JP2000181696A - プログラム制御装置及びプログラム制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のプログラム制御装置では、プログラム
自体のオンライン書き換えは可能であるが、プログラム
から参照されるデータ領域の構造が変化した場合に、書
換えられたプログラムは対応していないという課題があ
った。 【解決手段】 本発明は、コンパイラ３がプログラム２
に追加された変数の位置を示す追加変数位置情報１２を
生成し、データコピー部７が旧プログラムデータ領域６
を新プログラムデータ領域１１にコピーする際、その追
加変数位置情報１２を基に新プログラムデータ領域１１
に追加変数１８の領域を確保するように構成した。従っ
て、コントローラ８が旧プログラムデータ領域６の内容
を継承しつつプログラムをオンラインで書き換えられる
という効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コントローラが
プログラム実行中にその実行中プログラムのオンライン
書き換えを支援するためのプログラム制御技術の分野に
属し、特に実行中プログラムのデータ領域の内容を継承
しつつプログラムをオンラインで書き換えるプログラム
制御装置及びプログラム制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コントローラで実行されているプログラ
ムは、過去の履歴情報がプログラム制御に影響を与える
ことからプログラムの実行により演算されたデータの重
要性が高く、そのためプログラムの実行中にその実行中
プログラムを変更するオンライン書き換えに対する要求
が高い。

【０００３】図１６は、例えば特開平９−２４４７１７
号公報に示された従来のプログラム制御装置によるプロ
グラムのオンライン書き換えを示す説明図である。い
ま、同図中(a) に示すプログラム２２およびプログラム
２３を構成単位とするプログラム２（旧プログラム）が
コントローラで実行中であり、このプログラム２中のプ
ログラム２２にプログラム２２＋を追加する場合のオン
ライン書き換えについて説明する。上記実行中プログラ
ム２はメモリ上のプログラム実行領域に格納されてい
る。プログラム２を構成するプログラム２２およびプロ
グラム２３の末尾にはあらかじめ、次に実行すべきプロ
グラムの先頭アドレスへのジャンプ命令として、ＪＵＭ
Ｐ「Ｙ」、ＪＵＭＰ「ＥＮＤ」がそれぞれ付加されてい
る。ここで、「Ｙ」はプログラム２３の先頭アドレスで
あり、「ＥＮＤ」はプログラム２の最後を表すラベルで
ある。

【０００４】オンライン書き換え処理は、図１６中(b)
(c)に示すごとく処理を、順次に実行し最終的には同図
中(c) に示すごとく内容のプログラム９（新プログラ
ム）に変更する。

【０００５】すなわち、まず、同図(b) に示す処理で
は、プログラム２２＋をプログラム２の末尾に追加して
書き込む。なお、プログラム２２＋の末尾にはプログラ
ム２３の先頭アドレスへのジャンプ命令であるＪＵＭＰ
「Ｙ」が付加されている。次に同図(c) に示す処理で
は、プログラム２２の末尾に付加されているプログラム
２３へのジャンプ命令であるＪＵＭＰ「Ｙ」をプログラ
ム２２＋へのジャンプ命令であるＪＵＭＰ「Ｚ」に書き
換える。「Ｚ」はプログラム２２＋の先頭アドレスであ
る。

【０００６】以上のようにして、従来のプログラム制御
装置では、実行中の旧プログラム２（図１６(a) 参照）
を新プログラム９（図１６(c) 参照）に変更するオンラ
イン書き換えが実現されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
ている従来のプログラム制御装置では、プログラム自体
のオンライン書き換えは可能であるが、プログラムから
参照されるデータ領域の構造が変化していた場合に、書
換えられたプログラムは対応していないという課題があ
った。この課題を具体的に説明する。なお、上記のプロ
グラムから参照されるデータ領域（プログラムデータ領
域）はメモリ上において実行中プログラムが格納されて
いるプログラム実行領域とは別に確保されている。

【０００８】実行中プログラム２が格納されるプログラ
ム実行領域では、プログラム２を構成するプログラム２
２およびプログラム２３からそれぞれに共通するファン
クションブロック２４が呼び出されている（図２(a) 参
照）。このファンクションブロック２４は、一般に異な
るプログラム（２２，２３）からの呼び出しを受け付け
るため、プログラムの基底アドレス（図２中「ＢＰ」で
示す。）からの論理アドレスを用いてデータ処理内容が
表現される。

【０００９】また、ファンクションブロック２４が使用
する論理アドレスの内容は、プログラム２２およびプロ
グラム２３から与えられる入力変数と、ファンクション
ブロック２４内部で読み書き可能な内部変数と、プログ
ラム２２およびプログラム２３に与えられる出力変数と
から構成される（図２(c) 参照）。これら変数のうちの
上記内部変数は、前回の演算結果を保持しているため、
同じファンクションブロック２４であっても呼び出すプ
ログラムにおける入力の履歴によりその出力が異なると
いう特徴がある。

【００１０】次に、プログラムからのファンクションブ
ロックの呼び出し方法について説明する。ファンクショ
ンブロック２４を呼び出すプログラム２２およびプログ
ラム２３は、ファンクションブロック２４のためのデー
タ領域（プログラムデータ領域）を確保する（図２(b)
参照）。プログラム２２、プログラム２３は、それぞれ
物理アドレス１００、物理アドレス１０７にファンクシ
ョンブロック２４の上記プログラムデータ領域を確保し
ている。また、ファンクションブロック２４の呼び出し
前に、ファンクションブロック２４のデータ処理内容を
表す論理アドレスに加算されるべき基底アドレスＢＰに
は、上記物理アドレスを設定する（図２(a) 参照）。こ
のようにしてプログラム２２，２３は、プログラムデー
タ領域のデータと関連付けられたファンクションブロッ
ク２４を呼び出すようにしている。

【００１１】ここで、プログラム実行中にファンクショ
ンブロックの内部処理が書き換えられてプログラム実行
前に存在していなかった内部変数が追加されていたとき
に、プログラムのオンライン書き換えを行った場合を考
える。例えば、上記ファンクションブロック２４に図２
には示されていない内部変数４が追加されるものとす
る。その後、プログラム２の書き換えが必要になって、
図１６に示すようにプログラム２からプログラム９にオ
ンライン書き換えが行われた場合、プログラム２３から
呼び出されるファンクションブロック２４の基底アドレ
スＢＰは１０７であったものに１加算されて１０８とな
る為、内部変数１，２，３で保持している履歴が破壊さ
れてしまう。すなわち、元のプログラム２には、内部変
数４は存在しないので、該変数に保持すべき履歴情報が
ないため、図２(b)に示すデータ構造に単純に内部変数
４を追加しようとすると、図１７に示すようなアドレス
が割り当てられてしまうため、プログラム２３で使用す
るファンクションブロック２４の内部変数１，２，３の
情報が破壊されるということである。そのため、データ
処理がアクセスする論理アドレスを変更することができ
なくなって、プログラムの実行が停止するという問題が
あった。また、この場合、新たに論理アドレスを割り当
てるためにはプログラムデータの変更を予測してプログ
ラムデータ領域をあらかじめ余裕を持って確保しておか
なければならないが、プログラムデータ領域に余裕を持
っていない場合や予測を超えた変更が生じた場合には内
部変数の履歴情報を保持するためにメモリ上の空容量が
少なくなり、その結果、プログラムのオンライン書き換
えが不可能となるという新たな問題が生じる。

【００１２】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、ファンクションブロックを含む
プログラムのオンライン書き換えを可能とするプログラ
ム制御装置及びプログラム制御方法を実現することを目
的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るプログラム制御装置は、プログラム実行手段による，
プログラム実行領域に格納されたプログラムの実行中
に、その実行中のプログラムのオンライン書き換えを支
援するプログラム制御装置において、上記プログラム実
行手段が実行するプログラムを編集する編集手段と、上
記編集手段により編集されたプログラムを上記プログラ
ム実行手段が実行可能なものに変換すると共に、実行中
のプログラムに追加された変数の位置を示す追加変数位
置情報を生成するコンパイル手段と、上記コンパイル手
段により変換されたプログラムおよび上記コンパイル手
段により生成された追加変数位置情報を上記プログラム
実行手段に転送する転送手段と、上記追加変数位置情報
を基に、旧プログラムのデータ内容を新プログラムのデ
ータ領域にコピーするデータコピー手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１４】この発明の請求項２に係るプログラム制御
装置は、請求項１に記載のプログラム制御装置におい
て、上記コンパイル手段は、さらに実行中のプログラム
から削除された変数の位置を示す削除変数位置情報を生
成するものであり、上記転送手段は、さらに上記削除変
数位置情報を上記プログラム実行手段に転送するもので
あり、上記データコピー手段は、上記追加変数位置情報
と共に上記削除変数位置情報に基づき、旧プログラムの
データ内容を新プログラムのデータ領域にコピーするも
のである、ことを特徴とするものである。

【００１５】この発明の請求項３に係るプログラム制御
装置は、請求項１に記載のプログラム制御装置におい
て、上記データコピー手段は、さらに旧プログラムと新
プログラムとの間で継承される変数の位置を示す継承変
数位置情報を生成するものであり、上記プログラム実行
手段は、上記データコピー手段により生成された継承変
数位置情報を、旧プログラムの実行中に、旧プログラム
データ領域および新プログラムデータ領域の両方に書込
む処理を行うものである、ことを特徴とするものであ
る。

【００１６】この発明の請求項４に係るプログラム制御
装置は、請求項１に記載のプログラム制御装置におい
て、上記転送手段は、外部より追加変数として初期値が
設定されている場合に、該初期値を追加変数としてプロ
グラム実行手段に転送するものであり、上記データコピ
ー手段は、さらに上記転送手段により転送された追加変
数としての初期値を、新プログラムデータ領域の追加変
数用領域のアドレスに書き込むものである、ことを特徴
とするものである。

【００１７】この発明の請求項５に係るプログラム制御
装置は、請求項１に記載のプログラム制御装置におい
て、上記転送手段は、追加変数として初期値が設定され
ていない場合に、規定値を該追加変数として転送するも
のであり、上記データコピー手段は、さらに上記転送手
段により転送された追加変数としての規定値を、新プロ
グラムデータ領域の追加変数用領域のアドレスに書き込
むものである、ことを特徴とするものである。

【００１８】この発明の請求項６に係るプログラム制御
方法は、プログラム実行手段による、プログラム実行領
域に格納されたプログラムの実行中に、その実行中のプ
ログラムのオンライン書き換えを支援するプログラム制
御方法において、上記プログラム実行手段が実行するプ
ログラムを編集する編集ステップと、上記編集ステップ
により編集されたプログラムを上記プログラム実行手段
が実行可能なものに変換すると共に、実行中のプログラ
ムに追加された変数の位置を示す追加変数位置情報を生
成するコンパイルステップと、上記コンパイルステップ
により変換されたプログラムおよび上記コンパイルステ
ップにより生成された追加変数位置情報を上記プログラ
ム実行手段に転送する転送ステップと、上記追加変数位
置情報を基に、旧プログラムのデータ内容を新プログラ
ムデータ領域にコピーするデータコピーステップと、上
記データコピーステップにおいてプログラムの書き換え
を終了すると上記プログラム実行手段でのプログラムの
実行を旧プログラムから新プログラムに切り換えるプロ
グラム切り換えステップと、を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１９】この発明の請求項７に係るプログラム制御
方法は、請求項６に記載のプログラム制御方法におい
て、上記コンパイルステップは、さらに実行中のプログ
ラムから削除された変数の位置を示す削除変数位置情報
を生成し、上記転送ステップは、さらに上記削除変数位
置情報を上記プログラム実行手段に転送し、上記データ
コピーステップは、上記追加変数位置情報と共に上記削
除変数位置情報に基づき、旧プログラムのデータの内容
を新プログラムのデータ領域にコピーする、ことを特徴
とするものである。

【００２０】この発明の請求項８に係るプログラム制御
方法は、請求項６に記載のプログラム制御方法におい
て、上記データコピーステップは、さらに旧プログラム
と新プログラムとの間で継承される変数の位置を示す継
承変数位置情報を生成するものであり、上記データコピ
ーステップにより生成された継承変数位置情報を、旧プ
ログラムの実行中に旧プログラムデータ領域および新プ
ログラムデータ領域の両方に書込む処理を行う継承変数
位置情報書き込みステップを有する、ことを特徴とする
ものである。

【００２１】この発明の請求項９に係るプログラム制御
方法は、請求項６に記載のプログラム制御方法におい
て、上記転送ステップは、外部より追加変数として初期
値が設定されていた場合に、該初期値を追加変数として
プログラム実行手段に転送し、上記データコピーステッ
プは、さらに上記転送ステップにより転送された追加変
数としての初期値を、新プログラムデータ領域の追加変
数用領域のアドレスに書き込む、ことを特徴とするもの
である。

【００２２】この発明の請求項１０に係るプログラム制
御方法は、請求項６に記載のプログラム制御方法におい
て、上記転送ステップは、追加変数として初期値が設定
されていない場合は、規定値を該追加変数としてプログ
ラム実行手段に転送し、上記データコピーステップは、
さらに上記転送ステップにより転送された追加変数とし
ての規定値を、新プログラムデータ領域の追加変数用領
域のアドレスに書き込む、ことを特徴とするものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
添付図面を参照しながら説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
プログラム制御装置の構成を示すブロック図である。こ
の実施の形態１によるプログラム制御装置は、図１に示
すように、プログラム実行領域５，１０に格納されたプ
ログラム２，９を実行するコントローラ８と、コントロ
ーラ８が実行するプログラム２，９を編集するプログラ
ムエディタ（編集手段）１と、プログラム２，９をコン
トローラ８が実行できるように変換するコンパイラ（コ
ンパイル手段）３と、プログラム２，９をコントローラ
８に転送するプログラムローダ（転送手段）４と、旧プ
ログラムデータ領域６の内容を新プログラムデータ領域
１１にコピーするデータコピー部（データコピー手段）
７とを備える。なお、図１において、２は旧プログラ
ム、９は旧プログラム２を変更した新プログラム、５は
旧プログラム２の実行のために割り当てられ、旧プログ
ラム２が格納される旧プログラム実行領域、６は旧プロ
グラム２がアクセスする旧プログラムデータ領域、１０
は新プログラム９の実行のために割り当てられ、新プロ
グラム９が格納される新プログラム実行領域、１１は新
プログラム９がアクセスする新プログラムデータ領域、
１２は旧プログラム２には無くて、新プログラム９に新
たに追加される追加変数の位置を表す追加変数位置情報
である。

【００２４】図２は、この実施の形態１で用いられるプ
ログラムの構成を示す説明図であり、図２(a) は図１に
おけるプログラム実行領域５，１０におけるプログラム
のデータ構造を、図２(b) は図１におけるプログラムデ
ータ領域６，１１のデータ構造を、図２(c) はプログラ
ム２２およびプログラム２３から呼び出される，それぞ
れに共通のファンクションブロック２４のデータ構造を
それぞれ示す。いま、旧プログラム２の場合を考えるこ
ととする。

【００２５】実行中プログラム２が格納されるプログラ
ム実行領域５では、図２(a) に示すように、プログラム
２を構成するプログラム２２およびプログラム２３から
それぞれに共通するファンクションブロック２４が呼び
出されている。このファンクションブロック２４は、一
般に異なるプログラム２２，２３からの呼び出しを受け
付けるため、プログラムの基底アドレス（図２中、「Ｂ
Ｐ」で示す。）からの論理アドレスを用いてデータ処理
内容が表現される。

【００２６】また、ファンクションブロック２４が使用
する論理アドレスの内容は、この場合、図２(c) に示す
ように、プログラム２２およびプログラム２３から与え
られる入力変数（１，２）と、ファンクションブロック
２４内部で読み書き可能な内部変数（１〜３）と、プロ
グラム２２およびプログラム２３に与えられる出力変数
（１，２）とから構成される。上記内部変数（１〜３）
は、前回の演算結果を保持するため、同じファンクショ
ンブロック２４であっても呼び出すプログラムの入力の
履歴によりその出力が異なるという特徴がある。

【００２７】プログラム２２，２３からのファンクショ
ンブロック２４の呼び出し方法について説明する。ファ
ンクションブロック２４を呼び出すプログラム２２およ
びプログラム２３は、図２(b) に示すように、ファンク
ションブロック２４のためのプログラムデータ領域６を
確保する。この場合、プログラム２２、プログラム２３
は、それぞれ物理アドレス１００、物理アドレス１０７
にファンクションブロック２４の上記データ領域６を確
保している。また、ファンクションブロック２４の呼び
出し前に、ファンクションブロック２４のデータ処理内
容を表す論理アドレスに加算されるべき基底アドレス
「ＢＰ」に、図２(a) に示すように、上記物理アドレス
を設定する。このようにしてプログラム２２，２３は、
プログラムデータ領域６のデータと関連付けられたファ
ンクションブロック２４を呼び出すようにしている。

【００２８】図３は、プログラムから参照されるデータ
領域の構造が変化した場合のデータ構造を表す説明図で
ある。図中(a) は旧プログラム２のファンクションブロ
ック２４のデータ構造１７及び新プログラム９のファン
クションブロック２４のデータ構造１９を示し、図中
(b) は旧プログラムデータ領域６のデータ構造２０及び
新プログラムデータ領域１１のデータ構造２１を示す。

【００２９】図３(a) において、旧プログラム２にて使
用されるファンクションブロック２４のデータ構造１７
は、変数(a),(b),(c) より構成されている。新プログラ
ム９にて使用されるファンクションブロック２４のデー
タ構造１９は、上記データ構造１７の変数(b) と変数
(c) の間に、追加変数１８が追加されたデータ構造を有
する。そして、同図(a) 中、１２は上記データ構造１９
における追加変数１８の位置を示す追加変数位置情報で
あり、この追加変数位置情報１２は、図１で示すコンパ
イラ３によって、旧プログラム２と新プログラム９とを
比較して生成され、旧プログラム２に存在する変数を
「０」、追加変数１８を「１」としてデータ構造１９を
表したビット列（００１０）で表現される。

【００３０】次に、本実施の形態１のプログラム制御装
置によるプログラムのオンライン書き換え動作について
説明する。図４は、この発明の実施の形態１におけるプ
ログラム制御方法であるプログラムの動的変更手順を示
すフローチャートである。

【００３１】オンライン書き換え処理の前に、プログラ
ムエディタ１により生成された旧プログラム２は、コン
パイラ３により旧プログラム２がコントローラ８で実行
できるように変換され、そして、プログラムローダ４に
より旧プログラム実行領域５に転送され、コントローラ
８により実行されている。コントローラ８は、旧プログ
ラム２に記述された命令に従い、旧プログラムデータ領
域６に配置された変数の値を読み書きしている。

【００３２】オンライン書き換え手順として、図４に示
すように、まず、ステップＳＴ１で、プログラムエディ
タ１により旧プログラム２が新プログラム９に変更さ
れ、追加変数１８がファンクションブロック２４に付加
される。ここでプログラム自体のオンライン書き換えが
行われるが、このオンライン書き換えの方法は、図１６
で説明したものと同様に行われるので、ここではその説
明を省略する。

【００３３】ステップＳＴ２で、コンパイラ３はプログ
ラムを解析し、論理アドレスを物理アドレスに変換する
と共に、追加変数位置情報１２を生成する。

【００３４】ステップＳＴ３で、プログラムローダ４は
新プログラム実行領域１０に新プログラム９を格納する
と共に、その内容と追加変数位置情報１２をコントロー
ラ８に転送する。

【００３５】そして、ステップＳＴ４で、データコピー
部７は追加変数位置情報１２に基づいて旧プログラムデ
ータ領域６の内容を新プログラムデータ領域１１にコピ
ーする。

【００３６】ステップＳＴ４にてデータコピー完了後、
ステップＳＴ５で、データコピー部７はコントローラ８
に転送完了を通知し、これにより、コントローラ８は新
プログラム９の実行を開始する。

【００３７】上記のデータコピーについて説明すると、
図３(a) において、ファンクションブロック２４のデー
タ構造が旧プログラム２ではデータ構造１７であったも
のが、追加変数１８の追加によりデータ構造１９に変化
する。コンパイラ３は旧プログラム２と新プログラム９
とを比較し追加変数位置情報１２を生成し、この追加変
数位置情報１２は、旧プログラム２に存在する変数を
「０」、追加変数を「１」としてデータ構造１９を表し
たビット列（００１０）で表現されていた。

【００３８】ファンクションブロック２４は、プログラ
ム２２およびプログラム２３にて使用されており、旧プ
ログラムデータ領域６のデータ構造は図３(b) の２０に
示す通りである。データコピー部７およびプログラムロ
ーダ４は、追加変数位置情報１２を基に旧プログラムデ
ータ領域６の内容を新プログラムのデータ領域１１にコ
ピーしつつ、図３(b) の２１に示すデータ構造に書き換
える。

【００３９】次に、データコピー部７における追加変数
のデータコピー動作について説明する。図５は、プログ
ラムデータのデータコピー手順を示すフローチャートで
ある。

【００４０】データコピー手順として、図５に示すよう
に、まず、ステップＳＴ６で、データコピー部７は追加
変数位置情報１２を１ビット読み込む。この追加変数位
置情報１２の読み込みが終了していなければ（ステップ
ＳＴ１１）、次のステップＳＴ７で、読み込んだビット
が追加変数を示すものか否か（「１」あるいは「０」か
どうか。）を判別し、追加変数を示すもの（この場合は
「１」）であれば、ステップＳＴ１０へ進んで、書き込
みを行っている新プログラムデータ領域１１のアドレス
を１つ進める。これにより、書き込みを行っている新プ
ログラムデータ領域１１において追加変数１８用の領域
が確保されることとなる。

【００４１】一方、ステップＳＴ７において、読み込ん
だビットが追加変数を示すものでない（この場合は
「０」）と判別されれば、ステップＳＴ８で、旧プログ
ラムデータ領域６のアドレスの内容を新プログラムデー
タ領域１１のアドレスに書き込む。これにより、旧プロ
グラム２のデータ領域６から変更の無い変数が新プログ
ラム９のデータ領域１１に書き込まれることとなる。そ
して、このアドレスの書き込みが終わると、ステップＳ
Ｔ９で、読み込みを行う旧プログラムデータ領域６、書
込みを行う新プログラムデータ領域１１のアドレスをそ
れぞれ１つ進める。

【００４２】上記ステップＳＴ７〜１０を追加変数位置
情報１２の読み込みが終了するまで継続する（ステップ
ＳＴ１１）。

【００４３】以上より明らかなように、この実施の形態
１によれば、コンパイラ３がプログラム２の追加変数位
置情報１２を生成し、プログラムローダ４が新プログラ
ム９を新プログラム実行領域１０に格納すると共に、デ
ータコピー部７が上記追加変数位置情報１２に基づいて
旧プログラムデータ領域６の内容を新プログラムデータ
領域１１にコピーするように構成したので、コントロー
ラ８は旧プログラム２のデータ領域６の内容を継承しつ
つ新プログラム９をオンラインで書き換えられるという
効果を奏する。

【００４４】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２によるプログラム制御装置の構成を示すブロック
図であり、同図において、１３は新プログラム９には無
くて、旧プログラム２から削除された変数の位置を表す
削除変数位置情報であり、その他に図１と同一符号は同
一または相当部分を示すので、ここでは説明を省略す
る。

【００４５】上記実施の形態１では、ファンクションブ
ロック２４に追加される追加変数１８がある場合につい
て示したが、この場合、旧プログラム２から削除される
削除変数２５があった場合、新プログラムデータ領域１
１に削除変数２５の領域が残されたままとなる。この残
された削除変数２５の領域は実際には変数が存在しない
ので全く無駄な領域となる。

【００４６】そこで、本実施の形態２では、かかる領域
を新プログラムデータ領域１１から削るため、コンパイ
ラ３が、さらに上記削除変数２５の位置を示す削除変数
位置情報１３をも生成するようにしたものである。

【００４７】図７は、プログラムから参照されるデータ
領域の構造が変化した場合のデータ構造を表す説明図で
ある。なお、同図において、図３と同一符号は同一また
は相当部分を示すので、ここでは説明を省略する。同図
(a) 中、１３はデータ構造１７における削除変数２５の
位置を示す削除変数位置情報である。この削除変数位置
情報１３は、追加変数位置情報１２と同様に、図６で示
すコンパイラ３によって旧プログラム２と新プログラム
９とを比較して生成される。すなわち、削除変数位置情
報１３は、追加変数位置情報１２に倣い、旧プログラム
２に存在する変数を「０」、削除変数２５を「１」とし
てデータ構造１７を表したビット列（００１０）で表現
される。

【００４８】次に、本実施の形態２のプログラム制御装
置によるプログラムのオンライン書き換え動作について
説明する。図８は、この発明の実施の形態２におけるプ
ログラム制御方法であるプログラムの動的変更手順を示
すフローチャートである。

【００４９】オンライン書き換え処理の前にプログラム
エディタ１により生成された旧プログラム２は、コンパ
イラ３により旧プログラム２がコントローラ８で実行で
きるように変換され、そして、プログラムローダ４によ
り旧プログラム実行領域５に転送され、コントローラ８
により実行されている。コントローラ８は、旧プログラ
ム２に記述された命令に従い、旧プログラムデータ領域
６に配置された変数の値を読み書きしている。

【００５０】オンライン書き換え手順として、図８に示
すように、まず、ステップＳＴ１２で、プログラムエデ
ィタ１にて旧プログラム２が新プログラム９に変更さ
れ、ファンクションブロック２４に追加変数１８が付加
されると共に削除変数２５が削除される。ここでプログ
ラム自体のオンライン書き換えが行われるが、このオン
ライン書き換えの方法は、図１６で説明したものと同様
に行われるので、ここではその説明を省略する。

【００５１】ステップＳＴ１３で、コンパイラ３はプロ
グラムを解析し、論理アドレスを物理アドレスに変換す
ると共に、追加変数位置情報１２および削除変数位置情
報１３を生成する。

【００５２】ステップＳＴ１４で、プログラムローダ４
は新プログラム実行領域１０に新プログラム９を格納す
ると共に、その内容と追加変数位置情報１２および削除
変数位置情報１３をコントローラ８に転送する。

【００５３】そして、ステップＳＴ１５で、データコピ
ー部７は追加変数位置情報１２および削除変数位置情報
１３に基づいて旧プログラムデータ領域６の内容を新プ
ログラムデータ領域１１にコピーする。この旧プログラ
ムデータ領域５の内容を新プログラムデータ領域１１に
コピーする際、削除変数２５の領域は確保せず、次の変
数の領域として使用されるようにコピー動作を行う。

【００５４】ステップＳＴ１５にてデータコピー完了
後、ステップＳＴ１６で、データコピー部７はコントロ
ーラ８に転送完了を通知し、これにより、コントローラ
８は新プログラム９の実行を開始する。

【００５５】上記のデータコピーについて説明すると、
図７(a) において、ファンクションブロック２４のデー
タ構造が旧プログラム２ではデータ構造１７であったも
のが、追加変数１８の追加と変数（ｂ）における削除変
数２５の削除とによりデータ構造１９に変化している。
コンパイラ３は、旧プログラム２と新プログラム９とを
比較し追加変数位置情報１２および削除変数位置情報１
３を生成し、この削除変数位置情報１３は追加変数位置
情報１２に倣い、旧プログラム２に存在する変数を
「０」、削除変数を「１」としてデータ構造１７を表し
たビット列（０１０）で表現されていた。

【００５６】ファンクションブロック２４は、プログラ
ム２２およびプログラム２３にて使用されており、旧プ
ログラムデータ領域６のデータ構造は図７(b) の２０に
示す通りである。データコピー部７およびプログラムロ
ーダ４は、追加変数位置情報１２および削除変数位置情
報１３を基に旧プログラムデータ領域６の内容を新プロ
グラムのデータ領域１１にコピーしつつ、図７(b) の２
１に示すデータ構造に書き換える。

【００５７】次に、データコピー部７における追加変数
及び削除変数のデータコピー動作について説明する。図
９は、プログラムデータのデータコピー手順を示すフロ
ーチャートである。

【００５８】データコピー手順として、図９に示すよう
に、まず、ステップＳＴ１７で、データコピー部７は追
加変数位置情報１２を１ビット読み込む。この追加変数
位置情報１２の読み込みが終了していなければ（ステッ
プＳＴ２５）、次のステップＳＴ１８で、読み込んだビ
ットが追加変数１８を示すものか否か判別し、追加変数
１８を示すものであれば、ステップＳＴ２４へ進んで、
書き込みを行っている新プログラムデータ領域１１のア
ドレスを１つ進める。これにより、書き込みを行ってい
る新プログラムデータ領域１１において追加変数１８用
の領域が確保される。

【００５９】一方、ステップＳＴ１８において、読み込
んだビットが追加変数１８を示すものでないと判別され
れば、ステップＳＴ１９で、削除変数位置情報１３を１
ビット読み込む。そして、ステップＳＴ２０では、前の
ステップＳＴ１９で読み込んだビットが削除変数２５を
示すものか否か判別し、削除変数２５を示すものであれ
ば、ステップＳＴ２３で、読み出しを行っている旧プロ
グラムデータ領域６のアドレスを１つ進め、書込みを行
う新プログラムデータ領域１１に旧プログラムデータ領
域６の内容の書き込みは行わないようにする。これによ
り、新プログラムデータ領域１１に削除変数２５の領域
が確保されず、該削除変数２５の領域が残されたままと
なることもない。

【００６０】一方、ステップＳＴ２０で、読み込んだビ
ットが削除変数２５を示すものでなければ、ステップＳ
Ｔ２１へ進み、旧プログラムデータ領域６のアドレスの
内容を新プログラムデータ領域１１のアドレスに書込
む。そして、このアドレスの書き込みが終わると、ステ
ップＳＴ２２で、読み込みを行う旧プログラムデータ領
域６、書込みを行う新プログラムデータ領域１１のアド
レスをそれぞれ１つ進める。

【００６１】上記ステップＳＴ１７〜２４を追加変数位
置情報１２の読み込みが終了するまで継続する。（ステ
ップＳＴ２５）。

【００６２】以上より明らかなように、この実施の形態
２によれば、コンパイラ３がさらにプログラム２の削除
変数位置情報１３を生成し、オンライン書き換えの際、
旧プログラム２から削除された削除変数２５の領域を解
放すると共に、新プログラム９に追加された追加変数１
８の領域を確保するので、プログラムローダ４は常に必
要最小限のデータ領域を確保することになり、効率的な
データ領域の利用が可能となるという効果を奏する。

【００６３】実施の形態３．図１０は、この発明の実施
の形態３によるプログラム制御装置の構成を示すブロッ
ク図であり、同図において、１４はデータコピー部７に
よりデータコピー時に生成される継承変数位置情報であ
り、その他に図６と同一符号は同一または相当部分を示
すので、ここでは説明を省略する。上記継承変数位置情
報１４は、旧プログラム２と新プログラム９との間で継
承される変数（継承変数）について、旧プログラムデー
タ領域６のアドレスと、その内容をコピーした新プログ
ラムデータ領域１１のアドレスとを対応づけた継承テー
ブルにより構成されるものである。上記継承変数とは、
追加変数および削除変数ではないすべての変数、すなわ
ち、旧プログラム２のプログラムデータがそのまま新プ
ログラム９に引き継がれる変数である。

【００６４】上記実施の形態２では、データコピー部７
が旧プログラムデータ領域６の内容を新プログラムデー
タ領域１１にデータ構造の変化に対応しつつコピーする
ものについて示したが、この場合、プログラム２の実行
期間の合間にコピー動作がすべて完了すれば問題は発生
しないが、プログラム２の実行期間の合間にコピー動作
が完了しなかった場合に、プログラムデータの内容とし
て最新のプログラム実行結果を反映していないものが存
在することになる。

【００６５】そこで、本実施の形態３では、プログラム
２の実行期間の合間にすべてのプログラムデータのコピ
ー動作が完了しなかった場合にも、該データ内容の最新
性を保証できるようにするため、データコピー部７は、
まず、旧プログラム２と新プログラム９との間で継承さ
れる変数（継承変数）をデータコピーする場合に、旧プ
ログラムデータ領域６のアドレスと、その内容をコピー
する新プログラムデータ領域１１のアドレスとを対応づ
けた継承変数位置情報１４（継承テーブル）を作成する
ようにしたものである。

【００６６】この実施の形態３におけるプログラムの動
的変更手順、追加変数及び削除変数のデータコピー手順
については、上記実施の形態２の場合と同様の手順に従
って行われる。

【００６７】次に、データコピー部７における継承変数
のデータコピー動作について説明する。このデータコピ
ー動作は、本実施の形態３におけるプログラム制御方法
の特徴となるものである。

【００６８】図１１は、継承変数のデータコピー手順を
示すフローチャートである。

【００６９】データコピー手順として、図１１に示すよ
うに、まず、ステップＳＴ２６で、データコピー部７
は、コンパイラ３からの命令実行によって、旧プログラ
ム２と新プログラム９との間で継承される継承変数につ
いて、旧プログラムデータ領域６のアドレスと、その内
容をコピーした新プログラムデータ領域１１のアドレス
とを対応づけた継承変数位置情報１４（継承テーブル）
を生成する。

【００７０】上記継承テーブルを生成すると次のステッ
プＳＴ２７で、コントローラ８が１命令実行毎にオンラ
イン書き換え中であるかどうかをチェックし、オンライ
ン書き換え中でなければデータコピー動作を終了し、オ
ンライン書き換え中であれば、次のステップＳＴ２８へ
進む。

【００７１】ステップＳＴ２８では、コントローラ８の
上記命令が新プログラムデータ領域１１への書き込み命
令であるかどうかを判別し、データ領域への書き込み命
令でなければデータコピー動作を終了し、データ領域へ
の書き込み命令であれば、次のステップＳＴ２９へ進
む。

【００７２】ステップＳＴ２９では、上記ステップＳＴ
２６で作成した継承変数位置情報１４（継承テーブル）
を参照し、対応する新プログラムデータ領域１１へのア
ドレスが存在しないかどうかを判別し、対応するアドレ
スが存在しなければデータデータコピー動作を終了し、
対応するアドレスが存在すれば、次のステップＳＴ３０
へ進む。

【００７３】そして、ステップＳＴ３０では、継承変数
位置情報１４（継承テーブル）に登録された新プログラ
ムのデータ領域１１にもその命令の実行結果を書込むよ
うにし、この書き込み動作が終われば上記データコピー
動作が終了する。

【００７４】以上より明らかなように、この実施の形態
３によれば、コンパイラ３は、旧プログラム２と新プロ
グラム９との間で継承される継承変数の位置を示す継承
変数位置情報１４（継承テーブル）を生成するように
し、コントローラ８による，プログラムのオンライン書
き換え中は、該継承変数位置情報１４を基に旧プログラ
ムデータ領域６から対応する新プログラムデータ領域１
１に変数の書き込みを行って、旧プログラムデータ領域
６の内容と新プログラムデータ領域１１の内容との整合
性を保つように構成したので、プログラムデータ領域６
のコピーが中断するような場合にも、オンライン書き換
え完了時のデータ内容の最新性が保証されるという効果
を奏する。

【００７５】実施の形態４．図１２は、この発明の実施
の形態４によるプログラム制御装置の構成を示すブロッ
ク図であり、同図において、１５は新プログラム９にお
ける追加変数の初期値として作業者によって与えられた
変数の値であり、その他に図１０と同一符号は同一また
は相当部分を示すので、ここでは説明を省略する。

【００７６】上記実施の形態３では、新プログラムデー
タ領域１１での削除変数の領域は開放され、継承変数の
値はプログラム実行による最新の値が保証されるが、追
加変数は領域が確保されるのみであり、その値について
は不定となってしまう。

【００７７】そこで、本実施の形態４では、あらかじめ
作業者がプログラムエディタ１を用いて追加変数の初期
値設定を行えるようにし、プログラムローダ４はコント
ローラ８にその追加変数の初期値情報を転送するように
したものである。

【００７８】この実施の形態４によるプログラムの動的
変更手順、追加変数及び削除変数のデータコピー手順、
継承変数のデータコピー手順については、上記実施の形
態３の場合と同様の手順に従って行われる。

【００７９】次に、追加変数の初期値の設定動作につい
て説明する。この追加変数の初期値設定動作は、本実施
の形態４におけるプログラム制御方法の特徴となるもの
である。図１３は、追加変数の初期値の設定手順につい
てのフローチャートである。

【００８０】追加変数の初期値の設定手順として、図１
３に示すように、ステップＳＴ３１で、データコピー部
７は、追加変数位置情報１２によって追加変数を検出す
ると、次のステップＳＴ３２へ進み、初期値の設定が行
われているかどうかにつき追加変数初期値１５を参照
し、初期値設定が行われていない場合は、この初期値動
作は終了する。作業者がプログラムエディタ１を用いて
追加変数の初期値設定を行っていた場合、次のステップ
ＳＴ３３へ進み、追加変数のアドレスにあらかじめ作業
者が設定していた初期値を書き込む。このようにして追
加変数に初期値の書き込みが行われると、この初期値設
定動作が終了する。

【００８１】以上より明らかなように、この実施の形態
４によれば、追加変数が存在する場合に、作業者が設定
した初期値を追加変数のアドレスに書き込むように構成
したので、新プログラムデータ領域１１の追加変数用に
確保した領域に例えば不正な値が残った状態で、新プロ
グラム９が実行されるようなことを防ぐことができると
いう効果を奏する。

【００８２】実施の形態５．図１４は、この発明の実施
の形態５によるプログラム制御装置の構成を示すブロッ
ク図であり、同図において、１６は新プログラム９の追
加変数の初期値が設定されなかった場合の変数規定値で
あり、その他に図１２と同一符号は同一または相当部分
を示すので、ここでは説明を省略する。

【００８３】上記実施の形態４では、追加変数に作業者
が初期値を設定することが行われなかった場合（作業者
は変数に初期値として「０」が自動的に設定されるもの
と考えるか、あるいは初期値設定を忘れてしまうことが
ある。）、何らかの要因で不定な変数値を持ったまま新
プログラム９が実行されてしまうおそれがあった。

【００８４】そこで、本実施の形態５では、コンパイラ
３は追加変数の初期値が設定されなかった場合の変数規
定値１６をあらかじめ記憶し、コンパイル時に追加変数
を検出して、その初期値が作業者によって設定されてい
ない場合に上記変数規定値１６を追加変数の初期値とし
て設定するようにしたものである。

【００８５】この実施の形態５によるプログラムの動的
変更手順、追加変数及び削除変数のデータコピー手順、
継承変数のデータコピー手順については、上記実施の形
態３の場合と同様の手順に従って行われる。

【００８６】次に、追加変数の初期値の設定動作につい
て説明する。この初期値設定動作は、本実施の形態５に
おけるプログラム制御方法の特徴となるものである。図
１５は、追加変数の初期値の設定手順についてのフロー
チャートである。

【００８７】追加変数の初期値の設定手順として、図１
５に示すように、ステップＳＴ３３で、データコピー部
７は、追加変数位置情報１２によって追加変数を検出す
ると、次のステップＳＴ３４へ進み、初期値の設定が行
われているかどうかにつき追加変数初期値１５のテーブ
ルを参照し、初期値が設定されている場合は、ステップ
ＳＴ３５へ進み、その設定値１５を追加変数の初期値と
して書き込む。

【００８８】上記ステップＳＴ３４で、追加変数に初期
値の設定がなされていない場合は、ステップＳＴ３６へ
進み、変数規定値１６のテーブルを参照し、この規定値
１６を追加変数の初期値として設定する。

【００８９】上記ステップＳＴ３５またはステップＳＴ
３６によって追加変数の初期値設定が行われると、この
初期値設定動作が終了する。

【００９０】以上より明らかなように、この実施の形態
５によれば、作業者により追加変数の初期値１５が設定
されていない場合にも、規定値１６を初期値として設定
するように構成したので、新プログラムデータ領域１１
の値はすべて決定され、新プログラム９が予期せぬ動作
を行うことを防止できるという効果を奏する。

【００９１】また、プログラムの新規登録の場合、プロ
グラムの変数はすべて追加変数とみなすことができるた
め、作業者の設定した初期値、あるいは規定値でコント
ローラ８のプログラムデータ領域１１がすべて、プログ
ラムの転送時に初期化されるという効果を奏する。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るプログラ
ム制御装置（請求項１）によれば、コンパイル手段がプ
ログラムに追加された変数の位置を示す追加変数位置情
報を生成し、データコピー手段が旧プログラムのデータ
領域を新プログラムのデータ領域にコピーする際、その
追加変数位置情報を基に新プログラムデータ領域に追加
変数の領域を確保するように構成したので、プログラム
実行手段は旧プログラムデータ領域の内容を継承しつつ
プログラムをオンラインで書き換えることができ、プロ
グラムにより参照されるデータ領域のデータ構造変化に
も対応させてプログラムをオンライン書き換えすること
ができるという効果がある。

【００９３】この発明に係るプログラム制御装置（請求
項２）によれば、コンパイル手段がさらにプログラムか
ら削除された変数の位置を示す削除変数位置情報を生成
し、データコピー手段が旧プログラムのデータ領域を新
プログラムのデータ領域にコピーする際、その削除変数
位置情報を基に削除変数の領域を別の変数の領域として
使用するように構成したので、プログラムの転送手段は
常に必要最小限のデータ領域を確保することになり、効
率的なデータ領域の利用が可能となるという効果があ
る。

【００９４】この発明に係るプログラム制御装置（請求
項３）によれば、データコピー手段がさらに旧プログラ
ムと新プログラムとの間で継承される変数の位置を示す
継承変数位置情報を生成し、プログラム実行手段がオン
ライン書き換え中は、その継承変数位置情報を基に旧プ
ログラムと新プログラムとのデータ領域の内容の整合性
を保つように構成したので、例えプログラムデータ領域
のコピー作業が中断するような場合にも、書き換え完了
時におけるデータ内容の最新性が保証されるという効果
がある。

【００９５】この発明に係るプログラム制御装置（請求
項４）によれば、作業者があらかじめ追加変数の初期値
を設定できるようにし、転送手段が追加変数の初期値を
プログラム実行手段に転送し、データコピー手段が追加
変数の領域に該初期値を書き込むように構成したので、
新プログラムデータ領域の追加変数用に確保した領域に
上記初期値が書き込まれるため、不正な値が残った状態
で新プログラムが実行されるようなことを防ぐことがで
きるという効果がある。

【００９６】この発明に係るプログラム制御装置（請求
項５）によれば、追加変数の初期値が作業者により設定
されなかった場合に、転送手段が規定値を追加変数に設
定し、常に追加変数の領域が初期化されるように構成し
たので、新プログラムデータ領域の値はすべて決定さ
れ、新プログラムが作業者の予期せぬ動作を実行するよ
うなことを防止できるという効果がある。また、プログ
ラムの新規登録の場合、プログラムの変数はすべて追加
変数とみなすことができ、作業者の設定した初期値、あ
るいは規定値でプログラム実行手段のプログラムデータ
領域がすべて、プログラムの転送時に初期化されるとい
う効果がある。

【００９７】この発明に係るプログラム制御方法（請求
項６）によれば、コンパイルステップにてプログラムに
追加された変数の位置を示す追加変数位置情報を生成
し、データコピーステップにて旧プログラムのデータ領
域を新プログラムのデータ領域にコピーする際、その追
加変数位置情報を基に追加変数の領域を確保するように
構成したので、プログラムのデータ領域の内容を継承し
つつプログラムをオンラインで書き換えられるという効
果がある。

【００９８】この発明に係るプログラム制御方法（請求
項７）によれば、コンパイルステップにてさらにプログ
ラムから削除された変数の位置を示す削除変数位置情報
を生成し、データコピーステップにて旧プログラムのデ
ータ領域を新プログラムのデータ領域にコピーする際、
その削除変数位置情報を基に削除変数の領域を別の変数
の領域として使用するように構成したので、プログラム
データ領域には常に必要最小限のデータ領域が確保され
ることになり、効率的なデータ領域の利用が可能となる
という効果がある。

【００９９】この発明に係るプログラム制御方法（請求
項８）によれば、データコピーステップにて旧プログラ
ムと新プログラム間で継承される変数の位置を示す継承
変数位置情報を生成し、プログラムのオンライン書き換
え中は、その継承変数位置情報を基に旧プログラムと新
プログラムのデータ領域の内容の整合性を保つように構
成したので、プログラムのデータ領域のコピーが中断す
るような場合にも、書き換え完了時におけるデータの内
容の最新性が保証されるという効果がある。

【０１００】この発明に係るプログラム制御方法（請求
項９）によれば、転送ステップにて作業者が予め設定し
た追加変数の初期値を転送し、データコピーステップに
て追加変数の領域に該初期値をコピーするように構成し
たので、追加変数の確保された領域の値に作業者が設定
した初期値を設定することができるという効果がある。

【０１０１】この発明に係るプログラム制御方法（請求
項１０）によれば、追加変数の初期値が作業者にて設定
されていない場合は転送ステップにて規定値を追加変数
に設定し、追加変数の領域が規定値にて初期化されるよ
うに構成したので、作業者が予期せぬプログラム制御が
実行されるようなことを防止することができるという効
果がある。また、プログラムの新規登録の場合、プログ
ラムの変数はすべて追加変数とみなすことができるた
め、作業者の設定した初期値、あるいは規定値でプログ
ラムデータ領域がすべて、プログラムの転送時に初期化
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプログラム制
御装置を示す構成図である。

【図２】 ファンクションブロックとファンクションブ
ロックの使用法を示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による追加変数のデ
ータコピー方法を示す構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるプログラム制
御方法を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１による追加変数のデ
ータコピー方法を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２によるプログラム制
御装置を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態２による追加変数、削
除変数を含むプログラムのデータコピー方法を示す構成
図である。

【図８】 この発明の実施の形態２によるプログラム制
御方法を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２による追加変数、削
除変数のデータコピー方法を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 この発明の実施の形態３によるプログラム
制御装置を示す構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３による継承変数の
データコピー方法を示すフローチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態４によるプログラム
制御装置を示す構成図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４による追加変数へ
の初期値の設定手順を示すフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態５によるプログラム
制御装置を示す構成図である。

【図１５】 この発明の実施の形態５による初期値未設
定の追加変数への規定値の設定手順を示すフローチャー
トである。

【図１６】 従来のプログラムのオンライン書き換えを
示す説明図である。

【図１７】 従来のプログラムのオンライン書き換えに
おける問題点を説明するための、ファンクションブロッ
クのためのデータ構造を示す構成図である。

【符号の説明】 １ プログラムエディタ（編集手段）、２ 旧プログラ
ム、３ コンパイラ（コンパイル手段）、４ プログラ
ムローダ（転送手段）、５ 旧プログラム実行領域、６
旧プログラムデータ領域、７ データコピー部（デー
タコピー手段）、８ コントローラ（プログラム実行手
段）、９ 新プログラム、１０ 新プログラム実行領
域、１１ 新プログラムデータ領域、１２ 追加変数位
置情報、１３ 削除変数位置情報、１４ 継承変数位置
情報、１５ 追加変数初期値、１６変数規定値、１７，
１９ プログラム中のファンクションブロックのデータ
構造、１８ 追加変数、２０，２１ プログラムデータ
構造、２２，２３ プログラム、２４ ファンクション
ブロック、 ２５ 削除変数。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラム実行手段による，プログラム
   実行領域に格納されたプログラムの実行中に、その実行
   中のプログラムのオンライン書き換えを支援するプログ
   ラム制御装置において、 上記プログラム実行手段が実行するプログラムを編集す
   る編集手段と、 上記編集手段により編集されたプログラムを上記プログ
   ラム実行手段が実行可能なものに変換すると共に、実行
   中のプログラムに追加された変数の位置を示す追加変数
   位置情報を生成するコンパイル手段と、 上記コンパイル手段により変換されたプログラムおよび
   上記コンパイル手段により生成された追加変数位置情報
   を上記プログラム実行手段に転送する転送手段と、 上記追加変数位置情報を基に、旧プログラムのデータ内
   容を新プログラムのデータ領域にコピーするデータコピ
   ー手段と、を備えたことを特徴とするプログラム制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプログラム制御装置に
   おいて、 上記コンパイル手段は、さらに実行中のプログラムから
   削除された変数の位置を示す削除変数位置情報を生成す
   るものであり、 上記転送手段は、さらに上記削除変数位置情報を上記プ
   ログラム実行手段に転送するものであり、 上記データコピー手段は、上記追加変数位置情報と共に
   上記削除変数位置情報に基づき、旧プログラムのデータ
   内容を新プログラムのデータ領域にコピーするものであ
   る、ことを特徴とするプログラム制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のプログラム制御装置に
   おいて、 上記データコピー手段は、さらに旧プログラムと新プロ
   グラムとの間で継承される変数の位置を示す継承変数位
   置情報を生成するものであり、 上記プログラム実行手段は、上記データコピー手段によ
   り生成された継承変数位置情報を、旧プログラムの実行
   中に、旧プログラムデータ領域および新プログラムデー
   タ領域の両方に書込む処理を行うものである、ことを特
   徴とするプログラム制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のプログラム制御装置に
   おいて、 上記転送手段は、外部より追加変数として初期値が設定
   されている場合に、該初期値を追加変数としてプログラ
   ム実行手段に転送するものであり、 上記データコピー手段は、さらに上記転送手段により転
   送された追加変数としての初期値を、新プログラムデー
   タ領域の追加変数用領域のアドレスに書き込むものであ
   る、ことを特徴とするプログラム制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のプログラム制御装置に
   おいて、 上記転送手段は、追加変数として初期値が設定されてい
   ない場合に、規定値を該追加変数として転送するもので
   あり、 上記データコピー手段は、さらに上記転送手段により転
   送された追加変数としての規定値を、新プログラムデー
   タ領域の追加変数用領域のアドレスに書き込むものであ
   る、ことを特徴とするプログラム制御装置。
6. 【請求項６】 プログラム実行手段による、プログラム
   実行領域に格納されたプログラムの実行中に、その実行
   中のプログラムのオンライン書き換えを支援するプログ
   ラム制御方法において、 上記プログラム実行手段が実行するプログラムを編集す
   る編集ステップと、 上記編集ステップにより編集されたプログラムを上記プ
   ログラム実行手段が実行可能なものに変換すると共に、
   実行中のプログラムに追加された変数の位置を示す追加
   変数位置情報を生成するコンパイルステップと、 上記コンパイルステップにより変換されたプログラムお
   よび上記コンパイルステップにより生成された追加変数
   位置情報を上記プログラム実行手段に転送する転送ステ
   ップと、 上記追加変数位置情報を基に、旧プログラムのデータ内
   容を新プログラムデータ領域にコピーするデータコピー
   ステップと、 上記データコピーステップにおいてプログラムの書き換
   えを終了すると上記プログラム実行手段でのプログラム
   の実行を旧プログラムから新プログラムに切り換えるプ
   ログラム切り換えステップと、を備えたことを特徴とす
   るプログラム制御方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のプログラム制御方法に
   おいて、 上記コンパイルステップは、さらに実行中のプログラム
   から削除された変数の位置を示す削除変数位置情報を生
   成し、 上記転送ステップは、さらに上記削除変数位置情報を上
   記プログラム実行手段に転送し、 上記データコピーステップは、上記追加変数位置情報と
   共に上記削除変数位置情報に基づき、旧プログラムのデ
   ータの内容を新プログラムのデータ領域にコピーする、
   ことを特徴とするプログラム制御方法。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のプログラム制御方法に
   おいて、 上記データコピーステップは、さらに旧プログラムと新
   プログラムとの間で継承される変数の位置を示す継承変
   数位置情報を生成するものであり、 上記データコピーステップにより生成された継承変数位
   置情報を、旧プログラムの実行中に旧プログラムデータ
   領域および新プログラムデータ領域の両方に書込む処理
   を行う継承変数位置情報書き込みステップを有する、こ
   とを特徴とするプログラム制御方法。
9. 【請求項９】 請求項６に記載のプログラム制御方法に
   おいて、 上記転送ステップは、外部より追加変数として初期値が
   設定されていた場合に、該初期値を追加変数としてプロ
   グラム実行手段に転送し、 上記データコピーステップは、さらに上記転送ステップ
   により転送された追加変数としての初期値を、新プログ
   ラムデータ領域の追加変数用領域のアドレスに書き込
   む、ことを特徴とするプログラム制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項６に記載のプログラム制御方法
    において、 上記転送ステップは、追加変数として初期値が設定され
    ていない場合は、規定値を該追加変数としてプログラム
    実行手段に転送し、 上記データコピーステップは、さらに上記転送ステップ
    により転送された追加変数としての規定値を、新プログ
    ラムデータ領域の追加変数用領域のアドレスに書き込
    む、ことを特徴とするプログラム制御方法。