JP2000190855A - 電動パワ―ステアリングアセンブリ - Google Patents
電動パワ―ステアリングアセンブリInfo
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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- B62D5/0448—Ball nuts
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
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- F16H2025/2093—Arrangements for driving the actuator using conical gears
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- F16H57/00—General details of gearing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトであり且つ製造が比較的低コスト
であり、比較的強く且つ高いギヤ減速比を有する電動パ
ワーステアリング装置の提供。 【解決手段】 ステアリングホイール（１１）の回転に
応答して操舵可能な車輪を回転させるためのステアリン
グアセンブリ（１０）は、ハウジング（３０）と、同ハ
ウジング内で軸線方向に移動して操舵可能な車輪の回転
運動をもたらす部材（３２）と、を含んでいる。部材
（３２）は、外ねじが切られたねじ部分（４０）を有し
ている。ボールナット（７２）は、ねじ部分の周囲に延
びており且つ内ねじ（９０）を有している。ボールナッ
ト上の内ねじと、外ねじが切られたねじ部分（４０）と
の間には、ボールナットとねじ部分との間で力を伝達し
て部材（３２）の軸線方向の動きを生じさせるためのボ
ール（９８）が設けられている。電動機（６０）が、ス
テアリングホイール（１１）の回転に応答して部材（３
２）を動かすための駆動力を提供する。ギヤ装置（１１
２，１１４）は、電動機の駆動力をボールナットに伝達
する。
であり、比較的強く且つ高いギヤ減速比を有する電動パ
ワーステアリング装置の提供。 【解決手段】 ステアリングホイール（１１）の回転に
応答して操舵可能な車輪を回転させるためのステアリン
グアセンブリ（１０）は、ハウジング（３０）と、同ハ
ウジング内で軸線方向に移動して操舵可能な車輪の回転
運動をもたらす部材（３２）と、を含んでいる。部材
（３２）は、外ねじが切られたねじ部分（４０）を有し
ている。ボールナット（７２）は、ねじ部分の周囲に延
びており且つ内ねじ（９０）を有している。ボールナッ
ト上の内ねじと、外ねじが切られたねじ部分（４０）と
の間には、ボールナットとねじ部分との間で力を伝達し
て部材（３２）の軸線方向の動きを生じさせるためのボ
ール（９８）が設けられている。電動機（６０）が、ス
テアリングホイール（１１）の回転に応答して部材（３
２）を動かすための駆動力を提供する。ギヤ装置（１１
２，１１４）は、電動機の駆動力をボールナットに伝達
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リングアセンブリに関し、より特定すると、電動機から
ステアリングラックへ力を伝達して操舵可能な車輪を回
転させるボールナットを含んでいる電動パワーステアリ
ングアセンブリに関する。
リングアセンブリに関し、より特定すると、電動機から
ステアリングラックへ力を伝達して操舵可能な車輪を回
転させるボールナットを含んでいる電動パワーステアリ
ングアセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の操舵可能な車輪を回転させるため
の一つの公知の電動パワーステアリング装置は、軸線方
向に動くことができるラック部材と電動機との間で力を
伝達するためのボールナットを含んでいる。電動機が作
動すると、ボールナットが駆動されてラック部材に対し
て回転する。ボールナットの回転力は、ボールによって
ラック部材に伝えられ、ラック部材が軸線方向に駆動さ
れる。ラック部材の軸線方向の動きは、操舵可能な車輪
の回転運動をもたらす。この利点は、操舵可能な車輪と
して知られている。この公知の装置の利点には、コンパ
クトな大きさ及び高い強度が含まれる。
の一つの公知の電動パワーステアリング装置は、軸線方
向に動くことができるラック部材と電動機との間で力を
伝達するためのボールナットを含んでいる。電動機が作
動すると、ボールナットが駆動されてラック部材に対し
て回転する。ボールナットの回転力は、ボールによって
ラック部材に伝えられ、ラック部材が軸線方向に駆動さ
れる。ラック部材の軸線方向の動きは、操舵可能な車輪
の回転運動をもたらす。この利点は、操舵可能な車輪と
して知られている。この公知の装置の利点には、コンパ
クトな大きさ及び高い強度が含まれる。
【０００３】別の公知の電動パワーステアリング装置に
おいては、電動機が歯車装置と結合されており、この歯
車装置は、電動機軸と軸線方向に移動可能なラック部材
とかみ合った出力ピニオンとの間のギヤ減速を提供す
る。電動機による出力ピニオンの回転によって、ラック
部材が軸線方向に移動せしめられて、操舵可能な車輪を
回転させる。この公知の装置の利点には、高いギヤ減速
比及び相対的な低コストが含まれる。
おいては、電動機が歯車装置と結合されており、この歯
車装置は、電動機軸と軸線方向に移動可能なラック部材
とかみ合った出力ピニオンとの間のギヤ減速を提供す
る。電動機による出力ピニオンの回転によって、ラック
部材が軸線方向に移動せしめられて、操舵可能な車輪を
回転させる。この公知の装置の利点には、高いギヤ減速
比及び相対的な低コストが含まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、コンパクトで
あり且つ製造が比較的低コストであり、比較的強く且つ
高いギヤ減速比を有する電動パワーステアリング装置を
製造することが望ましい。本発明は、コンパクトであり
且つ製造が比較的低コストであり、比較的強く且つ高い
ギヤ減速比を有する電動パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。
あり且つ製造が比較的低コストであり、比較的強く且つ
高いギヤ減速比を有する電動パワーステアリング装置を
製造することが望ましい。本発明は、コンパクトであり
且つ製造が比較的低コストであり、比較的強く且つ高い
ギヤ減速比を有する電動パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車輪のステア
リングホイールの回転に応答して操舵可能な車輪を回転
させるためのステアリングアセンブリである。このステ
アリングアセンブリは、ハウジングと、操舵可能な車輪
の回転運動をもたらすためにハウジング内において軸線
方向に移動可能な部材と、を含んでいる。この部材は、
外ねじ部分を有している。ボールナットがハウジングに
設けられている。このボールナットは、前記軸線方向に
移動可能な部材のねじ部分の周囲に延びており且つ内ね
じを有している。ボールナットとねじ部分との間で力を
伝達して前記軸線方向に移動可能な部材の軸線方向の動
きを生じさせるために、複数のボールが、ボールナット
上の内ねじと前記軸線方向に移動可能な部材の外ねじ部
分との間に配設されている。電動機が、ステアリングホ
イールの回転に応答して前記部材を動かすための駆動力
を提供する。この電動機は、前記部材を横切る方向に延
びている電動機の軸線を中心に回転することができる回
転可能な出力軸を含んでいる。ギヤが、電動機の駆動力
をボールナットに伝達する。この歯車装置は、電動機の
出力軸とボールナットとの間に第１のギヤ減速を提供す
る。
リングホイールの回転に応答して操舵可能な車輪を回転
させるためのステアリングアセンブリである。このステ
アリングアセンブリは、ハウジングと、操舵可能な車輪
の回転運動をもたらすためにハウジング内において軸線
方向に移動可能な部材と、を含んでいる。この部材は、
外ねじ部分を有している。ボールナットがハウジングに
設けられている。このボールナットは、前記軸線方向に
移動可能な部材のねじ部分の周囲に延びており且つ内ね
じを有している。ボールナットとねじ部分との間で力を
伝達して前記軸線方向に移動可能な部材の軸線方向の動
きを生じさせるために、複数のボールが、ボールナット
上の内ねじと前記軸線方向に移動可能な部材の外ねじ部
分との間に配設されている。電動機が、ステアリングホ
イールの回転に応答して前記部材を動かすための駆動力
を提供する。この電動機は、前記部材を横切る方向に延
びている電動機の軸線を中心に回転することができる回
転可能な出力軸を含んでいる。ギヤが、電動機の駆動力
をボールナットに伝達する。この歯車装置は、電動機の
出力軸とボールナットとの間に第１のギヤ減速を提供す
る。
【０００６】ピニオンと車両のステアリングホイールと
の間に入力軸が結合されており、トルクセンサが、入力
軸に作動可能に結合されている。トルクセンサは、入力
軸に付与される回転及び操舵トルクを検知するように作
動することができ且つ対応する電気信号を提供するよう
に作動することができる。コントローラが、トルクセン
サと電動機とに電気的に接続されている。このコントロ
ーラは、トルクセンサから電気信号を受け取るように作
動することができ且つこの電気信号に応じて電動機を制
御するように作動することができる。
の間に入力軸が結合されており、トルクセンサが、入力
軸に作動可能に結合されている。トルクセンサは、入力
軸に付与される回転及び操舵トルクを検知するように作
動することができ且つ対応する電気信号を提供するよう
に作動することができる。コントローラが、トルクセン
サと電動機とに電気的に接続されている。このコントロ
ーラは、トルクセンサから電気信号を受け取るように作
動することができ且つこの電気信号に応じて電動機を制
御するように作動することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の上記及びその他の特徴
は、添付図面を参考にした以下の説明を読むことによっ
て当業者に明らかとなるであろう。
は、添付図面を参考にした以下の説明を読むことによっ
て当業者に明らかとなるであろう。
【０００８】本発明は、電動パワーステアリングアセン
ブリに関し、より特定すると、電動機からの力をステア
リングラックに伝えるためのボールナットと、操舵可能
な車輪を回転させるための電動機とを含む電動パワース
テアリングアセンブリに関する。本発明の典型例とし
て、図１は、自動車のような車両のための電動パワース
テアリングアセンブリ１０を図示している。
ブリに関し、より特定すると、電動機からの力をステア
リングラックに伝えるためのボールナットと、操舵可能
な車輪を回転させるための電動機とを含む電動パワース
テアリングアセンブリに関する。本発明の典型例とし
て、図１は、自動車のような車両のための電動パワース
テアリングアセンブリ１０を図示している。
【０００９】ステアリングアセンブリ１０は、車両ステ
アリングホイール１１と、図示しない方法でステアリン
グ軸１４を中心にステアリングホイールと共に回転する
ように作動可能に結合されている回転可能な入力軸１２
と、を含んでいる。トルクセンサ１６が、ピニオンハウ
ジング１８の内側に配置され且つ入力軸１２を包囲して
いる。トルクセンサ１６は、入力軸１２の回転に応答し
且つ適用される操舵トルクの方向及び大きさを示す電気
信号を電線を介して出力するコイル（図示せず）を含ん
でいる。
アリングホイール１１と、図示しない方法でステアリン
グ軸１４を中心にステアリングホイールと共に回転する
ように作動可能に結合されている回転可能な入力軸１２
と、を含んでいる。トルクセンサ１６が、ピニオンハウ
ジング１８の内側に配置され且つ入力軸１２を包囲して
いる。トルクセンサ１６は、入力軸１２の回転に応答し
且つ適用される操舵トルクの方向及び大きさを示す電気
信号を電線を介して出力するコイル（図示せず）を含ん
でいる。
【００１０】トーションバー２０は、入力軸１２をピニ
オンハウジング１８の内側のピニオン２２に結合してい
る。トーションバー２０は、ステアリングホイールにか
けられる操舵力に応答してねじれる。トーションバー２
０がねじれると、入力軸１２とピニオン２２との間に相
対的な回転が生じる。
オンハウジング１８の内側のピニオン２２に結合してい
る。トーションバー２０は、ステアリングホイールにか
けられる操舵力に応答してねじれる。トーションバー２
０がねじれると、入力軸１２とピニオン２２との間に相
対的な回転が生じる。
【００１１】ピニオンハウジング１８は、ラックハウジ
ング３０に取り付けられている。直線的に移動可能なス
テアリング部材３２は、ラックハウジング３０内を軸線
方向に延びている。ステアリング部材３２は、ラックの
軸線３４に沿って直線的（すなわち軸線方向）に動くこ
とができる。ステアリング部材のラック部分３６は、ピ
ニオン２２上のギヤの歯（図示せず）と噛み合い係合す
る一連のラックの歯３８を有している。ステアリング部
材３２は、外ねじの回旋（コンボルーション）４１を有
しているねじ部を更に含んでいる。ステアリング部材３
２は、ステアリング部材の末端に配置されたタイロッド
４２を介して車両の操舵可能な車輪（同じく図示してい
ない）と結合されている。ステアリング部材３２がラッ
クの軸線３４に沿って直線的に動くことによって、当技
術分野において知られているように、操舵可能な車輪の
操舵運動が生じる。
ング３０に取り付けられている。直線的に移動可能なス
テアリング部材３２は、ラックハウジング３０内を軸線
方向に延びている。ステアリング部材３２は、ラックの
軸線３４に沿って直線的（すなわち軸線方向）に動くこ
とができる。ステアリング部材のラック部分３６は、ピ
ニオン２２上のギヤの歯（図示せず）と噛み合い係合す
る一連のラックの歯３８を有している。ステアリング部
材３２は、外ねじの回旋（コンボルーション）４１を有
しているねじ部を更に含んでいる。ステアリング部材３
２は、ステアリング部材の末端に配置されたタイロッド
４２を介して車両の操舵可能な車輪（同じく図示してい
ない）と結合されている。ステアリング部材３２がラッ
クの軸線３４に沿って直線的に動くことによって、当技
術分野において知られているように、操舵可能な車輪の
操舵運動が生じる。
【００１２】ラックハウジング３０は、ラックの軸線３
４に中心が合わせられた軸線方向に延びている側壁５０
を含んでいるほぼ円筒形状を有している。ラックハウジ
ング３０の径方向に拡大された部分５２が、ラックハウ
ジング３０の右方端部（図１において示すように）に配
置されている。ラックハウジング３０の径方向に拡大さ
れた部分５２は、環状のチャンバ５４を画成している。
機関の外部に備え付けたハウジング５８は、図示しない
方法で、ラックハウジング３０の径方向に拡大された部
分５２に取り付けられ且つチャンバ５４を閉じている。
４に中心が合わせられた軸線方向に延びている側壁５０
を含んでいるほぼ円筒形状を有している。ラックハウジ
ング３０の径方向に拡大された部分５２が、ラックハウ
ジング３０の右方端部（図１において示すように）に配
置されている。ラックハウジング３０の径方向に拡大さ
れた部分５２は、環状のチャンバ５４を画成している。
機関の外部に備え付けたハウジング５８は、図示しない
方法で、ラックハウジング３０の径方向に拡大された部
分５２に取り付けられ且つチャンバ５４を閉じている。
【００１３】ステアリングアセンブリ１０は、ステアリ
ングホイールが回転したときに、ステアリング部材３２
の軸線方向の動きをもたらすために、以下において詳細
に説明されているボールナットアセンブリ７０に駆動可
能に結合されている。同じく詳細に説明されている電動
機６０を更に含んでいる。電動機６０が、ステアリング
部材３２の軸線方向の動きをもたらすことができない場
合には、ピニオン２２のギヤの歯（図示せず）とステア
リング部材３２のラック部分３６上のラックの歯３８と
の間の機械的な係合によって、車輪の手動による操舵が
許容される。
ングホイールが回転したときに、ステアリング部材３２
の軸線方向の動きをもたらすために、以下において詳細
に説明されているボールナットアセンブリ７０に駆動可
能に結合されている。同じく詳細に説明されている電動
機６０を更に含んでいる。電動機６０が、ステアリング
部材３２の軸線方向の動きをもたらすことができない場
合には、ピニオン２２のギヤの歯（図示せず）とステア
リング部材３２のラック部分３６上のラックの歯３８と
の間の機械的な係合によって、車輪の手動による操舵が
許容される。
【００１４】ボールナットアセンブリ７０が、ラックハ
ウジング３０の径方向に拡大された部分５２のチャンバ
５４内に配置され且つステアリング部材３２のねじ部分
４０を包囲している。ボールナットアセンブリ７０は、
ボールナット７２と、複数の力伝達部材７４と、第１の
ベアリングアセンブリ７６と、ギヤ部材７８と、ラック
ナット８０と、を含んでいる。ボールナット７２（図
２）は、各々対向して配置されている第１の端部８２と
第２の端部８４と、各々、この端部間に延びているほぼ
円筒形の内側面８６及び外側面８８と、を有している。
ねじ山の回旋９０が、ボールナット７２の円筒形内側面
８６上に形成されている。ボールナット７２の第１の端
部８２は、ラックハウジング３０の側壁５０に向かって
軸線方向に突出しており且つ図面に図示されているよう
に第２のベアリングアセンブリ９２によって支持されて
いる。好ましくは、第２のベアリングアセンブリ９２
は、ニードルベアリングであるが、代わりに、ボールベ
アリング又はジャーナル軸受けとすることができる。ボ
ールナット７２と第１のベアリングアセンブリ７６と
は、相互に当接し且つボールナットの中央部分９４内の
ボールナット７２の円筒形の外面８８にしっかりと固定
されている。ロックナット８０が、ボールナットアセン
ブリ７０の部品を軸線方向において固定するために、ボ
ールナット７２の第２の端部８４内の円筒形の外側面８
８内に形成されたねじ９６上にねじ込まれている。
ウジング３０の径方向に拡大された部分５２のチャンバ
５４内に配置され且つステアリング部材３２のねじ部分
４０を包囲している。ボールナットアセンブリ７０は、
ボールナット７２と、複数の力伝達部材７４と、第１の
ベアリングアセンブリ７６と、ギヤ部材７８と、ラック
ナット８０と、を含んでいる。ボールナット７２（図
２）は、各々対向して配置されている第１の端部８２と
第２の端部８４と、各々、この端部間に延びているほぼ
円筒形の内側面８６及び外側面８８と、を有している。
ねじ山の回旋９０が、ボールナット７２の円筒形内側面
８６上に形成されている。ボールナット７２の第１の端
部８２は、ラックハウジング３０の側壁５０に向かって
軸線方向に突出しており且つ図面に図示されているよう
に第２のベアリングアセンブリ９２によって支持されて
いる。好ましくは、第２のベアリングアセンブリ９２
は、ニードルベアリングであるが、代わりに、ボールベ
アリング又はジャーナル軸受けとすることができる。ボ
ールナット７２と第１のベアリングアセンブリ７６と
は、相互に当接し且つボールナットの中央部分９４内の
ボールナット７２の円筒形の外面８８にしっかりと固定
されている。ロックナット８０が、ボールナットアセン
ブリ７０の部品を軸線方向において固定するために、ボ
ールナット７２の第２の端部８４内の円筒形の外側面８
８内に形成されたねじ９６上にねじ込まれている。
【００１５】複数の力伝達部材７４は、ボールナット７
２の内側ねじ山回旋９０とステアリング部材３２のねじ
部４０上に設けられた外側ねじ山回旋との間に設けられ
たボール９８を含んでいる。ボール９８は、公知の方法
でボールナットアセンブリ７０内に装荷されている。ボ
ールナットアセンブリ７０は、ステアリング部材３２が
ボールナットアセンブリ７０に対して軸線方向に移動し
たときに、ボール９８を再度循環させるための再循環通
路（図示せず）を含んでいる。本発明の好ましい実施形
態に従って、ボールナットアセンブリ７０は、ボールナ
ット７２とステアリング部材３２との間に、５：１ない
し１０：１好ましくは約６．５：１のギヤ減速比を提供
する。
２の内側ねじ山回旋９０とステアリング部材３２のねじ
部４０上に設けられた外側ねじ山回旋との間に設けられ
たボール９８を含んでいる。ボール９８は、公知の方法
でボールナットアセンブリ７０内に装荷されている。ボ
ールナットアセンブリ７０は、ステアリング部材３２が
ボールナットアセンブリ７０に対して軸線方向に移動し
たときに、ボール９８を再度循環させるための再循環通
路（図示せず）を含んでいる。本発明の好ましい実施形
態に従って、ボールナットアセンブリ７０は、ボールナ
ット７２とステアリング部材３２との間に、５：１ない
し１０：１好ましくは約６．５：１のギヤ減速比を提供
する。
【００１６】電動機６０は、ラックハウジング３０の径
方向に延びているギヤボックス部分１１０に調整可能に
取り付けられている。ギヤボックス部分１１０は、ラッ
クハウジング３０の径方向拡大部分５２から延びてい
る。ギヤボックス部分１１０は、各々、相互にかみ合っ
た第１及び第２のギヤ１１２及び１１４を含んでいる。
第１のギヤ１１２は、ボールナットアセンブリ７０と共
に、ラック軸線３４を中心に回転する。第２のギヤ１１
４は、電動機６０から延びている電動機出力軸１１８と
共に回転するように同電動機出力軸に結合されている。
第２のギヤ１１４と電動機出力軸１１８とは、電動機軸
１２０を中心に回転する。相互にかみ合った第１及び第
２のギヤ１１２、１１４は、電動機６０の電動機出力軸
１１８とボールナットアセンブリ７０との間に、約２：
１ないし５：１好ましくは約３：１のギヤ減速比を提供
する。ボールナットアセンブリ７０のギヤ減速比は、ギ
ヤ１１２と１１４との間のギヤ減速比と組み合わせら
れ、ステアリングアセンブリ１０に対して少なくとも１
８：１の全ギヤ減速比が達成されるのが好ましい。
方向に延びているギヤボックス部分１１０に調整可能に
取り付けられている。ギヤボックス部分１１０は、ラッ
クハウジング３０の径方向拡大部分５２から延びてい
る。ギヤボックス部分１１０は、各々、相互にかみ合っ
た第１及び第２のギヤ１１２及び１１４を含んでいる。
第１のギヤ１１２は、ボールナットアセンブリ７０と共
に、ラック軸線３４を中心に回転する。第２のギヤ１１
４は、電動機６０から延びている電動機出力軸１１８と
共に回転するように同電動機出力軸に結合されている。
第２のギヤ１１４と電動機出力軸１１８とは、電動機軸
１２０を中心に回転する。相互にかみ合った第１及び第
２のギヤ１１２、１１４は、電動機６０の電動機出力軸
１１８とボールナットアセンブリ７０との間に、約２：
１ないし５：１好ましくは約３：１のギヤ減速比を提供
する。ボールナットアセンブリ７０のギヤ減速比は、ギ
ヤ１１２と１１４との間のギヤ減速比と組み合わせら
れ、ステアリングアセンブリ１０に対して少なくとも１
８：１の全ギヤ減速比が達成されるのが好ましい。
【００１７】本発明の好ましい実施形態に従って、電動
機軸１２０は、ステアリング部材３２に対して直角に延
びている。しかしながら、電動機軸１２０は、ステアリ
ング部材３２に平行に横たわるか又はステアリング部材
に対して例えば４５°の如き異なる角度で横たわること
が考えられる。
機軸１２０は、ステアリング部材３２に対して直角に延
びている。しかしながら、電動機軸１２０は、ステアリ
ング部材３２に平行に横たわるか又はステアリング部材
に対して例えば４５°の如き異なる角度で横たわること
が考えられる。
【００１８】更に本発明の好ましい実施形態によれば、
第１及び第２のギヤ１１２及び１１４は、一組のはすば
かさ歯車を含んでいる。第１及び第２のギヤ１１２及び
１１４は、別の方法として、一組の螺旋歯車、ハイポイ
ド歯車、はすば歯車、傘歯車又はウォーム歯車とするこ
とができることは理解されるべきである。ギヤ同士がか
み合ったときに比較的低レベルのノイズを発生するよう
に、第１のギヤ１１２はプラスチック材料で作られるの
が好ましく、第２のギヤ１１４は金属によって作られる
のが好ましい。
第１及び第２のギヤ１１２及び１１４は、一組のはすば
かさ歯車を含んでいる。第１及び第２のギヤ１１２及び
１１４は、別の方法として、一組の螺旋歯車、ハイポイ
ド歯車、はすば歯車、傘歯車又はウォーム歯車とするこ
とができることは理解されるべきである。ギヤ同士がか
み合ったときに比較的低レベルのノイズを発生するよう
に、第１のギヤ１１２はプラスチック材料で作られるの
が好ましく、第２のギヤ１１４は金属によって作られる
のが好ましい。
【００１９】ラックハウジング３０のギヤボックス部分
１１０は、電動機軸１２０に直角に配向された取り付け
フランジ１３０を含んでいる。取り付けフランジ１３０
は、円筒形の内側面１３４によって形成された第１の孔
１３２を有している（図２及び３）。第１の孔１３２
は、電動機軸１２０に中心が合わせられ且つ第２のギヤ
１１４が取り付けられた電動機の出力軸１１８よりも直
径が大きい。径方向に延びている面１３６（図３）は、
第１の孔１３２を、取り付けフランジ１３０に設けられ
た第２の孔１３８（図４）に結合している。第２の孔１
３８は、円筒形の内側面１４０によって形成されてお
り、この内側面１４０は、電動機軸１２０に中心が合わ
せられていないが、その代わり、偏心軸１４２に中心が
合わせられている。円筒形の内側面１４０は、取り付け
フランジ１３０の径方向に延びている取り付け面１４４
を横切り且つ取り付けフランジ内の偏心した凹部１４６
を形成している。取り付けフランジ１３０は更に、一対
の正反対に対向している孔１４８を含んでいる。
１１０は、電動機軸１２０に直角に配向された取り付け
フランジ１３０を含んでいる。取り付けフランジ１３０
は、円筒形の内側面１３４によって形成された第１の孔
１３２を有している（図２及び３）。第１の孔１３２
は、電動機軸１２０に中心が合わせられ且つ第２のギヤ
１１４が取り付けられた電動機の出力軸１１８よりも直
径が大きい。径方向に延びている面１３６（図３）は、
第１の孔１３２を、取り付けフランジ１３０に設けられ
た第２の孔１３８（図４）に結合している。第２の孔１
３８は、円筒形の内側面１４０によって形成されてお
り、この内側面１４０は、電動機軸１２０に中心が合わ
せられていないが、その代わり、偏心軸１４２に中心が
合わせられている。円筒形の内側面１４０は、取り付け
フランジ１３０の径方向に延びている取り付け面１４４
を横切り且つ取り付けフランジ内の偏心した凹部１４６
を形成している。取り付けフランジ１３０は更に、一対
の正反対に対向している孔１４８を含んでいる。
【００２０】電動機６０は、電動ステアリング装置内で
使用するための公知のタイプのものである。電動機６０
は、形状がほぼ円筒形である電動機ハウジング１４６
（図２）を有している。取り付けプレート１４８は、電
動機ハウジング１４６の一端に固定されている。取り付
けプレート１４８は、径方向に延びている取り付け面１
５０（図５及び６）と、電動機軸１２０に中心が合わせ
られた円筒形の内側面１５２と、を有している。ベアリ
ングアセンブリ１５４が、円筒形の内側面１５２によっ
て形成された孔（符号は付していない）内に圧入され、
電動機軸１２０を中心に回転するように電動機の出力軸
１１８を支持している。
使用するための公知のタイプのものである。電動機６０
は、形状がほぼ円筒形である電動機ハウジング１４６
（図２）を有している。取り付けプレート１４８は、電
動機ハウジング１４６の一端に固定されている。取り付
けプレート１４８は、径方向に延びている取り付け面１
５０（図５及び６）と、電動機軸１２０に中心が合わせ
られた円筒形の内側面１５２と、を有している。ベアリ
ングアセンブリ１５４が、円筒形の内側面１５２によっ
て形成された孔（符号は付していない）内に圧入され、
電動機軸１２０を中心に回転するように電動機の出力軸
１１８を支持している。
【００２１】電動機６０の取り付けプレート１４８は、
更に、取り付け面１５０から軸線方向に突出している円
筒形の外側面１６０を含んでいる。円筒形の外側面１６
０は、偏心軸１４２に中心が合わせられており且つ偏心
突出部１６２を形成している。偏心突出部１６２は、取
り付けフランジ１３０に設けられた偏心凹部１４６より
も直径が若干小さい。取り付けプレート１４８は、一対
の正反対に対向しているテーパーが付けられた孔１６４
を更に含んでいる。
更に、取り付け面１５０から軸線方向に突出している円
筒形の外側面１６０を含んでいる。円筒形の外側面１６
０は、偏心軸１４２に中心が合わせられており且つ偏心
突出部１６２を形成している。偏心突出部１６２は、取
り付けフランジ１３０に設けられた偏心凹部１４６より
も直径が若干小さい。取り付けプレート１４８は、一対
の正反対に対向しているテーパーが付けられた孔１６４
を更に含んでいる。
【００２２】電動機６０の取り付け面１５０上に設けら
れた偏心突出部１６２は、取り付けフランジ１３０に設
けられた偏心凹部１４６内に収納されている（図２及び
７参照）。取り付けフランジ１３０上で径方向に延びて
いる面１４４及び１５０と取り付けプレート１４８と
は、各々、相互に当接している。取り付けフランジ１３
０に設けられた孔１４８は、取り付けプレート１４８に
設けられたねじが切られた孔１６４の上に重なってい
る。ねじ１７０が、孔１４８の各々の中を延びており且
つタップが切られた孔１６４のうちの対応する一つの中
に受け入れられて、電動機６０を取り付けフランジ１３
０に固定している。
れた偏心突出部１６２は、取り付けフランジ１３０に設
けられた偏心凹部１４６内に収納されている（図２及び
７参照）。取り付けフランジ１３０上で径方向に延びて
いる面１４４及び１５０と取り付けプレート１４８と
は、各々、相互に当接している。取り付けフランジ１３
０に設けられた孔１４８は、取り付けプレート１４８に
設けられたねじが切られた孔１６４の上に重なってい
る。ねじ１７０が、孔１４８の各々の中を延びており且
つタップが切られた孔１６４のうちの対応する一つの中
に受け入れられて、電動機６０を取り付けフランジ１３
０に固定している。
【００２３】ステアリングアセンブリ１０は、更に、電
子制御ユニット又はコントローラ１４０を含んでいる
（図１）。コントローラ１４０は、図示しない方法でラ
ックハウジング３０に固定されるのが好ましい。コント
ローラ１４０は、電線１４２によって電動機６０に電気
的に接続され且つ電線１９によってトルクセンサー１６
に電気的に接続されている。コントローラ１４０は、ト
ルクセンサー１６から電気信号を受け取り、受け取った
信号に従って電動機６０を制御するように作動可能であ
る。
子制御ユニット又はコントローラ１４０を含んでいる
（図１）。コントローラ１４０は、図示しない方法でラ
ックハウジング３０に固定されるのが好ましい。コント
ローラ１４０は、電線１４２によって電動機６０に電気
的に接続され且つ電線１９によってトルクセンサー１６
に電気的に接続されている。コントローラ１４０は、ト
ルクセンサー１６から電気信号を受け取り、受け取った
信号に従って電動機６０を制御するように作動可能であ
る。
【００２４】ステアリングトルクが車輪のステアリング
ホイールにかけられると、入力軸１２が軸線１４を中心
に回転する。かけられるステアリングトルクの方向及び
大きさは、トルクセンサー１６によって検知される。ト
ルクセンサー１６は、電気信号をコントローラ１４０に
向けて出力する。電動機６０は、コントローラ１４０に
よって電動機６０に伝達される制御信号によって起動さ
れ、電動機６０の電動機出力軸１１８は、電動機軸１２
０を中心に回転せしめられる。
ホイールにかけられると、入力軸１２が軸線１４を中心
に回転する。かけられるステアリングトルクの方向及び
大きさは、トルクセンサー１６によって検知される。ト
ルクセンサー１６は、電気信号をコントローラ１４０に
向けて出力する。電動機６０は、コントローラ１４０に
よって電動機６０に伝達される制御信号によって起動さ
れ、電動機６０の電動機出力軸１１８は、電動機軸１２
０を中心に回転せしめられる。
【００２５】回転している電動機軸１１８は、第２のギ
ヤ１１４に駆動力を付与する。第１のギヤ１１２の歯と
かみ合っている第２のギヤ１１４は、電動機軸１１８の
回転速度と比較して低い速度で、第１のギヤ及びボール
ナット７０のラック軸３４を中心とする回転をもたら
す。第１及び第２のギヤ１１２及び１１４は、電動機６
０の駆動力をボールナット７０に伝える。
ヤ１１４に駆動力を付与する。第１のギヤ１１２の歯と
かみ合っている第２のギヤ１１４は、電動機軸１１８の
回転速度と比較して低い速度で、第１のギヤ及びボール
ナット７０のラック軸３４を中心とする回転をもたら
す。第１及び第２のギヤ１１２及び１１４は、電動機６
０の駆動力をボールナット７０に伝える。
【００２６】ボールナット７０の回転は、ステアリング
部材３２の直線運動を生じさせる。ボール９８は、ボー
ルナット７０の回転力をステアリング部材３２のラック
部分４０に伝達する。ボールナット７０は軸線方向の定
位置に固定されているので、ステアリング部材３２は、
軸線方向に動いて、車両の操舵可能な車輪の操舵運動を
生じる。従って、電動機６０は、かけられた操舵トルク
に応答してステアリング補助力を提供する。
部材３２の直線運動を生じさせる。ボール９８は、ボー
ルナット７０の回転力をステアリング部材３２のラック
部分４０に伝達する。ボールナット７０は軸線方向の定
位置に固定されているので、ステアリング部材３２は、
軸線方向に動いて、車両の操舵可能な車輪の操舵運動を
生じる。従って、電動機６０は、かけられた操舵トルク
に応答してステアリング補助力を提供する。
【００２７】ギヤハウジング１３０と電動機６０上の偏
心面１４０及び１６０は、各々、電動機６０とボールナ
ット７０との間のギヤ１１２及び１１４内のバックラッ
シュを調整するための手段をステアリングアセンブリ１
０に設ける。図７及び８は、バックラッシュの調整をす
る必要がある第１の状態における第１及び第２のギヤ１
１２及び１１４の相対的な位置を示している。バックラ
ッシュを調整するためには、ねじ１７０が緩められ、電
動機６０は、図９における矢印Ａの方向に偏心軸１４２
を中心に手動によって回転せしめられる。電動機６０の
この手動による回転によって、ギヤボックスハウジング
１３０内の凹部１４６の偏心した面１４０に沿って突出
部１６２の偏心面１６０を摺動させ且つ電動機の出力軸
１１８の電動機軸１２０を図９の矢印Ｂの方向にずれさ
せる。図１０に示されているように、電動機の出力軸１
１８がそれを中心に回転する横軸１２０のこのずれによ
って、第２のギヤ１１４を矢印Ｃの方向に第１のギヤ１
１２に向かって移動させ且つ第１及び第２のギヤ１１２
及び１１４のためのバックラッシュが調整された第２の
状態へと移動させる。図７〜１０に示された第１及び第
２の状態は、典型的な場合のみを図示することを意図し
ている。第１及び第２のギヤ１１２及び１１４の多くの
相対的な位置が可能であることは理解されるべきであ
る。
心面１４０及び１６０は、各々、電動機６０とボールナ
ット７０との間のギヤ１１２及び１１４内のバックラッ
シュを調整するための手段をステアリングアセンブリ１
０に設ける。図７及び８は、バックラッシュの調整をす
る必要がある第１の状態における第１及び第２のギヤ１
１２及び１１４の相対的な位置を示している。バックラ
ッシュを調整するためには、ねじ１７０が緩められ、電
動機６０は、図９における矢印Ａの方向に偏心軸１４２
を中心に手動によって回転せしめられる。電動機６０の
この手動による回転によって、ギヤボックスハウジング
１３０内の凹部１４６の偏心した面１４０に沿って突出
部１６２の偏心面１６０を摺動させ且つ電動機の出力軸
１１８の電動機軸１２０を図９の矢印Ｂの方向にずれさ
せる。図１０に示されているように、電動機の出力軸１
１８がそれを中心に回転する横軸１２０のこのずれによ
って、第２のギヤ１１４を矢印Ｃの方向に第１のギヤ１
１２に向かって移動させ且つ第１及び第２のギヤ１１２
及び１１４のためのバックラッシュが調整された第２の
状態へと移動させる。図７〜１０に示された第１及び第
２の状態は、典型的な場合のみを図示することを意図し
ている。第１及び第２のギヤ１１２及び１１４の多くの
相対的な位置が可能であることは理解されるべきであ
る。
【００２８】
【発明の効果】このように、本発明は、ギヤ１１２と１
１４との間のバックラッシュが手動によって容易に調節
されるステアリングアセンブリ１０を提供する。バック
ラッシュの調整は、ステアリングアセンブリ１０の組立
時に部品製造者、自動車製造者によって又は後において
必要とされるときに修理工によってなされ得る。
１４との間のバックラッシュが手動によって容易に調節
されるステアリングアセンブリ１０を提供する。バック
ラッシュの調整は、ステアリングアセンブリ１０の組立
時に部品製造者、自動車製造者によって又は後において
必要とされるときに修理工によってなされ得る。
【００２９】更に、本発明は、コンパクトで比較的低コ
ストで製造でき、高い強度と高いギヤ減速比とを有する
ステアリングアセンブリを提供する。上記の本発明の説
明から、当業者は、改良、変更、変形を想到するであろ
う。当業者によるこのような改良、変更、変形は、本願
の特許請求の範囲によって包含されることが意図されて
いる。
ストで製造でき、高い強度と高いギヤ減速比とを有する
ステアリングアセンブリを提供する。上記の本発明の説
明から、当業者は、改良、変更、変形を想到するであろ
う。当業者によるこのような改良、変更、変形は、本願
の特許請求の範囲によって包含されることが意図されて
いる。
【図１】本発明に従って構成された電動パワーステアリ
ングアセンブリの部分断面図である。
ングアセンブリの部分断面図である。
【図２】図１の一部の拡大図である。
【図３】図２における線３−３に沿った図であり、明確
化のために部品が省略されている。
化のために部品が省略されている。
【図４】図３に示された部品の斜視図である。
【図５】図２における線５−５に沿った図である。
【図６】図５の斜視図である。
【図７】図２における線７−７に沿った図であり、第１
の状態にあるステアリングアセンブリの部品を示してい
る。
の状態にあるステアリングアセンブリの部品を示してい
る。
【図８】図２の線８−８に沿った図であり、第１の状態
にあるステアリングアセンブリの部品を示している。
にあるステアリングアセンブリの部品を示している。
【図９】図７に類似の図であり、第２の状態にあるステ
アリングアセンブリの部品を示している。
アリングアセンブリの部品を示している。
【図１０】図８に類似の図であり、第２の状態にあるス
テアリングアセンブリの部品を示している。
テアリングアセンブリの部品を示している。
１０ ステアリングアセンブリ、 １１ ステアリン
グホイール、１２ 入力軸、 １４ ステアリング
軸、 １６ トルクセンサー、１８ ピニオンハウジ
ング、 ２０ トーションバー、２２ ピニオン、
３０ ラックハウジング、 ３２ ステアリング部
材、３４ ラックの軸線、 ３６ ラック部分、
３８ ラックの歯、４０ 外ねじ部分、 ４２ タイ
ロッド、 ６０ 電動機、７０ ボールナットアセン
ブリ、 ７２ ボールナット、７６ 第１のベアリン
グアセンブリ、 ８０ ラックナット、９０ 内ねじ
部分、 ９８ ボール、 １１０ ギヤボックス部
分、１１２ 第１のギヤ、 １１４ 第２のギヤ、
１１８ 電動機出力軸、１２０ 電動機軸、 １３
０ 取り付けフランジ、１４６ 電動機ハウジング、
１４８ 取り付けプレート、１７０ ねじ
グホイール、１２ 入力軸、 １４ ステアリング
軸、 １６ トルクセンサー、１８ ピニオンハウジ
ング、 ２０ トーションバー、２２ ピニオン、
３０ ラックハウジング、 ３２ ステアリング部
材、３４ ラックの軸線、 ３６ ラック部分、
３８ ラックの歯、４０ 外ねじ部分、 ４２ タイ
ロッド、 ６０ 電動機、７０ ボールナットアセン
ブリ、 ７２ ボールナット、７６ 第１のベアリン
グアセンブリ、 ８０ ラックナット、９０ 内ねじ
部分、 ９８ ボール、 １１０ ギヤボックス部
分、１１２ 第１のギヤ、 １１４ 第２のギヤ、
１１８ 電動機出力軸、１２０ 電動機軸、 １３
０ 取り付けフランジ、１４６ 電動機ハウジング、
１４８ 取り付けプレート、１７０ ねじ
Claims (29)
- 【請求項１】 車輪のステアリングホイールの回転に応
答して車両の操舵可能な車輪を回転させるためのステア
リングアセンブリであって、 ハウジングと、 操舵可能な車輪の回転運動をもたらすために、前記ハウ
ジング内で軸線方向に移動可能であり、外ねじ部分を有
する部材と、 前記ハウジング内に配設され、前記軸線方向に移動可能
な部材の前記外ねじ部分の周囲に延びており、内ねじを
有するボールナットと、 前記ボールナット上の内ねじと前記軸線方向に移動可能
な部材の前記外ねじ部分との間に設けられ、前記ボール
ナットと前記外ねじ部分との間で力を伝達して前記部材
の軸線方向の動きを生じさせる複数のボールと、 前記操舵可能な車輪の回転に応答して、前記軸線方向に
移動可能な部材を動かすための駆動力を提供するための
電動機であって、前記部材に対して横切る方向に延びて
いる電動機軸を中心に回転することができる回転可能な
出力軸を含む電動機と、 前記電動機の駆動力を前記ボールナットに伝達するため
のギヤ装置であって、前記電動機の前記出力軸と前記ボ
ールナットとの間に第１のギヤ減速を提供するギヤ装置
と、 を含むステアリングアセンブリ。 - 【請求項２】 車輪のステアリングホイールと結合され
たピニオンを更に含み、前記軸線方向に移動可能な部材
が、前記ピニオンと係合するためのラック部分を有す
る、請求項１に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項３】 前記ピニオンと車輪のステアリングホイ
ールとの間に結合された入力軸と、同入力軸に関連付け
られたトルクセンサーと、を更に含み、同トルクセンサ
ーは、入力軸にかけられる回転と操舵力とを検知し且つ
これに対応する電気信号を提供するように作動すること
ができる、請求項２に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項４】 前記トルクセンサーと前記電動機とに電
気的に接続されたコントローラを更に含み、同コントロ
ーラは、前記トルクセンサーから電気信号を受け取り且
つ同電気信号に従って前記電動機を制御するように作動
可能である、ステアリングアセンブリ。 - 【請求項５】 前記ギヤ装置が第１及び第２のギヤを含
み、同第１のギヤは、第１の軸線を中心に前記ボールナ
ットと共に回転するように固定されており、前記第２の
ギヤは、前記電動機軸を中心に同電動機の前記出力軸と
共に回転するように固定されている、請求項１に記載の
ステアリングアセンブリ。 - 【請求項６】 前記第１及び第２のギヤは、前記ハウジ
ング内に含まれており、前記電動機は、前記ハウジング
に対して調整可能に取り付けられている、請求項５に記
載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項７】 前記第１のギヤと第２のギヤとの間のバ
ックラッシュを調整するための調整手段を更に含み、同
調整手段は、前記電動機の前記電動機軸と前記第２のギ
ヤとを、前記第１のギヤに対してずらすための偏心面手
段を含んでいる、請求項６に記載のステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項８】 前記偏心面手段が、前記電動機の第１の
端部から軸線方向に延びている環状の突出部を含んでい
る、請求項７に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項９】 前記環状の突出部が、偏心軸に対して中
心が合わせられている第１の偏心面を含んでいる円筒形
の外側面を有し、前記偏心軸は、前記電動機軸と平行に
且つ同電動機軸から径方向にずれて延びている、請求項
８に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１０】 前記ハウジングが、前記環状突出部を
受け入れるための開口を形成している第２の偏心面を含
んでいる、請求項９に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１１】 前記第１のギヤが、プラスチック材料
によって作られている、請求項５に記載のステアリング
アセンブリ。 - 【請求項１２】 前記第２のギヤが金属によって作られ
ている、請求項５に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１３】 前記電動機の前記出力軸と前記ボール
ナットとの間の前記第１のギヤ減速が、少なくとも３：
１の比率を有する、請求項１に記載のステアリングアセ
ンブリ。 - 【請求項１４】 前記ボールナットが、同ボールナット
と前記部材との間の第２のギヤ減速を提供し、同第２の
ギヤ減速は、少なくとも６：１の比率である、請求項１
３に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１５】 前記第１のギヤ減速と第２のギヤ減速
とが、前記電動機と前記部材との間に、少なくとも１
８：１の比率の全ギヤ減速を提供する、請求項１４に記
載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１６】 前記ボールナットの回転を支持するた
めに、前記ハウジングと前記ボールナットとの間に設け
られた少なくとも一つのベアリングアセンブリを更に含
んでいる、請求項１に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項１７】 前記第１のギヤが、第１のベアリング
アセンブリと第２のベアリングアセンブリとの間で軸線
方向に配置されている、請求項１６に記載のステアリン
グアセンブリ。 - 【請求項１８】 車輪のステアリングホイールの回転に
応答して車両の操舵可能な車輪を回転させるためのステ
アリングアセンブリであって、 ハウジングと、 前記操舵可能な車輪の回転運動をもたらすために前記ハ
ウジング内で軸線方向に動くことができる部材であっ
て、外ねじ部分を有する部材と、 前記ハウジング内に設けられ且つ前記軸線方向に動くこ
とができる部材の前記ねじ部分の周囲に延びているボー
ルナットであって、螺結されている外側面と内側面とを
有し、第１の軸線を中心とする前記ボールナットの回転
を生じさせるために前記外側面に固定された第１のギヤ
を含むボールナットと、 前記ボールナットの前記ねじが切られた内側面と前記軸
線方向に動くことができる部材の前記外ねじが切られた
ねじ部分との間に設けられて、前記ボールナットと前記
ねじ部分との間で力を伝達して前記部材の軸線方向の動
きを生じさせる複数のボールと、 前記操舵可能な車輪の回転に応答して前記部材を動かす
ための駆動力を提供するための電動機であって、前記部
材を横切る方向に延びている電動機軸を中心に回転する
ことができる回転可能な出力軸を含んでいる電動機と、 前記電動機の駆動力を前記ボールナット上の前記第１の
ギヤに伝達するために前記第１のギヤとかみ合っている
第２のギヤであって、前記電動機軸を中心に前記出力軸
と共に回転するように固定されており、前記第１のギヤ
と共に前記電動機と前記ボールナットとの間に第１のギ
ヤ減速を提供する第２のギヤと、 を含むステアリングアセンブリ。 - 【請求項１９】 前記ステアリングホイールと結合され
たピニオンを更に含み、前記部材が前記ピニオンと係合
するためのラック部材を含んでいる、請求項１８に記載
のステアリングアセンブリ。 - 【請求項２０】 前記ピニオンと前記車両のステアリン
グホイールとの間に結合された入力軸と、前記入力軸と
組み合わせられたトルクセンサーと、を更に含み、同ト
ルクセンサーは、前記入力軸にかけられた回転及び操舵
トルクを検知し且つこれに対応する電気信号を提供する
ように作動するようになされた、請求項１９に記載のス
テアリングアセンブリ。 - 【請求項２１】 前記トルクセンサー及び前記電動機に
電気的に接続されたコントローラであって、前記トルク
センサーから電気信号を受け取り且つ同電気信号に従っ
て前記電動機を制御するように作動するコントローラを
更に含む、請求項２０に記載のステアリングアセンブ
リ。 - 【請求項２２】 前記第１及び第２のギヤが前記ハウジ
ング内に収納されており、前記電動機が前記ハウジング
に調整可能に取り付けられている、請求項１８に記載の
ステアリングアセンブリ。 - 【請求項２３】 前記第１及び第２のギヤ間のバックラ
ッシュを調整するための調整手段を更に含み、同調整手
段は、前記電動機の前記電動機軸と前記第２のギヤとを
前記第１のギヤに対してずれさせるための偏心面手段を
含んでいる、請求項２２に記載のステアリングアセンブ
リ。 - 【請求項２４】 前記偏心面手段が、前記電動機の第１
の端部から軸線方向に延びている環状突出部を含んでい
る、請求項２３に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項２５】 前記環状突出部が、偏心軸に中心が合
わせられている第１の偏心面を含む円筒形の外側面を有
し、前記偏心軸は、前記電動機軸に対して平行に延びて
おり且つ径方向にずれている、請求項２４に記載のステ
アリングアセンブリ。 - 【請求項２６】 前記ハウジングが、前記環状突出部を
受け入れるための孔を形成している第２の偏心面を含ん
でいる、請求項２３に記載のステアリングアセンブリ。 - 【請求項２７】 前記電動機の前記出力軸と前記ボール
ナットとの間の前記第１のギヤ減速が、少なくとも３：
１の比率である、請求項１８に記載のステアリングアセ
ンブリ。 - 【請求項２８】 前記ボールナットが、少なくとも６：
１の比率の前記ボールナットと前記部材との間の第２の
ギヤ減速を提供する、請求項２７に記載のステアリング
アセンブリ。 - 【請求項２９】 前記電動機と前記部材との間の前記第
１及び第２のギヤ減速が、少なくとも１８：１の比率の
全ギヤ減速を提供する、請求項２８に記載のステアリン
グアセンブリ。
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