KR20200004127A - 농업용 작업차량 - Google Patents

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KR20200004127A
KR20200004127A KR1020180077192A KR20180077192A KR20200004127A KR 20200004127 A KR20200004127 A KR 20200004127A KR 1020180077192 A KR1020180077192 A KR 1020180077192A KR 20180077192 A KR20180077192 A KR 20180077192A KR 20200004127 A KR20200004127 A KR 20200004127A
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Abstract

본 발명은 차량본체; 작동유체를 공급하는 펌프부; 상기 펌프부에 연결되어 상기 펌프부로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행속도를 조절하는 변속장치; 상기 펌프부에 연결되어 상기 펌프부로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행방향을 변경시키는 조향장치; 상기 차량본체에 설치되어 작업을 수행하는 작업기를 작동시키기 위한 PTO클러치; 및 상기 PTO클러치로 공급되는 작동유체의 유압을 조절하는 PTO유닛을 포함하고, 상기 PTO유닛은 상기 펌프부 및 상기 변속장치가 연결된 메인유압회로로부터 분리되도록 상기 조향장치가 연결된 조향유압회로에 연결된 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}
본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 펌프부(110), 조향장치(120), 변속장치(130), PTO유닛(140)을 포함할 수 있다.
상기 펌프부(110)는 상기 조향장치(120), 상기 변속장치(130), 상기 PTO유닛(140) 등에 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 펌프부(110)는 차량본체(150)에 설치된다. 상기 차량본체(150)는 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)의 본체로 기능하는 것이다. 상기 펌프부(110)는 상기 차량본체(150)에 설치된 엔진(Engine)(미도시)이 발생시킨 동력을 이용하여 작동유체를 이송한다.
상기 조향장치(120)는 상기 차량본체(150)의 주행방향을 변경시키기 위한 것이다. 상기 조향장치(120)는 상기 차량본체(150)에 마련된 바퀴(미도시)의 방향을 변경시킴으로써 주행방향을 변경시킨다. 상기 조향장치(120)는 상기 펌프부(110)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 작동된다.
상기 변속장치(130)는 상기 차량본체(150)의 주행속도를 조절하기 위한 것이다. 상기 변속장치(130)는 정유압식 트랜스미션(Hydrostatic Transmission, HST)으로 구현될 수 있다. 상기 변속장치(130)는 상기 펌프부(110)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체(150)의 주행속도를 조절할 수 있다.
상기 PTO유닛(140)은 PTO클러치(미도시)로 공급되는 작동유체를 조절하는 것이다. 상기 PTO클러치는 작업을 수행하기 위한 작업기를 작동시키기 위한 것이다.
여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 변속장치(130)가 조향유압회로(160)에 연결되도록 구현된다. 상기 조향유압회로(160)는 상기 펌프부(110) 및 상기 조향장치(120)가 연결된 유압회로이다. 이 경우, 상기 PTO유닛(140)은 메인유압회로(170)에 연결된다. 상기 메인유압회로(170)는 작동함에 있어 작동유체가 요구되는 다른 작동장치(미도시)들 및 상기 펌프부(110)가 연결된 유압회로이다.
한편, 상기 변속장치(130)는 상기 차량본체(150)의 대형화 등으로 인해 작동유체의 용량이 증대되는 경우가 있다. 이에 따라, 상기 변속장치(130)는 상기 조향유압회로(160)에 비해 상대적으로 높은 유량의 작동유체가 유동되는 상기 메인유압회로(170)에 연결됨이 요구된다. 그러나, 이와 같이 상기 변속장치(130)가 상기 메인유압회로(170)에 연결되는 경우, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 PTO유닛(140)이 상기 변속장치(130)와 함께 같은 유압회로에 연결됨으로써, 상기 PTO유닛(140)에 적절한 유량의 작동유체가 공급되지 못할 뿐만 아니라 상기 변속장치(130)의 작동조건에 따라 상기 PTO유닛(140)에 공급되는 작동유체의 유량이 변동되어 상기 PTO유닛(140)의 작동이 불안정해지는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, PTO유닛이 조향유압회로에 연결된 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량은 차량본체; 작동유체를 공급하는 펌프부; 상기 펌프부에 연결되어 상기 펌프부로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행속도를 조절하는 변속장치; 상기 펌프부에 연결되어 상기 펌프부로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행방향을 변경시키는 조향장치; 상기 차량본체에 설치되어 작업을 수행하는 작업기를 작동시키기 위한 PTO클러치; 및 상기 PTO클러치로 공급되는 작동유체의 유압을 조절하는 PTO유닛을 포함하고, 상기 PTO유닛은 상기 펌프부 및 상기 변속장치가 연결된 메인유압회로로부터 분리되도록 상기 조향장치가 연결된 조향유압회로에 연결될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명은 PTO유닛이 조향유압회로에 연결됨으로써, 비교적 높은 유량의 작동유체를 이용하는 변속장치가 메인유압회로에 연결되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명은 PTO유닛이 메인유압회로에 연결되고 변속장치가 조향유압회로에 연결된 비교예에 대비할 때, 변속장치를 대형화(大型化) 할 수 있어 변속장치에 대한 성능을 더 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명은 PTO유닛이 조향유압회로에 연결됨으로써, PTO유닛에 적절한 유량의 작동유체가 공급될 수 있을 뿐만 아니라, 변속장치의 작동조건과 상관 없이 PTO유닛이 작동되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명은 PTO유닛의 작동에 대한 안정성을 증대시킴과 아울러, 조향유압회로에 연결된 다른 장치들의 작동에 대한 안정성도 증대시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 블록도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, PTO유닛이 형성된 모습을 나타낸 개략적인 개념도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, PTO클러치가 작동하지 않는 경우, 조향장치로부터 공급된 작동유체가 유동하는 모습을 나타낸 개념도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, PTO클러치가 작동하지 않는 경우, PTO클러치에 공급된 작동유체가 배출되는 모습을 나타낸 개념도
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, PTO클러치가 작동하는 경우, 조향장치로부터 공급된 작동유체가 PTO클러치에 공급되는 모습을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, PTO클러치가 작동하는 경우, PTO클러치에 대한 작동유체의 유압이 상기 기준유압값을 초과하는 경우 조향장치로부터 공급된 작동유체가 압력조절밸브를 통해 배출되는 모습을 나타낸 개념도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 7에는 작동유체의 유동방향이 화살표로 도시되어 있다. 상기 화살표는 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다. 점선의 유압라인에 표시된 화살표는 밸브를 이동시키기 위한 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 구동되기 위해 작동유체가 이용될 수 있다. 상기 작동유체는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 구비되는 구동장치들을 작동시키는데 이용되는 것으로, 오일(Oil) 등으로 구현될 수 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 차량본체(미도시), 작동유체를 공급하는 펌프부(2), 상기 펌프부(2)에 연결되어 상기 펌프부(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행속도를 조절하는 변속장치(3), 상기 펌프부(2)에 연결되어 상기 펌프부(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행방향을 변경시키는 조향장치(4), 상기 차량본체에 설치되어 작업을 수행하는 작업기(미도시)를 작동시키기 위한 PTO클러치(5), 및 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압을 조절하는 PTO유닛(6)을 포함한다. 상기 PTO유닛(6)은 상기 펌프부(2) 및 상기 변속장치(3)가 연결된 메인유압회로(20)로부터 분리되도록 상기 조향장치(4)가 연결된 조향유압회로(10)에 연결된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 조향유압회로(10)에 연결됨으로써, 비교적 높은 유량의 작동유체를 이용하는 상기 변속장치(3)가 상기 메인유압회로(20)에 연결되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 메인유압회로(20)에 연결되고 상기 변속장치(3)가 상기 조향유압회로(10)에 연결된 비교예에 대비할 때, 상기 변속장치(3)를 대형화(大型化) 할 수 있어 상기 변속장치(3)에 대한 성능을 더 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 조향유압회로(10)에 연결됨으로써, 상기 PTO유닛(6)에 적절한 유량의 작동유체가 공급될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 변속장치(3)의 작동조건과 상관 없이 상기 PTO유닛(6)이 작동되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)의 작동에 대한 안정성을 증대시킴과 아울러, 상기 조향유압회로(10)에 연결된 다른 장치들의 작동에 대한 안정성도 증대시킬 수 있다.
이하에서는 상기 펌프부(2), 상기 변속장치(3), 상기 조향장치(4), 상기 PTO클러치, 및 상기 PTO유닛(6)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2를 참고하면, 상기 펌프부(2)는 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 펌프부(2)는 상기 조향유압회로(10) 및 상기 메인유압회로(20) 각각에 연결될 수 있다. 상기 조향유압회로(10)는 작동유체가 유동하기 위한 유압회로로, 상기 조향장치(4)가 연결된 유압회로일 수 있다. 상기 메인유압회로(20)는 작동유체가 유동하기 위한 유압회로로, 작동되는 과정에서 작동유체가 요구되는 다른 작동장치(미도시)들이 연결된 유압회로일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인유압회로(20)에는 상기 변속장치(3)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 펌프부(2)는 상기 조향장치(4) 및 상기 변속장치(3) 각각으로 작동유체를 공급할 수 있다.
상기 펌프부(2)는 엔진(Engine)(미도시)로부터 동력을 제공받아 구동될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 펌프부(2)는 메인펌프 및 조향펌프를 포함할 수 있다. 상기 메인펌프는 상기 메인유압회로(20)에 작동유체를 공급하기 위한 것이다. 상기 조향펌프는 상기 조향유압회로(10)에 작동유체를 공급하기 위한 것이다. 상기 메인펌프 및 상기 조향펌프는 기어 펌프로 구현될 수 있다. 상기 펌프부(2)는 상기 차량본체에 설치될 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 변속장치(3)는 상기 차량본체의 주행속도를 조절하기 위한 것이다. 상기 변속장치(3)는 정유압식 트랜스미션(Hydrostatic Transmission, HST)으로 구현될 수 있다. 상기 변속장치(3)는 상기 펌프부(2)로부터 작동유체가 공급되면, 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행속도를 조절할 수 있다.
상기 변속장치(3)는 상기 메인유압회로(20)에 연결될 수 있다. 상기 변속장치(3)는 상기 메인펌프로부터 작동유체를 공급받을 수 있다. 이에 따라, 상기 변속장치(3)는 상기 조향유압회로(10)로부터 분리된 유압회로 상에서 작동될 수 있다. 상기 변속장치(3)는 상기 차량본체에 설치될 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 조향장치(4)는 상기 차량본체의 주행방향을 변경시키기 위한 것이다. 상기 조향장치(4)는 상기 차량본체에 마련된 바퀴(미도시)의 방향을 변경시킴으로써 상기 차량본체의 주행방향을 변경시킬 수 있다. 상기 조향장치(4)는 상기 펌프부(2)로부터 작동유체가 공급되면, 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행방향을 변경시킬 수 있다. 상기 조향장치(4)는 상기 바퀴의 방향을 변경시키기 위한 조향실린더(미도시), 및 상기 조향실린더에 공급되는 작동유체를 조절하기 위한 조향유닛(미도시)로 구성될 수 있다.
상기 조향장치(4)는 상기 조향유압회로(10)에 연결될 수 있다. 상기 조향장치(4)는 상기 조향펌프로부터 작동유체를 공급받을 수 있다. 이에 따라, 상기 조향장치(4)는 상기 메인유압회로(20)로부터 분리된 유압회로 상에서 작동될 수 있다. 상기 조향장치(4)는 상기 차량본체에 설치될 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO클러치(5)는 작업기를 작동시키기 위한 것이다. 상기 작업기는 농업에 관련된 작업을 수행하기 위한 것으로, 농작물을 수확하는 등의 작업을 수행하거나 수확한 농작물을 들어올리는 등의 작업을 수행할 수 있다. 상기 PTO클러치(5)에는 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 상기 작업기로 전달하기 위한 복수개의 PTO기어(미도시)가 구성될 수 있다. 상기 PTO클러치(5)는 상기 PTO기어들이 결합되거나 결합이 해제됨으로써 상기 작업기를 작동시키거나 작동을 중지시킬 수 있다. 상기 PTO클러치(5)에는 작동유체가 공급될 수 있다. 상기 PTO기어들은 상기 PTO클러치(5)에 공급되는 작동유체의 유압에 따라 서로 결합시킬 수 있다. 예컨대, 상기 PTO기어들은 상기 PTO클러치(5)에 공급되는 작동유체의 유압이 증대됨에 따라 서로 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 PTO클러치(5)는 상기 작업기를 작동시킬 수 있는 상태가 된다. 상기 PTO기어들은 상기 PTO클러치(5)에 공급되는 작동유체의 유압이 감소됨에 따라 서로 결합을 해제할 수 있다. 이 경우, 상기 PTO클러치(5)는 상기 작업기를 작동시킬 수 있는 상태가 된다. 상기 PTO클러치(5)는 복수개의 클러치판(미도시)를 포함하는 다판(多板)클러치로 구현될 수도 있다. 상기 클러치판들은 상기 PTO클러치(5)에 공급되는 작동유체의 유압에 따라 서로 결합되거나 결합이 해제될 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압을 조절하는 것이다. 작동유체는 상기 PTO유닛(6)을 거쳐 상기 PTO클러치(5)로 공급될 수 있다. 상기 PTO유닛(6)은 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급될지 여부를 결정할 수 있다. 상기 PTO유닛(6)은 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압이 증가하는 속도를 조절할 수도 있다.
상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)에 연결될 수 있다. 상기 PTO유닛(6)은 상기 메인유압회로(20)로부터 분리되도록 상기 조향유압회로(10)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 조향유압회로(10)에 연결됨으로써, 비교적 높은 유량의 작동유체를 이용하는 상기 변속장치(3)가 상기 메인유압회로(20)에 연결되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 메인유압회로(20)에 연결되고 상기 변속장치(3)가 상기 조향유압회로(10)에 연결된 비교예에 대비할 때, 상기 변속장치(3)를 대형화(大型化) 할 수 있어 상기 변속장치(3)에 대한 성능을 더 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)이 상기 조향유압회로(10)에 연결됨으로써, 상기 PTO유닛(6)에 적절한 유량의 작동유체가 공급될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 변속장치(3)의 작동조건과 상관 없이 상기 PTO유닛(6)이 작동되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO유닛(6)의 작동에 대한 안정성을 증대시킴과 아울러, 상기 조향유압회로(10)에 연결된 다른 장치들의 작동에 대한 안정성도 증대시킬 수 있다.
상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)를 통해 작동유체를 공급받도록 상기 조향장치(4)의 후방(後方)에 배치될 수 있다. 상기 후방은 작동유체가 유동하는 경로를 기준으로 작동유체가 나중에 도달하는 방향을 의미한다. 상기 PTO유닛(6)은 조향라인(41), 클러치라인(51), 배출라인(67), 저장탱크라인(75) 각각에 연결될 수 있다. 상기 조향라인(41)은 상기 조향장치(4) 및 상기 PTO유닛(6) 각각에 연결되어 작동유체를 이송하기 위한 것이다. 상기 클러치라인(51)은 상기 PTO클러치(5) 및 상기 PTO유닛(6) 각각에 연결되어 작동유체를 이송하기 위한 것이다. 상기 배출라인(67)은 상기 PTO유닛(6)에 연결되어 상기 PTO유닛(6)으로부터 작동유체를 배출하기 위한 것이다. 상기 저장탱크라인(75)은 저장탱크(30) 및 상기 PTO유닛(6) 각각에 연결되어 작동유체를 이송하기 위한 것이다. 상기 저장탱크(30)는 작동유체를 저장하기 위한 것이다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 배출밸브(61), 배출밸브유입라인(62), 탄성부재(미표시), 배출밸브전환라인(63), 및 배출밸브배출라인(64)을 포함할 수 있다.
상기 배출밸브(61)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 배출시키는 것이다. 상기 배출밸브(61)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체의 유압이 기설정된 기준유압값을 초과하면, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동할 수 있다. 상기 배출밸브(61)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체의 유압이 기설정된 기준유압값 이하이면, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 차단하도록 이동할 수 있다. 상기 배출밸브(61)의 내부에는 작동유체가 유동하기 위한 유로가 형성될 수 있다.
상기 배출밸브유입라인(62)은 상기 배출밸브(61)에 연결된 것이다. 상기 배출밸브유입라인(62)은 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 배출밸브(61)쪽으로 이동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 상기 배출밸브유입라인(62)은 상기 조향라인(41)에 연결될 수 있다. 상기 배출밸브유입라인(62)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61) 내부에 형성된 유로에 연결될 수 있다. 상기 배출밸브유입라인(62)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 차단하도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61) 내부에 형성된 유로에 연결되지 않을 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 배출밸브(61)를 탄성적으로 가압하는 것이다. 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체의 유압이 기설정된 기준유압값 이하이면, 상기 탄성부재는 작동유체가 상기 배출밸브(61)를 통과하지 못하도록 상기 배출밸브(61)를 이동시킬 수 있다. 상기 탄성부재는 기설정된 기준유압값에 대응되는 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 배출밸브(61)를 이동시키기 위한 별도의 구조물 또는 기구물을 구비하지 않더라도, 상기 탄성부재의 탄성력 만으로도 상기 배출밸브(61)를 이동시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 배출밸브(61)를 이동시키는 작업에 소요되는 시간을 감소시킬 뿐만 아니라, 용이성도 증대시킬 수 있다.
상기 배출밸브전환라인(63)은 상기 배출밸브유입라인(62) 및 상기 배출밸브(61) 각각에 연결된 것이다. 상기 배출밸브전환라인(63)은 일측이 상기 배출밸브유입라인(62)에 연결되고, 타측이 상기 배출밸브(61)에 연결될 수 있다. 상기 배출밸브전환라인(63)에는 상기 배출밸브유입라인(62)을 통해 유동하는 작동유체로부터 분기된 작동유체가 유동한다. 상기 배출밸브유입라인(62)을 통해 유동하는 작동유체의 일부는 상기 배출밸브전환라인(63)을 통해 상기 배출밸브(61) 쪽으로 유동할 수 있다. 이에 따라, 상기 배출밸브유입라인(62)에서 작동유체의 유압이 상기 탄성부재가 갖는 탄성력에 비해 더 큰 경우, 상기 배출밸브(61)는 상기 배출밸브전환라인(63)에 의해 밀려서 이동할 수 있다.
상기 배출밸브배출라인(64)은 상기 배출밸브(61)에 연결된 것이다. 상기 배출밸브배출라인(64)에는 상기 배출밸브(61)를 통과한 작동유체가 유동할 수 있다. 상기 배출밸브배출라인(64)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61) 내부에 형성된 유로에 연결될 수 있다. 이 경우, 작동유체는 상기 배출밸브유입라인(62), 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로를 통해 상기 배출밸브배출라인(64)으로 유동할 수 있다. 상기 배출밸브배출라인(64)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 차단하도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61) 내부에 형성된 유로에 연결되지 않을 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 윤활라인(66) 및 배출라인(67)을 포함할 수 있다.
상기 윤활라인(66)은 상기 배출밸브(61) 및 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결된 것이다. 상기 윤활라인(66)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로를 통과한 작동유체의 일부를 상기 PTO클러치(5)로 공급시킬 수 있다. 상기 PTO클러치(5)로 공급된 작동유체는 상기 PTO클러치(5)를 윤활시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 배출밸브(61)로부터 배출된 작동유체를 이용하여 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키므로, 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키기 위해 상기 펌프부(2)에 연결된 별도의 유압회로를 구비하지 않도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키기 위한 구조를 간략하게 구현함과 아울러, 제조비용을 절감하는데 기여할 수 있다.
상기 윤활라인(66)은 상기 배출밸브배출라인(64)에 연결될 수 있다. 상기 윤활라인(66)에는 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동하는 작동유체로부터 분기된 작동유체가 유동할 수 있다. 상기 윤활라인(66)에는 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압을 감소시키기 위한 오리피스(미표시)가 설치될 수 있다.
상기 배출라인(67)은 상기 배출밸브(61)에 연결된 것이다. 상기 배출라인(67)은 상기 배출밸브(61)가 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동한 경우, 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로를 통과한 작동유체의 일부를 배출시킬 수 있다. 상기 배출라인(67)을 통과한 작동유체는 상기 조향유압회로(10)에 연결된 다른 작동장치(미도시)로 배출될 수 있다. 상기 배출라인(67)은 상기 배출밸브배출라인(64)에 연결될 수 있다. 상기 배출라인(67)에는 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동하는 작동유체로부터 분기된 작동유체가 유동할 수 있다. 상기 배출라인(67)에는 상기 윤활라인(66)을 통해 유동하는 작동유체를 제외한 나머지 작동유체가 유동할 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 작업기를 작동시키지 않아 상기 PTO클러치(5)를 작동시킬 필요가 없는 경우, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향라인(41), 상기 배출밸브유입라인(62), 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로, 및 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동하게 된다. 아울러, 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동한 작동유체는 일부가 상기 윤활라인(66)을 통해 상기 PTO클러치(5)로 공급되고, 나머지가 상기 배출라인(67)을 통해 배출된다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 클러치제어밸브(71)를 포함할 수 있다.
상기 클러치제어밸브(71)는 상기 작업기가 작동되는지 여부에 따라 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 상기 PTO클러치(5)로 공급하기 위한 것이다. 상기 클러치제어밸브(71)는 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)는 공급허용위치 및 공급차단위치 간에 이동할 수 있다. 상기 공급허용위치는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 허용하는 위치이다. 상기 공급차단위치는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 차단하는 위치이다.
상기 클러치제어밸브(71)에는 전자석(電磁石)(미표시) 등이 설치될 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)는 상기 전자석이 발생시킨 자기력을 통해 상기 공급허용위치 및 상기 공급차단위치 간에 이동할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)에는 탄성부재(미표시)가 설치될 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)는 상기 탄성부재의 탄성력을 통해 상기 공급허용위치 및 상기 공급차단위치 간에 이동할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)는 상기 전자석이 발생시킨 자기력을 통해 상기 공급차단위치에서 상기 공급허용위치로 이동하고, 상기 탄성부재의 탄성력을 통해 다시 상기 공급허용위치에서 상기 공급차단위치로 이동하도록 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 클러치제어밸브(71)는 제1제어기구(711) 및 제2제어기구(712)를 포함할 수 있다.
상기 제1제어기구(711)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 허용하는 것이다. 상기 제1제어기구(711)의 내부에는 작동유체가 유동하기 위한 유로가 형성될 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치에 위치한 경우, 상기 제1제어기구(711)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 허용할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치에 위치한 경우, 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로는 상기 조향장치(4) 및 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업기를 작동시키는 경우, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1제어기구(711)를 통해 상기 PTO클러치(5)로 공급될 수 있다. 따라서, 상기 작업기는 상기 PTO클러치(5) 내부의 유압이 증대됨에 따라 상기 PTO기어들이 서로 결합되어 작동될 수 있다.
상기 제2제어기구(712)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 차단하는 것이다. 상기 제2제어기구(712)의 내부에는 작동유체가 유동하기 위한 유로가 형성될 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치에 위치한 경우, 상기 제2제어기구(712)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 이동하는 것을 차단할 수 있다.
상기 제2제어기구(712)는 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치에 위치한 경우, 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체가 상기 저장탱크(30)로 유동하는 것을 허용할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치에 위치한 경우, 상기 제2제어기구(712)의 내부에 형성된 유로는 상기 PTO클러치(5) 및 상기 저장탱크(30) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 더 이상 상기 작업기를 작동시키지 않는 경우 상기 작업기를 작동시키기 위해 공급되었던 상기 PTO클러치(5) 내부의 작동유체는 상기 저장탱크(30) 쪽으로 배출된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 작업기를 작동시키지 않는 경우 상기 PTO클러치(5)에 공급되었던 작동유체를 배출시키기 위한 별도의 장치를 구비하지 않고도, 상기 제2제어기구(712)를 통해 작동유체를 배출시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 간결한 구조로 구현되어 상기 PTO유닛(6)에 대한 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 소모되는 유지보수비용 및 유지보수시간을 감소시키는데 기여할 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 제어밸브유입라인(72), 제어밸브연결라인(73), 및 제어밸브배출라인(74)을 포함할 수 있다.
상기 제어밸브유입라인(72)은 상기 조향라인(41) 및 상기 클러치제어밸브(71) 각각에 연결된 것이다. 상기 제어밸브유입라인(72)은 상기 조향라인(41)으로부터 공급된 작동유체가 상기 클러치제어밸브(71) 쪽으로 유동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치로 이동한 경우, 상기 제어밸브유입라인(72)은 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로 및 상기 조향라인(41) 각각에 연결될 수 있다.
상기 제어밸브연결라인(73)은 상기 클러치제어밸브(71) 및 상기 클러치라인(51) 각각에 연결된 것이다. 상기 제어밸브연결라인(73)은 상기 조향라인(41)으로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5) 쪽으로 유동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치로 이동한 경우, 상기 제어밸브연결라인(73)은 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로 및 상기 클러치라인(51) 각각에 연결될 수 있다.
상기 제어밸브배출라인(74)은 상기 클러치제어밸브(71) 및 상기 저장탱크라인(75) 각각에 연결된 것이다. 상기 제어밸브배출라인(74)은 상기 PTO클러치(5)에 유입된 작동유체가 상기 저장탱크(30) 쪽으로 배출되기 위한 유로로 기능할 수 있다. 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치로 이동한 경우, 상기 제어밸브배출라인(74)은 상기 제2제어기구(712)의 내부에 형성된 유로 및 상기 저장탱크라인(75) 각각에 연결될 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 상기 제어밸브배출라인(74)을 포함하는 경우, 배출밸브연결라인(65)을 포함할 수 있다.
상기 배출밸브연결라인(65)은 상기 제어밸브배출라인(74) 및 상기 배출밸브(61) 각각에 연결된 것이다. 상기 배출밸브연결라인(65)은 상기 제어밸브배출라인(74)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부가 상기 배출밸브(61)로 유동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 즉, 상기 제어밸브배출라인(74)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부는 상기 배출밸브연결라인(65)을 통해 상기 배출밸브(61)로 공급되어 상기 배출밸브(61)가 이동하는 것을 제한한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체가 배출되는 과정에서 상기 배출밸브(61)가 임의로 이동하지 않도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5)로 공급된 작동유체를 배출하는 작업에 대한 안정성을 더 증대시킬 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 PTO유닛(6)은 압력조절밸브(81), 조절밸브유입라인(82), 및 조절밸브배출라인(83)을 포함할 수 있다.
상기 압력조절밸브(81)는 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 PTO클러치(5)로 공급하는 작동유체의 압력을 조절하는 것이다. 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기되어 상기 압력조절밸브(81) 쪽으로 유동할 수 있다. 상기 압력조절밸브(81)는 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 PTO클러치(5)로 공급하는 작동유체의 유압이 기설정된 제어유압값에 도달하는 시간을 조절할 수 있다. 상기 제어유압값은 상기 작업기를 작동시키기 위해 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압일 수 있다. 상기 압력조절밸브(81)가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압이 상기 제어유압값에 도달하는 시간을 증가시키면, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압은 천천히 증가될 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 PTO클러치(5)를 작동하는 과정에서 상기 PTO클러치(5)의 응답성이 감소되었다고 체감할 수 있다. 상기 압력조절밸브(81)가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압이 상기 제어유압값에 도달하는 시간을 감소시키면, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압은 급격히 증가될 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 PTO클러치(5)를 작동하는 과정에서 상기 PTO클러치(5)의 응답성이 증대되었다고 체감할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업자가 수행하는 작업의 상황, 작업자가 느끼는 상기 PTO클러치(5)의 최적의 응답성에 맞춰 상기 압력조절밸브(81)를 통해 상기 PTO클러치(5)의 응답성을 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5)를 작동시키는 작업에 대한 용이성을 더 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 작업 환경에 따른 범용성 또한 증대시키는데 기여할 수 있다.
상기 압력조절밸브(81)는 상기 제어밸브연결라인(73) 및 상기 제어밸브배출라인(74) 각각에 연결될 수 있다. 상기 압력조절밸브(81)는 상기 제어밸브연결라인(73)을 통과하는 작동유체의 유압이 상기 제어유압값을 초과하면 상기 제어밸브연결라인(73)을 유동하는 작동유체를 상기 제어밸브배출라인(74)으로 배출시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작동유체가 상기 PTO클러치(5)에 과도하게 공급되어 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체의 유압이 상기 제어유압값 이상으로 증가하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체의 유압으로 인해 상기 PTO기어의 위치를 조절하는 부품, 기구물 등이 파손되는 것을 방지함으로써, 상기 PTO클러치(5)를 유지보수하는 작업에 대한 주기를 증대시켜 상기 작업기의 가동률을 증대시킬 수 있다.
상기 조절밸브유입라인(82)은 상기 압력조절밸브(81) 및 상기 제어밸브연결라인(73) 각각에 연결된 것이다. 상기 조절밸브유입라인(82)은 상기 클러치제어밸브(71)를 통과한 작동유체로부터 분기된 작동유체가 유동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 상기 조절밸브배출라인(83)은 상기 압력조절밸브(81) 및 상기 제어밸브배출라인(74) 각각에 연결된 것이다. 상기 조절밸브배출라인(83)은 상기 압력조절밸브(81)로부터 배출된 작동유체가 유동하기 위한 유로로 기능할 수 있다. 이에 따라, 상기 압력조절밸브(81)를 통과한 작동유체는 상기 조절밸브배출라인(83), 상기 제어밸브배출라인(74), 및 상기 저장탱크라인(75) 각각을 통해 상기 저장탱크(30) 쪽으로 유동할 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 냉각장치(9)를 포함할 수 있다.
상기 냉각장치(9)는 상기 PTO유닛(6)으로부터 배출된 작동유체를 냉각하는 것이다. 상기 냉각장치(9)는 팬(Fan), 핀(Fin) 등으로 구성되도록 구현될 수 있다. 상기 냉각장치(9)는 상기 PTO유닛(6)에 대해 상기 후방에 연결될 수 있다. 상기 냉각장치(9)에는 상기 PTO유닛(6)으로부터 배출된 작동유체가 유동하기 위한 유로가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 조향장치(4) 및 상기 PTO유닛(6)을 통과하며 온도가 상승한 작동유체는 상기 냉각장치(9)를 통과하면서 온도가 감소될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 냉각장치(9)가 상기 PTO유닛(6)에 대해 전방에 연결된 비교예에 대비할 때, 상기 PTO유닛(6)을 통과한 작동유체가 상기 조향유압회로(10) 상의 다른 장치로 공급되는 과정에서 저온의 상태를 유지할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 고온의 작동유체로 인해 상기 조향유압회로(10) 상의 다른 장치의 작동성능이 저하되는 것을 방지하는데 기여할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 PTO클러치(5) 등의 작동 환경에 따라 작동유체가 상기 PTO유닛(6)을 통과하는 경로가 상이하게 된다. 이하에서는, 상기 PTO클러치(5) 등의 작동 환경에 따라 작동유체가 상기 PTO유닛(6)을 통과하는 모습을 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서, 상기 PTO클러치(5)가 작동하지 않는 경우, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 유동하는 모습을 나타낸 개념도이다.
먼저, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향라인(41)으로 유동한다. 이에 따라, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향라인(41)을 통해 상기 PTO유닛(6) 쪽으로 유동할 수 있다.
다음, 상기 조향라인(41)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 배출밸브유입라인(62)으로 유동한다. 이 경우, 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치에 위치하므로, 상기 조향라인(41)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제어밸브유입라인(72)으로 유동하지 않게 된다.
다음, 상기 배출밸브유입라인(62)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부는 상기 배출밸브전환라인(63)으로 분기된다. 상기 배출밸브전환라인(63)으로 분기된 작동유체는 상기 배출밸브(61)로 유동한다.
다음, 상기 배출밸브전환라인(63)으로 분기된 작동유체가 상기 배출밸브(61)로 유동함에 따라 상기 배출밸브유입라인(62)에서 작동유체의 유압이 기설정된 기준유압값을 초과하면, 상기 배출밸브(61)는 작동유체의 유압에 의해 밀려서 이동한다. 이 경우, 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로는 상기 배출밸브유입라인(62) 및 상기 배출밸브배출라인(64) 각각에 연결될 수 있다.
다음, 상기 배출밸브유입라인(62)을 통해 유동하는 작동유체 중 다른 일부는, 상기 배출밸브(61)가 이동함에 따라 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로로 분기된다. 이에 따라, 상기 배출밸브(61)의 내부에 형성된 유로를 통해 유동하는 작동유체는 상기 배출밸브배출라인(64)으로 유동한다.
다음, 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부는 상기 윤활라인(66)으로 분기된다. 이에 따라, 상기 윤활라인(66)으로 유동한 작동유체는 상기 PTO클러치(5)로 공급되어 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키게 된다. 한편, 상기 배출밸브배출라인(64)을 통해 유동하는 작동유체 중 다른 일부는 상기 배출라인(67)으로 분기된다. 이에 따라, 상기 배출라인(67)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 냉각장치(9) 등 상기 조향유압회로(10) 상의 다른 장치로 공급된다.
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서, 상기 PTO클러치(5)가 작동하지 않는 경우, 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체가 배출되는 모습을 나타낸 개념도이다.
먼저, 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체는 상기 클러치라인(51)으로 유동한다. 여기서, 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체는 상기 PTO클러치(5)를 작동시키기 위해 공급되는 작동유체, 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키기 위해 공급되는 작동유체 등을 포함할 수 있다.
다음, 상기 클러치라인(51)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제어밸브연결라인(73)으로 유동한다. 이 경우, 상기 제어밸브연결라인(73) 내의 유압이 상기 조절밸브유입라인(82)의 유압보다 낮으므로, 상기 클러치라인(51)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 유동하지 않게 된다.
다음, 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제2제어기구(712)의 내부에 형성된 유로로 유동한다. 이에 따라, 상기 제2제어기구(712)의 내부에 형성된 유로를 통해 유동한 작동유체는 상기 제어밸브배출라인(74)으로 유동한다.
다음, 상기 제어밸브배출라인(74)을 통해 유동한 작동유체 중 일부는 상기 배출밸브연결라인(65)으로 분기된다. 상기 배출밸브연결라인(65)으로 분기된 작동유체는 상기 배출밸브(61)로 공급되어 상기 배출밸브(61)가 이동하는 것을 제한한다.
다음, 상기 제어밸브배출라인(74)을 통해 유동한 작동유체 중 다른 일부는 상기 저장탱크라인(75)으로 유동한다. 상기 저장탱크라인(75)을 통해 유동한 작동유체는 상기 저장탱크(30) 쪽으로 이송된다.
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서, 상기 PTO클러치(5)가 작동하는 경우, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)에 공급되는 모습을 나타낸 개념도이다.
먼저, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향라인(41)으로 유동한다. 이에 따라, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향라인(41)을 통해 상기 PTO유닛(6) 쪽으로 유동할 수 있다.
다음, 상기 조향라인(41)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제어밸브유입라인(72)으로 유동한다. 이 경우, 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치에 위치하므로, 상기 조향라인(41)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제어밸브유입라인(72)으로 유동이 가능하게 된다.
다음, 상기 제어밸브유입라인(72)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로를 통해 상기 제어밸브연결라인(73)으로 유동한다.
다음, 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체 중 일부는 상기 클러치라인(51)으로 분기된다. 상기 클러치라인(51)으로 분기된 작동유체는 상기 PTO클러치(5)로 유동한다. 이에 따라, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 증대되어 상기 제어유압값에 도달하면 작동될 수 있다.
다음, 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체 중 다른 일부는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기된다. 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기된 작동유체는 상기 압력조절밸브(81)로 유동한다. 이 경우, 상기 압력조절밸브(81)는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기되는 작동유체의 유압을 조절함으로써, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 상기 제어유압값에 도달하는 시간을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 압력조절밸브(81)는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기되는 작동유체의 유압을 상대적으로 빨리 증대시킴으로써, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 상기 제어유압값에 도달하는 시간을 감소시킬 수 있다. 한편, 상기 압력조절밸브(81)는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 분기되는 작동유체의 유압을 상대적으로 느리게 증대시킴으로써, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 상기 제어유압값에 도달하는 시간을 증대시킬 수 있다.
다음, 상기 압력조절밸브(81)를 통해 유동하는 작동유체는 상기 조절밸브배출라인(83)으로 유동한다. 상기 조절밸브배출라인(83)을 통해 유동한 작동유체는 상기 저장탱크라인(75)을 통해 상기 저장탱크(30) 쪽으로 이송된다. 한편, 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치에 위치해 있으므로, 상기 제어밸브배출라인(74)이 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로에 연결되지 않아 상기 조절밸브배출라인(83)을 통해 유동한 작동유체는 상기 제어밸브배출라인(74)으로 유동하지 않는다.
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에 있어서, 상기 PTO클러치(5)가 작동하는 경우, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 상기 기준유압값을 초과하는 경우 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 압력조절밸브(81)를 통해 배출되는 모습을 나타낸 개념도이다.
먼저, 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 증대되어 상기 제어유압값에 도달하여 작동되면, 상기 압력조절밸브(81)를 통과하는 작동유체의 유압에 비해 상기 PTO클러치(5)에 대한 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 따라서, 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체 전체는 상기 조절밸브유입라인(82)으로 유동한다.
다음, 상기 조절밸브유입라인(82)을 통해 유동하는 작동유체는 상기 압력조절밸브(81)로 유동한다. 상기 압력조절밸브(81)를 통해 유동하는 작동유체는 상기 조절밸브배출라인(83)으로 유동한다. 상기 조절밸브배출라인(83)을 통해 유동한 작동유체는 상기 저장탱크라인(75)을 통해 상기 저장탱크(30) 쪽으로 이송된다. 한편, 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치에 위치해 있으므로, 상기 제어밸브배출라인(74)이 상기 제1제어기구(711)의 내부에 형성된 유로에 연결되지 않아 상기 조절밸브배출라인(83)을 통해 유동한 작동유체는 상기 제어밸브배출라인(74)으로 유동하지 않는다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 농업용 작업차량 2 : 펌프부
3 : 변속장치 4 : 조향장치
5 : PTO클러치 6 : PTO유닛
9 : 냉각장치 10 : 조향유압회로
20 : 메인유압회로 30 : 저장탱크
41 : 조향라인 51 : 클러치라인
61 : 배출밸브 62 : 배출밸브유압라인
63 : 배출밸브전환라인 64 : 배출밸브배출라인
65 : 배출밸브연결라인 66 : 윤활라인
67 : 배출라인 71 : 클러치제어밸브
72 : 제어밸브유입라인 73 : 제어밸브연결라인
74 : 제어밸브배출라인 75 : 저장탱크라인
81 : 압력조절밸브 82 : 조절밸브유입라인
83 : 조절밸브배출라인 711 : 제1제어기구
712 : 제2제어기구

Claims (12)

  1. 차량본체;
    작동유체를 공급하는 펌프부(2);
    상기 펌프부(2)에 연결되어 상기 펌프부(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행속도를 조절하는 변속장치(3);
    상기 펌프부(2)에 연결되어 상기 펌프부(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 차량본체의 주행방향을 변경시키는 조향장치(4);
    상기 차량본체에 설치되어 작업을 수행하는 작업기를 작동시키기 위한 PTO클러치(5); 및
    상기 PTO클러치(5)로 공급되는 작동유체의 유압을 조절하는 PTO유닛(6)을 포함하고,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 펌프부(2) 및 상기 변속장치(3)가 연결된 메인유압회로(20)로부터 분리되도록 상기 조향장치(4)가 연결된 조향유압회로(10)에 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 작업기가 작동되는지 여부에 따라 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 상기 PTO클러치(5)로 공급하기 위한 클러치제어밸브(71)를 포함하고,
    상기 클러치제어밸브(71)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 허용하는 공급허용위치 및 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 차단하는 공급차단위치 간에 이동하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 작동유체를 저장하기 위한 저장탱크(30)와 상기 클러치제어밸브(71) 각각에 연결된 제어밸브배출라인(74), 및 상기 클러치제어밸브(71)와 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결된 제어밸브연결라인(73)을 포함하고,
    상기 클러치제어밸브(71)는 상기 공급차단위치로 이동한 경우, 상기 PTO클러치(5)에 공급된 작동유체가 상기 저장탱크(30)로 배출되도록 상기 제어밸브배출라인(74) 및 상기 제어밸브연결라인(73)을 서로 연결시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)로부터 작동유체가 유입되기 위한 조향라인(41), 상기 조향라인(41)에 연결되어 상기 클러치제어밸브(71)에 연결된 제어밸브유입라인(72), 및 상기 클러치제어밸브(71)와 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결된 제어밸브연결라인(73)을 포함하고,
    상기 클러치제어밸브(71)는 상기 공급허용위치로 이동한 경우, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되도록 상기 제어밸브유입라인(72) 및 상기 제어밸브연결라인(73)을 서로 연결시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 클러치제어밸브(71)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되도록 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키는 제1제어기구(711), 및 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)로 공급되는 것을 차단하는 제2제어기구(712) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2제어기구(712)는 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치로 이동한 경우 상기 PTO클러치(5)로 공급된 작동유체가 상기 저장탱크(30) 쪽으로 유동하도록 상기 PTO클러치(5)로 공급된 작동유체를 통과시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 배출시키는 배출밸브(61)를 포함하고,
    상기 배출밸브(61)는 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체의 유압이 기설정된 기준유압값을 초과하면, 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 이동하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 배출시키는 배출밸브(61), 및 상기 배출밸브(61)로부터 배출된 작동유체가 상기 PTO클러치(5)를 윤활시키도록 상기 배출밸브(61)와 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결된 윤활라인(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 배출시키는 배출밸브(61)를 포함하고,
    상기 배출밸브(61)는 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급차단위치로 이동한 경우 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 통과시키고, 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 공급허용위치로 이동한 경우 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 상기 작업기가 작동되는지 여부에 따라 상기 조향장치(4)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 상기 PTO클러치(5)로 공급하기 위한 클러치제어밸브(71), 및 상기 클러치제어밸브(71)가 상기 PTO클러치(5)로 공급하는 작동유체의 유압이 기설정된 제어유압값에 도달하는 시간을 조절하도록 상기 클러치제어밸브(71)에 연결된 압력조절밸브(81)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)은 작동유체를 저장하기 위한 저장탱크(30)와 상기 클러치제어밸브(71) 각각에 연결된 제어밸브배출라인(74), 및 상기 클러치제어밸브(71)와 상기 PTO클러치(5) 각각에 연결된 제어밸브연결라인(73)을 포함하고,
    상기 압력조절밸브(81)는 상기 제어밸브연결라인(73) 및 상기 제어밸브배출라인(74) 각각에 연결되어 상기 제어밸브연결라인(73)을 통과하는 작동유체의 유압이 상기 제어유압값을 초과하면 상기 제어밸브연결라인(73)을 통해 유동하는 작동유체를 상기 제어밸브배출라인(74)으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 PTO유닛(6)에 대해 후방(後方)에 연결되어 상기 PTO유닛(6)으로부터 배출된 작동유체를 냉각하는 냉각장치(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
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