JP2000186989A - 非接触ビデオ式試験方法 - Google Patents
非接触ビデオ式試験方法Info
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- JP2000186989A JP2000186989A JP9259546A JP25954697A JP2000186989A JP 2000186989 A JP2000186989 A JP 2000186989A JP 9259546 A JP9259546 A JP 9259546A JP 25954697 A JP25954697 A JP 25954697A JP 2000186989 A JP2000186989 A JP 2000186989A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多少マ−クが、引張り・圧縮方向に垂直でな
かったり、試験片が引張り・圧縮方向に装着されていな
い場合であってもその影響を受けず正確に試験すること
のできる非接触ビデオ式試験方法を提供する。 【解決手段】 マ−ク２を囲むカメラの撮影枠３を該マ
−ク２の幅よりも大きくしてこの枠３の幅をマ−クのプ
ロファイルのデ−タとして積算し、更に、撮影枠３の厚
さもマ−クの厚さより大きくとってプロファイルを作成
し、且つこのプロファイルの両エッジを検出して該プロ
ファイルの両エッジから中心位置を割り出し撮影枠３を
移動させる。
かったり、試験片が引張り・圧縮方向に装着されていな
い場合であってもその影響を受けず正確に試験すること
のできる非接触ビデオ式試験方法を提供する。 【解決手段】 マ−ク２を囲むカメラの撮影枠３を該マ
−ク２の幅よりも大きくしてこの枠３の幅をマ−クのプ
ロファイルのデ−タとして積算し、更に、撮影枠３の厚
さもマ−クの厚さより大きくとってプロファイルを作成
し、且つこのプロファイルの両エッジを検出して該プロ
ファイルの両エッジから中心位置を割り出し撮影枠３を
移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、材料の強度を試
験する引張り、圧縮等の試験機の一種である非接触ビデ
オ式試験機による試験方法、特に試験片にしるしたマ−
クが試験片方向に対して直角でない、或いは２箇所にマ
−クしてセットした試験片の真直度が出ていない等の場
合でも正確に引っ張り試験や圧縮試験を行うことのでき
る非接触ビデオ式試験方法に関する。
験する引張り、圧縮等の試験機の一種である非接触ビデ
オ式試験機による試験方法、特に試験片にしるしたマ−
クが試験片方向に対して直角でない、或いは２箇所にマ
−クしてセットした試験片の真直度が出ていない等の場
合でも正確に引っ張り試験や圧縮試験を行うことのでき
る非接触ビデオ式試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】材料の引張りや圧縮強度を試験する試験
機では、ＣＣＤカメラ等を用いる非接触ビデオ式試験機
による試験が行われる場合がある。この試験機では、通
常の試験のように、試験片の引張り或いは圧縮方向に垂
直な短い直線のマ−クを２箇所にしるして試験を行う。
これらのマ−クは、ビデオカメラでは明暗のプロファイ
ル（明暗分布）として記録され、これらのプロファイル
の間隔の変化で試験片の弾性係数や降伏点、破断点の測
定が行われる。即ち、図５（Ａ）に示すように、試験片
１のマ−ク２，２をＣＣＤカメラで記録し、図５（Ｂ）
に示すような明暗のプロファイルとして記録し、各プロ
ファイルの基準位置を決めて、これらのプロファイルの
間隔の変化を記録して試験を行う。
機では、ＣＣＤカメラ等を用いる非接触ビデオ式試験機
による試験が行われる場合がある。この試験機では、通
常の試験のように、試験片の引張り或いは圧縮方向に垂
直な短い直線のマ−クを２箇所にしるして試験を行う。
これらのマ−クは、ビデオカメラでは明暗のプロファイ
ル（明暗分布）として記録され、これらのプロファイル
の間隔の変化で試験片の弾性係数や降伏点、破断点の測
定が行われる。即ち、図５（Ａ）に示すように、試験片
１のマ−ク２，２をＣＣＤカメラで記録し、図５（Ｂ）
に示すような明暗のプロファイルとして記録し、各プロ
ファイルの基準位置を決めて、これらのプロファイルの
間隔の変化を記録して試験を行う。
【０００３】上記するように、プロファイルを作成する
場合、マ−ク２におけるプロファイルの明暗分布は、図
８に示すように、マ−ク２部分をｘ座標とｙ座標とで表
し、該マ−ク２内の或る位置の画素の濃度をＤ（ｘ，
ｙ）とすると、マ−ク２内のこの或る部分〔（ｘ0 , ｙ
0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｘ方向のプ
ロファイルＰ（ｘ）は、次の数１で表せる。
場合、マ−ク２におけるプロファイルの明暗分布は、図
８に示すように、マ−ク２部分をｘ座標とｙ座標とで表
し、該マ−ク２内の或る位置の画素の濃度をＤ（ｘ，
ｙ）とすると、マ−ク２内のこの或る部分〔（ｘ0 , ｙ
0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｘ方向のプ
ロファイルＰ（ｘ）は、次の数１で表せる。
【数１】また、同様に、マ−ク２内のある部分〔（ｘ
0 , ｙ0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｙ方
向のプロファイルＰ（ｙ）は、次の数２で表せる。
0 , ｙ0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｙ方
向のプロファイルＰ（ｙ）は、次の数２で表せる。
【数２】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、試験片に記すマ
−クは、引張り・圧縮方向に垂直な方向にペンで書くか
シ−ルを貼り付ける等細い線のマ−クで入れるが、この
ような作業は試験者が手作業で行う場合が多い。しかし
ながら正確に試験片に垂直にマ−クを入れるのは困難で
あり、多少試験片方向に対して直角でない（傾斜してい
る）ことが多い。また、試験片は試験者が手作業で試験
機のチャックに装着するため、必ずしも当初から試験片
の軸方向が、引張りや圧縮方向に一致してチャッキング
されているとは限らない。
−クは、引張り・圧縮方向に垂直な方向にペンで書くか
シ−ルを貼り付ける等細い線のマ−クで入れるが、この
ような作業は試験者が手作業で行う場合が多い。しかし
ながら正確に試験片に垂直にマ−クを入れるのは困難で
あり、多少試験片方向に対して直角でない（傾斜してい
る）ことが多い。また、試験片は試験者が手作業で試験
機のチャックに装着するため、必ずしも当初から試験片
の軸方向が、引張りや圧縮方向に一致してチャッキング
されているとは限らない。
【０００５】このように試験片に入れた２つのマ−ク
が、引張り・圧縮方向に垂直でなかったり、試験片が引
張り・圧縮方向に装着されていないと、試験片は試験開
始直後に軸方向以外の方向に移動する現象が生じる。従
って、マ−クが引張り・圧縮方向に垂直な方向でなかっ
たり、試験片が引張り・圧縮方向に装着されていない場
合、通常のＣＣＤカメラ等によるマ−クの位置認識で試
験すると、マ−クや試験片が実際は試験開始直後横方向
に移動しているのに、あたかも軸方向に移動したかのよ
うな誤差を与えてしまうことがあった。
が、引張り・圧縮方向に垂直でなかったり、試験片が引
張り・圧縮方向に装着されていないと、試験片は試験開
始直後に軸方向以外の方向に移動する現象が生じる。従
って、マ−クが引張り・圧縮方向に垂直な方向でなかっ
たり、試験片が引張り・圧縮方向に装着されていない場
合、通常のＣＣＤカメラ等によるマ−クの位置認識で試
験すると、マ−クや試験片が実際は試験開始直後横方向
に移動しているのに、あたかも軸方向に移動したかのよ
うな誤差を与えてしまうことがあった。
【０００６】例えば、図６（Ａ）に示すように、試験片
１に記したマ−ク２が傾斜していると、カメラの枠撮影
３’で捕らえたマ−ク２が横方向に移動した場合、プロ
ファイルは、図６（Ｂ）に示すように、マ−ク２が元の
撮影枠３’の位置からずれ、これが軸方向（試験片方
向）に動いたかのような誤差を与えるという問題があっ
た。更に、図７（Ａ）に示すように、試験片（特に細い
試験片で小さなマ−クしか記入できないような試験片）
１が引張り・圧縮方向に対して傾斜していると、試験片
１にしるしたマ−ク２，２は、当初デ−タ領域にあった
ものが、荷重をかけた場合、元の撮影枠３’の位置から
外れ、この結果、初期荷重により試験片全体が横方向に
移動して、図７（Ｂ）に示すように、これらのマ−ク
２，２の一方或いは両方が、デ−タ領域から外れて計測
を中断しなければならなくなるという問題があった。
１に記したマ−ク２が傾斜していると、カメラの枠撮影
３’で捕らえたマ−ク２が横方向に移動した場合、プロ
ファイルは、図６（Ｂ）に示すように、マ−ク２が元の
撮影枠３’の位置からずれ、これが軸方向（試験片方
向）に動いたかのような誤差を与えるという問題があっ
た。更に、図７（Ａ）に示すように、試験片（特に細い
試験片で小さなマ−クしか記入できないような試験片）
１が引張り・圧縮方向に対して傾斜していると、試験片
１にしるしたマ−ク２，２は、当初デ−タ領域にあった
ものが、荷重をかけた場合、元の撮影枠３’の位置から
外れ、この結果、初期荷重により試験片全体が横方向に
移動して、図７（Ｂ）に示すように、これらのマ−ク
２，２の一方或いは両方が、デ−タ領域から外れて計測
を中断しなければならなくなるという問題があった。
【０００７】この発明は、上記する課題に対処するため
になされたものでり、多少マ−クが、引張り・圧縮方向
に垂直でなかったり、試験片が引張り・圧縮方向に装着
されていない場合であってもその影響を受けず正確に試
験することのできる非接触ビデオ式試験方法を提供する
ことを目的としている。
になされたものでり、多少マ−クが、引張り・圧縮方向
に垂直でなかったり、試験片が引張り・圧縮方向に装着
されていない場合であってもその影響を受けず正確に試
験することのできる非接触ビデオ式試験方法を提供する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、試験片の二箇所にマ−クをし
るし、これらのマ−クをプロファイルとして表示して引
張り或いは圧縮方向に荷重をかけてその試験片の強度を
試験する非接触ビデオ式試験方法において、前記マ−ク
を囲むカメラの撮影枠を該マ−クの幅よりも大きくする
と共に、該撮影枠の幅をマ−クのプロファイルのデ−タ
として積算し、更に、前記撮影枠の厚さをマ−クの厚さ
より大きくとり、この撮影枠の厚さの積算方向よりデ−
タを積算してプロファイルを作成し、且つこのプロファ
イルの両エッジを検出して該プロファイルの両エッジか
ら中心位置を割り出し、初期値からのずれを求め、これ
から撮影枠を移動させることによりデ−タ領域をシフト
させることを特徴とする。
る課題を解決するために、試験片の二箇所にマ−クをし
るし、これらのマ−クをプロファイルとして表示して引
張り或いは圧縮方向に荷重をかけてその試験片の強度を
試験する非接触ビデオ式試験方法において、前記マ−ク
を囲むカメラの撮影枠を該マ−クの幅よりも大きくする
と共に、該撮影枠の幅をマ−クのプロファイルのデ−タ
として積算し、更に、前記撮影枠の厚さをマ−クの厚さ
より大きくとり、この撮影枠の厚さの積算方向よりデ−
タを積算してプロファイルを作成し、且つこのプロファ
イルの両エッジを検出して該プロファイルの両エッジか
ら中心位置を割り出し、初期値からのずれを求め、これ
から撮影枠を移動させることによりデ−タ領域をシフト
させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）
は、この発明の非接触ビデオ式試験方法により試験する
場合の試験片にマ−クを入れ、ＣＣＤカメラで記録する
枠の取り方を示す図である。即ち、試験片１のマ−ク２
（一方のみを示すが、他方も同様）を少し小さくして左
右に余白を残すように該マ−ク２よりカメラの撮影枠３
を大きく取り、計算に利用する領域の方向（幅方向）を
マ−ク２の幅より大きい領域とする。つまり、図１
（Ｂ）に示すように、該マ−ク２を囲む撮影枠３の幅を
該マ−ク２の幅よりも大きくすると共に、該撮影枠３の
幅をマ−ク２のプロファイルのデ−タとして積算するも
のである。
態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）
は、この発明の非接触ビデオ式試験方法により試験する
場合の試験片にマ−クを入れ、ＣＣＤカメラで記録する
枠の取り方を示す図である。即ち、試験片１のマ−ク２
（一方のみを示すが、他方も同様）を少し小さくして左
右に余白を残すように該マ−ク２よりカメラの撮影枠３
を大きく取り、計算に利用する領域の方向（幅方向）を
マ−ク２の幅より大きい領域とする。つまり、図１
（Ｂ）に示すように、該マ−ク２を囲む撮影枠３の幅を
該マ−ク２の幅よりも大きくすると共に、該撮影枠３の
幅をマ−ク２のプロファイルのデ−タとして積算するも
のである。
【００１０】図２は、図１に示すように、試験片にしる
したマ−ク２を囲む撮影枠３を該マ−ク２の幅よりも大
きくした場合のプロファイルを示す図である。この図に
示すように、マ−ク２の幅方向の積算値は、マ−ク２の
幅より大きいため、この幅で作成したプロファイルは、
カメラで記録するとき該マ−ク２が試験時に横方向にず
れ、あたかもマ−ク２が試験片の軸方向に移動したよう
に見えても全く変化しない。従ってプロファイルの基準
位置は変化しないので誤差は発生しない。
したマ−ク２を囲む撮影枠３を該マ−ク２の幅よりも大
きくした場合のプロファイルを示す図である。この図に
示すように、マ−ク２の幅方向の積算値は、マ−ク２の
幅より大きいため、この幅で作成したプロファイルは、
カメラで記録するとき該マ−ク２が試験時に横方向にず
れ、あたかもマ−ク２が試験片の軸方向に移動したよう
に見えても全く変化しない。従ってプロファイルの基準
位置は変化しないので誤差は発生しない。
【００１１】次に、試験片１の軸方向が引張り・圧縮方
向に一致して装着されていない場合の対応について説明
する。上記するように試験片１にしるしたマ−ク２が試
験片方向に対して直角方向ではない場合には、マ−ク２
の幅よりも撮影枠３の幅を大きく取ることにより試験時
マ−ク２が試験片の軸方向に移動したように見えても誤
差を解消することができる。しかし、試験片１の装着方
向が引張り・圧縮方向ではない場合には初期荷重をかけ
た場合、マ−ク２が左右に大きく移動して撮影枠３より
はみ出ることが起こりうる。そこで、図３（Ａ）に示す
ように、撮影枠３の厚さＨをマ−ク２の厚さｔより大き
くとり、この撮影枠３の厚さＨの積算方向よりマ−ク２
の画素の濃淡のデ−タを積算し、図３（Ｂ）に示すよう
に、マ−ク２のｘ方向のプロファイルを作成する。そし
て図４に示すように、このプロファイルの両エッジ（Ｌ
l ，Ｌr ）を検出する。そして図４に示すように、この
プロファイルの両エッジ（Ｌl ，Ｌr ）から中心位置Ｌ
c を割り出し、初期値からのずれを求め、これから撮影
枠３を移動させることによりデ−タ領域をコンピュ−タ
により自動的にシフトさせるのである。この作業は上下
の各マ−ク２について別々に試験中に行う。
向に一致して装着されていない場合の対応について説明
する。上記するように試験片１にしるしたマ−ク２が試
験片方向に対して直角方向ではない場合には、マ−ク２
の幅よりも撮影枠３の幅を大きく取ることにより試験時
マ−ク２が試験片の軸方向に移動したように見えても誤
差を解消することができる。しかし、試験片１の装着方
向が引張り・圧縮方向ではない場合には初期荷重をかけ
た場合、マ−ク２が左右に大きく移動して撮影枠３より
はみ出ることが起こりうる。そこで、図３（Ａ）に示す
ように、撮影枠３の厚さＨをマ−ク２の厚さｔより大き
くとり、この撮影枠３の厚さＨの積算方向よりマ−ク２
の画素の濃淡のデ−タを積算し、図３（Ｂ）に示すよう
に、マ−ク２のｘ方向のプロファイルを作成する。そし
て図４に示すように、このプロファイルの両エッジ（Ｌ
l ，Ｌr ）を検出する。そして図４に示すように、この
プロファイルの両エッジ（Ｌl ，Ｌr ）から中心位置Ｌ
c を割り出し、初期値からのずれを求め、これから撮影
枠３を移動させることによりデ−タ領域をコンピュ−タ
により自動的にシフトさせるのである。この作業は上下
の各マ−ク２について別々に試験中に行う。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の非接触
ビデオ式試験方法によれば、試験片にしるしたマ−クが
多少引張り・圧縮方向に対して垂直でなかったり、或い
は試験片が引張り・圧縮方向に装着されていない場合で
あっても、カメラによるプロファイルはその影響を受け
ることがない。このため非接触ビデオ式試験による引張
りや圧縮試験の際正確に試験することができる。
ビデオ式試験方法によれば、試験片にしるしたマ−クが
多少引張り・圧縮方向に対して垂直でなかったり、或い
は試験片が引張り・圧縮方向に装着されていない場合で
あっても、カメラによるプロファイルはその影響を受け
ることがない。このため非接触ビデオ式試験による引張
りや圧縮試験の際正確に試験することができる。
【図１】図１（Ａ）は、この発明の非接触ビデオ式試験
方法により試験する場合の試験片にマ−クを入れ、ＣＣ
Ｄカメラで記録する撮影枠の取り方を示す図であり、図
１（Ｂ）は、その一方のマ−クと枠部分の図である。
方法により試験する場合の試験片にマ−クを入れ、ＣＣ
Ｄカメラで記録する撮影枠の取り方を示す図であり、図
１（Ｂ）は、その一方のマ−クと枠部分の図である。
【図２】試験片にしるしたマ−クを囲む撮影枠を該マ−
クの幅よりも大きくした場合のプロファイルを示す図で
ある。
クの幅よりも大きくした場合のプロファイルを示す図で
ある。
【図３】図３（Ａ）は試験片のマ−クのｙ方向の画素の
デ−タをとる説明図であり、図３（Ｂ）はこのｙ方向の
デ−タにより作成したｘ方向のプロファイルを示す図で
ある。
デ−タをとる説明図であり、図３（Ｂ）はこのｙ方向の
デ−タにより作成したｘ方向のプロファイルを示す図で
ある。
【図４】試験片のマ−クのｙ方向のデ−タにより作成し
たｘ方向のプロファイルの両側エッジと中心位置を示す
プロファイルを示す図である。
たｘ方向のプロファイルの両側エッジと中心位置を示す
プロファイルを示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、２箇所にマ−クをしるした従来
の試験片の図であり、図５（Ｂ）は非接触ビデオ式試験
を行う場合のマ−クのプロファイルと基準を示す図であ
る。
の試験片の図であり、図５（Ｂ）は非接触ビデオ式試験
を行う場合のマ−クのプロファイルと基準を示す図であ
る。
【図６】図６（Ａ）は、荷重方向に傾斜したマ−クを付
けた従来の細い試験片であり、図６（Ｂ）は荷重をかけ
た場合、マ−クの一方或いは両方が、デ−タ領域から外
れた場合の試験片の図である。
けた従来の細い試験片であり、図６（Ｂ）は荷重をかけ
た場合、マ−クの一方或いは両方が、デ−タ領域から外
れた場合の試験片の図である。
【図７】図７（Ａ）は、非接触ビデオ式試験を行う場合
の試験片方向に対して直角ではない試験片を示す図であ
り、図７（Ｂ）は、初期荷重をかけた場合のマ−クの移
動状況を示す図である。
の試験片方向に対して直角ではない試験片を示す図であ
り、図７（Ｂ）は、初期荷重をかけた場合のマ−クの移
動状況を示す図である。
【図８】カメラによりマ−ク内の或る位置のプロファイ
ルを作成する場合の画素の濃度分布の取り方を示す図で
ある。
ルを作成する場合の画素の濃度分布の取り方を示す図で
ある。
１ 試験片 ２ マ−ク ３ マ−クを囲む撮影枠
【手続補正書】
【提出日】平成１１年２月１７日（１９９９．２．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】上記するように、プロファイルを作成する
場合、マ−ク２におけるプロファイルの明暗分布は、図
８に示すように、マ−ク２部分をｘ座標とｙ座標とで表
し、該マ−ク２内の或る位置の画素の濃度をＤ（ｘ，
ｙ）とすると、マ−ク２内のこの或る部分〔（ｘ0 , ｙ
0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｘ方向のプ
ロファイルＰ（ｘ）は、次の数１で表せる。
場合、マ−ク２におけるプロファイルの明暗分布は、図
８に示すように、マ−ク２部分をｘ座標とｙ座標とで表
し、該マ−ク２内の或る位置の画素の濃度をＤ（ｘ，
ｙ）とすると、マ−ク２内のこの或る部分〔（ｘ0 , ｙ
0 ）−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｘ方向のプ
ロファイルＰ（ｘ）は、次の数１で表せる。
【数１】 また、同様に、マ−ク２内のある部分〔（ｘ0 , ｙ0 ）
−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｙ方向のプロフ
ァイルＰ（ｙ）は、次の数２で表せる。
−（ｘ0 ＋ｗ，ｙ0 ＋ｈ）〕内におけるｙ方向のプロフ
ァイルＰ（ｙ）は、次の数２で表せる。
【数２】
Claims (1)
- 【請求項１】 試験片の二箇所にマ−クをしるし、これ
らのマ−クをプロファイルとして表示して引張り或いは
圧縮方向に荷重をかけてその試験片の強度を試験する非
接触ビデオ式試験方法において、 前記マ−クを囲むカメラの撮影枠を該マ−クの幅よりも
大きくすると共に、該撮影枠の幅をマ−クのプロファイ
ルのデ−タとして積算し、更に、前記撮影枠の厚さをマ
−クの厚さより大きくとり、この撮影枠の厚さの積算方
向よりデ−タを積算してプロファイルを作成し、且つこ
のプロファイルの両エッジを検出して該プロファイルの
両エッジから中心位置を割り出し、初期値からのずれを
求め、これから撮影枠を移動させることによりデ−タ領
域をシフトさせることを特徴とする非接触ビデオ式試験
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259546A JP2000186989A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 非接触ビデオ式試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259546A JP2000186989A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 非接触ビデオ式試験方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000186989A true JP2000186989A (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=17335621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9259546A Withdrawn JP2000186989A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 非接触ビデオ式試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000186989A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012032590A1 (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP9259546A patent/JP2000186989A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012032590A1 (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
| CN103080723A (zh) * | 2010-09-06 | 2013-05-01 | 株式会社岛津制作所 | 材料试验机 |
| JP5282853B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2013-09-04 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
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