JP2000175083A - メカニカルストッパ - Google Patents
メカニカルストッパInfo
- Publication number
- JP2000175083A JP2000175083A JP10346291A JP34629198A JP2000175083A JP 2000175083 A JP2000175083 A JP 2000175083A JP 10346291 A JP10346291 A JP 10346291A JP 34629198 A JP34629198 A JP 34629198A JP 2000175083 A JP2000175083 A JP 2000175083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- flange
- pin
- screw
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回動制限角度を左右共１８０°より大きめに
設定でき、かつ小型で、構造が簡単しかも安価なメカニ
カルストッパを提供すること。 【解決手段】 テレビカメラを任意の方向へ向ける電動
雲台の、回転部のメカニカルストッパであって、主軸の
同軸上に固定された円板と、この円板の中心を軸として
回動する回転下部に固定されたストッパとより構成し、
前記円板は、フランジと、このフランジの一部に設けら
れた長穴に摺動自在に取付けたピンとより構成され、か
つ前記ストッパが回動するとピンに当接する構造のメカ
ニカルストッパ。
設定でき、かつ小型で、構造が簡単しかも安価なメカニ
カルストッパを提供すること。 【解決手段】 テレビカメラを任意の方向へ向ける電動
雲台の、回転部のメカニカルストッパであって、主軸の
同軸上に固定された円板と、この円板の中心を軸として
回動する回転下部に固定されたストッパとより構成し、
前記円板は、フランジと、このフランジの一部に設けら
れた長穴に摺動自在に取付けたピンとより構成され、か
つ前記ストッパが回動するとピンに当接する構造のメカ
ニカルストッパ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、テレビカメラを
任意の方向へ向ける電動雲台の、回転部のメカニカルス
トッパに関するものである。
任意の方向へ向ける電動雲台の、回転部のメカニカルス
トッパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来例のメカニカルストッパＭ１
の断面図、図４は図３のメカニカルストッパＭ１の平面
図である。
の断面図、図４は図３のメカニカルストッパＭ１の平面
図である。
【０００３】メカニカルストッパＭ１は、ストッパＯと
ストッパアームＰとより構成されている。ストッパアー
ムＰは、アームロックネジＱとアームＲとより構成され
ている。ウォームホイル３が、ネジ４を締め付けること
によって固定された主軸Ｓは、固定部１にネジ２を締め
付けることによって固定される。
ストッパアームＰとより構成されている。ストッパアー
ムＰは、アームロックネジＱとアームＲとより構成され
ている。ウォームホイル３が、ネジ４を締め付けること
によって固定された主軸Ｓは、固定部１にネジ２を締め
付けることによって固定される。
【０００４】ピン８が固定されているブラケット５は、
ネジ６で締め付けることによってウォームホイル３へ固
定されている。
ネジ６で締め付けることによってウォームホイル３へ固
定されている。
【０００５】ハウジングＨが固定された回転下部Ｕは、
主軸Ｓにベアリング９．１０を介して取り付けられてい
る。従って前記回転下部Ｕは、主軸Ｓの同軸上を回動す
る。
主軸Ｓにベアリング９．１０を介して取り付けられてい
る。従って前記回転下部Ｕは、主軸Ｓの同軸上を回動す
る。
【０００６】アーム本体１３は、段付ネジ７によって、
この段付ネジを中心にして回動可能に回転下部Ｕに取付
られる。ネジ１１と１２は、回転下部Ｕに締め付けるこ
とによって固定される。
この段付ネジを中心にして回動可能に回転下部Ｕに取付
られる。ネジ１１と１２は、回転下部Ｕに締め付けるこ
とによって固定される。
【０００７】アーム本体１３は、そのアーム本体後端１
３ｂがネジ１１と１２に当接する迄の範囲内で回動可能
になっている。
３ｂがネジ１１と１２に当接する迄の範囲内で回動可能
になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
メカニカルストッパＭ１には、次の様な問題があった。
メカニカルストッパＭ１には、次の様な問題があった。
【０００９】メカニカルストッパＭ１は、回転下部Ｕを
左右に回動した時図４に於いて、アーム本体１３のＸ位
置が右回動ではＹ位置、左回動ではＺ位置で停止する。
回転下部Ｕの左右回動角度を、１８０°より大きめに維
持したままハウジングＨの直径方向に小型化しようとし
た場合、アーム本体１３の長さを短くすることが機構上
できない。従ってメカニカルストッパM1によっては、電
動雲台を小型化することが困難である。
左右に回動した時図４に於いて、アーム本体１３のＸ位
置が右回動ではＹ位置、左回動ではＺ位置で停止する。
回転下部Ｕの左右回動角度を、１８０°より大きめに維
持したままハウジングＨの直径方向に小型化しようとし
た場合、アーム本体１３の長さを短くすることが機構上
できない。従ってメカニカルストッパM1によっては、電
動雲台を小型化することが困難である。
【００１０】この発明は、この様な従来の問題点を解決
する為になされたもので、回動角度を左右共１８０°よ
り大きめに維持したまま、構造が簡単で小型化できるメ
カニカルストッパを提供することを目的とする。
する為になされたもので、回動角度を左右共１８０°よ
り大きめに維持したまま、構造が簡単で小型化できるメ
カニカルストッパを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】この発明が提供するメカニ
カルストッパは、テレビカメラを任意の方向へ向ける電
動雲台の、回転部のメカニカルストッパであって、主軸
の同軸上に固定された円板と、この円板の中心を軸とし
て回動する回転下部に固定されたストッパとより構成
し、前記円板は、フランジと、このフランジの一部に設
けられた長穴に摺動自在に取り付けたピンとより構成さ
れ、かつ前記ストッパが回動するとピンに当接する構造
としたものである。
カルストッパは、テレビカメラを任意の方向へ向ける電
動雲台の、回転部のメカニカルストッパであって、主軸
の同軸上に固定された円板と、この円板の中心を軸とし
て回動する回転下部に固定されたストッパとより構成
し、前記円板は、フランジと、このフランジの一部に設
けられた長穴に摺動自在に取り付けたピンとより構成さ
れ、かつ前記ストッパが回動するとピンに当接する構造
としたものである。
【００１２】
【作用】この発明のメカニカルストッパに於けるピン
は、回動してきたストッパが当接すると長穴を摺動し、
前記長穴の端部に当接する。
は、回動してきたストッパが当接すると長穴を摺動し、
前記長穴の端部に当接する。
【００１３】従って、この発明のメカニカルストッパに
よれば、ストッパの左右回動角を１８０°より大きめに
維持したまま、小型化が計れる。
よれば、ストッパの左右回動角を１８０°より大きめに
維持したまま、小型化が計れる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以下、この発明の実施
の形態を実施例によって説明する。
の形態を実施例によって説明する。
【００１５】図１は実施例のメカニカルストッパＭの断
面図、図２は図１のメカニカルストッパＭの平面図であ
る。
面図、図２は図１のメカニカルストッパＭの平面図であ
る。
【００１６】メカニカルストッパＭは、円板Ａとストッ
パＢとより構成されている。回転下部Ｒは、ベアリング
９と１０を介して主軸Ｓに回動可能に取付けられてい
る。
パＢとより構成されている。回転下部Ｒは、ベアリング
９と１０を介して主軸Ｓに回動可能に取付けられてい
る。
【００１７】上記円板Ａは、主軸Ｓと同軸上に固定され
ている。この円板Ａは、フランジＣとピンＤとより構成
されている。
ている。この円板Ａは、フランジＣとピンＤとより構成
されている。
【００１８】フランジＣは、主軸Ｓにネジを締め付ける
ことによって固定されたウォームホイル３に、ネジ５を
締め付けることにより固定されている。ピンＤは、フラ
ンジＣの一部に設けられた長穴１１に挿入され、他端に
カラー７を挿入し、Ｅリング８を嵌めることによって摺
動自在に保持される。主軸Ｓは、ネジ２で締め付けるこ
とによって固定部１に取り付けられている。
ことによって固定されたウォームホイル３に、ネジ５を
締め付けることにより固定されている。ピンＤは、フラ
ンジＣの一部に設けられた長穴１１に挿入され、他端に
カラー７を挿入し、Ｅリング８を嵌めることによって摺
動自在に保持される。主軸Ｓは、ネジ２で締め付けるこ
とによって固定部１に取り付けられている。
【００１９】ストッパＢは、ネジ６で締め付けることに
よって回転下部Ｒに固定され、フランジＣの中心を軸と
して回動する。
よって回転下部Ｒに固定され、フランジＣの中心を軸と
して回動する。
【００２０】実施例のメカニカルストッパＭは、上述の
様な構成となっているので、今、図２に於いて、実線で
示すＸ位置にあるストッパＢを右へ回動すると、まずピ
ンＤに当接する。さらに回動すると、ピンＤは、長穴１
１の中を摺動し長穴端部１１ａに当接し、従ってストッ
パＢは、鎖線で示すＹ位置で停止する。
様な構成となっているので、今、図２に於いて、実線で
示すＸ位置にあるストッパＢを右へ回動すると、まずピ
ンＤに当接する。さらに回動すると、ピンＤは、長穴１
１の中を摺動し長穴端部１１ａに当接し、従ってストッ
パＢは、鎖線で示すＹ位置で停止する。
【００２１】Ｙ位置にあるストッパＢを左へ回動する
と、ストッパＢは上述したと同様の動作によって、図２
に於ける鎖線で示すＺ位置に停止する。
と、ストッパＢは上述したと同様の動作によって、図２
に於ける鎖線で示すＺ位置に停止する。
【００２２】この様に、実施例のメカニカルストッパＭ
は、ピンＤが長穴１１に沿ってフランジＣの円周方向に
移動する。従って円板Ａの半径方向に関して、装置を小
型化できる。
は、ピンＤが長穴１１に沿ってフランジＣの円周方向に
移動する。従って円板Ａの半径方向に関して、装置を小
型化できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した様に、この発明によれば、
上述の様な構成としたので、次の効果を得ることができ
る。
上述の様な構成としたので、次の効果を得ることができ
る。
【００２４】メカニカルストッパが小さくできることに
よって、前記メカニカルストッパが組み込まれる電動雲
台が小型、軽量化され安価となる。
よって、前記メカニカルストッパが組み込まれる電動雲
台が小型、軽量化され安価となる。
【図１】 実施例のメカニカルストッパの断面図
【図２】 実施例のメカニカルストッパの平面図
【図３】 従来例のメカニカルストッパの断面図
【図４】 従来例のメカニカルストッパの平面図
【符号の説明】 Ｍ メカニカルストッパ Ａ 円板 Ｂ ストッパ Ｃ フランジ Ｄ ピン Ｓ 主軸 Ｒ 回転下部 Ｈ ハウジング １ 固定部 ２ ネジ ３ ウォームホイル ４ ネジ ５ ネジ ６ ネジ ７ カラー ８ Ｅリング ９ ベアリング １０ ベアリング １１ 長穴
Claims (1)
- 【請求項１】 テレビカメラを任意の方向へ向ける電動
雲台の、回転部のメカニカルストッパであって、主軸の
同軸上に固定された円板と、この円板の中心を軸として
回動可能に回転下部に固定されたストッパとよりなり、
前記円板は、フランジと、このフランジの一部に設けら
れた長穴に摺動自在に取付られたピンとよりなり、かつ
前記ストッパが回動した時、ピンに当接することを特徴
とするメカニカルストッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10346291A JP2000175083A (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | メカニカルストッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10346291A JP2000175083A (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | メカニカルストッパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000175083A true JP2000175083A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18382410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10346291A Pending JP2000175083A (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | メカニカルストッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000175083A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017128074A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 驱动装置、云台、拍摄设备和无人飞行器以及可移动设备 |
-
1998
- 1998-12-07 JP JP10346291A patent/JP2000175083A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017128074A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 驱动装置、云台、拍摄设备和无人飞行器以及可移动设备 |
| CN107209441A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-09-26 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 驱动装置、云台、拍摄设备和无人飞行器以及可移动设备 |
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