JP2000158963A - 作業用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機を搭載した作業用車両において、
作業機が車両の走行速度に対応して駆動されると共に、
車両停止時においても作業機の動作チェックを実行し得
る作業用車両を提供する。 【解決手段】 エンジン１の出力を自動変速装置７を介
してプロペラシャフト８に伝達して走行し、油圧モータ
５によって駆動されるスプレッダ２により各種作業を行
う作業用車両であって、油圧モータ５は、プロペラシャ
フト８を動力源として駆動される第１油圧ポンプ１１
と、エンジン１によって直接駆動される第２油圧ポンプ
１３により駆動される。油圧モータ５は、車両停止時は
第２油圧ポンプに１３より駆動され、車両走行時には第
１および第２油圧ポンプ１１, １３により駆動される。
第１油圧ポンプ１１からの油圧は、第２油圧ポンプ１３
からの油圧よりも大きく、油圧モータ５は概ね車速に比
例して駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴルフ場に
おける草刈りや目土散布、肥料散布等に用いられる作業
用車両に関し、特に、その動力伝達装置として自動変速
装置を用いた作業用車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ゴルフ場や庭園等において草
刈りや液剤散布等に使用される自律走行作業車や、草刈
り機、除雪機、建設機械等の各種作業用車両において
は、エンジンやモータ等の原動機の出力をクラッチ、ト
ランスミッションを介して走行駆動系に伝達する構成が
広く用いられている。この場合、草刈り等の各種作業に
用いられる作業機もまた前記原動機によって駆動され、
作業用車両の分野では、このように１つのエンジンによ
って走行駆動系と作業駆動系の両方を駆動するいわゆる
メーンエンジン方式が一般的となっている。

【０００３】ところが、前述のようなマニュアルトラン
スミッションによる作業用車両では、クラッチ操作ミス
による急発進やシフトチェンジにより車輪が空転してし
まう場合がある。このため、かかる作業用車両を例えば
ゴルフ場や庭園などの作業車として用いると、車輪の空
転により芝をかきむしるなどの事態が生じ、芝管理車等
の作業用車両としては好ましくないという問題があっ
た。

【０００４】そこで、作業用車両においても、車輪の空
転を防止すると共に、登坂走行等の負荷変動により原動
機に過負荷を与えることなくそのトルクを最大限に活用
すべく、静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）あるいはベルト
式無段変速装置（ＣＶＴ）などの自動変速装置を備えた
ものが種々提案されている。

【０００５】例えば、特開平５―３０２６７２号公報に
は、静油圧無段変速装置を用いたものが開示されてお
り、そこでは通常走行時には、エンジン負荷に応じてス
ロットル開度を可変設定することでエンジン回転数が定
格回転を維持するように制御する。その一方、スロット
ル全開でもエンジンが定格回転に至らないときには、過
負荷と判断して静油圧無段変速装置のポンプ流量を制限
することで、車速を減速制御して、過負荷を回避すると
共にエンジン回転を定格運転に戻すようにしている。

【０００６】また、特開平５―６５０３６号公報には、
ベルト式無段変速装置を用いたものが開示されており、
そこではエンジンとトランスミッションとの間に、ベル
ト式無段変速装置を介装し、走行時の負荷に応じてベル
ト式無段変速装置の減速比を可変設定する。また、それ
と共に車速を常時検出し、ベルト式無段変速装置にて設
定された減速比により車速が変化したときには、スロッ
トル開度を調整してエンジン回転数を車速が一定となる
方向へ制御している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前述のような
作業用車両では、例えば目土散布や薬剤散布のような面
作業においては、目土等を単位面積当たりに均等に撒く
必要がある。この場合、前述のマニュアルトランスミッ
ション式の作業用車両では、原動機の回転数とギア比を
定めれば車両の走行速度は一定となる。また、作業機も
原動機によって直接的に駆動されるため、原動機の回転
数が定まればこれも一定の動作回転数で駆動される。従
って、車両と作業機とは常に所定の速度関係で駆動さ
れ、作業面にアップダウンがある場合であっても、エン
ジン負荷の変動は生じるものの目土等の散布に偏りを生
じることはない。

【０００８】一方、前述のような自動変速装置を用いた
場合には、地表面のアップダウン等によりエンジン負荷
に変動が生じるとギア比が適宜変化する。すなわち、登
り坂では自動的にシフトダウンして減速され、下り坂で
はシフトアップして増速される。この場合、車両低速時
には作業機が軽負荷、すなわち目土等の散布であればそ
の散布量が減少して単位面積当たりの散布量を均一化す
るのが望ましい。同様に、車両高速時には作業機が高負
荷、すなわち目土等の散布量が増加するようになるのが
望ましく、偏りのない作業のためには作業量を車両の走
行速度に合わせて調整することが求められる。

【０００９】しかしながら、従来の自動変速装置付きの
作業用車両では、自動変速装置によって車速が適宜変化
するのに対し、作業機側はかかる速度変動とは無関係に
原動機によって直接的に駆動されるようになっている。
従って、作業機の動作は車速の変化によらずエンジン回
転数の変化のみに対応するため、変速動作に追従して作
業量が調整されず、減速状態では散布過多となり、増速
状態では散布過少となる傾向がある。このため、地表面
の起伏によって単位面積当たりの散布量が不均一とな
り、目土等の散布状態に偏りが生じるという問題があっ
た。また、作業の均一化のためには走行速度を常に一定
に保つような運転が要求され、作業者による作業の質の
バラツキや、作業者の負担増につながり、その改善が望
まれていた。

【００１０】そこで本発明者らは、作業機の動作を車速
に対応させるようにすれば、このような問題を解決でき
ることに想到し、車速対応の作業機を搭載した車両を試
作した。ところが、一般に作業用車両では、実際の作業
を開始する前に散布装置やスプレー等の作業機が正常に
作動するか否かの点検が行われており、この際、車速対
応の作業機では、車両停止状態にてかかる点検作業が行
えないという問題が生じた。また、作業用車両では、作
業中も随時車両を停止させて作業機の点検が行われてお
り、車速対応の作業機はこれらのチェック作業を車両停
止状態で行えないという問題もあった。

【００１１】本発明の目的は、無段変速機を搭載した作
業用車両において、作業機が車両の走行速度に対応して
駆動されると共に、車両停止時においても作業機の動作
チェックを実行し得る作業用車両を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の作業用車両は、
原動機の出力を自動変速装置を介して走行駆動系に伝達
して走行し、車両搭載の作業機により各種作業を行う作
業用車両であって、前記作業機は、前記走行駆動系を動
力源として駆動されることを特徴としている。

【００１３】そしてこれにより、作業機を車両の走行速
度に応じて駆動することが可能となり、車速の変化に応
じて作業量を調整することができる。従って、例えば肥
料や目土の散布作業を行う場合に、地表面の起伏により
自動変速装置の作用によって車速が適宜変化しても、そ
の車速に合わせて肥料等の散布量が調整され、均等な施
肥や目土散布を行うことができる。

【００１４】また、本発明の作業用車両は、原動機の出
力を自動変速装置を介して走行駆動系に伝達して走行
し、車両搭載の作業機により各種作業を行う作業用車両
であって、前記作業機は、前記原動機および前記走行駆
動系を動力源として駆動されることを特徴としている。

【００１５】これにより、車速の変化に応じて作業量を
調整することができるのみならず、車両停止時において
も作業機を駆動させることが可能となる。従って、均等
な施肥等の作業が行えることに加え、作業前や作業中に
おいて車両を停止させた状態で作業機の動作チェックを
行うことができる。

【００１６】さらに、本発明の作業用車両は、油圧モー
タによって駆動される作業機と、原動機の出力を走行駆
動系に伝達する自動変速装置とを搭載した作業用車両で
あって、前記走行駆動系を動力源として駆動される第１
油圧ポンプと、前記原動機によって直接駆動される第２
油圧ポンプとを有し、前記油圧モータは、車両停止時は
前記第２油圧ポンプにより駆動され、車両走行時には前
記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプにより駆動
されることを特徴としている。

【００１７】そしてこれにより、作業機を車両の走行速
度に応じて駆動することが可能となり、車速の変化に応
じて作業量を調整することができる。また、車両停止時
においても作業機を駆動させることが可能となる。従っ
て、例えば肥料や目土の散布作業を行う場合に、地表面
の起伏により自動変速装置の作用によって車速が適宜変
化しても、その車速に合わせて肥料等の散布量が調整さ
れ、均等な施肥や目土散布を行うことができるのみなら
ず、作業前や作業中において車両を停止させた状態で作
業機の動作チェックを行うことが可能となる。

【００１８】この場合、前記第１油圧ポンプから前記油
圧モータに供給される油圧を、前記第２油圧ポンプから
前記油圧モータに供給される油圧よりも大きくするよう
にしても良く、例えば、第２油圧ポンプからの油圧を第
１油圧ポンプからの油圧の１／２〜１／３に設定するこ
とも可能である。

【００１９】そしてこれにより、油圧モータに供給され
る油圧のうち、車速に応じて供給されるものの割合が、
エンジン回転数に応じて供給されるものに比して大きく
なるため、油圧モータが概ね車速に比例して作動するこ
ととなり、作業量をより車速の変化に対応させることが
可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である作業用車両の全体構成を示す説明図である。

【００２１】本実施の形態の作業用車両は、例えばゴル
フ場での芝管理用等に用いられる自律走行車両であり、
芝上を走行しつつ肥料や目土等の散布作業を行えるよう
になっている。この場合、当該作業用車両は、いわゆる
メーンエンジン方式を採用しており、図１に示すよう
に、中央にエンジン（原動機）１を配し、このエンジン
１によって車両後部のスプレッダ２と駆動輪３の両方を
駆動するようになっている。

【００２２】ここで、スプレッダ２は肥料や目土等を芝
上に散布する作業機であり、被散布物である肥料や目土
等が収容されるホッパ４が設けられている。また、スプ
レッダ２には、エンジン１によって駆動される油圧モー
タ５が設けられており、この油圧モータ５によってホッ
パ４下部に配設された散布装置６が駆動される。そし
て、この散布装置６により、車両下部に設けた図示しな
い散布口から地表面に肥料等が散布される。

【００２３】また、当該作業用車両では、前述のように
エンジン１によってスプレッダ２と共に駆動輪３も駆動
される。図２は図１の作業用車両の動力伝達系の概要を
示す説明図である。図２に示したように、ここではエン
ジン１からの出力は自動変速装置７に入力され、そこか
らプロペラシャフト８などの走行駆動系に伝達される。
そして、プロペラシャフト８の回転は、車両の前後にそ
れぞれ設けられたディファレンシャル装置９を介して駆
動輪３に伝達され、これにより車両が走行するようにな
っている。

【００２４】この際、本発明による作業用車両では、エ
ンジン１に２０馬力（１５馬力以上）の出力を持つ原動
機が配され、その回転はスチールベルト式の無段変速機
（ＣＶＴ）が用いられた自動変速装置７によって適宜変
速される。すなわち、本発明においては、従来、自動車
用とされていたスチールベルト式のＣＶＴを作業用車両
に適用し、これにより高馬力のエンジンを高変速比（ｉ
＝５. ０程度）にて使用するようにしている。従って、
当該作業用車両では、ＣＶＴの採用により急発進やシフ
トチェンジ時の駆動輪３の空転による芝の損傷を防止し
つつ作業性を向上し、かつ、高馬力エンジンによるゆと
りある作業環境を実現することが可能となっている。

【００２５】一方、スプレッダ２を駆動する油圧モータ
５には、２系統の油圧回路を介して油圧が供給される。
すなわち、走行駆動系のひとつであるプロペラシャフト
８の回転により駆動される第１油圧ポンプ１１と、エン
ジン１のクランク軸によって駆動される第２油圧ポンプ
１３とから油圧が供給される。この場合、第１油圧ポン
プ１１からは第１油圧回路１２を介して、また、第２油
圧ポンプ１３からは第２油圧回路１４を介して油圧が供
給される。さらに、各油圧回路１２, １４には、図示し
ないスプレッダ作動スイッチによって操作される制御弁
１５, １６および、逆止弁１７, １８が設けられてい
る。そして、この制御弁１５, １６により、第２油圧回
路１４から供給される油量が、油圧モータ５に供給され
る油量全体の約１／３〜１／４となるよう調整されてい
る。

【００２６】なお、この比率は制御弁１５, １６の開度
を調整することにより外部より適宜変更可能である。ま
た、前記の比はこれに限定されるものではなく、第２油
圧回路１４から供給される油量が、第１油圧回路１２か
ら供給される油量よりも少なくなるように調整されてい
れば任意の比率を採用することが可能である。

【００２７】このように、前記第１および第２油圧ポン
プ１１, １３によって、油圧モータ５に油圧を供給する
ことにより、エンジン１の回転のみならず、車速Ｖに対
応した油量が油圧モータ５に供給されることになる。従
って、地面の起伏等により車速Ｖに変化が生じた場合で
も、スプレッダ２の動作をそれに追従させて変化させる
ことが可能となる。このため、肥料や薬剤など、地表面
に対し均一に散布を行う必要がある作業においても、散
布量を車速Ｖに応じて調整することができ散布の偏りを
避けることが可能となる。

【００２８】次に、当該作業用車両における動力伝達系
の内部構造について説明する。図３はその内部の構成を
示す説明図である。図３に示したように、エンジン１の
図中左方側（車両後方側）には、トルクコンバータ２
２、前後進切換装置２３および無段変速機２４からなる
自動変速装置７が設けられている。そして、エンジン１
のクランク軸２１は、トルクコンバータ２２および前後
進切換装置２３を介して、無段変速機２４に接続されて
いる。また、エンジン１の図中右方側には、第２油圧ポ
ンプ１３が配設されており、クランク軸２１の右端側は
第２油圧ポンプ１３と接続されている。すなわち、第２
油圧ポンプ１３はエンジン１によって直接駆動されるこ
とになる。

【００２９】無段変速機２４は、互いに平行な入力軸２
５と出力軸２６とに、それぞれ溝幅を可変自在とするプ
ライマリプーリ２７とセカンダリプーリ２８とが軸支さ
れ、この両プーリ２７, ２８間にスチールベルト２９が
掛け渡されている。この場合、スチールベルト２９は、
多数のスチール製コマ４０をスチールバンド４１にて挟
持して形成されている。すなわち、ここではゴムベルト
と異なりスチール製コマ４０の押圧力により動力伝達を
行うようになっており、高馬力のエンジン１の動力をセ
カンダリプーリ２８に円滑に伝達できるようになってい
る。そして、無段変速機２４の出力軸２６は、終減速歯
車群３５を介してプロペラシャフト８の入力ギア３０に
接続されている。

【００３０】無段変速機２４のプライマリプーリ２７と
セカンダリプーリ２８にはそれぞれ、各プーリ２７, ２
８の溝幅を可変作動させる油圧シリンダ３１, ３２が連
設されている。そして、両油圧シリンダ３１, ３２に供
給される油圧を適宜調圧することで、無段変速機２４に
よる変速比が制御される。すなわち、プライマリプーリ
２７の油圧シリンダ３１に供給されるプライマリ圧Ｐ_P
を低下させると、プライマリプーリ２７の溝幅が増加し
てプライマリプーリ２７に対するスチールベルト２９の
巻付き径が減少する。また、これと共にプライマリプー
リ２７からスチールベルト２９を介して回転駆動される
セカンダリプーリ２８の溝幅が減少し、セカンダリプー
リ２８に対するスチールベルト２９の巻付き径が増加す
る。そしてこれにより、無段変速機２４の変速比が増加
してロー側に変速される。

【００３１】これとは逆に、油圧シリンダ３１に供給さ
れるプライマリ圧Ｐ_P を上昇させると、プライマリプー
リ２７の溝幅が減少してプライマリプーリ２７に対する
スチールベルト２９の巻付き径が増加する。また、これ
と共にプライマリプーリ２７からスチールベルト２９を
介して回転駆動されるセカンダリプーリ２８の溝幅が逆
に増加し、セカンダリプーリ２８に対するスチールベル
ト２９の巻付き径が減少する。そしてこれにより、無段
変速機２４の変速比が減少してハイ側に変速される。な
お、セカンダリプーリ２８の油圧シリンダ３２にはライ
ン圧Ｐ_L が供給されており、このライン圧Ｐ_L により、
セカンダリプーリ２８には、スチールベルト２９との接
触によるトルク伝達が可能な押圧力が与えられる。

【００３２】一方、プロペラシャフト８の入力ギア３０
からは、第１油圧ポンプ１１の動力が取られている。す
なわち、入力ギア３０は、第１油圧ポンプ１１の駆動軸
３３に設けられた駆動ギア３４と噛み合っており、第１
油圧ポンプ１１はプロペラシャフト８と同期して駆動さ
れる。従って、第１油圧ポンプ１１からは、車速Ｖに応
じた油圧が第１油圧回路１２を介して油圧モータ５に供
給され、これにより、スプレッダ２は車速Ｖに応じて駆
動されることになる。

【００３３】さらに、本発明による作業用車両における
作用について説明する。まず、エンジン１を駆動させる
と、そのクランク軸２１が回転しそれと共に第２油圧ポ
ンプ１３が駆動される。これにより、第２油圧回路１４
に油圧が供給され制御弁１５、逆止弁１７を介して油圧
モータ５に対し油圧が供給される。この場合、エンジン
アイドリング時（例えば、１２００ｒｐｍ）において第
２油圧ポンプ１３から供給される油圧は、エンジン１の
最大使用回転数（例えば、３６００ｒｐｍ）における油
圧モータ５の定格回転数の約１／３程度となる回転数を
入力する油圧であるが、スプレッダ２をテスト作動させ
るには十分な油圧が確保されている。このため当該作業
用車両では、作業開始に当たりスプレッダ作動スイッチ
を投入すれば、油圧モータ５に油圧が供給されてスプレ
ッダ２が作動し、その動作を事前にチェックすることが
できる。また、車両停止時においても油圧モータ５に対
し油圧が供給されるため、作業途中に車両を停止させて
スプレッダ２の動作チェックを行うこともできる。

【００３４】次に、前後進切換装置２３を中立位置から
前進側（または後進側）に切り換えると、無段変速機２
４の入力軸２５にエンジン回転が伝達され、プライマリ
プーリ２７が回転する。このプライマリプーリ２７の回
転は、スチールベルト２９によりセカンダリプーリ２８
に伝達され、さらに、出力軸２６から終減速歯車群３５
を介してプロペラシャフト８の入力ギア３０に入力され
る。これにより、プロペラシャフト８以下の走行駆動系
に動力が伝達され、プロペラシャフト８が回転し、その
回転がディファレンシャル装置９を介して駆動輪３に伝
達され車両が走行する。

【００３５】また、入力ギア３０の回転はさらに、駆動
ギア３４を介して第１油圧ポンプ１１の駆動軸３３にも
伝達される。このため、第１油圧ポンプ１１はプロペラ
シャフト８と同期して駆動され、第１油圧ポンプ１１か
らは車速Ｖに応じた油量が油圧モータ５に供給される。

【００３６】一方、前後進切換装置２３を切り換えて車
両を発進させた後、図示しないアクセルを踏み込んでエ
ンジン回転数を上昇させると、それに伴って車速Ｖも増
加する。この場合、車速Ｖは、負荷に応じて無段変速機
２４のプライマリ圧Ｐ_P を適宜制御することにより、前
述のようなプーリ動作にて変速され適宜変化する。この
際、当該作業用車両では無段変速機２４としてスチール
ベルト２９を用いたＣＶＴが用いられており、高馬力
（１５馬力以上）のエンジンとＣＶＴを組み合わせて使
用できるようになっている。従って、当該作業用車両に
あっては、駆動輪３の空転による芝の損傷を防止しつつ
作業を行うことができ、かつ、その変速比を高く設定す
ることができるため操作性の向上を図ることが可能とな
る。さらに、高出力エンジンを使用できることから、作
業機の駆動力をエンジンから得るメーンエンジン方式の
作業用車両においても、その供給動力に余裕があり、走
行性や作業性の向上を図ることが可能となる。

【００３７】また、車速Ｖの増加に応じて第１油圧ポン
プ１１から供給される油圧も増加し、油圧モータ５の出
力も増加する。この場合、エンジン１の回転数の増加と
共に第２油圧ポンプ１３から供給される油圧も増加する
が、第１油圧ポンプ１１からの供給油圧の上昇の方が第
２油圧ポンプ１３からの供給油圧よりも大きいため、油
圧モータ５の出力は概ね車速Ｖに対応して変化する。従
って、スプレッダ作動スイッチをＯＮすると、車速Ｖに
応じた量の目土等が散布されることになる。

【００３８】図４は、車速Ｖとスプレッダ２の動作回転
数Ｎ_S との関係を示す説明図である。図４に示したよう
に、スプレッダ２は車速Ｖ＝０の場合（停止時）におい
ては、エンジン１のアイドリングにより第２油圧ポンプ
１３から供給される油圧によって初期回転数Ｎ_S0にて回
転する。そして、このときには前述のようにスプレッダ
２の動作チェックを行うことができる。次に車両が走行
すると、スロットル開度に応じてエンジン回転数Ｎ_E が
増加（１２００〜３６００ｒｐｍ）し、車速Ｖもまた増
加する。なお、実際の走行時には、車速Ｖは負荷に応じ
て無段変速機２４の作用により適宜変化する。

【００３９】このように車速Ｖが増加すると、図４に示
したようにスプレッダ２の動作回転数Ｎ_S もまた増加す
る。この際、エンジン回転数Ｎ_E の変化量は車速Ｖの変
化量に比して小さく、さらに、第１油圧ポンプ１１から
供給される油圧は第２油圧ポンプ１３からの油圧に比し
て２〜３倍となる。このため、スプレッダ２の動作回転
数Ｎ_S は、図示したように、専ら車速Ｖに対応して変化
する。

【００４０】すなわち、車両が登り勾配区間に差し掛か
り、無段変速機２４の作用により車速Ｖが低下すると、
スプレッダ２の動作回転数Ｎ_S もそれに応じて低下し、
目土等の散布量もまた減少する。一方、車両が下り勾配
区間に差し掛かり、無段変速機２４の作用により車速Ｖ
が増加すると、スプレッダ２の動作回転数Ｎ_S もそれに
応じて増加し、目土等の散布量は増加する。従って、当
該作業用車両では、車速Ｖが変化してもそれに応じて目
土等の散布量も自動的に変化し、これにより目土等を単
位面積当たり均等に散布することが可能となる。

【００４１】また、前述のように、作業中にスプレッダ
２の動作状況を確認することも可能である。すなわち、
車両を一旦停止させ、そこでスプレッダ作動スイッチを
ＯＮすると、エンジン１のアイドリングによって第２油
圧ポンプ１３から油圧モータ５に油圧が供給される。従
って、これによりスプレッダ２が作動しその動作チェッ
クを行うことができる。

【００４２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能であることは言うまでもない。

【００４３】例えば、前述の実施の形態における作業用
車両は、前後輪を共に駆動させる４ＷＤ構成となってい
るが、前輪または後輪のみを駆動させる２ＷＤ方式を採
用することも可能である。また、エンジン１も、その回
転数をスロットル操作によって変化させるようにしてい
るが、エンジン回転数を一定にしても良い。さらに、エ
ンジン１の出力や回転数も前述のものには限定されず、
種々の出力値を採用し得ることは言うまでもない。

【００４４】加えて、作業機としてスプレッダ２を用い
て肥料や目土の散布を行う例を示したが、作業形態とし
てはこれに限定されず、液剤（消毒薬、農薬）散布や草
刈り、耕耘、作付（田植え、種蒔き等）、収穫、あるい
はエアレータ作業、作業台等の上下降、ブロア作業、資
材運搬等の各種作業を行う種々の作業用車両に適用可能
である。また、その作業対象もゴルフ場には限定され
ず、庭園や農作地等、オフロード作業車として広く適用
可能である。

【００４５】さらに、前述の実施の形態では、自動変速
装置にＣＶＴを用いた例を示したが、それに代えて静油
圧無段変速装置（ＨＳＴ）や、自動車用として多く用い
られているトルクコンバータと遊星歯車装置とによるオ
ートマチックトランスミッション（ＡＴ）などを用いる
ことも可能である。

【００４６】また、前述の実施の形態では、走行駆動系
のひとつであるプロペラシャフト８から第１油圧ポンプ
１１の駆動力を得ているが、例えば駆動輪３の車軸等、
他の走行駆動系をその動力源とすることも可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明の作業用車両は、自動変速装置を
備えた作業用車両において、車両搭載の作業機を走行駆
動系を動力源として駆動するようにしたことにより、作
業機を車両の走行速度に応じて駆動することができる。
従って、車速の変化に応じて作業量を調整することが可
能となり、例えば、肥料や目土の散布作業を行う場合
に、地表面の起伏により車速が適宜変化しても、それに
合わせて肥料等の散布量を調整でき、均等な施肥や目土
散布を行うことが可能となる。

【００４８】また、本発明の作業用車両は、自動変速装
置を備えた作業用車両において、車両搭載の作業機をエ
ンジンおよび走行駆動系を動力源として駆動するように
したことにより、作業機を車両の走行速度に応じて駆動
することができるのみならず、車両停止時においても作
業機を駆動させることが可能となる。従って、車速の変
化に応じて作業量を調整して均等な施肥等の作業が行え
ることに加え、作業前や作業中に車両を停止させて作業
機の動作チェックを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である作業用車両の全体
構成を示す説明図である。

【図２】図１の作業用車両の動力伝達系の概要を示す説
明図である。

【図３】図１の作業用車両の動力伝達系の内部構成を示
す説明図である。

【図４】車速とスプレッダの動作回転数との関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン（原動機） ２ スプレッダ（作業機） ５ 油圧モータ ７ 自動変速装置 ８ プロペラシャフト（走行駆動系） １１ 第１油圧ポンプ １２ 第１油圧回路 １３ 第２油圧ポンプ １４ 第２油圧回路 ２４ 無段変速機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機の出力を自動変速装置を介して走
   行駆動系に伝達して走行し、車両搭載の作業機により各
   種作業を行う作業用車両であって、前記作業機は、前記
   走行駆動系を動力源として駆動されることを特徴とする
   作業用車両。
2. 【請求項２】 原動機の出力を自動変速装置を介して走
   行駆動系に伝達して走行し、車両搭載の作業機により各
   種作業を行う作業用車両であって、前記作業機は、前記
   原動機および前記走行駆動系を動力源として駆動される
   ことを特徴とする作業用車両。
3. 【請求項３】 油圧モータによって駆動される作業機
   と、原動機の出力を走行駆動系に伝達する自動変速装置
   とを搭載した作業用車両であって、 前記走行駆動系を動力源として駆動される第１油圧ポン
   プと、 前記原動機によって直接駆動される第２油圧ポンプとを
   有し、 前記油圧モータは、車両停止時は前記第２油圧ポンプに
   より駆動され、車両走行時には前記第１油圧ポンプおよ
   び前記第２油圧ポンプにより駆動されることを特徴とす
   る作業用車両。
4. 【請求項４】 請求項３記載の作業用車両において、前
   記第１油圧ポンプから前記油圧モータに供給される油圧
   が、前記第２油圧ポンプから前記油圧モータに供給され
   る油圧よりも大きいことを特徴とする作業用車両。