JP2000201232A - リモ―トコントロ―ルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電話回線を介して被制御機を遠隔制御するリ
モートコントロールシステムを安価に提供することを課
題とする。 【解決手段】 上記リモートコントロールシステム１
は、音声入力端子Ａｉｎと音声出力端子Ａｏｕｔと映像
入力端子Ｖｉｎと映像出力端子Ｖｏｕｔとを有する第１
の電話機２及び第２の電話機３と、被制御機（監視カメ
ラ）Ｃ１〜Ｃｎを制御する主コントローラ６とを備え、
第１の電話機２は被制御機（監視カメラ）Ｃ１〜Ｃｎを
遠隔制御するための操作に基づく音声信号を電話回線４
に出力し、第２の電話機３は電話回線４を介した前記音
声信号を受信したうえ前記音声出力端子Ａｏｕｔから前
記音声信号を出力し、主コントローラ６は第２の電話機
３の音声出力端子Ａｏｕｔから出力された前記音声信号
に基づいて被制御機（監視カメラ）Ｃ１〜Ｃｎを制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電話回線を介して
被制御機を遠隔制御するリモートコントロールシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電話回線を介して被制御機を遠隔
制御するリモートコントロールシステムとして、例えば
本社の会議室と工場の会議室とでテレビ会議するテレビ
会議システムや、遠隔監視システムなどがある。テレビ
会議システムは、一般に、会議室にテレビカメラを設け
るとともにテレビカメラを制御するパーソナルコンピュ
ータを設置し、それぞれのパーソナルコンピュータを電
話回線（ＩＳＤＮ等）に接続したうえ、各パーソナルコ
ンピュータで各会議室及び相手側の会議室のテレビカメ
ラを例えば切替制御したりズーム制御し、電話回線を介
して相互に音声と映像とを伝送することにより会議を進
行させるものである。

【０００３】また、警備会社等の遠隔監視システムの場
合、監視対象場所に複数台のテレビカメラを設置すると
ともに、それぞれのテレビカメラを切替制御したり、向
きを変える制御やズーム制御をするための信号を電話回
線を介して送信する専用の遠隔制御装置を警備会社のコ
ントロールセンターに設置し、それぞれのテレビカメラ
からの映像信号を電話回線を介して監視センターに設け
たモニターに伝送させ、監視対象場所の映像をモニター
に表示させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記テレビ会議システ
ムの場合、テレビカメラを遠隔制御するためにパーソナ
ルコンピュータが必要であり、遠隔監視システムの場合
はテレビカメラを遠隔制御するための専用の遠隔制御装
置が必要である。そのため、テレビ会議システムや遠隔
監視システムなどを構築するためのコストが高いという
問題がある。

【０００５】そこで本発明では、電話回線を介して被制
御機を遠隔制御するリモートコントロールシステムを安
価に提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、リモートコントロールシステムを請求項１も
しくは請求項２に示すように構成することである。請求
項１のリモートコントロールシステムによれば、第１の
電話機及び第２の電話機として、音声入力手段と音声出
力手段と映像入力手段と映像出力手段とを有する一般的
なテレビ電話機を用い、被制御機を遠隔制御するための
操作として、例えば、コントロールセンター等に置かれ
た第１の電話機のプッシュキーを押したり、送話器に予
め決められた言葉を話すと、第１の電話機から当該操作
に対応した音声信号が電話回線を介して第２の電話機に
送信され、この音声信号を受信した第２の電話機は、コ
ントローラに対して音声出力手段から音声信号を出力す
るため、コントローラはその音声信号に基づいて被制御
機を制御する。

【０００７】また、請求項２のリモートコントロールシ
ステムによれば、テレビカメラを遠隔制御するための操
作として、第１の電話機プッシュキーを押したり、送話
器に予め決められた言葉を話すと、第１の電話機から当
該操作に対応した音声信号が電話回線を介して第２の電
話機に送信され、この音声信号を受信した第２の電話機
が音声出力手段からコントローラに対して音声信号を出
力するため、コントローラはその音声信号に基づいてテ
レビカメラの切替制御や向きを変える制御やズーム制御
などをする。コントローラは制御対象のテレビカメラの
映像信号を第２の電話機の映像入力手段に入力させると
ともに電話回線を介して第１の電話機に伝送させるた
め、第１の電話機はテレビカメラの映像をモニターに表
示させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、複数のテレビカメラ（監視カメ
ラ）Ｃ１〜Ｃｎ、及び各テレビカメラの切替等をするカ
メラコントローラ５から成るテレビカメラシステムを電
話回線を介して遠隔制御するリモートコントロールシス
テム１の構成を示したブロック図である。図１に示すよ
うに、第１のテレビ電話機２と第２のテレビ電話機３と
が電話回線（ＩＳＤＮ回線等）４を介して接続されてお
り、第１のテレビ電話機２は、例えば警備会社のコント
ロールセンターに設置されており、第２のテレビ電話機
３は、この警備会社と警備契約した顧客の建物内に設置
されている。尚、第１のテレビ電話機２と第２のテレビ
電話機３は一般的に市販されているテレビ電話機であ
り、それぞれのテレビ電話機２，３には音声入力端子Ａ
ｉｎ、音声出力端子Ａｏｕｔ、映像入力端子Ｖｉｎ、映
像出力端子Ｖｏｕｔが設けられている。尚、それぞれの
テレビ電話機２，３において、受話器あるいは音声入力
端子Ａｉｎが請求項１の音声入力手段に対応し、送話器
あるいは音声出力端子Ａｏｕｔが音声出力手段に対応
し、付属のカメラあるいは映像入力端子Ｖｉｎが映像入
力手段に対応し、付属の表示器あるいは映像出力端子Ｖ
ｏｕｔが映像出力手段に対応する。また、それぞれのテ
レビ電話機２，３は、音声信号及び映像信号を送受信可
能に構成されている。即ち、送話器あるいは音声入力端
子Ａｉｎから入力された音声信号を送信し、受信した音
声信号を受話器あるいは音声出力端子Ａｏｕｔから出力
する。また、付属のカメラあるいは映像入力端子Ｖｉｎ
から入力された映像信号を送信し、受信した映像信号を
付属の表示部あるいは映像出力端子Ｖｏｕｔに出力す
る。尚、アナログ音声信号及びアナログ映像信号をＩＳ
ＤＮ回線で送受信するためにＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器等が
設けられている。

【０００９】上記顧客の例えば駐車場の状況を監視する
複数台のテレビカメラ（監視カメラ）Ｃ１〜Ｃｎがそれ
ぞれ図示していない雲台に取り付けられている。また、
複数のテレビカメラＣ１〜Ｃｎは、各テレビカメラの切
替等をするカメラコントローラ５に接続されている。
尚、上記テレビカメラＣ１〜Ｃｎ及びカメラコントロー
ラ５から成るテレビカメラシステムは、請求項１に記載
した被制御機に相当する。

【００１０】上記カメラコントローラ５の入力側に主コ
ントローラ（請求項１，２では単にコントローラと記載
している）６の出力側が接続され、主コントローラ６の
入力側は第２のテレビ電話機３の音声出力端子Ａｏｕｔ
と接続されている。また、カメラコントローラ５により
切替えられたテレビカメラＣ１〜Ｃｎの映像信号を第２
のテレビ電話機３の映像入力端子Ｖｉｎに入力させるた
めのケーブル７Ａと、当該テレビカメラのマイクロホン
からの音声信号を第２のテレビ電話機３の音声入力端子
Ａｉｎに入力させるためのケーブル７Ｂとが敷設されて
いる。

【００１１】前記主コントローラ６は、第２のテレビ電
話機３の音声出力端子Ａｏｕｔから出力された音声信号
に基づいて前記テレビカメラＣ１〜Ｃｎの切替制御等を
するためのカメラ切替信号をカメラコントローラ５に出
力する。尚、第２のテレビ電話機３の音声出力端子Ａｏ
ｕｔから出力される音声信号は、前記コントロールセン
ターに設置された第１のテレビ電話機２から送信される
ものである。即ち、第１のテレビ電話機２に装備された
プッシュキー（押しボタンキー）を押すことによりテレ
ビカメラＣ１〜Ｃｎの切替制御等をするための操作が行
われると、各押下キーに対応した周波数の音声信号が第
１のテレビ電話機２から発信され、電話回線４を介して
第２のテレビ電話機３に伝送されるため、第２のテレビ
電話機３の音声出力端子Ａｏｕｔから前記音声信号が出
力される。

【００１２】尚、カメラコントローラ５により切替制御
されるテレビカメラの数が所定数を超えると、主コント
ローラ６の制御チャネル数が不足するため、主コントロ
ーラ６に増設ユニット８を接続する。この増設ユニット
８は、複数台の従属接続が可能なように構成されている
ため、従属接続可能台数の範囲で制御チャネル数を増や
すことができる。

【００１３】図２は、主コントローラ６の構成を示した
ブロック図である。可変抵抗器１１は、前記第２のテレ
ビ電話機３の音声出力端子Ａｏｕｔから出力された音声
信号（アナログトーン信号）の入力レベルを調整するも
のである。そして、可変抵抗器１１で入力レベルが調整
された音声信号は増幅器１２で増幅され、プッシュトー
ン解読回路１３に入力される。

【００１４】プッシュトーン解読回路１３は、周波数の
異なるそれぞれの音声信号を内部のコンパレータにより
デジタル信号に変換するための回路であり、一般的に市
販されているプッシュトーンデコード集積回路を用いて
いる。このプッシュトーン解読回路１３においてアナロ
グ信号からデジタル信号に変換された音声信号は、マイ
クロプロセッサ１４に出力される。マイクロプロセッサ
１４は、上記デジタル音声信号に基づいて前記第１のテ
レビ電話機２のプッシュキーのうち、どのキーが押下さ
れたかを解析したうえ、解析データ信号をシリアル信号
で出力ラッチ付きシフトレジスタ１５に伝送する。

【００１５】出力ラッチ付きシフトレジスタ１５は、マ
イクロプロセッサ１４からの解析データ信号がシリアル
入力端子に入力されると、前記第１のテレビ電話機２の
例えば♯キーと１キーとが押された場合の信号、即ちテ
レビカメラＣ１を対象とする信号を並列出力端子から出
力する。尚、出力ラッチ付きシフトレジスタ１５はマイ
クロプロセッサ１４から次の信号が出力されるまで、そ
の信号をラッチする。

【００１６】出力ラッチ付きシフトレジスタ１５の出力
側に接続されたリレー駆動回路１６は、出力ラッチ付き
シフトレジスタ１５の並列出力端子からの信号に基づい
て該当するリレーを駆動し、同リレーの接点を閉じる。

【００１７】リレー駆動回路１６に接続された出力端子
台１７は、ケーブル１８を介して前記カメラコントロー
ラ５の図示していない入力端子台と並列接続される。カ
メラコントローラ５は、リレー駆動回路１６において駆
動されたリレーの接点信号に基づいて前記テレビカメラ
Ｃ１〜Ｃｎの切替制御をする。

【００１８】カメラコントローラ５は、内部に前記テレ
ビカメラＣ１〜Ｃｎの切替制御をするための複数のリレ
ーを有し、主コントローラ６からの前記接点信号に基づ
いて該当するリレーが駆動される。このリレーの駆動に
より同リレーの接点が閉じると、例えばテレビカメラＣ
１の映像出力信号が当該リレーの接点及び前記ケーブル
７Ａを介して前記第２のテレビ電話３の映像入力端子Ｖ
ｉｎに入力される。この映像出力信号は、第２のテレビ
電話３から電話回線４を介して第１のテレビ電話機２に
伝送され、第１のテレビ電話機２のモニター画面にテレ
ビカメラＣ１の映像が表示される。同様に、テレビカメ
ラＣ１のマイクロホンからの音声出力信号が当該リレー
の他の接点及び前記ケーブル７Ｂを介して前記第２のテ
レビ電話３の音声入力端子Ａｉｎに入力される。この音
声出力信号は、第２のテレビ電話３から電話回線４を介
して第１のテレビ電話機２に伝送され、第１のテレビ電
話機２の受話器、あるいは音声出力端子Ａｏｕｔに接続
された図示していないスピーカから当該音声が発声され
る。

【００１９】尚、前記マイクロプロセッサ１４に接続さ
れた機器設定入力回路１９は、前記増設ユニット８を接
続する場合に、使用する出力チャネル数を設定するもの
である。また、増設ユニット駆動回路２０は、主コント
ローラ６に前記増設ユニット８が接続された場合に、そ
れを駆動する回路である。

【００２０】次に、リモートコントロールシステム１の
作用について説明する。警備会社のコントロールセンタ
ーにおいて、前記監視対象の駐車場に設置されたテレビ
カメラＣ１〜Ｃｎのうち、テレビカメラＣ１の映像をモ
ニターする場合に、最初、第１のテレビ電話機２のプッ
シュキーを押して第２のテレビ電話機３を呼出す。この
場合、第２のテレビ電話機３に呼出信号が２回着信する
と、第１のテレビ電話機２は電話回線４を介して第２の
テレビ電話機３と接続される。続いて第１のテレビ電話
機２の♯キーと１キーとが押されると、第１のテレビ電
話機２から♯キーと１キーとに対応した音声信号が電話
回線４を介して第２のテレビ電話機３に伝送され、第２
のテレビ電話機３の音声出力端子Ａｏｕｔから当該音声
信号が出力される。

【００２１】第２のテレビ電話機３の音声出力端子Ａｏ
ｕｔから出力された上記音声信号は主コントローラ６に
入力され、前述のように可変抵抗器１１で入力レベルが
調整され、増幅器１２で増幅されたあと、プッシュトー
ン解読回路１３に入力される。プッシュトーン解読回路
１３は、第１のテレビ電話機２からの♯キーと１キーと
に対応した各周波数の音声信号を４ビットのデジタル信
号に変換したうえ、マイクロプロセッサ１４に出力す
る。

【００２２】マイクロプロセッサ１４は、上記デジタル
信号に基づいて前記第１のテレビ電話機２の♯キーと１
キーとが押下されたことを解析したうえ、解析データ信
号をシリアル信号で出力ラッチ付きシフトレジスタ１５
に伝送する。出力ラッチ付きシフトレジスタ１５は、マ
イクロプロセッサ１４からの解析データ信号に基づい
て、前記第１のテレビ電話機２の♯キーと１キーとが押
された場合に対応した信号を並列出力端子からリレー駆
動回路１６に出力する。

【００２３】リレー駆動回路１６は、出力ラッチ付きシ
フトレジスタ１５の並列出力端子からの信号に基づいて
該当するリレーを駆動し、同リレーの接点を閉じるた
め、出力端子台１７、ケーブル１８を介してカメラコン
トローラ５の前記リレーに励磁電流が流れ、当該リレー
が励磁される。これにより、当該リレーの接点及びケー
ブル７Ａを介してテレビカメラＣ１の映像信号が第２の
テレビ電話機３の映像入力端子Ｖｉｎに入力される。同
様にテレビカメラＣ１のマイクロホンからの音声出力信
号が第２のテレビ電話機３の音声入力端子Ａｉｎに入力
される。

【００２４】テレビカメラＣ１の映像信号及び音声出力
信号が第２のテレビ電話機３の映像入力端子Ｖｉｎ及び
音声入力端子Ａｉｎに入力されると、その映像信号、音
声出力信号は第２のテレビ電話機３から電話回線４を介
して第１のテレビ電話機２に伝送されるため、第１のテ
レビ電話機２に設けられたモニター画面に監視カメラＣ
１の映像が表示されるとともに、第１のテレビ電話機２
の受話器、あるいは音声出力端子Ａｏｕｔに接続された
図示していないスピーカから当該音声が発声される。

【００２５】次に、テレビカメラＣ１の映像をテレビカ
メラＣ２の映像に切替える場合は、第１のテレビ電話機
２の♯キーと２キーとを押す。この♯キーと２キーとが
押されたあとは、前記同様の作用により、第１のテレビ
電話機２に設けられたモニター画面にテレビカメラＣ２
の映像が写され、外部スピーカ等からテレビカメラＣ２
の音声が発声される。更に、テレビカメラＣ３、Ｃ４…
Ｃｎを、順次、切替える場合は、第１のテレビ電話機２
の♯キーと対応する数字キーとを押す。

【００２６】尚、以上の実施の形態では、第１のテレビ
電話機２のプッシュキーを操作することによりテレビカ
メラＣ１、Ｃ２…Ｃｎの映像を切替える例を示したが、
これ以外に第１のテレビ電話機２の送話器に人の音声で
例えば「カメラ１」、「カメラ２」…「カメラｎ」とい
うような言葉を話すと、テレビカメラＣ１、Ｃ２…Ｃｎ
の映像が切替えられるようにすることができる。この場
合、主コントローラ６には、「カメラ１」、「カメラ
２」というような言葉を識別するための音声識別回路を
設け、音声識別回路で識別された識別信号に基づいてカ
メラコントローラ５にテレビカメラＣ１、Ｃ２…Ｃｎの
映像を切替えるための信号を出力する。

【００２７】また、第１のテレビ電話機２における操作
により、テレビカメラＣ１、Ｃ２…Ｃｎの映像を切替え
るとともに、テレビカメラＣ１、Ｃ２…Ｃｎの雲台を制
御することにより各カメラの向きを変る制御も可能であ
る。あるいは各カメラのズーム制御をすることもでき
る。

【００２８】以上の実施の形態では、被制御機として前
記テレビカメラシステムの例を示したが、一般的に市販
されているテレビ電話機と、前述のような主コントロー
ラとを用いれば、上記テレビカメラシステムと同様に空
調装置の遠隔制御や、浴槽の遠隔制御などが可能とな
る。

【００２９】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
一般的に市販されているテレビ電話機を用いることによ
り電話回線を介して被制御機を遠隔制御するリモートコ
ントロールシステムを安価に提供することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】リモートコントロールシステムの全体的な構成
を示したブロック図である。

【図２】主コントローラのブロックダイヤグラム図であ
る。

【符号の説明】

１ リモートコントロールシステム ２ テレビ電話機 ３ テレビ電話機 ４ 電話回線 ５ カメラコントローラ ６ 主コントローラ Ｃ１〜Ｃｎ テレビカメラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声入力手段と音声出力手段と映像入力
   手段と映像出力手段とを有する第１の電話機及び第２の
   電話機と、被制御機を制御するコントローラとを備え、
   前記第１の電話機は前記被制御機を遠隔制御するための
   操作に基づく音声信号を電話回線に出力し、前記第２の
   電話機は前記電話回線を介した前記音声信号を受信した
   うえ前記音声出力手段から前記音声信号を出力し、前記
   コントローラは前記第２の電話機の音声出力手段から出
   力された前記音声信号に基づいて前記被制御機を制御す
   るリモートコントロールシステム。
2. 【請求項２】 前記コントローラは複数台のテレビカメ
   ラを制御するとともに制御されたテレビカメラの映像信
   号を前記第２の電話機の映像入力手段に入力させ、前記
   第１の電話機に伝送させて当該テレビカメラの映像を表
   示させる請求項１に記載のリモートコントロールシステ
   ム。