JP2003039962A

JP2003039962A - 作業車

Info

Publication number: JP2003039962A
Application number: JP2001233359A
Authority: JP
Inventors: Hideki Matsuoka; 秀樹松岡; Tomohito Maekawa; 智史前川; Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-08-01
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-08-01
Also published as: JP4789229B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゼロ発進時の出力トルクを確保させ、
微速走行性能を向上させ、しかも作業速度で伝達ギヤ７
４の高い動力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土路面
での作業能率の向上などを図る。【解決手段】エンジン２の駆動力を伝える油圧変速
機構５７と伝達ギヤ７４を設け、油圧変速機構５７と伝
達ギヤ７４の各出力を合成して変速出力を形成する作業
車において、油圧変速機構５７の正転または逆転の各出
力により、油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の各出力を
合成して変速出力する合成出力軸８４を一方向に回転さ
せることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び苗
植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはト
ラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、ギヤミッション
では高い動力伝達効率となるが、有段変速により操作性
を向上し得ない不具合がある。また、油圧式無段変速機
構は初速がゼロから発進させるゼロ発進可能な無段変速
により優れた操作性を得られるが、動力伝達効率に限界
があり、低速での動力損失が大きくなる不具合がある。
また、Ｖベルト及びプーリを用いたベルト式無段変速機
構は高効率の無段変速を行えるが、初速がゼロから発進
させるゼロ発進を行えない不具合がある。例えば田植機
などにおいて、湿田（泥土路面）での走破性、スムーズ
な圃場の出入、ショックの少ない変速動作、クラッチが
不要な発進動作、作業または田面などの状況に適応した
速度調節などが要求され、高い動力伝達効率、及びゼロ
発進可能な無段変速、及び簡単な変速操作が望まれてい
る。さらに、油圧変速機構の出力とギヤ伝動出力とを遊
星ギヤ機構のデフ作用により合成出力してエンジン出力
を変速伝達させることにより、高い動力伝達効率並びに
ゼロ発進可能な無段変速を得られるが、遊星ギヤ機構か
らの合成出力が停止（ゼロ）を挾んで前後進（正逆転）
できるように速度設定した場合、前記合成出力の逆転側
の変速領域を小さくして後進出力させ、前記合成出力の
正転側の変速領域を大きくして前進出力させ、一般の作
業速度において、油圧変速出力が高効率になるように構
成することができるが、例えば油圧変速機構の油の粘性
が温度（連続運転または気温）などにより変化すると、
合成出力の停止（ゼロ）位置が後進側または前進側に移
動し、変速操作位置が停止になっているときに前進また
は後進の出力が生じる不具合がある。そこで、合成出力
の停止（ゼロ）位置を自動的に調節するための電気的な
制御が必要になり、構造が複雑で製造コストが高くなる
等の問題がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンの駆動力を伝える油圧変速機構と伝達ギヤを設け、
油圧変速機構と伝達ギヤの各出力を合成して変速出力を
形成する作業車において、油圧変速機構の正転または逆
転の各出力により、油圧変速機構と伝達ギヤの各出力を
合成して変速出力する合成出力軸を一方向に回転させる
もので、ゼロ発進時の出力トルクを容易に確保し得、微
速走行性能を容易に向上し得、しかも作業速度で伝達ギ
ヤの高い動力伝達効率の出力を有効に利用し得、泥土路
面での作業能率の向上などを容易に図り得るものであ
る。

【０００４】また、０乃至最大車速の中間の伝達速度に
なる減速比に伝達ギヤを形成するもので、ゼロ発進可能
な無段変速の操作を行わせ乍ら、高い動力伝達効率の伝
達ギヤの出力によって一定の速度を維持する連続作業を
容易に行い得、走行性能の向上並びに作業能率の向上な
どを容易に図り得るものである。

【０００５】また、油圧変速機構と伝達ギヤの各出力の
割合を、発進時に略等しくするもので、発進に必要な大
きな出力トルクを確保し乍ら、無段変速の操作によりゼ
ロ発進並びに微速移動の各動作をスムーズに行わせ得、
例えば圃場または運搬トラックの荷台などへの出入或い
は畦越え走行などの超低速の走行性の向上を容易に図り
得るものである。

【０００６】また、発進時以外の低速乃至高速走行のと
き、油圧変速機構に対して伝達ギヤの出力割合を大きく
するもので、高い動力伝達効率の伝達ギヤの出力によっ
て一定の速度を維持する連続作業を容易に行い得、走行
性能の向上並びに作業能率の向上などを容易に図り得る
ものである。

【０００７】また、０乃至最大車速の中間以上で油圧変
速機構の正逆転の切換を行うもので、ゼロ発進時の出力
トルクを容易に確保し得、微速走行性能を容易に向上し
得、しかも作業速度で伝達ギヤの高い動力伝達効率の出
力を有効に利用し得、泥土路面での作業能率の向上など
を容易に図り得るものである。

【０００８】また、伝達ギヤの伝動比率が全体の半分以
上のときを作業速度にするもので、高い動力伝達効率の
伝達ギヤの出力によって一定の速度を維持する連続作業
を容易に行い得、走行性能の向上並びに作業能率の向上
などを容易に図り得るものである。

【０００９】また、０乃至最大車速の間で、油圧変速機
構の逆転出力域を、正転出力域よりも大きくするもの
で、ゼロ発進及び微速走行の性能を容易に向上し得、し
かも作業速度で伝達ギヤの高い動力伝達効率の出力を有
効に利用し得、泥土路面での作業能率の向上などを容易
に図り得るものである。

【００１０】また、油圧変速機構の出力制御を、ペダル
の一方向操作で行うもので、前記ペダルの足踏み操作に
より油圧変速機構を無段変速動作させ得、両手による操
向ハンドル操作並びに自由自在な速度調節を容易に行い
得、例えば一方の手で操向ハンドルを操作し乍らもう一
方の手で変速レバーを操作する従来の煩わしい運転を不
要にし、操舵及び変速操作性の向上などを容易に図り得
るものである。

【００１１】また、前後進切換用のギヤ及びＰＴＯ出力
用のギヤを、合成出力軸の出力側に設けるもので、合成
出力軸をゼロ回転にするだけで前記ギヤの切換を行い
得、エンジンの出力を断続させるクラッチ等を不要に
し、前後進操作またはＰＴＯ変速などを容易に行い得る
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

【００１３】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。

【００１４】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作
業を行うように構成する。

【００１５】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付昇降レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダ
ル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、
３４は植付部１５任意高さ位置に停止させるストップレ
バー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向
ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９
やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共
に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユ
ニットクラッチの各レバー３３・３４・３５やデフロッ
クペダル３２を配設している。

【００１６】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。

【００１７】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３
にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロン
トアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５に
リヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する
燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３
の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を
連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４
９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を
上載させる。

【００１８】また、前記後部フレーム４５の中間立上り
部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで
略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左
右下端を固設する門形フレーム５３の後端を一体連結さ
せ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配
設する。

【００１９】さらに、前部フレーム４３後端と後部フレ
ーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト
５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間
フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロント
アクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッシ
ョンケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固
定させる。

【００２０】図６乃至図９に示す如く、前記ミッション
ケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を
設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設
け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体
前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸
５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の
出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を
連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達す
る。

【００２１】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ
製の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッショ
ンケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４
を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリ
ヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６
３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力
を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に
設ける中介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ
出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に
自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力
軸６４から植付部１５に動力を伝える。

【００２２】さらに、図１０乃至図１９に示す如く、前
記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１
と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７
２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると
共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部
７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機
構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポ
ンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達
ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２
後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の
動力をパイプ軸７６を介して伝える。

【００２３】また、前記ミッションケース４内に突出さ
せる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を
係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング
軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキ
ャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部
にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤ
ギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して
回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を
噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリ
ングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成する。

【００２４】また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合
成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リング
ギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油
圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の
無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４
及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回
転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成
し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸
８４に伝える。

【００２５】さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８
７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各
ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合さ
せ、前進または中立または後進の出力に切換えると共
に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３
をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左
右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、
ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を
設け、図２０の状態下で、前記のリヤ及びフロント出力
軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８
８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると
共に、リヤ出力軸６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８
を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９
７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる。

【００２６】また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００
を介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させる
と共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３
に植付ギヤ９８を常に噛合させ、図２１の状態下で、各
ギヤ１００・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を
前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植
付け作業速度で前進駆動する。また、図２２の状態下
で、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態とな
り、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗
の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回
転を可能にすると共に、図２３の状態下で、前進ギヤ８
７の動力を各ギヤ１００・９７を介して各出力軸６３・
９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で
前後輪６・８を前進駆動する。

【００２７】さらに、図１１のように、ＰＴＯ変速軸１
０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ
９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に
植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内
設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥
出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥
機３８を駆動する。また、図１２のように、ミッション
ケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１３
のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフ
ォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換
によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。ま
た、図１５乃至図１７のように、油圧ポンプ８５の斜板
１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０
９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して
変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏
み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）
位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に
連結させ、また定速作動部材であるオイルダンパ１１２
を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル
３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗と
バネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定
速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、
オイルダンパ１１２に代え、ガススプリングなどによっ
て定速作動部材を形成してもよい。

【００２８】さらに、図２４のように、前記ペダル３１
から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３
１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ
７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８
０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、
また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ
ることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転さ
せて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ
８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持す
る。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して中位置（中
速域）に足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達
ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネ
タリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転
させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を
回転させる。また、ペダル３１を最大に踏み込んだと
き、サンギヤ７８は最高回転で反時計回りに正転し、プ
ラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ７
４でキャリヤギヤ７９を回転させることによって時計方
向に公転させ、サンギヤ７８からの油圧変速力と伝達ギ
ヤ７４動力を加算して合成出力軸８４を回転させるもの
で、図２５のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と
油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合
成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰ
ＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高
速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。

【００２９】そして、例えば、一般的な入力動力１００
に対して、ギヤ７４の損失が２で、油圧変速の損失が３
０の条件下において、図２６のように、低速で走行時、
エンジン２の入力動力を１００とし、油圧伝達動力を５
０にした場合、油圧伝達動力の５０がポンプ軸５８に戻
ってギヤ７４側の伝達動力が１５０になると、ギヤ７４
の損失が３で、油圧変速機構５７の損失が１５となり、
出力動力が８２の割合で得られる。また、図２７のよう
に、前記油圧変速機構５７の伝達動力をゼロにする中速
で走行時、ギヤ７４側の伝達動力が１００になり、ギヤ
７４の損失が２となり、出力動力が９８の割合で得られ
る。また、図２８のように、高速で走行時、油圧伝達動
力が４０で、ギヤ７４側の伝達動力が６０の場合、ギヤ
７４の損失が１で、油圧変速機構５７の損失が１２とな
り、出力動力が８７の割合で得られるもので、例えば、
図２９のように、油圧変速操作アーム１０９の角度を−
１乃至０乃至１に変化させることにより、モータ軸７７
が−１０００乃至０乃至１０００回転になるようにし、
図３０のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギ
ヤ７４側を１０００回転させた場合、図３１のように、
前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃
至２０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星
ギヤ機構８３を組成する。

【００３０】また、前記アーム１０９の全制御範囲を−
１乃至０乃至１としたとき、図１８に示す如く、前記ア
ーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作
をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によっ
て規制し、図３２のように、前記各ストッパ１１３・１
１４によって調節自在な実際のアーム１０９の操作範囲
を−０．８乃至０．６にして、０乃至１．４m/sの作業
速度を得ることにより、油圧変速機構５７の組立誤差な
どによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各ス
トッパ１１３・１１４により調整すると共に、例えば前
記アーム１０９の−１乃至−０．８の位置を調整域と
し、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム１０９
が−１でも速度がゼロにならない不具合をなくしてい
る。図３３及び図３４のように、一般的な作業速度にお
いて、油圧変速機構５７とギヤ７４側の動力分担比が６
０パーセント以上にし、油圧変速機構５７の有効動力に
対し、ギヤ７４側の有効動力の割合を大きくし、湿田で
の走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、ま
た耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。

【００３１】上記から明らかなように、エンジン２の駆
動力を伝える油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４を設け、
油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の各出力を合成して変
速出力を形成し、前記伝達ギヤ７４を用いて高い動力伝
達効率の出力を得、前記油圧変速機構５７を用いてゼロ
発進可能な無段変速の出力を得、簡単な変速操作で状況
に応じた速度調節を行い、変速機能の向上並びに取扱い
操作性の向上などを図ると共に、油圧変速機構５７の正
転または逆転の各出力により、油圧変速機構５７と伝達
ギヤ７４の各出力を合成して変速出力する合成出力軸８
４を一方向に回転させ、ゼロ発進時の出力トルクを容易
に確保し、微速走行性能を容易に向上させ、しかも作業
速度で伝達ギヤ７４の高い動力伝達効率の出力を有効に
利用し、泥土路面での作業能率の向上などを図る。

【００３２】また、０乃至最大車速の中間の伝達速度に
なる減速比に伝達ギヤ７４を形成し、ゼロ発進可能な無
段変速の操作を行わせ乍ら、高い動力伝達効率の伝達ギ
ヤ７４の出力によって一定の速度を維持する連続作業を
行い、走行性能の向上並びに作業能率の向上などを図る
と共に、油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の各出力の割
合を、発進時に略等しくし、発進に必要な大きな出力ト
ルクを確保し乍ら、無段変速の操作によりゼロ発進並び
に微速移動の各動作をスムーズに行わせ、例えば圃場ま
たは運搬トラックの荷台などへの出入或いは畦越え走行
などの超低速の走行性の向上を図る。

【００３３】また、発進時以外の低速乃至高速走行のと
き、油圧変速機構５７に対して伝達ギヤ７４の出力割合
を大きくし、高い動力伝達効率の伝達ギヤ７４の出力に
よって一定の速度を維持する連続作業を行い、走行性能
の向上並びに作業能率の向上などを図ると共に、０乃至
最大車速の中間以上で油圧変速機構５７の正逆転の切換
を行い、ゼロ発進時の出力トルクを確保し、微速走行性
能を向上させ、しかも作業速度で伝達ギヤ７４の高い動
力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土路面での作業能
率の向上などを図る。

【００３４】また、伝達ギヤ７４の伝動比率が全体の半
分以上のときを作業速度にし、高い動力伝達効率の伝達
ギヤ７４の出力によって一定の速度を維持する連続作業
を行い、走行性能の向上並びに作業能率の向上などを図
ると共に、０乃至最大車速の間で、油圧変速機構５７の
逆転出力域を、正転出力域よりも大きくし、ゼロ発進及
び微速走行の性能を向上させ、しかも作業速度で伝達ギ
ヤ７４の高い動力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土
路面での作業能率の向上などを図る。

【００３５】また、エンジン２の駆動力を油圧変速機構
５７のポンプ軸５８に入力させ、油圧変速機構５７のモ
ータ軸７７と、前記ポンプ軸５８に連結させる伝達ギヤ
７４とを、遊星ギヤ機構８３を介して合成出力軸８４に
連結させ、油圧伝動と伝達ギヤ７４伝動を合成して出力
させる作業車において、油圧変速機構５７の変速可能範
囲で、合成出力軸８４を一方向に回転させるように、伝
達ギヤ７４及び遊星ギヤ機構８３を設け、ゼロ発進可能
な無段変速と高い動力伝達効率を、簡単な油圧変速とギ
ヤ組成とで達成し、走行性能及び変速操作性の向上など
を図ると共に、油圧変速機構５７の油圧変速操作アーム
１０９によって合成出力軸８４の回転を調節し、前記操
作アーム１０９の低速出力側の最大操作位置よりも高速
出力側にずらせて合成出力軸８４のゼロ回転位置を設定
し、油圧変速機構５７の出力特性または変速操作機構の
組立誤差などに対し、操作アーム１０９の最低速（ゼロ
速度）位置と合成出力軸８４のゼロ回転位置とにずれが
生じても、操作アーム１０９を最低速に操作したときに
合成出力軸８４が回転する不具合をなくす。

【００３６】また、油圧変速機構５７の出力制御を、自
動的に復動させるペダル３１の一方向操作で行い、前記
ペダル３１の足踏み操作により油圧変速機構５７を無段
変速動作させ、両手による操向ハンドル１４操作並びに
自由自在な速度調節を行い、例えば一方の手で操向ハン
ドル１４を操作し乍らもう一方の手で変速レバーを操作
する従来の煩わしい運転を不要にし、操舵及び変速操作
性の向上などを図ると共に、前後進切換用のギヤ８７・
８８及びＰＴＯ出力用のギヤ９３を、合成出力軸８４の
出力側に設け、合成出力軸８４の入力側をクラッチ等で
動力切断することなく、合成出力軸８４をゼロ回転にす
るだけで前記ギヤ８７・８８・９３の切換を行い、エン
ジン２の出力を断続させるクラッチ等を不要にし、前後
進操作またはＰＴＯ変速などを行い、しかも前記各ギヤ
８７・８８・９３を近接させて前後進切換とＰＴＯ変速
を同一の操作機構を兼用して行い、かつ前記各ギヤ８７
・８８・９３の設置構造のコンパクト化及び簡略化など
を図る。

【００３７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン２の駆動力を伝える油圧変速機構５７と伝
達ギヤ７４を設け、油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の
各出力を合成して変速出力を形成する作業車において、
油圧変速機構５７の正転または逆転の各出力により、油
圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の各出力を合成して変速
出力する合成出力軸８４を一方向に回転させるもので、
ゼロ発進時の出力トルクを容易に確保でき、微速走行性
能を容易に向上でき、しかも作業速度で伝達ギヤ７４の
高い動力伝達効率の出力を有効に利用でき、泥土路面で
の作業能率の向上などを容易に図ることができるもので
ある。

【００３８】また、０乃至最大車速の中間の伝達速度に
なる減速比に伝達ギヤ７４を形成するもので、ゼロ発進
可能な無段変速の操作を行わせ乍ら、高い動力伝達効率
の伝達ギヤ７４の出力によって一定の速度を維持する連
続作業を容易に行うことができ、走行性能の向上並びに
作業能率の向上などを容易に図ることができるものであ
る。

【００３９】また、油圧変速機構５７と伝達ギヤ７４の
各出力の割合を、発進時に略等しくするもので、発進に
必要な大きな出力トルクを確保し乍ら、無段変速の操作
によりゼロ発進並びに微速移動の各動作をスムーズに行
わせることができ、例えば圃場または運搬トラックの荷
台などへの出入或いは畦越え走行などの超低速の走行性
の向上を容易に図ることができるものである。

【００４０】また、発進時以外の低速乃至高速走行のと
き、油圧変速機構５７に対して伝達ギヤ７４の出力割合
を大きくするもので、高い動力伝達効率の伝達ギヤ７４
の出力によって一定の速度を維持する連続作業を容易に
行うことができ、走行性能の向上並びに作業能率の向上
などを容易に図ることができるものである。

【００４１】また、０乃至最大車速の中間以上で油圧変
速機構５７の正逆転の切換を行うもので、ゼロ発進時の
出力トルクを容易に確保でき、微速走行性能を容易に向
上でき、しかも作業速度で伝達ギヤ７４の高い動力伝達
効率の出力を有効に利用でき、泥土路面での作業能率の
向上などを容易に図ることができるものである。

【００４２】また、伝達ギヤ７４の伝動比率が全体の半
分以上のときを作業速度にするもので、高い動力伝達効
率の伝達ギヤ７４の出力によって一定の速度を維持する
連続作業を容易に行うことができ、走行性能の向上並び
に作業能率の向上などを容易に図ることができるもので
ある。

【００４３】また、０乃至最大車速の間で、油圧変速機
構５７の逆転出力域を、正転出力域よりも大きくするも
ので、ゼロ発進及び微速走行の性能を容易に向上でき、
しかも作業速度で伝達ギヤ７４の高い動力伝達効率の出
力を有効に利用でき、泥土路面での作業能率の向上など
を容易に図ることができるものである。

【００４４】また、油圧変速機構５７の出力制御を、ペ
ダル３１の一方向操作で行うもので、前記ペダル３１の
足踏み操作により油圧変速機構５７を無段変速動作させ
ることができ、両手による操向ハンドル１４操作並びに
自由自在な速度調節を容易に行うことができ、例えば一
方の手で操向ハンドル１４を操作し乍らもう一方の手で
変速レバーを操作する従来の煩わしい運転を不要にし、
操舵及び変速操作性の向上などを容易に図ることができ
るものである。

【００４５】また、前後進切換用のギヤ８７・８８及び
ＰＴＯ出力用のギヤ９３を、合成出力軸８４の出力側に
設けるもので、合成出力軸８４をゼロ回転にするだけで
前記ギヤ８７・８８・９３の切換を行うことができ、エ
ンジン２の出力を断続させるクラッチ等を不要にし、前
後進操作またはＰＴＯ変速などを容易に行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面図。

【図４】走行車体の平面図。

【図５】車体フレームの側面図。

【図６】駆動部の側面説明図。

【図７】駆動部の平面説明図。

【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。

【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。

【図１０】ミッションケースの断面図。

【図１１】同拡大図。

【図１２】遊星ギヤ機構の説明図。

【図１３】ミッションケースの部分図。

【図１４】遊星ギヤ機構の断面図。

【図１５】変速ペダル部の前方からの斜視図。

【図１６】変速ペダル部の後側上方からの斜視図。

【図１７】ミッションケースのギヤ配列説明図。

【図１８】油圧変速操作アーム部の側面図。

【図１９】ギヤ変速の中立状態の説明図。

【図２０】ギヤ変速の後進状態の説明図。

【図２１】ギヤ変速の植付走行状態の説明図。

【図２２】ギヤ変速のＰＴＯ空転状態の説明図。

【図２３】ギヤ変速の移動走行状態の説明図。

【図２４】遊星ギヤ機構の回転説明図。

【図２５】エンジンの出力説明図。

【図２６】低速走行のエンジン出力説明図。

【図２７】中速走行のエンジン出力説明図。

【図２８】高速走行のエンジン出力説明図。

【図２９】油圧変速機構の出力説明図。

【図３０】伝達ギヤ側の出力説明図。

【図３１】合成出力軸の出力説明図。

【図３２】変速ペダルの変速説明図。

【図３３】油圧変速出力とギヤ変速出力の相関図。

【図３４】図３３の出力と油圧損失及びギヤ損失の相関
図。

【符号の説明】

２エンジン３１変速ペダル５７油圧変速機構７４伝達ギヤ８４合成出力軸８７前進ギヤ８８後進ギヤ９３ＰＴＯ変速ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 47/04 Ｆ１６Ｈ 47/04 Ｃ (72)発明者井上誠大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B041 AA07 AB05 AC06 EA22 3D042 AA02 AA03 AA10 AB12 BA13 BD08 3D043 AA02 AA04 AB12 BA06 BC03 BC05 BC06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの駆動力を伝える油圧変速機構
と伝達ギヤを設け、油圧変速機構と伝達ギヤの各出力を
合成して変速出力を形成する作業車において、油圧変速
機構の正転または逆転の各出力により、油圧変速機構と
伝達ギヤの各出力を合成して変速出力する合成出力軸を
一方向に回転させることを特徴とする作業車。
【請求項２】０乃至最大車速の中間の伝達速度になる
減速比に伝達ギヤを形成することを特徴とする請求項１
に記載の作業車。
【請求項３】油圧変速機構と伝達ギヤの各出力の割合
を、発進時に略等しくすることを特徴とする請求項１に
記載の作業車。
【請求項４】発進時以外の低速乃至高速走行のとき、
油圧変速機構に対して伝達ギヤの出力割合を大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車。
【請求項５】０乃至最大車速の中間以上で油圧変速機
構の正逆転の切換を行うことを特徴とする請求項１に記
載の作業車。
【請求項６】伝達ギヤの伝動比率が全体の半分以上の
ときを作業速度にすることを特徴とする請求項１に記載
の作業車。
【請求項７】０乃至最大車速の間で、油圧変速機構の
逆転出力域を、正転出力域よりも大きくすることを特徴
とする請求項１に記載の作業車。
【請求項８】油圧変速機構の出力制御を、ペダルの一
方向操作で行うことを特徴とする請求項１に記載の作業
車。
【請求項９】前後進切換用のギヤ及びＰＴＯ出力用の
ギヤを、合成出力軸の出力側に設けることを特徴とする
請求項１に記載の作業車。