JP2000194962A - 画像センサ、及び、画像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環境変動を装うような基準画像の改ざんにも
対応できる画像センサを提供する。 【解決手段】 撮像手段により撮影した監視領域の現画
像Ｂ，Ｃと基準画像Ａとを比較照合して、異常の有無を
第１の判定手段で判定する。現画像がＢのように、ドア
３１が衝立３２でカバーされている状態では画策異常あ
りと判定する。Ｃのように、画像が環境変化で徐々に変
化する場合は、基準画像を現画像Ｃで更新していくこと
により、異常と誤判定することがなくなる。画策者が環
境変動を装って基準画像を画像Ｂに改ざんした場合に対
しては、基準画像Ｂと更新されないマスター画像Ａとを
第２の判定手段で比較照合することにより、改ざんを検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域を撮影
し、侵入異常及び画策異常を検出する画像センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建物の出入口及びその他の監
視領域の画像を継続して撮影し、撮影した現画像と記憶
してある基準画像とを比較照合することにより、監視領
域が正常であるか異常であるかを判断する画像センサが
実用化されている。この画像センサは、警戒セットモー
ド中に、侵入者が監視領域を通過したり、画像センサに
近づいて来たりして、現画像と基準画像との間に急激な
変化が生じると、侵入異常が発生したと判断する。

【０００３】また、画像センサは、警戒解除モード中
に、画策行為の検出を行う。画策行為とは、侵入の事前
準備を画策して、画像センサの監視方向を変更したり、
画像センサの前に机や衝立を配置したりすることであ
る。このような画策行為がされると、現画像と基準画像
との間に変化が生じるので、画像センサは、この変化を
検出すると画策異常が発生したと判断する。

【０００４】図１３を用いて画策異常について説明す
る。図１３において、（Ａ）は、画像センサの設定時の
監視領域を撮影した画像であり、人が出入りするための
ドア３１が写っている。侵入異常時には、ドア３１が開
いた状態、又は、侵入者が写った状態となる。（Ｂ）
は、画策行為がされた状態の画像を示す。この画像で
は、ドア３１とその前の領域を衝立３２でカバーし、ド
ア３１から入った侵入者が撮像手段に写らないように画
策した状態が写っている。ここで、（Ａ）の画像を基準
画像とし、（Ｂ）の現画像と比較照合すると、両画像間
に変化が検出されるので、画策異常が発生したと判断で
きる。

【０００５】上記基準画像を固定のものとすると、例え
ば、エアコンによるゆっくりしたカーテンの揺れ、或い
は、太陽光が監視領域に差し込むなどの徐々に変化する
画像の変化も、異常と判断してしまう。したがって、ゆ
っくりした画像の変化を侵入異常又は画策異常と判断し
ないようにするため、基準画像を順次更新することが行
われている。

【０００６】図１３（Ｃ）は、太陽光が監視領域に差し
込んだ領域３３がある画像を示す。この領域３３は、
（Ａ）の画像から徐々に変化して（Ｃ）に示すようにな
る。ここで、基準画像を（Ａ）の画像に固定しておく
と、（Ａ）の画像と（Ｃ）の画像との比較照合により変
化が検出されるので、画策異常があったと判断してしま
う。したがって、画像センサが異常を検出しない場合に
は、基準画像を順次更新して行く。これにより、（Ｃ）
の画像が基準画像となれば、徐々に生じる変化は画策異
常と判断されない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像センサにお
いては、基準画像は環境変動に応じて更新されていくの
で、環境変動を装うような基準画像の改ざんには対応で
きないという問題点があった。これは、例えば、図１３
（Ａ）に示す状態から、衝立３２を徐々に移動して
（Ｂ）に示す状態とした場合である。

【０００８】また、画像センサが異常と判断しても、監
視員が画像を見た場合には正常であると判断する場合が
ある。この場合には、画像センサには、正常時と同様
に、現画像を新たな基準画像として更新する動作を行わ
せたい。本発明は、環境変動を装うような基準画像の改
ざんにも対応できる画像センサを提供することを目的と
するものである。

【０００９】また、本発明は、画像センサが異常の発生
を検出しても、監視員が正常であると判断した場合に
は、画像センサに基準画像の更新の動作を行わせること
ができる画像監視システムを提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。すなわち、本発明の
第１の態様としての画像センサは、監視領域を撮影する
撮像手段と、基準画像とマスター画像とを記憶する記憶
手段と、前記撮像手段が撮影した現画像と、前記記憶手
段に記憶した基準画像とを定期的に比較照合して、異常
の有無を判断する第１の判断手段と、所定の条件が満た
されたとき、前記現画像を前記基準画像として前記記憶
手段に記憶することにより基準画像を更新する更新手段
と、前記基準画像と前記マスター画像とを比較照合し
て、前記基準画像の改ざんの有無を判断する第２の判断
手段とを具備することを特徴とする。

【００１１】本願発明によれば、侵入異常、画策異常が
検出されない状態では、基準画像が更新されていく。つ
まり、図１３（Ａ）の画像が最初に基準画像であって
も、順次基準画像が更新されていくことにより、図１３
（Ｂ）又は（Ｃ）の現画像が基準画像となる。第１の判
断手段は、更新された基準画像と現画像とを比較照合す
るので、この第１の判断手段のみでは、環境変化を装っ
た画策行為による画像の変化は検出できない。

【００１２】これに対し、図１３（Ａ）の画像をマスタ
ー画像として記憶しておき、更新された基準画像（Ｂ）
又は（Ｃ）とマスター画像（Ａ）とを比較照合すれば、
環境変化を装って徐々に基準画像を更新していく画策行
為が検出できる。つまり、図１３（Ｂ）のように、画策
行為により変化が累積された基準画像は、マスター画像
（Ａ）と大きく異なることとなるので、第２の判断手段
によりこれを検出することができる。また、図１３
（Ｃ）のように、環境変化により変化した基準画像は、
マスター画像（Ａ）との差分が小さいので、画策異常と
は判定されない。

【００１３】本発明においては、前記更新手段は、前記
所定の条件として、前記第１の判断手段が正常と判断し
たとき、前記基準画像の更新を行うようにすることがで
きる。また、前記第２の判断手段は、前記基準画像が更
新されたときに、前記更新された基準画像と前記マスタ
ー画像とを比較照合することができる。本発明の第２の
態様としての画像監視システムは、監視領域を撮影し、
得られた画像から異常の発生の有無を判定する画像セン
サと、この画像センサに接続されたコントローラとを具
備する画像監視システムであって、前記画像センサは、
前記監視領域を撮影する撮像手段と、基準画像を記憶す
る記憶手段と、前記撮像手段が撮影した現画像と、前記
記憶手段に記憶した基準画像とを定期的に比較照合し
て、異常の有無を判断する判断手段と、この判断手段が
異常があると判断したとき、異常が検出された前記現画
像を、前記コントローラへ出力する出力手段と、前記コ
ントローラからの信号を受信する受信手段と、前記受信
手段により正常である旨の信号を受信したとき、前記コ
ントローラへ出力した現画像を前記基準画像として前記
記憶手段に記憶することにより前記基準画像を更新する
更新手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、前記コントローラが警備
センタ装置と通信回線を介して接続され、前記警備セン
タ装置は、前記コントローラから送信されてくる前記異
常が検出された現画像を表示するモニタと、監視員が操
作する操作部とを有し、この操作部は、監視員が前記モ
ニタで前記異常が検出された現画像を監視して正常と判
断したときに、正常である旨の信号を前記コントローラ
へ送信するようにすることができる。

【００１５】さらに、本発明の第３の態様としてのシス
テムは、監視領域を撮影し、得られた画像から異常の発
生の有無を判定する画像センサと、この画像センサに接
続されたコントローラとを具備する画像監視システムで
あって、前記画像センサは、前記監視領域を撮影する撮
像手段と、基準画像とマスター画像とを記憶する記憶手
段と、前記撮像手段が撮影した現画像と、前記記憶手段
に記憶した基準画像とを定期的に比較照合して、異常の
有無を判断する第１の判断手段と、所定の条件が満たさ
れたとき、前記現画像を前記基準画像として前記記憶手
段に記憶することにより基準画像を更新する更新手段
と、前記更新手段により前記基準画像が更新されたとき
に、更新された基準画像と前記マスター画像とを比較照
合して、この比較照合により検出した異常状態が所定期
間継続すると、前記基準画像に改ざん異常があったと判
断する第２の判断手段と、この第２の判断手段が異常と
判断したときに、前記基準画像を前記コントローラへ出
力する出力手段とを具備することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した画像監
視システムの全体構成を示す。監視対象となる建物にコ
ントローラ１が設置され、このコントローラ１に、複数
の画像センサ２、火災センサ３、非常ボタン４、モード
設定器５が接続される。コントローラ１は、通信回線と
しての電話回線６を介して、遠隔地の監視センタに設置
された警備センタ装置７と接続される。

【００１７】画像センサ２とコントローラ１との接続
は、アナログ信号線８とディジタル信号線９とで行われ
る。アナログ信号線８は、同軸ケーブルで構成され、映
像信号（ＮＴＳＣ方式）を伝達し、ディジタル信号線９
は、ツイストペア線で構成され、ディジタル信号による
制御信号を伝達する。ここで、図１の画像監視システム
の全体の動作について簡単に説明する。

【００１８】モード設定器５は、画像監視システムを警
戒解除モード又は警戒セットモードに設定する。警戒セ
ットモード時に画像センサ２が異常が発生したことを検
出すると、コントローラ１は、電話回線６を介して、警
備センタ装置７に、異常が発生したことを示す異常信号
を送信する。また、火災センサ３、非常ボタン４から異
常信号が出力されると、警戒解除モード、警戒セットモ
ードのいずれの場合も、コントローラ１は、異常の種
類、異常発生場所を示すデータを、電話回線６を通じて
警備センタ装置７に送信する。なお、この場合の異常信
号の検出方法、伝達方法などは当該技術分野において良
く知られたものであるので、詳細な説明は省略する。

【００１９】画像センサ２は、建物内に１つ又は複数設
置され、窓、ドアなどの監視対象を含む監視領域を撮影
する。また、画像センサ２は、得られた画像から侵入な
どの異常の有無を判定する。図２は、画像センサ２の構
成を示す。画像センサ２には、ＣＰＵなどにより構成さ
れる制御手段２０１と電源２０２が設けられる。画像セ
ンサ２の内部の各部分は、制御手段２０１により制御さ
れ、電源２０２から電力の供給を受ける。電源２０２
は、外部から供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する
変換装置から構成される。なお、電源２０２を画像セン
サ２内に設ける代わりに、コントローラ１から電力供給
をさせても良い。また、制御手段２０１には、記憶手段
２２０が接続される。

【００２０】図３は、制御手段２０１に接続される記憶
手段２２０の内容を示す。記憶手段２２０には、画像セ
ンサ２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記
憶したプログラム領域２２１、画像センサの設置高さ、
俯角、監視ポイント、感度設定などを記憶したパラメー
タ領域２２２、ワークエリア２２３、監視領域の状態、
即ち、現在の状態が正常であるか異常であるかの区別を
記憶する状態記憶領域２２４、監視領域の警備モード、
即ち、警戒セットモード又は警戒解除モードなどを記憶
するモード記憶領域２２５、判定ブロックごとに設けら
れるカウント値が記憶されるカウンタ記憶領域２２６、
現画像の平均輝度値を記憶する輝度値記憶領域２３１が
設けられる。

【００２１】記憶手段２２０は、更に、撮像手段２０３
が撮影した画像を記憶する領域として、画策検出用基準
画像記憶領域（記憶メモリ）２２７、現画像記憶領域２
２８、異常画像記憶領域２２９、マスター画像記憶領域
２３０を備えている。現画像記憶領域２２８には、例え
ば、撮像手段が２０３が撮影した最新の画像とその９フ
レーム前までの画像が記憶される。

【００２２】図２に戻り、監視領域を撮影する撮像手段
２０３は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から
赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２０４が
設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線
が投光される。画像処理手段２０５は、記憶手段２２０
に記憶された現画像と画策検出用基準画像とを比較照合
し、画策検出用基準画像とマスター画像とを判定ブロッ
クごとに比較照合して差分をとる。そして、差分の大き
さにより重み付けを行い、制御手段２０１の算出手段に
より差分が大きくなれば重み付けに沿ってカウントダウ
ンする。制御手段２０１は、カウンタのカウント値がし
きい値を超える判定ブロック数がブロック所定値を超え
る場合、監視領域に異常が発生したと判定する。詳細な
異常検出の手法については後述する。

【００２３】表示手段２０６は、ＬＥＤにより構成さ
れ、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常
検出の有無を画像センサ２の外部に表示する。なお、異
常検出時には外部への表示をせずに、容認された対処者
がこの画像センサに対処をしたときに、初めて異常表示
を行うようにすることもできる。通信手段２０７は、コ
ントローラ１と信号の送受信を行うインターフェース
で、ディジタル信号線９によりコントローラ１と接続さ
れ、映像信号以外の信号の送受信が行われる。図１に示
すように、コントローラ１と各画像センサ２とを直列に
接続する。画像出力手段２０８は、異常発生時の画像を
出力するためのインターフェースで、切換手段２０９を
介してアナログ信号線８と接続される。

【００２４】アナログ信号線８は、図１に示すように、
コントローラ１と各画像センサ２を直列に接続する。図
２の切替手段２０９は、画像センサ１が正常状態の時は
アナログ信号線８の入力側と出力側を接続する。異常状
態となった時は入力側のアナログ信号線を切り離して、
画像出力手段を出力側のアナログ出力線に接続させる。
したがって、異常状態を検知した画像センサ２の画像出
力手段２０８は、コントローラに接続されることとな
る。なお、図２では、入力側を「他の画像センサか
ら」、出力側を「コントローラへ」と表示してある。正
常状態にあるときの画像センサ２は、アナログ信号線か
ら切り離されている。

【００２５】アドレス設定部２１０は、ディップスイッ
チにより構成され、コントローラが画像センサ２を特定
するためのアドレスがここで設定される。操作手段２１
１は、電源をオン・オフするための手段である。また、
操作手段２１１がオフされると、切替手段２０９は、ア
ナログ信号線８の入力側と出力側を接続させて、当該画
像センサ２をアナログ信号線８からバイパスさせる。

【００２６】制御手段２０１は、撮像手段２０３で撮影
された画像を、第１の計時手段の計時（例、０．５秒）
ごとに記憶手段２２０の現画像記憶領域２２８に記憶す
る。また、所定の時間間隔（例、３０分）ごとに異常と
判断されないときの現画像を画策検出用基準画像として
記憶メモリ２２７に記憶する。図４は、コントローラ１
の構成を示す。

【００２７】コントローラ１には、ＭＰＵなどにより構
成される制御部１０１と電源回路１０２が設けられる。
コントローラ１の各部分は、制御部１０１により制御さ
れ、電源回路１０２から電力の供給を受ける。電源回路
１０２は、外部からのＡＣ電源をＤＣ電圧に変換する変
換回路とバッテリを有する。また、モード設定器５が接
続される。

【００２８】コントローラ１には、更に以下の部分が設
けられる。センサ監視回路１０３は、火災センサ３、非
常ボタン４とのインターフェースである。モデム１０４
が電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制御
部１０５は、画像センサ２とデータや信号線９で接続さ
れる。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２とアナ
ログ信号線８で接続される。この映像入出力制御部１０
６は、画像センサ２から送られてきた映像信号を、モデ
ム１０４と外部に接続されたモニタ装置１０に分配す
る。

【００２９】表示部１０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。また、表示部１０７は、画像センサ２の設
定作業時にも使用される。設定手段１０８は、画像セン
サ２の初期設定時（立ち上げ時）又は設定変更時に、例
えば、画像センサ２の設置高さ、俯角、監視ポイント、
感度設定などのパラメータの入力に使用される。

【００３０】図５は、警備センタ装置７における画像監
視システムに関する部分の構成を示す。警備センタ装置
７には、ＭＰＵなどにより構成される制御部７０１が設
けられ、警備センタ装置７内の各部分は、制御部７０１
により制御される。電話回線６を介してコントローラ１
と通信を行う通信インターフェース７０２が設けられ
る。コントローラ１から送られた画像信号及びその関連
の信号は、画像情報記憶部７０３に記憶される。なお、
画像信号は、ディジタルデータに変換されてから記憶さ
れる。この画像情報記憶部７０３に記憶されるデータと
しては、異常を検出した画像センサ２のアドレス、異常
発生時刻、画像のフレーム番号、画像データなどが含ま
れる。

【００３１】制御部７０１は、異常信号を受信すると、
モニタ７０４に、異常が発生したこと、異常発生物件
名、異常発生箇所、異常発生時の画像などを表示する。
なお、モニタ７０４は、画像出力部７０６を介して制御
部７０１と接続される。監視員は、このモニタ７０４上
の画像を見て、異常状態を確認する。図６のフローチャ
ートを用いて、画像監視システムの立ち上げの詳細な動
作について説明する。なお、以下の説明においては、画
策異常に関する動作についてのみ説明する。当然なが
ら、本画像監視システムでは、侵入異常の検出も行う
が、侵入異常に関する動作についての説明は省略する。

【００３２】まず、この画像監視システムの運用に当た
り、画像センサ２を立ち上げる。コントローラ１の映像
入出力制御部１０６の端子にモニター装置１０を接続す
る（ステップＳ１）。操作者は、モニター装置１０を見
ながら、各画像センサ２ごとに撮像手段２０３が撮影し
ている現在の画像に画像センサの運用状況、例えば、高
さ（取り付け高さ）、俯角、監視ポイント（例えば、画
像センサ２で重点的に監視する点）、感度設定（金庫な
どの重要箇所は感度を高くする）などを設定する（ステ
ップＳ２）。

【００３３】設定手段１０８にて、マスター画像取り込
み操作を行う（ステップＳ３）。画像センサ２は、現画
像をマスター画像として、記憶手段２２０のマスター画
像記憶領域２３０に記憶すると共に、画策検出用基準画
像記憶領域２２７に記憶する（ステップＳ４）。記憶手
段２２０のカウンタ記憶領域２２６のマスター画像及び
画策検出用基準画像のカウント値をリセットする（ステ
ップＳ５）。

【００３４】操作者は、このようにしてモニター装置１
０から画像センサ２の運用状況を設定して、全画像セン
サ２についての設定が終了しなければ（ステップＳ６の
Ｎｏ）、ステップＳ２からステップＳ５を繰り返し、全
画像センサ２についてのセンサが終了する（ステップＳ
６のＹｅｓ）と、設定手段１０８にて設定終了の操作を
行う（ステップＳ７）。

【００３５】操作者は、次に、設定手段１０８にメニュ
ー画面を表示させてから、警備センタ装置７にマスター
画像を送信するための操作を行う（ステップＳ８）。こ
れにより、各画像センサ２のマスター画像が警備センタ
装置７に送信される。警備センタ装置７における監視員
は、送信されてきたマスター画像をモニタ７０４で見
る。監視員は、マスター画像が不鮮明か否か、監視範囲
外が写っていないかなどを判断して（ステップＳ９）、
問題がなければ、操作部７０５にて承認操作を行う。マ
スター画像に問題があれば、操作者と連絡を取り、ステ
ップＳ２以降の処理を繰り返して、新たなマスター画像
を送信させる。

【００３６】警備センタ装置７で承認操作が行われる
（ステップＳ９のＹｅｓ）と、マスター画像が画像情報
部７０３に記憶される（ステップＳ１０）。コントロー
ラ１は、承認信号を電話回線６を介して受信すると、運
用を開始する（ステップＳ１１）。図７、８、９、１０
に示したフローチャートを用いて、画像監視システムの
運用の詳細な動作について説明する。

【００３７】画像センサ２において、撮像手段２０３で
撮影された現画像を、図示しない第１の計時手段が計時
するごと（例、０．５秒ごと）に取り込んで、現画像記
憶領域２０８に記憶する（ステップＳ２１）。次に、監
視領域において照明が変化したか否かを判断する。すな
わち、取り込んだ現画像の画素の輝度の階調（２５６階
調）の加算値を全画素で除算して、輝度値の平均を算出
する（ステップＳ２２）。輝度値記憶領域２３１から、
直前の現画像の平均輝度値を読みだして、現画像の平均
輝度値との差を計算すると共に、現画像の平均輝度値を
輝度値記憶領域２３１に記憶する（ステップＳ２３）。

【００３８】ステップＳ２３で計算した平均輝度値の差
が、輝度しきい値以上か否かを判断する（ステップＳ２
４）。判断の結果、輝度しきい値以上であれば、照明が
変化したと判断してステップＳ３６に進み、輝度しきい
値未満であれば、照明の変化はないと判断してステップ
Ｓ２５に進む。ステップＳ２５では、現画像と画策検出
用基準画像との類似度を算出する。

【００３９】図１１のフローチャートを用いて、類似度
の算出方法を説明する。現画像と画策検出用基準画像と
を、４８の判定ブロックに区分する（ステップＳ５
１）。現画像と画策検出用基準画像とを４８の各判定ブ
ロックごとに比較照合し、各判定ブロックごとの輝度画
像の正規化相関値と分散値を算出する（ステップＳ５
２）。この正規化相関値と分散値とから各判定ブロック
ごとに類似度を求める（ステップＳ５３）。

【００４０】図７〜１０に戻ると、ステップＳ２６で、
各判定ブロックごとの類似度が小さくなる（似ていな
い）と判定ブロックごとのカウンタのカウント値をアッ
プし、類似度が大きくなる（似ている）と判定ブロック
ごとのカウンタのカウント値をダウンする。なお、この
判定ブロックごとのカウンタは、記憶手段２２０のカウ
ンタ記憶領域２２６を使用している。ここで、カウント
値が例えば１２０を超えると、それ以上はカウントアッ
プせずに、また、例えば５回連続してカウントダウンす
る場合には、カウント値を０になるように設定されてい
る。

【００４１】ステップＳ２７で、各判定カウンタのカウ
ント値がしきい値以上の判定ブロックの数を算出する。
また、しきい値以上の判定ブロック数ごとにその継続時
間を算出する。図１２を用いて継続時間について説明す
る。時点ｔ_n は、現画像を現画像記憶領域２２８に取り
込む間隔の０．５秒で経過する。いま、時点ｔ_n でしき
い値以上となった判定ブロック数が１０であるとする
と、しきい値以上の判定ブロック数１０の継続時間は
０．５秒である。この状態が次の時点ｔ_n+1 まで継続す
ると、しきい値以上の判定ブロック数１０の継続時間は
１．０秒となる。

【００４２】時点ｔ_n+2 で、しきい値以上となった判定
ブロック数が１１となると、判定ブロック数１０の継続
時間は１．５秒、判定ブロック数１１の継続状態は０．
５秒となる。以後、同様にして、しきい値以上となった
判定ブロック数ごとに継続時間が算出される。図７〜１
０のステップＳ２８で、しきい値を超える判定ブロック
数が所定値（ブロック所定値）以上か否かを判断する。
なお、ブロック所定値は、複数設定されている。ここ
で、ブロック所定値以上であればステップＳ２９へ進
み、未満であればステップＳ３５へ進む。

【００４３】ステップＳ２９で、しきい値を超える判定
ブロック数ごとの継続時間が、所定のしきい値（継続し
きい値）を超えているか否かを判断する。なお、継続し
きい値は複数用意され、しきい値を超えた判定ブロック
数が大きければ継続しきい値が小さく設定される。ステ
ップ２９で、しきい値を超える判定ブロック数ごとの継
続時間が継続しきい値を超えている場合、制御手段１１
は、画策行為があったと判断する（ステップＳ３０）。

【００４４】ステップＳ２９で、しきい値を超える判定
ブロック数ごとの継続時間が、継続しきい値を超えてい
ない場合、ステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１で
は、しきい値を超える判定ブロック数ごとの継続時間
が、前記の継続しきい値より小さい値に設定された所定
値（時間所定値）を超えているか否かを判断する。ここ
で、時間所定値を超えていない場合は、ステップＳ２１
へ戻り、時間所定値を超えている場合は、ステップＳ３
７へ進む。

【００４５】このステップＳ３１で時間所定値を設けた
理由は、次のとおりである。ステップＳ２７で、判定ブ
ロック数と継続時間を算出している間に、ステップＳ３
５で３０分が経過すると、ステップＳ３６で判定カウン
タのカウント値と継続時間がクリアされる。すると、そ
の時点から、新たに判定ブロック数と継続時間の算出が
行われるため、画策行為を検出するのに時間がかかりす
ぎることとなる。したがって、継続しきい値より小さい
時間しきい値を設定して、継続しきい値は越さないが、
この時間しきい値を超えている場合は、ステップＳ３７
へ進んで、第１の計時手段のみをクリアして、次の３０
分まで判定ブロック数と継続時間の算出を続ける。

【００４６】ステップＳ３０で画策行為があったと判断
された場合には、現画像を異常画像記憶領域２２９に記
憶すると共に、状態記憶領域２２４を異常と記憶する
（ステップＳ３２）。画像センサ２は、ステップＳ３３
で、コントローラ１から状態呼出信号を通信手段２０７
を介して受信すると、状態記憶領域２２４に記憶してい
る状態信号を通信手段２０７を介してコントローラ１へ
送信する。また、異常信号を送信すると、コントローラ
１から異常画像送信要求信号が送信される。画像センサ
２は、これに対して、異常画像記憶領域２２９に記憶し
てある画像を画像出力手段２０８を介してコントローラ
１へ送信する。そして、コントローラ１は、警備センタ
装置７に異常信号及び異常画像を送信する（ステップＳ
３４）。

【００４７】次に、監視員は、ステップＳ３４で、モニ
タ７０４で送信されてきた異常画像を見て確認し（ステ
ップＳ３８）、異常か否かを判断し（ステップＳ３
９）、異常と判断しない場合（例えば、太陽光の監視領
域内への差し込みや、監視を妨げない物の搬入など）、
操作部７０５にて異常復旧信号をコントローラ１に送信
し、コントローラ１は、異常復旧信号を受信すると、画
像センサ２に基準画像書き換え信号を送信する（ステッ
プＳ４０）。画像センサ２は、この基準画像書き換え信
号を受信すると（ステップＳ４１）、ステップＳ３６へ
進む。

【００４８】前述のステップＳ３９で異常と判断した場
合は、監視員は最寄りの緊急発進基地に異常への対応を
指示する（ステップＳ４２）。前述のステップＳ２８
で、しきい値を超える判定ブロック数がブロック所定値
未満であればステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５で
は、第１の計時手段が３０分を超えているか否かを判断
する。ここで、第１の計時手段が３０分を超えない場合
は、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ３５で第１の計
時手段が３０分を超えた場合、ステップＳ３６に進み、
現画像を第２の記憶メモリ２２７へ記憶して、画策検出
用基準画像を更新すると共に、各判定ブロックの判定カ
ウンタ記憶領域２２６のカウント値をクリアする。そし
て、各判定ブロック所定値ごとの継続時間もクリアす
る。これは、監視領域内の例えばレイアウトなどが変更
されていないことを示している。このように、照明変化
や後述する復旧信号を受信しない場合には、３０分ごと
に画策検出用基準画像が更新される。そして、ステップ
Ｓ３７で、第１の計時手段をリセットする。

【００４９】次に、画策検出用基準画像とマスター画像
とを比較照合し、類似度を算出する（ステップＳ４
３）。ここでは、ステップＳ３６で更新された画策検出
用基準画像とマスター画像とを、例えば、４８のブロッ
クごとに比較照合し、図１１に示したステップで類似度
を算出する。類似度が基準画像の改ざん用しきい値を超
えるブロックの数を算出し、所定数以上かを判断する
（ステップＳ４４）。類似度が基準画像の改ざん用しき
い値を超えるブロックの数が所定数以上であれば（似て
いる）、ステップＳ４５で、正常と判断し、図示しない
第２の計時手段をクリアーし、ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ４４で類似度が基準画像の改ざん用しきい値
を超えるブロックの数が所定数以下であれば（似ていな
い）、ステップＳ４６で、基準画像とマスター画像との
非類似が継続しているか否かを判断する。所定時間以下
であれば、基準画像と非類似が継続していることとな
り、第２の計時手段をスタートする。または、第２の計
時手段が計時しているときには、そのまま計時を続け、
ステップＳ２１に戻る（ステップＳ４７）。

【００５０】ステップＳ４６で所定時間以上であれば、
画策検出用基準画像の改ざんと見做し、異常と判断し
（ステップＳ４８）、ステップＳ３２に戻る。なお、ス
テップＳ４４で画策検出用基準画像が正常と判断されて
も、この画策検出用基準画像をマスター画像に記憶させ
てマスター画像を更新することはしない。また、この所
定時間の好ましい例は、５日から１０日くらいである。

【００５１】そして、ステップＳ４８で、異常と判断さ
れたときには、上記したように、ステップＳ３２に戻
り、画策検出用基準画像を異常画像記憶領域２２９に記
憶すると共に、状態記憶領域２２４に異常を記憶する。
本実施例においては、画策行為の検出の例として、ステ
ップＳ３１でＹＥＳの場合、第１の計時手段をリセット
して、次の３０分間で画策行為を検出するように説明し
たが、次の３０分以内で判定ブロック数が継続しきい値
を超えた場合、その時点で画策異常と判断しても良い。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、環境変動など（例え
ば、外乱光の監視領域への差し込みなど）の徐々に変化
する状態に応じて画策検出用基準画像を更新できると共
に、環境変動を装った画策検出用基準画像の改ざんに伴
う画策行為も検出でき、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の監視システムの全体構成を示す図。

【図２】図１の画像センサの構成を示す図。

【図３】図２の画像センサの記憶手段の内容を示す図。

【図４】図１のコントローラの構成を示す図。

【図５】図１の警備センタ装置の構成を示す図。

【図６】図２の画像センサの立ち上げ時の操作を示すフ
ローチャート。

【図７】図２の画像センサの画策異常検出ロジックを示
すフローチャート（その１）。

【図８】図２の画像センサの画策異常検出ロジックを示
すフローチャート（その２）。

【図９】図２の画像センサの画策異常検出ロジックを示
すフローチャート（その３）。

【図１０】図２の画像センサの画策異常検出ロジックを
示すフローチャート（その４）。

【図１１】図２の画像センサの類似度を算出するロジッ
クを示すフローチャート。

【図１２】図７における継続時間を説明する図。

【図１３】画策異常の判定ロジックを説明する図。

【符号の説明】

１…コントローラ １０１…制御部 １０２…電源回路 １０３…センサ監視回路 １０４…モデム １０５…画像センサ通信制御部 １０６…映像入出力制御部 １０７…表示部 １０８…設定手段 ２…画像センサ ２０１…制御手段 ２０２…電源 ２０３…撮像手段 ２０４…赤外線投光手段 ２０５…画像処理手段 ２０６…表示手段 ２０７…通信手段 ２０８…画像出力手段 ２０９…切換手段 ２１０…アドレス設定部 ２１１…操作手段 ２２０…記憶手段 ２２１…プログラム領域 ２２２…パラメータ領域 ２２３…ワークエリア ２２４…状態記憶領域 ２２５…モード記憶領域 ２２６…カウンタ記憶領域 ２２７…画策検出用基準画像記憶領域（記憶メモリ） ２２８…現画像記憶領域 ２２９…異常画像記憶領域 ２３０…マスター画像記憶領域 ２３１…輝度値記憶領域 ３…火災センサ ４…非常ボタン ５…モード設定器 ６…電話回線 ７…警備センタ装置 ７０１…制御部 ７０２…通信インターフェース ７０３…画像情報記憶部 ７０４…モニタ ７０５…操作部 ７０６…画像出力部 ８…アナログ信号センタ ９…ディジタル信号センタ １０…モニター装置 ３１…ドア ３２…カバー ３３…太陽光が差し込んだ領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 CA12 CB12 DA08 DA16 DB02 DC32 5C054 AA01 CC02 CG02 CH02 DA09 EA01 EA07 FA09 FC12 FE28 FF06 GB12 GB15 GD01 HA18 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB06 BB33 CC16 CC19 DD12 DD13 DD65 EE01 EE08 GG01 GG39 GG42 GG43 GG44 GG45 GG46 GG52 GG56 GG57 GG68 GG78 HH03 HH08 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA09 AA11 AA23 AA24 AA25 AA32 AA42 BB03 BB10 BB12 BB32 BB46 BB65 BB74 CC42 DD04 DD05 DD20 EE16 FF01 FF04 FF05 FF12 FF20 FF23 GG02 GG03 GG08 GG18 GG19 GG21 GG24 GG29 GG30 GG31 GG32 GG37 GG43 GG46 GG48 GG51 GG57 GG66

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域を撮影する撮像手段と、 基準画像とマスター画像とを記憶する記憶手段と、 前記撮像手段が撮影した現画像と、前記記憶手段に記憶
   した基準画像とを定期的に比較照合して、異常の有無を
   判断する第１の判断手段と、 所定の条件が満たされたとき、前記現画像を前記基準画
   像として前記記憶手段に記憶することにより前記基準画
   像を更新する更新手段と、 前記基準画像と前記マスター画像とを比較照合して、前
   記基準画像の改ざんの有無を判断する第２の判断手段
   と、 を具備することを特徴とする画像センサ。
2. 【請求項２】 前記更新手段は、前記所定の条件とし
   て、前記第１の判断手段が正常と判断したとき、前記基
   準画像の更新を行う請求項１に記載の画像センサ。
3. 【請求項３】 前記第２の判断手段は、前記基準画像が
   更新されたときに、前記更新された基準画像と前記マス
   ター画像とを比較照合する請求項１又は２に記載の画像
   センサ。
4. 【請求項４】 監視領域を撮影し、得られた画像から異
   常の発生の有無を判定する画像センサと、この画像セン
   サに接続されたコントローラとを具備する画像監視シス
   テムであって、 前記画像センサは、 前記監視領域を撮影する撮像手段と、 基準画像を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段が撮影した現画像と、前記記憶手段に記憶
   した基準画像とを定期的に比較照合して、異常の有無を
   判断する判断手段と、 この判断手段が異常があると判断したとき、異常が検出
   された前記現画像を、前記コントローラへ出力する出力
   手段と、 前記コントローラからの信号を受信する受信手段と、 前記受信手段により正常である旨の信号を受信したと
   き、前記コントローラへ出力した現画像を前記基準画像
   として前記記憶手段に記憶することにより前記基準画像
   を更新する更新手段と、 を具備することを特徴とする画像監視システム。
5. 【請求項５】 前記コントローラは、警備センタ装置と
   通信回線を介して接続され、 前記警備センタ装置は、 前記コントローラから送信されてくる前記異常が検出さ
   れた現画像を表示するモニタと、 監視員が操作する操作部とを有し、 この操作部は、監視員が前記モニタで前記異常が検出さ
   れた現画像を監視して正常と判断したときに、正常であ
   る旨の信号を前記コントローラへ送信する請求項４に記
   載の画像監視システム。
6. 【請求項６】 監視領域を撮影し、得られた画像から異
   常の発生の有無を判定する画像センサと、この画像セン
   サに接続されたコントローラとを具備する画像監視シス
   テムであって、 前記画像センサは、 前記監視領域を撮影する撮像手段と、 基準画像とマスター画像とを記憶する記憶手段と、 前記撮像手段が撮影した現画像と、前記記憶手段に記憶
   した基準画像とを定期的に比較照合して、異常の有無を
   判断する第１の判断手段と、 所定の条件が満たされたとき、前記現画像を前記基準画
   像として前記記憶手段に記憶することにより基準画像を
   更新する更新手段と、 前記更新手段により前記基準画像が更新されたときに、
   更新された基準画像と前記マスター画像とを比較照合し
   て、この比較照合により検出した異常状態が所定期間継
   続すると、前記基準画像に改ざん異常があったと判断す
   る第２の判断手段と、 この第２の判断手段が異常と判断したときに、前記基準
   画像を前記コントローラへ出力する出力手段と、 を具備することを特徴とする画像監視システム。