JP2000215098A - メモリ書き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イレース処理の回数を可能な限り削減するこ
とによりフラッシュロムへのデータ書き込み時間を短縮
する。 【解決手段】 一時格納領域に格納されたデータを不揮
発性メモリに書き込むメモリ書き込み方法において、新
たに書き込むべきデータ及び、書き込み先の不揮発性メ
モリ領域に格納されているデータを一時待避させ、上記
一時格納領域に保存する工程と、上記書き込み先の不揮
発性メモリ領域が、上書き可能か否かを判断する工程
と、上記判断工程において、上書き可能であるならば、
該メモリ領域に一時格納領域に格納されたデータを直接
上書きすると共に、上書き可能でなければ、該メモリ領
域をイレースした後一時格納領域に格納されたデータを
書き込む工程と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、データを不揮発
性メモリに書き込む際のメモリ書き込み方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、フラッシュロム内部に格納され
るデータ管理イメージを示した図である。図において、
６Ａは不揮発性メモリであるフラッシュロム、６１Ａは
フラッシュロム内部に格納されるデータを管理するデー
タ管理テーブル領域、６２Ａはフラッシュロム内部に格
納されるデータが格納されるデータ領域である。なお、
データ管理テーブル領域６１Ａは、格納されているデー
タの種類を示すデータ種類６１１Ａ、データの序数を示
すデータ番号６１２Ａ、データが格納されているフラッ
シュロムのアドレスが示されるアドレス６１３Ａ、該デ
ータのデータ長を示すデータ長６１４Ａから成るデータ
を各データ毎に格納している。

【０００３】図１０は、パケットデータをフラッシュロ
ムに書き込む際の概略手順について示したフローチャー
トである。図１１は、データをフラッシュロムに書き込
む際の詳細手順について示したフローチャートである。
図１２は、フラッシュロムへのデータ書き込み手順の動
作説明図である。

【０００４】次に、図を用いてフラッシュロムへのデー
タ書き込み動作について説明する。フラッシュロムに対
して書き込むパケットデータが送信されてきた場合、ス
テップＳ４１で該パケットに格納されているデータが書
き込みデータとしての先頭なのか、書き込みデータとし
ての中間のデータなのか、書き込み終了を示す終了デー
タなのかを判定する。パケットが、これからフラッシュ
ロムへのデータ書き込みを行う先頭を示すものであると
き、ステップＳ４２に移行し、書き込むデータ種類と書
き込みサイズを判定する。

【０００５】ステップＳ４３では、ステップＳ４１で判
定した書き込むデータ種類とサイズに基づき、今回書き
込むデータが既にフラッシュロム内に存在しているデー
タか否かの判定を行い、既に存在するデータの場合、ス
テップＳ４４で存在しているデータの削除を行う。な
お、ステップＳ４４でのデータ削除は、フラッシュロム
内のデータを削除（変更）することではなく、そのデー
タを無効とすることである。また、ステップＳ４３に
て、存在するデータが無い場合は、ステップＳ４５に移
行する。

【０００６】ステップＳ４５では、データ管理テーブル
より、データの格納先の空き領域を検索し、空き領域が
ある場合は、そのアドレスを保存し、ステップＳ４６に
移行する。ここで、データ格納先の空き領域が無い場合
は、エラーとなる。

【０００７】ステップＳ４６では、パケットデータをＤ
ＲＡＭ上に保存し、ステップＳ４７でそのサイズがバッ
ファ以上になった場合、ステップＳ４８で保存しておい
たアドレスのフラッシュロムにデータを書き込む。な
お、フラッシュロムへのデータ書き込みは、書き込みア
ドレス、書き込みサイズ、ＤＲＡＭバッファに基づいて
行う。

【０００８】次に、図１１、図１２を用いて、フラッシ
ュロムへの具体的データ書き込みについて説明する。図
１２において、フラッシュロム上、「無効」と示されて
いる領域は、以前は使用されていたが何等かの理由で削
除された無効領域であり、それ以外はデータが有効に存
在する有効領域である。また、図１２において、（ａ）
〜（ｆ）は、書き込みが行われる際の動作を時系列的に
示している。

【０００９】まず、フラッシュロムに書き込むべきデー
タがＤＲＡＭ上に書き込まれる。（図１２（ａ）） ステップＳ５１では、フラッシュロム書き込みアドレス
に対するセクタの先頭を算出し、ステップＳ５２に移行
する。ステップＳ５２では、新たにフラッシュロムへ書
き込むべきデータが格納されたコピー元ＤＲＡＭデータ
のセクタ先頭からのオフセット値を算出し、ステップＳ
５３でそのオフセット位置へコピー元ＤＲＡＭ上のデー
タをコピーする。つまり、ＤＲＡＭ上のデータが書き込
み先であるフラッシュロムと同じオフセット位置になる
ように移動する。（図１２（ｂ））

【００１０】ステップＳ５４では、新たに書き込むセク
タに対応するフラッシュロム上のデータを、有効データ
・無効データを問わず、書き込み部分以外を全てＤＲＡ
Ｍにコピーする。（図１２（ｃ）） そして、ステップＳ５５にて、セクタのイレースを行い
（図１２（ｄ））、ステップＳ５６でＤＲＡＭ内のデー
タをフラッシュロムに書き込む（図１２（ｅ））ことに
より、フラッシュロムへの書き込みが終了する。（図１
２（ｆ））

【００１１】フラッシュロムはその特性上、ビット
「１」→「０」への書き込みは可能であるが、その逆で
あるビット「０」→「１」への書き込みは不可である。
また、ビット「０」を「１」にするためにはセクタ単位
のイレース処理が必要であり、イレースを行うことによ
りセクタデータすべてのビットが「１」となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のフラッシュロム
書き込み処理では、書き込み処理の度にフラッシュロム
のイレース処理を行っている。ここで、フラッシュロム
のイレース処理には、数秒の時間を要するため、フラッ
シュロムへの書き込み処理が遅くなってしまうといった
問題点があった。

【００１３】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、イレース処理の回数を可能な限り削減
することにより不揮発性メモリへのデータ書き込み時間
を短縮することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる一時格納
領域に格納されたデータを不揮発性メモリに書き込むメ
モリ書き込み方法において、新たに書き込むべきデータ
及び、書き込み先の不揮発性メモリ領域に格納されてい
るデータを一時待避させ、上記一時格納領域に保存する
工程と、上記書き込み先の不揮発性メモリ領域が、上書
き可能か否かを判断する工程と、上記判断工程におい
て、上書き可能であるならば、該メモリ領域に一時格納
領域に格納されたデータを直接上書きすると共に、上書
き可能でなければ、該メモリ領域をイレースした後一時
格納領域に格納されたデータを書き込む工程と、とを備
えたものである。

【００１５】また、書き込み先の不揮発性メモリ領域に
格納されているデータを一時待避させ、上記一時格納領
域に保存する際に、一時待避させるデータの有効性を判
断し、無効なデータである場合には、該無効データに対
応するメモリ領域に初期化したデータを用いるものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．本実施の形態で
は、フラッシュロムへのデータ書き込みをモニタ装置に
おいて説明する。図１は、接続される機器のモニタを行
うモニタ装置の概略を示す構成図である。図において、
１はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと称す）
を介して、工場組立ラインのロボットや数値制御装置の
状況をモニタするモニタ装置、２はモニタ装置が動作す
るための画面データを作成するパソコン、３はロボット
や数値制御装置を制御するＰＣである。モニタ装置１
は、モニタ装置を動作させたりモニタを実行するための
ＣＰＵ４と、データを表示したり数値入力を行うべくタ
ッチパネルを備えた表示手段５と、画面に表示する画面
データを保存する不揮発性メモリであり、例えばフラッ
シュロムからなるメモリ６と、ＰＣ３とモニタ装置が通
信するためのＰＣインタフェース（以下、ＰＣＩ／Ｆと
称す）７と、パソコン２とモニタ装置が通信するための
パソコンインタフェース（以下パソコンＩ／Ｆと称す）
８とを有している。

【００１７】図２は、パソコン２で作成した画面データ
をモニタ装置１のメモリ、すなわちフラッシュロムにダ
ウンロードする際の処理について機能ブロックで示した
ブロック図である。図において、１１はパソコン２との
パケット単位の通信を保証する通信機能、１２はパケッ
トデータに対する処理を決定する処理分岐機能、１３は
パケット単位のデータを画面単位のデータに再生成し、
フラッシュロム６に書き込むＦＲＯＭ書き込み機能、１
４はフラッシュロム６に格納されたデータを読み出し、
画面データの内容によりＰＣ３からデータを読み込み画
面に表示するモニタ機能である。

【００１８】図３は、フラッシュロム内部に格納される
データ管理イメージを示した図である。図において、６
は不揮発性メモリであるフラッシュロム、６１はフラッ
シュロム内部に格納されるデータを管理するデータ管理
テーブル領域、６２はフラッシュロム内部に格納される
データが格納されるデータ領域である。なお、データ管
理テーブル領域６１は、格納されているデータの種類を
示すデータ種類６１１、データの序数を示すデータ番号
６１２、データが格納されているフラッシュロムのアド
レスが示されるアドレス６１３、該データのデータ長を
示すデータ長６１４から成るデータを各データ毎に格納
している。

【００１９】図４は、パケットデータをフラッシュロム
に書き込む際の概略手順について示したフローチャート
であり、従来技術説明した動作と同一である。図５は、
本実施の形態におけるデータをフラッシュロムに書き込
む際の詳細手順について示したフローチャートである。
図６は、本実施の形態におけるフラッシュロムへのデー
タ書き込み手順の動作説明図であり、（ａ）〜（ｃ）
は、書き込みが行われる際の動作を時系列的に示してい
る。

【００２０】次に、図４を用いてフラッシュロムへのデ
ータ書き込み概略動作について説明する。フラッシュロ
ムに対して書き込むパケットデータ（画面データ）が送
信されてきた場合、通信機能は該パケットデータを受け
取り、モニタ装置内部処理に対応した所定のデータ変換
を行い処理分岐機能１２に渡す。処理分岐機能１２で
は、ステップＳ１で該パケットに格納されているデータ
が書き込みデータとしての先頭なのか、書き込みデータ
としての中間のデータなのか、書き込み終了を示す終了
データなのかを判定する。パケットが、これからフラッ
シュロムへのデータ書き込みを行う先頭を示すものであ
るとき、ステップＳ２に移行し、パケットに付された情
報に基づき、書き込むデータ種類とフラッシュロムのい
ずれのアドレスに書き込むのかを示す書き込みアドレ
ス、書き込みサイズを判定する。

【００２１】そして、今回書き込むパケットに付されて
いるデータ種類、書き込みアドレス、書き込みサイズ
と、データ管理テーブル領域６１内の比較を行い（ステ
ップＳ３）、今回書き込むデータが既にフラッシュロム
内に存在している場合、ステップＳ４で存在しているデ
ータの削除を行う。なお、ステップＳ４でのデータ削除
は、フラッシュロム内のデータを削除（変更）すること
ではなく、そのデータを無効とすることである。また、
ステップＳ３にて、存在するデータが無い場合は、ステ
ップＳ５移行する。

【００２２】ステップＳ５では、データ管理テーブルよ
り、今回書き込むべきデータのデータ長に基づきデータ
の格納先の空き領域を検索し、空き領域がある場合は、
そのパケットに付されていたアドレスを保存し、ステッ
プＳ６に移行する。ここで、データ格納先の空き領域が
無い場合は、エラー表示を行い、パケットによるフラッ
シュロムへの書き込みを中止する。

【００２３】ステップＳ６では、パケットデータを一時
格納領域であるＤＲＡＭ上に保存し、ステップＳ７でそ
のサイズがバッファ以上になった場合、ステップＳ８で
保存しておいたアドレスのフラッシュロム６にデータを
書き込む。なお、フラッシュロムへのデータ書き込み
は、書き込みアドレス、書き込みサイズ、ＤＲＡＭバッ
ファに基づいて行う。

【００２４】次に、図５、図６を用いて、フラッシュロ
ム６への具体的データ書き込みについて説明する。

【００２５】まず、フラッシュロムに書き込むべきデー
タがＤＲＡＭ上に書き込まれる。（図６（ａ）） ステップＳ１１では、フラッシュロムへ書き込むデータ
の書き込みアドレスに基づいて、該書き込みアドレスに
対応するフラッシュロム６のセクタの先頭を算出し、ス
テップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、新たに
フラッシュロムへ書き込むべきデータが格納されたコピ
ー元ＤＲＡＭデータのセクタ先頭からのオフセット値を
算出し、ステップＳ１３でそのオフセット位置へコピー
元ＤＲＡＭ上のデータをコピーする。つまり、ＤＲＡＭ
上のデータが書き込み先であるフラッシュロムと同じオ
フセット位置になるように移動する。（図６（ｂ））

【００２６】ステップＳ１４では、新たに書き込むセク
タに対応するフラッシュロム上のデータを、書き込み部
分以外を全てＤＲＡＭにコピーし、ステップＳ１５に移
行する。そして、ステップＳ１５では、フラッシュロム
６におけるコピー先のビットが全て「１」であるか否か
をチェックし、ビットが全て「１」でない場合は、ステ
ップＳ１６にて、セクタのイレースを行い、ステップＳ
１７でＤＲＡＭ内のデータをフラッシュロムに書き込む
ことにより、フラッシュロムへの書き込みが終了する。

【００２７】一方、コピー先のビットが全て「１」の場
合は、ステップＳ１６を行わず、ステップＳ１７に移行
してＤＲＡＭ内のデータをフラッシュロムに書き込むこ
とにより、フラッシュロムへの書き込みが終了する。
（図６（ｃ））

【００２８】本実施の形態によれば、フラッシュロムの
ビット「１」→「０」への書き込みは可能であり、その
逆であるビット「０」→「１」への書き込みは不可であ
る特性をいかし、ＤＲＡＭからフラッシュロム６へのデ
ータ書き込みの際に、フラッシュロム６のビットを判定
し、ビットが「１」の場合、セクタ単位のイレースを行
わなくすることができるので、従来イレースに要してい
た時間を短縮でき、画面データの書き換え、更新等を短
時間で行え、プログラミング作業が簡単となり、作業生
産性が向上する。

【００２９】実施の形態２．本実施の形態２では、実施
の形態１に対し、コピー元のフラッシュロムデータが有
効であるか否かの判定を加え、コピー元のフラッシュロ
ムのデータが無効であった場合、該データを一旦ＤＲＡ
Ｍにコピーした後、再度フラッシュロムに書き込む際に
無効データの領域を全てビット「１」にして書き込むも
のである。

【００３０】図７は、本実施の形態におけるデータをフ
ラッシュロムに書き込む際の詳細手順について示したフ
ローチャートである。図８は、本実施の形態におけるフ
ラッシュロムへのデータ書き込み手順の動作説明図であ
り、（ａ）〜（ｆ）は、書き込みが行われる際の動作を
時系列的に示している。

【００３１】本実施の形態では、まずステップＳ２１に
て、コピー元となるＤＲＡＭデータ領域のビット全てを
「１」に初期化してからフラッシュロムに書き込むべき
データがＤＲＡＭ上に書き込まれる。（図８（ａ）） ステップＳ２２では、フラッシュロムへ書き込むデータ
の書き込みアドレスに基づいて、該書き込みアドレスに
対応するフラッシュロム６のセクタの先頭を算出し、ス
テップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、新たに
フラッシュロムへ書き込むべきデータが格納されたコピ
ー元ＤＲＡＭデータのセクタ先頭からのオフセット値を
算出し、ステップＳ２４でそのオフセット位置へコピー
元ＤＲＡＭ上のデータをコピーする。つまり、ＤＲＡＭ
上のデータが書き込み先であるフラッシュロムと同じオ
フセット位置になるように移動する。（図８（ｂ））

【００３２】ステップＳ２５では、書き込みを行うフラ
ッシュロム６のセクタにおいて、今回書き込むべきアド
レスより上の領域が、有効なデータであるか無効なデー
タであるかをデータ管理テーブル領域のデータ種類を参
照することにより判断する。データ種類に基づく判断に
より無効なデータであると判断された場合は、該無効デ
ータはコピーせず、フラッシュロム６に対応するＤＲＡ
Ｍ上の該領域をビット「１」にする。（図８（ｃ）） なお、ＤＲＡＭは最初に初期化を行っておる関係上、Ｄ
ＲＡＭ上の該領域がビット「１」である場合は、無効デ
ータをコピーしないことにより、再度初期化を行う必要
はない。また、この際に該ＤＲＡＭ上の領域をビット
「１」に初期化しても良い。一方、有効なデータである
場合は、ステップＳ２６にて、フラッシュロムのデータ
をＤＲＡＭにコピーする。（図８（ｄ））

【００３３】そして同様に、ステップＳ２７にて、書き
込みを行うフラッシュロム６のセクタにおいて、今回書
き込むべきアドレスより下の領域が、有効なデータであ
るか無効なデータであるかをデータ管理テーブル領域の
データ種類を参照することにより判断する。データ種類
に基づく判断により無効なデータであると判断された場
合は、該無効データはコピーせず、フラッシュロム６に
対応するＤＲＡＭ上の該領域をビット「１」とする。
（図８（ｃ）） なお、ＤＲＡＭは最初に初期化を行っておる関係上、Ｄ
ＲＡＭ上の該領域がビット「１」である場合は、無効デ
ータをコピーしないことにより、再度初期化を行う必要
はない。また、この際に該ＤＲＡＭ上の領域をビット
「１」に初期化しても良い。一方、有効なデータである
場合は、ステップＳ２８にて、フラッシュロムのデータ
をＤＲＡＭにコピーする。（図８（ｄ））

【００３４】そして、ステップＳ２９にて、フラッシュ
ロム６におけるコピー先のビットが全て「１」であるか
否かをチェックし、ビットが全て「１」でない場合は、
ステップＳ３０に移行して、セクタのイレースを行い、
ステップＳ３１でＤＲＡＭ内のデータをフラッシュロム
に書き込むことにより、フラッシュロムへの書き込みが
終了する。（図８（ｅ）、図８（ｆ））

【００３５】一方、コピー先のビットが全て「１」の場
合は、ステップＳ３０を行わず、ステップＳ３１に移行
してＤＲＡＭ内のデータをフラッシュロムに書き込むこ
とにより、フラッシュロムへの書き込みが終了する。
（図８（ｅ）、図８（ｆ））

【００３６】本実施の形態によれば、フラッシュロムの
ビット「１」→「０」への書き込みは可能であり、その
逆であるビット「０」→「１」への書き込みは不可であ
る特性をいかし、ＤＲＡＭからフラッシュロム６へのデ
ータ書き込みの際に、フラッシュロム６のビットを判定
し、ビットが「１」の場合、セクタ単位のイレースを行
わなくすることができるので、従来イレースに要してい
た時間を短縮でき、画面データの書き換え、更新等を短
時間で行え、プログラミング作業が簡単となり、作業生
産性が向上する。

【００３７】本実施の形態によれば、セクタ単位でコピ
ーを行う際に、フラッシュロム上の無効データは一旦Ｄ
ＲＡＭ上にコピーせず、ＤＲＡＭからフラッシュロムへ
の書き込みに際しては、該領域には初期化されたデータ
であるビット「１」を書き込むことにより、該領域への
次回以降の書き込み処理に対してイレース処理が発生せ
ず、従来イレースに要していた時間を短縮でき、画面デ
ータの書き換え、更新等を短時間で行え、プログラミン
グ作業が簡単となり、作業生産性が向上する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば以
下に示す効果を奏する。一時格納領域に格納されたデー
タを不揮発性メモリに書き込むメモリ書き込み方法にお
いて、新たに書き込むべきデータ及び、書き込み先の不
揮発性メモリ領域に格納されているデータを一時待避さ
せ、上記一時格納領域に保存する工程と、上記書き込み
先の不揮発性メモリ領域が、上書き可能か否かを判断す
る工程と、上記判断工程において、上書き可能であるな
らば、該メモリ領域に一時格納領域に格納されたデータ
を直接上書きすると共に、上書き可能でなければ、該メ
モリ領域をイレースした後一時格納領域に格納されたデ
ータを書き込む工程と、を備えたので、イレース処理の
回数を可能な限り削減することにより不揮発性メモリへ
のデータ書き込み時間を短縮することができる。

【００３９】また、書き込み先の不揮発性メモリ領域に
格納されているデータを一時待避させ、上記一時格納領
域に保存する際に、一時待避させるデータの有効性を判
断し、無効なデータである場合には、該無効データに対
応するメモリ領域に初期化したデータを用いるので、無
効データが格納されている不揮発性メモリ上の領域が初
期化され、次回以降にメモリ書き込みを行う際に、直接
上書き可能な領域を確保し、イレース処理の回数を可能
な限り削減することにより不揮発性メモリへのデータ書
き込み時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 接続される機器のモニタを行うモニタ装置の
概略を示す構成図である。

【図２】 パソコンで作成した画面データをフラッシュ
ロムにダウンロードする際の処理について機能ブロック
で示したブロック図である。

【図３】 フラッシュロム内部に格納されるデータ管理
イメージを示した図である。

【図４】 パケットデータをフラッシュロムに書き込む
際の概略手順について示したフローチャート

【図５】 本実施の形態におけるデータをフラッシュロ
ムに書き込む際の詳細手順について示したフローチャー
トである。

【図６】 本実施の形態におけるフラッシュロムへのデ
ータ書き込み手順の動作説明図である。

【図７】 本実施の形態におけるデータをフラッシュロ
ムに書き込む際の詳細手順について示したフローチャー
トである。

【図８】 本実施の形態におけるフラッシュロムへのデ
ータ書き込み手順の動作説明図である。

【図９】 従来のフラッシュロム内部に格納されるデー
タ管理イメージを示した図である。

【図１０】 パケットデータをフラッシュロムに書き込
む際の概略手順について示したフローチャートである。

【図１１】 データをフラッシュロムに書き込む際の詳
細手順について示したフローチャートである。

【図１２】 フラッシュロムへのデータ書き込み手順の
動作説明図である。

【符号の説明】

１ モニタ装置、２ パソコン、３ プログラマブルコ
ントローラ、４ ＣＰＵ、５ 表示手段、６ メモリ、
７ ＰＣインタフェース、８ パソコンインタフェー
ス、１１ 通信機能、１２ 処理分岐機能、１３ ＦＲ
ＯＭ書き込み機能、１４ モニタ機能、６１ データ管
理テーブル領域、６２ データ領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B025 AA00 AB00 AC00 AD00 AD04 AD05 AD08 AE05 5B060 CA17 DA07 MM01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一時格納領域に格納されたデータを不揮
   発性メモリに書き込むメモリ書き込み方法において、 新たに書き込むべきデータ及び、書き込み先の不揮発性
   メモリ領域に格納されているデータを一時待避させ、上
   記一時格納領域に保存する工程と、 上記書き込み先の不揮発性メモリ領域が、上書き可能か
   否かを判断する工程と、 上記判断工程において、上書き可能であるならば、該メ
   モリ領域に一時格納領域に格納されたデータを直接上書
   きすると共に、上書き可能でなければ、該メモリ領域を
   イレースした後一時格納領域に格納されたデータを書き
   込む工程と、を備えたメモリ書き込み方法。
2. 【請求項２】 書き込み先の不揮発性メモリ領域に格納
   されているデータを一時待避させ、上記一時格納領域に
   保存する際に、一時待避させるデータの有効性を判断
   し、無効なデータである場合には、該無効データに対応
   するメモリ領域に初期化したデータを用いることを特徴
   とする請求項１に記載のメモリ書き込み方法。