JP2000196816A

JP2000196816A - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2000196816A
Application number: JP10371646A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yokota; 理彦横田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1998-12-25
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】メモリに画像情報を蓄積することなく、原稿
の入れ替えを行う画像読取装置及び画像形成装置を提供
する。【解決手段】原稿分離部１０９と原稿読取部１１１と
の間のＵターンパス１８から分岐して原稿を保留する保
留ローラ１４を備えた保留部と、保留部とＵターンパス
１８のどちらに原稿を搬送するか選択するフラッパＡ１
１，Ｂ１７，Ｃ１５及び上側保留パス１２、下側保留パ
ス１６を備えた選択手段と、を設け、先に給送された第
１原稿を保留して、後から給送する第２原稿を先に原稿
読取部１１１へ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読取装置に関し、特に両面原稿を読み取るもの
に関するものであり、例えば画像形成装置に適用される
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取装置としては、
シート原稿を搬送しながら読み取る、いわゆる流し読み
で両面を読み取り、シートとしての記録紙の両面に印字
記録（画像形成）する従来技術が特開平８―１２３１０
３に挙げられている。

【０００３】この技術では、Ｕターンパスを備えた画像
読取装置であり、原稿の両面を読み取ってページ順で排
出する構成を示しており、フェイスアップ排出の画像形
成手段としての記録手投を備えた画像形成装置としての
複写装置において、ページ順で記録紙を排出することが
できる。

【０００４】一方、記録紙をフェイスダウン排出する記
録手段を備えた複写装置では、記録紙をページ順に排出
するために、記録紙の裏面から先に記録して表面を後か
ら印字する。

【０００５】この場合には、先に読み取った原稿表面の
画像情報のデータをメモリに蓄積しておいてから裏面を
読み取って印字し、記録紙反転後にメモリに蓄積されて
いた原稿表面の画像情報を記録紙に印字する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００７】特開平８―１２３１０３では両面記録され
た記録紙をページ順で排出するためには記録紙をフェイ
スアップ排出させなければならず、トレイが複写装置の
外側に出っ張ってしまい、占有面積が大きくなってしま
う。

【０００８】また、両面原稿を記録紙の片面に２枚に分
けてそれぞれ記録する場合には、原稿をページ順に読み
取って印字を行うと、記録紙はフェイスアップ排出であ
るため、２ページ目が後から排出されて記録紙のページ
順が狂ってしまう。

【０００９】これを解決するには画像情報のデータをメ
モリに蓄積してメモリ内でソートしてページ順とは逆の
順序で記録を行い、フェイスアップ排出でページ順に排
出できるようにしなければならなかった。

【００１０】しかし、データ容量の大きい画像の両面コ
ピーの読み取り、例えばモノクロ２４００ｄｐｉ・２５
６階調読み取りや、カラー１２００ｄｐｉ・２５６階調
読み取り等を行う場合に、画像情報が膨大でメモリ消費
量が非常に多く、製品コストを上昇させる原因であっ
た。

【００１１】また、図２５に示すような両面記録が可能
で記録紙をフェイスダウン排出する機構を備えた電子写
真方式のレーザービームプリンタが従来から提案されて
いる。

【００１２】このプリンタは、記録紙カセット３０１か
ら給紙ローラ３０２によって記録紙が給紙され、画像形
成手段である画像生成部３０３で記録紙上面（第１面）
に画像を現像し、定着部３０４で定着される。

【００１３】反対側の面（第２面）を印字させるため、
記録紙は反転パス３０５、スイッチバックパス３０６、
バイパス３０７を経て、記録紙が表裏反転された状態で
画像生成部３０３に再度進入する。

【００１４】ここで第２面に画像を現像し、定着部３０
４で定着された記録紙は排紙部３０８から先に印字した
第１面を下向きにして排出される（フェイスダウン排
紙）。

【００１５】このようなフェイスダウン排紙を行う記録
紙の流れを簡略化して図２６（ａ）、図２６（ｂ）に示
す。

【００１６】図２６（ａ）では、先に原稿裏面の画像情
報を後端から記録して記録紙をスイッチバック反転させ
る。その後、図２６（ｂ）では、原稿表面の画像情報を
先頭から記録紙に記録する。

【００１７】この記録動作を行う装置に対して原稿の画
像情報を送出して両面記録を行う場合、１ページ目の画
像をメモリに蓄積して、２ページ目を先に記録してから
メモリの１ページ目の画像情報を記録するか、１ページ
目を先に記録して、次に２ページ目を記録した両面記録
後に記録紙を再度反転させなければ、１ページ目をフェ
イスダウンさせての排出ができなかった。本発明は上
記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、メモリに画像情報を蓄積する
ことなく、原稿の入れ替えを行う画像読取装置及び画像
形成装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像読取装置にあっては、原稿を搬送して画
像を読み取る画像読取手段を備え、原稿を１枚ずつ順に
原稿給送部から分離給送して、前記画像読取手段で画像
を読み取る画像読取装置において、先に給送された第１
原稿を保留して、後から給送する第２原稿を先に前記画
像読取手段へ搬送する原稿順序入れ替え手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１９】前記原稿順序入れ替え手段は、先に画像を
読み取った第２原稿を保留して、後から画像を読み取っ
た第１原稿を先に原稿排出部に排出することが好まし
い。

【００２０】前記原稿順序入れ替え手段は、原稿の表裏
面を反転可能とすることが好ましい。

【００２１】原稿を給送側に逆搬送可能な可逆搬送手段
を備え、前記画像読取手段は、原稿を逆搬送しながら画
像を読み取り可能とすることが好ましい。

【００２２】前記原稿順序入れ替え手段は、前記原稿給
送部と前記画像読取手段との間の原稿搬送路から分岐し
て原稿を保留する保留部と、該保留部と原稿搬送路のど
ちらに原稿を搬送するか選択する選択手段と、を備えた
ことが好ましい。

【００２３】前記選択手段は、排出側に搬送される原稿
と給送側に逆搬送される原稿のどちらの原稿であっても
前記保留部に搬送可能とすると共に、前記保留部から原
稿を排出側へ搬送及び給送側へ逆搬送のどちらも可能と
することが好ましい。

【００２４】前記保留部は、原稿を正逆搬送或いは停止
させる正転・逆転・停止が可能な保留ローラを備えたこ
とが好ましい。

【００２５】前記保留部の原稿の有無を検知する検知手
段を備え、該検知手段が検知した前記保留部の原稿の有
無に応じて、前記選択手段及び前記保留ローラを動作さ
せることが好ましい。

【００２６】前記保留部は、装置外側に原稿を突き出し
て保留し、前記保留ローラは、装置側面に設けられ、前
記保留ローラから原稿を給送及び排出可能としたことが
好ましい。

【００２７】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
画像読取装置と、該画像読取装置で読み取った原稿の画
像をシートに形成する画像形成手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００２８】シートの両面に順次画像を形成する両面画
像形成手段を備え、片面原稿の画像を読み取って、シー
トの両面に画像形成を行う時には、前記原稿順序入れ替
え手段で原稿を２ページ毎に奇数ページと偶数ページを
入れ替えて、２ページ毎に奇数ページよりも先に偶数ペ
ージから画像の読み取りを行い、両面原稿の画像を読み
取って、シートの片面に画像形成を行う時には、原稿の
表面の画像を読み取り、前記原稿順序入れ替え手段で原
稿を反転させて、裏面の画像の読み取りを行い、両面原
稿の画像を読み取って、シートの両面に画像形成を行う
時には、前記原稿順序入れ替え手段で原稿を反転させ
て、原稿の表面よりも先に裏面から画像の読み取りを行
うことが好ましい。

【００２９】画像形成されたシートの表面を下にして排
出するフェイスダウン排出部を備えたことが好ましい。

【００３０】読み取った原稿の表面を下にして排出する
フェイスダウン排出部を備え、前記原稿順序入れ替え手
段で原稿をページ順に原稿表面を下に入れ替えて排出す
ることが好ましい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００３２】（第１の実施の形態）図１は第１の実施の
形態に係る画像読取装置の断面図である。

【００３３】１はシート原稿を積載する原稿積載台で、
シート原稿は読み取る画像面を上向きにして載置し、原
稿両側から一対のスライダ２で原稿のバラツキを制限す
る。

【００３４】３ａは原稿長検知センサで反射型フォトセ
ンサを用いて積載原稿の定形長さを検出する。３ｂは原
稿幅検知センサでフォトインタラプタを用いてスライダ
２の定形幅を検出する。原稿長検知センサ３ａと原稿幅
検知センサ３ｂとの検出信号の組み合わせで積載原稿の
サイズ（Ａ５，Ａ４，Ａ４Ｒ，Ａ３，Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ｂ
４）を認識することができる。

【００３５】５は原稿の有無を検出する原稿有無検知セ
ンサ、６は図示しないソレノイドにより上下動するピッ
クアップローラ、７は原稿フィードローラ、８は図示し
ないトルクリミッタを介して駆動手段に接続され、フィ
ードローラ７に対向してばねで付勢されて逆方向に回転
するリタードローラである。

【００３６】原稿が無い時、若しくは１枚だけが搬送さ
れている時には、リタードローラ８はフィードローラ７
につれ回り、原稿が重送した時には、逆戻し力が働いて
重送原稿を引き戻す。

【００３７】上記に説明したピックアップローラ６とフ
ィードローラ７とリタードローラ８とで原稿分離部１０
９を構成している。

【００３８】９は原稿引き抜きローラである。分離部１
０９から分離搬送された原稿は速度が不安定で、しかも
フィードローラ７の一点のみの搬送であるため、スキュ
ーを起しやすい。

【００３９】そのため、分離部１０９を抜けた原稿を引
き抜きローラ９でくわえ込んで速度と搬送性を安定させ
る。

【００４０】この引き抜きローラ９の付勢圧はフィード
ローラ７とリタードローラ８との付勢圧よりも大きく、
従って搬送力も分離部１０９よりも大きいため、分離部
１０９の原稿逆戻しの影響を小さくして原稿を搬送する
ことができる。

【００４１】１０は原稿を検知する第一の保留センサ
（保留センサＡ）で、引き抜きローラ９とＵターンパス
１８と上側原稿保留パス１２の分岐部との間に設けられ
ている。

【００４２】１１は原稿を上側保留パス１２かＵターン
パス１８かへ切り分ける第一のフラッパ（フラッパ
Ａ）、１７は原稿を下側保留パス１６かＵターンパス１
８かへ切り分ける第二のフラッパ（フラッパＢ）であ
る。

【００４３】上側保留パス１２と下側保留パス１６のそ
れぞれの端部は個別にＵターンパス１８に合流し、反対
側の端部は互いに合流して第三のフラッパ（フラッパ
Ｃ）１５によって切り分けられている。

【００４４】これらフラッパＡ１１、フラッパＢ１７、
フラッパＣ１５及び上側保留パス１２、下側保留パス１
６で選択手段が構成されている。

【００４５】上側保留パス１２と下側保留パス１６との
合流部には保留部での原稿の有無検知を行う第二の保留
センサ（保留センサＢ）１３を設け、そのさらに延長上
に原稿を保留可能とする保留部と保留ローラ１４を設け
ている。また、原稿は逆搬送して引き抜きローラ９で保
留することもできる。

【００４６】保留ローラ１４は図２に示すように画像読
取装置１１０の外装から外側に面した側面に配置されて
いる。そして、保留ローラ１４で保留される原稿は、原
稿サイズに関わらず、この保留ローラ１４から装置外部
に突き出すようにして保持される。

【００４７】また、原稿をここから装置内部へ取り込む
こともできるし、ここから吐き出すこともできる。従っ
て、Ｕターンパスを通過させるには剛性が強過ぎる原稿
等をここから給送して原稿読取部１１１へ搬送すること
も可能である。

【００４８】Ｕターンパス１８の下流に上側搬送ローラ
１９を、そのすぐ下流に第一の原稿頭出し検知センサ
（原稿端検知センサＡ）２０を設け、さらにその下流に
画像読み取り手段である原稿読取部１１１、第二の原稿
頭出し検知センサ（原稿端検知センサＢ）２４、下側搬
送ローラ２５を設けている。

【００４９】原稿読取部１１１は原稿ガイド部下側にガ
ラスを設け、上側から読取基準白地となるシート板２１
を付勢させている。

【００５０】原稿読取部１１１の直下にはキセノン管光
源２３と第一のミラー２２が設けられている。光源２３
から原稿面に照射された光は第一のミラー２２、第二の
ミラー２７で反射されてレンズ２８を経てＣＣＤセンサ
２９に入射する。ＣＣＤセンサ２９で光電変換が施され
てＤＡ変換後、二値情報となって画像形成装置等の本体
システム側へ送出される。

【００５１】一方、下側搬送ローラ２５の下流に原稿排
紙ローラ２６を設け、読み取りが終了した原稿を図２に
示される原稿排紙トレイ３０に排出する。

【００５２】次に、図３、図４で画像読取装置の駆動系
の構成を説明する。図４にて破線で示した部分は原稿の
軌跡である。

【００５３】メインモータ３１はピニオンギア３０ａを
持ち、ギア３０ｅに駆動を伝達している。ギア３０ｅか
ら上側搬送ローラ１９、下側搬送ローラ２５、排紙ロー
ラ２６、フィードローラ７、引き抜きローラ９のそれぞ
れに対してギア列を形成し、同一方向に各ローラが回転
する。ギア３０ｈには電磁クラッチ３８を接続し、分
離部１０９及び引き抜きローラ９に対してメインモータ
３１からの駆動を必要に応じて接続・切断を行う。

【００５４】保留ローラ１４には、メインモータ３１と
は別に保留モータ３２が接続され、メインモータ３１と
は独立して正転・逆転・停止が可能となっている。両モ
ータともステッピングモータを採用した。

【００５５】また、上側搬送ローラ１９、下側搬送ロー
ラ２５、排紙ローラ２６、フィードローラ７、引き抜き
ローラ９、保留ローラ１４は、同一方向に回転するとき
には等速で回転する。

【００５６】図５は原稿のジャム解除するために画像読
取装置内部を開放した状態を示す。

【００５７】ヒンジ３７を支点に下側アセンブリ３５と
中間アセンブリ３４と保留部アセンブリ３６及び上側ア
センブリ３３が分離する。下側アセンブリ３５と中間ア
センブリ３４はギア３０ｅとギア３０ｇの間で分離し、
中間アセンブリ３４と上側アセンブリ３３とは電磁クラ
ッチ（引き抜きクラッチ）３８、ギア３０ｈ、ギア３０
ｉで分離する。

【００５８】下側アセンブリ３５には、メインモータ３
１、原稿読取部１１１、上側搬送ローラ１９、下側搬送
ローラ２５、排紙ローラ２６が含まれる。中間アセンブ
リ３４には、白地シート板２１、原稿端検知センサＡ２
０、原稿端検知センサＢ２４、リタードローラ８、原稿
積載台１が含まれる。上側アセンブリ３３にはフィード
ローラ７、ピックアップローラ６が含まれ、保留ローラ
１４を含む保留部アセンブリ３６と連続する。

【００５９】図２は第１の実施の形態に係る画像読取装
置と画像形成装置としての記録装置とを搭載したマルチ
ファンクション装置の断面図である。

【００６０】本マルチファンクション装置は記録方式と
してレーザースキャナと、ドラムカートリッジと、トナ
ー一体型の脱着可能なプロセスカートリッジと、を用い
た電子写真方式を採用している。

【００６１】１０１は画像形成手段を備える画像生成
部、１０２はレーザースキャナ、１０３は定着部、１０
４はカセット給紙部、１０５は手差し給紙部、１０６は
両面記録（両面画像形成）のための記録紙反転ユニッ
ト、１０７は着脱可能な記録紙カセット、１０８は記録
紙排紙部である。

【００６２】このような本マルチファンクション装置で
は、記録紙の第１面を記録した後、記録紙反転ユニット
１０６で記録紙を反転させ、記録紙の第２面を記録して
排紙部１０８でフェイスダウン排紙を行うことができ
る。

【００６３】図６は本マルチファンクション装置のシス
テム概要を示したブロック図である。

【００６４】アナログ回線から受信したファクシミリ情
報を両面記録して排出する場合を例に装置動作を説明す
る。ＭＯＤＥＭ（モデム）５４を経て受信したファクシ
ミリ情報は一旦ＲＡＭ５３に記憶され、（複数ページの
情報であれば）２ページ目の情報から符号変換部６５ヘ
データが渡され、ＭＨ圧縮形式のデータを復元し、１８
０度画像回転の処理の後、記録画像処理部６２にてレー
ザースキャナ１０２で走査可能な信号に変換する。

【００６５】記録系駆動制御部６４は、記録準備段階と
して、プロセスカートリッジ１０１ａ内の感光ドラム１
０１ｂに対してクリーニング、一次帯電を施して露光可
能な状態にさせる。その間に記録紙がカセット１０７か
らピックアップローラ１０４ａによって引き出され、レ
ジストローラ１０４ｄで記録紙先端が規制を受ける。

【００６６】レジストセンサ１０４ｅで記録紙先端が検
知されると所定のタイミングでレーザースキャナ１０２
からレーザー光が感光ドラム１０１ｂに照射されて露光
される。

【００６７】次にホッパーにてトナーを感光ドラム１０
１ｂに付着させた後、転写部１０１ｅに進入してきた記
録紙にトナーを転写する。

【００６８】記録紙は下流側の定着部１０３に搬送さ
れ、熱定着後にフラッパ１０３ｃに従って記録紙反転ユ
ニット１０６へ搬送される。両面搬送ローラ１０６ａを
経てスイッチバックパス１０６ｃに退避した後に逆搬送
され、記録紙を反転して裏面搬送パス１０６ｄへ搬送さ
れる。

【００６９】裏面記録の画像情報として１ページ目の情
報が記録画像処理部６２で準備され（回転なし）、反転
された記録紙は記録紙搬送合流部１０４ｃで記録紙カセ
ット１０７から記録紙が給紙された時と同じ搬送路へ合
流し、レジストローラ１０４ｄを経て表面と同様に転写
・定着が施される。

【００７０】両面記録された後はフラッパ１０３ｃに従
って記録紙はフェイスダウンパス１０８ｃを通って排紙
部１０８から排紙トレイ１０８ｂに排出される。画像情
報の１ページ面を記録した面が下向きに排出されるた
め、２枚目以降の記録紙についてもページ順で積載する
ことができる。

【００７１】ファクシミリ送信のときは読取部６０で画
像情報を読み取り、符号変換後、読取画像処理部６１と
バス６７を経てモデム５４ヘ画像情報のデータが送出さ
れる。

【００７２】また、データの容量や通信形態に応じてＲ
ＡＭ５３が用いられる。ネットワークやＰＣに対してデ
ータを送出する時は、読取部６０でデータを読み取り、
読取画像処理部６１とバス６７を経て符号変換後、ＬＡ
Ｎ又は外部インターフェース５６ヘデータが送出され
る。

【００７３】複写動作の時は、読取部６０でデータを読
み取り、読取画像処理部６１とバス６７を経て記録画像
処理部６２にデータが送出される。

【００７４】次に、本画像読取装置を用いたマルチファ
ンクション装置での両面複写動作について説明する。

【００７５】両面複写動作には、（１）２枚の片面原稿
を各々読み取って、記録紙の両面に複写する動作（以下
「２片→両」と記述）、（２）原稿の両面を読み取っ
て、記録紙の片面２枚にそれぞれ記録する動作（以下
「両→２片」と記述）、（３）原稿の両面を読み取っ
て、記録紙の両面に記録する動作（以下「両→両」と記
述）の３つのモードが存在する。

【００７６】この時の記録装置での両面記録動作は、２
ページ目原稿後端から読み取った画像を記録した後に、
記録紙を反転させ、１ページ目原稿先端から読み取った
画像を記録してフェイスダウン排出する。又は、２ペー
ジ目原稿先端から読み取った画像を記録した後に、記録
紙を反転させ、１ページ目原稿後端から読み取った画像
を記録してフェイスダウン排出する。

【００７７】上記の両面複写動作の全体動作を図１３の
フローチャートに示す。ここでの原稿の先後端は原稿の
搬送方向に対する先端及び後端を示すものである。

【００７８】まず、原稿が原稿積載台１に積載され、キ
ー入力部５８よりユーザが倍率設定や、両面コピーモー
ド設定等を指示する（Ｓ１０１）。

【００７９】原稿長検知センサ３ａと原稿幅検知センサ
３ｂで積載原稿の原稿サイズが検出される。複数段の記
録紙カセット１０７が存在する場合には、この検出され
た原稿サイズと倍率に見合う記録紙が用意された記録紙
カセット１０７が選択される（Ｓ１０２）。

【００８０】ユーザが指示した両面複写動作のコピーモ
ード「２片→両」、「両→２片」、「両→両」に従って
読取モードをそれぞれ（１）、（２）、（３）から選択
し、フラッパ移動の初期処理が行われる（Ｓ１０３）。

【００８１】「２片→両」が指示され、モード（１）が
選択された場合には、モード（１）Ａとなり、図１４に
示される制御を行う（Ｓ１１１）。

【００８２】保留モータ３２を正転（ＣＷ）させ（Ｓ１
１２）、上側保留パス１２が閉じるようにフラッパＡ１
１を移動させる（Ｓ１１３）。次に、フラッパＣ１５を
上げて、保留ローラ１４と下側保留パス１６を通す（Ｓ
１１４）。また、下側保留パス１６が閉じるようにフラ
ッパＢ１７を移動させる（Ｓ１１５）。

【００８３】「両→２片」が指示され、モード（２）が
選択された場合には、モード（２）Ａとなり、図１５に
示される制御を行う（Ｓ１２１）。

【００８４】保留モータ３２が停止していなければ停止
させ（Ｓ１２２）、上側保留パス１２が閉じるようにフ
ラッパＡ１１を移動させる（Ｓ１２３）。次に、下側保
留パス１６が閉じるようにフラッパＢ１７を移動させる
（Ｓ１２４）。

【００８５】「両→両」が指示され、モード（１）が選
択された場合には、モード（３）Ａとなり、図１６に示
される制御を行う（Ｓ１３１）。

【００８６】保留モータ３２を正転させ（Ｓ１３２）、
上側保留パス１２が開くようにフラッパＡ１１を移動さ
せる（Ｓ１３３）。次に、フラッパＣ１５を下げて保留
ローラ１４と上側保留パス１２を通す（Ｓ１３４）。ま
た、下側保留パス１６が開くようにフラッパＢ１７を移
動させる（Ｓ１３５）。

【００８７】これらのフラッパ初期移動処理後、メイン
モータ３１を正転し、ピックアップローラ６を降下させ
て原稿に当接させ、原稿を上から一枚引き出す（Ｓ１０
４）。

【００８８】保留センサＡ１０で原稿先端を検知すると
（Ｓ１０５）、ピックアップローラ６を上昇させて原稿
から離れて給紙を止める（Ｓ１０６）。そして、ユーザ
が指示したコピーモードに従って原稿読み取り及び画像
記録を行う（Ｓ１０７）。

【００８９】「２片→両」が指示され、モード（１）が
選択された場合には、モード（１）Ｂとなり、図７、図
８、図１７に示される制御を行う（Ｓ１４１）。

【００９０】図７（Ｓ１―１ａ）、図８（Ｓ１―１ｂ）
に示すように、１ページ目原稿を空送りする。原稿先
端が保留センサＡ１０を通過したところから送りステッ
プをカウントし、原稿後端がフラッパＢ１７を抜けるま
で送る（Ｓ１４２）。

【００９１】図７（Ｓ１―２ａ）、図８（Ｓ１―２ｂ）
に示すように、１ページ目原稿を下側保留パス１６に搬
送する。

【００９２】メインモータ３１を停止し、フラッパＢ１
７の下側保留パス１６を開く（Ｓ１４３）。メインモー
タ３１を逆転（ＣＣＷ）させ、原稿は下側保留パス１６
へ搬送される（Ｓ１４４）。保留センサＢ１３が原稿の
後端を検出するまで搬送する（Ｓ１４５）。保留モータ
３２を停止させ、原稿端は保留ローラ１４にくわえ込ま
れたまま保持される（Ｓ１４６）。

【００９３】図７（Ｓ１―３ａ）、図８（Ｓ１―３ｂ）
に示すように、２ページ目原稿を給紙して原稿画像を逆
方向から読み取り、同時に記録紙に印字記録を行う。

【００９４】フラッパＢ１７で下側保留パス１６を閉じ
る（Ｓ１４７）。メインモータ３１を正転させ、ピック
アップローラ６を降下させて２ページ目を給紙する（Ｓ
１４８）。保留センサＡ１０で原稿先端を検知すると
（Ｓ１４９）、ピックアップローラ６を上昇させて原稿
給紙を止める（Ｓ１５０）。原稿後端が原稿端検知セン
サＢ２４を抜けるまで原稿を送る（Ｓ１５１）。

【００９５】図７（Ｓ１―４ａ）、図８（Ｓ１―４ｂ）
に示すように、２ページ目原稿を戻しながら読み取る。

【００９６】原稿後端が原稿端検知センサＢ２４を抜け
たらメインモータ３１を逆転させる（Ｓ１５２）。原稿
端検知センサＢ２４が原稿先端を検知した後、原稿を読
取位置まで送り、画像を読み取って記録装置側へ画像情
報のデータを送出して画像を複写する（Ｓ１５３）。

【００９７】この時、記録紙は予めレジストローラ１０
４ｄで待機させておき、原稿端検知センサＢ２４による
原稿頭出しタイミングに従って画像生成部１０１へ搬送
する。また、メインモータ３１を止めて原稿を待機させ
てから記録紙頭出しタイミングを合わせてもよい。

【００９８】図７（Ｓ１―５ａ）、図８（Ｓ１―５ｂ）
に示すように、２ページ目原稿を止めて保持して１ペー
ジ目原稿を読み取る。

【００９９】逆搬送される２ページ目原稿の後端が保留
センサＡ１０を抜けると（Ｓ１５４）、フラッパＢ１７
の下側保留パス１６を開放し（Ｓ１５５）、引き抜きク
ラッチ３８を切って引き抜きローラ９にくわえ込まれて
いる２ページ目原稿を停止させて保持し、その後メイン
モータ３１を正転させ、保留モータ３２を逆転させて、
１ページ目の原稿を原稿読取部１１１へ搬送する（Ｓ１
５７）。

【０１００】一方、この間に記録装置では２ページ目画
像を記録した記録紙を反転させる（Ｓ１６３）。

【０１０１】そして、原稿端検知センサＡ２０が１ペー
ジ目原稿先端を検知したら画像を読み取って記録装置側
へ画像情報のデータを送出して画像を複写する（Ｓ１５
７）。

【０１０２】この時、記録紙は予めレジストローラ１０
４ｄで待機させておき、原稿端検知センサＡ２０のタイ
ミングに従って画像生成部１０１へ搬送する。また、メ
インモータ３１を止めて原稿を待機させてもよい。

【０１０３】１ページ目原稿を原稿排紙トレイ３０へ排
出し、フラッパＢ１７で下側保留パス１６を閉じ（Ｓ１
５８）、その後、引き抜きクラッチ３８を接続して（Ｓ
１５９）、２ページ目原稿を原稿読取部１１１の方向ヘ
搬送して原稿排紙トレイ３０へ排出する（Ｓ１６０）。

【０１０４】「両→２片」が指示され、モード（２）が
選択された場合には、モード（２）Ｂとなり、図９、図
１０、図１８に示される制御を行う（Ｓ１７１）。

【０１０５】図９（Ｓ２―１ａ）、図１０（Ｓ２―１
ｂ）に示すように、両面原稿の表面の画像を読み取る。

【０１０６】保留センサＡ１０で原稿先端を検知後、ピ
ックアップローラ６を上昇させて原稿給紙を止める（Ｓ
１７１）。原稿端検知センサＡ２０が原稿先端を検知し
たら画像を読み取って記録装置側へ画像情報のデータを
送出して画像を複写する（Ｓ１７２）。ここで、記録紙
のレジスト動作は前述モード（１）と同じである。原稿
後端が原稿端検知センサＢ２４を抜けたら（Ｓ１７
３）、スイッチバック動作を開始する（Ｓ２１１）。

【０１０７】図９（Ｓ２―２ａ）、図１０（Ｓ２―２
ｂ）、図２１（ＳＵＢ４）に示すように、逆方向スイッ
チバック動作を行う（Ｓ２１１）。

【０１０８】この動作は、ＳＵＢ４に示され、フラッパ
Ｂ１７で下側保留パス１６を開け、フラッパＣ１５で下
側保留パス１６と保留ローラ１４を通す（Ｓ２１２）。
保留モータ３２とメインモータ３１を逆転させる（Ｓ２
１３）。保留センサＢ１３が原稿後端を検知したら保留
モータ３２を停止させる（Ｓ２１４）。

【０１０９】その後、フラッパＣ１５を下げて保留ロー
ラ１４と上側保留パス１２を通し、フラッパＡ１１で上
側保留パス１２を開ける（Ｓ２１５）。保留モータ３２
を逆転させる（Ｓ２１６）。この時、メインモータ３１
は逆転させている。そして、原稿後端が保留センサＡ１
０を抜けたら保留モータ３２を停止させる（Ｓ２１
７）。

【０１１０】図９（Ｓ２―３ａ）、図１０（Ｓ２―３
ｂ）、図１８に示すように、順方向カラ送りを行う。

【０１１１】まず、フラッパＡ１１で上側保留パス１２
を閉じ、フラッパＢ１７で下側保留パス１６を閉じる
（Ｓ１７４）。メインモータ３１を正転させ、原稿をＵ
ターンパス１８方向へ送る（Ｓ１７５）。原稿端検知セ
ンサＢ２４が原稿後端を検知したら、メインモータ３１
を停止させる（Ｓ１７６）。

【０１１２】図９（Ｓ２―４ａ）、図１０（Ｓ２―４
ｂ）、図２２（ＳＵＢ６）に示すように、逆方向スイッ
チバック読み取りを行う（Ｓ２２１）。この読取動作
は、ＳＵＢ６に示され、フラッパＢ１７で下側保留パス
１６を開き、フラッパＣ１５で保留ローラ１４と下側保
留パス１６を通す（Ｓ２２２）。メインモータ３１と保
留モータ３２を逆転させ、原稿を下側保留パス１６へ搬
送する（Ｓ２２３）。

【０１１３】この時、原稿端検知センサＢ２４が原稿先
端を検知したら所定のステップ（原稿先端が原稿読取部
１１１に達するまで）から両面原稿の裏面の画像を読み
取り始め、記録装置側へ画像情報のデータを送出して画
像を複写する（Ｓ２２４）。原稿後端が原稿端検知セン
サＢ２４を通過後所定のステップ（原稿後端が原稿読取
部１１１を通過するまで）読み取って読取動作を終了さ
せる（Ｓ２２５）。

【０１１４】そして、保留センサＢ１３で原稿後端を検
知すると保留モータ３２を停止させ（Ｓ２２６）、フラ
ッパＣ１５を下げて上側保留パス１２と保留ローラ１４
を通し、フラッパＡ１１で上側保留パス１２を開く（Ｓ
２２７）。保留モータ３２を逆転させて原稿を上側保留
パス１２へ搬送する（Ｓ２２８）。原稿後端が保留セン
サＡ１０で検知されるまで搬送する（Ｓ２２９）。

【０１１５】図９（Ｓ２―５ａ）、図１０（Ｓ２―５
ｂ）、図１８に示すように、原稿排紙を行う。

【０１１６】フラッパＡ１１で上側保留パス１２を閉
じ、フラッパＢ１７で下側保留パス１６を閉じて、メイ
ンモータ３１を正転させ、原稿をＵターンパス１８方向
へ送り、原稿は原稿排紙トレイ３０に排出される（Ｓ１
７７）。

【０１１７】「両→両」が指示され、モード（３）が選
択された場合には、モード（３）Ｂとなり、図１１、図
１２、図１９に示される制御を行う（Ｓ１７１）。

【０１１８】図１１（Ｓ３―１ａ）、図１２（Ｓ３―１
ｂ（１）、Ｓ３―１ｂ（２））、図１９、図２３（ＳＵ
Ｂ１）に示すように、順方向スイッチバック読み取りを
行う（Ｓ１８２）。この読取動作は、ＳＵＢ１に示さ
れ、フラッパＡ１１で上側保留パス１２を開き、フラッ
パＣ１５を下げて上側保留パス１２と保留ローラ１４を
通す（Ｓ２３２）。メインモータ３１と保留モータ３２
を正転させ、原稿を上側保留パス１２へ搬送する（Ｓ２
３３）。

【０１１９】そして、原稿後端が保留センサＢ１３で検
知されたら保留モータ３２を停止させ（Ｓ２３４）、フ
ラッパＣ１５を上げて下側保留パス１６と保留ローラ１
４を通し、フラッパＢ１７で下側保留パス１６を開く
（Ｓ２３５）。保留モータ３２を逆転させて原稿を下側
保留パス１６へ搬送する（Ｓ２３６）。

【０１２０】この時、原稿端検知センサＡ２０が原稿先
端を検知したら両面原稿の裏面の画像を読み取り始め、
記録装置側へ画像情報のデータを送出して画像を複写す
る（Ｓ２３７）。原稿後端が原稿端検知センサＡ２０を
通過後所定のステップ（原稿後端が原稿読取部１１１を
通過するまで）読み取って読取動作を終了させる（Ｓ２
３８）。そして、原稿端検知センサＢ２４が原稿後端を
検知したらメインモータ３１を停止させ、原稿を待機さ
せる。

【０１２１】図１１（Ｓ３―２ａ）、図１２（Ｓ３―２
ｂ（１）、Ｓ３―２ｂ（２））、図２１（ＳＵＢ４）に
示すように、順方向スイッチバックで原稿を保留センサ
Ａ１０まで戻す（Ｓ１８３）。この動作は上記ＳＵＢ４
と同様であるのでその説明を省略する。

【０１２２】図１１（Ｓ３―３ａ）、図１２（Ｓ３―３
ｂ）、図２０（ＳＵＢ２）に示すように、順方向読み取
りを行う（Ｓ２０１）。

【０１２３】フラッパＡ１１で上側保留パス１２を閉
じ、フラッパＢ１７で下側保留パス１６を閉じる（Ｓ２
０２）。メインモータ３１を正転させ、原稿をＵターン
パス１８へ搬送する（Ｓ２０３）。

【０１２４】この時、原稿端検知センサＡ２０が原稿先
端を検知したら所定のステップ（原稿先端が原稿読取部
１１１に達するまで）から両面原稿の表面の画像を読み
取り始め、記録装置側へ画像情報のデータを送出して画
像を複写する（Ｓ２０４）。

【０１２５】原稿後端が原稿端検知センサＡ２０を通過
後所定のステップ（原稿後端が原稿読取部１１１を通過
するまで）読み取って読取動作を終了させる（Ｓ２０
５）。そして原稿は原稿排紙トレイ３０に排出される。

【０１２６】上記のように、両面読取及び両面記録の２
ページ分が終了したら全てのモードに共通の図１３の制
御に復帰する。ここで、原稿検知センサ５で３ページ目
以降の原稿が残っていればＳ１０４に戻って次の読取動
作及び記録動作を続ける（Ｓ１０８）。原稿が無ければ
終了処理を行う。ピックアップローラ６を上昇させ、メ
インモータ３１と保留モータ３２を停止させる（Ｓ１０
９）。

【０１２７】以上説明したように、画像読取装置を構成
し、先に給送された第１原稿を保留して、後から給送す
る第２原稿を先に原稿読取部１１１へ搬送する原稿順序
入れ替え、上記の原稿の搬送動作及び読取動作を行うこ
とにより、順次記録を行ってフェイスダウン排出を行う
記録装置がページ順排出を可能とするように原稿を入れ
替えて読み取らせることができる。また、どのようなコ
ピーモードであっても、原稿についてページ順排出を行
うことができる。

【０１２８】従って、ページ順排出を行う場合に、画像
情報のデータ量が大きくても両面複写が可能となる。ま
た、原稿の入れ替えを行う際に、データをメモリに蓄積
することがないので、データ容量の大きい画像を蓄積す
るための大容量のメモリが必要なく、コストダウンを図
ることができる。

【０１２９】また、フェイスアップ排出のような突出し
たトレイを必要としないフェイスダウン排出でもページ
順排出が可能となり、トレイの占有面積を減少させて装
置の小型化が可能となる。さらに、記録装置側で両面
画像記録した記録紙の記録紙反転動作も必要なく、例え
ば画像記録がインクジェット方式等で行われる場合に
は、インクが乾かない状態で装置内の記録紙搬送をより
少なくでき、記録紙上のインクが装置内で接触して画像
を悪化させてしまったり、装置内を汚すということも防
ぐことができる。

【０１３０】尚、総ページ数が奇数のときは、最後の偶
数ページの搬送がなく省略されるので、記録紙に最終ペ
ージを記録した後、記録紙は反転せずに排紙部１０８ｂ
に排出されるようにしても良い。

【０１３１】（第２の実施の形態）図２３は第２の実施
の形態に係る「２片→両」が指示された場合の原稿搬送
を示す説明図である。その他の構成、動作及び作用につ
いては第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分
については同一の符号を付して、その説明は省略する。

【０１３２】１ページ目原稿を上側保留パス１２へ送っ
て保留ローラ１４にて保持する（Ｓ４―１）。２ページ
目原稿をＵターンパス１８に搬送して原稿読取部１１１
にて原稿先端から読み取る（Ｓ４―２）。

【０１３３】次に、１ページ目原稿を保留センサ１０ま
で逆搬送し、２ページ目原稿を下側保留パス１６へ逆搬
送して保留ローラ１４にて保持させる（Ｓ４―３）。１
ページ目原稿をＵターンパス１８へ空送り搬送し（Ｓ４
―４）、原稿端検知センサＢ２４が原稿先端を検知した
ら逆搬送しながら原稿読取部１１１にて原稿を読み取る
（Ｓ４―５）。

【０１３４】１ページ目原稿の原稿読取終了後、そのま
ま１ページ目原稿が原稿端検知センサＡ２０を抜けたら
メインモータ３１を正転させて排紙トレイ３０へ排出す
る（Ｓ４―６）。２ページ目原稿を下側保留パス１６へ
搬送して排紙トレイ３０へ排出する（Ｓ４―７）。３ペ
ージ目以降の原稿があるときはＳ４―１に戻ってこの原
稿搬送を繰り返す。

【０１３５】

【発明の効果】先に給送された第１原稿を保留して、後
から給送する第２原稿を先に画像読取手段へ搬送する原
稿順序入れ替え手段を備えたことで、順次記録を行って
フェイスダウン排出を行う画像形成装置がページ順排出
を可能とするように原稿を入れ替えて読み取らせること
ができる。また、どのようなコピーモードであっても、
原稿についてページ順排出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置を示す断
面図である。

【図２】第１の実施の形態に係る画像読取装置を搭載し
たマルチファンクション装置を示す断面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る画像読取装置の駆動系
構成を示す構成図である。

【図４】第１の実施の形態に係る画像読取装置の駆動系
伝達構成を示す斜視図である。

【図５】第１の実施の形態に係る画像読取装置の内部開
放状態を示す説明図である。

【図６】マルチファンクション装置の内部制御を示すブ
ロック図である。

【図７】「２片→両」モードの原稿搬送を示す説明図で
ある。

【図８】「２片→両」モードの原稿搬送を示す説明図で
ある。

【図９】「両→２片」モードの原稿搬送を示す説明図で
ある。

【図１０】「両→２片」モードの原稿搬送を示す説明図
である。

【図１１】「両→両」モードの原稿搬送を示す説明図で
ある。

【図１２】「両→両」モードの原稿搬送を示す説明図で
ある。

【図１３】両面複写動作の全体動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】「２片→両」モードのフラッパ移動の初期処
理を示すフローチャートである。

【図１５】「両→２片」モードのフラッパ移動の初期処
理を示すフローチャートである。

【図１６】「両→両」モードのフラッパ移動の初期処理
を示すフローチャートである。

【図１７】「２片→両」モードの原稿読み取り及び画像
記録を示すフローチャートである。

【図１８】「両→２片」モードの原稿読み取り及び画像
記録を示すフローチャートである。

【図１９】「両→両」モードの原稿読み取り及び画像記
録を示すフローチャートである。フラッパ移動の初期処
理を示すフローチャートである。

【図２０】ＳＵＢ２を示すフローチャートである。

【図２１】ＳＵＢ４を示すフローチャートである。

【図２２】ＳＵＢ６を示すフローチャートである。

【図２３】ＳＵＢ１を示すフローチャートである。

【図２４】第２の実施の形態に係る「２片→両」モード
の原稿搬送を示す説明図である。

【図２５】従来技術のレーザービームプリンタを示す断
面図である。

【図２６】従来技術の両面画像記録時の記録紙搬送を示
す説明図である。

【符号の説明】

１原稿積載台２スライダ３ａ原稿長検知センサ３ｂ原稿幅検知センサ５原稿有無検知センサ６ピックアップローラ７原稿フイードローラ８リタードローラ９原稿引き抜きローラ１０保留センサＡ１１フラッパＡ１２上側保留パス１３保留センサＢ１４保留ローラ１５フラッパＣ１６下側保留パス１７フラッパＢ１８Ｕターンパス１９上側搬送ローラ２０原稿端検知センサＡ２１白地シート板２２第一のミラー２３キセノン管２４原稿端検知センサＢ２５下側搬送ローラ２６原稿排紙ローラ２７第二のミラー２８レンズ３０原稿排紙トレイ３０ａピニオンギア３１メインモータ３２保留モータ３３上側アセンブリ３４中間アセンブリ３５下側アセンブリ３６保留部アセンブリ３７ヒンジ３８電磁クラッチ５３ＲＡＭ５４モデム５６外部インターフェース６０読取部６１読取画像処理部６２記録画像処理部６４記録系駆動制御部６５符号変換部６７バス１０１画像生成部１０１ａプロセスカートリッジ１０１ｂ感光ドラム１０２レーザースキャナ１０３定着部１０３ｃフラッパ１０４カセット給紙部１０４ａピックアップローラ１０４ｄレジストローラ１０４ｅレジストセンサ１０５手差し給紙部１０６記録紙反転ユニット１０６ａ両面搬送ローラ１０６ｃスイッチバックパス１０６ｄ裏面搬送パス１０７記録紙カセット１０８記録紙排紙部１０８ｂフェイスダウンパス

フロントページの続きＦターム(参考） 2H076 AA04 AA58 BA15 BA24 BA33 BA42 BA49 BA56 BA64 BA65 BA67 BB02 3F053 EA01 EA08 EB01 EB04 EC02 LA01 LA11 LB02 5C062 AB02 AB17 AB32 AB35 AB46 AC11 AC15 AC66 AC71 AE15 AF01 BA00 5C072 AA01 BA20 EA05 MA02 MB05 NA01 NA07 RA04 RA05 WA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を搬送して画像を読み取る画像読取手
段を備え、原稿を１枚ずつ順に原稿給送部から分離給送して、前記
画像読取手段で画像を読み取る画像読取装置において、先に給送された第１原稿を保留して、後から給送する第
２原稿を先に画像読取手段へ搬送する原稿順序入れ替え
手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記原稿順序入れ替え手段は、先に画像を
読み取った第２原稿を保留して、後から画像を読み取っ
た第１原稿を先に原稿排出部に排出することを特徴とす
る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記原稿順序入れ替え手段は、原稿の表裏
面を反転可能とすることを特徴とする請求項１又は２に
記載の画像読取装置。
【請求項４】原稿を給送側に逆搬送可能な可逆搬送手段
を備え、前記画像読取手段は、原稿を逆搬送しながら画像を読み
取り可能とすることを特徴とする請求項１、２又は３に
記載の画像読取装置。
【請求項５】前記原稿順序入れ替え手段は、前記原稿給
送部と前記画像読取手段との間の原稿搬送路から分岐し
て原稿を保留する保留部と、該保留部と原稿搬送路のどちらに原稿を搬送するか選択
する選択手段と、を備えたことを特徴とする１、２、３
又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】前記選択手段は、排出側に搬送される原稿
と給送側に逆搬送される原稿のどちらの原稿であっても
前記保留部に搬送可能とすると共に、前記保留部から原稿を排出側へ搬送及び給送側へ逆搬送
のどちらも可能とすることを特徴とする請求項５に記載
の画像読取装置。
【請求項７】前記保留部は、原稿を正逆搬送或いは停止
させる正転・逆転・停止が可能な保留ローラを備えたこ
とを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】前記保留部の原稿の有無を検知する検知手
段を備え、該検知手段が検知した前記保留部の原稿の有無に応じ
て、前記選択手段及び前記保留ローラを動作させること
を特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】前記保留部は、装置外側に原稿を突き出し
て保留し、前記保留ローラは、装置側面に設けられ、前記保留ローラから原稿を給送及び排出可能としたこと
を特徴とする請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか一つに記載の
画像読取装置と、該画像読取装置で読み取った原稿の画像をシートに形成
する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項１１】シートの両面に順次画像を形成する両面
画像形成手段を備え、片面原稿の画像を読み取って、シートの両面に画像形成
を行う時には、前記原稿順序入れ替え手段で原稿を２ペ
ージ毎に奇数ページと偶数ページを入れ替えて、２ペー
ジ毎に奇数ページよりも先に偶数ページから画像の読み
取りを行い、両面原稿の画像を読み取って、シートの片面に画像形成
を行う時には、原稿の表面の画像を読み取り、前記原稿
順序入れ替え手段で原稿を反転させて、裏面の画像の読
み取りを行い、両面原稿の画像を読み取って、シートの両面に画像形成
を行う時には、前記原稿順序入れ替え手段で原稿を反転
させて、原稿の表面よりも先に裏面から画像の読み取り
を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装
置。
【請求項１２】画像形成されたシートの表面を下にして
排出するフェイスダウン排出部を備えたことを特徴とす
る請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】読み取った原稿の表面を下にして排出す
るフェイスダウン排出部を備え、前記原稿順序入れ替え手段で原稿をページ順に原稿表面
を下に入れ替えて排出することを特徴とする請求項１
０、１１又は１２に記載の画像形成装置。