JP2000177410A

JP2000177410A - 作業用車両

Info

Publication number: JP2000177410A
Application number: JP10353245A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Miyamoto; 康彦宮本
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2000-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】無段変速機を搭載した作業用車両において、
作業機を車両の走行速度に対応して駆動すると共に、車
両停止時にも駆動可能に構成する。【解決手段】エンジン１の出力を自動変速装置７を介
してプロペラシャフト８に伝達して走行し、スプレッダ
２にて各種作業を行う作業用車両であって、第１，第２
駆動プーリ４６，４８により駆動される第１，第２被動
プーリ４３，４４を備えた作業機駆動用シャフト４２
と、プロペラシャフト８により駆動される入力軸３３に
第１ワンウエイクラッチ４９を介して装着された第１駆
動プーリ４６と、クランク軸２１に第２ワンウエイクラ
ッチ５０を介して装着された第２駆動プーリ４８とを有
する。スプレッダ２は、停止から所定速度までは第１ワ
ンウエイクラッチ４９が空転して第２駆動プーリ４８に
より駆動され、所定速度以上では、第２ワンウエイクラ
ッチ５０が空転して第１駆動プーリ４６により駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴルフ場に
おける草刈りや目土散布、肥料散布等に用いられる作業
用車両に関し、特に、その動力伝達装置として自動変速
装置を用いた作業用車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ゴルフ場や庭園等において草
刈りや液剤散布等に使用される自律走行作業車や、草刈
り機、除雪機、建設機械等の各種作業用車両において
は、エンジンやモータ等の原動機の出力をクラッチ、ト
ランスミッションを介して走行駆動系に伝達する構成が
広く用いられている。この場合、草刈り等の各種作業に
用いられる作業機もまた前記原動機によって駆動され、
作業用車両の分野では、このように１つのエンジンによ
って走行駆動系と作業駆動系の両方を駆動するいわゆる
メーンエンジン方式が一般的となっている。

【０００３】ところが、前述のようなマニュアルトラン
スミッションによる作業用車両では、クラッチ操作ミス
による急発進やシフトチェンジにより車輪が空転してし
まう場合がある。このため、かかる作業用車両を例えば
ゴルフ場や庭園などの作業車として用いると、車輪の空
転により芝をかきむしるなどの事態が生じ、芝管理車等
の作業用車両としては好ましくないという問題があっ
た。

【０００４】そこで、作業用車両においても、車輪の空
転を防止すると共に、登坂走行等の負荷変動により原動
機に過負荷を与えることなくそのトルクを最大限に活用
すべく、静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）あるいはベルト
式無段変速装置（ＣＶＴ）などの自動変速装置を備えた
ものが種々提案されている。

【０００５】例えば、特開平５―３０２６７２号公報に
は、静油圧無段変速装置を用いたものが開示されてお
り、そこでは通常走行時には、エンジン負荷に応じてス
ロットル開度を可変設定することでエンジン回転数が定
格回転を維持するように制御する。その一方、スロット
ル全開でもエンジンが定格回転に至らないときには、過
負荷と判断して静油圧無段変速装置のポンプ流量を制限
することで、車速を減速制御して、過負荷を回避すると
共にエンジン回転を定格運転に戻すようにしている。

【０００６】また、特開平５―６５０３６号公報には、
ベルト式無段変速装置を用いたものが開示されており、
そこではエンジンとトランスミッションとの間に、ベル
ト式無段変速装置を介装し、走行時の負荷に応じてベル
ト式無段変速装置の減速比を可変設定する。また、それ
と共に車速を常時検出し、ベルト式無段変速装置にて設
定された減速比により車速が変化したときには、スロッ
トル開度を調整してエンジン回転数を車速が一定となる
方向へ制御している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前述のような
作業用車両では、例えば目土散布や薬剤散布のような面
作業においては、目土等を単位面積当たりに均等に撒く
必要がある。この場合、前述のマニュアルトランスミッ
ション式の作業用車両では、原動機の回転数とギア比を
定めれば車両の走行速度は一定となる。また、作業機も
原動機によって直接的に駆動されるため、原動機の回転
数が定まればこれも一定の動作回転数で駆動される。従
って、車両と作業機とは常に所定の速度関係で駆動さ
れ、作業面にアップダウンがある場合であっても、エン
ジン負荷の変動は生じるものの目土等の散布に偏りを生
じることはない。

【０００８】一方、前述のような自動変速装置を用いた
場合には、地表面のアップダウン等によりエンジン負荷
に変動が生じるとギア比が適宜変化する。すなわち、登
り坂では自動的にシフトダウンして減速され、下り坂で
はシフトアップして増速される。この場合、車両低速時
には作業機が軽負荷、すなわち目土等の散布であればそ
の散布量が減少して単位面積当たりの散布量を均一化す
るのが望ましい。同様に、車両高速時には作業機が高負
荷、すなわち目土等の散布量が増加するようになるのが
望ましく、偏りのない作業のためには作業量を車両の走
行速度に合わせて調整することが求められる。

【０００９】しかしながら、従来の自動変速装置付きの
作業用車両では、自動変速装置によって車速が適宜変化
するのに対し、作業機側はかかる速度変動とは無関係に
原動機によって直接的に駆動されるようになっている。
従って、作業機の動作は車速の変化によらずエンジン回
転数の変化のみに対応するため、変速動作に追従して作
業量が調整されず、減速状態では散布過多となり、増速
状態では散布過少となる傾向がある。このため、地表面
の起伏によって単位面積当たりの散布量が不均一とな
り、目土等の散布状態に偏りが生じるという問題があっ
た。また、作業の均一化のためには走行速度を常に一定
に保つような運転が要求され、作業者による作業の質の
バラツキや、作業者の負担増につながり、その改善が望
まれていた。

【００１０】そこで本発明者らは、作業機の動作を車速
に対応させるようにすれば、このような問題を解決でき
ることに想到し、車速対応の作業機を搭載した車両を試
作した。ところが、一般に作業用車両では、実際の作業
を開始する前に散布装置やスプレー等の作業機が正常に
作動するか否かの点検が行われており、この際、車速対
応の作業機では、車両停止状態にてかかる点検作業が行
えないという問題が生じた。また、作業用車両では、作
業中も随時車両を停止させて作業機の点検が行われてお
り、車速対応の作業機はこれらのチェック作業を車両停
止状態で行えないという問題もあった。

【００１１】本発明の目的は、無段変速機を搭載した作
業用車両において、作業機が車両の走行速度に対応して
駆動されると共に、車両停止時においても作業機の動作
チェックを実行し得る作業用車両を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の作業用車両は、
原動機の出力を自動変速装置を介して走行駆動系に伝達
して走行し、車両搭載の作業機により各種作業を行う作
業用車両であって、第１および第２被動部材を備え前記
作業機に対し駆動力を供給する作業機駆動用シャフト
と、前記第１被動部材と接続され、前記走行駆動系を動
力源として駆動される入力軸に第１ワンウエイクラッチ
を介して取り付けられた第１駆動部材と、前記第２被動
部材と接続され、前記原動機の出力軸に第２ワンウエイ
クラッチを介して取り付けられた第２駆動部材とを有
し、前記作業機が、車両停止時は前記第１ワンウエイク
ラッチが空転状態となって前記第２駆動部材により駆動
され、車両走行時は前記第１および第２ワンウエイクラ
ッチの何れか一方が空転状態となり前記第１または第２
駆動部材の何れか一方により駆動されることを特徴とし
ている。

【００１３】そしてこれにより、作業機が車両停止時に
原動機によって直接駆動される一方、車両走行時には走
行速度に応じて駆動されることになる。このため、作業
機を車両の走行速度に応じて駆動することが可能とな
り、車速の変化に応じて作業量を調整することができる
と共に、車両停止時においても作業機を駆動させること
が可能となる。従って、例えば肥料や目土の散布作業を
行う場合に、地表面の起伏により自動変速装置の作用に
よって車速が適宜変化しても、その車速に合わせて肥料
等の散布量が調整され、均等な施肥や目土散布を行うこ
とができることに加え、作業前や作業中において車両を
停止させた状態で作業機の動作チェックを行うことも可
能となる。

【００１４】この場合、前記作業機は、車両停止時から
所定速度に至るまでは前記第１ワンウエイクラッチが空
転状態となって前記第２駆動部材により駆動され、車両
が前記所定速度以上となったときには、前記第２ワンウ
エイクラッチが空転状態となって前記第１駆動部材によ
り駆動されるようにしても良い。この際、前記所定速度
は、第１および第２駆動部材と第１および第２被動部材
の間の速度比によって適宜設定することができ、作業機
を例えば停車状態から５ｋｍ／ｈ未満の極低速時のみ原
動機によって直接駆動し、車両が５ｋｍ／ｈ以上となっ
たときには作業機を走行速度に応じて駆動するように設
定することができる。

【００１５】また、前記作業機を、車両停止時において
はその定格回転数の１／３〜１／４の回転数で駆動する
ようにしても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である作業用車両の全体構成を示す説明図である。

【００１７】本実施の形態の作業用車両は、例えばゴル
フ場での芝管理用等に用いられる自律走行車両であり、
芝上を走行しつつ肥料や目土等の散布作業を行えるよう
になっている。この場合、当該作業用車両は、いわゆる
メーンエンジン方式を採用しており、図１に示すよう
に、中央にエンジン（原動機）１を配し、このエンジン
１によって車両後部のスプレッダ２と駆動輪３の両方を
駆動するようになっている。

【００１８】ここで、スプレッダ２は肥料や目土等を芝
上に散布する作業機であり、被散布物である肥料や目土
等が収容されるホッパ４が設けられている。また、ホッ
パ４下部には、エンジン１によって駆動される散布装置
６が設けられており、この散布装置６により、車両下部
に設けた図示しない散布口から地表面に肥料等が散布さ
れる。

【００１９】さらに、当該作業用車両では、前述のよう
にエンジン１によってスプレッダ２と共に駆動輪３も駆
動される。図２は図１の作業用車両の動力伝達系の概要
を示す説明図である。図２に示したように、ここではエ
ンジン１からの出力は自動変速装置７に入力され、そこ
からプロペラシャフト８などの走行駆動系に伝達され
る。そして、プロペラシャフト８の回転は、車両の前後
にそれぞれ設けられたディファレンシャル装置９を介し
て駆動輪３に伝達され、これにより車両が走行するよう
になっている。

【００２０】この際、当該作業用車両では、エンジン１
に２０馬力（１５馬力以上）の出力を持つ原動機が配さ
れ、その回転はスチールベルト式の無段変速機（ＣＶ
Ｔ）が用いられた自動変速装置７によって適宜変速され
る。すなわち、本発明においては、従来、自動車用とさ
れていたスチールベルト式のＣＶＴを作業用車両に適用
し、これにより高馬力のエンジンを高変速比（ｉ＝５．
０程度）にて使用するようにしている。従って、当該作
業用車両では、ＣＶＴの採用により急発進やシフトチェ
ンジ時の駆動輪３の空転による芝の損傷を防止しつつ作
業性を向上し、かつ、高馬力エンジンによるゆとりある
作業環境を実現することが可能となっている。

【００２１】一方、本発明による作業用車両では、スプ
レッダ２に対して、エンジン１から２系統の動力伝達系
を介して駆動力が入力される。すなわち、スプレッダ２
には、走行駆動系のひとつであるプロペラシャフト８か
らと、エンジン１のクランク軸２１とからの２系統の駆
動力が供給される。この場合、各系統にはその途中に各
々ワンウエイクラッチが配されており、ここでは両クラ
ッチの入力回転数差により何れかの系統からスプレッダ
２に動力が伝達されるようになっている。そしてこれに
より、車両走行速度に応じたスプレッダ２の動作を実現
すると共に、停止時においてもスプレッダ２を駆動でき
るようにしている。

【００２２】図２に示したように、スプレッダ２の前段
にはクラッチ５１が設けられており、スプレッダ２はこ
のクラッチ５１を介して作業機駆動用シャフト４２（以
下、シャフト４２と略記する）によって駆動される。ま
た、このシャフト４２には第１および第２被動プーリ４
３，４４が設けられており、第１被動プーリ（第１被動
部材）４３はベルト４５を介して第１駆動プーリ（第１
駆動部材）４６と、第２被動プーリ（第２被動部材）４
４はベルト４７を介して第２駆動プーリ（第２駆動部
材）４８とそれぞれ接続されている。そして、第１駆動
プーリ４６はプロペラシャフト８によって駆動される入
力軸３３の回転により、また、第２駆動プーリ４８はク
ランク軸２１によって駆動されるようになっている。

【００２３】一方、当該作業用車両では、前述の第１お
よび第２駆動プーリ４６，４８にそれぞれ第１および第
２ワンウエイクラッチ４９，５０が設けられている。す
なわち、入力軸３３と第１駆動プーリ４６の間には第１
ワンウエイクラッチ４９（第１クラッチ、以下、第１ク
ラッチ４９と略記する）が、また、クランク軸２１と第
２駆動プーリ４８の間には第２ワンウエイクラッチ５０
（第２クラッチ、以下、第２クラッチ５０と略記する）
が配設されている。この場合、クラッチ４９，５０は、
シャフト４２を所定の一方向に回転させる駆動力のみが
軸３３，２１からプーリ４６，４８に伝達されるように
配設されている。また、それとは反対方向の回転入力が
あった場合や、プーリ４６，４８側の回転数が軸３３，
２１側の回転数よりも高い場合には、プーリ４６，４８
が軸３３，２１に対して空転するようになっている。

【００２４】このため当該作業用車両では、車両停止時
には第２駆動プーリ４８によってシャフト４２が回転
し、第１駆動プーリ４６は、第１クラッチ４９の働きに
より、このとき停止状態にある入力軸３３上を空転す
る。なお、シャフト４２は、車両停止時においてスプレ
ッダ２の定格回転数の約１／３〜１／４の回転数で回転
するように設定されている。但し、この比率（１／３〜
１／４）は、プーリ４４，４８の径を調整することによ
り適宜変更可能である。

【００２５】また、車両が走行し始めると徐々に入力軸
３３の回転数が上昇し、それが第１駆動プーリ４６の回
転数を超えると第１クラッチ４９がロック状態となり、
シャフト４２は第１駆動プーリ４６によって駆動され
る。このとき、第２駆動プーリ４８はシャフト４２側か
らクランク軸２１よりも高い回転数で回転される。従っ
て、第２駆動プーリ４８は、第２クラッチ５０５０の働
きによりクランク軸２１上において空転するようにな
る。このため、その後は第１駆動プーリ４６によりシャ
フト４２が駆動され、スプレッダ２はプロペラシャフト
８の回転、つまり走行速度に従って駆動される。

【００２６】このように本発明による作業用車両では、
第１および第２クラッチ４９，５０を備えた第１および
第２駆動プーリ４６，４８によって、シャフト４２を駆
動することにより、エンジン１の回転のみならず、車速
Ｖに対応した回転数でシャフト４２が駆動される。従っ
て、地面の起伏等により車速Ｖに変化が生じた場合で
も、スプレッダ２の動作をそれに追従させて変化させる
ことが可能となる。このため、肥料や薬剤など、地表面
に対し均一に散布を行う必要がある作業においても、散
布量を車速Ｖに応じて調整することができ散布の偏りを
避けることが可能となる。

【００２７】次に、当該作業用車両における動力伝達系
の内部構造について説明する。図３はその内部の構成を
示す説明図である。図３に示したように、エンジン１の
図中左方側（車両後方側）には、減速ギア２０、トルク
コンバータ２２、前後進切換装置２３および無段変速機
２４からなる自動変速装置７が設けられている。そし
て、エンジン１のクランク軸２１の回転は、減速ギア２
０によって逆転された上で、トルクコンバータ２２およ
び前後進切換装置２３を介して、無段変速機２４に伝達
される。

【００２８】また、エンジン１の図中右方側には、第２
クラッチ５０を介して第２駆動プーリ４８が取り付けら
れており、第２駆動プーリ４８はベルト４７を介してシ
ャフト４２に取り付けられた第２被動プーリ４４と接続
されている。すなわち、シャフト４２は、プーリ４８，
４４を介してエンジン１によって直接駆動可能に構成さ
れている。

【００２９】無段変速機２４は、互いに平行な入力軸２
５と出力軸２６とに、それぞれ溝幅を可変自在とするプ
ライマリプーリ２７とセカンダリプーリ２８とが軸支さ
れ、この両プーリ２７，２８間にスチールベルト２９が
掛け渡されている。この場合、スチールベルト２９は、
多数のスチール製コマ４０をスチールバンド４１にて挟
持して形成されている。すなわち、ここではゴムベルト
と異なりスチール製コマ４０の押圧力により動力伝達を
行うようになっており、高馬力のエンジン１の動力をセ
カンダリプーリ２８に円滑に伝達できるようになってい
る。そして、無段変速機２４の出力軸２６は、終減速歯
車群３５を介してプロペラシャフト８の入力ギア３０に
接続されている。

【００３０】無段変速機２４のプライマリプーリ２７と
セカンダリプーリ２８にはそれぞれ、各プーリ２７，２
８の溝幅を可変作動させる油圧シリンダ３１，３２が連
設されている。そして、両油圧シリンダ３１，３２に供
給される油圧を適宜調圧することで、無段変速機２４に
よる変速比が制御される。すなわち、プライマリプーリ
２７の油圧シリンダ３１に供給されるプライマリ圧Ｐ_P
を低下させると、プライマリプーリ２７の溝幅が増加し
てプライマリプーリ２７に対するスチールベルト２９の
巻付き径が減少する。また、これと共にプライマリプー
リ２７からスチールベルト２９を介して回転駆動される
セカンダリプーリ２８の溝幅が減少し、セカンダリプー
リ２８に対するスチールベルト２９の巻付き径が増加す
る。そしてこれにより、無段変速機２４の変速比が増加
してロー側に変速される。

【００３１】これとは逆に、油圧シリンダ３１に供給さ
れるプライマリ圧Ｐ_Pを上昇させると、プライマリプー
リ２７の溝幅が減少してプライマリプーリ２７に対する
スチールベルト２９の巻付き径が増加する。また、これ
と共にプライマリプーリ２７からスチールベルト２９を
介して回転駆動されるセカンダリプーリ２８の溝幅が逆
に増加し、セカンダリプーリ２８に対するスチールベル
ト２９の巻付き径が減少する。そしてこれにより、無段
変速機２４の変速比が減少してハイ側に変速される。な
お、セカンダリプーリ２８の油圧シリンダ３２にはライ
ン圧Ｐ_Lが供給されており、このライン圧Ｐ_Lにより、
セカンダリプーリ２８には、スチールベルト２９との接
触によるトルク伝達が可能な押圧力が与えられる。

【００３２】一方、プロペラシャフト８の入力ギア３０
からは、第１駆動プーリ４６の動力が取られている。す
なわち、入力ギア３０は、入力軸３３に設けられた入力
ギア３４と噛み合っており、第１駆動プーリ４６は、第
１クラッチ４９を介してプロペラシャフト８と同期して
駆動可能に構成されている。従って、この第１駆動プー
リ４６によってシャフト４２を回転させることにより、
シャフト４２を車速Ｖに応じた回転数で駆動することが
でき、これにより、スプレッダ２を車速Ｖに応じて駆動
することが可能となる。

【００３３】さらに、本発明による作業用車両における
作用について説明する。まず、前後進切換装置２３を中
立位置としてエンジン１を駆動させると、そのクランク
軸２１が回転しそれと共に第１クラッチ４９が噛み合い
第２駆動プーリ４８が駆動される。これにより、ベルト
４７および第２被動プーリ４４を介してシャフト４２が
駆動される。ここで、シャフト４２とスプレッダ２との
間に設けられたクラッチ５１は、前後進切換装置２３を
中立位置または前進位置としたとき両者を連結するよう
になっている。従って、前後進切換装置２３を中立位置
にしてエンジン１を始動すると、シャフト４２の回転は
クラッチ５１を介してスプレッダ２に伝達され、スプレ
ッダ２が作動状態となる。

【００３４】また、この際シャフト４２に取り付けられ
た第１被動プーリ４３も同時に回転し、その回転はベル
ト４５を介して第１駆動プーリ４６に伝えられる。とこ
ろが、ここでは車両は停止状態にあり、プロペラシャフ
ト８によって駆動される入力軸３３は停止状態にある。
従って、第１駆動プーリ４６は入力軸３３よりも高い回
転数で回転することになり、第１クラッチ４９の作用に
より入力軸３３上において空転することになる。

【００３５】この場合、エンジンアイドリング時（例え
ば、１２００ｒｐｍ）におけるシャフト４２の回転数
は、エンジン１の最大使用回転数（例えば、３６００ｒ
ｐｍ）におけるスプレッダ２の定格回転数に対し約１／
３程度となっているが、スプレッダ２をテスト作動させ
るには十分な回転数が確保されている。このため当該作
業用車両では、作業開始に当たりスプレッダ作動スイッ
チを投入すれば、シャフト４２が駆動されてスプレッダ
２が作動し、その動作を事前にチェックすることができ
る。また、車両停止時においてもシャフト４２が駆動さ
れるため、作業途中に車両を停止させてスプレッダ２の
動作チェックを行うこともできる。

【００３６】次に、前後進切換装置２３を中立位置から
前進側（または後進側）に切り換えると、無段変速機２
４の入力軸２５にエンジン回転が伝達され、プライマリ
プーリ２７が回転する。このプライマリプーリ２７の回
転は、スチールベルト２９によりセカンダリプーリ２８
に伝達され、さらに、出力軸２６から終減速歯車群３５
を介してプロペラシャフト８の入力ギア３０に入力され
る。これにより、プロペラシャフト８以下の走行駆動系
に動力が伝達され、プロペラシャフト８が回転し、その
回転がディファレンシャル装置９を介して駆動輪３に伝
達され車両が走行する。

【００３７】また、入力ギア３０の回転はさらに、入力
ギア３４を介して入力軸３３にも伝達される。すなわ
ち、入力軸３３はプロペラシャフト８と同期して駆動さ
れることになる。しかしながら、入力軸３３の回転数が
第１駆動プーリ４６の回転数を超えない微速段階では、
第１クラッチ４９の空転状態が維持され、第１駆動プー
リ４６は入力軸３３上において空転する。すなわち、シ
ャフト４２は、所定車速に至るまでは第２駆動プーリ４
８によって駆動されることになる。

【００３８】一方、前後進切換装置２３を切り換えて車
両を発進させた後、図示しないアクセルを踏み込んでエ
ンジン回転数を上昇させると、それに伴って車速Ｖも増
加する。この場合、車速Ｖは、負荷に応じて無段変速機
２４のプライマリ圧Ｐ_Pを適宜制御することにより、前
述のようなプーリ動作にて変速され適宜変化する。この
際、当該作業用車両では無段変速機２４としてスチール
ベルト２９を用いたＣＶＴが用いられており、高馬力
（１５馬力以上）のエンジンとＣＶＴを組み合わせて使
用できるようになっている。従って、当該作業用車両に
あっては、駆動輪３の空転による芝の損傷を防止しつつ
作業を行うことができ、かつ、その変速比を高く設定す
ることができるため操作性の向上を図ることが可能とな
る。さらに、高出力エンジンを使用できることから、作
業機の駆動力をエンジンから得るメーンエンジン方式の
作業用車両においても、その供給動力に余裕があり、走
行性や作業性の向上を図ることが可能となる。

【００３９】また、車速Ｖの増加に応じて入力軸３３の
回転数も増加し、入力軸３３の回転数が第１駆動プーリ
４６の回転数を超えると、第１クラッチ４９が噛み合
い、第１駆動プーリ４６は入力軸３３によって駆動され
る。これにより、シャフト４２は第１駆動プーリ４６に
よって駆動されるようになり、シャフト４２はプロペラ
シャフト８の回転数、つまり車速Ｖに応じて回転するこ
とになる。従って、前後進切換装置２３が前進位置とな
っている場合にスプレッダ作動スイッチをＯＮすると、
シャフト４２の回転がクラッチ５１を介してスプレッダ
２に伝達され、車速Ｖに応じた量の目土等が散布される
ことになる。

【００４０】一方、このように第１クラッチ４９が噛み
合いシャフト４２が第１駆動プーリ４６によって駆動さ
れると、第２駆動プーリ４８はシャフト４２によってク
ランク軸２１よりも高い回転数で回転されるようにな
る。従って、第１クラッチ４９の作用により、第２駆動
プーリ４８はクランク軸２１上において空転することに
なる。

【００４１】なお、前後進切換装置２３が後退位置とな
っている場合、つまり車両がバックする場合には、プロ
ペラシャフト８の回転が前進時と逆になり、入力軸３３
もまた逆方向に回転する。従って、第１クラッチ４９は
解放状態となり、入力軸３３の回転は第１駆動プーリ４
６に伝達されない。このため、シャフト４２は第２駆動
プーリ４８側からの駆動力によってのみ駆動されること
になり、車速に応じてスプレッダ２を動作させることが
できなくなる。また、駆動力を伝達できるような構成と
しても、第２駆動プーリ４８側からの入力とは逆方向の
回転となる。そこで、当該作業用車両では、バック時に
はクラッチ５１が切れるように設定し、その際にスプレ
ッダ２が動作しないよう対応している。但し、第１およ
び第２クラッチ４９，５０に代えて電磁クラッチを用
い、そのＯＮ・ＯＦＦを適宜制御するようにすれば後退
時にも車速Ｖに対応してスプレッダ２を動作させること
も可能である。

【００４２】図４は、車速Ｖとスプレッダ２の動作回転
数（シャフト４２の回転数）Ｎ_Sとの関係を示す説明図
である。図４に示したように、スプレッダ２は車速Ｖ＝
０の場合（停止時）においては、エンジン１のアイドリ
ングにより第２駆動プーリ４８によって初期回転数Ｎ_S0
にて回転する。そして、このときには前述のようにスプ
レッダ２の動作チェックを行うことができる。次に車両
が走行すると、スロットル開度に応じてエンジン回転数
Ｎ_Eが増加（１２００〜３６００ｒｐｍ）し、車速Ｖも
また増加する。なお、実際の走行時には、車速Ｖは負荷
に応じて無段変速機２４の作用により適宜変化する。

【００４３】このように車速Ｖが増加し所定の車速Ｖ₁
に達すると、シャフト４２の駆動源が第２駆動プーリ４
８から第１駆動プーリ４６に切り替わり、以後、スプレ
ッダ２の動作回転数Ｎ_Sは車速Ｖに対応して変化する。
つまり、車速がＶ₁に達すると、入力軸３３の回転数
が、それまでエンジン回転に対応してシャフト４２側か
ら駆動され入力軸３３上を空転していた第１駆動プーリ
４６の回転数を超え、第１クラッチ４９が噛み合う。従
って、シャフト４２が、入力軸３３と一体に回転する第
１駆動プーリ４６により駆動され、スプレッダ２はプロ
ペラシャフト８を駆動源として駆動される。なお、この
切替閾値としての車速Ｖ₁は、プーリ４３，４６の径を
適宜設定することにより変更可能である。

【００４４】このように、車両が登り勾配区間に差し掛
かり、無段変速機２４の作用により車速Ｖが低下する
と、スプレッダ２の動作回転数Ｎ_Sもそれに応じて低下
し、目土等の散布量もまた減少する。一方、車両が下り
勾配区間に差し掛かり、無段変速機２４の作用により車
速Ｖが増加すると、スプレッダ２の動作回転数Ｎ_Sもそ
れに応じて増加し、目土等の散布量は増加する。従っ
て、当該作業用車両では、車速Ｖが変化してもそれに応
じて目土等の散布量も自動的に変化し、これにより目土
等を単位面積当たり均等に散布することが可能となる。

【００４５】また、前述のように、作業中にスプレッダ
２の動作状況を確認することも可能である。すなわち、
車両を一旦停止させ、そこでスプレッダ作動スイッチを
ＯＮすると、エンジン１のアイドリングによって第２駆
動プーリ４８によってシャフト４２が駆動される。従っ
て、これによりスプレッダ２が作動しその動作チェック
を行うことができる。

【００４６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能であることは言うまでもない。

【００４７】例えば、前述の実施の形態では、シャフト
４２を駆動するための動力をプーリとベルトを用いて伝
達しているが、これをギアによって行うことも可能であ
る。また、ワンウエイクラッチとしては、ベアリングタ
イプの他、スプリングクラッチ等の他の一方向クラッチ
を用いることも可能である。さらに、ワンウエイクラッ
チに代えて電磁クラッチを使用することもできる。

【００４８】一方、前述の実施の形態における作業用車
両は、前後輪を共に駆動させる４ＷＤ構成となっている
が、前輪または後輪のみを駆動させる２ＷＤ方式を採用
することも可能である。また、エンジン１も、その回転
数をスロットル操作によって変化させるようにしている
が、エンジン回転数を一定にしても良い。さらに、エン
ジン１の出力や回転数も前述のものには限定されず、種
々の出力値を採用し得ることは言うまでもない。

【００４９】加えて、作業機としてスプレッダ２を用い
て肥料や目土の散布を行う例を示したが、作業形態とし
てはこれに限定されず、液剤（消毒薬、農薬）散布や草
刈り、耕耘、作付（田植え、種蒔き等）、収穫、あるい
はエアレータ作業、作業台等の上下降、ブロア作業、資
材運搬等の各種作業を行う種々の作業用車両に適用可能
である。また、その作業対象もゴルフ場には限定され
ず、庭園や農作地等、オフロード作業車として広く適用
可能である。

【００５０】さらに、前述の実施の形態では、自動変速
装置にＣＶＴを用いた例を示したが、それに代えて静油
圧無段変速装置（ＨＳＴ）や、自動車用として多く用い
られているトルクコンバータと遊星歯車装置とによるオ
ートマチックトランスミッション（ＡＴ）などを用いる
ことも可能である。

【００５１】また、前述の実施の形態では、走行駆動系
のひとつであるプロペラシャフト８から第１駆動プーリ
４６の駆動力を得ているが、例えば駆動輪３の車軸等、
他の走行駆動系をその動力源とすることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】本発明の作業用車両は、自動変速装置を
備えた作業用車両において、車両搭載の作業機を、走行
駆動系を動力源とする駆動系とエンジンを直接駆動源と
する駆動系の２系統によって駆動させるようにし、各系
統に各々ワンウエイクラッチを配して両クラッチの入力
回転数差により何れか一方のクラッチを空転状態として
作業機を駆動するようにしたことにより、作業機を車両
の走行速度に応じて駆動することができると共に、車両
停止時においても作業機を駆動させることも可能とな
る。従って、車速の変化に応じて作業量を調整すること
が可能となり、例えば、肥料や目土の散布作業を行う場
合に、地表面の起伏により車速が適宜変化しても、それ
に合わせて肥料等の散布量を調整でき、均等な施肥や目
土散布を行うことが可能となり、さらに、作業前や作業
中に車両を停止させて作業機の動作チェックを行うこと
も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である作業用車両の全体
構成を示す説明図である。

【図２】図１の作業用車両の動力伝達系の概要を示す説
明図である。

【図３】図１の作業用車両の動力伝達系の内部構成を示
す説明図である。

【図４】車速とスプレッダの動作回転数との関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１エンジン（原動機）２スプレッダ（作業機）７自動変速装置２１クランク軸２４無段変速機３３入力軸３４入力ギア４２作業機駆動用シャフト４３第１被動プーリ（第１被動部材）４４第２被動プーリ（第２被動部材）４６第１駆動プーリ（第１駆動部材）４８第２駆動プーリ（第２駆動部材）４９第１ワンウエイクラッチ（第１クラッチ）５０第２ワンウエイクラッチ（第２クラッチ）

フロントページの続きＦターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AB21 AC06 AC32 3D041 AA31 AB05 AC01 AC06 AC15 AC19 AD02 AD32 AD36 AD51 AD53 AE01 AE03 AE14 AE26 AE30 AE36 AF00 3D043 AA05 AB07 BA03 BC02 BC03 BC06 BC07 BC10 BC11 BC15 BC19 BE01 BF03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機の出力を自動変速装置を介して走
行駆動系に伝達して走行し、車両搭載の作業機により各
種作業を行う作業用車両であって、第１および第２被動部材を備え、前記作業機に対し駆動
力を供給する作業機駆動用シャフトと、前記第１被動部材と接続され、前記走行駆動系を動力源
として駆動される入力軸に第１ワンウエイクラッチを介
して取り付けられた第１駆動部材と、前記第２被動部材と接続され、前記原動機の出力軸に第
２ワンウエイクラッチを介して取り付けられた第２駆動
部材とを有し、前記作業機は、車両停止時は前記第１ワンウエイクラッ
チが空転状態となって前記第２駆動部材により駆動さ
れ、車両走行時は前記第１および第２ワンウエイクラッ
チの何れか一方が空転状態となり前記第１または第２駆
動部材の何れか一方により駆動されることを特徴とする
作業用車両。
【請求項２】請求項１記載の作業用車両において、前
記作業機は、車両停止時から所定速度に至るまでは前記
第１ワンウエイクラッチが空転状態となって前記第２駆
動部材により駆動され、車両が前記所定速度以上となっ
たときには、前記第２ワンウエイクラッチが空転状態と
なって前記第１駆動部材により駆動されることを特徴と
する作業用車両。
【請求項３】請求項１または２記載の作業用車両にお
いて、前記作業機は、車両停止時においてはその定格回
転数の１／３〜１／４の回転数で駆動されることを特徴
とする作業用車両。