JP2000174038A5 - リードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置 - Google Patents
リードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置 Download PDFInfo
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】 処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレームの供給方法において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さに有する切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体と、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板とを備えたリードフレーム収納ケースを上記処理ステージ部に搬送しセットする工程、吸着パッドの吸着動作時に上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達したときは当該被吸着体をリードフレームと判断して後工程の搬送路に供給し、上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは当該被吸着体を上記挿間板と判断して上記回収用ケースに収納する工程を含むことを特徴とするリードフレームの供給方法。
【請求項２】 底板に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を有する支承板を備えており、吸着パッドの吸着動作時に上記第２の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは上記リードフレームの取り出しが終わったものと判断してリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する工程を含むことを特徴とする請求項１記載のリードフレームの供給方法。
【請求項３】 処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレーム供給装置において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さにある切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる板状体であって、第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板及び上記底板上に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる支承板を有するリードフレーム収納ケース、上記リードフレーム収納ケースに収納された最上位置にある被吸着体が上記吸着パッドの吸着位置に達するように上記支承板の底部を押し上げる被吸着体押し上げ手段、上記被吸着体を吸着する複数の吸着パッド及びその内の上記第１の吸着パッドが接続された第１の真空スイッチを備え、上記被吸着体を上記搬送路又は上記回収用ケースに供給可能な吸着供給手段、上記吸着供給手段の吸着パッドに真空を供給又は遮断する真空供給手段、上記真空供給手段に真空を供給又は遮断する命令信号を送ると共に、上記吸着パッドの吸着動作時に、真空度が設定値以上であることを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記搬送路に供給し、真空度が設定値に達していないことを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記回収用ケースに収納する命令信号を上記吸着供給手段に送る制御手段を備えたことを特徴とするリードフレーム供給装置。
【請求項４】 支承板は、複数の吸着パッドの内の少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を備えたものであり、被吸着体の吸着供給手段は、上記第２の吸着パッドが接続された第２の真空スイッチを備え、上記第２の吸着パッドの吸着動作時に真空度が設定値に達しないことを示す上記第２の真空スイッチの信号を受けた制御手段が発信する移送命令信号を受けてリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する収納ケース移送手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のリードフレーム供給装置。
【請求項１】 処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレームの供給方法において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さに有する切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体と、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板とを備えたリードフレーム収納ケースを上記処理ステージ部に搬送しセットする工程、吸着パッドの吸着動作時に上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達したときは当該被吸着体をリードフレームと判断して後工程の搬送路に供給し、上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは当該被吸着体を上記挿間板と判断して上記回収用ケースに収納する工程を含むことを特徴とするリードフレームの供給方法。
【請求項２】 底板に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を有する支承板を備えており、吸着パッドの吸着動作時に上記第２の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは上記リードフレームの取り出しが終わったものと判断してリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する工程を含むことを特徴とする請求項１記載のリードフレームの供給方法。
【請求項３】 処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレーム供給装置において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さにある切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる板状体であって、第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板及び上記底板上に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる支承板を有するリードフレーム収納ケース、上記リードフレーム収納ケースに収納された最上位置にある被吸着体が上記吸着パッドの吸着位置に達するように上記支承板の底部を押し上げる被吸着体押し上げ手段、上記被吸着体を吸着する複数の吸着パッド及びその内の上記第１の吸着パッドが接続された第１の真空スイッチを備え、上記被吸着体を上記搬送路又は上記回収用ケースに供給可能な吸着供給手段、上記吸着供給手段の吸着パッドに真空を供給又は遮断する真空供給手段、上記真空供給手段に真空を供給又は遮断する命令信号を送ると共に、上記吸着パッドの吸着動作時に、真空度が設定値以上であることを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記搬送路に供給し、真空度が設定値に達していないことを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記回収用ケースに収納する命令信号を上記吸着供給手段に送る制御手段を備えたことを特徴とするリードフレーム供給装置。
【請求項４】 支承板は、複数の吸着パッドの内の少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を備えたものであり、被吸着体の吸着供給手段は、上記第２の吸着パッドが接続された第２の真空スイッチを備え、上記第２の吸着パッドの吸着動作時に真空度が設定値に達しないことを示す上記第２の真空スイッチの信号を受けた制御手段が発信する移送命令信号を受けてリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する収納ケース移送手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のリードフレーム供給装置。
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リードフレームを所定枚数毎に挿間板で仕切って相互の荷重が加わらないように積み重ね収納し搬送できると共に、そのままリードフレーム供給装置にセットして使用できるリードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置に関するものである。
【発明の属する技術分野】
この発明は、リードフレームを所定枚数毎に挿間板で仕切って相互の荷重が加わらないように積み重ね収納し搬送できると共に、そのままリードフレーム供給装置にセットして使用できるリードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置に関するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るリードフレームの供給方法は、処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレームの供給方法において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さに有する切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体と、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板とを備えたリードフレーム収納ケースを上記処理ステージ部に搬送しセットする工程、吸着パッドの吸着動作時に上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達したときは当該被吸着体をリードフレームと判断して後工程の搬送路に供給し、上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは当該被吸着体を上記挿間板と判断して上記回収用ケースに収納する工程を含むものである。
【課題を解決するための手段】
この発明に係るリードフレームの供給方法は、処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレームの供給方法において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さに有する切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体と、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板とを備えたリードフレーム収納ケースを上記処理ステージ部に搬送しセットする工程、吸着パッドの吸着動作時に上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達したときは当該被吸着体をリードフレームと判断して後工程の搬送路に供給し、上記第１の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは当該被吸着体を上記挿間板と判断して上記回収用ケースに収納する工程を含むものである。
また、底板に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられている板状体であって、少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を有する支承板を備えており、吸着パッドの吸着動作時に上記第２の吸着パッドの真空度が設定値に達しないときは上記リードフレームの取り出しが終わったものと判断してリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する工程を含むものである。
この発明に係るリードフレーム供給装置は、処理ステージ部にセットされたリードフレーム収納ケースから吸着パッドによりリードフレームを１枚ずつ吸着取り出しして後工程の搬送路に供給し、リードフレーム以外の被吸着体を吸着したときは回収用ケースに収納するリードフレーム供給装置において、上部が開放され底板に開口部を有する直方体状の容器であって、少なくとも対向する一対の側板に、上端から所定の深さにある切り欠き底面から上部が開放された切り欠き部を備えた容器本体、上記切り欠き底面に突起部が載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる板状体であって、第１の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第１の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第１の連通路が設けられた挿間板及び上記底板上に載置され所定のリードフレームのみが積み重ねられる支承板を有するリードフレーム収納ケース、上記リードフレーム収納ケースに収納された最上位置にある被吸着体が上記吸着パッドの吸着位置に達するように上記支承板の底部を押し上げる被吸着体押し上げ手段、上記被吸着体を吸着する複数の吸着パッド及びその内の上記第１の吸着パッドが接続された第１の真空スイッチを備え、上記被吸着体を上記搬送路又は上記回収用ケースに供給可能な吸着供給手段、上記吸着供給手段の吸着パッドに真空を供給又は遮断する真空供給手段、上記真空供給手段に真空を供給又は遮断する命令信号を送ると共に、上記吸着パッドの吸着動作時に、真空度が設定値以上であることを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記搬送路に供給し、真空度が設定値に達していないことを示す上記第１の真空スイッチの信号を受けて当該被吸着体を上記回収用ケースに収納する命令信号を上記吸着供給手段に送る制御手段を備えたものである。
更に、支承板は、複数の吸着パッドの内の少なくとも第２の吸着パッドが当接される位置に、吸着動作時に大気へ連通し上記第２の吸着パッドの吸着時の真空度を設定値に達しない値に低下させる第２の連通路を備えたものであり、被吸着体の吸着供給手段は、上記第２の吸着パッドが接続された第２の真空スイッチを備え、上記第２の吸着パッドの吸着動作時に真空度が設定値に達しないことを示す上記第２の真空スイッチの信号を受けた制御手段が発信する移送命令信号を受けてリードフレーム収納ケースを処理ステージ部から移送する収納ケース移送手段を備えているものである。
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|---|---|---|---|
| JP34273498A JP4215878B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | リードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34273498A JP4215878B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | リードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000174038A JP2000174038A (ja) | 2000-06-23 |
| JP2000174038A5 true JP2000174038A5 (ja) | 2005-12-02 |
| JP4215878B2 JP4215878B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=18356086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP34273498A Expired - Fee Related JP4215878B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | リードフレームの供給方法及びリードフレーム供給装置 |
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| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
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| JP5565806B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-08-06 | Ｓｈマテリアル株式会社 | リードフレーム及びリードフレーム群、並びにそれらの製造方法 |
-
1998
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