JP2000198510A - 棒鋼端尺材の在庫管理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保管される棒鋼端尺材のＩＤに加えて、その
長さおよび保管位置を管理する。 【解決手段】 保管スペース３に端尺材Ｍを、ＩＤ表示
端面Ｅを上向きにして立てて保管し、任意の端尺材Ｍの
ＩＤを読み取り、端尺材Ｍの長さを測定し、読み取った
ＩＤおよび測定した長さを、保管スペース３の中での当
該端尺材Ｍの位置とともに登録する。このように、保管
される端尺材ＭのＩＤおよび長さを、その保管位置とと
もに登録することで、保管スペース３にあるすべての端
尺材Ｍについて、必要な材料情報、材料長および保管位
置を正確に管理できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、端面にＩＤ表示
が付された棒鋼端尺材の在庫管理方法と、在庫管理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、棒鋼加工業者は、製鋼メーカか
ら仕入れた各種棒鋼の定尺材を、ユーザの注文に応じて
適宜に切断して出荷している。

【０００３】このような棒鋼の端面には、その材料情報
を表すＩＤとして、材質（鋼種）・形状寸法とともに、
材料情報としてとくに重要な溶融番号とも呼ばれるチャ
ージナンバが表示されている。そして、この種のＩＤは
ユーザにとっていずれも重要な材料情報であるため、定
尺材から切断して取り出した製品には、ＩＤが明記され
て出荷されるようになっている。

【０００４】そのため、このような棒鋼の定尺材を切断
していく場合、ＩＤ表示が付された端面とは反対側から
製品取りをしていき、ＩＤ表示が付された端面を最後ま
で残すようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常は
製品ロットが少ないことが多いため、定尺材から製品取
りされて残った端尺材が多種発生する。

【０００６】このような端尺材はそれぞれ長さが不定で
あるため、在庫管理が煩わしいものであるが、次回の注
文に応じる際には、定尺材より優先して端尺材から製品
を切り出す必要があり、これを怠ると、いたずらに端尺
材が増える結果、製品歩留まりが悪くなってしまう。

【０００７】そのため、製品歩留まりを向上させるに
は、定尺材にも増して端尺材の在庫管理が重要な意味を
もつ。

【０００８】ところが、端尺材は長さを含めて多種多様
であるため、その在庫管理を適切に行うことは困難であ
り、そのため従来は、切断機のオペレータに端尺材の在
庫管理が一任されているのが一般的である。

【０００９】そのため、切断機のオペレータ以外の第三
者が、端尺材から優先的に製品切り出しを行おうとして
も、適切な端尺材を見つけることが困難であり、それで
も製品切り出しが必要な場合は定尺材から切り出すほか
はなく、その結果、製品歩留まりを悪くしてしまう等の
課題があった。

【００１０】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、保管される棒鋼端尺材のＩＤに加えて、その長
さおよび保管位置を管理することのできる棒鋼端尺材の
在庫管理方法およびその装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、保管スペースに端尺材を、ＩＤ表示端面を
上向きにして立てて保管する工程と、任意の端尺材のＩ
Ｄを読み取る工程と、端尺材の長さを測定する工程と、
読み取ったＩＤおよび測定した長さを、保管スペースの
中での当該端尺材の位置とともに登録する工程とからな
る。

【００１２】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００１３】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、ＩＤ読み取り用の検出器を任
意の端尺材の真上へ移動させる工程と、端尺材の真上で
検出器を所定高さに接近させてＩＤを読み取る工程と、
読み取り位置を検出する工程と、読み取り終了後、検出
器を端尺材の上面に接触させることで当該端尺材の長さ
を測定する工程と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、お
よび検出した位置を登録する工程とからなる。

【００１４】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００１５】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、任意の端尺材のＩＤを検出器
で読み取る工程と、読み取り終了後、当該端尺材の上面
に置かれた検出器から上向きに位置確認用のビームを発
生する工程と、保管スペースの上方所定高さにおいてビ
ーム検出器を移動させ、保管スペースの中でビームの発
生位置を探査する工程と、ビーム検出器がビームの真上
にきたとき、その位置を検出する工程と、その位置にお
いて、所定高さから端尺材に向けて測長用のビームを発
生して当該端尺材の長さを測定する工程と、読み取った
ＩＤ、測定した長さ、および検出した位置を登録する工
程とからなる。

【００１６】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００１７】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、読み取り検出器および測長器
を任意の端尺材の真上へ移動させる工程と、検出器およ
び測長器が目標の端尺材の真上にきたとき、その位置を
検出する工程と、その位置において、端尺材の上方所定
高さから検出器でＩＤを読み取る工程と、端尺材の上方
所定高さから測長器で当該端尺材の長さを測定する工程
と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検出した位
置を登録する工程とからなる。

【００１８】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００１９】またこの発明は、ＩＤ読み取り用の読取手
段と、読取手段を支持して、保管スペースにＩＤ表示端
面を上向きにして立てて保管される任意の端尺材の真上
へ移動させ、さらにその位置から当該端尺材の上面に向
けて移動させる支持手段と、支持手段に設けられ、読取
手段が端尺材の真上にきたとき、その位置を検出する位
置検出手段と、支持手段に設けられ、読取手段が端尺材
の上面に接近してそのＩＤを読み取った後、さらにその
上面に接触したとき、その高さから当該端尺材の長さを
測定する測長手段と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、
および検出した位置を登録する登録手段とを備える。

【００２０】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００２１】またこの発明は、保管スペースにＩＤ表示
端面を上向きにして立てて保管される任意の端尺材のＩ
Ｄを読み取る読取手段と、読取手段に一体に設けられた
位置確認用のビーム発生手段と、保管スペースの上方所
定高さにおいて移動可能に設けられたビーム検出手段
と、ＩＤの読み取り終了後、読取手段が当該端尺材の上
面に置かれた状態でビーム発生手段から上向きに発生す
る位置確認用のビームを狙って、ビーム検出手段を移動
させて位置決めする移動手段と、ビーム検出手段がビー
ムの真上にきたとき、その位置を検出する位置検出手段
と、移動手段にビーム検出手段とともに設けられ、その
位置において、所定高さから端尺材に向けて測長用のビ
ームを発生して当該端尺材の長さを測定する測長手段
と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検出した位
置を登録する登録手段とを備える。

【００２２】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００２３】さらにこの発明は、ＩＤ読み取り用の読取
手段と、測長手段と、読取手段および測長手段を所定高
さに支持して、保管スペースにＩＤ表示端面を上向きに
して立てて保管される任意の端尺材の真上へ移動させて
位置決めする移動手段と、移動手段に設けられ、読取手
段および測長手段が端尺材の真上にきたとき、その位置
を検出する位置検出手段とを備え、その位置において、
読取手段が所定高さから端尺材のＩＤを読み取り、ま
た、測長手段が所定高さから端尺材に向けて測長用のビ
ームを発生して当該端尺材の長さを測定するように構成
し、さらに、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検
出した位置を登録する登録手段を備える。

【００２４】このように、保管される端尺材のＩＤおよ
び長さを、その保管位置とともに登録することで、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理できることとな
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による棒鋼端尺材
の在庫管理装置の一実施の形態を示す概略的斜視図であ
り、図２はそのブロック図である。

【００２６】この在庫管理装置は、棒鋼端尺材Ｍの上向
き端面Ｅに付されたＩＤ表示ラベルＬの読み取りおよび
長さ測定のため、読取検出器およびビーム測長器を、対
象となる棒鋼端尺材Ｍの真上までオペレータが手動で移
動させる手動タイプのものであって、装置本体１と、制
御装置４１とで構成されている。

【００２７】装置本体１は、多種多様の棒鋼端尺材Ｍが
ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管される保管ス
ペース３を備え、保管スペース３は、好ましくは棒鋼加
工工場の壁を背にして壁と平行に左右に延びて立設され
た支持フレーム５の手前側において、左右の長さに比べ
て前後の奥行きが比較的短く形成されたものであり、し
たがって、実質的には壁際に配置されている。

【００２８】支持フレーム５の背面には、それに沿って
保管スペース３の左右両端間を延びたガイドレール７が
設けられ、ガイドレール７に係合するローラ９を備えた
走行体１１が、ガイドレール７に沿ってＸ軸方向に走行
可能に支持フレーム５に取り付けられている。

【００２９】走行体１１は、支持フレーム５に走行可能
に取り付けられた基部１３から前方へ延びて保管スペー
ス３のほぼ前縁まで水平に張り出した張出部１５を備
え、張出部１５の前端には手動ハンドル１７が設けら
れ、オペレータがこの手動ハンドル１７を持って左右に
移動させることで、走行体１１はガイドレール７に沿っ
てＸ軸方向に走行するようになっている。

【００３０】走行体１１には、張出部１５の側面に、張
出部１５に対して前後方向に移動可能な移動体１９が設
けられ、また、移動体１９の側面に、移動体１９に対し
て上下方向に移動可能な昇降体２１が設けられ、昇降体
２１から前方へ延びた手動レバー２３をオペレータが前
後に移動させることで、移動体１９は張出部１５に沿っ
てＹ軸方向に移動し、また、手動レバー２３をオペレー
タが上下に移動させることで、昇降体２１は移動体１９
に沿ってＺ軸方向に昇降するようになっている。

【００３１】昇降体２１の下端には、保管スペース３の
任意の位置に置かれた端尺材ＭのＩＤ表示ラベルＬのＩ
Ｄを読み取る読取検出器２５が取り付けられている。

【００３２】端尺材ＭのＩＤ表示ラベルＬが、ＩＤを例
えばバーコードで表示している場合は、読取検出器２５
としてバーコードリーダを使用することができる。ま
た、製鋼メーカから仕入れた棒鋼定尺材の状態で、その
端面Ｅに付されたＩＤ表示がバーコードその他コード化
されていない場合は、入荷の際、そのＩＤ表示の内容を
例えばバーコード化して、そのＩＤ表示ラベルＬを元の
ＩＤ表示の上に貼り付けることで、バーコードリーダで
読み取り可能となる。

【００３３】また、オペレータが手動ハンドル１７、手
動レバー２３を操作して、読取検出器２５を任意の端尺
材Ｍの真上に位置させたとき、その位置を検出する位置
検出器２７が設けられている。

【００３４】このような位置検出器２７は、例えば、ガ
イドレール７に対する走行体１１の位置を検出する、基
準位置で原点出しした適宜のＸ軸位置用エンコーダ２７
ｘと、走行体１１に対する移動体１９の位置を検出す
る、基準位置で原点出しした適宜のＹ軸位置用エンコー
ダ２７ｙと、移動体１９に対する昇降体２１の位置を検
出する、基準位置で原点出しした適宜のＺ軸位置用エン
コーダ２７ｚとを組み合わせることで実現することがで
きる。

【００３５】また、任意の端尺材Ｍの真上位置で、オペ
レータが手動レバー２３を操作して読取検出器２５を端
尺材Ｍの端面Ｅに接近させて、ＩＤ表示ラベルＬのＩＤ
を読み取った後、さらに下降させて端尺材Ｍの端面Ｅに
接触したとき、そのときの読取検出器２５の高さから、
端尺材Ｍの長さを測定する測長器２９が設けられてい
る。

【００３６】このような測長器２９は、例えば、Ｚ軸位
置用エンコーダ２７ｚを利用して実現することができ
る。

【００３７】制御装置４１は、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４
５、ＲＡＭ４７、Ｉ／Ｏ４９、キーボード５１、表示装
置５３等を備えたコンピュータで構成されたものであ
り、読取検出器２５から読み取った端尺材ＭのＩＤデー
タが入力され、また、位置検出器２７（Ｘ軸位置用エン
コーダ２７ｘ、Ｙ軸位置用エンコーダ２７ｙ、Ｚ軸位置
用エンコーダ２７ｚ）からその端尺材Ｍの位置データが
入力され、さらに、測長器２９（Ｚ軸位置用エンコーダ
２７ｚ）から入力されたその端尺材Ｍの位置（高さ）デ
ータをＣＰＵ４３が演算して長さデータを求め、これら
をＲＡＭ４７に登録するようになっている。

【００３８】次に、上記の実施の形態の作用について、
図３に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３９】まず、オペレータが、保管スペース３に端
尺材Ｍを、ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管す
る（ステップＳ１）。

【００４０】この保管の都度、オペレータが手動ハンド
ル１７および手動レバー２３を操作して、読取検出器２
５を端尺材Ｍの真上の所定高さに接近させる（ステップ
Ｓ２）。

【００４１】そして、読取検出器２５でＩＤ表示ラベル
ＬのＩＤデータを読み取り、それを制御装置４１に登録
する（ステップＳ３）。

【００４２】この読み取り時のＸ軸位置用エンコーダ２
７ｘおよびＹ軸位置用エンコーダ２７ｙの出力によっ
て、端尺材ＭのＸ軸位置およびＹ軸位置を検出し、それ
を制御装置４１に登録する（ステップＳ４）。

【００４３】つぎに、オペレータが、読取検出器２５を
下降させてＩＤ表示端面Ｅに接触させ、その高さでの測
長器２９（Ｚ軸位置用エンコーダ２７ｚ）の出力をＣＰ
Ｕ４３が演算して端尺材Ｍの長さを求め、それを制御装
置４１に登録する（ステップＳ５）。

【００４４】このような、ＩＤデータの読み取り・登
録、Ｘ軸・Ｙ軸位置の検出・登録、および長さの測定・
登録を、すべての端尺材Ｍについて保管スペース３に保
管するたびに行う。

【００４５】それにより、保管スペース３にあるすべて
の端尺材Ｍについて、材質（鋼種）・形状寸法・チャー
ジナンバ（溶融番号）を含む材料情報と、材料長とが、
その保管位置とともに正確に制御装置４１に記録される
こととなる。

【００４６】その結果、必要に応じてオペレータが、制
御装置４１を操作して、材質（鋼種）・形状寸法・製品
長さ・個数を入力し、検索することで、該当する端尺材
Ｍの有無、および最適な端尺材Ｍがどこにあるかを簡単
に知ることができ、その端尺材Ｍを迅速に取り出せるこ
ととなる。

【００４７】図４は、この発明による棒鋼端尺材の在庫
管理装置の他の実施の形態を示す概略的斜視図であり、
図５はそのブロック図である。

【００４８】この在庫管理装置は、棒鋼端尺材Ｍの上向
き端面Ｅに付されたＩＤ表示ラベルＬの読み取りおよび
長さ測定のため、読取検出器を対象となる棒鋼端尺材Ｍ
の真上にオペレータが手動で位置させ、また、レーザ測
長器をその位置まで自動的に移動させる半自動タイプの
ものであって、装置本体１と、ハンディスキャナ３１
と、制御装置４１とで構成されている。そして、図１に
示す手動タイプのものと同様の部分には、図１と同様の
符号を付けて示してある。

【００４９】装置本体１は、多種多様の棒鋼端尺材Ｍが
ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管される保管ス
ペース３を備え、保管スペース３は、好ましくは棒鋼加
工工場の壁を背にして壁と平行に左右に延びて立設され
た支持フレーム５の手前側において、左右の長さに比べ
て前後の奥行きが比較的短く形成されたものであり、し
たがって、実質的には壁際に配置されている。

【００５０】支持フレーム５の背面には、それに沿って
保管スペース３の左右両端間を延びたガイドレール（図
示省略）が設けられ、ガイドレールに係合するローラ
（図示省略）を備えた走行体１１が、Ｘ軸用モータ１８
（図５）の作動によりガイドレールに沿ってＸ軸方向に
走行可能に支持フレーム５に取り付けられている。

【００５１】走行体１１は、支持フレーム５に走行可能
に取り付けられた基部１３から前方へ延びて保管スペー
ス３のほぼ前縁まで水平に張り出した張出部１５を備
え、張出部１５の前端にはＹ軸用モータ２４およびＹ軸
位置用エンコーダ２７ｙが設けられ、このＹ軸用モータ
２４の作動により、張出部１５に設けられた位置検出器
２７をＹ軸方向に移動するようになっている。

【００５２】ハンディスキャナ３１は、保管スペース３
の任意の位置に置かれた端尺材ＭのＩＤ表示ラベルＬの
ＩＤを読み取る読取検出器２５（図５）を備えている。
端尺材ＭのＩＤ表示ラベルＬが、ＩＤを例えばバーコー
ドで表示している場合は、読取検出器２５としてバーコ
ードリーダを使用することができる。また、製鋼メーカ
から仕入れた棒鋼定尺材の状態で、その端面Ｅに付され
たＩＤ表示がバーコードその他コード化されていない場
合は、入荷の際、そのＩＤ表示の内容を例えばバーコー
ド化して、そのＩＤ表示ラベルＬを（元のＩＤ表示の上
に）貼り付けることで、バーコードリーダで読み取り可
能となる。

【００５３】またハンディスキャナ３１には、位置確認
用に赤外線ビーム等の位置信号ビームを発生するビーム
発生器３３が、読取検出器２５と一体に設けられてい
る。すなわち、例えば、細長い筐体の一方の端部側に読
取検出器２５が配置され、また、他方の端部側に位置確
認用のビーム発生器３３が配置されている。

【００５４】一方、張出部１５の位置検出器２７には、
ハンディスキャナ３１が読取検出器２５を下向きにして
端尺材ＭのＩＤ表示端面Ｅに置かれた状態で、ビーム発
生器３３から真上に向けて発生する位置信号ビームを検
出するビーム検出器３５が設けられている。

【００５５】ビーム検出器３５は、走行体１１のＸ軸走
行にともなって張出部１５がビーム発生器３３の上方に
きたとき、ビーム発生器３３から発生されるビームを検
出するとともに、位置検出器２７のＹ軸移動にともなっ
てビーム検出器３５がビーム発生器３３の真上にきたと
き、ビーム発生器３３から発生されるビームの中心を検
出するようになっている。

【００５６】また、位置検出器２７にはレーザ測長器３
０が設けられ、レーザ測長器３０は、測長用のレーザー
ビームを下向きに発生してそれが端尺材ＭのＩＤ表示端
面Ｅで反射して戻ってくるまでの時間を計測すること
で、ＩＤ表示端面Ｅまでの距離を測定し、その距離とレ
ーザ測長器３０の設置高さとの差から、端尺材Ｍの長さ
を測定するように構成されている。

【００５７】そのため、レーザ測長器３０を作動させる
際には、ハンディスキャナ３１を端尺材ＭのＩＤ表示端
面Ｅから取り除く必要がある。

【００５８】これに対して、ハンディスキャナ３１を端
尺材ＭのＩＤ表示端面Ｅから取り除かない場合には、レ
ーザ測長器３０は、測長用のレーザービームを発生して
それがハンディスキャナ３１上面で反射して戻ってくる
までの時間を計測することで、ハンディスキャナ３１上
面までの距離を測定し、その距離およびハンディスキャ
ナ３１の長さと、レーザ測長器３０の設置高さとの差か
ら、端尺材Ｍの長さを測定することができるものであ
る。

【００５９】制御装置４１は、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４
５、ＲＡＭ４７、Ｉ／Ｏ４９、キーボード５１、表示装
置５３等を備えたコンピュータで構成されたものであ
り、読取検出器２５から読み取った端尺材ＭのＩＤデー
タが入力され、また、位置検出器２７（Ｘ軸位置用エン
コーダ２７ｘ、Ｙ軸位置用エンコーダ２７ｙ、Ｚ軸位置
用エンコーダ２７ｚ）からその端尺材Ｍの位置データが
入力され、さらに、測長器２９（Ｚ軸位置用エンコーダ
２７ｚ）から入力されたその端尺材Ｍの位置（高さ）デ
ータをＣＰＵ４３が演算して長さデータを求め、これら
をＲＡＭ４７に登録するようになっている。

【００６０】次に、上記の実施の形態の作用について、
図６に示すフローチャートを用いて説明する。

【００６１】まず、オペレータが、保管スペース３に端
尺材Ｍを、ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管す
る（ステップＳ１１）。

【００６２】このような保管状態で、オペレータが、ハ
ンディスキャナ３１を持って端尺材Ｍの真上の所定高さ
に接近させ、読取検出器２５でＩＤ表示ラベルＬのＩＤ
データを読み取り、それを制御装置４１に登録する（ス
テップＳ１２）。

【００６３】つぎに、オペレータが、ハンディスキャナ
３１をＩＤ表示端面Ｅに載せ、ビーム発生器３３から上
向きビームを（例えば赤外線ビーム）発生させる（ステ
ップＳ１３）。

【００６４】そこで、ビーム検出器３５がそのビームを
検出する位置までＸ軸用モータ１８を作動し、検出位置
でのＸ軸位置用エンコーダ２７ｘの出力によって端尺材
ＭのＸ軸位置を検出し、それを制御装置４１に登録する
（ステップＳ１４）。

【００６５】続いて、ビーム検出器３５がそのビームの
中心を検出する位置までＹ軸用モータ２４を作動し、検
出位置でのＹ軸位置用エンコーダ２７ｙの出力によって
端尺材ＭのＹ軸位置を検出し、それを制御装置４１に登
録する（ステップＳ１５）。

【００６６】つぎに、レーザ測長器３０で端尺材Ｍの長
さを測定し、それを制御装置４１に登録する（ステップ
Ｓ１６）。

【００６７】このような、ＩＤデータの読み取り・登
録、Ｘ軸・Ｙ軸位置の検出・登録、および長さの測定・
登録を、保管スペース３に保管されるすべての端尺材Ｍ
について行う。

【００６８】それにより、保管スペース３にあるすべて
の端尺材Ｍについて、材質（鋼種）・形状寸法・チャー
ジナンバ（溶融番号）を含む材料情報と、材料長とが、
その保管位置とともに正確に制御装置４１に記録される
こととなる。

【００６９】その結果、必要に応じてオペレータが、制
御装置４１を操作して、材質（鋼種）・形状寸法・製品
長さ・個数を入力し、検索することで、該当する端尺材
Ｍの有無、および最適な端尺材Ｍがどこにあるかを簡単
に知ることができ、その端尺材Ｍを迅速に取り出せるこ
ととなる。

【００７０】図７は、この発明による棒鋼端尺材の在庫
管理装置のさらに他の実施の形態を示す概略的斜視図で
あり、図８はそのブロック図である。

【００７１】この在庫管理装置は、棒鋼端尺材Ｍの上向
き端面Ｅに付されたＩＤ表示ラベルＬの読み取りおよび
長さ測定のため、読取検出器およびレーザ測長器を、対
象となる棒鋼端尺材Ｍの真上まで自動的に移動させる全
自動タイプのものであって、装置本体１と、制御装置４
１とで構成されている。そして、図４に示す半自動タイ
プのものと同様の部分には、図４と同様の符号を付けて
示してある。

【００７２】装置本体１は、多種多様の棒鋼端尺材Ｍが
ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管される保管ス
ペース３を備え、保管スペース３は、好ましくは棒鋼加
工工場の壁を背にして壁と平行に左右に延びて立設され
た支持フレーム５の手前側において、左右の長さに比べ
て前後の奥行きが比較的短く形成されたものであり、し
たがって、実質的には壁際に配置されている。

【００７３】支持フレーム５の背面には、それに沿って
保管スペース３の左右両端間を延びたガイドレール７が
設けられ、ガイドレール７に係合するローラ９を備えた
走行体１１が、Ｘ軸用モータ１８（図８）の作動により
ガイドレール７に沿ってＸ軸方向に走行可能に支持フレ
ーム５に取り付けられている。

【００７４】走行体１１は、支持フレーム５に走行可能
に取り付けられた基部１３から前方へ延びて保管スペー
ス３のほぼ前縁まで水平に張り出した張出部１５を備
え、張出部１５の前端にはＹ軸用モータ２４およびＹ軸
位置用エンコーダ２７ｙが設けられ、このＹ軸用モータ
２４の作動により、張出部１５に設けられた位置検出器
２７をＹ軸方向に移動するようになっている。

【００７５】位置検出器２７には、保管スペース３の任
意の位置に置かれた端尺材Ｍの真上位置において、ＩＤ
表示ラベルＬのＩＤを読み取る読取検出器２５（図８）
と、その端尺材Ｍの長さを測定するレーザ測長器３０
（図８）とが設けられている。

【００７６】読取検出器２５は、端尺材ＭのＩＤ表示ラ
ベルＬが、ＩＤを例えばバーコードで表示している場合
は、バーコードリーダを使用することができる。また、
製鋼メーカから仕入れた棒鋼定尺材の状態で、その端面
Ｅに付されたＩＤ表示がバーコードその他コード化され
ていない場合は、入荷の際、そのＩＤ表示の内容を例え
ばバーコード化して、そのＩＤ表示ラベルＬを元のＩＤ
表示の上に貼り付けることで、バーコードリーダで読み
取り可能となる。

【００７７】レーザ測長器３０は、測長用のレーザービ
ームを下向きに発生してそれが端尺材ＭのＩＤ表示端面
Ｅで反射して戻ってくるまでの時間を計測することで、
ＩＤ表示端面Ｅまでの距離を測定し、その距離とレーザ
測長器３０の設置高さとの差から、端尺材Ｍの長さを測
定するように構成されている。

【００７８】制御装置４１は、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４
５、ＲＡＭ４７、Ｉ／Ｏ４９、キーボード５１、表示装
置５３等を備えたコンピュータで構成されたものであ
り、読取検出器２５から読み取った端尺材ＭのＩＤデー
タが入力され、また、位置検出器２７（Ｘ軸位置用エン
コーダ２７ｘ、Ｙ軸位置用エンコーダ２７ｙ、Ｚ軸位置
用エンコーダ２７ｚ）からその端尺材Ｍの位置データが
入力され、さらに、測長器２９（Ｚ軸位置用エンコーダ
２７ｚ）から入力されたその端尺材Ｍの位置（高さ）デ
ータをＣＰＵ４３が演算して長さデータを求め、これら
をＲＡＭ４７に登録するようになっている。

【００７９】次に、上記の実施の形態の作用について、
図９に示すフローチャートを用いて説明する。

【００８０】まず、オペレータが、保管スペース３に端
尺材Ｍを、ＩＤ表示端面Ｅを上向きにして立てて保管す
る（ステップＳ２１）。

【００８１】このような保管スペース３の上方で、Ｘ軸
用モータ１８およびＹ軸用モータ２４を作動して、位置
検出器２７を端尺材Ｍの真上に位置させる（ステップＳ
２２）。

【００８２】その位置でのＸ軸位置用エンコーダ２７ｘ
およびＹ軸位置用エンコーダ２７ｙの出力によって、端
尺材ＭのＸ軸位置およびＹ軸位置を検出し、それを制御
装置４１に登録する（ステップＳ２３）。

【００８３】このとき、読取検出器２５でＩＤ表示ラベ
ルＬのＩＤデータを読み取り、それを制御装置４１に登
録する（ステップＳ２４）。

【００８４】同時に、レーザ測長器３０で端尺材Ｍの長
さを測定し、それを制御装置４１に登録する（ステップ
Ｓ２５）。

【００８５】このような、Ｘ軸・Ｙ軸位置の検出・登
録、ＩＤデータの読み取り・登録、および長さの測定・
登録を、保管スペース３に保管されるすべての端尺材Ｍ
について行う。

【００８６】それにより、保管スペース３にあるすべて
の端尺材Ｍについて、材質（鋼種）・形状寸法・チャー
ジナンバ（溶融番号）を含む材料情報と、材料長とが、
その保管位置とともに正確に制御装置４１に記録される
こととなる。

【００８７】その結果、必要に応じてオペレータが、制
御装置４１を操作して、材質（鋼種）・形状寸法・製品
長さ・個数を入力し、検索することで、該当する端尺材
Ｍの有無、および最適な端尺材Ｍがどこにあるかを簡単
に知ることができ、その端尺材Ｍを迅速に取り出せるこ
ととなる。

【００８８】なお、上記の実施の形態では、レーザ測長
器３０を使用したが、これに限定するものでなく、他の
ビーム測長器をはじめ適宜の非接触式測長器を使用する
ことが可能である。

【００８９】

【発明の効果】この発明は以上のように、保管スペース
に端尺材を、ＩＤ表示端面を上向きにして立てて保管す
る工程と、任意の端尺材のＩＤを読み取る工程と、端尺
材の長さを測定する工程と、読み取ったＩＤおよび測定
した長さを、保管スペースの中での当該端尺材の位置と
ともに登録する工程とからなる構成としたので、保管ス
ペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理することがで
き、その結果、必要に応じてオペレータが、材質（鋼
種）・形状寸法・製品長さ・個数を入力し、検索するこ
とで、該当する端尺材の有無、および最適な端尺材がど
こにあるかを簡単に知ることができ、その端尺材を迅速
に取り出すことができる効果がある。

【００９０】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、ＩＤ読み取り用の検出器を任
意の端尺材の真上へ移動させる工程と、端尺材の真上で
検出器を所定高さに接近させてＩＤを読み取る工程と、
読み取り位置を検出する工程と、読み取り終了後、検出
器を端尺材の上面に接触させることで当該端尺材の長さ
を測定する工程と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、お
よび検出した位置を登録する工程とからなる構成とした
ので、保管スペースにあるすべての端尺材について、必
要な材料情報、材料長および保管位置を正確に管理する
ことができ、その結果、必要に応じてオペレータが、材
質（鋼種）・形状寸法・製品長さ・個数を入力し、検索
することで、該当する端尺材の有無、および最適な端尺
材がどこにあるかを簡単に知ることができ、その端尺材
を迅速に取り出すことができる効果がある。

【００９１】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、任意の端尺材のＩＤを検出器
で読み取る工程と、読み取り終了後、当該端尺材の上面
に置かれた検出器から上向きに位置確認用のビームを発
生する工程と、保管スペースの上方所定高さにおいてビ
ーム検出器を移動させ、保管スペースの中でビームの発
生位置を探査する工程と、ビーム検出器がビームの真上
にきたとき、その位置を検出する工程と、その位置にお
いて、所定高さから端尺材に向けて測長用のビームを発
生して当該端尺材の長さを測定する工程と、読み取った
ＩＤ、測定した長さ、および検出した位置を登録する工
程とからなる構成としたので、保管スペースにあるすべ
ての端尺材について、必要な材料情報、材料長および保
管位置を正確に管理することができ、その結果、必要に
応じてオペレータが、材質（鋼種）・形状寸法・製品長
さ・個数を入力し、検索することで、該当する端尺材の
有無、および最適な端尺材がどこにあるかを簡単に知る
ことができ、その端尺材を迅速に取り出すことができる
効果がある。

【００９２】またこの発明は、端尺材を多数本保管可能
の保管スペースに、ＩＤ表示端面を上向きにして端尺材
を立てて保管する工程と、読み取り検出器および測長器
を任意の端尺材の真上へ移動させる工程と、検出器およ
び測長器が目標の端尺材の真上にきたとき、その位置を
検出する工程と、その位置において、端尺材の上方所定
高さから検出器でＩＤを読み取る工程と、端尺材の上方
所定高さから測長器で当該端尺材の長さを測定する工程
と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検出した位
置を登録する工程とからなる構成としたので、保管スペ
ースにあるすべての端尺材について、必要な材料情報、
材料長および保管位置を正確に管理することができ、そ
の結果、必要に応じてオペレータが、材質（鋼種）・形
状寸法・製品長さ・個数を入力し、検索することで、該
当する端尺材の有無、および最適な端尺材がどこにある
かを簡単に知ることができ、その端尺材を迅速に取り出
すことができる効果がある。

【００９３】またこの発明は、ＩＤ読み取り用の読取手
段と、読取手段を支持して、保管スペースにＩＤ表示端
面を上向きにして立てて保管される任意の端尺材の真上
へ移動させ、さらにその位置から当該端尺材の上面に向
けて移動させる支持手段と、支持手段に設けられ、読取
手段が端尺材の真上にきたとき、その位置を検出する位
置検出手段と、支持手段に設けられ、読取手段が端尺材
の上面に接近してそのＩＤを読み取った後、さらにその
上面に接触したとき、その高さから当該端尺材の長さを
測定する測長手段と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、
および検出した位置を登録する登録手段とを備える構成
としたので、保管スペースにあるすべての端尺材につい
て、必要な材料情報、材料長および保管位置を正確に管
理することができ、その結果、必要に応じてオペレータ
が、材質（鋼種）・形状寸法・製品長さ・個数を入力
し、検索することで、該当する端尺材の有無、および最
適な端尺材がどこにあるかを簡単に知ることができ、そ
の端尺材を迅速に取り出すことができる効果がある。

【００９４】またこの発明は、保管スペースにＩＤ表示
端面を上向きにして立てて保管される任意の端尺材のＩ
Ｄを読み取る読取手段と、読取手段に一体に設けられた
位置確認用のビーム発生手段と、保管スペースの上方所
定高さにおいて移動可能に設けられたビーム検出手段
と、ＩＤの読み取り終了後、読取手段が当該端尺材の上
面に置かれた状態でビーム発生手段から上向きに発生す
る位置確認用のビームを狙って、ビーム検出手段を移動
させて位置決めする移動手段と、ビーム検出手段がビー
ムの真上にきたとき、その位置を検出する位置検出手段
と、移動手段にビーム検出手段とともに設けられ、その
位置において、所定高さから端尺材に向けて測長用のビ
ームを発生して当該端尺材の長さを測定する測長手段
と、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検出した位
置を登録する登録手段とを備える構成としたので、保管
スペースにあるすべての端尺材について、必要な材料情
報、材料長および保管位置を正確に管理することがで
き、その結果、必要に応じてオペレータが、材質（鋼
種）・形状寸法・製品長さ・個数を入力し、検索するこ
とで、該当する端尺材の有無、および最適な端尺材がど
こにあるかを簡単に知ることができ、その端尺材を迅速
に取り出すことができる効果がある。

【００９５】さらにこの発明は、ＩＤ読み取り用の読取
手段と、測長手段と、読取手段および測長手段を所定高
さに支持して、保管スペースにＩＤ表示端面を上向きに
して立てて保管される任意の端尺材の真上へ移動させて
位置決めする移動手段と、移動手段に設けられ、読取手
段および測長手段が端尺材の真上にきたとき、その位置
を検出する位置検出手段とを備え、その位置において、
読取手段が所定高さから端尺材のＩＤを読み取り、ま
た、測長手段が所定高さから端尺材に向けて測長用のビ
ームを発生して当該端尺材の長さを測定するように構成
し、さらに、読み取ったＩＤ、測定した長さ、および検
出した位置を登録する登録手段を備える構成としたの
で、保管スペースにあるすべての端尺材について、必要
な材料情報、材料長および保管位置を正確に管理するこ
とができ、その結果、必要に応じてオペレータが、材質
（鋼種）・形状寸法・製品長さ・個数を入力し、検索す
ることで、該当する端尺材の有無、および最適な端尺材
がどこにあるかを簡単に知ることができ、その端尺材を
迅速に取り出すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】棒鋼端尺材の在庫管理装置の一実施の形態を示
す概略的斜視図である。

【図２】図１のもののブロック図である。

【図３】図２のものの動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】棒鋼端尺材の在庫管理装置の他の実施の形態を
示す概略的斜視図である。

【図５】図４のもののブロック図である。

【図６】図５のものの動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】棒鋼端尺材の在庫管理装置のさらに他の実施の
形態を示す概略的斜視図である。

【図８】図７のもののブロック図である。

【図９】図８のものの動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｍ 棒鋼端尺材 Ｅ ＩＤ表示端面 Ｌ ＩＤ表示ラベル １ 装置本体 ３ 保管スペース ５ 支持フレーム ７ ガイドレール ９ ローラ １１ 走行体 １３ 基部 １５ 張出部 １７ 手動ハンドル １８ Ｘ軸用モータ １９ 移動体 ２１ 昇降体 ２３ 手動レバー ２４ Ｙ軸用モータ ２５ 読取検出器 ２７ 位置検出器 ２７ｘ Ｘ軸位置用エンコーダ ２７ｙ Ｙ軸位置用エンコーダ ２７ｚ Ｚ軸位置用エンコーダ ２９ 測長器 ３０ レーザ測長器 ３１ ハンディスキャナ ３３ ビーム発生器 ３５ ビーム検出器 ４１ 制御装置 ４３ ＣＰＵ ４５ ＲＯＭ ４７ ＲＡＭ ４９ Ｉ／Ｏ ５１ キーボード ５３ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA31 AA42 CC05 CC09 GG02 GG04 GG07 GG12 GG45 GG59 GG62 HH11 HH30 JJ08 MM04 MM13 MM26 3F022 AA05 CC01 MM03 MM07 MM11 MM19 MM24 MM28 PP04 QQ03 5B049 BB07 CC27 DD01 DD02 EE01 FF03 FF04 GG03 GG06 GG07 5B072 BB04 CC24 DD02 JJ11

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺材
   を在庫管理する方法であって、 保管スペースに端尺材を、ＩＤ表示端面を上向きにして
   立てて保管する工程と、 任意の端尺材のＩＤを読み取る工程と、 前記端尺材の長さを測定する工程と、 読み取ったＩＤおよび測定した長さを、前記保管スペー
   スの中での当該端尺材の位置とともに登録する工程と、
   からなることを特徴とする棒鋼端尺材の在庫管理方法。
2. 【請求項２】 前記保管スペースは、端尺材を多数本ラ
   ンダムに保管可能な広さであることを特徴とする請求項
   １記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
3. 【請求項３】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺材
   を在庫管理する方法であって、 端尺材を多数本保管可能の保管スペースに、ＩＤ表示端
   面を上向きにして端尺材を立てて保管する工程と、 ＩＤ読み取り用の検出器を任意の端尺材の真上へ移動さ
   せる工程と、 端尺材の真上で検出器を所定高さに接近させてＩＤを読
   み取る工程と、 読み取り位置を検出する工程と、 読み取り終了後、検出器を端尺材の上面に接触させるこ
   とで当該端尺材の長さを測定する工程と、 読み取った前記ＩＤ、測定した前記長さ、および検出し
   た前記位置を登録する工程と、からなることを特徴とす
   る棒鋼端尺材の在庫管理方法。
4. 【請求項４】 前記長さの測定は、前記検出器があらか
   じめ決められた原点高さから端尺材の上面に接触するま
   で下降する距離から求めることを特徴とする請求項３記
   載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
5. 【請求項５】 前記登録は、前記保管スペースに端尺材
   を保管するたびに行うことを特徴とする請求項３記載の
   棒鋼端尺材の在庫管理方法。
6. 【請求項６】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺材
   を在庫管理する方法であって、 端尺材を多数本保管可能の保管スペースに、ＩＤ表示端
   面を上向きにして端尺材を立てて保管する工程と、 任意の端尺材のＩＤを検出器で読み取る工程と、 読み取り終了後、当該端尺材の上面に置かれた前記検出
   器から上向きに位置確認用のビームを発生する工程と、 保管スペースの上方所定高さにおいてビーム検出器を移
   動させ、保管スペースの中で前記ビームの発生位置を探
   査する工程と、 ビーム検出器が前記ビームの真上にきたとき、その位置
   を検出する工程と、 前記位置において、所定高さから前記端尺材に向けて測
   長用のビームを発生して当該端尺材の長さを測定する工
   程と、 読み取った前記ＩＤ、測定した前記長さ、および検出し
   た前記位置を登録する工程と、からなることを特徴とす
   る棒鋼端尺材の在庫管理方法。
7. 【請求項７】 前記検出器はハンディタイプのものであ
   り、ＩＤ読み取り用の検出器と、位置確認用のビーム発
   生器とが組み合わされていることを特徴とする請求項６
   記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
8. 【請求項８】 前記測長用のビームを発生する際、前記
   検出器を端尺材の上面から取り除き、測長用のビームが
   当該端尺材の上面で反射して前記所定高さに戻る時間で
   長さを測定することを特徴とする請求項６記載の棒鋼端
   尺材の在庫管理方法。
9. 【請求項９】 前記測長用のビームが、端尺材の上面に
   置かれた前記検出器の上面で反射して前記所定高さに戻
   る時間で、当該端尺材の長さを測定することを特徴とす
   る請求項６記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
10. 【請求項１０】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺
    材を在庫管理する方法であって、 端尺材を多数本保管可能の保管スペースに、ＩＤ表示端
    面を上向きにして端尺材を立てて保管する工程と、 読み取り検出器および測長器を任意の端尺材の真上へ移
    動させる工程と、 前記検出器および測長器が目標の端尺材の真上にきたと
    き、その位置を検出する工程と、 前記位置において、端尺材の上方所定高さから前記検出
    器でＩＤを読み取る工程と、 端尺材の上方所定高さから前記測長器で当該端尺材の長
    さを測定する工程と、読み取った前記ＩＤ、測定した前
    記長さ、および検出した前記位置を登録する工程と、か
    らなることを特徴とする棒鋼端尺材の在庫管理方法。
11. 【請求項１１】 前記測長器は、前記所定高さから発生
    した測長用のビームが当該端尺材の上面で反射して前記
    所定高さに戻る時間で長さを測定することを特徴とする
    請求項１０記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
12. 【請求項１２】 前記ＩＤには、材質・形状寸法・チャ
    ージナンバが含まれることを特徴とする請求項１、３、
    ６または１０記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
13. 【請求項１３】 端面に付されたＩＤ表示が機械読み取
    りできないものの場合、検出器で読み取り可能なＩＤ表
    示を端面に付す工程を含むことを特徴とする請求項１、
    ３、６または１０記載の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
14. 【請求項１４】 登録された端尺材のＩＤ、長さおよび
    保管位置を、要求に応じて出荷作業者に提供する工程を
    含むことを特徴とする請求項１、３、６または１０記載
    の棒鋼端尺材の在庫管理方法。
15. 【請求項１５】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺
    材を在庫管理する装置であって、 ＩＤ読み取り用の読取手段と、 前記読取手段を支持して、保管スペースにＩＤ表示端面
    を上向きにして立てて保管される任意の端尺材の真上へ
    移動させ、さらにその位置から当該端尺材の上面に向け
    て移動させる支持手段と、 支持手段に設けられ、前記読取手段が前記端尺材の真上
    にきたとき、その位置を検出する位置検出手段と、 支持手段に設けられ、前記読取手段が前記端尺材の上面
    に接近してそのＩＤを読み取った後、さらにその上面に
    接触したとき、その高さから当該端尺材の長さを測定す
    る測長手段と、 読み取った前記ＩＤ、測定した前記長さ、および検出し
    た前記位置を登録する登録手段と、を備えていることを
    特徴とする棒鋼端尺材の在庫管理装置。
16. 【請求項１６】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺
    材を在庫管理する装置であって、 保管スペースにＩＤ表示端面を上向きにして立てて保管
    される任意の端尺材のＩＤを読み取る読取手段と、 前記読取手段に一体に設けられた位置確認用のビーム発
    生手段と、 保管スペースの上方所定高さにおいて移動可能に設けら
    れたビーム検出手段と、 ＩＤの読み取り終了後、前記読取手段が当該端尺材の上
    面に置かれた状態で前記ビーム発生手段から上向きに発
    生する位置確認用のビームを狙って、前記ビーム検出手
    段を移動させて位置決めする移動手段と、 ビーム検出手段が前記ビームの真上にきたとき、その位
    置を検出する位置検出手段と、 前記移動手段にビーム検出手段とともに設けられ、前記
    位置において、所定高さから前記端尺材に向けて測長用
    のビームを発生して当該端尺材の長さを測定する測長手
    段と、 読み取った前記ＩＤ、測定した前記長さ、および検出し
    た前記位置を登録する登録手段と、を備えていることを
    特徴とする棒鋼端尺材の在庫管理装置。
17. 【請求項１７】 端面にＩＤ表示が付された棒鋼の端尺
    材を在庫管理する装置であって、 ＩＤ読み取り用の読取手段と、 測長手段と、 前記読取手段および前記測長手段を所定高さに支持し
    て、保管スペースにＩＤ表示端面を上向きにして立てて
    保管される任意の端尺材の真上へ移動させて位置決めす
    る移動手段と、 移動手段に設けられ、前記読取手段および前記測長手段
    が前記端尺材の真上にきたとき、その位置を検出する位
    置検出手段とを備え、 前記位置において、前記読取手段が所定高さから前記端
    尺材のＩＤを読み取り、また、前記測長手段が所定高さ
    から前記端尺材に向けて測長用のビームを発生して当該
    端尺材の長さを測定するように構成し、 さらに、読み取った前記ＩＤ、測定した前記長さ、およ
    び検出した前記位置を登録する登録手段を備えている、
    ことを特徴とする棒鋼端尺材の在庫管理装置。
18. 【請求項１８】 前記ＩＤには、材質・形状寸法・チャ
    ージナンバが含まれることを特徴とする請求項１５、１
    ６または１７記載の棒鋼端尺材の在庫管理装置。
19. 【請求項１９】 前記ＩＤはバーコードで表示され、前
    記読取手段はバーコードリーダであることを特徴とする
    請求項１５、１６または１７記載の棒鋼端尺材の在庫管
    理装置。
20. 【請求項２０】 前記保管スペースは端尺材を多数本ラ
    ンダムに保管可能な広さであることを特徴とする請求項
    １５、１６または１７記載の棒鋼端尺材の在庫管理装
    置。
21. 【請求項２１】 前記測長手段は、前記所定高さから発
    生した測長用のビームが当該端尺材の上面で反射して前
    記所定高さに戻る時間で長さを測定することを特徴とす
    る請求項１６または請求項１７記載の棒鋼端尺材の在庫
    管理装置。