RU2429999C2 - Система из клипсатора и магазина клипс и способ эксплуатации такого клипсатора - Google Patents

Система из клипсатора и магазина клипс и способ эксплуатации такого клипсатора Download PDF

Info

Publication number
RU2429999C2
RU2429999C2 RU2006125637/11A RU2006125637A RU2429999C2 RU 2429999 C2 RU2429999 C2 RU 2429999C2 RU 2006125637/11 A RU2006125637/11 A RU 2006125637/11A RU 2006125637 A RU2006125637 A RU 2006125637A RU 2429999 C2 RU2429999 C2 RU 2429999C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
clips
signal
clip
label
Prior art date
Application number
RU2006125637/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006125637A (ru
Inventor
Детлеф ЭБЕРТ (DE)
Детлеф ЭБЕРТ
Original Assignee
Поли-Клип Зюстем Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37150833&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2429999(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Поли-Клип Зюстем Гмбх Унд Ко.Кг filed Critical Поли-Клип Зюстем Гмбх Унд Ко.Кг
Publication of RU2006125637A publication Critical patent/RU2006125637A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2429999C2 publication Critical patent/RU2429999C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
    • A22C11/125—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by clipping; Removal of clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системе, состоящей из клипсатора и магазина клипс, а также к способу эксплуатации такого клипсатора. Система (100) состоит из клипсатора (110) с одним первым сменным замыкающим инструментом (112), установленным с возможностью перемещения для замыкания клипс вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки относительно второго замыкающего инструмента (114), и магазина клипс. Первый замыкающий инструмент (112) и магазин клипс имеют соответствующие метки. Клипсатор содержит первое сенсорное устройство, предназначенное для идентификации метки магазина клипс и подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, второе сенсорное устройство, предназначенное для идентификации метки первого замыкающего инструмента и подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте. Клипсатор (110) также содержит устройство (145) управления со связанным с первым и вторым сенсорными устройствами сигнальным входом и средством (146) обработки информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости. Достигаются усовершенствование клипсатора, избежание опасности ошибочного действия установки и обеспечение надежного процесса замыкания клипсы вокруг упаковочной оболочки. 4 н. и 51 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к системе, состоящей из клипсатора и магазина клипс, а также к способу эксплуатации такого клипсатора. Клипсатор содержит, по меньшей мере, один первый сменный замыкающий инструмент, который для замыкания подаваемых из магазина клипс установлен с возможностью движения вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки относительно второго замыкающего инструмента.
С помощью клипсаторов описанного рода обычно запечатывают пакетные или рукавные упаковочные оболочки, заполненные содержимым от жидкого до вязкопастообразного или также (частично) гранулированного. В этом процессе сначала содержимое помещают в упаковочную оболочку и в случае рукавной упаковочной оболочки разделяют затем на порции (колбасы) посредством вытеснительных элементов. Вытеснительные элементы сосборивают для этого упаковочную оболочку в радиальном направлении и вытесняют находящееся в зоне сосборивания содержимое в осевом направлении по отношению к оси оболочки. В зоне сосборивания образуется, таким образом, пучок оболочки. На образованный пучок оболочки на следующем этапе посредством описанных выше, движущихся навстречу друг другу замыкающих инструментов накладывают один или в случае двухклипсового устройства два замыкающих элемента.
Замыкающие инструменты включают в себя попарно пуансон и матрицу, между которыми клипсу деформируют во время замыкания до достижения минимального расстояния между замыкающими инструментами (расстояние замыкания). После замыкания замыкающие инструменты возвращают в их исходное или раскрытое положение.
К качеству такого замка предъявляются высокие требования. С одной стороны, он не должен быть слишком прочным, чтобы не повредить упаковочную оболочку при замыкании. С другой стороны, замок должен быть достаточно герметичным, так чтобы, например, при последующей обработке запечатанной колбасы (варка, копчение и т.д.) она не соскальзывала с упаковочной оболочки. Если клипсатор должен использоваться для разнообразных колбасных изделий и упаковочных оболочек, то используются различные клипсы, отличающиеся как по прочности, так и по размеру (длина ножек и толщина материала). Как правило, поэтому в большинстве случаев сменным является также, по меньшей мере, один из замыкающих инструментов и используются соответственно согласованные по размеру используемых клипс замыкающие инструменты для достижения точно определенной деформации клипс при замыкании.
Сменным замыкающим инструментом является, как правило, матрица, которая выполнена с возможностью вкладывания в (точно пригнанный) матрицедержатель и фиксации в нем. Ниже поэтому говорится в равной степени о первом замыкающем инструменте или матрице.
Возможность смены замыкающего инструмента скрывает в себе, однако, принципиально ту опасность, что после замены клипсы либо забывают, что используется совместимый замыкающий инструмент, либо по ошибке выбирают не тот замыкающий инструмент.
Разные клипсы имеют из-за разной толщины материала также разную высоту скрепления в замкнутом состоянии. Поэтому необходимо установить исходное положение, по меньшей мере, одного из замыкающих инструментов так, чтобы их расстояние замыкания было согласовано с соответствующей высотой скрепления. Это происходит, как правило, после каждой замены клипсы или сменного замыкающего инструмента.
Если соответствующую установку не произвести, то это ошибочное действие может вызвать, с одной стороны, то, что установленное расстояние замыкания будет слишком большим и замок тем самым не достигнет необходимой прочности. Если же, с другой стороны, установленное расстояние замыкания слишком мало, то клипса замыкается вокруг рукавной оболочки слишком плотно и рукавная оболочка может быть повреждена и/или возникнет повышенный износ подвижных частей клипсатора и замыкающих инструментов и/или клипсатор окажется серьезно поврежден.
В основе изобретения лежит задача усовершенствования клипсатора и способа его эксплуатации так, чтобы избежать опасности ошибочного действия и обеспечить более надежный процесс замыкания клипсы вокруг упаковочной оболочки.
Эта задача решается посредством системы и способа описанного выше рода с признаками отличительной части пунктов 1 и 24 формулы изобретения. Эта задача решается также посредством клипсатора согласно пункту 22 и магазина клипс согласно пункту 23.
Если клипсатор содержит первое сенсорное устройство, предназначенное для идентификации подаваемых клипс с помощью присвоенной им метки и подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, второе сенсорное устройство, предназначенное для идентификации первого замыкающего инструмента с помощью присвоенной им метки и подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, и устройство управления со связанным с первым и вторым сенсорными устройствами сигнальным входом и средством обработки информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости, то описанные выше ошибочные действия можно в самой значительной степени исключить. Для этого сигнал совместимости должен быть сделан доступным для оператора клипсатора и/или эксплуатация клипсатора должна быть обеспечена или исключена в зависимости от сигнала совместимости.
Преимущественно магазин клипс содержит катушку с намотанной на нее клипсовой лентой и магазинную этикетку с меткой магазина подаваемых клипс, а первое сенсорное устройство содержит в этом случае считывающее устройство для магазинной этикетки.
Особенно предпочтительно магазинная этикетка имеет RFID-поле, а считывающее устройство первого сенсорного устройства содержит средства для считывания такого RFID-поля. RFID-этикетка очень мала и может быть поэтому размещена почти везде на магазине клипс и преимущественно на катушке. Другим преимуществом является бесконтактное считывание информации. RFID-этикетки известны, например, из области логистики и используются там для отслеживания товарооборота. RFID-этикетка, будучи использована, согласно изобретению выполняет одновременно две функции, а именно функцию метки магазина клипс и функцию маркировки товаров для транспортировки или хранения.
В одном предпочтительном варианте метка магазина клипс указана с помощью геометрической информации самих подаваемых из магазина клипс. В этом случае первое сенсорное устройство содержит расположенную вдоль тракта подачи сканирующую систему, предназначенную для регистрации этой геометрической информации и подачи соответствующей отсканированной информации, и предусмотрено связанное со сканирующей системой устройство сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о клипсах к устройству обработки.
Отсканированной геометрической информацией может быть, например, размер, контур, толщина материала и т.п. клипсовой ленты, направляемой с магазина мимо сканирующей системы. У известного намотанного на катушку рулона волнообразно отштампованной металлической ленты (большей частью алюминиевой проволоки) клипсы выполнены соединенными между собой за одно целое на концах своих ножек. В зависимости от размера клипс шаг клипсовой ленты («длина волны») и/или высота ножек клипс («амплитуда») получается разной. Эти отличия могут быть зарегистрированы посредством сканирующей системы, согласно изобретению, например в виде ПЗС-камеры, фотореле, преобразователя акустических сигналов или иного устройства для измерения длин или расстояний.
Согласно одному предпочтительному варианту ПЗС-камера регистрирует подаваемые клипсы оптически, предпочтительно из направления, которое позволяет хорошо обнаружить характерные отличия между различными клипсами, и подает видеоинформацию. Устройство сравнения получает эту видеоинформацию, сравнивает ее с эталонным изображением и присваивает, таким образом, зарегистрированной видеоинформации информацию о размере клипс.
В случае сканирующей системы с фотореле оно расположено предпочтительно с возможностью прерывания созданного светового луча направляемой мимо клипсовой лентой с регулярностью, определяемой толщиной материала, шагом и скоростью подачи, например всегда, когда мимо проходит ножка клипсы. Таким образом, устройство сравнения либо с помощью тактовой информации в качестве эталона может определять ширину подаваемых клипс, либо сравнивать узор прерывания непосредственно с эталонным узором.
Предпочтительно первый замыкающий инструмент содержит инструментальную этикетку с меткой первого замыкающего инструмента, а второе сенсорное устройство содержит считывающее устройство для инструментальной этикетки.
Инструментальная этикетка тоже может иметь RFID-поле, а второе сенсорное устройство может содержать соответствующие средства для считывания RFID-этикетки. Также здесь преимущества RFID-этикетки заключаются в обусловленной малой величиной возможности легкого размещения и в двойной пользе.
В качестве альтернативы инструментальной этикетке первый замыкающий инструмент (матрица) может быть идентифицирован с помощью своего геометрического характера (геометрическая метка). Клипсатор содержит в этом предпочтительном варианте посадочное устройство для инструмента (посадочное устройство для матрицы), которое в качестве второго сенсорного устройства включает в себя средства для сканирования геометрической метки и подачи соответствующей отсканированной информации. Это может быть реализовано посредством контактных выключателей и т.п. В одном предпочтительном усовершенствовании сканирование может происходить также бесконтактно, если второе сенсорное устройство содержит связанное со средством для сканирования устройство сравнения, предназначенное для сравнения отсканированной информации с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о замыкающем инструменте к устройству обработки. Конкретный вариант, как в случае первого сенсорного устройства, может быть реализован в виде ПЗС-камеры, фотореле, преобразователя акустических сигналов или иного устройства для измерения длин или расстояний.
В одном предпочтительном варианте выполнения клипсатор содержит связанное с устройством управления устройство индикации, предназначенное для подачи с помощью поданного устройством управления сигнала совместимости оптического и/или акустического сигнала, если первый замыкающий инструмент и магазин клипс несовместимы. Это позволяет оператору после оснащения клипсатора новым магазином клипс или после смены замыкающего инструмента обнаружить совершенное им ошибочное действие и устранить его, прежде чем клипсатор будет пущен в работу.
В одном предпочтительном усовершенствовании устройство управления клипсатора предназначено для подачи с помощью сигнала совместимости управляющего сигнала, который прерывает обработку подаваемых клипс, если первый замыкающий инструмент и магазин клипс несовместимы, и возобновляет ее, если первый замыкающий инструмент и магазин подаваемых клипс становятся совместимы. Благодаря этому вышестоящему предохранительному устройству оператору не только указывается, когда совершено ошибочное действие, но и, кроме того, в порядке предупреждения предотвращается пуск клипсатора в работу, если между замыкающим инструментом и клипсой совместимость отсутствует.
У клипсаторов, содержащих средства для настройки исходного положения замыкающего инструмента и тем самым расстояния замыкания замыкающих инструментов, устройство управления предназначено далее предпочтительно для определения заданного исходного положения в зависимости от информационного сигнала о клипсах и/или информационного сигнала о замыкающем инструменте и сигнализации об этом. Сигнализация включает в себя подачу указывающего соответствующее положение вещей сигнала для дальнейшего использования, как и непосредственную акустическую или оптическую индикацию. Это обеспечивает в любом случае упрощенное обслуживание клипсатора, поскольку информация об автоматически обнаруженном размере клипс и/или величине находящегося в работе замыкающего инструмента может быть использована для того, чтобы указать оператору, например, после смены замыкающего инструмента, что или как следует переместить исходное положение. Например, посредством пиктограмм (стрелки и т.п.), числовых значений, цветов или звуков можно сигнализировать о том, в каком направлении следует переместить исходное положение замыкающего инструмента, пока не будет достигнуто заданное значение.
Согласно одному предпочтительному усовершенствованию, настроечные средства содержат далее привод перемещения и связанное с устройством управления устройство определения положения, предназначенное для определения фактического исходного положения замыкающего инструмента, причем устройство управления предназначено далее для подачи к приводу перемещения управляющего сигнала в зависимости от заданного и фактического исходных положений. Это представляет собой более высокую степень автоматизации, при которой оператору после установки замыкающего инструмента больше не приходится осуществлять ручное вмешательство, чтобы переместить замыкающий инструмент в исходное положение. В результате дополнительно уменьшается опасность ошибочных действий.
Устройство управления содержит в другом предпочтительном варианте интерфейс для считывания информации о продукте и предназначено для верификации совпадения между информационным сигналом о клипсах и/или информационным сигналом о замыкающем инструменте, с одной стороны, и считанной информацией о продукте, с другой стороны, и подачи с помощью результата верификации сигнала приемлемости. Таким образом, оператору можно указать, подается ли к выбранному им продукту, который он вводит, например, с помощью связанной с устройством управления клавиатуры, подходящая клипса и/или установлен подходящий замыкающий инструмент. Благодаря этому дополнительно повышается надежность процесса.
Способ согласно изобретению для эксплуатации такого клипсатора включает в себя этапы идентификации метки подаваемой клипсы, подачи соответствующего информационного сигнала о клипсе, идентификации метки, по меньшей мере, одного первого сменного замыкающего инструмента, подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, обработки информационного сигнала о клипсе и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости.
Другие признаки и преимущества клипсатора согласно изобретению и способа согласно изобретению приведены в зависимых пунктах формулы. Они поясняются со ссылкой на прилагаемые чертежи в нижеследующем описании различных примеров осуществления:
- фиг.1 - схематично первый пример выполнения системы согласно изобретению с клипсатором и магазином клипс;
- фиг.2 - схематично второй пример выполнения системы согласно изобретению;
- фиг.3 - блок-схема способа согласно изобретению для эксплуатации клипсатора.
Система 100 согласно изобретению изображена на фиг.1 только со своими существенными для изобретения элементами. Внутри корпуса клипсатора 110 установлены два подвижных по отношению друг к другу замыкающих инструмента 112, 114. Они сходятся к общему центру 116, определяемому обычно осью запечатываемой, заполненной упаковочной оболочки. Замыкающий элемент (клипса), замыкаемый вокруг пучка оболочки, предварительно образованного вытеснительными элементами (не показаны) клипсатора 110 посредством сосборивания, подают к первому замыкающему инструменту 112 в виде волнообразной, как бы «бесконечной» клипсовой ленты 118. Для подачи клипсовой ленты первый замыкающий инструмент 112 закреплен на поворачивающемся вокруг оси 120 поворота рычаге 122 (нижний замыкающий рычаг), содержащем направляющую 124, начинающуюся вблизи оси 120 поворота. Направляющая 124 заканчивается в первом замыкающем инструменте 112, который в данном случае является сменной матрицей.
Соответствующий второй замыкающий инструмент 114 является пуансоном. Замыкающие инструменты выполняют при схождении две функции: сначала самую переднюю клипсу отделяют от последующей клипсовой ленты 118, а затем деформируют вокруг пучка оболочки, пока он не будет прочно запечатан.
В корпусе клипсатора расположена система 130 подачи клипс. Она включает в себя расположенное на оси 132 посадочное устройство 134 для магазина клипс на катушке 136, несущей рулон 138 обработанной в клипсаторе 100 клипсовой ленты. На пути от катушки 136 к находящейся на нижнем замыкающем рычаге 122 направляющей 124 клипсовую ленту направляют далее по второй направляющей 147 и тем самым по траектории, образованной в основном по всему пути от соединительного элемента 140 к замыкающему инструменту 114.
Система согласно изобретению в примере выполнения на фиг.1 содержит далее метку магазина клипс в виде размещенной на катушке 136 магазинной этикетки 140. Магазинная этикетка 140 имеет с одной стороны поле с бесконтактно машинно-считываемым оптическим штрихкодом (или 2D-кодом), а с другой стороны - также бесконтактно машинно-считываемое транспондерное поле (RFID-поле), на котором хранится электромагнитно-считываемая радиочастотная информация. В каждом из полей может быть закодирована информация о находящейся на катушке клипсе. Дополнительно на этикетке может быть предусмотрено запечатываемое поле для читаемой человеком информации, так что информация о размере клипс при повреждении автоматически считываемых полей этикетки или при отказе считывающего устройства может быть введена вручную.
Этикетка может быть считана соответственно посредством различных сенсорных устройств. Клипсатор содержит для считывания вблизи катушки клипс первое сенсорное устройство в виде считывающего устройства 142, которое пригодно для считывания штрихкода или 2D-кода и/или RFID-поля этикетки 140 (в иллюстрационных целях фиг.1 сильно упрощена и не отражает фактических расположения и ориентации считывающего устройства и магазинной этикетки). Оптическое считывающее устройство включает в себя для этого известным образом источник света (лазер), линзовую оптику и детектор для приема отраженного света. Средства для считывания RFID-поля на этикетке 140 содержат известным образом приемо-передающую антенну и приемо-передающую электронику, с помощью которой может быть возбужден транспондер этикетки.
Для считывания магазинной этикетки 140, которая в зависимости от углового положения катушки может быть расположена в разных положениях, может потребоваться повернуть сначала катушку в положение считывания и/или направить мимо неподвижного, как правило, считывающего устройства 142. Это может происходить посредством управляющей программы автоматически после установки нового магазина клипс.
После считывания таким образом метки считывающее устройство 142 подает информационный сигнал о клипсах по первой сигнальной линии 144 к устройству 145 управления, а точнее к средству 146 обработки.
Также сменный замыкающий инструмент в виде матрицы 112 имеет метку в виде инструментальной этикетки 148. В зоне исходного или раскрытого положения нижнего замыкающего рычага 122 и первого замыкающего инструмента 112 на фиг.1 расположено второе сенсорное устройство в виде считывающего устройства 150 для оптического считывания инструментальной этикетки (также в этом месте фиг.1 в иллюстрационных целях сильно упрощена и не отражает фактических расположения и ориентации считывающего устройства и магазинной этикетки). Замыкающий инструмент 112 находится в противоположность магазину 136 клипс всегда в определенном положении относительно считывающего устройства 150, при смене замыкающего инструмента обычно в изображенном исходном положении, что упрощает считывание инструментальной этикетки 148.
Также инструментальная этикетка может включать в себя, например, поле со штрихкодом или 2D-кодом, и/или RFID-поле, и/или читаемое человеком поле. То же относится к считывающему устройству 150.
Информационный сигнал о клипсе, полученный считывающим устройством 150 от метки замыкающего инструмента 112, подают к средству 146 обработки по второй сигнальной линии 152. Средство 146 обработки обрабатывает информационный сигнал о клипсах и информационный сигнал о замыкающем инструменте, например, с помощью табличного сравнения. Если сравнение покажет, что используемые клипса и замыкающий инструмент 112 совместимы, то средство 146 обработки подаст внутри устройства 145 управления сигнал совместимости для дальнейшей обработки.
Устройство 145 управления клипсатором соединено с индикаторным устройством в виде терминала 154. Терминал предназначен посредством экрана 156 для подачи с помощью переданного устройством 145 управления сигнала совместимости оптического сигнала, если первый замыкающий инструмент 112 и магазин клипс несовместимы. Он может включать в себя далее динамик (не показан), который одновременно или в качестве альтернативы вырабатывает акустический сигнал.
Терминал 154 содержит далее клавиатуру 158 ввода, посредством которой, например, с управлением с помощью меню, можно ввести информацию об изготавливаемом колбасном изделии и т.п., которую подают к устройству 145 управления через интерфейс. Устройство 145 управления или содержащийся в нем вычислительный блок верифицирует вслед за этим совпадение между информационным сигналом о клипсах или информационным сигналом о замыкающем инструменте и информацией о продукте. Если совпадение имеет место, то устройство 145 управления подает сигнал приемлемости. Его можно снова ввести с помощью терминала, который квитирует этот сигнал сообщением подтверждения или вызовом следующего пункта меню ввода. Далее его можно использовать в качестве сигнала запуска описанного выше сравнения между информацией о клипсах и информации о замыкающем инструменте или, в случае если это сравнение уже было инициировано, в качестве сигнала запуска процесса клипсования.
Терминал 154 и/или устройство 145 управления могут содержать дополнительные внешние интерфейсы для управления установленным до клипсатора 110 наполнителем или установленным после клипсатора 110 устройством приема продукта.
На фиг.2 изображен другой пример выполнения системы 200 согласно изобретению с клипсатором 210, который, за исключением некоторых существенных для изобретения признаков, совпадает с клипсатором, представленным на фиг.1.
В отличие от примера выполнения на фиг.1 сенсорный блок на фиг.2 содержит сканирующую систему в виде фотореле 242 вдоль тракта подачи клипсовой ленты 218 (также на фиг.2 считывающий блок и магазинная этикетка изображены в иллюстрационных целях в сильно схематичном виде и не отражают фактических расположения и ориентации). Клипсовая лента 218 проходит через фотореле 242 и вырабатывает при этом, например, периодический сигнал включения-выключения, когда ножки клипс проходят через фотореле. Сигнал включения-выключения подают по сигнальной линии 252 к приданному сенсорному блоку устройству 247 сравнения. При известной или контролируемой скорости подачи клипс можно по сигналу включения-выключения посредством дополнительной временной или тактовой информации определить шаг клипсовой ленты и тем самым получить геометрическую информацию о подаваемых из магазина клипсах 218. Устройство 247 сравнения имеет для этой цели вход для тактового сигнала и вход для сигнала скорости подачи (не показаны). В результате сравнения определяемого таким образом шага клипс с эталоном устройство 247 сравнения определяет информацию о клипсах и передает ее дальше в виде информационного сигнала о клипсах средству 246 обработки, которое, как описано выше, по поступившему информационному сигналу о клипсах и информационному сигналу о замыкающем инструменте определяет совместимость подаваемых клипс 218 с используемым первым замыкающим инструментом 212.
С помощью фиг.3 поясняется пример осуществления способа согласно изобретению для эксплуатации клипсатора.
С каждым запуском S300 производства начинается инициализация клипсатора, которая может включать в себя описанные ниже этапы, однако также, например, способ настройки, при котором можно определить и, при необходимости, настроить исходное положение замыкающих инструментов. На этапе S302 запрашивают желаемый ассортимент продуктов. Это может происходить, например, с управлением с помощью меню через описанный выше терминал 154 или через внешнюю шину, посредством которой клипсатор 110, 112 или его устройство 145, 245 управления соединено, например, с внешним блоком управления/вычислительным блоком или машиной. Если ассортимент продуктов запрашивают через терминал 154, то оператор может ввести и квитировать свой ассортимент с помощью клавиатуры 258 или сенсорного экрана.
В качестве следующей информации на этапе S304 идентифицируют установленный в клипсаторе магазин клипс. В случае идентификации на этапе S306 осуществляют контроль приемлемости, при котором проверяют, подходит ли идентифицированный магазин клипс к запрошенному ассортименту продуктов. Если нет, то на этапе S308, например, на терминале 154 отображается сигнал совместимости. Одновременно на этапе S310 задается встречный вопрос, который ставит оператора клипсатора перед выбором, запросить ли новый ассортимент продуктов или установить новый магазин клипс. Если он примет решение в пользу нового магазина клипс, то программа возвращает к этапу S304 и магазин клипс заново идентифицируется, после того как оператор квитировал смену магазина клипс или отказался от нового ассортимента продуктов. Если же первоначальный ассортимент продуктов был неправильный и оператор принял решение в пользу нового ассортимента продуктов, то за соответствующим квитированием снова следует этап S302 запрашивания ассортимента продуктов.
Если на этапе S306 контроль приемлемости покажет, что идентифицированный магазин клипс подходит к выбранному ассортименту продуктов, то на следующем этапе S312 используемый замыкающий инструмент идентифицируют посредством описанного выше второго сенсорного устройства. Результат, а именно информационный сигнал о замыкающем инструменте, передают устройству управления, которое на этапе S314 проводит проверку совместимости, т.е., например, путем табличного сравнения проверяет, подходит ли идентифицированный замыкающий инструмент к идентифицированному магазину клипс. Если нет, то результат снова отображается на этапе S316. За ним на этапе S318 может следовать смена замыкающего инструмента, а после смены замыкающего инструмента на этапе S319 через терминал снова может происходить запрашивание, по которому оператор квитирует произошедшую смену замыкающего инструмента. Вслед за этим на этапе S312 снова идентифицируют замыкающий инструмент.
Далее на этапе S320 результат несовместимости протоколируют. Запротоколированные таким образом результаты могут быть считаны, например, при проведении сервисного обслуживания, и тем самым могут быть сделаны выводы о возможных ошибочных действиях или других источниках ошибок.
На этапе S322 при несовместимости процесс клипсования, т.е. обработку подаваемых клипс, за счет подачи соответствующего блокирующего сигнала прерывают посредством устройства управления до тех пор, пока на этапе S318 не произойдет смена замыкающего инструмента и на этапе S319 это не будет квитировано, на этапе S312 не произойдет новой идентификации замыкающего инструмента, а верификация на этапе S314 не покажет, что имеет место совместимость.
Между установлением совместимости на этапе S314 и окончательным запуском процесса клипсования на этапе S324 могут осуществляться другие этапы запрашивания. Например, можно определить фактическое исходное положение одного или обоих замыкающих инструментов 112, 114 или 212, 214 и тем самым расстояние замыкания посредством предусмотренного для этого устройства определения положения. Это фактическое исходное положение сравнивают затем, например, либо непосредственно с информационным сигналом о клипсах и/или с информационным сигналом о замыкающем инструменте, либо с определяемым по одному или обоим сигналам заданным исходным положением. Заданное исходное положение может быть установлено в устройстве управления клипсатором после идентификации магазина клипс и/или идентификации замыкающего инструмента и храниться в буферной памяти.
Как фактическое, так и заданное исходное положение отображают после этого, например, на терминале 154, чтобы в качестве помощи при настройке сигнализировать оператору, в каком направлении он должен с помощью настроечного средства переместить исходное положение замыкающего инструмента для достижения в результате этого заданного исходного положения. Если настроечное средство клипсатора содержит привод перемещения, так что исходное положение может быть автоматически перемещено, то результат сравнения фактического и заданного исходных положений служит управляющим сигналом для привода перемещения.
Возможны и другие этапы инициализации, прежде чем на этапе S324 будет запущен процесс клипсования.
Помимо описанных выше первого и второго сенсорных устройств для идентификации метки магазина клипс и замыкающего инструмента возможны и другие считывающие устройства или сканирующие системы, которые, действуя так же, определяют геометрическую или иным образом кодированную информацию, однако другими физическими средствами. Например, для идентификации метки как магазина клипс, так и замыкающего инструмента могут использоваться ПЗС-камеры, сканеры, датчики расстояния, фотореле, преобразователи акустических сигналов, вырабатывающие звуковой сигнал и регистрирующие эхо-сигнал, характерный для геометрической структуры, и т.п.
Сменный замыкающий инструмент в изображенных примерах является матрицей. Однако изобретение не ограничено этим вариантом выполнения системы или клипсатора. В равной мере в смысле изобретения одновременно или вместо матрицы сменным может быть выполнен (также) второй замыкающий инструмент, а именно пуансон, так что (также) он может быть согласован с размером деформируемой клипсы. Сенсорное определение согласно изобретению используемого пуансона может быть соответственно реализовано, если он имеет метку и если ему придано сенсорное устройство, предназначенное таким же образом для идентификации метки и подачи сигнала о замыкающем инструменте устройству управления клипсатором, которое обрабатывает его соответствующим образом и подает сигнал совместимости в зависимости (также) от третьего информационного сигнала о замыкающем инструменте.
Магазин клипс необязательно должен быть образован катушкой с рулоном описанного выше рода. Понятно, что изобретение может найти применение при любом виде магазина клипс.
Поскольку магазин клипс, какого бы характера он ни был, обычно так и так несет товарную маркировку, она уже может обеспечивать достаточную идентификацию магазина клипс также для применения согласно изобретению в клипсаторе, если размещение этикетки гарантирует машинное считывание.
Способ согласно изобретению для эксплуатации клипсатора не ограничен описанным в связи с фиг.3 примером осуществления ни по последовательности, ни по числу и виду этапов.

Claims (55)

1. Система (100, 200) для запечатывания рукавных или пакетных упаковочных оболочек, содержащая клипсатор (110, 210), по меньшей мере, с одним первым сменным замыкающим инструментом (112, 212), установленным с возможностью перемещения для замыкания клипс вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки относительно второго замыкающего инструмента (114, 214), и магазин клипс, отличающаяся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) и магазин клипс имеют соответствующие метки, при этом клипсатор содержит первое сенсорное устройство, предназначенное для идентификации метки магазина клипс и подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, второе сенсорное устройство, предназначенное для идентификации метки первого замыкающего инструмента и подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, и устройство (145, 245) управления со связанным с первым и вторым сенсорными устройствами сигнальным входом, и средством (146, 246) обработки информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте, и подачи сигнала совместимости.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что магазин клипс содержит катушку (136) с намотанной на нее клипсовой лентой (138, 238) и магазинную этикетку (140) с меткой магазина клипс, при этом первое сенсорное устройство содержит считывающее устройство (142) для магазинной этикетки.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что магазинная этикетка (140) размещена на катушке (136).
4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что магазинная этикетка (140) имеет оптически считываемое поле, а считывающее устройство (142) первого сенсорного устройства представляет собой оптическое считывающее устройство.
5. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что магазинная этикетка (140) имеет RFID-поле, а считывающее устройство (142) первого сенсорного устройства содержит средства для считывания RFID-этикетки.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое сенсорное устройство содержит сканирующую систему (242), предназначенную для регистрации метки магазина клипс в виде геометрической информации подаваемых из магазина клипс (218) и подачи соответствующей отсканированной информации, при этом предусмотрено связанное со сканирующей системой (242) устройство (247) сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о клипсах к средствам (246) обработки.
7. Система по п.5, отличающаяся тем, что сканирующая система содержит ПЗС-камеру, предназначенную для оптической регистрации подаваемых клипс и подачи видеоинформации в виде отсканированной информации, при этом устройство сравнения предназначено для сравнения видеоинформации с эталонным изображением.
8. Система по п.5, отличающаяся тем, что сканирующая система (242) содержит фотореле.
9. Система по п.5, отличающаяся тем, что сканирующая система содержит передатчик и приемник акустических сигналов.
10. Система по п.5, отличающаяся тем, что сканирующая система содержит устройство для измерения длины.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) содержит инструментальную этикетку (148, 248) с меткой первого замыкающего инструмента, при этом второе сенсорное устройство содержит считывающее устройство (150, 250) для инструментальной этикетки (148, 248).
12. Система по п.10, отличающаяся тем, что инструментальная этикетка (148, 248) имеет оптически считываемое поле, а считывающее устройство (150, 250) второго сенсорного устройства представляет собой оптическое считывающее устройство.
13. Система по п.10, отличающаяся тем, что инструментальная этикетка (148, 248) имеет RFID-поле, а считывающее устройство второго сенсорного устройства содержит средства для считывания RFID-этикетки.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) представляет собой матрицу с геометрической меткой, при этом клипсатор содержит посадочное устройство для матрицы, которое в качестве второго сенсорного устройства включает в себя средства для сканирования геометрической метки и подачи соответствующей отсканированной информации.
15. Система по п.13, отличающаяся тем, что второе сенсорное устройство содержит связанное со средством сканирования устройство сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о замыкающем устройстве к устройству обработки.
16. Система по п.14, отличающаяся тем, что средство сканирования содержит фотореле.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что клипсатор (110, 210) содержит связанное с устройством управления устройство (154, 254) индикации, предназначенное для подачи с помощью сигнала совместимости оптического и/или акустического сигнала, если первый замыкающий инструмент (112, 212) и магазин клипс несовместимы.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство (145, 245) управления предназначено для подачи с помощью сигнала совместимости управляющего сигнала, который прерывает обработку подаваемых клипс, если первый замыкающий инструмент (112, 212) и магазин клипс несовместимы, и возобновляет ее, если первый замыкающий инструмент и магазин подаваемых клипс совместимы.
19. Система по п.1, отличающаяся тем, что клипсатор (110, 210) содержит настроечное средство, предназначенное для настройки исходного положения замыкающего инструмента (112, 212; 114, 214) и, тем самым, расстояния между замыкающими инструментами (112, 212; 114, 214), в частности в их положении замыкания (расстояние замыкания), при этом устройство (145, 245) управления предназначено для определения заданного исходного положения в зависимости от информационного сигнала о клипсах и/или информационного сигнала о замыкающем инструменте и сигнализации об этом.
20. Система по п.19, отличающаяся тем, что настроечные средства содержат привод перемещения и связанное с устройством управления устройство определения положения, предназначенное для определения фактического исходного положения замыкающего инструмента, причем устройство (145, 245) управления предназначено для подачи к приводу перемещения управляющего сигнала в зависимости от заданного и фактического исходных положений замыкающего инструмента (112, 212; 114, 214).
21. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство (145, 245) управления содержит интерфейс для считывания информации о продукте и предназначено для верификации совпадения между информационным сигналом о клипсах и/или информационным сигналом о замыкающем инструменте, с одной стороны, и считанной информацией о продукте, с другой стороны, и подачи с помощью результата верификации сигнала приемлемости.
22. Клипсатор (110, 210) для замыкания клипс вокруг рукавных или пакетных упаковочных оболочек, содержащий, по меньшей мере, один первый сменный замыкающий инструмент (112, 212), установленный с возможностью перемещения для замыкания клипс, находящихся в виде намотанной на катушку магазина клипс клипсовой ленты, вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки относительно второго замыкающего инструмента (114, 214), отличающийся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) имеет метку, при этом клипсатор снабжен первым сенсорным устройством, предназначенным для идентификации метки магазина клипс и подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, вторым сенсорным устройством, предназначенным для идентификации метки первого замыкающего инструмента (112, 212) и подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте и устройством (145, 245) управления со связанным с первым и вторым сенсорными устройствами сигнальным входом и средством (146, 246) обработки информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости.
23. Клипсатор по п.22, отличающийся тем, что первое сенсорное устройство содержит сканирующую систему (242), предназначенную для регистрации метки магазина клипс в виде геометрической информации подаваемых из магазина клипс (218) и подачи соответствующей отсканированной информации, при этом предусмотрено связанное со сканирующей системой (242) устройство (247) сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о клипсах к средствам (246) обработки.
24. Клипсатор по п.22, отличающийся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) содержит инструментальную этикетку (148, 248) с меткой первого замыкающего инструмента, при этом второе сенсорное устройство содержит считывающее устройство (150, 250) для инструментальной этикетки (148, 248).
25. Клипсатор по п.24, отличающийся тем, что инструментальная этикетка (148, 248) имеет оптически считываемое поле, а считывающее устройство (150, 250) второго сенсорного устройства представляет собой оптическое считывающее устройство.
26. Клипсатор по п.24, отличающийся тем, что инструментальная этикетка (148, 248) имеет RFID-поле, а считывающее устройство второго сенсорного устройства содержит средства для считывания RFID-этикетки.
27. Клипсатор по одному из пп.22-26, отличающийся тем, что первый замыкающий инструмент (112, 212) представляет собой матрицу с геометрической меткой, при этом клипсатор содержит посадочное устройство для матрицы, которое в качестве второго сенсорного устройства включает в себя средства для сканирования геометрической метки и подачи соответствующей отсканированной информации.
28. Клипсатор по п.27, отличающийся тем, что второе сенсорное устройство содержит связанное со средством сканирования устройство сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о замыкающем инструменте к устройству обработки.
29. Клипсатор по п.27, отличающийся тем, что средство сканирования содержит фотореле.
30. Клипсатор по одному из пп.22-26, 28 и 29, отличающийся тем, что предусмотрено связанное с устройством управления устройство (154, 254) индикации, предназначенное для подачи с помощью сигнала совместимости оптического и/или акустического сигнала, если первый замыкающий инструмент (112, 212) и магазин клипс несовместимы.
31. Клипсатор по одному из пп.22-26, 28 и 29, отличающийся тем, что устройство (145, 245) управления предназначено для подачи с помощью сигнала совместимости управляющего сигнала, который прерывает обработку подаваемых клипс, если первый замыкающий инструмент (112, 212) и магазин клипс несовместимы, и возобновляет ее, если первый замыкающий инструмент и магазин клипс совместимы.
32. Клипсатор по одному из пп.22-26, 28 и 29, отличающийся тем, что предусмотрено настроечное средство, предназначенное для настройки исходного положения замыкающего инструмента (112, 212; 114, 214) и, тем самым, расстояния между замыкающими инструментами (112, 212; 114, 214), в частности в их положении замыкания (расстояние замыкания), при этом устройство (145, 245) управления предназначено для определения заданного исходного положения в зависимости от информационного сигнала о клипсах и/или информационного сигнала о замыкающем инструменте и сигнализации об этом.
33. Клипсатор по п.32, отличающийся тем, что настроечные средства содержат привод перемещения и связанное с устройством управления устройство определения положения, предназначенное для определения фактического исходного положения замыкающего инструмента, причем устройство (145, 245) управления предназначено для подачи к приводу перемещения управляющего сигнала в зависимости от заданного и фактического исходных положений замыкающего инструмента (112, 212; 114, 214).
34. Клипсатор по п.33, отличающийся тем, что устройство (145, 245) управления содержит интерфейс для считывания информации о продукте и предназначено для верификации совпадения между информационным сигналом о замыкающем инструменте, с одной стороны, и считанной информацией о продукте, с другой стороны, и подачи с помощью результата верификации сигнала приемлемости.
35. Магазин клипс для запечатывания рукавных или пакетных упаковочных оболочек в клипсаторе, отличающийся тем, что предусмотрена метка, которая идентифицируется первым сенсорным устройством клипсатора и от которого подается соответствующий информационный сигнал о клипсах, который обрабатывается информационным сигналом о замыкающем инструменте в средстве обработки устройства управления клипсатора и подается сигнал совместимости, причем создается информационный сигнал о замыкающем инструменте с помощью второго сенсорного устройства клипсатора, которое идентифицирует метку первого замыкающего инструмента.
36. Магазин по п.35, отличающийся тем, что содержит катушку (136) с намотанной на нее клипсовой лентой (138, 238) и магазинную этикетку (140) с меткой магазина клипс, при этом первое сенсорное устройство содержит считывающее устройство (142) для магазинной этикетки.
37. Магазин по п.36, отличающийся тем, что магазинная этикетка (140) размещена на катушке (136).
38. Магазин по п.36 или 37, отличающийся тем, что магазинная этикетка (140) имеет оптически считываемое поле, а считывающее устройство (142) первого сенсорного устройства представляет собой оптическое считывающее устройство.
39. Магазин по п.36 или 37, отличающийся тем, что магазинная этикетка (140) имеет RFID-поле, а считывающее устройство (142) первого сенсорного устройства содержит средства для считывания RFID-этикетки.
40. Способ эксплуатации клипсатора (110, 210) для замыкания клипс вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки, включающий в себя идентификацию (S304) метки магазина клипс, подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, идентификацию (S312) метки, по меньшей мере, одного первого сменного замыкающего инструмента, подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, обработку (S314) информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости.
41. Способ по п.40, отличающийся тем, что идентификация (S304) метки магазина клипс включает в себя считывание приданной магазину клипс магазинной этикетки (140).
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что магазинную этикетку (140) считывают оптическим путем.
43. Способ по п.42, отличающийся тем, что магазинная этикетка (140) представляет собой RFID-этикетку и ее считывают электронным путем.
44. Способ по п.40, отличающийся тем, что идентификация (S304) метки магазина клипс включает в себя сканирование геометрической информации о подаваемых из магазина клипсах и сравнение полученной таким образом отсканированной информации с эталоном, при этом результат сравнения выдают в виде информационного сигнала о клипсах.
45. Способ по п.44, отличающийся тем, что сканирование включает в себя оптическую регистрацию видеоинформации, при этом видеоинформацию сравнивают с эталонным изображением.
46. Способ по п.40, отличающийся тем, что идентификация (S312) метки первого замыкающего инструмента (112, 212) включает в себя считывание инструментальной этикетки (148, 248), которой снабжен первый замыкающий инструмент.
47. Способ по п.46, отличающийся тем, что инструментальную этикетку (148, 248) считывают оптическим путем.
48. Способ по п.46, отличающийся тем, что магазинная этикетка (148, 248) имеет RFID-поле и ее считывают электронным путем.
49. Способ по п.40, отличающийся тем, что идентификация (S312) метки первого замыкающего инструмента (112, 212) включает в себя сканирование геометрической метки первого замыкающего инструмента.
50. Способ по п.49, отличающийся тем, что геометрическую метку первого замыкающего инструмента (112, 212) сравнивают с эталоном и результат сравнения выдают в виде информационного сигнала о замыкающем инструменте.
51. Способ по п.40, отличающийся тем, что с помощью подаваемого сигнала совместимости подают акустический и/или визуальный сигнал (S316) о совместимости или несовместимости замыкающего инструмента (112, 212) и магазина клипс.
52. Способ по п.40, отличающийся тем, что обработку подаваемых клипс (118, 218) прерывают (S322) при несовместимости первого замыкающего инструмента (112, 212) и магазина клипс, при этом обработку подаваемых клипс (118, 218) возобновляют при совместимости первого замыкающего инструмента (112, 212) и магазина клипс.
53. Способ по п.40, отличающийся тем, что исходное положение замыкающего инструмента (112, 114; 212, 214) и, тем самым, расстояние между замыкающими инструментами (112, 114; 212, 214), в частности в их положении замыкания (расстояние замыкания), могут быть настроены, при этом в зависимости от информационного сигнала о клипсах и/или информационного сигнала о замыкающем инструменте определяют заданное исходное положение и сигнализируют об этом.
54. Способ по п.53, отличающийся тем, что исходное положение замыкающего инструмента (112, 114; 212, 214) настраивают в зависимости от заданного исходного положения.
55. Способ по одному из пп.40-54, отличающийся тем, что он включает в себя считывание (S302) информации о продукте, верификацию (S306) совпадения между информационным сигналом о клипсах и/или информационном сигнале о замыкающем инструменте и информацией о продукте и подачу сигнала приемлемости с помощью результата верификации.
RU2006125637/11A 2005-07-18 2006-07-17 Система из клипсатора и магазина клипс и способ эксплуатации такого клипсатора RU2429999C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005033437A DE102005033437A1 (de) 2005-07-18 2005-07-18 System aus einer Clipmaschine und einem Clipvorrat und Verfahren zum Betreiben einer solchen Clipmaschine
DE102005033437.7 2005-07-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006125637A RU2006125637A (ru) 2008-01-27
RU2429999C2 true RU2429999C2 (ru) 2011-09-27

Family

ID=37150833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006125637/11A RU2429999C2 (ru) 2005-07-18 2006-07-17 Система из клипсатора и магазина клипс и способ эксплуатации такого клипсатора

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7325380B2 (ru)
EP (1) EP1746030B2 (ru)
CN (1) CN1899925B (ru)
DE (3) DE202005021188U1 (ru)
ES (1) ES2306326T5 (ru)
PL (1) PL1746030T5 (ru)
RU (1) RU2429999C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8870058B2 (en) 2010-12-14 2014-10-28 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clip supply

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007092769A2 (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Poly-Clip System Corp. Clip control system
DE102007011423A1 (de) * 2007-03-08 2008-09-11 Poly-Clip System Gmbh & Co Kg Schließwerkzeugbaugruppe
DE102007012776A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-18 Poly-Clip System Gmbh & Co Kg Verschlussklammer mit Rundboden
DE102007012778B4 (de) * 2007-03-16 2010-06-24 Poly-Clip System Gmbh & Co Kg Einstellbarer Clipvorschub
DE202007006428U1 (de) 2007-05-04 2007-08-16 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clipspule mit Transponder
DE102007025521A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Khs Ag Behandlungsmaschine für Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter
DE102007050012A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Krones Ag Etikettieranlage und Vorrichtung zum Verifizieren
CN102653318B (zh) 2007-12-19 2015-02-25 迪博泰有限公司 旋转多裁切机平台包装系统
DE102008020046B4 (de) * 2008-04-22 2012-09-06 J+P Maschinenbau Gmbh Einrichtung zum Führen eines Clipbandes
DE202008010807U1 (de) 2008-08-05 2009-12-31 Tipper Tie Technopack Gmbh Verschlussklammer
ES1069622Y (es) * 2009-02-03 2009-07-28 Girnet Int Sl Maquina para la fabricacion de bolsas
DE102009044163A1 (de) * 2009-10-01 2011-04-07 Krones Ag Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem
EP2353393B1 (en) * 2010-02-10 2016-04-20 Poly-clip System GmbH & Co. KG Manually operable clipping-machine
DE102011056443A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-20 Krones Ag Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen mit Identifikation von Austauschteilen
EP2684460B1 (en) * 2012-07-13 2015-02-25 Poly-clip System GmbH & Co. KG Clipping device
DE102012221458B3 (de) * 2012-11-23 2013-12-12 Sick Ag System zur automatischen Formatverstellung einer Anlage mit Automatik-unterstütztem Formatwechsel
US9557719B2 (en) * 2013-02-26 2017-01-31 Honeywell International Inc. Access control system using smart phone
DE102014110153A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb Verfahren zum Abbinden von Würsten an einem Wurststrang
DE202014010142U1 (de) 2014-12-22 2016-03-27 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clipspule
EA036019B1 (ru) * 2016-10-03 2020-09-15 Общество с ограниченной ответственностью "Машиностроительное предприятие "КОМПО" Регулятор величины хода верхнего зажимного инструмента клипсатора
DE102017115090B4 (de) 2017-06-23 2020-12-31 Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb Vorrichtung zum Abtrennen von Wurst
DE102017130320A1 (de) 2017-12-18 2019-06-19 Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb Vorrichtung zum Abtrennen von Wurst
ES2926862T3 (es) 2017-06-23 2022-10-31 Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb Dispositivo y procedimiento para la separación de salchichas
US11110666B2 (en) 2018-02-12 2021-09-07 Tipper Tie, Inc. Systems with external heat-seal assembly height adjustment control and related seal assemblies
PL3566585T3 (pl) * 2018-05-09 2023-03-20 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Sposób sterowania maszyną klipsującą i stosowana w nim maszyna klipsująca
HRP20211712T1 (hr) 2019-04-29 2022-02-18 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Sustav za bežično nadziranje pogonskih i proizvodnih parametara stroja za proizvodnju hrane
CN110771645B (zh) * 2019-11-29 2021-10-29 中原工学院 一种手动压饼机

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2902783A (en) * 1955-01-18 1959-09-08 Coats & Clark Labeled plastic spool
DE2352666C3 (de) * 1973-10-19 1978-12-14 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen, wie Beutel, Müllsäcke o.dgl. in Verpackungsbeutel
US5600394A (en) * 1984-05-12 1997-02-04 Eastman Kodak Company Smart film cartridge magazine
US4702373A (en) * 1986-02-24 1987-10-27 Meade Dan G Hub cover interacting with reel of magnetic tape for forming document storage compartment
DE3912488A1 (de) * 1989-04-15 1990-10-18 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zur uebermittlung von produktinformationen und -eigenschaften einer textilspule mittels eines informationstraegers
EP0549806B1 (en) † 1991-07-12 1997-03-05 ISHIDA CO., Ltd. Bag making-wrapping machine
US5269054A (en) * 1992-05-15 1993-12-14 Delaware Capital Formation, Inc. Clip attachment apparatus
US5553810A (en) * 1994-02-23 1996-09-10 The Lincoln Electric Company Covers for welding wire reels
US5735483A (en) * 1996-06-27 1998-04-07 Delaware Capital Formation, Inc. Cardboard reel clip holder
DE19644074C2 (de) * 1996-10-31 2001-02-22 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Verfahren und Verschließvorrichtung zum Herstellen wurstartiger Produkte
DE19738298C1 (de) * 1997-09-02 1999-04-08 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Verfahren zum Einrichten einer Verschließmaschine und Vorrichtung zum Verschließen von Verschlußklammern
DE19745163A1 (de) * 1997-09-18 1999-03-25 4 P Nicolaus Kempten Gmbh Verfahren zum Programmieren einer Maschine
DE19753000C2 (de) * 1997-11-30 2000-08-03 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Verschließen von schlauch- oder beutelförmigen Verpackungshüllen
CA2277194A1 (en) * 1998-08-12 2000-02-12 Robert W. Spurr A printer media supply spool adapted to allow the printer to sense type of media, and method of assembling same
US6267291B1 (en) * 1999-06-21 2001-07-31 Lincoln Global, Inc. Coded and electronically tagged welding wire
DE19941485A1 (de) * 1999-09-01 2000-10-26 Bosch Gmbh Robert Verpackungsmaschine, insbesondere zum Herstellen von Produkten enthaltenden Packungen
ATE390655T1 (de) * 2000-04-20 2008-04-15 Cogiscan Inc Automatisches herstellungssteuerungssystem
EP1266830A1 (en) * 2001-06-14 2002-12-18 Tetra Laval Holdings & Finance SA Method and system for identifying packaging material on a packaging machine
DE10131807C1 (de) * 2001-06-30 2002-11-07 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Portionierungsvorrichtung
US7383864B2 (en) * 2002-04-03 2008-06-10 3M Innovative Properties Company Radio-frequency identification tag and tape applicator, radio-frequency identification tag applicator, and methods of applying radio-frequency identification tags
US6739490B1 (en) * 2002-06-24 2004-05-25 Illinois Tool Works Inc. Fastener supply and positioning mechanism for a tool
US20050116034A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-02 Masato Satake Printing system
US7176799B1 (en) * 2003-12-04 2007-02-13 George Schmitt & Company Assembling pressure sensitive labels with RFID tags
US7102518B2 (en) * 2004-04-05 2006-09-05 Sonoco Development, Inc. Removable identification device for multilayer tubular structures
US7322163B2 (en) * 2004-06-15 2008-01-29 Tipper Tie, Inc. Clipping packaging apparatus and methods
DE202007006428U1 (de) * 2007-05-04 2007-08-16 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clipspule mit Transponder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8870058B2 (en) 2010-12-14 2014-10-28 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clip supply

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006125637A (ru) 2008-01-27
CN1899925A (zh) 2007-01-24
EP1746030B1 (de) 2008-04-30
BRPI0602809A (pt) 2007-03-06
US7325380B2 (en) 2008-02-05
PL1746030T3 (pl) 2008-07-31
EP1746030A1 (de) 2007-01-24
ES2306326T5 (es) 2016-04-25
PL1746030T5 (pl) 2017-03-31
EP1746030B2 (de) 2016-03-23
CN1899925B (zh) 2011-08-24
DE102005033437A1 (de) 2007-02-01
DE502006000706D1 (de) 2008-06-12
US20080121677A1 (en) 2008-05-29
ES2306326T3 (es) 2008-11-01
US20070011990A1 (en) 2007-01-18
DE202005021188U1 (de) 2007-04-19
BRPI0602809A8 (pt) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2429999C2 (ru) Система из клипсатора и магазина клипс и способ эксплуатации такого клипсатора
US6827266B2 (en) Methods and apparatus for using imaging information to improve scanning accuracy in bar code scanners
US7273166B2 (en) Component information applying method and apparatus
US8994513B2 (en) Adaptive multi-sensor handheld computing device
EP1587019A2 (en) RFID encoder and verifier
US9420205B2 (en) Image acquisition method of object on supporting surface
US6371371B1 (en) Method for determining the position and/or orientation of a bar code reader
EP3882837A1 (en) Commodity registration device
CN109623711B (zh) 用于装配工位的方法、装配工位、计算机程序和计算机可读的介质
JP5224405B2 (ja) バーコードリーダ、バーコードラベル貼付システム、およびバーコードシンボル印刷システム
US5569899A (en) On-line bar code verification system
JP2009129269A (ja) 情報読取装置及び情報読取方法
JP5224398B2 (ja) バーコードリーダおよびラベル貼付システム
JP5330798B2 (ja) 物品に対する検査または計量を行う装置
JP4731255B2 (ja) Ｐｔｐシートの製造装置
EP1598772A2 (en) Control of modules having programmable tags
JP2002273992A (ja) プリンタ、これを制御するプリンタホスト、及びプリンタホストの動作プログラム
KR20210123145A (ko) 자기 이송 대차의 정밀도 보정장치 및 보정방법
US7053776B2 (en) Control of programmable modules
WO2021090808A1 (ja) 計量装置及び計量システム
WO2018163639A1 (ja) 検査システム、検査方法および検査プログラム
CN114260577A (zh) 冰箱激光打码系统及其控制方法
KR20200090647A (ko) 스마트 디지털 저장 시스템
KR20200031962A (ko) 스마트 디지털 저장 시스템
JP2754915B2 (ja) 光学読取装置