JP2000177113A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの記録媒体に対する距離が切り換
えられて変化する場合に、ワイパーの記録ヘッド当接時
の撓み、当接力、当接角度等が変化してしまい、記録ヘ
ッドの位置によって良好なワイピングが行われなくなる
場合がある。 【解決手段】 記録媒体にノズルからインクを吐出して
記録を行うための記録手段と、該記録手段に当接して回
復処理を行う回復手段とを有するインクジェット記録装
置において、記録ヘッドと記録媒体との距離を切り換え
る切換機構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離
に応じた先端位置の異なる複数個のワイパーとを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体上にイン
クを吐出して記録を行うためのインクジェット記録装
置、特にプリンタ、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、電子タイプライタ、コンピュータ等の記録装置
として使用される記録装置における記録ヘッドのための
回復装置、更に、詳細には記録ヘッドのノズル面を清掃
するためのワイピング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置において
は、記録動作や放置および記録ヘッドのノズルからのイ
ンク強制排出（ポンピング）等により記録ヘッドのノズ
ル面にインク液滴、ゴミ、紙粉等の異物が付着すること
があり、画質低下をまねく可能性があり、この異物を除
去するために、ゴム等の弾性体のワイパーをノズル面に
摺擦させるワイピング装置が設けられている。

【０００３】また、記録媒体の色々な厚みに対応するた
めや、ミシン目用紙のような折り目のある記録媒体に対
応するために、記録ヘッドの記録媒体に対する距離を切
り換えられる機構が設けられており、厚紙やミシン目用
紙等の場合には、記録ヘッドを記録媒体面から離して使
用する場合がある。

【０００４】記録ヘッドの位置が変化した場合には、ワ
イパーの記録ヘッド当接時の撓み、当接力、当接角度等
が変化して、ワイピング性能が変化してしまい、記録ヘ
ッドの位置によって良好なワイピングが行えなくなる場
合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来において
は、記録ヘッドの位置にワイパーが追従するように、記
録ヘッドあるいは記録ヘッドを保持して移動するキャリ
ッジに案内面を設け、その案内面に対してワイパーを位
置決めする機構をとることによって、記録ヘッドの位置
によらずワイピング性能を一定にしようとしていた。と
ころが、記録ヘッドあるいはキャリッジにワイパーを突
き当てて位置決めする際に記録ヘッドあるいはキャリッ
ジには力が作用し、ベルト駆動等の場合には駆動源から
キャリッジの間のベルトの位置に微小量のずれが発生す
る可能性があり、画像に影響を与える恐れがあった。ま
た、このような機構においては構造が複雑になり、部品
精度が要求されて、部品点数が増えるためにコストアッ
プの要因ともなっていた。

【０００６】また、従来においては、記録ヘッドの位置
切り換え機構に連動してワイピング装置全体を記録ヘッ
ドの位置に合わせて移動させていた。この場合には、ワ
イピング機構全体を移動させるために、機構が複雑にな
りコストアップとなる等の欠点があった。

【０００７】更に、従来においては、特開平６−２７０
４１３号や特開平７−２０５４３４号では、ワイピング
の性能を向上させるために、複数個の高さの異なるワイ
パーを設けていたが、複数個の記録ヘッド位置に応じた
良好なワイピングを行うことができなかった。

【０００８】従って、本発明の目的は、このような従来
における問題を解決するために、記録媒体に対する記録
ヘッドの距離を切り換え可能として、記録ヘッドの位置
に対応した先端位置の異なる複数個のワイパーにより、
記録ヘッドのワイピングを行うことによって、記録ヘッ
ドやキャリッジに何等負荷を与えることなく、かつ記録
ヘッドの位置の切り換えに関わらず、常に良好なワイピ
ングを行うことができ、良好な画質を保つことができる
ことを特徴とするインクジェット記録装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に依るインクジェット記録装置は、記録媒
体にノズルからインクを吐出して記録を行うための記録
手段と、該記録手段に当接して回復処理を行う回復手段
とを有するインクジェット記録装置において、記録ヘッ
ドと記録媒体との距離を切換える切換機構と、前記記録
ヘッドと前記記録媒体との距離に応じて先端位置の異な
る複数個のワイパーとを有することを特徴とする。

【００１０】本発明のインクジェット記録装置は、前記
ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイパーの作用力が
同程度になるように複数個のワイパーの先端位置を配置
したことを特徴とする。

【００１１】また、本発明のインクジェット記録装置
は、前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイパーの
たわみ量が同程度になるように複数個のワイパーの先端
位置を配置したことを特徴とする。

【００１２】更に、本発明のインクジェット記録装置
は、前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイパーの
接触角度が同程度になるように複数個のワイパーの先端
位置を配置したことを特徴とする。

【００１３】更にまた、本発明のインクジェット記録装
置は、記録ヘッドと記録媒体との距離を切換える切換機
構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に応じて
長さの異なる複数個のワイパーとを有することを特徴と
する。

【００１４】本発明のインクジェット記録装置は、記録
ヘッドと記録媒体との距離を切り換える切換機構と、前
記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に応じて長さと厚
さの異なる複数個のワイパーとを有することを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明のインクジェット記録装置
は、前記ワイパー間に吸収体を配置したことを特徴とす
る。

【００１６】更に、本発明のインクジェット記録装置
は、前記記録ヘッドの移動方向に前記ワイパーを配置
し、前記記録ヘッドと記録媒体との距離に応じてキャリ
ッジ位置によって使用するワイパーを選択することを特
徴とする。

【００１７】更にまた、本発明のインクジェット記録装
置は、前記記録ヘッドの位置を切換える切換機構による
記録ヘッドの移動距離とワイパーの高さの差がほぼ同程
度であることを特徴とする。

【００１８】本発明のインクジェット記録装置は、前記
記録媒体に対する記録ヘッドの位置を第１の記録ヘッド
の位置および第２の記録ヘッドの位置に切り換える切換
機構と、第１の記録ヘッドの位置および第２の記録ヘッ
ドの位置に対応する第１および第２のワイパーとを有
し、第１の記録ヘッドの位置における記録ヘッドと第１
のワイパーとの当接条件と、第２の記録ヘッドの位置に
おける記録ヘッドと第２のワイパーとの当接条件とがほ
ぼ同等であることを特徴とする。

【００１９】また、本発明のインクジェット記録装置
は、前記記録ヘッドが、インクを吐出するための熱エネ
ルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とす
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】このように構成された本発明のイ
ンクジェット記録装置によれば、記録媒体にノズルから
インクを吐出して記録を行うための記録手段と、該記録
手段に当接して回復処理を行う回復手段とを有するイン
クジェット記録装置において、記録ヘッドと記録媒体と
の距離を切換える切換機構と、記録ヘッドと記録媒体と
の距離に応じた先端位置、長さおよび／または厚さの異
なる複数個のワイパーとを有し、ワイパーと記録ヘッド
との当接時のワイパーの作用力、たわみ量、接触角度が
同程度になるように複数個のワイパーの先端位置を配置
すると共に、ワイパー間に吸収体を配置し、あるいはま
た、記録ヘッドの移動方向にワイパーを配置して記録ヘ
ッドと記録媒体との距離に応じてキャリッジ位置によっ
て使用するワイパーを選択し、更にまた、記録ヘッドの
位置を切換える切換機構による記録ヘッドの移動距離と
ワイパーの高さの差がほぼ同程度であるようにしている
ので、記録ヘッドのワイピングを行うことによって、記
録ヘッドやキャリッジに負荷を与えることなく、かつ記
録ヘッドの位置の切り換えに関わらず、常に良好なワイ
ピングを行うことができると共に、良好な画質を保つこ
とができる。

【００２１】本発明のその他の目的と特徴および利点は
以下の添付図面に沿っての詳細な説明によって明らかに
なろう。

【００２２】（実施例１）図面を参照して本発明に係る
インクジェット記録装置の第１の実施例に就いて説明す
るに、図１は本発明のインクジェット記録装置の全体構
成を示す図である。

【００２３】図１に示されるように、本発明が適用され
るインクジェット記録装置における記録ヘッド１は、記
録ヘッド１に設けられた複数個のノズル１ａから単色ま
たは複数色のインク滴を記録情報に応じて記録媒体２に
吐出して画像を形成するものである。記録方式として
は、熱によるインクの発泡によってインク滴を吐出する
バブルジェット型やピエゾ素子等の圧電素子によってイ
ンク滴を吐出する圧電型等がある。

【００２４】記録ヘッド１はキャリッジ３上に位置決め
されており、キャリッジ３はキャリッジ軸４によって移
動可能に案内支持されている。キャリッジ３にはベルト
５が固定されており、図示されていない駆動源によって
図中矢印Ａ方向に移動される。

【００２５】記録ヘッド１のワイピングやキャッピン
グ、あるいは吸引等のさまざまな回復処理を行うための
回復ユニット６は、記録ヘッド１のノズル部を保護し、
かつノズル１ａからインクを吸引するために記録ヘッド
１のノズル面を覆うキャップ７と、キャップ７に連通
し、記録ヘッド１のノズル１ａからインクを吸引するた
めのポンプ８と、ワイパーガイド１０上を図１の矢印Ｂ
方向に駆動源（図示しない）によって移動可能に案内支
持される複数個のワイパー９ａ〜９ｄとを有している。
更に、回復ユニット６には、記録ヘッド１の吐出性能を
保つために記録領域以外においてノズル１ａからインク
を吐出する予備吐出を行うための予備吐出位置が含まれ
ている。記録ヘッド１のノズル１ａをワイパーユニット
９に対向する位置にキャリッジ３を移動させ、ワイパー
ユニット９を矢印Ｂ方向に駆動することによってワイピ
ングが行われる。

【００２６】図２はワイパーの幅方向の構成を示す図で
ある。図示されるように、ワイパーユニット９は複数個
のワイパー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが設けられており、
ワイパー９ａ、９ｃの幅は、記録ヘッド１のノズル１ａ
を含むように設けられていてノズル１ａを良好に清掃す
ることができるように構成されている。また、ワイパー
９ｂ、９ｄの幅は、記録ヘッド１のノズル面を構成する
フェース面１ｂを含むように設けられており、キャッピ
ングや吸引時のフェース面全体の汚れを良好に清掃する
ように構成されている。本実施例では、ワイパー９ａ、
９ｂの順に配置される構成を示しているが、このような
配置に限られることなく適宜に配置を変えて、例えばワ
イパー９ｂ、９ａの順に配置することもできる。

【００２７】また、本実施例ではノズル用とフェース面
用との複数個のワイパーが設けられているが、簡略化の
ために１つで兼用しても良く、この場合にはワイパーを
適切に設定することによってフェース面用のワイパー９
ｂ、９ｄだけで両方の機能を満足させることもできる。

【００２８】図３は、インクジェット記録装置の断面図
で、記録媒体２はプラテン１１によって支持され、記録
ヘッド１と記録媒体２の距離が一定に保たれている。ま
た、記録媒体２は給紙ローラ１２の組と排紙ローラ１３
の組とによって挟持されて搬送される。更に、キャリッ
ジ３は、キャリッジ軸４のほぼ上方に設けられたキャリ
ッジガイド１４によっても案内支持されている。

【００２９】図４は記録ヘッド１の記録媒体２に対する
距離を切換えるための切換機構の断面図で、この切換機
構は記録ヘッド１の位置調整レバー１５を有している。
また、キャリッジ軸４は、端部において記録ヘッド１の
位置調整レバー１５を介してフレーム１６（図１）に取
付けられている。記録ヘッド１の位置調整レバー１５の
フレーム１６に対する回転中心に対してキャリッジ軸４
は偏心して取付けられており、この記録ヘッド１の位置
調整レバー１５の図４中の矢印Ｃ方向の回動によって、
キャリッジ軸４は図中矢印Ｄ方向に回動し、従って、キ
ャリッジ３と記録ヘッド１は記録媒体２に対して図中矢
印Ｅ方向に移動する。ここで、記録媒体２に対する記録
ヘッド１のノズル１ａからのインク吐出方向が大きく変
わらないように構成することが画像品位を保つために好
適である。キャリッジ３の案内であるキャリッジ軸４と
キャリッジガイド１４をほぼ垂直に配置して、記録ヘッ
ド１の位置調整レバー１５の切換位置に対するキャリッ
ジ軸４の水平位置をほぼ等しくすることによって、記録
媒体２に対する記録ヘッド１のノズル１ａからのインク
吐出方向がほぼ等しくなるように構成することができ
る。

【００３０】図５と図６はワイパーユニット９の断面図
およびワイピング状態を示す図である。

【００３１】図５は、記録ヘッド１の位置調整レバー１
５によって、記録ヘッド１と記録媒体２との距離が最も
小さい場合のワイピング状態を示している。

【００３２】先ず、図５（ａ）はワイピング開始前の状
態を示しており、ワイパー９ａ、９ｂの先端位置は記録
ヘッド１のノズル面よりも距離ａだけ高くなっており、
ワイパー９ｃ、９ｄの先端位置は記録ヘッド１のノズル
面よりも距離ｂだけ高くなっている。また、ワイパー９
ａとワイパー９ｂのとの間隔は距離ｃだけ離れており、
ワイパー９ｃとワイパー９ｄとの間隔は距離ｄだけ離れ
ている。更に、ワイパー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは長さ
と厚さが同じになるように構成されている。

【００３３】ワイパーユニット９をワイパーガイド１０
に沿って駆動した図５（ｂ）の状態においては、ワイパ
ー９ａとワイパー９ｂが記録ヘッド１のフェース面に当
たり、撓んだ状態でフェース面を清掃していく。この場
合に、距離ａは、記録ヘッド１の位置が記録媒体２と最
も近い状態でワイピングが良好に行われるように設定さ
れており、具体的には、記録ヘッド１のワイピング状態
においてワイパー９ａ、９ｂの当接角度と記録ヘッド１
への作用力が適切な状態になるように設定されている。
また、ワイパー９ａのワイピング時の先端位置はワイパ
ー９ｂと距離ｅだけ離れており、ワイパー９ａとワイパ
ー９ｂが接触、干渉しないように距離ｃが設定されてい
る。

【００３４】更に、ワイパーユニット９をワイパーガイ
ド１０に沿って駆動した図５（ｃ）の状態では、ワイパ
ー９ｃとワイパー９ｄが記録ヘッド１のフェース面に当
たり、撓んだ状態でフェース面を清掃していく。この場
合に、ワイパー９ｃのワイピング時の先端位置はワイパ
ー９ｄと距離ｆだけ離れており、ワイパー９ｃとワイパ
ー９ｄが接触、干渉しないように、距離ｄが設定されて
いる。ワイパー９ｃとワイパー９ｄは、記録ヘッド１の
位置が記録媒体２と最も近い状態では、ワイパー９ａと
ワイパー９ｂによって既に清掃された面を更にワイピン
グする。

【００３５】また、ワイパーユニット９をワイパーガイ
ド１０に沿って駆動し、ワイパークリーナー支持板１６
に設けられたワイパークリーナー１７の領域までワイパ
ーユニット９を駆動する。記録ヘッド１と同様にワイパ
ークリーナー１７に対してワイピングを行い、ワイパー
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに付着したインクや異物はワイ
パークリーナー１７に転写され、ワイパー９ａ、９ｂ、
９ｃ、９ｄは清掃される。また、ワイパークリーナー支
持板１６は、ワイパー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが記録ヘ
ッド１から離れた際の撓み戻り時のインクの飛散を防ぐ
ように覆っている。

【００３６】以上、記録ヘッド１が記録媒体２と最も近
い状態において、ワイパー９ａ、９ｂによって良好なワ
イピングを行うことができる。

【００３７】図６は、記録ヘッド１の位置調整レバー１
５によって、記録ヘッド１と記録媒体２との距離が最も
大きい場合のワイピング状態を示している。

【００３８】図６（ａ）はワイピング開始前の状態を示
しており、ワイパー９ｃ、９ｄの先端位置は記録ヘッド
１のノズル面よりも距離ａだけ高くなっている。

【００３９】ワイパーユニット９をワイパーガイド１０
に沿って駆動した図６（ｂ）の状態では、ワイパー９ａ
とワイパー９ｂは記録ヘッド１のフェース面に当接しな
い。

【００４０】更に、ワイパーユニット９をワイパーガイ
ド１０に沿って駆動した図６（ｃ）の状態では、ワイパ
ー９ｃとワイパー９ｄが記録ヘッド１のフェース面に当
たり、撓んだ状態でフェース面を清掃していく。距離ａ
は、記録ヘッド１の位置が記録媒体２と最も遠い状態で
ワイピングが良好になるように設定されており、具体的
には、記録ヘッド１のワイピング状態においてワイパー
９ｃ、９ｄの当接角度と記録ヘッド１の作用力とが適切
な状態に設定されている。

【００４１】また、ワイパーユニット９をワイパーガイ
ド１０に沿って駆動し、ワイパークリーナー支持板１７
に設けられたワイパークリーナー１８の領域までワイパ
ーユニット９を駆動する。

【００４２】以上、記録ヘッド１が記録媒体２と最も近
い状態において、ワイパー９ｃ、９ｄによって良好なワ
イピングを行うことができる。

【００４３】本実施例では、記録ヘッド１の移動距離が
記録ヘッド１とワイパーの先端の距離ａよりも大きい場
合を示しているが、記録ヘッド１の移動距離が記録ヘッ
ド１とワイパーの先端の距離ａよりも小さい場合にも有
効であり、この場合には、図６（ｂ）と図６（ｃ）の状
態において、ワイパー９ａ、９ｂは記録ヘッド１に当た
り、撓んだ状態となり、ワイパー９ａ、９ｂによるワイ
ピングは良好ではないが、次のワイピングが行われる。

【００４４】本実施例の具体的なワイパー構成条件とし
ては、例えば、ワイパーの幅がノズル用では１４ｍｍ、
フェース面用では２２ｍｍの記録ヘッド（ノズルの構
成、フェース面の構成によって決定される）に対して、
ワイパーの材質をＨＮＢＲ、ゴム硬度を７５度、ワイパ
ー厚みを０. ６５ｍｍ、ワイパー長さを５. ５ｍｍ、ワ
イパー先端とノズル面間距離（ａ）を２ｍｍとした場合
に、良好なワイピングを行うことができる。

【００４５】ワイパーの厚みとしては、成形条件等から
０. ４ｍｍから３ｍｍまでの範囲が良好である。また、
ワイパーの材質としては、ＨＮＢＲや塩素化ブチルゴム
等のゴムが耐インク性および耐久性等から良好である。
更に、ゴム硬度としては、３５度から８５度までの範囲
が良好である。

【００４６】更に、記録ヘッド当接時の作用力に関して
は、記録ヘッドのフェース面の構造によって適正な値が
要求される。特に、耐久性に関してフェース面の材料に
よって作用力が規制される。

【００４７】また、本発明のインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを
吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギ
ーを発生させるための電気熱変換体を備えたものであ
る。更に、この記録ヘッドは、電気熱変換体によって印
加される熱エネルギーにより生じる沸騰膜による気泡の
成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、ノズル
からインクを吐出して記録を行うものである。

【００４８】（実施例２）図７には、本発明のインクジ
ェット記録装置の第２の実施例に係るワイパーユニット
１０１が示されている。ワイパーユニット１０１は複数
個のワイパー１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ
から成り、これらワイパー１０１ａ、１０１ｂ、１０１
ｃ、１０１ｄは長さが異なる２種類のワイパーから成
り、ワイパー１０１ａと１０１ｂは同じ長さで、ワイパ
ー１０１ｃと１０１ｄは同じ長さであり、ワイパー１０
１ａ、１０１ｂはワイパー１０１ｃ、１０１ｄよりも幾
分短くなっている。また、これらワイパー１０１、１０
１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは共に取付位置が同じ高さと
なっており、記録ヘッド１が最も低い位置におけるワイ
パー１０１ａ、１０１ｂの当接条件と、記録ヘッド１が
最も高い位置におけるワイパー１０１ｃ、１０１ｄの当
接条件がほぼ同じになるように、具体的には、当接角度
と作用力がほぼ同じになるように、ワイパー１０１ａ、
１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの厚みが設定されてい
る。

【００４９】また、ワイパーの作用力がほぼ同じになる
ように、ワイパーの厚みを設定し、先端形状を適切に構
成することにより当接角度をほぼ同じにすることもでき
る。

【００５０】更に、ワイパーの硬度を適切に設定するこ
とにより、作用力をほぼ同じになるように設定すること
も可能である。従って、長さ、厚み、幅、硬度、先端形
状等を、記録ヘッドの高さに対応して適切に選択するこ
とによって記録ヘッドの高さに対するそれぞれのワイパ
ーの当接条件をほぼ同じにすることができる。

【００５１】（実施例３）図８には、本発明のインクジ
ェット記録装置の第３の実施例に係るワイパーユニット
が示されている。本実施例は、図７のフェース面清掃用
のワイパー１０１ｂをワイパー１０１ｄで兼用した場合
であり、フェース面の清掃に関しては、ノズルの清掃に
比べてワイピングの性能による記録ヘッドの性能や画質
に与える影響が少ないために、兼用しても記録装置の性
能に与える影響がない。この場合には、ワイパーの数が
少ないために、記録ヘッド１のノズルおよびフェース面
の耐久性が向上される。

【００５２】（実施例４）図９には本発明のインクジェ
ット記録装置の第４の実施例に係るワイパーユニットが
示されている。ワイパー３０１ａ、３０１ｂを吸収体３
０２を挟んで接した状態で構成すると共に、ワイパー３
０１ｃ、３０１ｄを吸収体３０３を挟んで接した状態で
構成した場合である。この場合には、ワイパー３０１ａ
単体の撓みではなく、ワイパー３０１ａ、３０１ｂおよ
び吸収体３０２全体の変形となり、より大きな作用力が
与えられる。また、吸収体３０２、３０３を挟むことに
よりワイパーに付着したインクの清掃が行われ、記録ヘ
ッド１の当接中に吸収されるためにワイピング終了後の
インクの飛散が少なくなる。

【００５３】（実施例５）図１０には、本発明のインク
ジェット記録装置の第５の実施例に係るワイパーユニッ
トが示されている。ワイパー４０１ａ、４０１ｂとワイ
パー４０１ｃ、４０１ｄをキャリッジ３の移動方向に分
離して配置し、記録ヘッド１の高さに応じて、キャリッ
ジ３の位置を変えることによって、ワイピング時のワイ
パーを選択する。記録ヘッド１の高さに応じてそれぞれ
最適のワイパーのみによるワイピングが可能となり、ま
た、ワイピングによる耐久性も向上される。更に、ワイ
ピングのストロークも少なくて済み、処理時間も短縮さ
れる。

【００５４】記録ヘッドの高さは、記録ヘッドの位置調
整レバー１５の位置やキャリッジ軸４の位置等を記録ヘ
ッド１の高さに応じて変化する位置をセンサ等を用いて
検出してもよいし、また、コンピューター等のプリンタ
ドライバ上で設定してもよいし、記録装置にスイッチを
設けて設定してもよい。

【００５５】（実施例６）図１１は、本発明のインクジ
ェット記録装置の第６の実施例に係るワイパーユニット
が示されている。

【００５６】この第６の実施例は、図１のワイパーユニ
ット９に対して９０度回転した状態にワイパーユニット
５０１を構成した場合であり、ワイパーユニット５０１
を記録ヘッド１の走行領域から退避した位置（図中Ｆ
１）に移動した状態で、キャリッジ３を回復ユニット位
置に移動し、次に、ワイパーユニット５０１を記録ヘッ
ド１の走行領域（図中Ｆ２）に移動し、キャリッジ３と
回復ユニットから離れる方向（図中Ｇ２）へ移動するこ
とによって、記録ヘッド１のワイピングが行われる。ワ
イピング終了時のインクの飛散は非記録領域となり、記
録媒体２方向への飛散はない。図１のワイピング方向と
は９０度異なるワイピング方向となる。この構成におい
ては、ワイピング機構の幅が小さく構成でき、装置幅を
小さくできる。

【００５７】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えばピエゾ素子等の電気熱変換体等を用い
る記録手段（記録ヘッド）を使用するものにも適用する
ことができるが、中でも、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出する方式のインクジェット記録装置において優
れた効果を奏するものである。これは、かかる方式によ
れば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからであ
る。

【００５８】その代表的な構成や原理に就いては、例え
ば米国特許第４，７２３，１２９号明細書、同第４，７
４０，７９６号明細書に開示されている基本的な原理を
用いて行うものが好ましい。この方式は、所謂オンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰
を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動
信号を印可することによって、電気熱変換体に熱エネル
ギーを発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面
に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号を１対１に対応
して液体（インク）内の気泡を形成できるので、有効で
ある。

【００５９】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第
４，４６３，３５９号明細書、同第４，３４５，２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記の熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第４，３１３，１２４号明細書に記載されている条件
を採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

【００６０】記録ヘッドの構成としては、上記各明細書
に開示されているようなノズル、液路、電気熱変換体の
組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第４，５５８，３３３号明細書、米国特許第
４，４５９，６００号明細書のものを用いた構成も本発
明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体
に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部と
する構成を開示する特開昭５９−１２３６７８０号公報
に基づいた構成としても本発明は有効である。すなわ
ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本
発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。

【００６１】更に、記録装置が記録できる記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数の記録ヘッドの組合せによ
ってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。加えて、
上記のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固
定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されるこ
とで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインク
の供給が可能になる交換自在なチップタイプの記録ヘッ
ド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが
設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場
合にも本発明は有効である。

【００６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
は個数に就いても、例えば単色のインクに対応して１個
のみが設けられるのであっても良い。すなわち、例え
ば、記録装置の記録モードとしては、黒色等の主流色の
みの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組合せによるか、いずれでも良いが、
異なる色の複色カラーまたは混色によるフルカラーの少
なくとも１つを備えた装置にも本発明には極めて有効で
ある。

【００６３】更に加えて、以上に説明した本発明の実施
例においては、インクを液体として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化
もしくは液化するもの、あるいはインクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであれば良い。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用するこ
とで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的とし
て放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれに
しても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によって
インクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録
媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーによって初めて液化する性質のインク
を使用する場合も本発明は適用可能である。

【００６４】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されているような、多孔質シートの凹部または
貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電
気熱変換体に対して対向するような形態としても良い。
本発明においては、上述した各インクに対して最も有効
なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６５】更に加えて、本発明によるインクジェット
記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像処理機器の画像出力端末として用いられるもの
の他、リーダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信
機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっ
てもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載のインクジェット記録装置は、記録媒体にノズルか
らインクを吐出して記録を行うための記録手段と、該記
録手段に当接して回復処理を行う回復手段とを有するイ
ンクジェット記録装置において、記録ヘッドと記録媒体
との距離を切換える切換機構と、前記記録ヘッドと前記
記録媒体との距離に応じて先端位置の異なる複数個のワ
イパーとを有するので、記録ヘッドのワイピングを行う
ことによって、記録ヘッドやキャリッジに負荷を与える
ことなく、かつ記録ヘッドの位置の切換えに関わらず、
常に良好なワイピングを行うことができると共に、良好
な画質を保つことができる。

【００６７】本発明の請求項２記載のインクジェット記
録装置は、前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイ
パーの作用力が同程度になるように複数個のワイパーの
先端位置を配置しているので、ワイピング時に、記録ヘ
ッドの位置に対応して記録ヘッドの高さを切換えること
により、記録ヘッドと記録媒体との位置を切り換え可能
にしたインクジェット記録装置において、それぞれの記
録ヘッドの高さに応じた良好なワイピングが可能になる
と共に、良好なワイピングを、画質に影響を与えること
なくできるし、良好なワイピングを単純な安価な構成で
行うことができる。

【００６８】本発明の請求項３記載のインクジェット記
録装置は、前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイ
パーのたわみ量が同程度になるように複数個のワイパー
の先端位置を配置しているので、複数個のワイパーがほ
ぼ同一のたわみ量をもってノズル面に弾性的に当接され
て好適に清掃することができる。

【００６９】本発明の請求項４記載のインクジェット記
録装置は、前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時のワイ
パーの接触角度が同程度になるように複数個のワイパー
の先端位置を配置しているので、記録ヘッドのノズル面
を良好にワイピングして回復処理することができる。

【００７０】本発明の請求項５記載のインクジェット記
録装置は、記録ヘッドと記録媒体との距離を切り換える
切換機構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に
応じた長さの異なる複数個のワイパーとを有するので、
記録ヘッドの位置に関わらずノズル面を好適に清掃する
ことができる。

【００７１】本発明の請求項６記載のインクジェット記
録装置は、記録ヘッドと記録媒体との距離を切り換える
切換機構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に
応じて長さと厚さの異なる複数個のワイパーとを有する
ので、記録ヘッドのノズル面をこれら複数個の長さと厚
さの異なるワイパーによって良好に払拭処理することが
できる。

【００７２】本発明の請求項７記載のインクジェット記
録装置は、前記ワイパー間に吸収体を配置しているの
で、余剰のインクをこの吸収体によって好適に吸収して
回復処理することができる。

【００７３】本発明の請求項８記載のインクジェット記
録装置は、前記記録ヘッドの移動方向に前記ワイパーを
配置し、前記記録ヘッドと記録媒体との距離に応じてキ
ャリッジ位置によって使用するワイパーを選択するの
で、記録ヘッドの位置の切り換えに関わらずノズル面を
適切に選択されたワイパーによって良好に払拭してきれ
いにすることができる。

【００７４】本発明の請求項９記載のインクジェット記
録装置は、前記記録ヘッドの位置を切換える切換機構に
よる記録ヘッドの移動距離とワイパーの高さの差がほぼ
同程度であるので、記録ヘッドのノズル面を良好にワイ
ピングして回復処理することができる。

【００７５】本発明の請求項１０記載のインクジェット
記録装置は、前記記録媒体に対する記録ヘッドの位置を
第１の記録ヘッドの位置および第２の記録ヘッドの位置
に切り換える切換機構と、第１の記録ヘッドの位置およ
び第２の記録ヘッドの位置に対応する第１および第２の
ワイパーとを有し、第１の記録ヘッドの位置における記
録ヘッドと第１のワイパーとの当接条件と、第２の記録
ヘッドの位置における記録ヘッドと第２のワイパーとの
当接条件とがほぼ同等であるので、記録ヘッドの位置を
変えても、記録ヘッドのノズル面と回復手段の位置関係
が常に一定であり、回復手段がノズル面に最適な状態で
当接されて良好な拭き取り等の回復処理を行うことがで
きる。

【００７６】本発明の請求項１１記載のインクジェット
記録装置は、前記記録ヘッドが、インクを吐出するため
の熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するので、
熱エネルギーを利用してインクを吐出することによって
記録の高密度化、高精細化が達成でき、きれいな記録が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
例における全体構成を示す平面概要図である。

【図２】図１に示される本発明の第１の実施例のワイパ
ーの幅方向の構成を示す平面部分図である。

【図３】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
例の断面図である。

【図４】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
例の記録ヘッドの記録媒体に対する距離切り換え部の断
面図である。

【図５】本発明のインクジェット記録装置のワイパーユ
ニットの断面図およびワイピング状態を示す図で、
（ａ）はワイピング前の図で、（ｂ）はワイピング開始
時の図で、（ｃ）はワイピング中の図である。

【図６】本発明のインクジェット記録装置のワイパーユ
ニットの断面図およびワイピング状態を示す図で、
（ａ）はワイピング前の図で、（ｂ）はワイピング開始
時の図で、（ｃ）はワイピング中の図である。

【図７】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施
例におけるワイパーユニットを示す側断面図である。

【図８】本発明のインクジェット記録装置の第３の実施
例におけるワイパーユニットを示す側断面図である。

【図９】本発明のインクジェット記録装置の第４の実施
例におけるワイパーユニットを示す側断面図である。

【図１０】本発明のインクジェット記録装置の第５の実
施例におけるワイパーユニットを示す側断面図である。

【図１１】本発明のインクジェット記録装置の第６の実
施例におけるワイパーユニットを示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ 記録媒体 ３ キャリッジ ４ キャリッジ軸 ５ ベルト ６ 回復ユニット ７ キャップ ８ ポンプ ９ ワイパーユニット １０ ワイパーガイド １１ プラテン １２ 給紙ローラ １３ 排紙ローラ １４ ガイド板 １５ 記録ヘッドの位置調整レバー １６ フレーム １７ ワイパークリーナー支持板 １８ ワイパークリーナー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にノズルからインクを吐出して
   記録を行うための記録手段と、該記録手段に当接して回
   復処理を行う回復手段とを有するインクジェット記録装
   置において、 記録ヘッドと記録媒体との距離を切換える切換機構と、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離に応じて先端位
   置の異なる複数個のワイパーとを有することを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時の
   ワイパーの作用力が同程度になるように複数個のワイパ
   ーの先端位置を配置したことを特徴とする請求項１記載
   のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時の
   ワイパーのたわみ量が同程度になるように複数個のワイ
   パーの先端位置を配置したことを特徴とする請求項１記
   載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記ワイパーと記録ヘッドとの当接時の
   ワイパーの接触角度が同程度になるように複数個のワイ
   パーの先端位置を配置したことを特徴とする請求項１記
   載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 記録ヘッドと記録媒体との距離を切り換
   える切換機構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距
   離に応じて長さの異なる複数個のワイパーとを有するこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 記録ヘッドと記録媒体との距離を切り換
   える切換機構と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距
   離に応じて長さと厚さの異なる複数個のワイパーとを有
   することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記ワイパー間に吸収体を配置したこと
   を特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のインクジェ
   ット記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドの移動方向に前記ワイパ
   ーを配置し、前記記録ヘッドと記録媒体との距離に応じ
   てキャリッジ位置によって使用するワイパーを選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載のインク
   ジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドの位置を切換える切換機
   構による記録ヘッドの移動距離とワイパーの高さの差が
   ほぼ同程度であることを特徴とする請求項１乃至７いず
   れか記載ののインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録媒体に対する記録ヘッドの位
    置を第１の記録ヘッドの位置および第２の記録ヘッドの
    位置に切換える切換機構と、第１の記録ヘッドの位置お
    よび第２の記録ヘッドの位置に対応する第１および第２
    のワイパーとを有し、第１の記録ヘッドの位置における
    記録ヘッドと第１のワイパーとの当接条件と、第２の記
    録ヘッドの位置における記録ヘッドと第２のワイパーと
    の当接条件とがほぼ同等であることを特徴とする請求項
    １乃至９いずれか記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    ための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するこ
    とを特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載ののイン
    クジェット記録装置。