紙他
端を、ニツプコンベア後端から台紙半折用ガイド
コンベアにおける半折用ガイド部分に半折用空間
を介して接触されかつ回転速度V₃の半折用ガイ
ドローラ上に、ストツパ支承を介して渡架状に移
行させ、半折用ガイドローラの回転並びに前記ガ
イドローラ上に配置した移動速度V₅（V₅≧V₃）の
半折用コンベアとローラ周面によるニツプを介
し、台紙をワークと共に半折状として前記半折用
ガイドコンベアにおける半折用ガイド部分と半折
用ガイドローラ間に移送することにより、台紙の
内外表面に亘つてワークが折畳まれかつ台紙と共
に半折された折畳みワークを得る点にあり、更に
またその特徴とする処は、前記折畳みを行なう装
置として、台紙進入間隙を介して直列に配置され
た移動速度V₁のワーク渡架用前段コンベア並び
に移動速度V₂（V₂≧V₁）でかつ正逆回動自在なワ
ーク渡架用後段コンベアと、前記台紙進入間隙の
上方に配置され前記ワークに向つて台紙を垂直に
かつ進入速度V₃（V₃≧V₂）のもとに送り込む台紙
供給手段と、前記後段コンベアの下位に配置され
ると共に前記台紙進入間隙に臨む前端にニツプロ
ーラを具備した移動速度V₃のニツプコンベア
と、その前端が前記ニツプローラ前端とオーバラ
ツプ状とされると共に後端にワークを含む台紙一
端のガイドストツパを具備しかつ移動速度V₄
（V₄≧V₃）で正逆回動自在なワーク折畳み用コン
ベアと、前記ニツプコンベアの下位に対として配
置されかつニツプコンベア後端から離れて下方に
向う半折用ガイド部分を持つ移動速度V₃の台紙
半折用ガイドコンベアと、該台紙半折用ガイドコ
ンベアにおける前記半折用ガイド部分に略Ｖ形の
半折用空間を介して対接する回転速度V₃の半折
用ガイドローラと、半折用ガイドローラの上位に
ワークを含む台紙他端のストツパを介して対置さ
れ、コンベア前端がローラ周面に接離自在とされ
た移動速度V₅の半折用コンベアとから成り、前
記各速度V₁乃至V₅間にV₅≧V₃≧V₂≧V₁およびV₃
≦V₄の関係が設定された点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図は本発明方法を実施するための折畳み
装置の全体配置を例示したものであり、ワーク渡
架用前段コンベア１は一部省略してあるが、駆、
従動ホイル１ａ，１ａによつて矢印Ｐ方向に循環
回走自在に設けられ、該コンベア１と直列にかつ
台紙進入間隙７を置いてワーク渡架用後段コンベ
ア２が同じく駆、従動ホイル２ａ，２ａによつ
て、矢印Ｐ方向並びに矢印Ｐ方向に正逆循環回走
自在に設けられ、該後段コンベア２に付属するも
のとして、コンベア２の矢印Ｐ方向の逆送時に、
コンベア２との間でワークをニツプするニツプロ
ーラ８が、枢軸９を支点として揺動自在な架構１
０を介して、コンベア２の上方に設けられ、ロー
ラ８は遊転自在とされる。前記台紙進入間隙７と
正対て両コンベア１，２の上方に、一対の台紙送
出ローラ１１，１１が可回動に対向配置され、図
示のように台紙１２を挟持しかつ回動によつて、
台紙１２をを前記間隙７に向つて垂直姿勢のもと
に積極送出するように設けられる。台紙１２は第
６図にも例示するように、図例では長方形のもの
とされ、その略中央部分に折目１２ａが予じめ形
成されたものである。このさい前記両コンベア
１，２において、コンベア１の移動速度V₁は、
コンベア２の移動速度V₂に対し、V₂≧V₁の関係
にあり、また前記台紙１２の進入速度V₃はV₃≧
V₂の関係とされる。

前記ワーク渡架用後段コンベア２の直下には、
ニツプコンベア３が駆、従動ホイル３ａ，３ａを
介して、矢印Ｐ方向に循環回走自在に配置され、
同コンベア３の台紙進入間隙７に臨む前端には、
ワーク渡架用前段コンベア１のホイル１ａの枢軸
１ｂを利用して、同枢軸１ｂを支点とする揺動自
在な架構１３を介して、コンベア前端に接離自在
なニツプローラ１４が配置され、ニツプローラ１
４は図示省略してあるがバネ等によつてコンベア
前端に弾接される。このニツプコンベア３の矢印
Ｐ方向への移動速度はV₃とされ、従つて台紙１
２の進入速度V₃と等速の関係にある。ニツプコ
ンベア３及びニツプローラ１４の下位には、ワー
ク折畳み用コンベア４が、駆、従動ホイル４ａ，
４ａによつて、矢印Ｐ方向及び矢印P′方向に正逆
循環回走自在に配置され、図例では該コンベア４
は傾斜状に設置されると共に、そのコンベア前端
は図示のように上位のニツプコンベア３の前端と
オーバラツプ状の位置とされ、更にコンベア４の
終端側にはガイドストツパ１５が配設され、同ス
トツパ１５にはコンベア４における搬送面と平行
してガイド部１５ａが、充分な間隙のもとに前記
ニツプローラ１４に近接する長さに形成されるの
であり、このワーク折畳み用コンベア４の移動速
度V₄は、V₄≧V₃の関係とされる。前記ニツプコ
ンベア３の直下には、同コンベア３と対をなす台
紙半折用ガイドコンベア３′が駆、従動ホイル３
a′，３a′及びガイドホイル３ｂを介して、矢印Ｐ
方向に循環回走自在に配置される。即ち同コンベ
ア３′はホイル３ａガイドホイル３ｂ間におい
て、ニツプコンベア３の搬送部１６と平行に対接
する搬送部１７が形成されると共に、ニツプコン
ベア３の後端より若干引込んだ位置に配置された
前記ガイドホイル３ｂと他方のホイル３ａとの間
に、下向きに変向する半折用ガイド部１８が形成
されるのであり、同コンベア３′の矢印Ｐ方向へ
の移動速度はニツプベルト３側と同じく速度V₃
とされる。この台紙半折用ガイドコンベア３の前
記半折用ガイド部１８には、図示のように略Ｖ形
の半折用空間１９を介して、半折用ガイドローラ
６が回動軸６ａを介して矢印Ｗ方向に可回動に配
置され、かつそのローラ周面が対接されるのであ
り、このさい同ローラの回動速度はコンベア３′
と同じく速度V₃とされる。更に半折用ガイドロ
ーラ６の上方にはストツパ２０を介して半折用コ
ンベア５が配設される。同コンベア５は駆、従動
ホイル５ａ，５ａによつて矢印P′方向に循環回走
自在に設けられると共に、コンベア５全体が一方
のホイル５ａの枢軸５ｂを支点として揺動自在の
架構２１に支持されることにより、同コンベア５
の前記ニツプコンベア３の終端側に向う前端がロ
ーラ６の周面に接離自在とされるのであり、その
矢印P′方向の移動速度V₅はV₅≧V₃の関係とされ
る。尚ワーク渡架用後段コンベア２、ワーク折畳
み用コンベア４におけるガイドストツパ１５、更
に台紙半折用ガイドローラ６上のストツパ２０に
は、それぞれワークまたはワークと台紙の位置検
出用として、光電スイツチその他による検知部材
２２，２３，２４が図示のように配置されるので
ある。また第１図におけるワーク渡架用前段コン
ベア１後段コンベア２上にはワーク２５，２５が
示されているが、本発明ではこのワーク２５とし
て、第６図に例示するようなパンテイストツキン
グを１例として示し、２５ａはトウ部、２５ｂは
レツグ部、２５ｃはパンテイ部を示しているが、
本発明では同図に示すようにパンテイストツキン
グ１足１ｐの場合でも、２足２ｐの場合でも、本
発明方法によつて同様に台紙１２に対して折畳む
ことが可能であり、１足の場合はワーク２５を伸
展状としてワーク渡架用前段コンベア１上に供給
し、２足の場合はワーク２５の１足目は伸展状と
し、これに対し２足目は図示のように２つ折り状
として１足目のワーク２５におけるパンテイ部２
５ｃ上に重ねた状態で供給するのであり、折畳内
容は両者共同一である。

本発明における台紙１２に対するワーク２５の
巻付け折畳みは、前記した装置を介し以下のよう
にして行なわれる。即ち第１図及び第６図におい
て、第６図における第１ステツプにおいて示す
ように、ワーク２５を一足１ｐの場合は上段に示
す姿勢のもとに、また二足２ｐの場合は下段に示
す重合姿勢のもとに、第１図示のワーク移動用前
段コンベア１上に供給することにより、ワーク２
５はコンベア１の速度V₁のもとに台紙１２の供
給装置側に向つて進行し、コンベア１の終端から
そのトウ部２５ａを先頭として、ワーク移動用前
段コンベア２側に移乗し、そのトウ部２５ａが検
知部材２２によつて検出されるまで進むことにな
る。このさいトウ部２５ａが台紙進入間隙７上を
越えてコンベア１からコンベア２に渡るのは、両
コンベア１，２が矢印Ｐ方向の同方向に移動する
からであり、このさいコンベア１の速度V₁より
コンベア２の速度V₂をより速くしてあるのは
（５％程度、V₂を速くする）、コンベア１上でワ
ーク２５に弛みや、たるみ等がある場合、また、
コンベア１からコンベア２上に移る場合に生じる
弛みやたるみを取るためのものである。

こうしてワーク２５のトウ部２５ａを検知部材
２２によつて検知すれば、これと共に直ちに台紙
供給装置としての一対の台紙送出ローラ１１，１
１を図矢印のように回動させ、台紙１２をその進
入速度V₃のもとに台紙進入間隙７側に向つて進
出させ、また同時に後段コンベア２側を反転させ
て、矢印Ｐ方向と反対の矢印Ｐ方向に向つて、速
度V₂のもとにこのコンベア２上に乗つているワ
ーク部分を、台紙進入間隙７側に向つて逆送を開
始するのであり、この逆送時には枢軸９架構１０
によつて保持されているニツプローラ８を下降さ
せ、コンベア２との間でワーク２５のレツグ部２
５ｂをニツプして、その逆送を確実とするのであ
り、これによりワーク２５は、コンベア１，２の
移動方向が反対となり、下降した台紙１２の一端
１２ｂによりコンベア１，２の中間、即ち、台紙
進入間隙７内に強制的に２つ折り状となつて台紙
１２と共に進入することになる。このさい前記台
紙１２の進入速度V₃を、コンベア１，２側の移
動速度V₁.V₂よりも速くしたこと（V₃はV₂より10
％程度速くする）は、同じくワーク２５側に生じ
ようとするたるみや皺を防止するためである。以
上が本発明による折畳み行程の第１ステツプで
ある。続いて第２図に示すように、第６図におけ
る第２ステツプに移行する。台紙１２と共にか
つ２つ折り状となつて台紙進入間隙７内に入つた
ワーク２５は、台紙１２の速度V₃が速度V₁.V₂の
何れよりも速いことにより、適当な緊張下に台紙
１２と共に間隙７を通過して、ニツプコンベア３
ニツプローラ１４によつてニツプされつつ、台紙
１２の一端１２ｂ側を先頭として逐次下方に進行
し、その一端１２ｂ側が折畳み用コンベア４に当
ることによつて、第２図示のように折れ曲りなが
ら、同コンベア４の矢印Ｐ方向への移動によつ
て、ストツパ１５側に向つて逐次進行することに
なる。このさいニツプコンベア３ニツプローラ１
４によつて把持されたワーク２５は、これ以降は
台紙１２及びニツプコンベア３の速度V₃によつ
て進行するが、、コンベア３側によつて把持され
る以前の後段コンベア２上のワーク２５は、コン
ベア２ニツプローラ８のニツプにより、速度V₂
によつて進み、また、前段コンベア１上に乗つて
いるパンテイ部２５ｃ側のワーク２５は、ニツプ
ローラ等でニツプされていないため、コンベア１
上を滑りながら速度V₃で進行することになる。
また台紙１２の表裏両面に一端１２ｂから折畳ま
れて折畳み用コンベア４に入るワーク２５のレツ
グ部２５ｂは、前記した後段コンベア２の速度
V₂とニツプコンベア３の速度V₃とにおける速度
差により10％程度の張力を残しながら、コンベア
４上に移動してゆくことになる。以上のような運
動状態下に、台紙１２ワーク２５は逐次折畳み用
コンベア４側に移行し、その一端１２ｂ側がワー
ク２５の折曲部分と共に、コンベア４側に配置し
た検知部材２３によつて検出されるまで進行する
ことになる。

次いで本発明では、第３図に示すように、前記
折畳み用コンベア４における第３ステツプの運動
行程に移行する。この第３ステツプの運動行程
は、第６図において第３ステツプとして示した
台紙１２とワーク２５の形態を得るためのもので
あつて、第３図において、折畳み用コンベア４上
に第２ステツプを介して移行された台紙１２ワ
ーク２５は、コンベア４の終端側に配置したガイ
ドストツパ１５から、コンベア４の搬送面と平行
に突設されたガイド部１５ａとの間を、矢印P′方
向に進行するが、このガイド部１５ａとコンベア
４の搬送面との間は、ワーク２５台紙１２の合計
厚さに対し、約倍程度の充分な間隙を設定してあ
り、このためワーク２５台紙１２は常に滑りが生
じる状態で移動するようにされ、必要に応じてコ
ンベア４の表面も平滑面とされる。このワーク折
畳み用コンベア４は、台紙を含むワークの一端
が、コンベア搬送面上にニツプコンベア３側から
最初に接触した時、これを円滑に矢印P′方向に転
向させ、その全体の進行を円滑とすると共に、ガ
イドストツパ１５の存在を介して台紙１２側に曲
げ変形を生じさせることによつて、台紙１２の他
端１２ｃがワーク２５と共にニツプコンベア３と
台紙半折用ガイドコンベア３間に円滑にニツプさ
れるようにしたものであり、このためその矢印Ｐ
方向及び矢印Ｐ方向に正逆移動自在とされ、かつ
その移動速度V₄をニツプコンベア３側の速度V₃
に対し、V₃≦V₄のように設定したものである。
前記ガイドストツパ１５のガイド部１５ａ、コン
ベア４の傾斜、更には速度V₅によつて、台紙１
２の一端１２ｂ側を先頭として、台紙１２は稍過
剰給送気味にコンベア４上を矢印P′方向に進行
し、その先頭を検知部材２３によつて検出すると
共に、コンベア４を矢印P′方向から矢印Ｐ方向に
反転逆送するのである。この反転逆送のタイミン
グは、台紙１２ワーク２５の進行前端がガイドス
トツパ１５に衝止するまでには行なう必要がある
が、台紙１２ワーク２５の進行方向前端、即ちワ
ーク２５を含む台紙１２の一端１２ｂ側がガイド
ストツパ１５のストツパ部分に衝当すると共に、
以下の運動が生じることになる。

図において台紙１２の一面とコンベア４との間
に位置するワーク部分はワーク２５のレツグ部２
５ｂであり、第２ステツプにおいて述べたよう
に、このレツグ部２５ｂは速度V₃＞V₂の設定に
よつて、10％程度の張力を残した緊張状態に伸展
されているが、このレツグ部２５ｂは後述する台
紙１２の半折と共に包装袋内へ装入した時、外部
に露呈する部分であり、その外観を良好とするた
め伸展状とされているが、本発明ではこの伸展状
態を維持しながら、ワーク２５の台紙１２に沿う
折畳みを行なうようにしたものであり、即ちワー
ク２５を含む台紙一端１２ｂがガイドストツパ１
５に衝当しても、台紙１２の他端１２ｃ側はニツ
プコンベア３ニツプローラ１４側によつてニツプ
された状態にあり、強制的に送り出されてゆくの
で、台紙１２は過剰給送気味と相まつて、台紙１
２はこのストツパ部分とニツプコンベア３間にお
いて、コンベア４の搬送面とストツパ１５のガイ
ド部１５ａの間で波打ち状の曲げ変形による屈折
形態となる。こうした状態から台紙１２の他端１
２ｃ側がニツプコンベア３ニツプローラ１４を通
過して外れることにより、他端１２ｃは第３図の
鎖線から実線に示されるように、ニツプコンベア
３の前端周面側に、台紙１２の曲げ変形による反
発力、また台紙１２の曲げ変形による屈折形態に
よつてワーク２５のレツグ部２５ｂが折畳み用コ
ンベア４の搬送面側に押し付けられることによつ
てP′方向の力が発生するため、前端周面に押し付
けられながら、ニツプコンベア３の矢印Ｐ方向
（進行方向）に変形移動することになる。このよ
うに台紙１２の他端１２ｃがワーク２５と共に実
線で示した姿勢に伸展するに従つて、台紙１２の
曲げ変形は解消して元のストレートな長さに復元
するが、コンベア４の前端がコｂベア３の前端と
オーバラツプ状態とされ、かつコンベア４が矢印
Ｐ方向にV₄の速度で移動することによつて、台
紙１２の他端１２ｃにワーク２５が弛みなくタイ
トに把持され、このタイトなワーク折曲状態下に
ワーク２５を含む台紙１２の他端１２ｃはオーバ
ラツプ部分をへて、ニツプコンベア３とこれと対
をなす台紙半折用ガイドコンベア３′との間に給
送されることになる。このさい台紙１２に曲げ変
形が生じた時、台紙１２の一面とガイド部１５ａ
との間のレツグ部分は、固定状態のガイド部１５
ａ側に接触しているので、この状態のままで移動
すると、接触抵抗を生じて台紙１２との間にずれ
を生じて、弛みの原因となるおそれがあるが、実
際には曲げ変形が生じている時には、このワーク
部分は移動することなく、台紙の曲げ変形が復元
して屈折形態がなくなつた時に、始めて反転する
ので、前記弛みの生じることは全くないのであ
る。前記のようにして台紙１２の他端１２ｃはワ
ーク２５と共にコンベア３，３′間に給送ニツプ
され、両コンベア３，３′のＰ矢印方向移動によ
つて図で示すように進行する。このさい台紙１２
の他端１２ｃがニツプコンベア３ニツプローラ１
４のニツプから解放されて、先に述べたニツプコ
ンベア３の前端周面への鎖線から実線への運動開
始と共に、ニツプローラ１４は図示のようにニツ
プコンベア３の前端周面から離開させることが適
当である。ニツプコンベア３及び台紙半折用ガイ
ドコンベア３′の搬送部１６，１７によつて矢印
Ｐ方向に進行する台紙１２ワーク２５において、
やがてその他端１２ｃ側はガイドローラ３ｂを通
過して、両コンベア３，３′から解放されるが、
台紙１２に適当な腰の強さを持つものを用いるこ
とによつて、台紙１２ワーク２５の全体は図示の
ような姿勢を保ちながら送出されるが、ある程度
送出されれば、自重並びにワーク２５の張力バラ
ンス等につつて前傾気味に下方に下がるが、本発
明では図示のように、その下り始める位置に、台
紙半折用ガイドコンベア３′における半折用ガイ
ド部１８に対接する半折用ガイドローラ６を配置
しているので、台紙１２の他端１２ｃ側はこのガ
イドローラ６の周面にガイドされ、同ローラ６は
矢印Ｗ方向に速度V₃で回動されているため、ロ
ーラ周面を他端１２ｃは滑りながらストツパー２
０に衝当するまで進行されるのである。このよう
にして第３ステツプの運動行程が完了する。

続いて本発明では第３図の状態から、第４図及
び第５図に示す第４ステツプの運動行程に入る。
この第４ステツプの運動行程は、第６図において
第４ステツプとして図示したように、台紙１２
をその折目１２ａから半折することによつて、台
紙１２と共にその内外両面に折畳まれたワーク２
５を得るための最終行程であり、即ち第４図のよ
うに、台紙１２のワークを含む他端１２ｃがスト
ツパ２０に衝止された状態で、尚コンベア３，
３′によつて台紙１２をワーク２５と共に送出す
ることにより、また前記他端１２ｃのストツパ２
０による衝当を検知部材２４によつて検知すると
共に、、半折用ガイドローラ６の上方にストツパ
２０を介して設置されている半折用コンベア５
を、その枢軸５ｂを支点とする架構２１の揺動を
介し、下向き傾斜姿勢とすることによつて、一端
１２ｂがワークと共にコンベア３，３′間に把持
送出され、他端１２ｃはストツパ２０に衝止され
ている台紙１２は、その上面側をコンベア３コン
ベア５によつて閉塞されることと相まつて、折目
１２ａを半折基準線として、図示のように漸次Ｖ
形に、かつガイドコンベア３′の半折用ガイド部
１８とガイドローラ６の周面間に形成された半折
用空間１９内に下向きに折曲されてゆくことにな
る。またこの折曲に当り、前記半折用コンベア５
の下向き傾斜は、図示のように台紙１２の前記Ｖ
形折曲を適切に助長することになる。こうして第
４図の状態から第５図に示されるように、前記半
折用コンベア５の前端側が半折用ガイドローラ６
の周面に、ワーク２５を含む台紙１２の他端１２
ｃ側をローラ周面との間で接支状にニツプすると
共に、半折用ガイドコンベア５をP′矢印方向に速
度V₅のもとに始めて駆動するのである。このさ
いその移動速度V₅は半折用ガイドコンベア３′及
び半折用ガイドローラ６の回動速度V₃に対しV₅
≧V₃の関係に設定する。また半折用ガイドロー
ラ６の周面は、金属ローラの場合にはクロムメル
ツキ処理等をして平滑面とされる。尚速度V₅は
速度V₃に対し、20％程度速くする。従つて図示
の状態において、台紙１２の一端１２ｂ側はコン
ベア３，３′によりV₃の速度で送出され、また他
端１２ｃ側はコンベア５ガイドローラ６によつて
V₅の速度で送出されることによつて、その折目
１２ａによる折曲部側を先頭として、コンベア
３′の半折用ガイド部１８ガイドローラ６の対接
側に向つて進行し、折曲部側からニツプされてゆ
くことになる。このさい台紙１２のコンベア５ロ
ーラ６によつてニツプされている部分の進行速度
は最終的には前記折曲部側の進行速度に規制され
ることになる。即ちコンベア５ローラ６によつて
ニツプされた後、コンベア５の駆動によるV₅の
速度で矢印P′方向に反転進行される台紙１２とワ
ーク２５は、ガイドローラ６の周面との間では、
ローラ周面の平滑性によつて滑りを生じ、最初は
コンベア４側によるV₅の速度で進行を開始する
が、ニツプ部分から進出するに従つて、漸次台紙
１２の折目１２ａによる折曲部側の進行速度に規
制されてゆくのである。従つてこの時、コンベア
５とワーク２５とはV₅の速度で、台紙１２はV₃
の速度で運動するため、結果的にはワーク２５と
台紙１２との間で滑りが生じ、これによつて台紙
１２の折曲内面側に位置しているワーク部分は折
曲部に向つて押し込まれる状態となり、この状態
で進行しながらコンベア３′の半折用ガイド部１
８と半折用ガイドローラ６の接合部入口に向つ
て、折曲部分を先頭として進入するので折曲部に
ワーク２５の折返し先端が把持された状態で、半
折用ガイド部１８とガイドローラ６によりニツプ
されてゆく。また台紙１２の折曲外面側に添接し
ているワーク２５側でも、前記折曲部によつて支
持されると共に、一端１２ｂ他端１２ｃによる支
持下に台紙１２と共に進行して、半折用ガイド部
１８ガイドローラ６の接合部入口に入るので、台
紙１２の半折と共にワーク２５は台紙２５の内外
両面に亘り、弛みやたるみなくきわめてタイトに
密着して折畳まれることになる。従つて台紙１２
ワーク２５の折目１２ａを先頭とする半折形態が
半折用ガイド部１８ガイドローラ６の対接面を通
過して、第６図で示す第５ステツプに図示した
最終折畳形状となつて、第５図においてガイドコ
ンベア３′のホイル３a′側から、次工程としての
袋入部側に移行する時、第６図示のように、台紙
１２の一端１２ｂ他端１２ｃにおける折曲部イ，
ロにおいて、ワーク２５はゆるみなくタイトに巻
付け折曲され、また折目１２ａによる折曲部ハに
おいては、その折曲内部においてワーク２５の折
返し端は折目１２ａまで正確に押入された同じく
タイトな折込み形態が得られるのであり、これに
よつてワーク２５の台紙１２の半折された内外表
面における弛みやたるみ、皺等を生じない整一に
密着しかつ伸展状とされたタイトな巻付け折畳み
が完全に得られ、包装時に商品外観を美麗に仕上
げることができる。

以上の第１ステツプ乃至第５ステツプに亘
る台紙１２とワーク２５の折畳み、半折運動は、
間欠的に行なわれるものでなく、一貫した連続運
動として連続することはいうまでもない。

本発明による台紙１２ワーク２５の折畳み方法
によれば、以下の点において従来方法に比し、優
れた効果を発揮できる。即ち台紙６の一面にワー
ク２５の主要部分（外部に露呈して観察される部
分）を添接し、台紙１２の両端から突出したワー
ク２５の両端を台紙１２の他面に折返し状に畳み
込むに当り、ワーク渡架用前段、後段コンベア
１，２上にワーク２５を伸展状に渡架させ、台紙
進入間隙７に向つて台紙１２を垂直に進入させる
と共に、これら３者間にV₃≧V₂≧V₁の速度関係
を与えることにより、機械的な押込み部材等を用
いる必要なく、台紙１２の一端１２ｂによるワー
ク２５の２つ折り状折曲と台紙１２の進入に伴う
一体同行が円滑に行なわれるのであり、更にワー
ク２５を含む一端１２ｂ側のニツプローラ１４ニ
ツプコンベア３によるニツプ給送を介して、これ
を折畳み用コンベア４上に移行させ、同コンベア
４におけるガイドストツパ１５による一端１２ｂ
側の支承と、V₃≦V₄なる速度設定とコンベア４
の正逆送切換えによつて、台紙１２の両端１２
ｂ，１２ｃ側におけるワーク２５の突出部分の折
返し、更には他端１２ｃによるニツプコンベヤ３
及び台紙半折用ガイドコンベア３′側への転送、
ニツプという一連の折畳みが、ワーク２５の台紙
１２一面側へのタイトな添接密着を介して円滑に
かつ自動的に得られ、整形プレート等を用いる必
要なく、ワーク２５を弛みやたるみの生じない伸
展状態のもとに確実に得られる。またこうしてニ
ツプコンベア３台紙半折用ガイドコンベア３′に
送り込んだ台紙１２ワーク２５は両コンベア３，
３′のニツプ移送によつて円滑に整形されて、コ
ンベア３′の半折用ガイド部８と半折用ガイドロ
ーラ６側に移動し、台紙１２の他端１２ｃと一端
１２ｂのコンベア３，３′およびガイドローラ６
と半折用コンベア５によるニツプ、更には半折用
コンベア５の下降により、ワーク２５を含む台紙
１２は、その折目１２ａを折曲線として半折用空
間１９内に略Ｖ形に円滑に半折されるのであり、
こうして半折姿勢となつた台紙１２ワーク２５
を、その折目１２ａによる折曲部を先頭として半
折用ガイド部１８ガイドローラ６間にニツプさせ
ることによつて、ワーク２５は台紙１２の内外両
面に亘つて、弛みやたるみ、皺等を生じることな
く、タイトな巻付け折畳みが最終的に完成するの
であり、以上の連続動作は、各コンベアの移動速
度並びにガイドローラ６における回動速度の相違
と、所要部分におけるニツプ構造、特定コンベア
の正逆切換えを介して、全自動的に行なえるので
あり、これによつてワーク２５を傷めることな
く、その整一均斉でタイトな巻付け折畳み効果が
得られる点で、優れた利点を持つことになり、特
に台紙１２の両端１２ｂ，１２ｃ及び折目１２ａ
内外におけるワーク２５の確実な折畳み巻付けが
安定して得られ、最終製品の外観を著しく向上さ
せ商品価値を増大することになる。また本発明に
よれば、その装置としても、図示実施例でも明か
なように、コンベアとローラの他には所要部分に
おけるストツパの設置と、各コンベア並びにガイ
ドローラの速度調整のみで足り、きわめて簡単な
ものでよく、台紙の腰の強さ、大小、ワークの伸
縮性、素材特性に対応して、その速度制御を行な
う事により、多様な適応性を持つものであり、特
にプツシヤーや整形プレート等の機械的部材を全
く使用しないので、１例として示したパンテイス
トツキングその他の繊維製品に対しては特に傷そ
の他を生じない点で有利であり、屈撓自在でソフ
トなワークの台紙を介する折畳み手段として優れ
たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の全体正面
図、第２図乃至第５図は本発明方法による各折畳
運動行程の説明図、第６図は同各運動行程におけ
る成形形状の説明図である。１，２…ワーク渡架用前、後段コンベア、３…
ニツプコンベア、３′…台紙半折用ガイドコンベ
ア、４…ワーク折畳み用コンベア、５…半折用コ
ンベア、６…半折用ガイドローラ、７…台紙進入
間隙、８，１４…ニツプローラ、１１…台紙送出
ローラ、１２…台紙、１２ａ…台紙折目、１２ｂ
…台紙一端、１２ｃ…台紙他端、１５…ガイドス
トツパ、２０…ストツパ、２２，２３，２４…検
知部材。

Claims

【特許請求の範囲】１移動速度V₁のワーク渡架用前段コンベア上
に供給したワークを、前記コンベアと台紙進入間
隙を介して直列に配置しかつその移動速度V₂
（V₂≧V₁）のワーク渡架用後段コンベア上に亘つ
て移動渡架させ、前記台紙進入間隙上方から進入
速度V₃（V₃≧V₂の台紙を該間隙に向つてワーク
幅員方向に亘りかつ垂直に進入させる共に前記後
段コンベアの逆送を介し該コンベア上のワーク部
分を反対方向に逆送し、台紙進入一端を介するワ
ークの折曲と共に移動速度V₃のニツプコンベア
におけるニツプローラを具備したコンベア前端に
よるニツプを介して台紙並びにワークを移動速度
V₄（V₄≧V₃）のワーク折畳み用コンベア上に移送
し、該コンベアによる移動並びにワークを含む台
紙一端の該コンベア他端に配置したガイドストツ
パによる支承を介して台紙を曲げ変形させ、前記
ニツプローラを具備したニツプコンベア前端を通
過した台紙他端を前記曲げ変形の復原反発を介
し、折畳み用コンベア一端とニツプローラ前端と
のオーバラツプ部分をへて、前記ニツプコンベア
並びに該コンベアと対をなす台紙半折用ガイドコ
ンベア間に折畳み用コンベアの逆送を介しかつワ
ーク折曲と共に移行させ、前記ニツプコンベア並
びに台紙半折用ガイドコンベアによつて移動され
る台紙並びに台紙表裏に折畳まれたワークにおけ
るワークを含む台紙他端を、ニツプコンベア後端
から台紙半折用ガイドコンベアにおける半折用ガ
イド部分に半折用空間を介して接触されかつ回転
速度V₃の半折用ガイドローラ上に、ストツパ支
承を介して渡架状に移行させ、半折用ガイドロー
ラの回転並びに前記ガイドローラ上に配置した移
動速度V₅（V₅≧V₃）の半折用コンベアとローラ周
面によるニツプを介し、台紙をワークと共に半折
状として前記半折用ガイドコンベアにおける半折
用ガイド部分と半折用ガイドローラ間に移送する
ことにより、台紙の内外表面に亘つてワークが折
畳まれかつ台紙と共に半折された折畳みワークを
得ることを特徴とするワーク折畳み方法。２台紙進入間隙を介して直列に配置された移動
速度V₁のワーク渡架用前後コンベア並びに移動
速度V₂（V₂≧V₁）でかつ正逆回動自在なワーク渡
架用後段コンベアと、前記台紙進入間隙の上方に
配置され前記ワークに向つて台紙を垂直方向にか
つ進入速度V₃（V₃≧V₂）のもとに送り込む台紙供
給手段と、前記後段コンベアの下位に配置される
と共に前記台紙進入間隙に臨む前端にニツプロー
ラを具備した移動速度V₃のニツプコンベアと、
その前端が前記ニツプローラ前端とオーバラツプ
状とされると共に後端にワークを含む台紙一端の
ガイドストツパを具備しかつ移動速度V₄（V₄≧
V₃）で正逆回動自在なワーク折畳み用コンベア
と、前記ニツプコンベアの下位に対として配置さ
れかつニツプコンベア後端から離れて下方に向う
半折用ガイド部分を持つ移動速度V₃の台紙半折
用ガイドコンベアと、該台紙半折用ガイドコンベ
アにおける前記半折用ガイド部分に略Ｖ形の半折
用空間を介して対接する回転速度V₃の半折用ガ
イドローラと、半折用ガイドローラの上位にワー
クを含む台紙他端のストツパを介して対置され、
コンベア前端がローラ周面に接離自在とされた移
動速度V₅の半折用コンベアとから成り、前記各
速度V₁乃至V₅間にV₅≧V₃≧V₂≧V₁およびV₃≦V₄
の関係が設定されたことを特徴とするワークク折
畳み装置。