JP2000176520A - 圧延ロールスリップ防止制御装置 - Google Patents
圧延ロールスリップ防止制御装置Info
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- JP2000176520A JP2000176520A JP10349616A JP34961698A JP2000176520A JP 2000176520 A JP2000176520 A JP 2000176520A JP 10349616 A JP10349616 A JP 10349616A JP 34961698 A JP34961698 A JP 34961698A JP 2000176520 A JP2000176520 A JP 2000176520A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延ロール間のスリップを防止することが可
能な圧延ロールスリップ防止制御装置を提供する。 【解決手段】 非駆動ロール１に回転力を与えるため
に、非駆動ロール１と駆動ロール２を接触させる際に、
両ロールの回転速度実績が一致した後、非駆動ロール減
速率実績値信号８Ｂと圧延ロールギャップ位置実績値信
号９Ａとを用いて、非駆動ロール減速率補正手段１２に
より、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触するまでに
非駆動ロール回転速度が減速降下する量を予測演算し、
非駆動ロール１と駆動ロール２が接触する時に、両ロー
ルの回転速度が一致するように非駆動ロール減速率補正
値信号１２Ａを出力し、駆動ロール回転速度を補正す
る。
能な圧延ロールスリップ防止制御装置を提供する。 【解決手段】 非駆動ロール１に回転力を与えるため
に、非駆動ロール１と駆動ロール２を接触させる際に、
両ロールの回転速度実績が一致した後、非駆動ロール減
速率実績値信号８Ｂと圧延ロールギャップ位置実績値信
号９Ａとを用いて、非駆動ロール減速率補正手段１２に
より、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触するまでに
非駆動ロール回転速度が減速降下する量を予測演算し、
非駆動ロール１と駆動ロール２が接触する時に、両ロー
ルの回転速度が一致するように非駆動ロール減速率補正
値信号１２Ａを出力し、駆動ロール回転速度を補正す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ロールの上下
どちらか一方のロールに駆動装置を備えておらず、もう
一方のロールに駆動装置を備えている圧延機において、
上下圧延ロール間の回転速度差によるスリップを防止す
るように駆動ロール回転速度を制御する圧延ロールスリ
ップ防止制御装置に関する。
どちらか一方のロールに駆動装置を備えておらず、もう
一方のロールに駆動装置を備えている圧延機において、
上下圧延ロール間の回転速度差によるスリップを防止す
るように駆動ロール回転速度を制御する圧延ロールスリ
ップ防止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の圧延機における速度圧下制
御装置の構成を示したブロック図である。また、図４は
従来の圧延機における速度圧下制御装置の回転速度と圧
下位置の調整手順のフロー図である。
御装置の構成を示したブロック図である。また、図４は
従来の圧延機における速度圧下制御装置の回転速度と圧
下位置の調整手順のフロー図である。
【０００３】従来の圧延機は、図３に示すように、上駆
動ロール駆動モータ１１７、上駆動ロール速度制御装置
１１６と下駆動ロール駆動モータ１０３、下駆動ロール
速度制御装置１１５を備えており、上ロール１０１、下
ロール１０２ともにそれぞれ直接に回転力を与えること
ができた。また、圧延ロールギャップ開閉装置１０６も
圧延ロールの回転速度調整の動作に関係なく、圧延ロー
ルギャップ位置調整を行うことができた。
動ロール駆動モータ１１７、上駆動ロール速度制御装置
１１６と下駆動ロール駆動モータ１０３、下駆動ロール
速度制御装置１１５を備えており、上ロール１０１、下
ロール１０２ともにそれぞれ直接に回転力を与えること
ができた。また、圧延ロールギャップ開閉装置１０６も
圧延ロールの回転速度調整の動作に関係なく、圧延ロー
ルギャップ位置調整を行うことができた。
【０００４】よって、圧延するために必要な圧延ロール
回転速度と圧延ロールギャップを確保するために、圧延
ロール回転速度と圧延ロールギャップを調整する際に
は、図４に示すように、圧延ロール回転速度と圧延ロー
ルギャップを同時に調整することができた。
回転速度と圧延ロールギャップを確保するために、圧延
ロール回転速度と圧延ロールギャップを調整する際に
は、図４に示すように、圧延ロール回転速度と圧延ロー
ルギャップを同時に調整することができた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、圧延ロール
の上下どちらか一方のロールに駆動装置を備えておら
ず、もう一方のロールに駆動装置を備えている圧延機に
おいては、上述した構成の速度圧下制御装置を適用する
ことができない。なぜなら、一方のロールには駆動装置
を備えていないために、この非駆動ロールに回転力を与
えるためには、圧延ロールギャップ開閉装置により、非
駆動ロールと駆動ロールを接触させて、駆動ロールの回
転力によって非駆動ロールに回転力を与えなけれぱなら
ない。
の上下どちらか一方のロールに駆動装置を備えておら
ず、もう一方のロールに駆動装置を備えている圧延機に
おいては、上述した構成の速度圧下制御装置を適用する
ことができない。なぜなら、一方のロールには駆動装置
を備えていないために、この非駆動ロールに回転力を与
えるためには、圧延ロールギャップ開閉装置により、非
駆動ロールと駆動ロールを接触させて、駆動ロールの回
転力によって非駆動ロールに回転力を与えなけれぱなら
ない。
【０００６】非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際
に、駆動ロールと非駆動ロール間に回転速度差がある
と、ロール間にスリップを発生させてしまい、圧延ロー
ルに損傷を与えてしまう。
に、駆動ロールと非駆動ロール間に回転速度差がある
と、ロール間にスリップを発生させてしまい、圧延ロー
ルに損傷を与えてしまう。
【０００７】従って、本発明は、上記問題点を解消する
ためになされたもので、駆動ロールの回転速度実績と非
駆動ロールの回転速度実績とを一致させ、圧延ロール間
のスリップを防止することが可能な圧延ロールスリップ
防止制御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、駆動ロールの回転速度実績と非
駆動ロールの回転速度実績とを一致させ、圧延ロール間
のスリップを防止することが可能な圧延ロールスリップ
防止制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る圧延ロールスリップ防止制御装置は、非駆動ロー
ルに回転力を与えるために、圧延ロールギャップ開閉装
置により、非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際
に、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実
績に一致するように駆動ロールの回転速度を補正する上
下ロール速度差補正手段を備えたことを特徴とする。
に係る圧延ロールスリップ防止制御装置は、非駆動ロー
ルに回転力を与えるために、圧延ロールギャップ開閉装
置により、非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際
に、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実
績に一致するように駆動ロールの回転速度を補正する上
下ロール速度差補正手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】上述した手段を用いることにより、駆動ロ
ール回転速度は非駆動ロール回転速度と同調するように
なる。つまり、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール
回転速度実績より遅い時は、駆動ロール回転速度が非駆
動ロール回転速度実績を目標として増速する。また、駆
動ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実績より
速い時は、駆動ロール回転速度が非駆動ロール回転速度
実績を目標として減速する。従って、駆動ロールと非駆
動ロールとの間の回転速度差によるスリップを防止する
ことができる。
ール回転速度は非駆動ロール回転速度と同調するように
なる。つまり、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール
回転速度実績より遅い時は、駆動ロール回転速度が非駆
動ロール回転速度実績を目標として増速する。また、駆
動ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実績より
速い時は、駆動ロール回転速度が非駆動ロール回転速度
実績を目標として減速する。従って、駆動ロールと非駆
動ロールとの間の回転速度差によるスリップを防止する
ことができる。
【００１０】請求項２に記載の本発明に係る圧延ロール
スリップ防止制御装置は、非駆動ロールに回転力を与え
るために、圧延ロールギャップ開閉装置により、非駆動
ロールと駆動ロールを接触させる際に、圧延ロールギャ
ップ位置実績と、非駆動ロール速度検出手段により検出
される非駆動ロール減速率実績から、非駆動ロールと駆
動ロールが接触するまでに非駆動ロール回転速度が減速
降下する量を予測演算し、非駆動ロールと駆動ロールが
接触する時に、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール
回転速度実績に一致するように駆動ロールの回転速度を
補正する非駆動ロール減速率補正手段を備えたことを特
徴とする。
スリップ防止制御装置は、非駆動ロールに回転力を与え
るために、圧延ロールギャップ開閉装置により、非駆動
ロールと駆動ロールを接触させる際に、圧延ロールギャ
ップ位置実績と、非駆動ロール速度検出手段により検出
される非駆動ロール減速率実績から、非駆動ロールと駆
動ロールが接触するまでに非駆動ロール回転速度が減速
降下する量を予測演算し、非駆動ロールと駆動ロールが
接触する時に、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール
回転速度実績に一致するように駆動ロールの回転速度を
補正する非駆動ロール減速率補正手段を備えたことを特
徴とする。
【００１１】上述した手段を用いることにより、非駆動
ロールと駆動ロールが接触する時に、時間遅れなく駆動
ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実績に一致
するように作用する。従って、非駆動ロールに回転力を
与えるために圧延ロールギャップ開閉装置により非駆動
ロールと駆動ロールを接触させる際に、駆動ロールと非
駆動ロールとの間の回転速度差によるスリップを防止す
ることができる。
ロールと駆動ロールが接触する時に、時間遅れなく駆動
ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実績に一致
するように作用する。従って、非駆動ロールに回転力を
与えるために圧延ロールギャップ開閉装置により非駆動
ロールと駆動ロールを接触させる際に、駆動ロールと非
駆動ロールとの間の回転速度差によるスリップを防止す
ることができる。
【００１２】請求項３に記載の本発明に係る圧延ロール
スリップ防止制御装置は、圧延するために必要な圧延ロ
ールギャップを確保するためにロールギャップを開放す
る際に、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロ
ールに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速
降下する分を予め補正し、圧延ロールギャップを開放し
た後、補正量を解除し、圧延材が圧延ロールに噛み込む
時に非駆動ロール回転速度実績と駆動ロール回転速度実
績が一致し、かつ圧延時の噛み込み速度が設定された速
度通りになるように駆動ロールの回転速度を補正する非
駆動ロール減速予測補正手段を備えたことを特徴とす
る。
スリップ防止制御装置は、圧延するために必要な圧延ロ
ールギャップを確保するためにロールギャップを開放す
る際に、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロ
ールに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速
降下する分を予め補正し、圧延ロールギャップを開放し
た後、補正量を解除し、圧延材が圧延ロールに噛み込む
時に非駆動ロール回転速度実績と駆動ロール回転速度実
績が一致し、かつ圧延時の噛み込み速度が設定された速
度通りになるように駆動ロールの回転速度を補正する非
駆動ロール減速予測補正手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１３】上述した手段を用いることにより、圧延材
が圧延ロールに噛み込む時には、非駆動ロール回転速度
実績と駆動ロール回転速度実績が一致し、かつ圧延時の
噛み込み速度が設定された速度通りになるように作用す
る。従って、圧延材が圧延ロールに噛み込む時の駆動ロ
ールと非駆動ロールとの間の回転速度差によるスリップ
を防止することができる。
が圧延ロールに噛み込む時には、非駆動ロール回転速度
実績と駆動ロール回転速度実績が一致し、かつ圧延時の
噛み込み速度が設定された速度通りになるように作用す
る。従って、圧延材が圧延ロールに噛み込む時の駆動ロ
ールと非駆動ロールとの間の回転速度差によるスリップ
を防止することができる。
【００１４】請求項４に記載の本発明に係る圧延ロール
スリップ防止制御装置は、圧延するために必要な圧延ロ
ール回転速度と圧延ロールギャップを確保するために、
圧延ロール回転速度と圧延ロールギャップを調整する場
合に、上下ロール速度差補正手段により、駆動ロール回
転速度実績と非駆動ロール回転速度実績を一致させ、非
駆動ロールに回転力を与えるために、圧延ロールギャッ
プ開閉装置により、非駆動ロールと駆動ロールを接触さ
せる際に、非駆動ロール減速率補正手段により、非駆動
ロールと駆動ロールが接触する時に、駆動ロール回転速
度実績と非駆動ロール回転速度実績を一致させ、駆動ロ
ールと非駆動ロールが接触した後、駆動ロール回転速度
を調整することにより、駆動ロール回転速度と非駆動ロ
ール回転速度を圧延に必要な圧延ロール回転速度設定に
一致させるとともに、非駆動ロール減速予測補正手段に
より、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロー
ルに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速降
下する分を予め補正し、圧延材が圧延ロールに噛み込む
直前に、圧延ロールギャップを開放し、圧延ロールギャ
ップ位置実績を圧延に必要な圧延ロールギャップ位置設
定に一致させ、圧延ロールギャップを開放した後、非駆
動ロール減速予測補正手段により補正した非駆動ロール
減速予測補正量を解除するように制御する手段を備えた
ことを特徴とする。
スリップ防止制御装置は、圧延するために必要な圧延ロ
ール回転速度と圧延ロールギャップを確保するために、
圧延ロール回転速度と圧延ロールギャップを調整する場
合に、上下ロール速度差補正手段により、駆動ロール回
転速度実績と非駆動ロール回転速度実績を一致させ、非
駆動ロールに回転力を与えるために、圧延ロールギャッ
プ開閉装置により、非駆動ロールと駆動ロールを接触さ
せる際に、非駆動ロール減速率補正手段により、非駆動
ロールと駆動ロールが接触する時に、駆動ロール回転速
度実績と非駆動ロール回転速度実績を一致させ、駆動ロ
ールと非駆動ロールが接触した後、駆動ロール回転速度
を調整することにより、駆動ロール回転速度と非駆動ロ
ール回転速度を圧延に必要な圧延ロール回転速度設定に
一致させるとともに、非駆動ロール減速予測補正手段に
より、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロー
ルに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速降
下する分を予め補正し、圧延材が圧延ロールに噛み込む
直前に、圧延ロールギャップを開放し、圧延ロールギャ
ップ位置実績を圧延に必要な圧延ロールギャップ位置設
定に一致させ、圧延ロールギャップを開放した後、非駆
動ロール減速予測補正手段により補正した非駆動ロール
減速予測補正量を解除するように制御する手段を備えた
ことを特徴とする。
【００１５】上述した手段を用いることにより、非駆動
ロールに回転力を与えるために圧延ロールギャップ開閉
装置により非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際
に、駆動ロールの回転速度と非駆動ロールの回転速度が
一致し、また、圧延材が圧延ロールに噛み込む時に非駆
動ロール回転速度実績と駆動ロール回転速度実績が一致
し、かつ圧延時の噛み込み速度が設定された速度通りに
なるよう作用する。従って、非駆動ロールに回転力を与
えるために圧延ロールギャップ開閉装置により非駆動ロ
ールと駆動ロールを接触させる際、及び圧延材が圧延ロ
ールに噛み込む時の駆動ロールと非駆動ロールとの間の
回転速度差によるスリップを防止することができる。
ロールに回転力を与えるために圧延ロールギャップ開閉
装置により非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際
に、駆動ロールの回転速度と非駆動ロールの回転速度が
一致し、また、圧延材が圧延ロールに噛み込む時に非駆
動ロール回転速度実績と駆動ロール回転速度実績が一致
し、かつ圧延時の噛み込み速度が設定された速度通りに
なるよう作用する。従って、非駆動ロールに回転力を与
えるために圧延ロールギャップ開閉装置により非駆動ロ
ールと駆動ロールを接触させる際、及び圧延材が圧延ロ
ールに噛み込む時の駆動ロールと非駆動ロールとの間の
回転速度差によるスリップを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施
形態に係る圧延ロールスリップ防止制御装置の構成を示
したブロック図である。また、図２はこの一実施形態に
おける動作順序を示したフロー図である。
施形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施
形態に係る圧延ロールスリップ防止制御装置の構成を示
したブロック図である。また、図２はこの一実施形態に
おける動作順序を示したフロー図である。
【００１７】図１に示すように、この実施形態は、圧延
ロールの上下どちらか一方のロールに駆動装置を備えて
おらず、もう一方のロールに駆動装置を備えている圧延
機を対象としており、この圧延機は、非駆動ロール１と
駆動ロール２により圧延材２０を圧延する。
ロールの上下どちらか一方のロールに駆動装置を備えて
おらず、もう一方のロールに駆動装置を備えている圧延
機を対象としており、この圧延機は、非駆動ロール１と
駆動ロール２により圧延材２０を圧延する。
【００１８】駆動ロール２は駆動ロール駆動モータ３に
よって駆動され、駆動ロール速度制御装置１５によって
圧延ロールの速度を制御している。また、駆動ロール速
度制御装置１５は駆動ロール速度基準指令値信号１０Ｂ
を目標値として、駆動ロール速度検出装置５によって検
出され駆動ロール速度信号出力手段７から出力される駆
動ロール速度実績値信号７Ａが目標値と一致するように
制御している。
よって駆動され、駆動ロール速度制御装置１５によって
圧延ロールの速度を制御している。また、駆動ロール速
度制御装置１５は駆動ロール速度基準指令値信号１０Ｂ
を目標値として、駆動ロール速度検出装置５によって検
出され駆動ロール速度信号出力手段７から出力される駆
動ロール速度実績値信号７Ａが目標値と一致するように
制御している。
【００１９】このような構成の圧延機においては、非駆
動ロール１は駆動装置を備えていないために、この非駆
動ロール１に回転力を与えるためには、圧延ロールギャ
ップ開閉駆動装置６により、非駆動ロール１と駆動ロー
ル２を接触させて、駆動ロール２の回転力によって非駆
動ロール１に回転力を与えなければならない。
動ロール１は駆動装置を備えていないために、この非駆
動ロール１に回転力を与えるためには、圧延ロールギャ
ップ開閉駆動装置６により、非駆動ロール１と駆動ロー
ル２を接触させて、駆動ロール２の回転力によって非駆
動ロール１に回転力を与えなければならない。
【００２０】非駆動ロール１と駆動ロール２を接触させ
る際に、駆動ロール２と非駆動ロール１との間に回転速
度差があると、ロール間にスリップを発生させてしま
い、圧延ロールに損瘍を与えてしまう。
る際に、駆動ロール２と非駆動ロール１との間に回転速
度差があると、ロール間にスリップを発生させてしま
い、圧延ロールに損瘍を与えてしまう。
【００２１】従って、この実施形態においては、駆動ロ
ール回転速度実績と非駆動ロール回転速度実績とを一致
させ、圧延ロール間のスリップを防止する。圧延するた
めに必要な圧延ロール回転速度と圧延ロールギャップを
確保するために、圧延ロール回転速度と圧延ロールギャ
ップを調整する際に、まず、非駆動ロール速度検出装置
４によって検出され非駆動ロール速度信号出力手段８か
ら出力される非駆動ロール速度実績値信号８Ａを用い
て、上下ロール速度差補正手段１１により、駆動ロール
回転速度と非駆動ロール回転速度が一致するように上下
ロール速度差補正値信号１１Ａを出力し、駆動ロール回
転速度を補正する（図２のステップＳ２１）。例えば、
非駆動ロール回転速度がＶ１であれば、駆動ロール速度
制御装置１５によって駆動ロール回転速度もＶ１となる
ように制御する。
ール回転速度実績と非駆動ロール回転速度実績とを一致
させ、圧延ロール間のスリップを防止する。圧延するた
めに必要な圧延ロール回転速度と圧延ロールギャップを
確保するために、圧延ロール回転速度と圧延ロールギャ
ップを調整する際に、まず、非駆動ロール速度検出装置
４によって検出され非駆動ロール速度信号出力手段８か
ら出力される非駆動ロール速度実績値信号８Ａを用い
て、上下ロール速度差補正手段１１により、駆動ロール
回転速度と非駆動ロール回転速度が一致するように上下
ロール速度差補正値信号１１Ａを出力し、駆動ロール回
転速度を補正する（図２のステップＳ２１）。例えば、
非駆動ロール回転速度がＶ１であれば、駆動ロール速度
制御装置１５によって駆動ロール回転速度もＶ１となる
ように制御する。
【００２２】次に、駆動ロール回転速度と非駆動ロール
回転速度が一致したら（図２の時点Ａ）、非駆動ロール
１に回転力を与えるために、圧延ロールギャップ開閉駆
動装置６により、非駆動ロール１と駆動ロール２を接触
させる（図２のステップＳ２２）。この時に、非駆動ロ
ール速度信号出力手段８から出力される非駆動ロール減
速率実績値信号８Ｂと圧延ロールギャップ位置信号出力
手段９から出力される圧延ロールギャップ位置実績値信
号９Ａとを用いて（例えば、圧延ロールギャップ位置実
績から非駆動ロール１と駆動ロール２とが接触するまで
に要する時間を演算し、演算された非駆動ロール１と駆
動ロール２とが接触するまでに要する時間と非駆動ロー
ル減速率実績とから）、非駆動ロール減速率補正手段１
２により、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触するま
でに非駆動ロール回転速度が減速降下する量ΔＶ１を予
測演算し、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触する時
に、時間遅れなく駆動ロール回転速度と非駆動ロール回
転速度が一致するように非駆動ロール減速率補正値信号
１２Ａを出力し、駆動ロール回転速度を（Ｖ１−ΔＶ
１）に補正する（図２のステップＳ２３）。従って、非
駆動ロール１に回転力を与えるために圧延ロールギャッ
プ開閉装置６により非駆動ロール１と駆動ロール２を接
触させる際の駆動ロール２と非駆動ロール１との間の回
転速度差によるスリップを防止することができる。
回転速度が一致したら（図２の時点Ａ）、非駆動ロール
１に回転力を与えるために、圧延ロールギャップ開閉駆
動装置６により、非駆動ロール１と駆動ロール２を接触
させる（図２のステップＳ２２）。この時に、非駆動ロ
ール速度信号出力手段８から出力される非駆動ロール減
速率実績値信号８Ｂと圧延ロールギャップ位置信号出力
手段９から出力される圧延ロールギャップ位置実績値信
号９Ａとを用いて（例えば、圧延ロールギャップ位置実
績から非駆動ロール１と駆動ロール２とが接触するまで
に要する時間を演算し、演算された非駆動ロール１と駆
動ロール２とが接触するまでに要する時間と非駆動ロー
ル減速率実績とから）、非駆動ロール減速率補正手段１
２により、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触するま
でに非駆動ロール回転速度が減速降下する量ΔＶ１を予
測演算し、非駆動ロール１と駆動ロール２が接触する時
に、時間遅れなく駆動ロール回転速度と非駆動ロール回
転速度が一致するように非駆動ロール減速率補正値信号
１２Ａを出力し、駆動ロール回転速度を（Ｖ１−ΔＶ
１）に補正する（図２のステップＳ２３）。従って、非
駆動ロール１に回転力を与えるために圧延ロールギャッ
プ開閉装置６により非駆動ロール１と駆動ロール２を接
触させる際の駆動ロール２と非駆動ロール１との間の回
転速度差によるスリップを防止することができる。
【００２３】非駆動ロール１と駆動ロール２が接触した
後（図２の時点Ｂ）、上述の動作を終了して（図２のス
テップＳ２４）、駆動ロール速度基準指令設定手段１０
により駆動ロール速度基準指令設定値信号１０Ａを出力
し、駆動ロール回転速度を調整することにより、駆動ロ
ール回転速度と非駆動ロール回転速度を圧延に必要な圧
延ロール回転速度設定Ｖｓに一致させる。また、この時
に、非駆動ロール減速予測補正手段１３により、前後の
圧延機から得られる圧延材到達予想時間信号２０Ａを用
いて、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロー
ルに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速降
下する分ΔＶ２を予め補正するように非駆動ロール減速
予測補正値信号１３Ａを出力し、非駆動ロール回転速度
と駆動ロール回転速度を（Ｖｓ＋ΔＶ２）に補正する
（図２のステップＳ２５）。そして、圧延材が圧延ロー
ルに噛み込む直前に（図２の時点Ｃ）、圧延ロールギャ
ップ開閉駆動装置６により圧延ロールギャップを開放
し、圧延ロールギャップ位置実績を圧延に必要な圧延ロ
ールギャップ位置設定に一致させる（図２のステップＳ
２６）。圧延ロールギャップを開放した後、非駆動ロー
ル減速予測補正手段１３により補正した非駆動ロール減
速予測補正値信号１３Ａを解除する（図２のステップＳ
２７）。このようにすることによって、圧延材が圧延ロ
ールに噛み込む時に非駆動ロール回転速度実績と駆動ロ
ール回転速度実績が一致し、かつ圧延時の噛み込み速度
が設定された速度通りＶｓとなる。従って、圧延材が圧
延ロールに噛み込む時の駆動ロール２と非駆動ロール１
との間の回転速度差によるスリップを防止することがで
きる。
後（図２の時点Ｂ）、上述の動作を終了して（図２のス
テップＳ２４）、駆動ロール速度基準指令設定手段１０
により駆動ロール速度基準指令設定値信号１０Ａを出力
し、駆動ロール回転速度を調整することにより、駆動ロ
ール回転速度と非駆動ロール回転速度を圧延に必要な圧
延ロール回転速度設定Ｖｓに一致させる。また、この時
に、非駆動ロール減速予測補正手段１３により、前後の
圧延機から得られる圧延材到達予想時間信号２０Ａを用
いて、ロールギャップを開放してから圧延材が圧延ロー
ルに噛み込むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速降
下する分ΔＶ２を予め補正するように非駆動ロール減速
予測補正値信号１３Ａを出力し、非駆動ロール回転速度
と駆動ロール回転速度を（Ｖｓ＋ΔＶ２）に補正する
（図２のステップＳ２５）。そして、圧延材が圧延ロー
ルに噛み込む直前に（図２の時点Ｃ）、圧延ロールギャ
ップ開閉駆動装置６により圧延ロールギャップを開放
し、圧延ロールギャップ位置実績を圧延に必要な圧延ロ
ールギャップ位置設定に一致させる（図２のステップＳ
２６）。圧延ロールギャップを開放した後、非駆動ロー
ル減速予測補正手段１３により補正した非駆動ロール減
速予測補正値信号１３Ａを解除する（図２のステップＳ
２７）。このようにすることによって、圧延材が圧延ロ
ールに噛み込む時に非駆動ロール回転速度実績と駆動ロ
ール回転速度実績が一致し、かつ圧延時の噛み込み速度
が設定された速度通りＶｓとなる。従って、圧延材が圧
延ロールに噛み込む時の駆動ロール２と非駆動ロール１
との間の回転速度差によるスリップを防止することがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、駆動ロール回転速度を補正することによ
り、非駆動口―ル回転速度と駆動ロール回転速度を一致
させることができ、圧延ロール間のスリップを防止する
ことができる。
明によれば、駆動ロール回転速度を補正することによ
り、非駆動口―ル回転速度と駆動ロール回転速度を一致
させることができ、圧延ロール間のスリップを防止する
ことができる。
【図１】 本発明の一実施形態の構成を示すブロック
図。
図。
【図２】 本発明の一実施形態の動作順序を示すフロー
図。
図。
【図３】 従来の圧延機速度圧下制御装置の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】 従来の圧延機速度圧下制御装置の動作順序を
示すフロー図。
示すフロー図。
１…非駆動ロール ２…駆動ロール ３…駆動ロール駆動モータ ４…非駆動ロール速度検出装置 ４Ａ…非駆動ロール速度検出信号 ５…駆動ロール速度検出装置 ５Ａ…駆動ロール速度検出信号 ６…圧延ロールギャップ開閉駆動装置 ６Ａ…圧延ロールギャップ位置検出信号 ７…駆動ロール速度信号出力手段 ７Ａ…駆動ロール速度実績値信号 ８…非駆動ロール速度信号出力手段 ８Ａ…非駆動ロール速度実績値信号 ８Ｂ…非駆動ロール減速率実績値信号 ９…圧延ロールギャップ位置信号出力手段 ９Ａ…圧延ロールギャップ位置実績値信号 １０…駆動ロール速度基準指令設定手段 １０Ａ…駆動ロール速度基準指令設定値信号 １０Ｂ…駆動ロール速度基準指令値信号 １１…上下ロール速度差補正手段 １１Ａ…上下ロール速度差補正値信号 １２…非駆動ロール減速率補正手段 １２Ａ…非駆動ロール減速率補正値信号 １３…非駆動ロール減速予測補正手段 １３Ａ…非駆動ロール減速予測補正値信号 １４…駆動ロール速度基準補正値加算手段 １５…駆動ロール速度制御装置 ２０…圧延材 ２０Ａ…圧延材到達予想時間信号 １０１…上駆動ロール １０２…下駆動ロール １０３…下駆動ロール駆動モータ １０４…上駆動ロール速度検出装置 １０４Ａ…上駆動ロール速度検出信号 １０５…下駆動ロール速度検出装置 １０５Ａ…下駆動ロール速度検出信号 １０６…圧延ロールギャップ開閉駆動装置 １０７…下駆動ロール速度信号出力手段 １０７Ａ…下駆動ロール速度実績値信号 １０８…上駆動ロール速度信号出力手段 １０８Ａ…上駆動ロール速度実績値信号 １１０…駆動ロール速度基準指令設定手段 １１０Ａ…駆動ロール速度基準指令設定値信号 １１５…下駆動ロール速度制御装置 １１５Ａ…下駆動ロール駆動電流信号 １１６…上駆動ロール速度制御装置 １１６Ａ…上駆動ロール駆動電流信号 １１７…上駆動ロール駆動モータ １２０…圧延材
Claims (4)
- 【請求項１】非駆動ロールに回転力を与えるために、圧
延ロールギャップ開閉装置により、非駆動ロールと駆動
ロールを接触させる際に、駆動ロール回転速度実績が非
駆動ロール回転速度実績に一致するように駆動ロールの
回転速度を補正する上下ロール速度差補正手段を備えた
ことを特徴とする圧延ロールスリップ防止制御装置。 - 【請求項２】非駆動ロールに回転力を与えるために、圧
延ロールギャップ開閉装置により、非駆動ロールと駆動
ロールを接触させる際に、圧延ロールギャップ位置実績
と、非駆動ロール速度検出手段により検出される非駆動
ロール減速率実績から、非駆動ロールと駆動ロールが接
触するまでに非駆動ロール回転速度が減速降下する量を
予測演算し、非駆動ロールと駆動ロールが接触する時
に、駆動ロール回転速度実績が非駆動ロール回転速度実
績に一致するように駆動ロールの回転速度を補正する非
駆動ロール減速率補正手段を備えたことを特徴とする圧
延ロールスリップ防止制御装置。 - 【請求項３】圧延するために必要な圧延ロールギャップ
を確保するためにロールギャップを開放する際に、ロー
ルギャップを開放してから圧延材が圧延ロールに噛み込
むまでの間に非駆動ロール回転速度が減速降下する分を
予め補正し、圧延ロールギャップを開放した後、補正量
を解除し、圧延材が圧延ロールに噛み込む時に非駆動ロ
ール回転速度実績と駆動ロール回転速度実績が一致し、
かつ圧延時の噛み込み速度が設定された速度通りになる
ように駆動ロールの回転速度を補正する非駆動ロール減
速予測補正手段を備えたことを特徴とする圧延ロールス
リップ防止制御装置。 - 【請求項４】圧延するために必要な圧延ロール回転速度
と圧延ロールギャップを確保するために、圧延ロール回
転速度と圧延ロールギャップを調整する場合に、上下ロ
ール速度差補正手段により、駆動ロール回転速度実績と
非駆動ロール回転速度実績を一致させ、非駆動ロールに
回転力を与えるために、圧延ロールギャップ開閉装置に
より、非駆動ロールと駆動ロールを接触させる際に、非
駆動ロール減速率補正手段により、非駆動ロールと駆動
ロールが接触する時に、駆動ロール回転速度実績と非駆
動ロール回転速度実績を一致させ、駆動ロールと非駆動
ロールが接触した後、駆動ロール回転速度を調整するこ
とにより、駆動ロール回転速度と非駆動ロール回転速度
を圧延に必要な圧延ロール回転速度設定に一致させると
ともに、非駆動ロール減速予測補正手段により、ロール
ギャップを開放してから圧延材が圧延ロールに噛み込む
までの間に非駆動ロール回転速度が減速降下する分を予
め補正し、圧延材が圧延ロールに噛み込む直前に、圧延
ロールギャップを開放し、圧延ロールギャップ位置実績
を圧延に必要な圧延ロールギャップ位置設定に一致さ
せ、圧延ロールギャップを開放した後、非駆動ロール減
速予測補正手段により補正した非駆動ロール減速予測補
正量を解除するように制御する手段を備えたことを特徴
とする圧延ロールスリップ防止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34961698A JP3999386B2 (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 圧延ロールスリップ防止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34961698A JP3999386B2 (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 圧延ロールスリップ防止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176520A true JP2000176520A (ja) | 2000-06-27 |
| JP3999386B2 JP3999386B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=18404945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34961698A Expired - Lifetime JP3999386B2 (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 圧延ロールスリップ防止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3999386B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522461A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-18 | Hitachi Ltd | Rolling mill and rolling method |
| JPS55133811A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-18 | Hitachi Ltd | Driving method for rolling mill |
| JPS609509A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御方法 |
| JPS6427712A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Hitachi Ltd | Slip controller for rolling mill |
-
1998
- 1998-12-09 JP JP34961698A patent/JP3999386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5522461A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-18 | Hitachi Ltd | Rolling mill and rolling method |
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| JPS6427712A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Hitachi Ltd | Slip controller for rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3999386B2 (ja) | 2007-10-31 |
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