JP2006338304A - プロセスコントローラ及び該コントローラのプログラム書き換え方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 コントローラが、演算実行用のプログラムが保存される不揮発性の第1記憶領域、及び保守用端末から送信される変更後のプログラムが保存される揮発性の第2記憶領域の二つの記憶領域を備える構成とする。プログラムの書き換えを行う際には、第1記憶領域に保存されたプログラムに基づく演算を実行しつつ保守用端末から送信されるプログラムを第2記憶領域に保存し、その後、演算を中断し、そのプログラムを第1記憶領域に転送する。本発明に係る構成により、従来であれば数分間を要していたプログラム書き換えに伴う演算処理の中断時間が大幅に短縮される。
【選択図】 図1
Description
(1)そのセルの「演算の名称」に相当する処理ルーチンを実行する。
(2)処理ルーチンの中で、セル内の「入力信号の結合情報」に基づき、演算に必要なデータを収集する。各データの所在地(アドレス)はコード化されているため、実際のアドレスを知るためにはデコードを行う必要がある。そこで、このアドレスを参照する過程を高速化するために、コントローラの起動時やプログラムの書き換え時に、ワークエリアにおいて予め全てのセルに関するコードをデコードすることにより実際のアドレスを算出し、その実際のアドレスがワークエリア内に保存される。演算に必要なデータを収集する際には、ワークエリアに保存されている実際のアドレスを参照する。
(3)処理ルーチンの中で、セル内の「パラメータ」値を読み出す。
(4)(2)で得たデータ及び(3)で得たパラメータ値に基づく演算処理を行い、結果を出力する。
制御用プログラムに基づきディジタル制御システムの制御を行うプロセスコントローラにおいて、
前記制御用プログラムが保存される不揮発性の第1記憶領域と、
前記プロセスコントローラの外部に設けられた保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムが保存される揮発性の第2記憶領域と
を備えることを特徴とする。
不揮発性の第1記憶領域に保存された制御用プログラムを実行しつつ、保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムを揮発性の第2記憶領域に保存し、
演算を停止し、
前記第2記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを前記第1記憶領域に上書きし、
前記第1記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを実行する
ステップから成ることを特徴とする。
プログラムを第2記憶領域から第1記憶領域に転送する際には、プログラムの演算処理を一時停止する必要があるものの、第2記憶領域がデータ読み出し速度が高速な揮発性メモリから成ることにより、第1記憶領域への転送時間が短時間で済む。
さらに、第2記憶領域12及びワークエリア13を物理的に同一の記憶媒体上に設けてもよい。この構成により、プログラムをワークエリア13に読み出す時間をさらに短縮することが可能となる。
保守用端末2はこの了承応答に基づき、変更後のプログラムをコントローラ1の第2記憶領域12に対して転送する。コントローラ1は、変更後のプログラムを正常に受信した都度、第2記憶領域12の書き換えを行い、「OK」の返答を返す。保守用端末2は、第2記憶領域12への一連のプログラムの転送が完了すると、コントローラ1に対して「転送終了」の指示を送信する。
10…CPU
11…第1記憶領域
12…第2記憶領域
13…ワークエリア
15…内部バス
2…保守用端末
5…制御ネットワーク
Claims (7)
- 制御用プログラムに基づきディジタル制御システムの制御を行うプロセスコントローラにおいて、
前記制御用プログラムが保存される不揮発性の第1記憶領域と、
前記プロセスコントローラの外部に設けられた保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムが保存される揮発性の第2記憶領域と
を備えることを特徴とするプロセスコントローラ。 - 不揮発性の第1記憶領域に保存された制御用プログラムを実行しつつ、保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムを揮発性の第2記憶領域に保存し、
演算を停止し、
前記第2記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを前記第1記憶領域に上書きし、
前記第1記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを実行する
ことを特徴とするディジタル制御システムのプロセスコントローラのプログラム書き換え方法。 - 前記第1記憶領域に保存された制御用プログラムを実行しつつ、保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムを前記第2記憶領域に保存し、
演算を停止し、
前記第2記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを第1記憶領域に上書きし、
前記第1記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを実行する第1のプログラムの書き換え処理、又は、
前記第1記憶領域に保存された制御用プログラムの演算を停止し、
保守用端末より送信される変更後の制御用プログラムを前記第2記憶領域に保存し、
前記第2記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを前記第1記憶領域に上書きし、
第1記憶領域に保存された変更後の制御用プログラムを実行する第2のプログラムの書き換え処理
のいずれかの処理を選択的に切り替えて実行することが可能な請求項1に記載のディジタル制御システムのプロセスコントローラ。 - 保守用端末より送信され、第2記憶領域に保存される変更後の制御用プログラムと、第1記憶領域に保存された制御用プログラムとが、
同一のデータ構造を有することを特徴とする請求項1又は3に記載のディジタル制御システムのプロセスコントローラ。 - 保守用端末より送信され、第2記憶領域に保存される変更後の制御用プログラムと、第1記憶領域に保存された制御用プログラムとが、
同一のデータ構造を有することを特徴とする請求項2に記載のプロセスコントローラのプログラム書き換え方法。 - 揮発性のワークエリアを前記第2記憶領域と同一の記憶媒体上に備えることを特徴とする請求項1、3、4のいずれかに記載のディジタル制御システムのプロセスコントローラ。
- 揮発性のワークエリアを前記第2記憶領域と同一の記憶媒体上に備えることを特徴とする請求項2又は5に記載のディジタル制御システムのプロセスコントローラのプログラム書き換え方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017010159A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | 株式会社安川電機 | プログラマブルコントローラ |
KR20170033901A (ko) | 2014-09-16 | 2017-03-27 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 로직 컨트롤러 |
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